KR100861159B1 - 마사지기 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 의자와,상기 의자의 등받이에 설치된 가이드 레일을 따라 그 자체가 상하운동하는 구동유닛과,상기 구동유닛을 상기 가이드 레일을 따라 상하운동시키는 제1모터와,상기 구동유닛에 설치되어, 상기 의자의 폭 방향을 따라 서로 역방향으로 왕복구동되는 한 쌍의 시료자 베이스와,상기 한 쌍의 시료자 베이스를 서로 역방향으로 왕복구동시키는 제2모터와,상기 한 쌍의 시료자 베이스에 각각 지지되어, 그 동작의 주성분이 상기 의자의 등받이에 대해 직교하는 면(面) 내에서 구동되는 시료자와,상기 시료자를, 그 동작의 주성분이 상기 의자의 등받이에 대해서 직교하도록 구동시키는 제3모터와,상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 각각 독립하여 구동하는 제어회로를 구비하며,상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터의 적어도 1개는 브러시리스 DC모터이고,상기 제어회로는, 상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류가 정현파형이 되도록, 상기 브러시리스 DC모터에 걸리는 부하에 따라, 상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가하는 구동신호의 파형을 보정하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 제1항에 있어서,상기 제어회로는,상기 브러시리스 DC모터에 내장되어 있는 홀IC로부터 출력되는 신호 사이의 시간을 카운트함으로써 모터의 회전속도를 연산하는 회전속도연산수단과,목표회전속도와 연산으로 구한 회전속도를 비교하여, 연산으로 구한 회전속도를 목표회전속도에 일치시키기 위한 속도제어수단과,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류를 정현파형으로 하기 위해, 소정의 캐리어 주파수를 갖는 삼각파형과 목표 정현파형을 이용하여, 상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가되는 펄스전압을 펄스 폭 변조(PWM) 제어하는 전압제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 제2항에 있어서,상기 제어회로는,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단을 구비하며,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가되는 펄스전압에 데드 타임을 설정함과 동시에,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류의 값이 작은 때는, 데드 타 임을 짧게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 제2항에 있어서,상기 제어회로는,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가되는 펄스전압에 데드 타임을 설정함과 동시에,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가되는 펄스전압을 펄스 폭에 따라 데드 타임을 변화시키는 것 특징으로 하는 마사지기.
- 제2항에 있어서,상기 제어회로는,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단을 구비하고,상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류의 값이 작은 때는, 상기 삼각파형의 캐리어 주파수를 낮추는 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 브러시리스 DC모터의 회전자는, 원기둥 형상의 철심의 외주면에 복수의 영구자석을 붙여서 구성되고,각(各) 영구자석의 원주방향의 양단부와 고정자의 철심의 원주방향의 양단부와의 사이의 갭이 다른 부분의 갭보다도 넓게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 브러시리스 DC모터의 회전자는, 원호상 단면을 갖는 복수의 영구자석이 원주방향에 매립된 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 마사지기.
- 시료자(施療子)를 3차원적인 궤적을 그리도록 구동시켜서 시료를 행하는 마사지기로서,상기 시료자를 구동시키는 모터 중, 상기 시료자가 상기 3차원적인 궤적을 1회 그리는 사이에 적어도 1회 정회전과 역회전이 전환될 수 있는 모터로서 브러시리스 DC모터를 사용하고,상기 브러시리스 DC모터를 구동하는 제어회로는, 상기 브러시리스 DC모터의 코일에 흐르는 전류가 정현파형이 되도록, 상기 브러시리스 DC모터에 걸리는 부하에 따라, 상기 브러시리스 DC모터의 코일에 인가하는 구동신호의 파형을 보정하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
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