KR101012694B1

KR101012694B1 - 회전반전구동기구

Info

Publication number: KR101012694B1
Application number: KR1020080093228A
Authority: KR
Inventors: 정창록
Original assignee: 정창록
Priority date: 2008-09-23
Filing date: 2008-09-23
Publication date: 2011-02-09
Also published as: KR20080106874A

Abstract

회전반전구동기구가 개시된다. 이 회전반전구동기구는 동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과; 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와; 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와; 상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와; 상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와; 상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

반전구동, 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재

Description

회전반전구동기구 {COUNTER ROTATING DRIVE MECHNISM}

본 발명은 두 축의 반전 회전(counter rotating)을 위한 회전반전구동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 단순하고 간단한 기어 조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 구조의 회전반전구동기구에 관한 것이다.

회전반전구동기구는 구동원에 의해 주동축이 회전할 때 그 주동축과 동심축을 이루는 종동축이 주동축과 반대방향으로 회전되는 것을 가능하게 하는 메카니즘으로서, 근래에 쿨링 팬, 환풍기, 송풍기, 선박 또는 항공기 제조업 등의 분야에서 그 사용이 시도되고 있다.

일예로, CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)로 칭해지는 선박추진장치는 회전방향이 반대인 두 개의 프로펠러를 동심축선 상에 구비한다. 위와 같은 선박추진장치는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 상호 작용을 통해 프로펠러를 거쳐 바다에 버려지는 물의 회전운동 에너지를 회수함으로써 선박의 추진효율을 높여질 수 있다.

기존의 CRP 선박추진장치는 두 개의 축이 서로 회전 가능하게 끼워져서 하나 의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. 그러나, 위와 같은 CRP 선박추진장치는, 그 구성이 복잡할 뿐 아니라, 두 개의 모터의 설치에 따른 비용손실 및 설치용적의 증가가 문제시 되어 왔다.

이에 대해, 종래에는 베벨기어의 응용을 통해 두 개의 축을 상반 회전시키는 장치가 제안된 바 있는데, 이러한 장치는 미국특허 제5890938호 등에 개시되어 있다. 개시된 장치는 서로에 대해 회전가능하게 끼워지는 두 축에 베벨치형을 형성하고 그 베벨치형에 기어 맞물림되는 베벨기어가 두 축을 상반 회전시키는 구조로 이루어진다.

그러나, 위와 같은 종래의 장치는 그 구조가 복잡하고, 중요 구성요소를 이루는 각 부품의 제조비용이 크며, 상반 회전되는 두 축의 설계에 많은 제한이 따르는 문제점을 갖고 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 한 쌍의 패널 사이에 설치되는 단순하고 간단한 기어들의 조합을 이용하여 동심축을 이루는 주동축과 종동축이 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 회전반전구동기구는 동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과; 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와; 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와; 상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와; 상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와; 상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 복수의 전동부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축과; 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재와; 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고, 상기 복수의 반전부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축과; 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재와; 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함할 수 있다.

상기 주동축과 상기 종동축은 상대 회전 가능하게 끼워지거나, 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 주동부재와 상기 전동부재 사이의 회전비, 상기 전동부재와 상기 반전부재 사이의 회전비, 상기 반전부재와 상기 종동부재 사이의 회전비는 각각 1:1일 수 있다.

상기 전동부재와 상기 반전부재는 동일한 구성을 가지며 서로 반대방향으로 배치될 수 있다.

상기 주동부재와, 상기 전동부재와, 상기 반전부재와, 상기 종동부재는 서로 평행한 회전축들 상에 배치될 수 있다.

이러한 구성에 의하여 본 발명에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.

또한, 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재가 모두 제1 및 제2패널 내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.

또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.

더 나아가, 상기한 회전반전구동기구는 평기어(spur gear)와 같이 회전축이 나란한 싸고 간단한 기어구조의 이용을 가능케 하여 기존의 베벨기어와 같은 값 비싼 기어의 사용을 불필요하게 한다.

이러한 회전반전구동기구는 주동축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치 되는 한편 주동축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체의 추진효율 향상에 기여한다. 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.

또한, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하므로, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.

또한, 전동부재와 반전부재의 구성을 동일하게 하고 방향만 반대로 배열할 수 있으므로 제조가 용이하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 종래 발명과 구성 및 작용이 동일한 구성요소는 동일한 부호 또는 명칭을 사용한다.

도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면이고, 도 4는 도2의 A-A 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 결합단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전반전구동기구(100)는 주동축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서, 상기 주동축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과, 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주동축(112)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 주동부재(130)와, 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와, 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와, 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 종동부재(160)를 포함하여 이루어진다.

상기 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 동심축선을 가지면서 서로에 대해 회전 가능하게 끼워지며, 이를 위해 종동축(114)은 주동축(112)이 회전 가능하게 끼워지는 중공형 구조로 형성된다.

그리고, 상기 제1,2패널(120,122)은 원형 형상이며, 상기 제1,2패널(120,122)의 내부에는 각각 상기 주동축(112), 종동축(114)이 관통되어 회전 가능하게 결합되는 중심홀(124)과 이하 설명되는 전동부재(140)의 전동축(142)과 반전부재(150)의 반전축(152)을 회전 가능하게 결합하는 축홀(126)이 형성된다.

상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 기어 또는 일반적인 마찰롤러나 그 외 다양한 동력전달요소로 할 수 있다.

또한, 기어일 경우 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 다양한 기어가 적용 가능하며, 기어비 또한 1:1 또는 1:다수로 적용 가능하다.

이하, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 도면에서 도시한 바와 같이 기어로 설명하도록 한다.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)은 각각 3개로 구성되어 주동축(112) 및 반전축(114)을 중심으로 각각 방사상 대칭 배열되며, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에서 순차적으로 일부 기어 맞물림되어 구비된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 서로 평행한 회전축들 상에 배치된다.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 동일 개수이며 각각 다수개로 이루어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전동부재(140)와 반전부재(150)는 동일한 구성을 갖고 방향만 반대로 배열될 수 있다.

그리고, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)가 구비된다.

상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와, 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)으로 이루어진다.

보다 자세하게는 상기 플랜지(172)는 도 1에서 도시한 바와 같이 주동부재(130)의 상하단부 둘레에 형성되고, 상기 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 2단으로 형성된다.

상기 플랜지(172)는 상기 주동부재(130)의 하단부 둘레와 상기 종동부재(160)의 상단부 둘레에만 형성되어 상기 전동부재(140), 반전부재(150)의 유동방지홈에 끼워질 수도 있다.

그리고, 상기 플랜지(172)의 높이는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레에 형성된 기어치와 동일 높이로 형성될 수도 있고, 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 기어치보다 높이가 높거나 낮을 수도 있다.

상기 전동부재(140)의 하부, 상기 반전부재(150)의 상부에는 각각 돌출된 간격유지돌기(180)가 더 형성된다.

도 5 또는 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 전동부재(140)의 하부, 반전부재(150)의 상부의 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 형성되는 것이 바람직하다.

상기 전동부재(140)의 보조플랜지(190)는 상기 반전부재(150)의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워지고, 상기 반전부재(150)의 보조플랜지(190)는 상기 전동부재의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워져 축방향의 유동을 방지하게 된다.

상기 유동방지부재(170)의 플랜지(172)와, 보조플랜지(190)는 각각 단독적으로 사용할 수 있다.

그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 동일축상에서 이격되어 형성되며, 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 서로 독립되어 사용 가능하다.

도 1 내지 도 7에서는 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 외접되고, 동 시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 외접되어 동력전달되는 것으로 도시한다.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다른 실시예로서 상기 주동부재(130)는 상기 전동부재(140)와 내접될 수도 있다. 미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.

그리고, 도시하지는 않았지만 상기 종동부재(160)에는 상기 반전부재(150)가 내접되어 구성될 수도 있다.

아울러, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 내접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 내접될 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 회전반전구동기구에 대한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.

도 4를 참조하면, 상기 제1,2패널(120,122) 사이에는 주동부재(130), 종동부재(160), 전동부재(140), 반전부재(150)가 구비되는데, 상기 주동부재(130)의 둘레에는 3개의 전동부재(140) 중 윗부분(제1전동부재)가 기어 맞물림되어 있고, 상기 전동부재(140) 중 아랫부분(제2전동부재)의 사이사이에는 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 구비되어 상기 전동부재(140)의 아랫부분(제2전동부재)과 상기 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 기어 맞물림되어 있으며, 상기 반전부재(150)의 아랫부분(제2반전부재)는 상기 종동부재(160)에 기어 맞물림되어 상기 주동축(112)과 상기 종동축(114)이 서로 반대방향으로 회전되게 된다.

이를 보다 자세하게 설명하면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 주동 축(112) 및 주동부재(130)가 시계방향으로 회전하며, 상기 주동부재(130)에 기어 맞물림되는 상기 전동부재(140)가 반시계방향으로 회전하면서 상기 주동축(112)의 회전을 전달하게 된다.

이에 연속하여, 상기 전동부재(140)와 일부 기어 맞물림된 반전부재(150)가 전동부재(140)의 회전에 의해 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 반전부재(150)와 일부 맞물림된 종동부재(160)는 반전부재(150)의 회전력에 의해 반시계방향으로 회전하게 되어 상기 종동부재(160)와 일체로 형성된 종동축(114)을 주동축(112)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전시킨다.

이때, 상기 주동부재(130)의 상하단부 둘레와 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 중앙부 둘레에 형성된 유동방지홈(174)과 끝단에 각각 끼워짐에 따라 상기 전동부재(140), 반전부재(150)가 축방향으로 유동되지 않고 작동 중 불량을 미연에 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 장점이 있다.

또한, 상기 전동부재(140), 반전부재(150) 각각의 일측에는 간격유지돌기(180)가 형성되어 각 부재(130,140,150,160)의 기어 맞물림이 정확하게 이루어지도록 하며, 상기 회전축(142,152)을 짧게 형성하여 회전축(142,152)에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구(100)의 구현을 가능케 한다.

또한, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 독립적으로 분리되어 형성됨에 따라 상기 주동축(112)와 종동축(114)상에 별도의 브라켓(미도시)를 부착하여 서로 반대 회전하게 하여 운동기구 등에 사용 가능하다.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 주동부재(130)와 종동부재(미도시)가 내측으로 돌출된 기어치를 형성하여 상기 전동부재(140)의 기어치는 상기 주동부재(130)의 기어치에 내접하고, 상기 반전부재(150)의 기어치는 종동부재의 기어치에 내접하여 이루어진다.

위와 같이, 본 실시예에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.

또한, 상기 전동부재, 반전부재 들이 각각 일체로 형성되어 상기 제1,2패널내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.

이러한 회전반전구동기구는 주동축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치되는 한편 주동축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체 의 추진효율 향상에 기여한다.

바람직하게 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.

또한, 주동축과 종동축을 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하게 장착됨으로써, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.

본 명세서에서 구체적인 설명이 이루어지지 않았지만, 서로 기어 맞물림되는 기어들의 기어비를 변경함으로써, 주동축과 종동축의 방향은 물론 주동축과 종동축 사이의 회전속도를 다르게 할 수도 있다.

이상에서는 본 발명을 첨부도면에 한정하여 설명하였으나 여기에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도.

도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도.

도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면.

도 4는 도2의 A-A 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면.

도 6은 도 5의 결합단면도.

도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면.

도 8은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

100: 회전반전구동기구

112: 주동축

114: 종동축

120: 제1패널

122: 제2패널

124: 중심홀

126: 축홀

130: 주동부재

140: 전동부재

142: 전동축

152: 반전축

150: 반전부재

160: 종동부재

170: 유동방지부재

172: 플랜지

174: 유동방지홈

180: 간격유지돌기

190: 보조플랜지

Claims

회전반전구동기구에 있어서,

동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과;

상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와;

상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와;

상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와;

상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와;

상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항에 있어서,

상기 복수의 전동부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축과; 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재와; 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상 기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고,

상기 복수의 반전부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축과; 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재와; 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 주동축과 상기 종동축은 상대 회전 가능하게 끼워진 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 주동축과 상기 종동축은 서로 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 주동부재와 상기 전동부재 사이의 회전비, 상기 전동부재와 상기 반전부재 사이의 회전비, 상기 반전부재와 상기 종동부재 사이의 회전비는 각각 1:1인 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 전동부재와 상기 반전부재는 동일한 구성을 가지며 서로 반대방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 주동부재와, 상기 전동부재와, 상기 반전부재와, 상기 종동부재는 서로 평행한 회전축들 상에 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.