KR100887015B1

KR100887015B1 - 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기

Info

Publication number: KR100887015B1
Application number: KR1020080051021A
Authority: KR
Inventors: 조희상; 최순호; 유성선; 오세면
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-03-04
Also published as: EP2150459B1; EP2150459A2; JP2010528918A; EP2150459A4; KR20080106106A; US20100178817A1; WO2008147146A2; CN101678885A; US8192240B2; JP5330382B2; WO2008147146A3

Abstract

본 발명은 선박의 러더 고정부를 반전기어세트의 지지기반으로 이용하여 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 상호 동시에 반대로 회전시킬 수 있는 심플한 동력 전달 구조를 제공할 수 있는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기를 제공한다.

본 발명에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기는 선박의 러더 고정부(11b)와 엔진 출력측의 샤프트 지지부(41) 사이에 설치되는 것으로서, 샤프트 지지부(41)를 경유하되 상기 러더 고정부(11b)에 구비된 샤프트베어링(50)에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 프로펠러샤프트(40)와, 이런 프로펠러샤프트(40)에 고정된 전방 프로펠러(20)와, 상기 러더 고정부(11b)에 설치되어 프로펠러샤프트(40)에 연결된 유성기어세트(110) 또는 베벨기어세트(210)와, 이런 기어세트(110)(210)의 출력측에 결합되고 상기 러더 고정부(11b)를 지지기반으로 상기 전방 프로펠러(20)의 회전방향과 반대되게 역회전 하는 후방 프로펠러(30)를 포함한다.

선박, 러더 고정부, 프로펠러, 유성기어세트, 베벨기어세트

Description

선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기{Contra-Rotating Propeller Supported on Ship's Rudder Horn}

본 발명은 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기에 관한 것이다.

추진장치는 수상 또는 수중에 떠 있는 선박 또는 잠수체를 어떤 속도로 운항할 때 대상체를 밀어주는 추진력을 발생하는 장치이다.

일반적인 추진장치는 선박의 특성과 사용목적에 따라 다양한 형태로 사용되고 있고, 가장 기본적이고 보편적으로 사용된 형태에는 스크루프로펠러가 있다.

대표적인 스크루프로펠러에는 고정피치프로펠러가 있다.

도 1을 참조하면, 고정피치프로펠러(1)는 그의 회전샤프트와 연결되는 허브(Hub) 부분에 날개(Blade)들이 일체로 고정되어 있고, 엔진에 연결된 상기 회전샤프트가 회전할 경우 상기 허브와 날개들이 동시에 회전한다.

이때 회전하는 날개들의 주위유동으로 날개표면에서 압력변화가 발생하여 배의 전진 방향으로 추력이 발생하고, 그 배의 속도는 프로펠러 회전수를 조절하여 연속적으로 변화시킬 수 있다.

그러나, 종래의 고정피치프로펠러(1)는 나선형 유선을 발생시켜, 프로펠러 후류(4a)가 축소되는 형상을 갖고, 이로 인한 프로펠러 효율 저하가 결국 선박의 추진 효율 저하로 나타나고 있다.

특히, 종래의 고정피치프로펠러(1)는 추력(2)의 방향과 수직한 방향으로 소용돌이성 와류와 같은 스월 유동(3a)(swirl flow)을 발생시키기 때문에 에너지 손실을 가져와, 추진 효율이 상대적으로 떨어지는 단점을 갖는다.

한편, 스크루프로펠러에는 효율 개선을 위해 고안된 상호반전프로펠러(Counter-Rotating Propeller)가 있다.

도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 상호반전프로펠러(5)는 동일 축 상에 회전방향이 상호반대인 2개의 프로펠러를 장착하는 형태로서 이중 구조의 프로펠러샤프트에 의한 복잡한 구조의 동력 전달 시스템(6)을 사용하고 있다.

예컨대, 프로펠러샤프트는 중공축부재와 그 내부에 삽입된 실축부재로 이루어진다. 대형의 전방 프로펠러는 중공축부재의 허브에 형성되어 바깥쪽에서 정회전하는 반면, 안쪽에 위치한 소형의 후방 프로펠러는 실축부재의 허브에 형성되어 역회전한다.

이런 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 작용은 스월 유동을 최소화하여 에너지를 회수하므로, 추력(2)을 회수분(3b)만큼 증가시키는 반전 효과를 가져온다.

그러나, 종래 기술에 따른 상호반전프로펠러는 프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하여 토오크 균형(Torque Balance)을 잡을 수 있기 때문에 직진성이 요구되 는 어뢰의 추진장치로 많이 사용되어 왔고, 일반 상선에서도 추진 효율 향상이 확인되었다.

또한, 종래 기술에 따른 상호반전프로펠러는 앞서 설명한 바와 같이 이중구조의 프로펠러샤프트 및 제반 동력 전달 시스템이 요구되고, 일반 상선에 경제적으로 사용되기 어려울 만큼 매우 고가의 특수 역회전 장치가 요구되며, 이러한 시스템 복잡성 및 초기 과도한 투자비 이유로 인해 활용에 많은 제한이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 상호반전프로펠러는 여전히 프로펠러 후류(4b)가 축소되는 형상을 유지하고 이에 따른 프로펠러 효율 저하 및 선박의 추진 효율 저하의 문제점을 갖고 있다.

본 발명에서는 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여, 선박의 러더 고정부를 반전기어세트의 지지기반으로 이용하여 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 상호 동시에 반대로 회전시킬 수 있는 심플한 동력 전달 구조를 제공할 수 있는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 러더 고정부의 타원체 형상에 따른 유체역학적 작용을 이용하여 프로펠러 후류의 수축을 방지하여 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기를 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 기술적 과제는 하기에 상세히 설명할 바와 같이, 선박의 러더 고정부와 엔진 출력측의 샤프트 지지부 사이에 설치된 이중반전추진기에있어서, 상기 샤프트 지지부를 경유하되, 상기 러더 고정부에 구비된 샤프트베어링에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 프로펠러샤프트, 상기 프로펠러샤프트에 고정된 전방 프로펠러, 상기 러더 고정부에 설치되어 상기 프로펠러샤프트를 입력측 중심기어에 연결된 유성기어세트 또는 베벨기어세트로 이루어진 반전기어세트, 상기 반전기어세트의 출력측에 결합되고 상기 러더 고정부와 상기 전방 프로펠러 사이에 배치된 후방 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기에 의하면, 프로펠러의 반전에 따라 스월 유동을 최소화하여 에너지를 회수하는 반전 효과를 발휘함과 함께, 반전기어세트를 러더 고정부에 설치하여 각각의 프로펠러 쪽으로의 동력 전달 구조를 간소화시키고, 더 나아가 러더 고정부의 타원체 형상에 따른 유체역학적 작용을 이용하여 프로펠러 후류의 수축을 방지하여 더욱 향상된 선박의 추진 효율을 발휘할 수 있는 이점이 있다.

이하, 첨부한 도 3 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

(제 1 실시예)

도면에서, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기의 측면도이고, 도 4은 도 3에 도시된 원 A의 확대 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 유성기어세트의 C-C에 따른 단면의 모식도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기는 제 1 실시예(100)에 있어서, 반전기어세트로서 유성기어세트를 채택함으로써, 고가의 특수 역회전 기어 및 동일 축 상에서 프로펠러와 같은 복수개의 추진기를 동시 회전시키기 위한 장축의 중공축부재 설치 등의 문제를 해소 또는 제거하도록 설계되어 있다.

제 1 실시예(100)에 따른 선박의 러더(11)는 선체(10)의 선미(stern)쪽 선저면에서 수직하게 하향으로 돌출된 구조물로서, 선체(10)에 고정된 익형의 몸체 내부의 러더 스톡(rudder stock)에 연결되어 회동 가능한 방향타(11a)와, 상기 익형의 몸체의 앞전(leading edge) 중간부위에서 타원 형상을 갖는 러더 고정부(11b)를 갖는다.

제 1 실시예(100)는 반전기어세트로서 정회전 입력에 따라 역회전 출력을 발생시키는 유성기어세트(110)를 상기 러더 고정부(11b)에 설치시켜서, 전방 프로펠러(20)와 후방 프로펠러(30)를 상호 역회전, 즉 반전되게 구성한다.

이때, 제 1 실시예(100)는 프로펠러(20, 30)의 반전에 따라 스월 유동을 최소화하여 에너지를 회수하는 반전 효과를 발휘함과 함께, 각각의 프로펠러(20, 30) 쪽으로의 동력 전달 구조를 간소화시키고, 더 나아가 러더 고정부(11b)의 타원체 형상에 따른 유체역학적 작용을 이용하여 프로펠러 후류의 수축을 방지하여 더욱 향상된 효율을 발휘하도록 되어 있다.

유성기어세트(110)는 적은 기어 개수를 요구하고 넓은 설치 공간을 요구하지 않으므로, 역회전을 안정되게 제공함과 동시에, 특히 러더 고정부(11b)에 설치되어 안정된 회전 환경을 제공할 수 있다.

한편, 선체(10)의 선미쪽 선저면에서 러더(11)의 전방쪽에는 추진설비로부터 연장된 하나의 프로펠러샤프트(40)가 샤프트 지지부(41)에 의해 배치되며, 이때 샤프트 지지부(41)는 선체(10)의 선저면에서 연장된 보강 프레임(42)에 의해 지지된다.

프로펠러샤프트(40)는 러더 고정부(11b)의 유성기어세트(110)에 연결된다.

이런 경우, 본 실시예(100)의 후방 프로펠러(30)는 프로펠러샤프트(40)에 달려 있을 필요 없이 러더 고정부(11b)를 지지기반으로 회전 가능하게 결합되므로, 유성기어세트(110)를 통해 역회전에 필요한 동력만을 간소화된 동력 전달 구조를 통해 전달 받게 된다.

아울러, 러더 고정부(11b)의 타원 형상에 따른 유체역학적 상호작용을 이용하기 위해서, 전방 프로펠러(20)의 허브(21)와 후방 프로펠러(30)의 허브(31)는 러더 고정부(11b)의 타원 형상에 일치하는 유선형의 체적 형상을 갖는 것이 바람직하다.

하나의 타원체 형상을 등분할 경우, 러더 고정부(11b)는 일측에서 타원체 형상의 절반을 갖고, 이후, 후방 프로펠러(30)의 허브(31)와 전방 프로펠러(20)의 허브(21)가 차례로 상기 타원체 형상의 나머지 절반을 각각 1/2씩 등분한 체적을 갖는 것이 바람직하다.

이런 경우, 러더 고정부(11b)의 주위(L)에서 프로펠러 후류가 상대적으로 확장되기 때문에, 기존의 프로펠러 후류의 수축을 방지하여 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 제 1 실시예(100)에 따른 구체적이고도 상세한 동력 전달 구조의 결합관계를 설명하고자 한다.

도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 프로펠러샤프트(40)는 주지의 선박용 엔진에 연결되어 회전되는 것으로서, 그 엔진 출력측의 샤프트 지지부(41)를 경유 하여 유성기어세트(110)에 연결되고, 이후 샤프트베어링(50)까지 연장되어 있다.

예컨대, 전방 프로펠러(20)의 허브(21)는 샤프트 지지부(41)의 출구 바깥에서 배치된 프로펠러샤프트(40)에 고정되어, 프로펠러샤프트(40)와 동시 회전되도록 되어 있다.

이후 프로펠러샤프트(40)는 전방 프로펠러(20)의 허브(21)로부터 돌출 연장되면서, 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 축심을 관통한 후, 유성기어세트(110)의 중심기어(112)(sun gear)에 축결합된다.

아울러, 중심기어(112)를 통과한 프로펠러샤프트(40)는 러더 고정부(11b)의 기어하우징(111)의 외측을 관통한 후, 기어하우징(111)의 외측에 배열된 복수개의 샤프트베어링(50)에 연결되어 회전 가능하게 지지된다.

유성기어세트(110)는 러더 고정부(11b)에 탑재된 기어하우징(111)과; 상기 기어하우징(111) 내부의 중심에서 회전 가능하게 배열된 입력측의 중심기어(112)와; 상기 중심기어(112)의 주위에서 복수개로 배열 및 기어결합된 복수개의 제1위성기어(113)와; 적어도 상기 제1위성기어(113)를 상기 하우징(111) 내부에서 각각 회전 가능하게 구속시키는 유성기어 캐리어(114)와; 상기 제1위성기어(113)로부터 상기 유성기어 캐리어(114)를 통과하도록 연장된 각각의 피니언샤프트(115)의 끝단에 고정된 복수개의 제2위성기어(116)와; 이런 제2위성기어(116)에 기어결합된 출력측의 링기어(117)를 포함한다.

여기서, 링기어(117)는 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 유성기어 캐리어(114)는 상기 제1위성기어(113)와 상기 제2위성기어(116) 사이의 피니언샤프트(115)를 복수개의 피니언베어링으로 회전가능하게 구속하고 있고, 고정핀 또는 볼트 등을 이용하여 기어하우징(111)의 내부에 고정되어 있는 것이 바람직하다.

후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 타측 내주면에는 실링(sealing)을 수행하는 주지의 축부재용 제1실링부(120)가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

링기어(117)를 기준으로 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 일측 외주면과 기어하우징의 개구된 부위의 내주면 사이에는 복수열의 허브베어링(121) 및 제2실링부(122)가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

프로펠러샤프트(40)와 유성기어세트(110)의 중심기어(112)는 스플라인(43)(spline) 체결방식으로 상호 결속되는 것이 바람직하다.

프로펠러샤프트(40)에 의해 중심기어(112)가 정회전할 경우, 역회전을 위한 유성기어의 작동방식과 같이 모든 제1, 제2위성기어(113, 116)들은 역회전한다.

즉, 유성기어 캐리어(114)에 회전 가능하게 구속된 상태이므로, 제1, 제2위성기어(113, 116)는 공전하지 않고 역회전 방향으로 각각 그 자리에서 회전, 즉 자전한다.

이후, 상기와 같이 역회전 방향으로 자전하는 제1, 제2위성기어(113, 116)는 역회전력을 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 링기어(117)에게 기어 전달한다.

후방 프로펠러(30)는 상기 전방 프로펠러(20)의 정회전과 동시에 역회전을 수행하게 되고, 선박에서 발생하는 추진기 회전손실을 회복하여 추진 효율을 향상 시킨다.

(제 2 실시예)

이하, 본발명의 제 2 실시예에 대해 기술한다. 본 발명의 제 2 실시예(200)는 반전기어세트로서 제 1 실시예(100)의 유성기어세트(110) 대신에 베벨기어세트(210)를 사용한 것 이외에는 제 1 실시예와 유사하므로, 제 1 실시예와 유사한 부분에 대한 설명은 생략하고, 제 1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용한다.

도 6은 제 2 실시 예에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기의 측면도이다. 도 7은 도 6에 도시된 베벨기어 세트의 D-D에 따른 단면의 모식도이다.

본발명의 제 2 실시예(200)에 있어서, 베벨기어세트(210)는 본발명의 제 1 실시예의 유성기어세트(110) 보다 직경을 작게 구성할 수 있는데, 이는 제 1 실시예의 링기어(117)의 직경보다 작게 제 1 및 제 2 베벨기어(212, 216)를 구성할 수 있기 때문이다.

베벨기어세트(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 기어하우징(211)와; 프로펠러샤프트(40)의 선단에 그 톱니가 선박의 샤프트 지지부(41)를 향하도록 배치된 제1베벨기어(212)와; 제1베벨기어(212)의 주위에서 복수개로 배열 및 기어결합되고 기어하우징(211)에 베어링(214)에 의해 회전 가능하게 지지된 아이들(idle) 기어(213)와; 아이들 기어(213)에 기어결합되고 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 일측에 설치된 제2베벨기어(216)을 포함한다.

이하, 제 2 실시예(200)에 따른 구체적인 동력 전달 구조의 결합관계에 대해 설명하고자 한다.

도 6에 도시된 바와같이, 제1 베벨기어(212)와 제 2베벨기어(216)는 아이들기어(213)을 사이에 두고 서로 마주보며 맞물려 있다. 제 1 베벨기어(212)가 정회전 하면, 마주보고 있는 제2베벨기어(216)의 위치가 제 1 베벨기어(212)에 대해 180도 회전되어 배치되어 있으므로, 아이들기어(213)를 통해 역방향으로 회전하게 된다.

후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 선박의 엔진 출력측 내주면에는 실링을 수행하는 제3실링부(220)가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 제1 및 제2 베벨기어(212, 216)의 각각의 외주면과 기어하우징(211)의 개구된 부위의 내주면 사이에는 제4 및 제5 실링부(224, 222)가 설치되는 것이 바람직하며, 후방프로펠러(30)의 안정된 회전을 위해, 후방 프로펠러(30)의 허브(31)의 내주면 중간에 베어링(221)이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

만일, 입력쪽의 정회전에 따라 출력쪽이 역회전될 수 있는 간소한 역회전 기어 구조를 갖는 기구물이라면, 그 또한 본 발명의 반전기어세트에 적용할 수 있다.

예컨대, 제 1 실시예(100) 및 제 2 실시예(200)에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기는 러더 고정부(11b)의 타원체 형상에 따라 프로펠러 후류가 확장되는 유체역학적 특징에 따라 추진 효율이 증가됨과 함께, 이중반전 추진에 의해 더욱 더 향상된 추진 효율을 발휘할 수 있고, 효율 증가에 따라 직경이 작은 프로펠러의 사용이 가능하고, 프로펠러와 선체(10)와의 간격(G)을 상대적으로 크게 할 수 있고, 이를 통해 프로펠러 공동현상(cavitation)으로 발생하는 변동 압력이 선체(10)에 미치는 영향을 감소시켜 선체(10)의 진동을 줄일 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기에 대한 바람직한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 일반적인 고정피치프로펠러의 모식도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 상호반전프로펠러의 모식도이다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기의 측면도다.

도 4은 도 3에 도시된 원 A의 확대 단면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 유성기어세트의 모식도이다.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기의 측면도이다.

도 7은 도 6에 도시된 반전기어 세트의 모식도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 선체 11 : 러더

11b : 러더 고정부 20 : 전방 프로펠러

30 : 후방 프로펠러 40 : 프로펠러샤프트

41 : 샤프트 지지부 50 : 샤프트베어링

100 : 제 1 실시예 110 : 유성기어세트

200 : 제 2 실시예 210 : 베벨기어세트

Claims

선박의 러더 고정부와 엔진 출력측의 샤프트 지지부 사이에 설치된 이중반전추진기에 있어서,

상기 샤프트 지지부를 경유하되 상기 러더 고정부에 구비된 샤프트베어링에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 프로펠러샤프트;

상기 프로펠러샤프트에 고정된 전방 프로펠러;

상기 러더 고정부에 설치되어 상기 프로펠러샤프트에 연결된 반전기어세트;

상기 프로펠러샤프트에 축심이 관통되어 상기 반전기어세트에 연결되고 상기 러더 고정부와 상기 전방 프로펠러 사이에 배치된 후방 프로펠러;를 포함하되,

상기 러더 고정부, 상기 후방 프로펠러의 허브 및 상기 전방 프로펠러의 허브는 타원체를 형성하고,

상기 반전기어세트는 상기 전방 프로펠러의 회전방향에 대해 상기 후방 프로펠러를 역회전방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는

선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제1항에 있어서,

상기 반전기어세트는 유성기어세트를 포함하며, 상기 유성기어세트는

상기 러더 고정부에 탑재된 기어하우징;

상기 기어하우징 내부의 중심에서 회전 가능하게 배열된 중심기어;

상기 중심기어의 주위에서 복수개로 배열 및 기어결합된 복수개의 제1위성기어;

적어도 상기 제1위성기어를 상기 하우징 내부에서 각각 회전 가능하게 구속시키도록 상기 기어하우징 내부에 고정되는 유성기어 캐리어;

상기 제1위성기어로부터 상기 유성기어 캐리어를 통과하도록 연장된 각각의 피니언샤프트의 끝단에 고정된 복수개의 제2위성기어;

상기 제2위성기어에 기어결합되고 상기 후방 프로펠러의 허브의 일측에 설치된 링기어;를 포함하고,

상기 유성기어 캐리어는 상기 기어 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제2항에 있어서,

상기 후방 프로펠러의 허브의 타측 내주면에는 실링을 수행하는 축부재용 제1실링부가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제2항에 있어서,

상기 링기어를 기준으로 상기 후방 프로펠러의 허브의 일측 외주면과 상기 기어하우징의 개구된 부위의 내주면 사이에는 복수열의 허브베어링 및 제2실링부가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
삭제
제1항에 있어서,

상기 러더 고정부는 타원체의 절반을 형성하고, 상기 후방 프로펠러의 허브와 상기 전방 프로펠러의 허브는 차례로 상기 타원체의 나머지 절반을 각각 1/2씩 등분하여 형성하는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제1항에 있어서,

상기 반전기어세트는 베벨기어세트를 포함하며, 상기 베벨기어세트는

상기 러더 고정부에 탑재된 기어하우징;

상기 프로펠러샤프트와 결합되고, 그 톱니가 상기 선박의 엔진 출력측을 향하도록 배치되고, 기어하우징 내부의 중심에서 회전 가능하게 배열된 제1베벨기어;

상기 제1베벨기어의 주위에서 복수개로 배열 및 기어결합되고, 상기 기어하우징에 회전 가능하게 지지된 아이들 기어;

상기 아이들 기어에 기어결합되고 상기 후방 프로펠러의 허브의 일측에 설치된 제2베벨기어를

포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제7항에 있어서,

상기 후방 프로펠러의 허브의 상기 선박의 엔진 출력측 내주면에는 실링을 수행하는 제3실링부가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제7항에 있어서,

상기 제1 및 제2 베벨기어의 각각의 외주면과 상기 기어하우징의 개구된 부위의 내주면 사이에는 제4 및 제5 실링부가 각각 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.
제7항에 있어서,

상기 후방 프로펠러의 허브의 내주면 중간에 베어링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선박의 러더 고정부 지지형 이중반전추진기.