JP2010530290A - ステップボード - Google Patents

Abstract

本発明は、ステップボードに関し、制動装置を備えることによって安定で、かつ操向性及び推進性に優れたステップボードを提供する。
前記のような目的を達成するための本発明のステップボードは、主軸の先端と後端に方向性キャスターがそれぞれ装着され、前記主軸の長さ中間には、左側の上方に左側の足場が延び、右側の上方に右側の足場の延びた第１フレームと、前記主軸と交差して左右方向に延び、前記左右端には、方向性キャスターがそれぞれ装着され、前記第１フレームとヒンジ結合された第２フレームと、前記第１フレームに一端が連結され、他端は、前記第２フレームの左側と右側にそれぞれ連結した複数のコイルスプリングとを備えることを技術的特徴とする。
【選択図】なし

Description

本発明は、ステップボードに関し、特に制動装置を備えることによって、安定で、かつ操向性及び推進性を優秀に構成したものである。

韓国登録特許公報第８００５７０号（発明の名称：ステップボード）に記述されたステップボードは、制動装置が備えられていないから、安全上の問題がある。

また、従来のステップボードは、キャスターが復原性のない３６０度回転するキャスターであって、ステップボードに乗っている中に未舗装道路又は砂利や石のような障害物にキャスターがぶつかると、方向性を失うようになり、それによって、ユーザも中心を失ってステップボードから落ちたり蛇行したりするという問題がある。
また、このように方向性キャスターは、復原性がないから、ユーザが足場に上って推進力を発生する時に容易でないという短所がある。
韓国登録特許公報第８００５７０号

そこで、本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザがステップボードから降りれば、自動制動装置が作動して、ステップボードがもうこれ以上走行せずに止めるだけでなく、ユーザの体重を乗せて減速させる制動部を具備している安全なステップボードを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、方向性復元キャスターを装着することによって、キャスターが外部衝撃又は障害物により蛇行しても、弾性力により方向性を速かに取り戻すように構成し、またユーザが足場に上った状態で容易に推進力を発生させうるように構成したステップボードを提供することにある。

上記の目的を達成すべく、本発明のステップボードは、主軸の先端と後端に方向性キャスターＦ、がそれぞれ装着され、前記主軸の長さ中間には、左側の上方に左側の足場Ｌが延び、右側の上方に右側の足場Ｒの延びた第１フレームと、前記主軸と交差して左右方向に延び、前記左右端には、方向性キャスターＬ、Ｒがそれぞれ装着され、前記第１フレームとヒンジ結合された第２フレームと、前記第１フレームに一端が連結され、他端は、前記第２フレームの左側と右側にそれぞれ連結した複数のコイルスプリングとを備えることを技術的特徴とする。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記主軸には、上方に延びたラグが形成され、前記第２フレームには、突出部が上方に延び、前記突出部と前記ラグがヒンジ結合される。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記方向性キャスターは、内部に複数のコイルスプリングが内蔵されて、輪が前記コイルスプリングの弾性力により復元される方向性復元キャスターである。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記第２フレームの左右側端にそれぞれ装着された方向性復元キャスターは、前記主軸の中心線に対して前方には互いに広くなり、後方には互いに狭くなるように装着される。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記左側の足場と前記右側の足場とは、前方が後方より低く傾き、内側が外側より低く傾くように形成される。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記主軸の後端には、後端に装着された方向性キャスターの外側に延びて地面に向かって位置した制動部が装着される。

また、本発明の好ましい実施の形態によれば、前記ステップボードは、前記左側の足場及び前記右側の足場に荷重が加えられれば、前記主軸の後端に装着された方向性キャスターを制動解除し、前記荷重が除去されれば、前記主軸の後端に装着された方向性キャスターを制動する自動制動装置をさらに備える。

本発明のステップボードは、制動部で速度を制御できるから安全であるという長所がある。

また、本発明のステップボードは、ユーザが足場から降りると、自動的に制動させる自動制動装置が備えられて、ユーザが降りてもステップボードが慣性により止めずに走行するのを阻止することができる。したがって、慣性により走行する、すなわち制御できないステップボードによる衝突事故を予防することができ、またユーザが降りた地点で止めずに走行したステップボードを捕まえるために追いかけなければならないという不便さを克服したという長所がある。

また、本発明のステップボードは、ユーザが足場に立ったときに推進力を発生させるのに適した角度で方向性復元キャスターが装着されて推進力を向上させることができるという長所がある。

また、本発明のステップボードは、走行中にキャスターが外部衝撃又は障害物により蛇行しても、弾性力により方向性を速かに取り戻すことができるから、ユーザが中心を失って落ちて傷害を受けることができる安全事故の問題点を解決している。また、傾いた足場を復元させる弾性体が備えられて、ステップ動作を気楽に行うことができるから、高速及び長時間の間に走行することができる。

以下、本発明に係るステップボードの良好な実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係るステップボードを示した斜視図で、図２は、図１に示すステップボードの側面図であり、図３は、図１に示すステップボードの平面図である。そして、図４は、図１に示すステップボードから足場カバー及びヒンジキャップを除去した状態を示した斜視図で、図５は、図１に示すステップボードの分解斜視図である。また、図６は、図４に示す状態で左側へ第１フレームを傾けた時に方向キャスターの動く方向を示した正面図で、図７は、図４に示す状態で右側へ第１フレームを傾けた時に方向キャスターの動く方向を示した正面図である。また、図８は、図１に示す第２方向性復元キャスターを示した分解斜視図で、図９は、図８に示す第２方向性復元キャスターの自動制動装置が制動を解除した状態を示した断面図であり、図１０は、図８に示す第２方向性復元キャスターの自動制動装置が制動を掛けた状態を示した断面図である。

図１〜図３に示すように、ステップボード２００は、第１フレーム２１０、第２フレーム２２０、及び前記第１、第２フレーム２１０、２２０を連結する圧縮コイルスプリング２３０を備える。

前記第１フレーム２１０は、その先端に第１方向性復元キャスター（以下、前輪１６２Ｆとする）が装着され、後端には、第２方向性復元キャスター（以下、後輪１６０とする）が装着された主軸２１１と、前記主軸２１１の長さ中間から左側の上方へ延びた左側の足場２１３Ｌと、前記主軸２１１の長さ中間から右側の上方へ延びた右側の足場２１３Ｒと、前記左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒと後輪１６０との間に前記第２フレーム２２０がヒンジ２２３結合するように、前記主軸２１１の上方に延びた１対のラグ２１５とを備える。

そして、前記第２フレーム２２０は、前記主軸２１１と交差して左右方向に延び、左側端に第１方向性復元キャスター（以下、左輪１６２Ｌとする）が装着され、右側端に第１方向性復元キャスター（以下、右輪１６２Ｒとする）が装着され、第２フレーム２２０の長さ中間には、上方に延びた突出部２２１が前記ラグ２１５にヒンジ２２３結合される。

そして、２個の圧縮コイルスプリング２３０が前記第１フレーム２１０と第２フレーム２２０とを連結するが、前記圧縮コイルスプリング２３０の一端は、主軸２１１に固定され、他端は、第２フレーム２２０の左側と右側にそれぞれ連結される。

したがって、図４及び図５に示すように、第１フレーム２１０が第２フレーム２２０と連結されたヒンジ２２３を基準に左側又は右側に傾くと、傾く方向の圧縮コイルスプリングが延び、反対側の圧縮コイルスプリングは収縮されつつ、傾いた第１フレーム２１０の左側の足場２１３Ｌ及び右側の足場２１３Ｒが水平に位置するように弾性力を提供される。

このように構成されたステップボード２００の走行原理は、図６及び図７に示すように、実質的に韓国登録特許公報第８００５７０号（発明の名称：ステップボード）に記述されたステップボードの走行原理と同一である。したがって、走行原理についての具体的な説明は省略する。

以下では、このように構成されたステップボードについてさらに詳細に説明する。

前記第１フレーム２１０の先端の底面と第２フレーム２２０の左右側端の底面には、前輪１６２Ｆ、左輪１６２Ｌ、右輪１６２Ｒがそれぞれ装着される。そして、前輪１６２Ｆ、左輪１６２Ｌ、右輪１６２Ｒを装着しているボルト及びナットが露出しないようにカバー１６４を覆う。また左側の足場２１３Ｌ及び右側の足場２１３Ｒの上面には、足場カバー２１７を覆ってユーザが左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒに上った時に指圧又はクッションを感じつつ滑り落ちないようにする。

一方、左輪１６２Ｌ及び右輪１６２Ｒは、走行方向、すなわち主軸２１１の中心線に対して、前方には互いに広くなり、後方には互いに狭くなる１０〜２０度の角度でそれぞれ装着される。これは、左輪と右輪とが主軸と平行に装着された従来のステップボードより推進性に優れているからである。

また、左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒは、前方が後方より３度程度低く傾き、内側が外側より低く傾くように形成される。これは、ユーザが左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒに上った時に若干身体を縮めた状態で第１フレーム２１０を左右方向に傾けるのに便利な人体工学的な構造である。

そして、第１フレーム２１０と第２フレーム２２０とがヒンジ２２３結合されたラグ２１５は、ヒンジカバー２２５で覆われる。前記ヒンジ２２３結合部位は、第１、第２フレーム２１０、２２０が回動する地点であって、安全上の危険があるから危険に露出しないようにヒンジカバー２２５で覆っておくことが好ましい。

一方、主軸２１１の後端には、後輪１６０の外側にゴム部材の制動部２１９が地面に向かって位置する。したがって、左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒに上ったユーザが身体を後方に多少傾けると、左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に主軸２１１が後方に傾きつつ制動部２１９が地面に接するようになる。このように身体を後方に傾けたとき、制動部２１９が地面に着くようになることは、前輪１６２Ｆと左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒとが正三角形をなしているためである。このように、制動部２１９が地面に接しつつ摩擦が発生して、ステップボード２００の走行速度は減速される。

以下では、自動制動装置１００と第１方向性復元キャスターの特徴及び第２方向性復元キャスターの特徴について具体的に説明する。

図８〜図１０に示すように、自動制動装置１００は、ステップボード２００の主軸２１１に先端がヒンジ結合され、底面に後輪１６０の装着されたブラケット１３０と、長さ中間が前記ブラケット１３０の上面にヒンジ結合されて、前記主軸２１１と接して後端がおりて行けば、先端が上方に旋回するレバー１２０と、前記主軸２１１及びブラケット１３０を貫通して後輪１６０に向かって位置し、前記レバー１２０の先端にかけて前記レバー１２０の旋回によって移動しつつ前記後輪１６０と接するか、又は離れる制動軸１４０と、前記後輪１６０で前記制動軸１４０を押す方向の弾性力を提供するコイルスプリング１５０とを備える。

さらに具体的に、主軸２１１の後端には、ブラケット１３０の先端がヒンジ結合されて、ブラケット１３０の後端が主軸２１１に対して相対的に上下方向に旋回し、前記ブラケット１３０の底面に後輪１６０が装着される。したがって、ユーザが左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒに上れば、荷重が主軸２１１を介して後輪１６０に伝達されつつヒンジ結合されたブラケット１３０が、荷重により主軸２１１側に旋回しつつ制動を解除し、反対にユーザが左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒから降りれば、ブラケット１３０が後述するコイルスプリング１５０の弾性力により主軸２１１から遠ざかる方向へ旋回しつつ制動される。

一方、ブラケット１３０の上面には、レバー１２０が装着されるが、前記ブラケット１３０の長さ中間とレバー１２０の長さ中間とがヒンジ結合され、レバー１２０の後端は、前記主軸２１１の後端の底面に接して位置する。したがって、主軸２１１に荷重が伝達されれば、ブラケット１３０が主軸２１１側に旋回しつつ、主軸２１１によりレバー１２０の後端が加圧され、相対的にレバー１２０の先端は、上方に旋回する。

レバー１２０の先端には、長空１２１がレバー１２０の長さ方向に形成され、前記長空１２１に制動軸１４０が挟まって位置する。このとき、前記レバー１２０を基準に制動軸１４０の上端には、第１ナット１４１が締結される。レバー１２０の先端が上方に旋回すると、第１ナット１４１にレバー１２０の先端が干渉されて、制動軸１４０を上方へ移動させる。すなわち、前記主軸２１１に荷重が加えられれば、相対的にレバー１２０の後端が降り、先端が上がり、レバー１２０の先端が上がりつつ制動軸１４０は後輪１６０から遠ざかる上方へ上がる。

一方、ブラケット１３０の底面には、後輪１６０の上部ケース１６１が装着される。上部ケース１６１の内部には、２個のベアリング１６３が積層された構造で位置する。そして、ベアリング１６３の周りには、半円形の２個のコイルスプリング１６５が円状に配置される。また、ベアリング１６３は、下部ケース１６７が前記上部ケース１６１に対して相対的に回転可能にする。

そして、前記後輪１６０の下部ケース１６７が前記上部ケース１６１に挟まれて整合し、この状態でキャスターボルト１７５が前記下部ケース１６７と上部ケース１６１とを貫通し、ブラケット１３０の上面に位置した第２ナット１３１にねじ締結される。

このように、キャスターボルト１７５が前記下部ケース１６７と上部ケース１６１とを貫通した状態で第２ナット１３１にねじ締結されることによって、下部ケース１６７及び上部ケース１６１は組立体となり、図９及び図１０に示すように、上部ケース１６１の後端がブラケット１３０に固定されることによって、後輪１６０は、ブラケット１３０に装着される。

一方、下部ケース１６７には、突起１７１が形成されて、前記２個のコイルスプリング１６５の間に挟まれる。そして、下部ケース１６７には、後輪１６０の両側に平行に位置する一対の片鉄１６９が位置し、前記１対の片鉄１６９の間に後輪１６０が回転可能に装着される。

前記後輪１６０と共に下部ケース１６７の方向が転換されれば、前記下部ケース１６７に形成された突起１７１が転換された方向に沿って２個のコイルスプリング１６５のうちの何れか一方向のコイルスプリングを加圧する。このとき、コイルスプリング１６５の弾性力は、後輪１６０が直進する方向に復元されるように作用する。また、コイルスプリング１６５の最大に収縮した状態では、下部ケース１６７がもうこれ以上回転できなくなる。ここで、下部ケース１６７が回転可能な角度は１５０度である。

一方、キャスターボルト１７５には中空が形成され、制動軸１４０が前記キャスターボルト１７５の中空を貫通し、レバー１２０の長空１２１を貫通する。そして、制動軸１４０の上端に第１ナット１４１が締結されて、制動軸１４０がレバー１２０の長空１２１から離脱せずに干渉される。

そして、前記キャスターボルト１７５の中空内部には、弾性体である直線型コイルスプリング１５０が位置する。制動軸１４０は、前記コイルスプリング１５０を貫通した状態で、前記コイルスプリング１５０の上端は、キャスターボルト１７５の中空内側に形成された段顎により干渉され、下端は、前記制動軸１４０の下端に形成された段顎１４３により干渉される。

以下では、このように構成された自動制動装置の制動関係について説明する。

ユーザは、ステップボード２００の左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒに上る。そうすると、主軸２１１に荷重が伝達され、地面に接した後輪１６０が荷重を受けつつブラケット１３０が上部に旋回する。ブラケット１３０が上部に旋回すると、ブラケット１３０の上面に装着されたレバー１２０の後端が主軸２１１と接しつつ、相対的にレバー１２０の先端が上方へ上がる。

このとき、制動軸１４０の上端にねじ締結された第１ナット１４１とレバー１２０の先端とが干渉されて、レバー１２０が制動軸１４０を上方へ押し上げて制動を解除する。制動軸１４０が上方へ上がれば、制動軸１４０の周りを取り囲むコイルスプリング１５０が圧縮されつつ制動軸１４０を後輪１６０側に押し出す弾性力が発生する。

このように制動が解除された状態で、ユーザは、ステップボードに乗る。ステップボードに乗る中に、危険を感じて足場から降りれば、制動軸１４０は、コイルスプリング１５０の弾性力により後輪１６０側に移動して、後輪１６０と接するようになる。このとき、レバー１２０の先端は、第１ナット１４１により干渉されて下方に旋回し、反対にレバー１２０の後端は、上部に旋回しつつ主軸２１１を上方に押し上げつつブラケット１３０が相対的に下方に旋回する。

このように、コイルスプリング１５０の弾性力により制動軸１４０が後輪１６０と接しつつ、制動軸１４０と後輪１６０との間に摩擦が発生し、摩擦により制動される。

一方、前輪１６２Ｆと左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒとは、第１方向性復元キャスターであって、後輪１６０である第２方向性復元キャスターの構成と比較したとき、前輪１６２Ｆと左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒとは、上部ケース１６１が主軸２１１及び左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒの底面にそれぞれ固定され、上部ケース１６１の内部には、２個のベアリング１６３が積層され、キャスターボルト１７５により下部ケース１６７と上部ケース１６１とが組立された状態で下部ケース１６７に形成された突起１７１がベアリング１６３の周りに位置した２個の半円形コイルスプリング１６５の間に挟まれて位置する。

したがって、前輪１６２Ｆ及び左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒも、後輪１６０のように１５０度回転することにより、突起１７１が何れか一方のコイルスプリングを加圧することによって、圧縮されたコイルスプリングの弾性力により復元されようとする力を受ける。

このように、前輪１６２Ｆ、左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒ、及び後輪１６０が１５０度回転可能な方向性復元キャスターであることから、ステップボード２００を左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒのうちの何れか一つの輪を中心に回転する時に３６０度回転が迅速に行われる。

一方、前輪１６２Ｆと左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒとの差異点は、上述したように、左右輪１６２Ｌ、１６２Ｒが推進力を向上できるように、上部ケース１６１が左右側の足場２１３Ｌ、２１３Ｒの底面に１０〜２０度にねじられた状態で固定されるということに差がある。

本発明に係るステップボードを示した斜視図である。 図１に示すステップボードの側面図である。 図１に示すステップボードの平面図である。 図１に示すステップボードから足場カバー及びヒンジキャップを除去した状態を示した斜視図である。 図１に示すステップボードの分解斜視図である。 図４に示す状態で左側へ第１フレームを傾けた時に方向キャスターの動く方向を示した正面図である。 図４に示す状態で右側へ第１フレームを傾けた時に方向キャスターの動く方向を示した正面図である。 図１に示す第２方向性復元キャスターを示した分解斜視図である。 図８に示す第２方向性復元キャスターの自動制動装置が制動を解除した状態を示した断面図である。 図８に示す第２方向性復元キャスターの自動制動装置が制動を掛けた状態を示した断面図である。

符号の説明

１００ 自動制動装置
１２０ レバー
１３０ ブラケット
１４０ 制動軸
１５０ コイルスプリング
１６０ 後輪
１６２Ｆ 前輪
１６２Ｌ 左輪
１６２Ｒ 右輪
１７１ 突起
１７５ キャスターボルト
２００ ステップボード
２１０ 第１フレーム
２１１ 主軸
２１３Ｌ、２１３Ｒ 足場
２２０ 第２フレーム
２２１ 突出部
２２３ ヒンジ
２３０ 圧縮コイルスプリング

Claims (8)

1. 主軸２１１の先端と後端に方向性キャスター１６２Ｆ、１６０がそれぞれ装着され、前記主軸２１１の長さ中間には、左側の上方に左側の足場２１３Ｌが延び、右側の上方に右側の足場２１３Ｒの延びた第１フレーム２１０と、
   前記主軸と交差して左右方向に延び、前記左右端には、方向性キャスター１６２Ｌ、１６２Ｒがそれぞれ装着され、前記第１フレームとヒンジ２２３結合された第２フレーム２２０と、
   前記第１フレーム２１０に一端が連結され、他端は、前記第２フレーム２２０の左側と右側にそれぞれ連結した複数のコイルスプリング２３０とを備えることを特徴とするステップボード。
2. 前記主軸には、上方に延びたラグ２１５が形成され、前記第２フレームには、突出部２２１が上方に延び、前記突出部と前記ラグがヒンジ２２３結合することを特徴とする請求項１に記載のステップボード。
3. 前記方向性キャスター１６０、１６２Ｆ、１６２Ｌ、１６２Ｒは、内部に複数のコイルスプリング１６５が内蔵されて、輪が前記コイルスプリングの弾性力により復元される方向性復元キャスターであることを特徴とする請求項１に記載のステップボード。
4. 前記第２フレームの左右側端にそれぞれ装着された方向性復元キャスターは、前記主軸の中心線に対して前方には互いに広くなり、後方には互いに狭くなるように装着されたことを特徴とする請求項３に記載のステップボード。
5. 前記左側の足場と前記右側の足場とは、前方が後方より低く傾くように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のステップボード。
6. 前記左側の足場と前記右側の足場とは、内側が外側より低く傾くように形成されたことを特徴とする請求項５に記載のステップボード。
7. 前記主軸の後端には、後端に装着された方向性キャスター１６０の外側に延びて地面に向かって位置した制動部２１９が装着されたことを特徴とする請求項１に記載のステップボード。
8. 前記ステップボードは、
   前記左側の足場及び前記右側の足場に荷重が加えられれば、前記主軸の後端に装着された方向性キャスターを制動解除し、前記荷重が除去されれば、前記主軸の後端に装着された方向性キャスターを制動する自動制動装置１００をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のステップボード。

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