JP5660389B2 - 回転電機制御装置 - Google Patents
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Description
直流電源と交流の回転電機との間に介在されて前記直流電源の直流電力と前記回転電機の複数相の交流電力との間で電力変換するインバータを備えた回転電機駆動装置を制御する回転電機制御装置であって、
前記複数相の前記交流電力に対応する前記インバータの複数相のスイッチング素子の駆動信号として、所定の変調周波数に応じたパルス幅変調により変調パルスを生成して、前記インバータを制御するインバータ制御部を備え、
前記インバータ制御部は、前記基準変調期間のそれぞれにおいて前記変調パルスの信号レベルを1回変化させるものであり、
前記変調周波数に基づく基準変調期間に、前記複数相の内の1相のみの前記変調パルスの信号レベルがハイレベルとなる単相アクティブベクトル区間を含む場合、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間において当該単相アクティブベクトル区間に信号レベルがハイレベルとなる1相のみの前記変調パルスを、他の相の前記変調周波数よりも高い副変調周波数に応じて生成するものであり、
前記単相アクティブベクトル区間を、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間の中で複数に分割して、当該基準変調期間の先頭及び末尾の内、前記信号レベルがローレベルである側に、分割した前記単相アクティブベクトル区間を配分するに際して、前記基準変調期間において分割前の前記単相アクティブベクトル区間が存在する側に残す区間と別の側に配分される区間との比が2対1となるように、前記単相アクティブベクトル区間を分割する点にある。即ち、前記インバータ制御部は、前記変調周波数に基づく基準変調期間に、前記複数相の内の1相のみの前記変調パルスの信号レベルがハイレベルとなる単相アクティブベクトル区間を含む場合、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間において当該単相アクティブベクトル区間に信号レベルがハイレベルとなる1相のみの前記変調パルスを、他の相の前記変調周波数よりも高い副変調周波数を有するパルスとして生成するものであり、前記単相アクティブベクトル区間を、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間の中で複数に分割して、当該基準変調期間の先頭及び末尾の内、前記信号レベルがローレベルである側に、分割した前記単相アクティブベクトル区間を配分するに際して、前記基準変調期間において分割前の前記単相アクティブベクトル区間が存在する側に残す区間と別の側に配分される区間との比が2対1となるように、前記単相アクティブベクトル区間を分割する。
以下、本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
3 :直流電源
5 :インバータ
10 :インバータ制御部
56 :直流電源
50 :制御装置(回転電機制御装置)
MAV :単相アクティブベクトル区間
MAV’ :単相アクティブベクトル区間
MAV” :単相アクティブベクトル区間
AMAV :調整後単相アクティブベクトル区間
E1〜E6:スイッチング素子
Iu :U相電流
M :モータ
S1〜S6:スイッチング制御信号(変調パルス)
CA :キャリア
CA’ :サブキャリア
TC :基準変調期間
TC’ :副基準変調期間
Claims (3)
- 直流電源と交流の回転電機との間に介在されて前記直流電源の直流電力と前記回転電機の複数相の交流電力との間で電力変換するインバータを備えた回転電機駆動装置を制御する回転電機制御装置であって、
前記複数相の前記交流電力に対応する前記インバータの複数相のスイッチング素子の駆動信号として、所定の変調周波数に応じたパルス幅変調により変調パルスを生成して、前記インバータを制御するインバータ制御部を備え、
前記インバータ制御部は、前記変調周波数に基づく基準変調期間のそれぞれにおいて前記変調パルスの信号レベルを1回変化させるものであり、
前記基準変調期間に、前記複数相の内の1相のみの前記変調パルスの信号レベルがハイレベルとなる単相アクティブベクトル区間を含む場合、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間において当該単相アクティブベクトル区間に信号レベルがハイレベルとなる1相のみの前記変調パルスを、他の相の前記変調周波数よりも高い副変調周波数に応じて生成するものであり、
前記単相アクティブベクトル区間を、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間の中で複数に分割して、当該基準変調期間の先頭及び末尾の内、前記信号レベルがローレベルである側に、分割した前記単相アクティブベクトル区間を配分するに際して、前記基準変調期間において分割前の前記単相アクティブベクトル区間が存在する側に残す区間と別の側に配分される区間との比が2対1となるように、前記単相アクティブベクトル区間を分割する回転電機制御装置。 - 前記インバータ制御部は、前記変調周波数に基づく基準変調期間に、前記複数相の内の1相のみの前記変調パルスの信号レベルがハイレベルとなる単相アクティブベクトル区間を含む場合、当該単相アクティブベクトル区間を含む前記基準変調期間において当該単相アクティブベクトル区間に信号レベルがハイレベルとなる1相のみの前記変調パルスを、他の相の前記変調周波数よりも高い副変調周波数を有するパルスとして生成する請求項1に記載の回転電機制御装置。
- 前記副変調周波数に応じて生成された前記変調パルスに含まれる前記単相アクティブベクトル区間は、前記信号レベルをハイレベルとローレベルとの間で変化させる際に、前記インバータの1相のレッグを構成する上段側アームの前記スイッチング素子及び下段側アームの前記スイッチング素子が共にオフ状態にスイッチングされる期間であるデッドタイム期間以上の長さに設定される請求項1又は2に記載の回転電機制御装置。
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