KR20080106874A - 회전반전구동기구 - Google Patents

회전반전구동기구 Download PDF

Info

Publication number
KR20080106874A
KR20080106874A KR1020080093228A KR20080093228A KR20080106874A KR 20080106874 A KR20080106874 A KR 20080106874A KR 1020080093228 A KR1020080093228 A KR 1020080093228A KR 20080093228 A KR20080093228 A KR 20080093228A KR 20080106874 A KR20080106874 A KR 20080106874A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
inversion
shaft
rotation
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020080093228A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101012694B1 (ko
Inventor
정창록
Original Assignee
정창록
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정창록 filed Critical 정창록
Priority to KR1020080093228A priority Critical patent/KR101012694B1/ko
Publication of KR20080106874A publication Critical patent/KR20080106874A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101012694B1 publication Critical patent/KR101012694B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with the orbital gear having internal gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

회전반전구동기구가 개시된다. 이 회전반전구동기구는 동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과; 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와; 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와; 상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와; 상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와; 상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
반전구동, 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재

Description

회전반전구동기구 {COUNTER ROTATING DRIVE MECHNISM}
본 발명은 두 축의 반전 회전(counter rotating)을 위한 회전반전구동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 단순하고 간단한 기어 조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 구조의 회전반전구동기구에 관한 것이다.
회전반전구동기구는 구동원에 의해 주동축이 회전할 때 그 주동축과 동심축을 이루는 종동축이 주동축과 반대방향으로 회전되는 것을 가능하게 하는 메카니즘으로서, 근래에 쿨링 팬, 환풍기, 송풍기, 선박 또는 항공기 제조업 등의 분야에서 그 사용이 시도되고 있다.
일예로, CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)로 칭해지는 선박추진장치는 회전방향이 반대인 두 개의 프로펠러를 동심축선 상에 구비한다. 위와 같은 선박추진장치는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 상호 작용을 통해 프로펠러를 거쳐 바다에 버려지는 물의 회전운동 에너지를 회수함으로써 선박의 추진효율을 높여질 수 있다.
기존의 CRP 선박추진장치는 두 개의 축이 서로 회전 가능하게 끼워져서 하나 의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. 그러나, 위와 같은 CRP 선박추진장치는, 그 구성이 복잡할 뿐 아니라, 두 개의 모터의 설치에 따른 비용손실 및 설치용적의 증가가 문제시 되어 왔다.
이에 대해, 종래에는 베벨기어의 응용을 통해 두 개의 축을 상반 회전시키는 장치가 제안된 바 있는데, 이러한 장치는 미국특허 제5890938호 등에 개시되어 있다. 개시된 장치는 서로에 대해 회전가능하게 끼워지는 두 축에 베벨치형을 형성하고 그 베벨치형에 기어 맞물림되는 베벨기어가 두 축을 상반 회전시키는 구조로 이루어진다.
그러나, 위와 같은 종래의 장치는 그 구조가 복잡하고, 중요 구성요소를 이루는 각 부품의 제조비용이 크며, 상반 회전되는 두 축의 설계에 많은 제한이 따르는 문제점을 갖고 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 한 쌍의 패널 사이에 설치되는 단순하고 간단한 기어들의 조합을 이용하여 동심축을 이루는 주동축과 종동축이 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있는 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 회전반전구동기구는 동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과; 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와; 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와; 상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와; 상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와; 상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 복수의 전동부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축과; 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재와; 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고, 상기 복수의 반전부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축과; 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재와; 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함할 수 있다.
상기 주동축과 상기 종동축은 상대 회전 가능하게 끼워지거나, 서로 이격되게 배치될 수 있다.
상기 주동부재와 상기 전동부재 사이의 회전비, 상기 전동부재와 상기 반전부재 사이의 회전비, 상기 반전부재와 상기 종동부재 사이의 회전비는 각각 1:1일 수 있다.
상기 전동부재와 상기 반전부재는 동일한 구성을 가지며 서로 반대방향으로 배치될 수 있다.
상기 주동부재와, 상기 전동부재와, 상기 반전부재와, 상기 종동부재는 서로 평행한 회전축들 상에 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하여 본 발명에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.
또한, 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재가 모두 제1 및 제2패널 내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.
또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.
더 나아가, 상기한 회전반전구동기구는 평기어(spur gear)와 같이 회전축이 나란한 싸고 간단한 기어구조의 이용을 가능케 하여 기존의 베벨기어와 같은 값 비싼 기어의 사용을 불필요하게 한다.
이러한 회전반전구동기구는 주동축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치 되는 한편 주동축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체의 추진효율 향상에 기여한다. 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.
또한, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하므로, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.
또한, 전동부재와 반전부재의 구성을 동일하게 하고 방향만 반대로 배열할 수 있으므로 제조가 용이하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 종래 발명과 구성 및 작용이 동일한 구성요소는 동일한 부호 또는 명칭을 사용한다.
도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면이고, 도 4는 도2의 A-A 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 결합단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면이다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전반전구동기구(100)는 주동축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서, 상기 주동축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과, 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주동축(112)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 주동부재(130)와, 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와, 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와, 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 종동부재(160)를 포함하여 이루어진다.
상기 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 동심축선을 가지면서 서로에 대해 회전 가능하게 끼워지며, 이를 위해 종동축(114)은 주동축(112)이 회전 가능하게 끼워지는 중공형 구조로 형성된다.
그리고, 상기 제1,2패널(120,122)은 원형 형상이며, 상기 제1,2패널(120,122)의 내부에는 각각 상기 주동축(112), 종동축(114)이 관통되어 회전 가능하게 결합되는 중심홀(124)과 이하 설명되는 전동부재(140)의 전동축(142)과 반전부재(150)의 반전축(152)을 회전 가능하게 결합하는 축홀(126)이 형성된다.
상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 기어 또는 일반적인 마찰롤러나 그 외 다양한 동력전달요소로 할 수 있다.
또한, 기어일 경우 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 다양한 기어가 적용 가능하며, 기어비 또한 1:1 또는 1:다수로 적용 가능하다.
이하, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 도면에서 도시한 바와 같이 기어로 설명하도록 한다.
상기 전동부재(140)와 반전부재(150)은 각각 3개로 구성되어 주동축(112) 및 반전축(114)을 중심으로 각각 방사상 대칭 배열되며, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에서 순차적으로 일부 기어 맞물림되어 구비된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 서로 평행한 회전축들 상에 배치된다.
상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 동일 개수이며 각각 다수개로 이루어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전동부재(140)와 반전부재(150)는 동일한 구성을 갖고 방향만 반대로 배열될 수 있다.
그리고, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)가 구비된다.
상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와, 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 형성된 유동방지홈(174)으로 이루어진다.
보다 자세하게는 상기 플랜지(172)는 도 1에서 도시한 바와 같이 주동부재(130)의 상하단부 둘레에 형성되고, 상기 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 2단으로 형성된다.
상기 플랜지(172)는 상기 주동부재(130)의 하단부 둘레와 상기 종동부재(160)의 상단부 둘레에만 형성되어 상기 전동부재(140), 반전부재(150)의 유동방지홈에 끼워질 수도 있다.
그리고, 상기 플랜지(172)의 높이는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레에 형성된 기어치와 동일 높이로 형성될 수도 있고, 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 기어치보다 높이가 높거나 낮을 수도 있다.
상기 전동부재(140)의 하부, 상기 반전부재(150)의 상부에는 각각 돌출된 간격유지돌기(180)가 더 형성된다.
도 5 또는 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 전동부재(140)의 하부, 반전부재(150)의 상부의 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 전동부재(140)의 보조플랜지(190)는 상기 반전부재(150)의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워지고, 상기 반전부재(150)의 보조플랜지(190)는 상기 전동부재의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워져 축방향의 유동을 방지하게 된다.
상기 유동방지부재(170)의 플랜지(172)와, 보조플랜지(190)는 각각 단독적으로 사용할 수 있다.
그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 동일축상에서 이격되어 형성되며, 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 서로 독립되어 사용 가능하다.
도 1 내지 도 7에서는 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 외접되고, 동 시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 외접되어 동력전달되는 것으로 도시한다.
한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다른 실시예로서 상기 주동부재(130)는 상기 전동부재(140)와 내접될 수도 있다. 미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.
그리고, 도시하지는 않았지만 상기 종동부재(160)에는 상기 반전부재(150)가 내접되어 구성될 수도 있다.
아울러, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 내접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 내접될 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 회전반전구동기구에 대한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 상기 제1,2패널(120,122) 사이에는 주동부재(130), 종동부재(160), 전동부재(140), 반전부재(150)가 구비되는데, 상기 주동부재(130)의 둘레에는 3개의 전동부재(140) 중 윗부분(제1전동부재)가 기어 맞물림되어 있고, 상기 전동부재(140) 중 아랫부분(제2전동부재)의 사이사이에는 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 구비되어 상기 전동부재(140)의 아랫부분(제2전동부재)과 상기 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 기어 맞물림되어 있으며, 상기 반전부재(150)의 아랫부분(제2반전부재)는 상기 종동부재(160)에 기어 맞물림되어 상기 주동축(112)과 상기 종동축(114)이 서로 반대방향으로 회전되게 된다.
이를 보다 자세하게 설명하면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 주동 축(112) 및 주동부재(130)가 시계방향으로 회전하며, 상기 주동부재(130)에 기어 맞물림되는 상기 전동부재(140)가 반시계방향으로 회전하면서 상기 주동축(112)의 회전을 전달하게 된다.
이에 연속하여, 상기 전동부재(140)와 일부 기어 맞물림된 반전부재(150)가 전동부재(140)의 회전에 의해 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 반전부재(150)와 일부 맞물림된 종동부재(160)는 반전부재(150)의 회전력에 의해 반시계방향으로 회전하게 되어 상기 종동부재(160)와 일체로 형성된 종동축(114)을 주동축(112)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전시킨다.
이때, 상기 주동부재(130)의 상하단부 둘레와 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 중앙부 둘레에 형성된 유동방지홈(174)과 끝단에 각각 끼워짐에 따라 상기 전동부재(140), 반전부재(150)가 축방향으로 유동되지 않고 작동 중 불량을 미연에 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 장점이 있다.
또한, 상기 전동부재(140), 반전부재(150) 각각의 일측에는 간격유지돌기(180)가 형성되어 각 부재(130,140,150,160)의 기어 맞물림이 정확하게 이루어지도록 하며, 상기 회전축(142,152)을 짧게 형성하여 회전축(142,152)에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구(100)의 구현을 가능케 한다.
또한, 도 7에서 도시한 바와 같이 상기 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 독립적으로 분리되어 형성됨에 따라 상기 주동축(112)와 종동축(114)상에 별도의 브라켓(미도시)를 부착하여 서로 반대 회전하게 하여 운동기구 등에 사용 가능하다.
한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 주동부재(130)와 종동부재(미도시)가 내측으로 돌출된 기어치를 형성하여 상기 전동부재(140)의 기어치는 상기 주동부재(130)의 기어치에 내접하고, 상기 반전부재(150)의 기어치는 종동부재의 기어치에 내접하여 이루어진다.
위와 같이, 본 실시예에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.
또한, 상기 전동부재, 반전부재 들이 각각 일체로 형성되어 상기 제1,2패널내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.
또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.
더 나아가, 상기한 회전반전구동기구는 평기어(spur gear)와 같이 회전축이 나란한 싸고 간단한 기어구조의 이용을 가능케 하여 기존의 베벨기어와 같은 값 비싼 기어의 사용을 불필요하게 한다.
이러한 회전반전구동기구는 주동축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치되는 한편 주동축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체 의 추진효율 향상에 기여한다.
바람직하게 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.
또한, 주동축과 종동축을 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하게 장착됨으로써, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.
본 명세서에서 구체적인 설명이 이루어지지 않았지만, 서로 기어 맞물림되는 기어들의 기어비를 변경함으로써, 주동축과 종동축의 방향은 물론 주동축과 종동축 사이의 회전속도를 다르게 할 수도 있다.
이상에서는 본 발명을 첨부도면에 한정하여 설명하였으나 여기에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합사시도.
도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면.
도 4는 도2의 A-A 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해사시도로서, 보조플랜지를 나타낸 도면.
도 6은 도 5의 결합단면도.
도 7은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
100: 회전반전구동기구
112: 주동축
114: 종동축
120: 제1패널
122: 제2패널
124: 중심홀
126: 축홀
130: 주동부재
140: 전동부재
142: 전동축
152: 반전축
150: 반전부재
160: 종동부재
170: 유동방지부재
172: 플랜지
174: 유동방지홈
180: 간격유지돌기
190: 보조플랜지

Claims (7)

  1. 회전반전구동기구에 있어서,
    동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과;
    상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와;
    상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와;
    상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와;
    상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와;
    상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 전동부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축과; 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재와; 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상 기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고,
    상기 복수의 반전부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축과; 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재와; 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주동축과 상기 종동축은 상대 회전 가능하게 끼워진 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주동축과 상기 종동축은 서로 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주동부재와 상기 전동부재 사이의 회전비, 상기 전동부재와 상기 반전부재 사이의 회전비, 상기 반전부재와 상기 종동부재 사이의 회전비는 각각 1:1인 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전동부재와 상기 반전부재는 동일한 구성을 가지며 서로 반대방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주동부재와, 상기 전동부재와, 상기 반전부재와, 상기 종동부재는 서로 평행한 회전축들 상에 배치된 것을 특징으로 하는 회전반전구동기구.
KR1020080093228A 2008-09-23 2008-09-23 회전반전구동기구 Expired - Fee Related KR101012694B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093228A KR101012694B1 (ko) 2008-09-23 2008-09-23 회전반전구동기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093228A KR101012694B1 (ko) 2008-09-23 2008-09-23 회전반전구동기구

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070054266A Division KR100883333B1 (ko) 2007-06-04 2007-06-04 회전반전구동기구

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080106874A true KR20080106874A (ko) 2008-12-09
KR101012694B1 KR101012694B1 (ko) 2011-02-09

Family

ID=40367421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080093228A Expired - Fee Related KR101012694B1 (ko) 2008-09-23 2008-09-23 회전반전구동기구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101012694B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011155646A1 (ko) * 2010-06-09 2011-12-15 (주)이지펙스 베어링 지지체 및 이를 채용한 반전회전구동기구
WO2016047822A1 (ko) * 2014-09-24 2016-03-31 정창록 반전회전구동기구

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101756445B1 (ko) 2015-12-04 2017-07-10 케이씨모터(주) 감속기능을 갖는 동축반전기

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5394403A (en) * 1992-06-12 1995-02-28 Sun Microsystems, Inc. Fully testable chip having self-timed memory arrays
JP3716458B2 (ja) * 1995-07-11 2005-11-16 石川島播磨重工業株式会社 全旋回式二重反転推進装置の潤滑機構
KR100673560B1 (ko) * 2005-04-11 2007-01-24 건국대학교 산학협력단 반전구동기구

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011155646A1 (ko) * 2010-06-09 2011-12-15 (주)이지펙스 베어링 지지체 및 이를 채용한 반전회전구동기구
WO2016047822A1 (ko) * 2014-09-24 2016-03-31 정창록 반전회전구동기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR101012694B1 (ko) 2011-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5202310B2 (ja) 船舶推進ユニット及び船舶推進方法
JP4878367B2 (ja) ボールミルの駆動のための重量荷重用の伝動装置
US7896287B2 (en) Split torque geared power transmissions with composite output shafts
CN104121334A (zh) 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器
JP5620381B2 (ja) 反転回転駆動機構
CN110925364A (zh) 用于共轴反桨直升机的行星减速器
KR101012694B1 (ko) 회전반전구동기구
JPH07149294A (ja) 船舶推進装置
JP4046737B2 (ja) トレンチカッタ
KR100883333B1 (ko) 회전반전구동기구
KR100673560B1 (ko) 반전구동기구
KR20090090095A (ko) 유성치차를 이용한 고변속장치
CN203979290U (zh) 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器
CN215155707U (zh) 一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构
KR101756445B1 (ko) 감속기능을 갖는 동축반전기
KR20170071034A (ko) 감속기능을 갖는 동축반전구동기구를 포함하는 장치
CN211231446U (zh) 用于共轴反桨直升机的行星减速器
KR102448327B1 (ko) 감속기능을 갖는 동축반전구동기구를 포함하는 드론
CN209886767U (zh) 一种对称布置减速机双传动铣头结构
KR102497236B1 (ko) 감속기능을 갖는 동축반전구동기구를 포함하는 선박추진장치
US20090023543A1 (en) Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism
KR101840559B1 (ko) 반전회전작동모듈 및 이를 포함하는 반전회전구동기구
KR20140115073A (ko) 프로펠러 추진장치
KR20040004863A (ko) 선박용 이중반전 프로펠러 동력전달장치
KR200427761Y1 (ko) 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20080923

Patent event code: PA01071R01D

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20090107

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20090521

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20090107

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

J201 Request for trial against refusal decision
PJ0201 Trial against decision of rejection

Patent event date: 20090619

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event code: PJ02012R01D

Patent event date: 20090521

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PJ02011S01I

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Decision date: 20100729

Appeal identifier: 2009101005600

Request date: 20090619

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20090619

Effective date: 20100729

PJ1301 Trial decision

Patent event code: PJ13011S01D

Patent event date: 20100729

Comment text: Trial Decision on Objection to Decision on Refusal

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Request date: 20090619

Decision date: 20100729

Appeal identifier: 2009101005600

PS0901 Examination by remand of revocation
S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
PS0701 Decision of registration after remand of revocation

Patent event date: 20100830

Patent event code: PS07012S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20100730

Patent event code: PS07011S01I

Comment text: Notice of Trial Decision (Remand of Revocation)

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110127

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110128

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140127

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140127

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150127

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150127

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151230

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20151230

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190128

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190128

Start annual number: 9

End annual number: 9

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20201107