KR20040004863A - 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치 - Google Patents

선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040004863A
KR20040004863A KR1020020038930A KR20020038930A KR20040004863A KR 20040004863 A KR20040004863 A KR 20040004863A KR 1020020038930 A KR1020020038930 A KR 1020020038930A KR 20020038930 A KR20020038930 A KR 20020038930A KR 20040004863 A KR20040004863 A KR 20040004863A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
propeller
ship
shaft
driven gear
Prior art date
Application number
KR1020020038930A
Other languages
English (en)
Inventor
최민종
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020020038930A priority Critical patent/KR20040004863A/ko
Publication of KR20040004863A publication Critical patent/KR20040004863A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B63H2023/062—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts
    • B63H2023/067—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts the elements being formed by two or more coaxial shafts, e.g. counter-rotating shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은, 엔진 또는 엔진으로부터 동력을 받은 감속기어로부터의 회전력을 샤프트를 통하여 선박의 후미에 마련된 제 1 및 제 2 프로펠러를 상호 반대방향으로 회전시키는 선박용 동력전달장치에 관한 것으로서, 일단은 상기 선박 내에 마련된 상기 엔진 또는 감속기어와 결합되고 타단은 상기 제 1 프로펠러와 결합되는 샤프트와; 상기 제 1 프로펠러를 사이에 두고 상기 샤프트의 대향측에 마련되어 상기 제 1 프로펠러와 동회전하는 구동기어 유니트와; 상기 제 2 프로펠러가 장착되며 아이들기어를 통해 상기 구동기어 유니트의 외측에 결합되는 피동기어 유니트와; 상기 선박에 대해 외측에 배치되며 적어도 일부영역에서 상기 구동 및 피동기어 유니트와 상호 결합되어 상기 피동기어 유니트를 상기 구동기어 유니트에 대해 반대방향으로 회전시키는 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 단일축으로 반전 프로펠러의 높은 추진효율은 유지하면서, 설치비용을 현격하게 감소시킬 수 있는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치가 제공된다.

Description

선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치{CONTRA ROTATING PROPELLER OF UTMOST EFFORTS DELIVERY APPARATUS FOR SHIP}
본 발명은, 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래의 이중축을 단일축으로하여 추진효율은 유지하면서 조립 및 제조가 간편하여 설치비용을 현격하게 감소시킬 수 있도록 한 선박용 동력전달장치에 관한 것이다.
통상의 이중반전프로펠러를 갖는 선박들은 그 후미에 장착된 두개의 프로펠러를 회전 및 반전 구동시키기 위하여 구동기어 유니트와 피동기어 유니트가 있는 기어박스를 선박의 내부에 설치하고 있고, 제 1 프로펠러를 구동하는 중공 샤프트와 제 2 프로펠러를 구동하고 중공 샤프트에 동력을 전달하는 주 샤프트를 동력전달 시스템으로 구비하고 있다.
그러나, 길이가 길고, 내부가 비어 있으며 외경이 큰 중공 샤프트는 선박의 제작 원가를 증가시키고, 동일한 중심축을 갖는 두개의 샤프트를 지지하는데 결점을 가지고 있다.
이에 근자에 들어서는 이중반전 프로펠러의 높은 추진 효율은 유지하면서 초기 투자 비용을 절감하기 위한 다각도의 노력이 진행 중에 있다.
이하에서는 이축 이중반전 프로펠러의 동력전달장치를 이용하여 두개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키는 종래의 기술을 개시한다.
도 1은 선박의 후미에 마련된 종래의 이중반전 프로펠러 동력전달장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 개략적인 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 동력전달장치는, 선박(S)의 하단 내부에 마련된 엔진의 동력을 주 샤프트(116)로 전달하는 감속기어(3)와, 주샤프트(118)의 동력을 중공샤프트(116)로 전달하는 기어박스(120)와, 선박(S)의 하단 후미에 회전 가능하게 마련되어 선박(S)을 추진시키는 제 1 및 제 2 프로펠러(106, 108)와, 기어박스(120)와 제 1 및 제 2 프로펠러(106,108)를 상호 연결하는 제 1 및 제 2 샤프트 (116,118)를 갖는다.
내부가 빈 중공의 관상체로 이루어져 있는 제 1 샤프트(116)의 일단에는 제 1 프로펠러(106)가 결합되어 있다. 그리고, 피동기어(116a)로 형성된 타단은 기어박스(120)내에 회전 가능하게 수용지지되어 있다. 주 샤프트에 맞물린 구동기어(118a)가 회전하면서 아이들기어를 통해 피동기어를(116a)와 제 1 샤프트(116)를 반대방향으로 회전시켜 제 1 프로펠러(106)를 회전시킨다.
제 1 샤프트(116)의 내부에는 제 2 샤프트(118)가 수용배치되어 있다. 제 2 샤프트(118)는 주 샤프트로서 일단에는 제 1 프로펠러(106)와 이격간격을 두고 제2 프로펠러(108)가 결합되어 있으며, 타단은 엔진 또는 엔진으로부터 동력을 전달받는 감속기어에 연결되어 있으며, 상기의 엔진 또는 감속기어와 제 2 프로펠러 사이의 기어박스내에 복수의 아이들기어(119)에 의해 피동기어 (116a)를 반대방향으로 회전시키는 구동기어(118a)로 형성되어 있다.
그런데, 종래의 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치는, 내부가 빈 제 1 샤프트(116) 내에 제 1 샤프트(116)와 상호 동일한 중심을 갖는 제 2 샤프트 (118)가 마련되어 있는 바, 제 1 및 제 2 샤프트(116, 118)의 중심축을 상호 일치 시키기가 쉽지 않을 뿐만 아니라 제 2 샤프트(118)를 제 1 샤프트(116) 내에서 지지하기가 용이하지 않아 설치 비용이 비교적 많이 소요된다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 조립 및 제조가 간편하여 설치비용을 현격하게 감소시킬 수 있도록 하며 추진 효율은 유지하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치를 제공하는 것이다.
도 1은 선박의 내부 후미에 마련된 종래의 이중반전 프로펠러 동력전달장치의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 개략적인 단면도.
도 3a는 종래의 동력전달장치가 선박에 마련된 상태를 개략적으로 도시한 배치도.
도 3b는 본 발명에 따른 동력전달장치가 선박에 마련된 상태를 개략적으로 도시한 배치도.
도 4는 선박의 후미에 마련된 본 발명에 따른 동력전달장치의 개략적인 구성도.
도 5는 도 4의 "A"영역의 확대 단면도.
도 6a는 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 개략적인 단면도.
도 6b는 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 개략적인 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 3 : 감속기어
6 : 제 1 프로펠러 8 : 제 2 프로펠러
12 : 샤프트 14 : 구동기어 유니트
16 : 피동기어 유니트 18 : 기어박스
19 : 아이들기어 20 : 기어 지지부
21 : 아이들기어 베어링 22 : 고정지지부
23 : 피동기어 베어링 24 : 고정구
상기 목적은, 본 발명에 따라, 엔진 또는 감속기어로부터 회전력을 전달 받아 선박의 후미에 마련된 제 1 및 제 2 프로펠러를 상호 반대방향으로 회전시키는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치에 있어서, 일단은 선박내에 마련되어 상기 엔진 또는 감속기어와 결합되고 타단은 상기 제 1 프로펠러와 결합되는 하나의 샤프트와; 상기 제 1 프로펠러를 사이에 두고 상기 샤프트의 대향측에 마련되어 상기 샤프트 및 상기 제 1 프로펠러와 동회전하는 구동기어 유니트와; 상기 제 2 프로펠러가 장착되며 구동기어 유니트의 외측에서는 아이들기어로 결합되고, 기어박스와는 피동기어 베어링으로 지지되는 피동기어 유니트와; 상기 선박에 대해 후미 외측에 배치되며 적어도 일부영역에서 구동 및 피동기어 유니트를 상호 결합시켜 반대방향으로 회전을 가능케하는 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치에 의해 달성된다.
여기서, 샤프트의 일단을 고정하고, 기어유니트를 수용하는 상기 기어박스를 상기 선박에 고정지지하는 고정지지부를 마련하는 것이 바람직하다.
상기 구동기어 유니트는, 상기 제 1 프로펠러에 인접하여 배치되는 구동 본체부와, 상기 구동본체부 끝단에 장착된 구동기어를 포함한다. 그리고, 상기 피동기어 유니트는, 상기 제 2 프로펠러가 장착되며 상기 구동 본체부의 외측에 배치되는 피동 본체부와, 상기 피동 본체부로부터 연장되어 상기 아이들기어와 맞물리는 피동기어를 포함한다.
상기 기어박스 내의 상기 구동 및 피동 기어축 사이에는 상기 구동 및 피동기어에 치형 맞물림되어 상기 피동기어 유니트를 상기 구동기어 유니트에 대해 반대방향으로 회전시키는 복수의 아이들기어가 마련되어 있다.
그리고, 상기 기어박스 내에는 상기 복수의 아이들기어 지지부가 마련 되어 있고, 상기 기어 지지부에는 아이들기어 베어링이 내재되어 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 3a는 종래의 동력전달장치가 선박에 마련된 상태를 개략적으로 도시한 배치도도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 동력전달장치가 선박에 마련된 상태를 개략적으로 도시한 배치도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 선박(S)에는 엔진(1)과, 상기 엔진에 연결되는 감속기어(3)와, 상기 감속기어(3)의 회전력을 제 1 프로펠러(6) 및 기어유니트에 전달하는 샤프트(12)와, 샤프트와 기어유니트의 회전력으로 회전 가능한 제 1 및 제 2 프로펠러(6,8)를 상호 반대방향으로 회전시키는 기어박스(18)가 마련되어 있다.
도 4는 선박의 후미에 마련된 본 발명에 따른 기어박스(18) 내의 동력 전달 장치의 개략적인 구성도이고, 도 5는 도 4의 "A"영역의 확대 단면도이며, 도 6a 및 6b는 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 및 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 개략적인 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치는 샤프트(12)와, 구동 및 피동기어 유니트(14,16)와, 선박(S)에 대해 외측에 마련되어 구동 및 피동기어 유니트(14,16)와 상호 결합 및 반전시키는 기어박스(18)를 포함한다.
긴 봉상의 샤프트(12)는 그 일단이 선박(S) 내에 마련된 엔진(1) 또는 감속기어(3)와 결합되고 타단은 선박(S)으로부터 노출되어 제 1 프로펠러(6)와 결합된다. 구동기어 유니트(14)는 제 1 프로펠러(6)를 사이에 두고 샤프트(12)의 대향측에 마련되어 상기 샤프트(12) 및 제 1 프로펠러(6)와 같은 방향으로 회전한다. 이러한 구동기어 유니트(14)는 상기 제 1 프로펠러(6)에 인접하여 배치되는 구동기어 본체(14a)와, 구동기어 본체(14a)로부터 연장되어 기어박스(18) 내에 수용되는 구동기어(14b)를 갖는다. 피동기어 유니트(16)에는 제 2 프로펠러(8)가 장착되며 구동기어 유니트(14)의 외측에 결합된다. 피동기어 유니트(16)는 구동기어 본체(14a)의 외측에 배치되는 피동기어 본체(16a)와, 피동기어 본체(16a) 로부터 연장되어 기어박스(18) 내에 피동기어 베어링(23)으로 지지되고, 아이들 기어(19)와 맞물려 회전하는 피동기어(16b)를 갖는다. 기어박스(18)와 기어지지부(20)는 키와 같은 고정구(24)에 의해 결합되어 있다.
적어도 일부영역에서 구동 및 피동기어 유니트(14,16)와 상호 결합되어 피동기어 유니트(16)를 구동기어 유니트(14)에 대해 반대방향으로 회전시키는 기어박스(18)는 고정지지부(22)에 의해 선박(S)에 고정된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정지지부(22)는 양단이 기어박스(18)와 선박(S)에 각각 고정되어 기어박스(18)를 선박(S)에 고정지지한다.
한편, 기어박스(18) 내에는 복수의 아이들기어(19)가 마련되어 있다. 아이들기어(19, 도5,6 참조)는 기어박스(18) 내의 구동 및 피동기어(14b,16b) 사이에 개재되어 구동 및 피동기어(14b,16b)에 각각 치형 맞물림되고 피동 기어(16b)를 구동기어(14b)에 대해 반대방향으로 회전시킨다. 기어박스(18) 내의 아이들기어(19) 외측에는 아이들기어(19)를 지지하는 기어지지부(20)가 마련되어 있고, 기어지지부(20)에는 아이들기어 베어링(21)이 개재되어 있다.
이러한 구성을 갖는 선박용 동력전달장치의 작동과정은 다음과 같다.
소정의 동력이 엔진으로부터 인가되어 엔진 또는 감속기어(3)에 회전 가능하게 결합된 샤프트(12)가 회전함으로써 제 1 프로펠러(6)가 회전하게 된다.
샤프트(12)의 회전에 의해 제 1 프로펠러(6)와 함께 구동기어 본체(14a)가 회전하게 됨으로써 기어박스(18) 내에 수용된 구동기어(14b)가 회전한다. 구동기어(14b)가 회전하면 복수의 아이들기어(19)에 의해 그 방향이 바뀌면서 피동기어(16b)를 회전시킨다. 이처럼 피동기어(16b)가 회전하면 그 회전력은 피동기어 본체(16a)를 거쳐 제 2 프로펠러(8)로 전달됨으로써 제 2 프로펠러(8)는 제 1 프로펠러(6)와 반대방향으로 회전할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 종래와 같이 제 1 샤프트(116) 내에 동일한 중심을 갖는 제 2 샤프트(118)를 마련하는 등의 제조, 조립 및 관리의 불편을 해소할 수 있으며, 제작원가 및 관리비용을 현격하게 줄일 수 있다.
본 발명에 따르면, 단일축으로 프로펠러의 반전이 가능하게 하여 높은 추진효율은 유지하면서, 조립 및 제조가 간편하여 설치비용을 현격하게 감소 시킬 수 있는 선박용 이중반전프로펠러 동력전달장치가 제공된다.

Claims (5)

  1. 엔진 또는 감속기어로부터 동력을 전달받아 선박의 후미에 마련된 제 1 및 제 2 프로펠러를 상호 반대방향으로 회전시키는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치에 있어서,
    일단은 상기 선박 내에 마련되어 상기 엔진 또는 감속기어와 결합되고 타단은 상기 제 1 프로펠러(6)와 결합되는 하나의 샤프트(12)와;
    상기 제 1 프로펠러(6)를 사이에 두고 상기 샤프트(12)의 대향측에 마련되어 상기 샤프트(12) 및 상기 제 1 프로펠러(6)와 같은방향으로 회전하는 구동기어 유니트(14)와;
    상기 제 2 프로펠러(8)가 장착되며 상기 구동기어 유니트(14)의 외측에 결합되는 피동기어 유니트(16)와;
    기어박스(18) 내에 수용되며, 구동 및 피동기어 유니트(14, 16)와 상호결합되어 피동기어(16b)를 구동기어(14b)에 대해 반대방향으로 회전시키는 복수의 아이들기어(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어박스(18)는 선박의 외측에 배치되어 내부에 구동기어(14b), 피동기어(16b) 및 복수의 아이들기어(19)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    양단이 상기 기어박스(18)와 상기 선박에 고정되어 상기 기어박스(18)를 선박에 고정지지하는 고정지지부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동기어 유니트(14)는, 상기 제 1 프로펠러(6)에 인접하게 배치되는 구동기어본체(14a)와, 구동기어본체(14a)로부터 연장되어 상기 기어박스(18) 내에 수용되는 구동기어(14b)를 포함하며,
    상기 피동기어 유니트(16)는, 상기 제 2 프로펠러(8)가 장착되며 상기 구동기어본체(14a)의 반경방향 외측에 배치되는 피동기어본체(16a)와, 피동기어본체(16a)로부터 연장되어 상기 기어박스(18) 내에 수용되는 피동기어(16b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어박스(18) 내에는 상기 아이들기어(19)를 지지하는 기어지지부(20)가 있고, 기어지지부(20)에는 아이들기어 베어링(21)이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치.
KR1020020038930A 2002-07-05 2002-07-05 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치 KR20040004863A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020038930A KR20040004863A (ko) 2002-07-05 2002-07-05 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020038930A KR20040004863A (ko) 2002-07-05 2002-07-05 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040004863A true KR20040004863A (ko) 2004-01-16

Family

ID=37315259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020038930A KR20040004863A (ko) 2002-07-05 2002-07-05 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040004863A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008147146A3 (en) * 2007-06-01 2009-01-15 Samsung Heavy Ind Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
KR101148065B1 (ko) * 2008-11-13 2012-05-29 삼성중공업 주식회사 반전기어세트를 가지는 선박
WO2012134003A1 (ko) * 2011-03-31 2012-10-04 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
WO2012165720A1 (ko) * 2011-06-02 2012-12-06 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101236937B1 (ko) * 2010-09-17 2013-02-25 삼성중공업 주식회사 상호 반전 프로펠러를 구비한 선박
KR101358310B1 (ko) * 2012-03-02 2014-02-05 삼성중공업 주식회사 추진장치 및 이를 구비한 선박

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6095397U (ja) * 1983-12-08 1985-06-28 日本鋼管株式会社 二重反転プロペラ
JPS6226196A (ja) * 1985-07-29 1987-02-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 二重反転プロペラ装置
JPS6316298U (ko) * 1986-07-18 1988-02-03
JPH0316599A (ja) * 1989-06-14 1991-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 制御ユニットの取付装置
WO1997006169A1 (fr) * 1995-08-04 1997-02-20 Yamasa Corporation 1-amino-2-imino-methyl-6-oxo-1,2,3,6-tetrahydro-7h-purines

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6095397U (ja) * 1983-12-08 1985-06-28 日本鋼管株式会社 二重反転プロペラ
JPS6226196A (ja) * 1985-07-29 1987-02-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 二重反転プロペラ装置
JPS6316298U (ko) * 1986-07-18 1988-02-03
JPH0316599A (ja) * 1989-06-14 1991-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 制御ユニットの取付装置
WO1997006169A1 (fr) * 1995-08-04 1997-02-20 Yamasa Corporation 1-amino-2-imino-methyl-6-oxo-1,2,3,6-tetrahydro-7h-purines

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008147146A3 (en) * 2007-06-01 2009-01-15 Samsung Heavy Ind Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
US8192240B2 (en) 2007-06-01 2012-06-05 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
KR101148065B1 (ko) * 2008-11-13 2012-05-29 삼성중공업 주식회사 반전기어세트를 가지는 선박
KR101236937B1 (ko) * 2010-09-17 2013-02-25 삼성중공업 주식회사 상호 반전 프로펠러를 구비한 선박
WO2012134003A1 (ko) * 2011-03-31 2012-10-04 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
CN103781701A (zh) * 2011-03-31 2014-05-07 三星重工业有限公司 船舶推进装置及包括该装置的船舶
US9017117B2 (en) 2011-03-31 2015-04-28 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Propulsion device for vessel and vessel having same
WO2012165720A1 (ko) * 2011-06-02 2012-12-06 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
US9017119B2 (en) 2011-06-02 2015-04-28 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Ship propulsion device and ship having the same
KR101358310B1 (ko) * 2012-03-02 2014-02-05 삼성중공업 주식회사 추진장치 및 이를 구비한 선박

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200324845Y1 (ko) 선박용 이중반전 프로펠러의 축계장치 취부구조
US6896080B2 (en) Driving apparatus having a shaft support structure
US8192240B2 (en) Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
US20030192391A1 (en) Wrist driving mechanism for robot
JP2008545583A (ja) 船舶推進ユニット及び船舶推進方法
US5724867A (en) Airboat transmission
JPH04504609A (ja) ２本の同心軸を反対回転させる装置
JPH07149294A (ja) 船舶推進装置
KR20040004863A (ko) 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치
KR100673560B1 (ko) 반전구동기구
KR101225179B1 (ko) 추진장치 및 이를 포함하는 선박
JPS59133850A (ja) パワーユニツト
US4311470A (en) Trolling motor
JPS59130737A (ja) 自動車の前後輪駆動装置
JPH08224768A (ja) ダブル・スクリュ−式押出機に使用される動力伝達装置
KR20100016356A (ko) 회전 구동력 전달 장치
JP4503193B2 (ja) 二重反転プロペラ装置
US20050104472A1 (en) Electric motor with the rotor connected to the member that is to be rotated
KR101012694B1 (ko) 회전반전구동기구
JPS62244791A (ja) 推進装置の運転方法
JP3079670B2 (ja) 舶用二重反転プロペラ駆動用差動遊星歯車装置
KR101444116B1 (ko) 선박의 프로펠러 동력 전달장치
KR102247339B1 (ko) 포드 추진장치
KR102220419B1 (ko) 선박 추진장치
JP2005014102A (ja) 産業用ロボットの手首装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application