KR100857507B1

KR100857507B1 - 스텝보드

Info

Publication number: KR100857507B1
Application number: KR1020080057969A
Authority: KR
Inventors: 박성진
Original assignee: 주식회사 휴머닉
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2008-09-08
Also published as: MX2009001127A; JP2010530290A; AU2008252015A1; EP2167205A1; CA2644717A1; CN101607132A; US20110074130A1; WO2009154318A1

Abstract

본 발명은 스텝보드에 관한 것으로서, 제동장치를 구비함으로써 안정하며 또한 조향성 및 추진성이 우수한 스텝보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스텝보드는 주축의 선단과 후단에 방향성 캐스터가 각각 장착되고, 상기 주축의 길이 중간에는 좌측 상향으로 좌측 발판이 연장되고 우측 상향으로 우측 발판이 연장된 제1 프레임과, 상기 주축과 교차하여 좌우방향으로 연장되고 상기 좌우단에는 방향성 캐스터가 각각 장착되며 상기 제1 프레임과 힌지 결합된 제2 프레임과, 상기 제1 프레임에 일단이 연결되고 타단은 상기 제2 프레임의 좌측과 우측에 각각 연결된 복수의 코일스프링을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

스텝보드, 제1 프레임, 제2 프레임, 힌지, 방향성 복원 캐스터, 제동장치

Description

스텝보드{Step Board}

본 발명은 스텝보드에 관한 것으로서, 특히 제동장치를 구비함으로써 안정하며 또한 조향성 및 추진성이 우수하게 구성한 것이다.

대한민국 등록특허공보 제800570호(발명의 명칭 : 스텝보드)에 기술된 스텝보드는 제동장치가 구비되어 있지 않아 안전 상에 문제점이 있다.

또한, 종래의 스텝보드는 캐스터가 복원성이 없는 360도 회전하는 캐스터로서, 스텝보드를 타고 있는 중에 비포장도로 또는 자갈이나 돌과 같은 장애물에 캐스터가 부딪히면 방향성을 잃게 되고, 그로 인해 사용자 또한 중심을 잃어 스텝보드에서 떨어지거나 사행하는 문제점이 있다.

또한, 이와 같이 방향성 캐스터는 복원성이 없어 사용자가 발판에 올라서서 추진력을 발생할 때에 용이하지 못하다는 단점이 있다.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 사용자가 스텝보드에서 내리면 자동 제동장치가 작동하여 스텝보드가 더 이상 주행하지 않고 멈출 뿐만 아니라, 사용자의 체중을 실어 감속시키는 제동부를 구비하고 있는 안전한 스텝보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 방향성 복원 캐스터를 장착함으로써, 캐스터가 외부 충격이나 장애물에 의해 사행하더라도 탄성력에 의해 방향성을 신속하게 찾을 수 있게 구성하였으며, 또한 사용자가 발판에 올라선 상태에서 용이하게 추진력을 발생시킬 수 있게 구성한 스텝보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주축에는 상향으로 연장된 러그가 형성되고, 상기 제2 프레임에는 돌출부가 상향으로 연장되며, 상기 돌출부와 상기 러그가 힌지 결합된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 방향성 캐스터는 내부에 복수 개의 코일스프링이 내장되어 바퀴가 상기 코일스프링의 탄성력에 의해 복원되는 방향성 복원 캐스터이다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 프레임의 좌우 측단에 각각 장착된 방향성 복원 캐스터는 상기 주축의 중심선에 대해 전방으로는 상호 벌어지고 후방으로는 좁혀지게 장착된다

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 좌측 발판과 상기 우측 발판은 전방이 후방보다 낮게 기울어지고, 안쪽이 바깥쪽보다 낮게 기울어지도록 형성된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주축의 후단에는 후단에 장착된 방향성 캐스터의 바깥쪽으로 연장되어 지면을 향해 위치한 제동부가 장착된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 스텝보드는, 상기 좌측 발판 및 상기 우측 발판에 하중이 가해지면 상기 주축의 후단에 장착된 방향성 캐스터를 제동해제하고 상기 하중이 제거되면 상기 주축의 후단에 장착된 방향성 캐스터를 제동하는 자동 제동장치를 더 포함한다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 스텝보드는 제동부로 속도를 제어할 수 있어 안전하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 스텝보드는 사용자가 발판에서 내려오면 자동으로 제동시키는 자동 제동장치가 구비되어 사용자가 내리더라도 스텝보드가 관성에 의해 멈추지 않고 주행하는 것을 막을 수 있다. 따라서 관성에 의해 주행하는 즉 제어할 수 없는 스텝보드에 의한 충돌사고를 예방할 수 있으며 또한 사용자가 내린 지점에서 멈추지 않고 주행한 스텝보드를 찾으려고 쫓아가야 하는 불편함을 극복하였다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 스텝보드는 사용자가 발판에 섰을 때에 추진력을 발생시키기에 적합한 각도로 방향성 복원 캐스터가 장착되어 추진력을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 스텝보드는 주행 중에 캐스터가 외부 충격이나 장애물에 의해 사행하더라도 탄성력에 의해 방향성을 신속하게 찾을 수 있어 사용자가 중심을 잃고 떨어져 상해를 입을 수 있는 안전사고의 문제점을 해결하고 있다. 더불어 기울어진 발판을 복원시키는 탄성체가 구비되어 스텝동작을 편하게 수행할 수 있어 고속 및 장시간 동안 주행할 수 있다.

아래에서는 본 발명에 따른 스텝보드의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 스텝보드를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스텝보드의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 스텝보드의 평면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 스텝보드에서 발판 커버 및 힌지 뚜껑을 제거한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 스텝보드의 분해사시도이다. 또한 도 6은 도 4에 도시된 상태에서 좌측으로 제1 프레임을 기울였을 때에 방향캐스터의 움직이는 방향을 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 4에 도시된 상태에서 우측으로 제1 프레임을 기울였을 때에 방향캐스터의 움직이는 방향을 나타낸 정면도이다. 더불어 도 8은 도 1에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터를 나타낸 분해사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터의 자동 제동장치가 제동을 해제한 상태를 나타낸 단면도이며, 도 10은 도 8에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터의 자동 제동장치가 제동을 건 상태를 나타낸 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 같이, 스텝보드(200)는 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 및 상기 제1, 제2 프레임(210, 220)을 연결하는 압축 코일스프링(230)을 포함한다.

상기 제1 프레임(210)은, 그 선단에 제1 방향성 복원 캐스터(이하 '앞바퀴(162F)'라 함)가 장착되고 후단에는 제2 방향성 복원 캐스터(이하 '뒤바퀴(160)'라 함)가 장착된 주축(211)과, 상기 주축(211)의 길이 중간에서 좌측 상향으로 연장된 좌측 발판(213L)과, 상기 주축(211)의 길이 중간에서 우측 상향으로 연장된 우측 발판(213R)과, 상기 좌우측 발판(213L, 213R)과 뒤바퀴(160) 사이에 상기 제2 프레임(220)이 힌지(223) 결합되도록 상기 주축(211)의 상향으로 연장된 한 쌍의 러그(215)를 포함한다.

그리고 상기 제2 프레임(220)은 상기 주축(211)과 교차하여 좌우방향으로 연장되며 좌측단에 제1 방향성 복원 캐스터(이하 '좌바퀴(162L)'라 함)가 장착되고, 우측단에 제1 방향성 복원 캐스터(이하 '우바퀴(162R)'라 함)가 장착되며, 제2 프 레임(220)의 길이 중간에는 상향으로 연장된 돌출부(221)가 상기 러그(215)에 힌지(223) 결합 된다.

그리고 2개의 압축 코일스프링(230)이 상기 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)을 연결하는데, 상기 압축 코일스프링(230)의 일단은 주축(211)에 고정되고 타단은 제2 프레임(220)의 좌측과 우측에 각각 연결된다.

따라서 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(210)이 제2 프레임(220)과 연결된 힌지(223)를 기준으로 좌측 또는 우측으로 기울어지면, 기울어지는 방향의 압축 코일스프링이 신장되고 반대편 압축 코일스프링은 수축되면서 기울어진 제1 프레임(210)의 좌측 발판(213L) 및 우측 발판(213R)이 수평하게 위치하도록 탄성력을 제공받는다.

이와 같이 구성된 스텝보드(200)의 주행원리는 도 6 및 도 7에 보이듯이, 실질적으로 대한민국 등록특허공보 제800570호(발명의 명칭 : 스텝보드)에 기술된 스텝보드의 주행원리와 동일하다. 따라서 주행원리에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

아래에서는 이와 같이 구성된 스텝보드에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

상기 제1 프레임(210)의 선단 저면과 제2 프레임(220)의 좌우측단 저면에는 앞바퀴(162F), 좌바퀴(162L), 우바퀴(162R)가 각각 장착된다. 그리고 앞바퀴(162F), 좌바퀴(162L), 우바퀴(162R)를 장착하고 있는 볼트 및 너트가 노출되지 않도록 뚜껑(164)을 덮는다. 또한 좌측 발판(213L) 및 우측 발판(213R)의 상면에는 발판 커버(217)를 덮어 사용자가 좌우측 발판(213L, 213R)에 올라섰을 때에 지 압 또는 쿠션을 느끼며 미끄러지지 않게 한다.

한편, 좌바퀴(162L) 및 우바퀴(162R)는 주행방향 즉 주축(211)의 중심선에 대해 전방으로는 상호 벌어지고 후방으로는 상호 좁혀지는 10 내지 20도의 각도로 각각 장착된다. 이는 좌바퀴와 우바퀴가 주축과 평행하게 장착된 종래의 스텝보드 보다 추진성이 우수하기 때문이다.

또한 좌우측 발판(213L, 213R)은 전방이 후방보다 3도 정도 낮게 기울어지고, 안쪽이 바깥쪽보다 낮게 기울어지도록 형성된다. 이는 사용자가 좌우측 발판(213L, 213R)에 올라섰을 때에 약간 몸을 움츠린 상태에서 제1 프레임(210)을 좌우방향으로 기울이기에 편리한 인체공학적인 구조이다.

그리고 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)이 힌지(223) 결합된 러그(215)는 힌지 뚜껑(225)으로 덮여진다. 상기 힌지(223) 결합 부위는 제1, 제2 프레임(210, 220)이 회동하는 지점으로 안전 상에 위험이 있어 노출되지 않게 힌지 뚜껑(225)으로 덮어두는 것이 바람직하다.

한편, 주축(211)의 후단에는 뒤바퀴(160)의 바깥쪽으로 고무부재의 제동부(219)가 지면을 향해 위치한다. 따라서 좌우측 발판(213L, 213R)에 올라선 사용자가 몸을 후방으로 다소 기울이면 좌우바퀴(162L, 162R)를 중심으로 주축(211)이 후방으로 기울어지면서 제동부(219)가 지면에 접하게 된다. 이와 같이 몸을 후방으로 기울였을 때에, 제동부(219)가 지면에 닿게 되는 것은 앞바퀴(162F)와 좌우바퀴(162L, 162R)가 정삼각형을 이루고 있기 때문이다. 이와 같이 제동부(219)가 지면에 접하면서 마찰이 발생하여 스텝보드(200)의 주행속도는 감속된다.

아래에서는 자동 제동장치(100)와 제1 방향성 복원 캐스터의 특징 및 제2 방향성 복원 캐스터의 특징에 대해 구체적으로 설명한다.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 자동 제동장치(100)는, 스텝보드(200)의 주축(211)에 선단이 힌지 결합되며 저면에 뒤바퀴(160)가 장착된 브라켓(130)과, 길이 중간이 상기 브라켓(130)의 상면에 힌지 결합되어 상기 주축(211)과 접하여 후단이 내려가면 선단이 상향으로 선회하는 레버(120)와, 상기 주축(211) 및 브라켓(130)을 관통하여 뒤바퀴(160)를 향해 위치하며 상기 레버(120)의 선단에 걸쳐져 상기 레버(120)의 선회에 따라 이동하면서 상기 뒤바퀴(160)와 접하거나 떨어지는 제동축(140)과, 상기 뒤바퀴(160)로 상기 제동축(140)을 미는 방향의 탄성력을 제공하는 코일스프링(150)을 포함한다.

보다 구체적으로, 주축(211)의 후단에는 브라켓(130)의 선단이 힌지 결합되어 브라켓(130)의 후단이 주축(211)에 대해 상대적으로 상하방향으로 선회하며, 상기 브라켓(130)의 저면에 뒤바퀴(160)가 장착된다. 따라서 사용자가 좌우측 발판(213L, 213R)에 올라서면 하중이 주축(211)을 통해 뒤바퀴(160)에 전달되면서 힌지 결합된 브라켓(130)이 하중에 의해 주축(211) 쪽으로 선회하면서 제동을 해제하고, 반대로 사용자가 좌우측 발판(213L, 213R)에서 내려오면 브라켓(130)이 차후에 설명하는 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 주축(211)에서 멀어지는 방향으로 선회하면서 제동된다.

한편, 브라켓(130)의 상면에는 레버(120)가 장착되는데, 상기 브라켓(130)의 길이 중간과 레버(120)의 길이 중간이 힌지 결합되며, 레버(120)의 후단은 상기 주 축(211) 후단 저면에 접해 위치한다. 따라서 주축(211)에 하중이 전달되면, 브라켓(130)이 주축(211) 쪽으로 선회하면서 주축(211)에 의해 레버(120)의 후단이 가압되고, 상대적으로 레버(120)의 선단은 상향으로 선회한다.

레버(120)의 선단에는 장공(121)이 레버(120)의 길이방향으로 형성되며, 상기 장공(121)에 제동축(140)이 끼워져 위치한다. 이때 상기 레버(120)를 기준으로 제동축(140)의 상단에는 제1 너트(141)가 체결된다. 레버(120)의 선단이 상향으로 선회하면, 제1 너트(141)에 레버(120)의 선단이 간섭되어 제동축(140)을 상향으로 이동시킨다. 즉 상기 주축(211)에 하중이 가해지면, 상대적으로 레버(120)의 후단이 내려가고 선단이 올라가며, 레버(120)의 선단이 올라가면서 제동축(140)은 뒤바퀴(160)와 멀어지는 상향으로 올라간다.

한편, 브라켓(130)의 저면에는 뒤바퀴(160)의 상부 케이스(161)가 장착된다. 상부 케이스(161)의 내부에는 2개의 베어링(163)이 적층된 구조로 위치한다. 그리고 베어링(163)의 둘레에는 반원형의 2개의 코일스프링(165)이 원형으로 배치된다. 또한 베어링(163)은 하부 케이스(167)가 상기 상부 케이스(161)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 한다.

그리고 상기 뒤바퀴(160)의 하부 케이스(167)가 상기 상부 케이스(161)에 끼워져 정합하며, 이 상태에서 캐스터 볼트(175)가 상기 하부 케이스(167)와 상부 케이스(161)를 관통하고 브라켓(130)의 상면에 위치한 제2 너트(131)에 나사 체결된다.

이와 같이 캐스터 볼트(175)가 상기 하부 케이스(167)와 상부 케이스(161)를 관통한 상태로 제2 너트(131)에 나사 체결됨으로써, 하부 케이스(167) 및 상부 케이스(161)는 조립체가 되며, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상부 케이스(161)의 후단이 브라켓(130)에 고정됨으로써, 뒤바퀴(160)는 브라켓(130)에 장착된다.

한편, 하부 케이스(167)에는 돌기(171)가 형성되어 상기 2개의 코일스프링(165) 사이에 끼워진다. 그리고 하부 케이스(167)에는 뒤바퀴(160)의 양측에 평행하게 위치하는 한 쌍의 편철(169)이 위치하며 상기 한 쌍의 편철(169) 사이에 뒤바퀴(160)가 회전 가능하게 장착된다.

상기 뒤바퀴(160)와 함께 하부 케이스(167)의 방향이 전환되면, 상기 하부 케이스(167)에 형성된 돌기(171)가 전환된 방향에 따라 2개의 코일스프링(165) 중 어느 한 쪽의 코일스프링을 가압한다. 이때 코일스프링(165)의 탄성력은 뒤바퀴(160)가 직진하는 방향으로 복원되게 작용한다. 뿐만 아니라 코일스프링(165)의 최대로 수축한 상태에서는 하부 케이스(167)가 더 이상 회전하지 못하게 된다. 여기에서 하부 케이스(167)가 회전 가능한 각도는 150도이다.

한편, 캐스터 볼트(175)에는 중공이 형성되고, 제동축(140)이 상기 캐스터 볼트(175)의 중공을 관통하며 레버(120)의 장공(121)을 관통한다. 그리고 제동축(140)의 상단에 제1 너트(141)가 체결되어 제동축(140)이 레버(120)의 장공(121)에서 이탈하지 않고 간섭된다.

그리고 상기 캐스터 볼트(175)의 중공 내부에는 탄성체인 직선형 코일스프링(150)이 위치한다. 제동축(140)은 상기 코일스프링(150)을 관통한 상태로, 상기 코일스프링(150)의 상단은 캐스터 볼트(175)의 중공 안쪽에 형성된 단턱에 간섭되 고 하단은 상기 제동축(140)의 하단에 형성된 단턱(143)에 간섭된다.

아래에서는 이와 같이 구성된 자동 제동장치의 제동관계에 대해 설명한다.

사용자는 스텝보드(200)의 좌우측 발판(213L, 213R)에 올라선다. 그러면 주축(211)에 하중이 전달되고, 지면에 접한 뒤바퀴(160)가 하중을 받으면서 브라켓(130)이 상부로 선회한다. 브라켓(130)이 상부로 선회하면 브라켓(130)의 상면에 장착된 레버(120)의 후단이 주축(211)과 접하게 되면서 상대적으로 레버(120)의 선단이 상향으로 올라간다.

이때 제동축(140)의 상단에 나사 체결된 제1 너트(141)와 레버(120)의 선단이 간섭되어 레버(120)가 제동축(140)을 상향으로 밀어 올려 제동을 해제한다. 제동축(140)이 상향으로 올라가면 제동축(140)의 둘레를 감싸는 코일스프링(150)이 압축되면서 제동축(140)을 뒤바퀴(160) 쪽으로 밀어내려는 탄성력이 발생한다.

이와 같이 제동이 해제된 상태에서, 사용자는 스텝보드를 탄다. 스텝보드를 타는 중에 위험함을 느끼고 발판에서 내려오면, 제동축(140)은 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 뒤바퀴(160) 쪽으로 이동하여 뒤바퀴(160)와 접하게 된다. 이때 레버(120)의 선단은 제1 너트(141)에 간섭되어 하향으로 선회하며 반대로 레버(120)의 후단은 상부로 선회하면서 주축(211)을 상향으로 밀어 올리면서 브라켓(130)이 상대적으로 하향으로 선회한다.

이와 같이 코일스프링(150)의 탄성력에 의해 제동축(140)이 뒤바퀴(160)와 접하면서 제동축(140)과 뒤바퀴(160) 사이에 마찰이 발생하고, 마찰에 의해 제동된다.

한편, 앞바퀴(162F)와 좌우바퀴(162L, 162R)는 제1 방향성 복원 캐스터로서, 뒤바퀴(160)인 제2 방향성 복원 캐스터의 구성과 비교하였을 때에, 앞바퀴(162F)와 좌우바퀴(162L, 162R)는 상부 케이스(161)가 주축(211) 및 좌우측 발판(213L, 213R)의 저면에 각각 고정되고, 상부 케이스(161)의 내부에는 2개의 베어링(163)이 적층되며, 캐스터 볼트(175)에 의해 하부 케이스(167)와 상부 케이스(161)가 조립된 상태에서 하부 케이스(167)에 형성된 돌기(171)가 베어링(163)의 둘레에 위치한 2개의 반원형 코일스프링(165)의 사이에 끼워져 위치한다.

따라서 앞바퀴(162F)와 좌우바퀴(162L, 162R) 또한 뒤바퀴(160)와 마찬가지로 150도 회전함에 따라 돌기(171)가 어느 한 쪽의 코일스프링을 가압함으로써, 압축된 코일스프링의 탄성력에 의해 복원되려는 힘을 받는다.

이와 같이 앞바퀴(162F) 및 좌우바퀴(162L, 162R) 그리고 뒤바퀴(160)가 150도 회전 가능한 방향성 복원 캐스터임에 따라 스텝보드(200)를 좌우바퀴(162L, 162R) 중 어느 한 바퀴를 중심으로 회전할 때에 360도 회전이 신속하게 이루어진다.

한편, 앞바퀴(162F)와 좌우바퀴(162L, 162R)의 차이점은 앞에서 설명한 바와 같이 좌우바퀴(162L, 162R)가 추진력을 향상할 수 있도록 상부 케이스(161)가 좌우측 발판(213L, 213R)의 저면에 10 내지 20도로 틀어진 상태로 고정된다는 것에 차이가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝보드를 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 스텝보드의 측면도이며,

도 3은 도 1에 도시된 스텝보드의 평면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 스텝보드에서 발판 덮개 및 힌지 뚜껑을 제거한 상태를 나타낸 사시도이고,

도 5는 도 1에 도시된 스텝보드의 분해사시도이다.

도 6은 도 4에 도시된 상태에서 좌측으로 제1 프레임을 기울였을 때에 방향캐스터의 움직이는 방향을 나타낸 정면도이고,

도 7은 도 4에 도시된 상태에서 우측으로 제1 프레임을 기울였을 때에 방향캐스터의 움직이는 방향을 나타낸 정면도이다.

도 8은 도 1에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터를 나타낸 분해사시도이고,

도 9는 도 8에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터의 자동 제동장치가 제동을 해제한 상태를 나타낸 단면도이며,

도 10은 도 8에 도시된 제2 방향성 복원 캐스터의 자동 제동장치가 제동을 건 상태를 나타낸 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 자동 제동장치 120 : 레버

130 : 브라켓 140 : 제동축

150 : 코일스프링 160 : 뒤바퀴

162F : 앞바퀴 162L : 좌바퀴

162R : 우바퀴 171 : 돌기

175 : 캐스터 볼트 200 : 스텝보드

210 : 제1 프레임 211 : 주축

213L, 213R : 발판 220 : 제2 프레임

221 : 돌출부 223 : 힌지

230 : 압축 코일스프링

Claims

주축(211)의 선단과 후단에 방향성 캐스터(162F, 160)가 각각 장착되고, 상기 주축의 길이 중간에는 좌측 상향으로 좌측 발판(213L)이 연장되고 우측 상향으로 우측 발판(213R)이 연장된 제1 프레임(210);과,

상기 주축과 교차하여 좌우방향으로 연장되고 상기 좌우단에는 방향성 캐스터(162L, 162R)가 각각 장착되며 상기 제1 프레임과 힌지(223) 결합된 제2 프레임(220);과,

상기 제1 프레임(210)에 일단이 연결되고 타단은 상기 제2 프레임(220)의 좌측과 우측에 각각 연결된 복수의 코일스프링(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제1항에 있어서,

상기 주축에는 상향으로 연장된 러그(215)가 형성되고, 상기 제2 프레임에는 돌출부(221)가 상향으로 연장되며, 상기 돌출부와 상기 러그가 힌지(223) 결합되는 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제1항에 있어서,

상기 방향성 캐스터(160, 162F, 162L, 162R)는 내부에 복수 개의 코일스프링(165)이 내장되어 바퀴가 상기 코일스프링의 탄성력에 의해 복원되는 방향성 복 원 캐스터인 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제3항에 있어서,

상기 제2 프레임의 좌우 측단에 각각 장착된 방향성 복원 캐스터는 상기 주축의 중심선에 대해 전방으로는 상호 넓어지고 후방으로는 상호 좁혀지게 장착된 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제1항에 있어서,

상기 좌측 발판과 상기 우측 발판은 전방이 후방보다 낮게 기울어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제5항에 있어서,

상기 좌측 발판과 상기 우측 발판은 안쪽이 바깥쪽보다 낮게 기울어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제1항에 있어서,

상기 주축의 후단에는 후단에 장착된 방향성 캐스터(160)의 바깥쪽으로 연장되어 지면을 향해 위치한 제동부(219)가 장착된 것을 특징으로 하는 스텝보드.
제1항에 있어서,

상기 스텝보드는,

상기 좌측 발판 및 상기 우측 발판에 하중이 가해지면 상기 주축의 후단에 장착된 방향성 캐스터를 제동해제하고 상기 하중이 제거되면 상기 주축의 후단에 장착된 방향성 캐스터를 제동하는 자동 제동장치(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝보드.