KR20100128928A - 선박용 이중반전 추진장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하나의 구동장치로 부터 구동력을 전달받아 구동프로펠러를 구동시킴과 동시에 반전프로펠러를 반대 방향으로 구동시키게 하고, 반전프로펠러의 구동시 추가적인 지지판이 없이 구동될 수 있는 선박용 이중반전 추진장치에 관한 것이며, 구동프로펠러와 반전프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하여 추진력을 증대시키는 선박의 이중 반전 추진장치에 있어서, 구동축(1)에 구동프로펠러(10)가 연결되어 고정되고, 구동프로펠러(10)에 반전축(40)이 고정되며, 반전축(40)에 고정판(30)이 끼워진 상태에서 고정판(30)의 회전중심면(32) 외경에 반전프로펠러(20)가 끼워지고, 반전프로펠러(20)의 날개(22)는 구동프로펠러(10)의 날개(12)와 반대 방향으로 기울어져 형성되며, 반전프로펠러(20)에 베벨기어(80')가 고정되고, 베벨기어(80')와 한쌍의 베벨기어(80)가 덮개판(90)에 고정되어 반전축(40) 단부에 고정되며, 한쌍의 베벨기어(80)의 사이에 카운트웨이트(50)에 고정된 다수개의 아이들베벨기어(60)가 설치되고, 카운트웨이트(50)는 웨이트케이스(70)에 고정되어 무게중심이 아래에 있도록 하여 베벨기어(80')와 쌍을 이루는 베벨기어(80)의 회전에 같이 동조화되어 같은 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
선박, 이중반전, 추진장치, 베벨기어, 카운트웨이트
Description
본 발명은 선박용 이중반전 추진장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 구동장치로 부터 구동력을 전달받아 구동프로펠러를 구동시킴과 동시에 반전프로펠러를 반대 방향으로 구동시키게 하고, 반전프로펠러의 구동시 추가적인 지지판이 없이 구동될 수 있는 선박용 이중반전 추진장치에 관한 것이다.
선박이나 잠수함의 추진장치는 대부분 스크류를 사용하게 되는데, 이러한 스크류의 가장 문제점은 캐비테이션 즉 '후류의 공동화현상'이라고 할수 있다.
이것은 스크류가 빠른 속도로 돌면서 블레이드를 스치는 물의 속도가 빨라지면 베르누이 정리에 의해 압력이 떨어지고 결국 심하면 물의 포화-수증기압 까지 압력이 떨어지게 된다. 그러면 물이 끓으면서 증발되는 현상이 생긴다. 이 수증기들이 기포형태로 나타나는데, 스큐드-프로펠러에서 이 기포들이 좀 떨어지면 다시 높은 주위압력에 의해 급격히 물에 흡수가 되버리게 된다.
이 때 기포들이 수축하면서 주위에 엄청난 압력변화(일종의 내부 폭발)를 유발함으로 인해서 그 영향이 프로펠러 블레이드에 전달되어지게 된다.
그러면 기본적으로 '카만 와열'에 의한 소음이 발생함은 물론, 스큐드-프로펠러(블레이드)에 흠집이 나고 심하면 블레이드가 휘며 더욱 심하면 스큐드-프로펠러 자체가 아예 부러지게되는 현상까지 나오게 된다.
잠수함의 경우 음파탐지기에 대하여 불리하게 작용하기 때문에 잠수함은 스크류의 블레이드가 "부메랑"같이 길게 구부러져 휘어져있도록 형성한다.
스큐를 많이 준 스큐드-프로펠러의 잇점은 기화된 즉, 스크류를 빠져나간 후류의 수증기 기포가 좀 더 긴 경로로 블레이드 면을 지날수 있도록 하여 케비테이션현상(와류현상에 따른 기포의 발생)을 좀 줄여보자는 의도에서 많이 채용되어진다.
이러한 캐비테이션을 방지하기 위하여 이중 반전 프로펠러를 사용하게 되는데, 이중반전 프로펠러란 동일한축에 2개의 스크류가 전-후에 걸쳐서 서로 반대방향으로 중저속으로 회전하여 전진, 고속의 추력을 얻는 스크류를 말한다.
반전 스크류의 회전시에 전방의 수류가 1번째 스크류를 거친뒤 와류현상이 일어남과 동시에 후방으로 빠르게 빠져나가는데 이를 그냥 놔두게 되면 스크류 회전시에 발생된 포멀(기포)이 넓게 퍼진다.
2번째 스크류가 빠른 후류를 다시한번 반대방향으로 역회전(반전)시킴으로서 더욱 더 빠른 추력을 얻을수 있게 됨과 동시에 1번째 스크류의 회전시 생성된 포멀(기포)을 다시한번 역회전으로 스크류를 돌려 어느정도 항적을 희석시키고 포멀(기포)의 감소를 가져오는 원리로 인해 공동화 현상을 최대한 억제시킬수 있음으로 인해, 스크류에 의한 소음을 극소화시킨다.
이중반전 추진장치는 CRP(Counter Rotating Propeller)로 불려지는 선박용 추진장치로, 동일축상에 두개의 프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하므로 전방 프로펠러와 후방프로펠러의 유체역학적인 상호작용을 통해 전방 프로펠러를 거쳐 바다에 버려지는 물의 회전운동에너지를 후방프로펠러가 흡수하여 다시 내보냄으로써 선박의 추진효율이 높아진다.
또한 CRP 선박용 추진장치는 더 작은 직경으로도 일반 프로펠러와 동일한 추진력을 얻을 수 있으므로, 프로펠러와 선체와의 간격을 크게 할 수 있다. 이런 상호 간격의 증가는 프로펠러의 캐비테이션으로 발생하는 변동 압력이 선체에 미치는 영향을 감소시키므로 선체의 진동을 줄일 수 있다.
또 다른 장점으로는 2개의 프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하여 토오크 균형(Torque Balance)을 잡을 수 있기 때문에 직진성이 요구되는 어뢰의 추진장치와 함께 최근에는 산적화물선 및 대형 유조선과 같은 대형선박에도 활용되고 있다.
그러나 기존의 CRP 선박용 추진장치는 두 개의 축이 서로 회전가능하게 끼워져서 하나의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터(엔진)가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 서로 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. 그러나, 이와 같은 CRP 선박용 추진장치는, 그 구성이 복잡할 뿐 아니라, 두 개의 모터(엔진)의 설치에 따른 비용손실 및 설치용적의 증가가 문제시 되어왔으며, 또한 기존 선박에는 적용하기가 힘든 점도 또다른 문제점으로 지적되고 있다.
이에 대해, 종래에는 유사한 특허들이 개시되어 있다. 대표적인 것이 미국 특허 제 5890938호에 개시된 내용으로 개시된 장치는 서로에 대해 회전가능하게 끼워지는 두 축에 베벨치형을 형성하고 그 베벨치형에 기어 맞물림되는 베벨기어가 두 축을 상반 회전시키는 구도로 이루어진다. 그러나 이와 같은 종래의 장치는 그 구조가 복잡하고, 주요 구성요소를 이루는 각 부품의 제조비용이 크며, 상반 회전되는 두 축의 설계에 많은 제한이 따르는 문제점을 갖고 있다. 또한 국내 특허 제10-0673560호에 개시된 장치는 적어도 하나의 패널이 설치되어야 하는 문제점과 많은 기어들이 조립되는 구조로 부품의 수가 많은 문제점이 있다. 이러한 구조에서는 기어의 맞물림이 많아 기어의 이탈이나 기어 자체 하중으로 인한 효율성 저하가 발생할 수 있다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 구동프로펠러와 반전프로펠러가 서로 다른 방향으로 회전하게 구성하고, 반전프로펠러가 구동할 때 아이들베벨기어에 의해 구동축과 연결하여 서로 반대 방향의 회전방향을 가지도록 하며, 구동프로펠러의 구동방향과 동조화되지 않도록 초기에 카운트웨이트에 의해 지지되는 선박용 이중반전 추진장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.
그리고 날개 각도를 서로 반대로 하여 구동프로펠러에서 나오는 물의 회전에너지가 다시 반전프로펠러의 날개의 부딪쳐 반전프로펠러를 구동프로펠러의 회전과 반대로 회전시키려는 회전력으로 작동하게 하고자 한다.
별도의 엔진이나 추가적인 지지패널 설치 없이, 종래의 선박에 있는 구동축에 바로 설치할 수 있게 구성하여 추가적인 선박의 개조 없이 사용할 수 있게 하여 비용부담을 줄이고자 하는 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 구동프로펠러와 반전프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하여 추진력을 증대시키는 선박의 이중 반전 추진장치에 있어서, 구동축에 구동프로펠러가 연결되어 고정되고, 구동프로펠러에 반전축이 고정되며, 반전축에 고정판이 끼워진 상태에서 고정판의 회전중심면 외경에 반전프로펠러가 끼워지고, 반전프로펠러의 날개는 구동프로펠러의 날개와 반대 방향으로 기울 어져 형성되며, 반전프로펠러에 베벨기어가 고정되고, 베벨기어와 한쌍의 베벨기어가 덮개판에 고정되어 반전축 단부에 고정되며, 한쌍의 베벨기어의 사이에 카운트웨이트에 고정된 다수개의 아이들베벨기어가 설치되고, 카운트웨이트는 웨이트케이스에 고정되어 무게중심이 아래에 있도록 하여 베벨기어와 쌍을 이루는 베벨기어의 회전에 같이 동조화되어 같은 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하며, 카운트웨이트는 3개의 돌출부가 원형링부의 둘레에 형성되되 하방에 치우쳐 일정간격으로 형성되고, 웨이트케이스는 상부가 절개된 상태의 호형몸체의 내측으로 홈부가 형성되어 카운트웨이트가 삽입되어 웨이트케이스와 돌출부가 서로 고정되며, 웨이트케이스와 카운트웨이트는 반전프로펠러의 중심부에 삽입되어 중심부 내에서 아이들링 하게 구성되는 것을 특징으로 하며, 구동프로펠러와 반전프로펠러의 날개 외측단부에에 원통형 림이 일체형으로 되어있는것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 추진장치를 제공한다.
이상과 같이 본 발명은 기존의 하나의 축에 장착된 프로펠러에도 바로 조립하여 설치할 수 있으므로 프로펠러를 추진으로 하는 기존의 모든 선박에 별도의 개조없이 바로 적용이 가능한 효과가 있다.
별도의 엔진이나 개조작업이 필요없으므로 제조 및 설치에 따른 비용 부담이 줄어드는 효과가 있다.
날개 주위에 원통형 림이 고정된 프로펠러를 사용하여 기존 프로펠러보다 작 은 크기로 설치가 가능하므로 선체와의 간격을 줄여서 설치할 수 있다.
구동프로펠러와 반전프로펠러의 날개가 서로 반대 방향의 기울기를 가지도록 형성되어 있으므로 구동프로펠러의 구동시 1차적으로 반전프로펠러에 반대방향으로 회전하려는 힘이 작용하고, 베벨기어 조합에 의하여 2차적인 회전력이 전달되어 구동되므로 효율이 증대한다.
카운트웨이트와 웨이트케이스에 의하여 반전프로펠러에 고정되는 베벨기어를 덮개판에 고정된 베벨기어의 회전방향과 같은 방향으로 회전하려는 힘을 막아주어 별도의 지지체를 구성하지 않아도 되는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석하여서는 되지 않고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명은 구동프로펠러(10)와 반전프로펠러(20)가 서로 반대방향으로 회전하여 추진력을 증대시키는 선박의 이중 반전 추진장치(100)에 관한 것으로서, 이중반전추진장치(100)는 구동프로펠러(10), 반전프로펠러(20), 고정판(30), 반전축(40), 카운트웨이트(50), 아이들베벨기어(60), 웨이트케이스(70), 베벨기 어(80)(80'), 덮개판(90)으로 구성된다.
도 2의 분해사시도에서 잘 도시되어 있듯이, 선박의 엔진에 연결된 구동축(1)에 구동프로펠러(10)가 고정된다. 이때 구동프로펠러(10)는 다수개의 날개(12)의 외측단에 원통형 림(11)이 고정되게 형성된다. 이러한 노즐프로펠러는 추진력을 더욱 증대시켜준다. 구동프로펠러(10)의 중심부(13)에 날개(12)의 내측단이 고정되는데, 중심부(13)에는 축홀(14)이 형성된다. 축홀(14)의 일측에는 구동축(1)이 삽입되어 나사결합되거나 기타 수단으로 고정되어 구동축(1)의 회전에 따라 구동프로펠러(10)를 회전시킨다.
본 발명에서는 종래와 달리 림(11)이 날개(12)에 고정되어 일체로 움직이게 구성한다. 따라서 별도의 림 고정구조가 필요없고, 날개(12)가 회전할 때 수류의 방향은 외측으로 흩어지지 않고 림(11) 내부를 통해 후방으로 배출되게 된다. 그리고 반전프로펠러(20)의 림(21) 또한 마찬가지로 일체형으로 형성한다.
구동프로펠러(10)의 축홀(14) 반대편에 반전축(40)이 고정되고, 반전축(40)의 단부에는 고정단(41)이 형성된다.
반전축(40)에 고정판(30)이 끼워져 고정되는데, 고정판(30)은 원판체(31)의 중심에 축홀(33)이 형성되고, 축홀(33)을 이루는 부분이 돌출되어 외경에 회전중심면(32)이 형성된다. 이러한 원통형 회전중심면(32)에 반전프로펠러(20)의 축홀(24)이 끼워져 고정된다.
고정판(30)은 소결베어링의 일종인 HBB를 재질로 하여 성형한다. 소결베어링은 특수 배합된 수지를 직포 또는 타기재에 침적 후 가압 성형시킨 비금속계 베어 링으로서, 내부에 함침된 오일 및 고체 윤활제에 의해 우수한 자기윤활성 및 내마모성을 발휘한다. 특히 HBB는 강도가 일반적인 소결베어링보다 훨씬 우수하여 5000알피엠까지 견딜 수 있다.
항상 물에 잠겨 있는 특성상 일반적인 베어링은 사용할 수 없으므로 본 발명에서는 HBB를 재질로한 고정판을 적용한다.
반전프로펠러(20)의 날개(22)는 구동프로펠러(10)의 날개(12)와 반대 방향으로 기울어져 형성되고, 반전프로펠러(20)도 날개(22)의 내측단은 중심부(23)의 외경에 고정되며 날개(22)의 외측단은 원통형 림(21) 내경에 고정된다.
반전프로펠러(20)의 중심부(23)는 원통형 홈부가 형성되고, 그 중앙에 축홀(24)이 형성된다. 중심부(23)에 베벨기어(80')가 삽입되어 고정된다.
베벨기어(80')는 한쌍을 가지도록 이루어지고, 다른 베벨기어(80)는 덮개판(90)에 고정된다. 한쌍의 베벨기어(80)(80') 사이에 아이들베벨기어(60) 다수개가 맞물려 설치되는데, 아이들베벨기어(60)는 카운트웨이트(50)에 고정되고, 카운트웨이트(50)는 웨이트케이스(70)에 고정되어 반전프로펠러(20)의 중심부(23)에 삽입되어 회전하게 된다. 베벨기어(80)(80')는 원판부(81)의 서로 마주보는 면에 톱니부(82)가 형성되어 아이들베벨기어(60)와 서로 맞물리게 된다.
덮개판(90)은 원형 판체(91)의 중앙에 홀(92)이 형성되고 상기 홀(92)을 통해 반전축(40)의 고정단(41)이 삽입되어 너트(2)로 고정된다. 따라서 반전축(40)과 덮개판(90)은 같은 회전운동을 하게 된다. 그리고 너트(2)의 빠짐을 방지하기 위하여 나비핀을 고정단(41)에 형성된 핀홀에 끼워 이탈을 방지한다.
베벨기어(80)는 덮개판(90)에 고정되어 같은 회전을 하게 되는데, 한쌍을 이루는 반전프로펠러쪽 베벨기어(80')는 아이들베벨기어(60)에 의하여 다른 방향으로 회전하게 된다.
이때 아이들베벨기어(60)가 고정된 카운트웨이트(50)와 웨이트케이스(70)는 아무곳에도 지지되어 있지 않고 단지 반전프로펠러(20)의 중심부(23)에 회전가능하게 설치되므로 베벨기어(80')가 덮개판(90)쪽 베벨기어(80)와 같은 방향으로 아이들베벨기어(60)와 베벨기어(80')가 한덩어리로 같이 회전될 수 있으나, 본 발명에서 카운트웨이트(50)에 의하여 무게중심이 아래에 있으므로 같이 회전되려고 하는 힘을 억제하여 준다. 이렇게 동일방향으로 동조하여 회전하려는 힘이 억제된 상태에서 아이들베벨기어(60)가 베벨기어(80)와 맞물려 회전하게 되면 다른쪽에서 맞물리 베벨기어(80')가 반대방향으로 회전하게 된다.
즉, 카운트웨이트(50)는 웨이트케이스(70)에 고정되어 무게중심이 아래에 있도록 하여 베벨기어(80')와 쌍을 이루는 베벨기어(80)의 회전에 같이 동조화되어 같은 방향으로 회전하는 것을 방지하는 중요한 구성이다.
카운트웨이트(50)는 3개의 돌출부(52)가 원형링부(51)의 둘레에 형성되되 하방에 치우쳐 일정간격으로 형성된다. 즉 원형링부(51) 양쪽 수평방향 대칭되는 곳에 하나씩 돌출부(52)가 형성되고, 원형링부(51)의 하부 중앙에 돌출부(52) 하나가 형성되어 무게 중심이 항상 아래를 향하게 된다.
원형링부(51)에 일정 간격으로 핀홀(53)이 형성되고, 핀홀(53)에 아이들베벨기어(60)가 고정핀(54)으로 회전가능하게 고정되는데, 서로 일정간격으로 이루도록 4개의 아이들베벨기어(60)가 고정된다.
웨이트케이스(70)는 상부가 절개된 상태의 호형몸체(71)의 내측으로 홈부(72)가 형성되어 카운트웨이트(50)가 삽입되고, 웨이트케이스(70)와 카운트웨이트(50)의 돌출부(52)가 볼트로 서로 고정된다.
웨이트케이스(70)와 카운트웨이트(50)는 반전프로펠러(20)의 중심부(23)에 삽입되어 중심부(23) 내에서 아이들링 하게 구성된다.
구동축(1)이 회전하면 구동프로펠러(10)가 회전하고, 구동프로펠러(10)에 고정된 반전축(40)이 동일 방향으로 회전한다. 반전축(40)의 회전에 따라 덮개판(90)이 회전하고, 덮개판(90)과 연결된 베벨기어(80)가 회전하게 된다.
카운트웨이트(50)에 의하여 아래쪽으로 무게중심이 생겨 지지되는 아이들베벨기어(60)는 베벨기어(80)와 같이 일체로 회전하지 않고, 각각의 맞물린 톱니에 따라 회전하게 된다. 아이들베벨기어(60)의 반대쪽에 맞물린 베벨기어(80')가 덮개판(90) 쪽 베벨기어(80)와 반대방향으로 회전하게 된다.
이때 베벨기어(80')가 고정된 반전프로펠러(20)가 회전하여 구동프로펠러(10)와 반전프로펠러(20)는 다른 방향의 회전을 하게 된다.
도 1은 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치가 설치된 상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치를 도시한 도 3의 A-A선 단면도.
도 5는 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 선박용 이중반전 추진장치에서 림을 제거한 상태를 도시한 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
1 : 구동축 2 : 너트
10 : 구동프로펠러 11 : 림
12 : 날개 13 : 중심부
14 : 축홀 20 : 반전프로펠러
21 : 림 22 : 날개
23 : 중심부 24 : 축홀
30 : 고정판 31 : 원판체
32 : 회전중심면 33 : 축홀
40 : 반전축 41 : 고정단
50 : 카운트웨이트 51 : 원형링부
52 : 돌출부 53 : 핀홀
54 : 고정핀 60 : 아이들베벨기어
70 : 웨이트케이스 71 : 호형몸체
72 : 홈부 80, 80' : 베벨기어
81 : 원판부 82 : 톱니부
90 : 덮개판 91 : 판체
92 : 홀 100 : 이중반전추진장치
Claims (3)
- 구동프로펠러와 반전프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하여 추진력을 증대시키는 선박의 이중 반전 추진장치에 있어서,구동축(1)에 구동프로펠러(10)가 연결되어 고정되고, 구동프로펠러(10)에 반전축(40)이 고정되며, 반전축(40)에 고정판(30)이 끼워진 상태에서 고정판(30)의 회전중심면(32) 외경에 반전프로펠러(20)가 끼워지고, 반전프로펠러(20)의 날개(22)는 구동프로펠러(10)의 날개(12)와 반대 방향으로 기울어져 형성되며, 반전프로펠러(20)에 베벨기어(80')가 고정되고, 베벨기어(80')와 한쌍의 베벨기어(80)가 덮개판(90)에 고정되어 반전축(40) 단부에 고정되며, 한쌍의 베벨기어(80)의 사이에 카운트웨이트(50)에 고정된 다수개의 아이들베벨기어(60)가 설치되고, 카운트웨이트(50)는 웨이트케이스(70)에 고정되어 무게중심이 아래에 있도록 하여 베벨기어(80')와 쌍을 이루는 베벨기어(80)의 회전에 같이 동조화되어 같은 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 추진장치.
- 제 1 항에 있어서, 카운트웨이트(50)는 3개의 돌출부(52)가 원형링부(51)의 둘레에 형성되되 하방에 치우쳐 일정간격으로 형성되고, 웨이트케이스(70)는 상부가 절개된 상태의 호형몸체(71)의 내측으로 홈부(72)가 형성되어 카운트웨이트(50)가 삽입되어 웨이트케이스(70)와 돌출부(52)가 서로 고정되며, 웨이트케이스(70)와 카운트웨이트(50)는 반전프로펠러(20)의 중심부(23)에 삽입되어 중심부(23) 내에서 아이들링 하게 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 추진장치.
- 제 1 항에 있어서, 구동프로펠러(10)와 반전프로펠러(20)의 날개(12)(22) 외측단부에에 원통형 림(11)(21)이 일체형으로 되어있는 것을 특징으로 하는 선박용 이중반전 추진장치.
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KR1020090047614A KR20100128928A (ko) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 선박용 이중반전 추진장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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KR1020090047614A KR20100128928A (ko) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 선박용 이중반전 추진장치 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8850236B2 (en) | 2010-06-18 | 2014-09-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Power gating of cores by an SoC |
JP2017509527A (ja) * | 2014-03-12 | 2017-04-06 | ボン ソン、キル | 遠心力推進装置及びこれを含む船舶 |
KR20170067600A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 케이씨모터(주) | 감속기능을 갖는 동축반전구동기구를 포함하는 드론 |
CN114180018A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 赣州潜行精密制造有限公司 | 一种无毂式轮缘螺旋桨 |
WO2022240570A3 (en) * | 2021-04-21 | 2023-03-23 | Sharrow Engineering Llc | Duo-propellers and single propellers |
-
2009
- 2009-05-29 KR KR1020090047614A patent/KR20100128928A/ko not_active Application Discontinuation
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