CN109512539A - 电动牙刷正弦波驱动控制方法 - Google Patents

电动牙刷正弦波驱动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109512539A
CN109512539A CN201910075693.3A CN201910075693A CN109512539A CN 109512539 A CN109512539 A CN 109512539A CN 201910075693 A CN201910075693 A CN 201910075693A CN 109512539 A CN109512539 A CN 109512539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric toothbrush
sine wave
control method
drive control
electric machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910075693.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵立群
吕少波
陈建群
刘明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hao Wan Wake Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Hao Wan Wake Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Hao Wan Wake Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Hao Wan Wake Technology Co Ltd
Priority to CN201910075693.3A priority Critical patent/CN109512539A/zh
Publication of CN109512539A publication Critical patent/CN109512539A/zh
Priority to PCT/CN2019/101001 priority patent/WO2020151223A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481—Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷正弦波驱动控制方法，电动牙刷由旋转电机驱动，该驱动控制方法包括以下步骤：电动牙刷接收启动指令；电动牙刷输出第一次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；电动牙刷输出第二次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；……；电动牙刷输出第n‑1次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；电动牙刷输出第n次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；其中，加速信号与减速信号的属性相反，第一方向与第二方向相反，本发明的旋转电机的驱动波形为连续的正弦波或等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波，大幅降低电动牙刷的机身振动、降低噪声。

Description

电动牙刷正弦波驱动控制方法
技术领域
本发明涉及电动牙刷领域，更具体的说，是一种电动牙刷正弦波驱动控制方法。
背景技术
电动牙刷通过电机的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入牙缝进行口腔清洁，目前的电动牙刷主要使用声波振动电机驱动，声波振动电机工作时通过给电机一定频率的正向、反向交替通电，使电机按照一定频率做往复的圆弧摆动，这样电机的动作轨迹是正弦波，而电机的驱动波形是方波，方波中含有大量的高次谐波，高次谐波在电机转动的过程中不能转化为电动牙刷需要的固定频率的机械振动，从而使电动牙刷机身振动大、噪声大，不利于用户的刷牙体验，同时也会增加电动牙刷的发热功率，降低待机时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动牙刷正弦波驱动控制方法，该控制方法可大幅降低电动牙刷的机身振动、降低噪声，且可降低功耗，延长待机时间。
其技术方案如下：
本发明公开一种电动牙刷正弦波驱动控制方法，该驱动控制方法包括以下步骤：
电动牙刷接收启动指令；
电动牙刷输出第一次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第二次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
……；
电动牙刷输出第n-1次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第n次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
其中，加速信号与减速信号的属性相反，第一方向与第二方向相反。
所述旋转电机的驱动波形为连续的正弦波。
所述旋转电机的驱动波形为等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波。
所述半个周期的矩形脉冲等效正弦波由多个矩形脉冲组成。
半个周期矩形脉冲等效正弦波由十个矩形脉冲组成。
十个所述矩形脉冲相对其中心对称设置。
靠近对称中心的矩形脉冲的的宽度大于远离对称中心的矩形脉冲的宽度。
位于对称中心一侧的五个矩形脉冲的宽度分别为一个周期的0.01225倍、0.0355倍、0.05525倍、0.06975倍、0.0975倍。
需要说明的是：
前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。
下面对本发明的优点或原理进行说明：
1、电动牙刷输出加速信号，旋转电机向第一方向旋转，然后电动牙刷输出减速信号，旋转电机向第二方向旋转，旋转电机的运动轨迹与旋转电机的驱动波形相匹配，可大幅降低电动牙刷的机身振动、降低噪声，且可降低功耗，延长待机时间。
2、旋转电机的运动变成两步，使刷头的一个动作刷过的距离翻倍，大幅提高清洁能力。
3、正弦波或等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波驱动，不会产生高次谐波，且旋转电机的运行效率更高、更稳定。
附图说明
图1是本发明实施例的半个周期等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波的是示意图；
图2是本发明实施例的半个周期等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波的矩形脉冲的示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明。
本发明公开一种电动牙刷正弦波驱动控制方法，该驱动控制方法包括以下步骤：
电动牙刷接收启动指令；
电动牙刷输出第一次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第二次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
……
电动牙刷输出第n-1次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第n次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
其中，加速信号与减速信号的属性相反，第一方向与第二方向相反，旋转电机先向第一方向运动，然后向第二方向运动，旋转电机的运动轨迹分为第一方向及第二方向两个方向，第一方向为正方向，第二方向为与第一方向相反的反方向；
本实施例的旋转电机的驱动波形为连续的正弦波；旋转电机可以以其在方波驱动时的方波的倍作为正弦波的最大值驱动旋转电机；
如图1、图2所示，本实施例的旋转电机的驱动波形还可用等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波，本实施例的半个周期矩形脉冲等效正弦波由十个矩形脉冲组成，且十个矩形脉冲相对其中心对称设置，靠近对称中心的矩形脉冲的的宽度大于远离对称中心的矩形脉冲的宽度；
位于对称中心一侧的五个矩形脉冲的宽度即四分之一个周期里的矩形脉冲的宽度分别为：
T1＝(COS0°-COS18°)*0.25T＝0.049T*0.25
T2＝(COS18°-COS36°)*0.25T＝0.142T*0.25
T3＝(COS36°-COS54°)*0.25T＝0.221T*0.25
T4＝(COS54°-COS72°)*0.25T＝0.279T*0.25
T5＝(COS72°-COS90°)*0.25T＝0.309T*0.25
其中，T为正弦波周期，T1为第一个矩形脉冲、T2为第二个矩形脉冲、T3第三个矩形脉冲，T4为第四个矩形脉冲，T5为第五个矩形脉冲；
下面对本实施例的优点或原理进行说明：
1、电动牙刷输出加速信号，旋转电机向第一方向旋转，然后电动牙刷输出减速信号，旋转电机向第二方向旋转，旋转电机的运动轨迹与旋转电机的驱动波形相匹配，可大幅降低电动牙刷的机身振动、降低噪声，且可降低功耗，延长待机时间。
2、旋转电机的运动变成两步，使刷头的一个动作刷过的距离翻倍，大幅提高清洁能力。
3、正弦波或等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波驱动，不会产生高次谐波，且旋转电机的运行效率更高、更稳定。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.电动牙刷正弦波驱动控制方法，电动牙刷由旋转电机驱动，其特征在于，该驱动控制方法包括以下步骤：
电动牙刷接收启动指令；
电动牙刷输出第一次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第二次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
……；
电动牙刷输出第n-1次驱动指令，向输出端输入加速信号，旋转电机向第一方向旋转；
电动牙刷输出第n次驱动指令，向输出端输入减速信号，旋转电机向第二方向旋转；
其中，加速信号与减速信号的属性相反，第一方向与第二方向相反。
2.如权利要求1所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，所述旋转电机的驱动波形为连续的正弦波。
3.如权利要求1所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，所述旋转电机的驱动波形为等高不等宽的矩形脉冲等效正弦波。
4.如权利要求1所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，所述半个周期的矩形脉冲等效正弦波由多个矩形脉冲组成。
5.如权利要求4所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，半个周期矩形脉冲等效正弦波由十个矩形脉冲组成。
6.如权利要求5所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，十个所述矩形脉冲相对其中心对称设置。
7.如权利要求6所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，靠近对称中心的矩形脉冲的的宽度大于远离对称中心的矩形脉冲的宽度。
8.如权利要求7所述电动牙刷正弦波驱动控制方法，其特征在于，位于对称中心一侧的五个矩形脉冲的宽度分别为一个周期的0.01225倍、0.0355倍、0.05525倍、0.06975倍、0.0975倍。
CN201910075693.3A 2019-01-25 2019-01-25 电动牙刷正弦波驱动控制方法 Pending CN109512539A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075693.3A CN109512539A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 电动牙刷正弦波驱动控制方法
PCT/CN2019/101001 WO2020151223A1 (zh) 2019-01-25 2019-08-16 电动牙刷正弦波驱动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075693.3A CN109512539A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 电动牙刷正弦波驱动控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109512539A true CN109512539A (zh) 2019-03-26

Family

ID=65799754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910075693.3A Pending CN109512539A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 电动牙刷正弦波驱动控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109512539A (zh)
WO (1) WO2020151223A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020151223A1 (zh) * 2019-01-25 2020-07-30 广州皓醒湾科技有限公司 电动牙刷正弦波驱动控制方法
CN113824384A (zh) * 2021-09-16 2021-12-21 广州超静智能科技有限公司 声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路
CN113824383A (zh) * 2021-09-16 2021-12-21 广州超静智能科技有限公司 声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2769187A1 (fr) * 1997-10-03 1999-04-09 Moulinex Sa Brosse a dents electrique
CN101040430A (zh) * 2004-10-14 2007-09-19 松下电工株式会社 按摩机
CN102195509A (zh) * 2011-05-25 2011-09-21 深圳桑达国际电子器件有限公司 一种纯正弦波逆变器h桥调制电路及调制方法
CN106659558A (zh) * 2014-06-26 2017-05-10 博朗有限公司 带有共振马达的个人卫生装置
CN207101890U (zh) * 2017-06-09 2018-03-16 叶凯荣 一种电动摇摆玩具内的摇摆控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1509514A (zh) * 2001-03-27 2004-06-30 松下电工株式会社 线性振荡器及电动牙刷
US6918300B2 (en) * 2002-06-24 2005-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for determining the resonant frequency and/or amplitude of an oscillating appliance such as a power toothbrush
DE10246520A1 (de) * 2002-10-05 2004-04-22 Braun Gmbh Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines oszillierenden Elektromotors
CN103703668B (zh) * 2011-07-25 2016-12-07 博朗有限公司 线性电动聚合物马达和具有所述线性电动聚合物马达的装置
CN202637169U (zh) * 2012-07-03 2013-01-02 长安大学 一种双向灵动健康护理牙刷
US10299901B2 (en) * 2014-06-17 2019-05-28 Koninklijke Philips N.V. Drive system for personal-care appliance and method of operation thereof
CN109512539A (zh) * 2019-01-25 2019-03-26 广州皓醒湾科技有限公司 电动牙刷正弦波驱动控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2769187A1 (fr) * 1997-10-03 1999-04-09 Moulinex Sa Brosse a dents electrique
CN101040430A (zh) * 2004-10-14 2007-09-19 松下电工株式会社 按摩机
CN102195509A (zh) * 2011-05-25 2011-09-21 深圳桑达国际电子器件有限公司 一种纯正弦波逆变器h桥调制电路及调制方法
CN106659558A (zh) * 2014-06-26 2017-05-10 博朗有限公司 带有共振马达的个人卫生装置
CN207101890U (zh) * 2017-06-09 2018-03-16 叶凯荣 一种电动摇摆玩具内的摇摆控制装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020151223A1 (zh) * 2019-01-25 2020-07-30 广州皓醒湾科技有限公司 电动牙刷正弦波驱动控制方法
CN113824384A (zh) * 2021-09-16 2021-12-21 广州超静智能科技有限公司 声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路
CN113824383A (zh) * 2021-09-16 2021-12-21 广州超静智能科技有限公司 声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020151223A1 (zh) 2020-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109512539A (zh) 电动牙刷正弦波驱动控制方法
US4736130A (en) Multiparameter generator for ultrasonic transducers
CN2451073Y (zh) 高频振动牙刷
CN1216373C (zh) 电压控制振荡器
KR101402426B1 (ko) 클렌징 및 파운데이션용 전동퍼프
CN112104277B (zh) 一种开关磁阻重复频率功率脉冲发电机
CN105141198B (zh) 无刷直流电机霍尔信号同步波形控制电路及控制方法
CN105099315B (zh) 空间矢量pwm零基本电压矢量随机化方法
CN203608119U (zh) 一种驱动直流马达的转换电路及3d打印机喷头控制电路
CN203662222U (zh) 电动清洁刷
CN203491927U (zh) 一种惯性冲击式低频压电马达
CN203357480U (zh) 变频高速电动理发剪
Fang et al. Design of magnetic gear integrated generator with mixed magnetization and eccentric pole method for wave energy conversion
CN205163292U (zh) 电动牙刷头
CN207768549U (zh) 一种同心双轴机芯及使用该机芯的电动牙刷
JP2001078466A (ja) 電圧型ｐｗｍインバータ及び電力変換方法
CN103248315B (zh) 交直流智能高效节能电机及其驱动方法
CN209058999U (zh) 一种摆动式洁面仪
CN207666502U (zh) 一种电动按摩洁面仪
CN206180759U (zh) 一种高频振动电机
CN207837671U (zh) 一种电动牙刷回转球体往复式传动变换装置及牙刷装置
CN109921716B (zh) 一种脉冲波合成产生弦波方法
CN204655173U (zh) 一种电动牙刷的电机头
CN218416186U (zh) 一种强迫换流四桥臂可控硅pwm软启动器
CN210493906U (zh) 一种无级变速洁面仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190326

RJ01 Rejection of invention patent application after publication