JP2012023821A - 電力変換システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置30は、相毎に1制御周期における前記各レグのデューティ比指令をそれぞれ演算し、そして、演算されたデューティ比指令の位相を変更する。この場合、制御装置30は、1制御周期において第1のレグを流れる正のパルス電流と、第2のレグを流れる負のパルス電流とがタイミング的に重複するように、第1のレグまたは第2のレグのデューティ比指令の位相を変更している。
【選択図】図3
Description
図1は、第1の実施形態にかかるモータ制御システムの全体構成を模式的に示す説明図である。本実施形態にかかるモータ制御システムは、電気自動車の駆動用モータを制御するモータ制御システムである。このモータ制御システムは、モータ10、電力変換器であるインバータ20および制御装置30を主体に構成されている。
する半導体スイッチは、制御装置30の駆動信号によりオンされることにより導通状態となり、オフされることにより非導通状態(遮断状態)となる。
されている。ここで、ここで、dq軸実電流Idqは、3相/dq変換部38が、位置センサ40において検出される電気角θに基づいて3相の実電流Inmを座標変換することにより演算される。そこで、電流制御部32は、d軸およびq軸毎に、dq軸電流指令idqからdq軸実電流Idqを減算することにより、d軸電流偏差およびq軸電流偏差をそれぞれ演算する。そして、電流制御部32は、例えば、PI制御を用いて、d軸電流偏差およびq軸電流偏差がそれぞれ0となるようなd軸電圧指令およびq軸電圧指令をそれぞれ演算する(「dq軸電圧指令Vdq」と総称する)。演算されたdq軸電圧指令vdqは、dq/3相変換部33に出力される。
パルス電流のうち、正のパルス電流とは、コンデンサCを放電する向きにレグを流れる実電流をいい、負のパルス電流とは、コンデンサCを充電する向きにレグを流れる実電流という。また、図5に示す個々のレグを流れる電流値のうち、四角で囲まれた数値は下アームをオンとした際の電流値を示し、四角で囲まれていない数値は上アームをオンとした際の電流値を示す。
同一相を構成する任意の2つのレグ、例えば、U1相およびU2相について、U1相のレグを流れる負のパルス電流と、U2相のレグを流れる正のパルス電流とはタイミング的に重複するように制御されている。もっとも、かかる関係はU1相とU2相との間の関係のみならず、U2相とU3相との間の関係、U3相とU4相との間の関係およびU4相とU5相との間の関係についても同様である。さらに、かかる関係は、U相のみならず、V相についても同様である。
同一相を構成する任意の2つのレグ、例えば、U1相およびU2相について、個々のデューティ比(デューティ比指令)は、それぞれ同一になるように制御されている。もっとも、かかる関係はU1相とU2相との間の関係のみならず、U2相とU3相との間の関係、U3相とU4相との間の関係およびU4相とU5相との間の関係についても同様である。
ある相、例えば、U相において、U1相の正のパルス電流の幅(期間)は長く、U2相の負のパルス電流の幅(期間)は短い。この場合、長い方のU1相の正のパルス電流の期間の間に、短い方のU2相の負のパルス電流の期間が収まるように制御されている。かかる関係は、U1相とU2相との間の関係のみならず、U2相とU3相との間の関係、U3相とU4相との間の関係およびU4相とU5相との間の関係についても同様である。さらに、かかる関係は、U相のみならず、V相についても同様である。
U相電流、具体的には、U1相からU5相までの電流合計が最小となる期間と、別の相であるV相電流、具体的には、V1相からV5相までの電流合計が最小となる期間とが重複しないようになっている。すなわち、ある相の合計リップル電流の最小値となる期間と、これとは異なる相の合計リップル電流の最小値となる期間とがずれるように制御されている。
時間A1において、3相の各レグのうち、U3相、V2相およびW1相〜W5相のレグの下アームがオンしている。一方で、時間A2において、3相の各レグのうち、U4相、V2相およびW1相〜W5相のレグの下アームがオンしている。このように、3相のトータルにおいてオンしている下アームの個数に変化がないように、1制御周期内の時間推移にともなう負のパルス電流となるアーム駆動数(もしくは正のパルス電流となるアーム駆動数)が概ね一定となるように制御されている。
実線の楕円で囲まれた期間に示すように、U1相において下アームのオン状態から上アームのオン状態に切り替わるタイミングと、U2相において上アームのオン状態から下アームのオン状態に切り替わるタイミングとが対応している。また、破線の楕円で囲まれた期間に示すように、U2相において下アームのオン状態から上アームのオン状態に切り替わるタイミングと、U3相において上アームのオン状態から下アームのオン状態に切り替
わるタイミングとが対応する。この形態からも分かるように、同一相において、一のレグ(例えば、U1相のレグ)を流れる正のパルス電流と、他のレグ(例えば、U2相のレグ)を流れる正のパルス電流とが連続するように制御されている。かかる関係は、U1相とU2相との間の関係のみならず、U2相とU3相との間の関係、U3相とU4相との間の関係およびU4相とU5相との間の関係についても同様である。さらに、かかる関係は、U相のみならず、V相が備えるV1相からV5相のレグについても同様である。
より、インバータ20は、駆動信号Spa_nmに応じて各相のm個のレグがスイッチング動
作を行うことにより、所定のタイミングで当該レグに所定のパルス電流が流れる。これにより、所定の電圧がモータ10に印加されモータ10が駆動される。
る電流値が異なるといった事態を抑制することができる。これにより、モータ10のトルク制御の制御性が低下するといった事態を抑制することができる。
ないことには、一方のレグに電流が集中して流れてしまう虞がある。この場合、アームの備える半導体スイッチの動作特性に合わせてタイミングを一致させる必要があり、制御が繁雑となる虞がある。この点本実施形態によれば、機電一体モータとして構成することで、各相において分割された複数の巻線と、インバータ20の複数のブリッジ回路とを接続することができる。これにより、各相が多並列のレグを備える多相の電力変換器を用いて前述の制御を有効に実現することができる。
以下、本発明の第2の実施形態にかかるモータ制御システムについて説明する。この第2の実施形態にかかるモータ制御システムが第1の実施形態のそれと相違する点は、5相の相巻線と、m個の並列接続されたレグを相毎に備えるインバータ20とで構成されていることである。なお、第1の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
ている。かかる関係は、V1相とV2相との間の関係のみならず、V2相とV3相との間の関係、V3相とV4相との間の関係およびV4相とV5相との間の関係についても同様である。さらに、かかる関係は、V相のみならず、電流の大きい相であるX相およびY相についても同様である。
10 モータ
11 ロータ
12 ステータ
20 インバータ
30 制御装置
31 トルク制御部
32 電流制御部
33 dq/3相変換部
34 変調率指令生成部
35 PWM制御部
36 タイミング制御部
37 3相/dq変換部
38 回転数演算部
40 位置センサ
41 電流センサ
Claims (8)
- 入力された電力を変換して複数の相毎に出力する電力変換システムにおいて、
それぞれが上下アームを有する複数のレグを、各相に対応して備える電力変換器と、
前記各レグの上下アームをそれぞれ制御することにより、当該各レグを流れるパルス電流をそれぞれ制御する制御装置とを有し、
前記電力変換器は、ある相が備える複数のレグのうちの第1のレグと第2のレグとに関して、1制御周期における前記第1のレグを流れる正のパルス電流と前記第2のレグを流れる負のパルス電流とがタイミング的に重複していることを特徴とする電力変換システム。 - 入力された電力を変換して複数の相毎に出力する電力変換システムにおいて、
それぞれが上下アームを有する複数のレグを、各相に対応して備える電力変換器と、
相毎に、1制御周期における前記各レグのデューティ比指令をそれぞれ演算する演算手段と、
前記演算手段により演算されたデューティ比指令の位相を変更する位相調整手段とを有し、
前記位相調整手段は、ある相が備える複数のレグのうちの第1のレグと第2のレグとを対象として、1制御周期における前記第1のレグを流れる正のパルス電流と前記第2のレグを流れる負のパルス電流とがタイミング的に重複するように、デューティ比指令の位相を変更することを特徴とする電力変換システム。 - 前記演算手段は、前記第1のレグおよび前記第2のレグのデューティ比指令を同一とすることを特徴とする請求項2に記載された電力変換システム。
- 前記位相調整手段は、前記第1のレグを流れる正のパルス電流の期間と、前記第2のレグを流れる負のパルス電流の期間とを比較して、長い方のパルス電流の期間に、短い方のパルス電流の期間が収まるように、デューティ比指令の位相を変更することを特徴とする請求項2または3に記載された電力変換システム。
- 各相および個々の相が備える各レグに対して並列に接続された平滑コンデンサをさらに有し、
前記位相制御手段は、ある相の合計リップル電流の最小値となる期間と、当該相とは異なる他の相の合計リップル電流の最小値となる期間とをずらすように、デューティ比指令の位相を変更することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載された電力変換システム。 - 前記位相制御手段は、前記第1のレグを流れる正のパルス電流と、第2のレグを流れる正のパルス電流とが連続するように、デューティ比指令の位相を変更することを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載された電力変換システム。
- 前記電力変換器からの出力される多相電力により駆動するモータをさらに有し、
前記モータは、当該モータと前記電力変換器とを一体的に構成した機電一体モータであり、
前記機電一体モータは、複数の巻線と、前記複数のレグから構成される複数のブリッジ回路とを備え、各レグの出力点が対応する巻線とそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載された電力変換システム。 - 前記電力変換器は、モータスロット数の整数倍となる複数のレグを備えることを特徴とする請求項7に記載された電力変換システム。
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