KR102152167B1 - 서서 타는 이동수단 - Google Patents

Abstract

본원발명은, 좌우로 틸팅 가능하게 구성된 틸팅본체; 일단 부위에 틸팅본체가 결합되는 고정프레임과 고정프레임 일단 또는 중간 양측에 결합된 지지바와 고정프레임 타단 양측에 결합된 제2륜을 포함한 고정본체; 틸팅본체에 틸팅 가능하게 1개로 구비되거나 고정프레임 일단 양측에 구비되는 제1륜: 일단이 틸팅본체에 결합되고 타단은 상방으로 회동 가능하게 구성되되 하방으로는 일정 높이 이하로 회동이 제한되는 한 개의 발판으로 구성되는 발판부: 및 틸팅본체가 틸팅 안 된 상태에서는 발판부 타단 양쪽을 지지하고, 틸팅본체가 틸팅시 기울인 쪽에 위치한 발판부 타단 부위가 하방으로 회동 안 되게 지지하여 탑승자 체중 중심이 위치한 발판부 지점이 상방으로 회동되게 함으로써 틸팅본체가 틸팅되는 것을 억제시키는 발판지지부:로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단을 제공한다.

Description

서서 타는 이동수단{Standing up type movable means}

본 발명은 서서 타는 이동수단에 관한 것으로서, 코너 주행 시 원심력에 의해 어느 일측으로 기울어지지 않도록 일정 부위가 틸팅되는 서서 타는 이동수단에 관한 것이다.

일반적으로 서서 타는 이동수단은 탑승자의 이동이나 각종 물품을 적재하여 이동하는 기구를 말하며 자전거나 보드, 스쿠터 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 이동수단은 구동륜, 종동륜 및 탑승 영역을 갖도록 구성된다.

한편, 상기와 같이 서서 타는 이동수단은, 코너 주행 시 발생하는 원심력에 대응하기 위해 일정 부분이 좌우로 틸팅될 수 있는데, 이 경우 틸팅되는 방향의 어느 한쪽의 발판에 탑승자의 하중이 치중된다.

따라서, 서서 타는 이동수단은 코너 주행 시 원심력에 대응하기 위해 좌측 또는 우측으로 틸팅되는 경우 탑승자의 하중을 지지하기 위한 수단이 필요하다.

이에 따라 대한민국등록 특허 제10-1581635호(등록일자:2015.12.23.)가 개발되었는데 상기 기술에서는 틸팅본체가 틸팅 시 기울어진 쪽에 위치한 발판부 뒷단은 후방과 측방으로 조금 이동하고 상승 쪽에 위치한 발판부 뒷단은 전방과 측방으로 조금 이동하기 때문에 이동 방향이 서로 달라 지지바와 발판부가 접촉되는 부위에 미끄럼 마찰응력이 발생하고, 지지바와 발판부는 점 접촉되어 접촉 부위에 큰 압축응력이 발생하는 문제점이 있었다

기존의 몸체를 기울여서 조향이 이루어지는 서서 타는 이동수단은 탑승자 체중을 조금만 측방으로 이동해도 조향이 되기 때문에 조향성이 상당히 민감하여 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 의도치 않게 중심이 흐트러지면서 주행이 불안해지는 문제점이 있었다.

또한 기존의 서서 타는 이동수단은 탑승자 체중이 조금만 측방으로 이동해도 몸체가 기울어지기 때문에 천천히 이동시나 정지 시 중심잡기가 불편한 문제점이 있었다

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,

본 발명의 목적은 서서 타는 이동수단에 있어서, 코너 주행 시 발생하는 원심력에 대응하여 전방 몸체를 좌우로 틸팅해 보다 효과적으로 중심을 잡을 수 있는 서서 타는 이동수단을 제공함에 있다.

또한, 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 몸체가 쉽게 기울어지지 않는 서서 타는 이동수단을 제공하는데 있다.

또한, 틸팅본체가 틸팅시 발판부와 지지바가 서로 접촉되는 부위에 압축응력과 마찰응력이 발생하지 않거나 작게 발생하는 서서 타는 이동수단을 제공하는데 있다.

또한, 몸체를 기울여서 조향하는 서서 타는 이동수단에 있어서 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 조향이 쉽게 바뀌지 않는 직진성과 조향 민감성이 민감하지 않게 하여 주행안정성이 향상된 서서 타는 이동수단을 제공하는데 있다.

또한, 주행 중이나 정지 시 중심을 잡아야 하는 불편함이 줄어든 서서 타는 이동수단을 제공하는데 있다.

또한 주행 중 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 순간적으로 몸체가 조금 기울어져도 빠른 속도로 원상복귀 되는 서서 타는 이동수단을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본원발명은, 서서 타는 이동수단에 있어서, 좌우로 틸팅 가능하게 구성된 틸팅본체; 일단 부위에 상기 틸팅본체가 결합되는 고정프레임과 상기 고정프레임 일단 또는 중간 양측에 결합된 지지바와 상기 고정프레임 타단 양측에 결합된 제2륜을 포함한 고정본체; 틸팅본체에 틸팅 가능하게 1개로 구비되거나 고정프레임 일단 양측에 구비되는 제1륜: 일단이 틸팅본체에 결합되고 타단은 상방으로 회동 가능하게 구성되되 하방으로는 일정 높이 이하로 회동이 제한되는 한 개의 발판으로 구성되는 발판부: 및 틸팅본체가 틸팅 안 된 상태에서는 발판부 타단 양쪽을 지지하고, 틸팅본체가 틸팅시 기울인 쪽에 위치한 발판부 타단 부위가 하방으로 회동 안 되게 지지하여 발판부 부위 중 탑승자 체중 중심이 위치한 지점이 상방으로 회동되게 함으로써 틸팅본체가 틸팅되는 것을 억제시키는 발판지지부:로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단을 제공한다.

또한, 발판지지부는 한 쌍의 걸림부재로 구성되고, 상기 걸림부재는

틸팅중심축 좌우측에 위치한 발판부 타단 부위에 일단이 각각 결합되고 타단은 일단이 결합된 부위 상방에 위치한 상기 지지바에 각각 결합되게 구성될 수 있다.

또한, 걸림부재는 틸팅본체가 틸팅시 발판부 타단이 이동되는 방향 따라 형상이 가변되면서 발판부 타단이 안 내려가게 잡아줄 수 있는 가변부재로 구성될 수 있다.

또한, 걸림부재는 타단이 상기 틸팅본체가 기울어지는 중심축보다 높은 위치에서 지지바에 결합될 수 있다..

또한, 발판지지부는 발판부와 상기 지지바가 서로 마주보는 어느 한쪽에 구비되는 지지부재와 다른 한쪽에 구비되는 구름부재로 구성되고, 상기 구름부재는 상기 틸팅본체가 좌측 또는 우측으로 기울어질 때 상기 지지부재에 접촉되어 기울어진 쪽에 위치한 상기 발판부 타단이 이동하는 방향 쪽으로 구름 회전하게 구성될 수 있다.

또한, 지지부재와 서로 마주보는 상기 발판부 또는 상기 지지바 부위에 반구형으로 함몰 형성되는 결합홈을 포함하는 회동결합부가 더 결합되고,

상기 구름부재는 구 형상으로 구성되면서 상기 결합홈에 일부 영역이 노출되어 상기 지지부재에 접촉되어 구름 회전 가능하게 결합되게 구성될 수 있다..

또한, 구름부재는 측면 가운데에 옆으로 관통된 구멍이 구비되고 가장자리는 둥글게 구성되며, 상기 발판부 또는 상기 지지바에 구비된 축에 상기 구멍이 끼움 결합되고 상기 구름부재가 상기 축에 결합되었을 때 상기 구름부재 부위 중 바깥쪽에 위치한 모서리 부분이 둥글게 구성될 수 있다.

또한, 지지부재는 상기 구름부재와 접촉되는 부위에 탄성부재가 결합되게 구성될 수 있다.

또한, 제1륜은 상기 틸팅본체가 틸팅 가능하게 1개로 구성되면서 상기 틸팅본체에 좌우로 회전되지 않게 결합되어 상기 틸팅본체를 좌우측으로 기울어서 조향하게 구성될 수 있다.

또한, 고정프레임 양측에 회동 가능하게 결합되고 바깥 부위에 상기 제2륜이 결합되는 결합부와 상기 틸팅본체에 일단이 결합되고 타단은 상기 결합부에 결합되는 연결부재가 포함되게 구성되면서, 상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 연결부재가 상기 결합부를 밀고 당겨 조향이 이루어지게 구성될 수 있다.

또한, 제2륜은 상기 고정프레임에 좌우측으로 회전되지 않게 결합되고 상기 틸팅본체가 상기 고정프레임에 결합된 부위를 일정 높이 이상 되게 하며 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이 간격을 일정 이상 작게 함으로써 상기 틸팅본체를 좌측 또는 우측으로 기울이는 동작만으로 조향이 되게 구성될 수 있다.

또한, 조향 및 틸팅 조작을 하는 핸들조작부가 틸팅본체에 더 결합될 수 있다.

또한, 탑승자 체중 중심이 한 쌍의 틸팅직선 사이에 위치하면 상기 틸팅본체는 기울어지지 않고, 상기 틸팅본체가 기울어지면 기울어진 쪽에 위치한 상기 틸팅직선을 기준으로 탑승자 체중 중심이 위치한 방향으로 상기 틸팅본체가 기울어지게 구성됨을 특징으로 하며, 상기 틸팅직선은, 상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 발판부가 기울어질 때 상방으로 이동하는 상기 발판부 부위와 하방으로 이동하는 상기 발판부 부위 경계선으로 구성될 수 있다.

또한, 발판부 하부와 서로 마주보는 상기 틸팅본체 상부 또는 상기 고정프레임 상부 중 어느 한쪽에 구비되는 완충지지부와 다른 한 곳에 구비되는 충격흡수부를 더 포함하고, 상기 완충지지부는 판 형상으로 구성되고 상기 충격흡수부는 판 형상으로 구성된 지지판과 상기 완충지지부와 마주 보는 상기 지지판 부위에 결합되면서 충격을 흡수하는 충격흡수부재를 포함하게 구성되며,

상기 발판부가 하방으로 회동 시 상기 충격흡수부와 상기 완충지지부가 먼저 접촉된 후 상기 발판부가 상기 지지바에 접촉 또는 걸림부재에 인장력이 걸리게 구성될 수 있다.

또한, 충격흡수부재는 탄성부재로 구성될 수 있다.

또한, 고정프레임은 일단 상부에 앞뒤로 관통된 구멍이 구비되고 타단 양측에 상기 제2륜이 결합되게 구성되며, 상기 제1륜은 상기 고정프레임 일단 양측에 결합되게 구성되고, 상기 틸팅본체는 측방으로 회전 가능하게 일부분이 상기 구멍에 끼움 결합된 회전축으로 구성될 수 있다.

본 발명은 서서 타는 이동수단에 있어서, 코너 주행 시 발생하는 원심력에 대응하여 전방 몸체를 좌우로 틸팅해 보다 효과적으로 중심을 잡을 수 있는 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

또한, 발판부와 지지바에 압축응력과 마찰응력이 발생하지 않거나 작게 발생하는 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

또한, 몸체를 기울여 조향이 이루어지는 서서 타는 이동수단에 있어서 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 몸체가 쉽게 기울어지지 않기 때문에 직진성이 좋아지고 조향 민감성도 민감하지 않게 되어 주행안정성이 향상된 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

또한, 몸체가 기울어지려고 하는 힘에 대한 저항력이 있어 주행 중이나 정지 시 중심을 잡아야 하는 불편함이 줄어든 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

또한, 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 몸체가 순간적으로 조금 기울어져도 빠른 속도로 원상복귀 되는 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

또한, 몸체를 기울여 조향이 되는 탑승용 기구에 있어서 조향 복귀성이 좋아진 서서 타는 이동수단을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 후면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅직선에 대한 설명도,
도 5a는 본 발명의 실시예에 의한 완충지지부와 충격흡수부를 아래에서 올려다 본 사시도,
도 5b는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅본체가 틸팅되지 않은 상태에서 완충지지부와 충격흡수부를 설명하기 위한 후면도,
도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅본체가 틸팅된 상태에서 완충지지부와 충격흡수부를 설명하기 위한 후면도
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 구름부를 설명하기 위한 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 다른 구름부를 설명하기 위한 단면도로서, 도 7a 및 도 7b는 후면도, 도 7c는 구름부재를 위에서 바라 본 개념적 평면도이다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 조향 실시예를 설명하기 위한 후면도,
도 8b는 본 발명의 실시예에 의한 조향 실시예를 설명하기 위한 평면도,
도 9는 본 발명의 틸팅부재의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 또 다른 조향 실시예를 설명하기 위한 측면도,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 핸들조작부가 구비된 사시도,
도 12와 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 코너 주행시 효과를 설명하기 위한 설명도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 측면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 평면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 서서 타는 이동수단의 후면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅직선에 대한 설명도, 도 5a는 본 발명의 실시예에 의한 완충지지부와 충격흡수부를 아래에서 올려다 본 사시도, 도 5b는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅본체가 틸팅되지 않은 상태에서 완충지지부와 충격흡수부를 설명하기 위한 후면도, 도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅본체가 틸팅된 상태에서 완충지지부와 충격흡수부를 설명하기 위한 후면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 구름부를 설명하기 위한 단면도, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 다른 구름부를 설명하기 위한 도면, 도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 조향 실시예를 설명하기 위한 후면도, 도 8b는 본 발명의 실시예에 의한 조향 실시예를 설명하기 위한 평면도, 도 9는 본 발명의 틸팅부재의 다른 실시예를 도시한 도면, 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 또 다른 조향 실시예를 설명하기 위한 측면도, 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 핸들조작부가 구비된 사시도, 도 12와 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 코너 주행시 효과를 설명하기 위한 설명도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 서서 타는 이동수단은 틸팅본체(10), 제1륜(13), 고정본체(30), 발판부(40) 및 발판지지부(50)를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1륜(13)은 코너 주행 시 좌우측으로 틸팅 가능하도록 하나로 제공되며 후술하는 틸팅본체(10) 앞단에 중심축(15)을 통해 결합되어 회전 가능하도록 구비될 수 있다.

본 개시의 실시예에 따른 서서 타는 이동수단은 인력구동이 아닌 배터리(B)로부터 전원을 공급받는 전기모터(M)를 제1륜(13)에 구비하게 구성된다.

본 개시의 실시예들에 따른 틸팅본체(10)는 일단이 중심축(15) 양쪽에 결합되고 타단은 후방으로 연장된 후 제1륜(13) 뒷부분에서 합쳐져서 후방으로 연장되게 구성된다.

본 개시의 실시예들에 따른 고정본체(30)는 일단이 틸팅본체(10)에 결합되는 고정프레임(31)과, 고정프레임(31)의 양측에 구비되는 지지바(35) 및 제2륜(33)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서, 제2륜(33)은 고정프레임(31)의 양측에 회전 가능하게 구비된다. 이러한 제2륜(33)은 틸팅본체(10)가 좌우로 기울지 않고 바닥면으로부터 지지되도록 고정프레임(31)의 양측에 두개로 제공된다.

본 개시의 실시예들에서, 고정프레임(31)은 일단이 틸팅본체(10)에 회전 가능하도록 결합된다.

즉, 고정프레임(31)은 틸팅본체(10)가 회전되도록 틸팅본체(10) 뒷단에 외삽될 수 있다.

고정프레임(31)은 일예로 'T'자 형상으로 제공될 수 있는데, 양측에 제2륜(33)이 구비되어 틸팅본체(10)가 좌측 또는 우측으로 기울임 조작되는 경우 바닥면으로부터 기울임 조작되지 않고 고정될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서 지지바(35)는 일단이 고정프레임(31) 일단 또는 중간 상부에 고정 결합되고 타단은 상방으로 조금 연장된 후 연장된 상단에서 좌우측으로 연장된 봉 형태로 구성될 수 있다.

이러한 지지바(35)는 후술하는 발판부(40) 뒷단이 일정 높이 밑으로 안 내려가게 잡아주는 구성이다.

본 개시의 실시예들에서, 틸팅본체(10)가 좌측 또는 우측으로 틸팅되는 경우 고정본체(30)는 기울어지지 않고 고정되는 구조로 제공되지만 제2륜(33)으로 조향되는 구조에서는 제2륜(33)만 기울어질 수도 있고 제2륜(33)이 기울어짐으로 인해 고정본체(30)가 조금 기울어지는 구조로 제공될 수도 있는데, 제2륜(33) 및 고정본체(30)가 기울어지는 구조는 몸체가 기울어지면서 조향되는 삼륜자전거 또는 삼륜보드에 공개된 선행기술이므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.

본 개시의 실시예들에서, 제2륜(33)은 제1륜(13)보다 그 직경이 작을 수 있다.

본 개시의 실시예들에서 발판부(40)는 발판프레임(41) 및 발판(43)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서, 발판(43)은 탑승자가 발을 얹기 위해 평면 형태로 구성되면서 후술하는 발판프레임(41)의 상부에 구비된다. 좀 더 상세하게 발판(43)은 발판프레임(41)의 중간과 뒷부분 상부에 구비되며 탑승자의 양다리 폭에 대응되도록 구비될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서, 발판프레임(41)은 앞단이 중심축(15)에 회동 가능하게 결합되고, 뒷단이 고정본체(30)를 향하도록 연장되면서 소정의 각도로 절곡되어 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 발판프레임(41)은 뒷단이 후술하는 걸림부재(51)가 연결될 수 있는 폭에 맞게 형성되고 제1륜(13)이 결합된 부위 뒷부분에서 양쪽 발판프레임(41)을 서로 연결하여 하나의 발판프레임(41)이 되게 구성된다.

본 개시의 실시예들에서, 발판지지부(50)는 발판부(40) 뒷단이 상방으로 회동되고 하방으로는 일정 높이 밑으로 회동 안 되게 하기 위해 발판부(40) 뒷단이 걸리게 하는 구성으로 본 발명의 실시예에서는 걸림부재(51)로 구성될 수 있다.

상기 걸림부재(51)는 한 쌍으로 구성되면서 일단이 발판프레임(41) 뒷단에 결합되고 타단은 지지바(35)에 결합되게 구성될 수 있다.

더 자세히 설명하면, 틸팅본체(10)가 기울어지는 중심축(이하 틸팅 중심축(x)이라고 함) 좌우측에 위치한 발판프레임(41) 지점에 걸림부재(51) 일단이 각각 결합되고 타단은 일단이 결합된 지점 수직 상방에 위치한 지지바(35) 양쪽에 결합되게 구성된다.

걸림부재(51) 타단이 지지바(35)에 결합되는 위치는 틸팅중심축(x) 상방에 위치하게 구성되고 걸림부재(51) 일단이 발판프레임(41)에 결합되는 위치는 틸팅중심축(x)과 같거나 비슷한 높이가 되게 구성함으로써 틸팅본체(10)가 좌우측 중 어느 한쪽으로 기울어질 경우 발판부(40) 뒷단이 이동되는 폭을 작게 할 수 있다.

이러한 걸림부재(51)는 틸팅본체(10)가 틸팅시 발판부(40) 뒷단 부위가 이동되는 방향 따라 형상이 가변되는 부재로 구성될 수 있다.

즉, 틸팅본체(10)가 기울어질 경우 발판부(40) 뒷단 부위 중 기울어진 쪽은 측방과 후방으로 조금 이동하고 기울어진 반대쪽은 상승하기 때문에 발판부(40) 뒷단이 이동되는 방향으로 걸림부재(51)가 휘어지거나 꺽어지게 하기위해 걸림부재(51)는 외력이 작용하면 형상이 가변되는 가변부재로 구성될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서 걸림부재(51)는 비강도가 와이어 대비 15배나 강하면서 섬유 특징을 가지고 있기 때문에 잘 휘어지는 슈퍼 고강도 섬유인 다이니마 로프로 구성됨을 제시한다.

걸림부재(51)를 다이니마 로프로 구성함으로써 틸팅본체(10)가 측방으로 기울어질 경우 기울어진 반대쪽에 위치한 걸림부재(51)는 느슨한 형태로 바뀌고 기울어진 방향에 위치한 걸림부재(51)에만 인장력이 걸리게 된다.

발판부(40) 뒷단을 걸림부재(51)로 지지하게 구성함으로써 선행기술 대한민국등록특허 제10-1581635호(등록일자: 2015.12.23.) 에서 문제점인 틸팅본체(10)가 틸팅시 발판부(40)와 고정프레임(31)이 서로 접촉되는 부위에 강한 압축응력과 미끄럼 마찰응력이 발생되는 문제점을 원천적으로 발생하지 않게 할 수 있다.

그리고 발판부(40) 뒷단 양쪽을 걸림부재(51)로 지지함으로써 도 4에서 설명하는 효과가 더 있다.

도 4를 참조하면, 앞뒤 기준으로 발판프레임(41) 앞단이 틸팅본체(10)에 결합된 지점과 일치하고 좌우 기준으로 틸팅중심축(X)과 일치하는 지점에서 지지바(35)에 접촉된 발판프레임(41) 부위 또는 인장력이 걸린 걸림부재(51)가 결합된 지지바(35) 부위를 그은 가상의 직선(이하 틸팅직선(v)이라고 함)이 틸팅중심축 (X)좌우측에 한 쌍으로 구비되게 하면서 탑승자 체중 중심이 한 쌍의 틸팅직선(V) 사이에 위치하게 하여 틸팅본체(10)가 측방으로 안 기울어지게 할 수 있다.

틸팅직선(V)을 다르게 설명하면 틸팅본체(10)가 틸팅시 발판부(40) 뒷단 부위 중 한 쪽이 지지바(35) 또는 걸림부재(51)에 걸려 발판부(40)가 기울어질 때 발판부(40)에는 상방으로 이동하는 부위와 하방으로 이동하는 부위가 존재하는데 틸팅직선(V)은 상방으로 이동하는 부위와 하방으로 이동하는 부위 경계선이 될 수 있다.

따라서, 틸팅본체(10)가 좌우측 중 어느 한쪽으로 기울어질 경우 발판부(40) 뒷단 부위 중 기울어지는 쪽에 위치한 발판부(40) 부위가 걸림부재(51)에 걸림에 따라 탑승자 체중 중심이 위치한 발판부(40) 부위가 상방으로 회동하게 되면서 탑승자 체중 중심을 상방으로 밀어 올리게 됨으로 틸팅본체(10)는 기울어지지 않게 된다.

물론, 양쪽 틸팅직선(V) 중 어느 한쪽에 위치한 틸팅직선(V) 바깥쪽으로 탑승자 체중 중심이 이동되면 틸팅본체(10)와 발판부(40)는 탑승자 체중 중심이 이동된 방향으로 기울어지기 때문에 코너를 주행할 때는 탑승자 체중 중심을 틸팅 직선(v) 바깥쪽으로 이동함으로써 틸팅본체(10)가 기울어지게 할 수 있다.

그리고, 틸팅본체(10)와 발판부(40)가 측방으로 기울어지면 기울어진 반대쪽에 위치한 걸림부재(51)에는 인장력이 걸리지 않기 때문에 틸팅직선(v)이 존재하지 않으므로, 기울어진 쪽에 위치한 틸팅직선(v)을 기준으로 탑승자 체중 중심이 위치한 쪽으로 발판부(40)와 틸팅본체(10)가 기울어지게 된다.

틸팅본체(10)가 기울어질 경우 틸팅본체(10)는 이륜자전거 같이 탑승자 체중 이동에 따라 틸팅본체(10)가 측방으로 더 기울어지게 하거나 세워지게 할 수 있다.

따라서, 탑승자 체중 중심을 한 쌍의 틸팅직선(V) 사이에 위치하게 탑승함으로써 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 탑승자 체중 중심이 일시적으로 흐트러져도 탑승자 체중 중심이 좌우측 중 어느 한쪽에 위치한 틸팅직선(V)을 넘어가지 않는 이상 틸팅본체(10)와 발판부(40)는 측방으로 기울어지지 않을 뿐만 아니라 노면 굴곡이 심해 틸팅본체(10)가 순간적으로 기울어져도 노면 굴곡이 있는 곳을 지나면 빠르게 정위치로 복귀되는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 틸팅본체(10)가 기울어질 경우 기울어지는 쪽에 위치한 발판부(40) 뒷부분은 걸림부재(51)에 걸려 하방으로 이동하지 않고 기울어지는 반대쪽에 위치한 발판부(40) 뒷부분은 상방으로 이동하면서 걸림부재(51)는 휘어지게 된다. 그리고 틸팅본체(10)가 원상 복귀하면서 휘어진 걸림부재(51)가 펴질 때 탑승자 체중이 순간적으로 걸림부재(51)에 실리기 때문에 걸림부재(51)에 인장충격이 발생하여 서서 타는 이동수단을 장시간 사용할 경우 걸림부재(51)가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 걸림부재(51)에 발생되는 인장충격을 줄이기 위해 완충지지부(60)와 충격흡수부(61)가 더 포함될 수 있다.

도 5를 참조하면, 발판프레임(41) 하부와 틸팅본체(10) 상부 중 어느 한 쪽에 완충지지부(60)가 구비되고 완충지지부(60)와 서로 마주 보는 다른 한 쪽에 충격흡수부(61)를 구비함으로써 걸림부재(51)가 팽팽해지기 직전에 완충지지부(60)와 충격흡수부(61)가 먼저 접촉하여 충격흡수부(61)가 충격을 흡수하면서 걸림부재(51)에 인장력이 걸리게 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 완충지지부(60)는 발판프레임(41) 하부에 구비되고, 충격흡수부(61)는 틸팅본체(10) 상부에 구비되지만 그 반대로 구성될 수도 있다.

본 발명의 실시예에서, 완충지지부(60)는 강한 금속판이 발판프레임(41) 하부에 고정 결합되는 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 충격흡수부(61)는 지지판(63)과 충격흡수부재(62)로 구성될 수 있는데 지지판(63)은 완충지지부(60)와 마주보는 틸팅본체(10) 상부에 강한 금속판이 고정 결합되게 구성되고 충격흡수부재(62)는 지지판(63) 상부에 고정 결합되어 완충지지부(60)가 충격흡수부(61)에 접촉될 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있게 구성된다.

충격흡수부재(62)는 완충지지부(60)와 충격흡수부(61)가 서로 접촉될 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있는 부재로 구성될 수 있는데 본 발명의 실시예에서는 탄성부재 종류인 경도가 낮은 고무로 구성됨을 제시한다.

따라서, 틸팅된 틸팅본체(10)가 원상복귀 시 완충지지부(60)가 충격흡수부(61)에 먼저 접촉되어 충격흡수부재(62)가 눌려지면서 휘어진 걸림부재(51)가 펴지게 함으로써 걸림부재(51)에 발생하는 인장충격을 줄일 수 있다.

또한, 완충지지부(60)와 충격흡수부재(62)가 서로 접촉되는 부위는 평면으로 구성될 수 있다.

도면에 도시 되지는 안했지만 충격흡수부(61)가 고정프레임(31) 상부에 구비되고 완충지지부(60)는 충격흡수부(61)와 마주 보는 발판프레임(41) 하부에 구비되되 충격흡수부(61)와 완충지지부(60)는 걸림부재(51)가 위치한 지점 사이에 위치하게 구비될 수도 있다.

또한, 후술하는 발판부(40) 뒷단이 지지바(35)에 얹히는 구조에서도 완충지지부(60)와 충격흡수부(61)를 구비함으로써 발판부(40) 뒷단이 지지바(35)에 접촉 시 발생하는 소음과 접촉 부위에 발생하는 충격응력을 줄일 수 있다.

한편, 도 6을 참조하면 발판지지부(50)에 대한 다른 실시예로 발판부(40) 뒷단이 일정 높이 밑으로 회동 안 되게 하기 위해 발판부(40) 뒷단이 지지바(35)에 얹히게 구성될 수도 있다

이러한 구성에 의하면 발판지지부(50)는 발판부(40) 또는 지지바(35) 중 어느 한쪽에 구비되는 지지부재(57)와 지지부재(57)와 서로 마주 보는 다른 한쪽에 구비되는 구름부(52)로 구성될 수 있는데 본 발명의 실시예에서는 지지부재(57)가 발판부(40)에 구비되고 구름부(52)는 지지바(35)에 구비되게 구성된다.

본 개시의 실시예들에서 지지부재(57)는 발판프레임(41) 뒷단 하부에 결합되는 강한 금속판과 금속판 하부에 결합되는 탄성부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 탄성부재는 후술하는 구름부재(55)가 접촉되어 구름 이동하는 부위로 구름부재(55)가 구름 이동할 수 있게 구름부재(55)가 접촉되는 부위는 평면으로 구성된다.

본 발명의 실시예에서 탄성부재는 기계적 성질이 우수한 우레탄고무로 구성됨을 제시한다

우레탄고무 경도가 너무 높으면 우레탄고무와 구름부재(55)가 서로 접촉되는 면적이 작게 형성되어 접촉 부위에 너무 높은 압축응력이 발생하고 우레탄고무 경도가 너무 낮으면 접촉 면적이 증가하여 단위 면적당 압축응력은 작게 발생하지만 구름부재(55)가 우레탄고무에 너무 깊게 압입되는 문제가 있다.

따라서 본 발명의 실시예에서 우레탄고무 경도는 쇼어 경도 a70에서 a95정도 구성됨을 제시하지만 구름부재(55) 지름 크기에 따라 압축응력이나 압입깊이가 달라지므로 한정하는 것은 아니다.

본 개시의 실시예들에서, 구름부(52)는 고정프레임(31) 하부에서 좌우측으로 연장되면서 고정프레임(31)에 고정 결합되는 지지바(35) 양쪽 끝단 상부에 결합된다.

이러한 구름부(52)는, 상기 지지바(35) 양쪽 끝단에 고정 결합되는 회동결합부(53); 및 회동결합부(53)에 회전 가능하게 결합되고, 틸팅본체(10)가 좌측 또는 우측으로 틸팅되는 경우 상기 지지부재(57)와 접촉되어 회전되는 구름부재(55)를 포함하여 구성된다.

본 개시의 실시예들에서, 회동결합부(53)는 반구형으로 함몰 형성되는 결합홈(54)을 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들에서, 구름부재(55)는 결합홈(54)에 일부 영역이 노출되어 결합되도록 구 형상으로 구비되어 회동결합부(53)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 결합홈(54)으로부터 노출된 구름부재(55)의 일부 영역은, 틸팅본체(10)가 좌측 또는 우측으로 틸팅시 발판부(40) 뒷부분이 앞뒤 좌우 방향으로 이동할 때 지지부재(57)에 접촉되어 구름 이동하게 구성된다.

구름부재(55)가 지지부재(57)에 접촉되는 부위 위치는 틸팅중심축(X) 높이와 비슷하거나 약간 위 또는 아래에 위치하게 구성함으로써 틸팅본체(10)가 틸팅할 때 발판부(40) 뒷부분이 이동되는 폭을 작게 할 수 있다.

한편, 구름부재(55)는 도 7과 같이 구성될 수도 있다.

발판부(40)를 2개로 구성 시 틸팅본체(10)가 기울어질 경우 기울어진 쪽에 위치한 발판부(40) 뒷단은 측방과 후방 사이로 조금 이동되고 반대쪽 발판부(40) 뒷단은 전방과 측방 사이로 조금 이동하게 된다.

따라서 구름부재(55)가 360도 회전하는 구 형태가 아니고 양방향으로 회전하는 형태로 구성될 경우 틸팅본체(10)가 어느 한 쪽으로 틸팅 시 구름부재(55)가 지지부재(57) 접촉면을 구름 이동하게 할 수 있지만 반대쪽으로 틸팅할 경우에는 이동 구간이 직선이 아니고 꺽이서 이동하기 때문에 구름부재(55)가 지지부재(57) 접촉면을 미끄럼 이동하게 된다. 따라서 구름부재(55)와 지지부재(57)가 서로 접촉되는 부위에 심한 마찰응력이 발생하는 문제점이 있다.

상기와 같이 미끄럼 마찰응력이 발생하는 문제점은 발판부(40)를 1개로 구성하고 구름부재(55)가 기울어진 쪽에 위치한 발판부(40) 뒤 부분이 이동되는 방향 따라 회전할 수 있게 구성함으로써 구름부재(55)와 지지부재(57)가 서로 접촉하는 부위에 미끄럼 마찰응력이 발생하지 않게 할 수 있다.

즉, 틸팅본체(10)가 틸팅시 기울어진 반대쪽은 구름부재(55)가 지지부재(57)에서 떨어지기 때문에 발판부(40) 부위 중 기울인 쪽만 구름부재(55)가 지지부재(57)에 접촉되어 구름 이동함으로 구름부재(55)가 지지부재(57)에 접촉된 상태로 이동하는 구간에 꺽이는 구간이 존재하지 않게 된다.

따라서, 구름부재는(55) 구 형태가 아닌 바퀴 형태로 측면은 납작하고 가장자리는 바퀴 같이 둥글면서 측면 가운데 부위에 옆으로 관통된 구멍이 구비되게 구성될 수 있다.

또한 구름부재(55) 단면은 납작하게 형성되어 구름부재(55)가 지지부재(57)에 접촉되는 면적을 크게 하고 구름부재(55)가 지지바(35)에 결합 시 구름부재(57) 바깥쪽 모서리 부분이 둥근 형상으로 구성되어 틸팅본체(10)가 틸팅시 기울인 쪽에 위치한 발판부(40) 뒷부분이 측방과 후방으로 이동되면서 발판부(40)가 기울어질 때 발판부(40)가 둥근 모서리 부분에 접촉하여 발판부(40)가 원활히 기울어지게 구성된다.

그리고 구름부재(55)를 지지바(35) 양 끝단에 끼움 결합시켜 틸팅본체(10)가 틸팅시 기울어진 쪽에 위치한 발판부(40) 뒷단 이동 경로인 후방과 측방 사이로 회전할 수 있게 구성함으로써 틸팅본체(10)가 틸팅시 구름부재(55)가 미끄럼 이동을 안 하게 할 수 있다.

즉, 구름부재(55)는 앞단이 틸팅중심축(X)을 향하고 뒷단이 측방을 향하게 비스듬한 형태로 지지바(35)에 결합된다.

물론 지지바(35) 양쪽 끝단은 구름부재(55)를 끼울 수 있게 축으로 구성되고 구름부재(55)가 발판부(40)에 구비될 경우에도 발판부(40) 하부에 구비된 축에 구름부재(55)가 끼움 결합되게 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 주행 중 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 탑승자 중심이 흐트러져도 틸팅본체(10)와 발판부(40)는 기울어지지 않을 뿐만 아니라 노면 굴곡이 심해 틸팅본체(10)가 순간적으로 조금 기울어져도 곧바로 정위치로 복귀되기 때문에 주행안전성이 향상될 뿐만 아니라 천천히 주행하거나 정지시에도 중심을 잡을 필요가 없는 이점이 있다

또한, 발판부(40)와 지지바(35) 사이에 발생하는 마찰응력과 충격응력이 발생하지 않게 하거나 줄어드는 이점이 있다.

또한, 제1륜(13)이 틸팅본체(10)에 좌우측으로 회전되지 않게 결합되어 제1륜을 회전시켜 조향할 수 없게 구성되고 틸팅본체(10)가 틸팅 가능하게 제1륜(13)이 한 개로 구성되면서 체중을 이동하여 몸체를 좌우측으로 기울어 조향하는 서서 타는 이동수단에 상기와 같이 발판부(40)를 구성 시 여러 가지 장점이 있다

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 체중 이동으로 조향하는 제1실시예를 나타내고 있다.

본 발명에 따른 조향 관련 제1실시예 에서는, 틸팅본체(10) 뒷단이 고정프레임(31)에 끼움 삽입되어 고정프레임(31) 후방으로 관통 돌출되게 구성되고 고정프레임(31) 양측에 결합부(70)를 끼우고 결합부(70)와 고정프레임(31)에 핀(71)을 위에서 아래로 끼움 결합시켜 결합부(70) 바깥부위가 핀(71)을 중심으로 앞뒤로 회동 가능하게 결합된다.

그리고 결합부(70) 바깥쪽에 제2륜(33)이 결합된다.

또한 일단은 결합부(70)에 회동 가능하게 결합되고 타단은 틸팅본체(10)가 고정프레임(31) 후방으로 돌출된 부위에 회동 가능하게 결합되는 연결부재(73)가 더 포함된다.

이러한 연결부재(73)는 외력에 형태가 가변되지 않는 바 형태로 구성되어 틸팅본체(10)가 좌우측으로 기울어질 때 결합부(70)를 밀고 당길 수 있게 구성된다.

연결부재(73)가 틸팅본체(10)에 결합되는 위치는 틸팅중심축(x) 상방에 위치하게 구성되고 연결부재(73)가 결합부(70)에 결합되는 위치는 핀(71)이 결합부(70)에 결합된 지점 후방에 위치하게 구성된다.

상기와 같이 구성하고 틸팅본체(10)가 틸팅되는 동작에 따라 상기 연결부재(73)가 결합부(70)를 밀고 당기는 동작으로 제2륜(33) 뒷부분을 좌우로 회전시켜 조향되는 구조로 이미 많이 사용되고 있는 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

한편, 도 9와 같이 체중 이동으로 조향하는 전동스케이트보드에 상기와 같이 발판부(40)를 구성할 경우 틸팅본체(10)는 작은 회전축으로 구성되고 조향륜은 전동스케이트보드 뒷부분이 아닌 앞부분에 위치하게 구성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 틸팅본체(10)에 제1륜(13)이 결합되지 않고 고정본체(30)에 제1륜(13)이 결합되며 틸팅본체(10)는 회전축으로 구성된다.

이러한 구성에 의하면, 고정본체(30)는 앞뒤로 길게 형성된 고정프레임(31) 및 고정프레임(31) 타단 양측에 결합된 제2륜(33)으로 구성된다.

고정프레임(31)은 일단 양측에 도 8과 같이 결합부(70)가 결합되고 고정프레임(31) 일단 상부에 일부분이 상방을 향해 돌출되게 구성되면서 돌출된 부위에 앞뒤로 관통된 구멍이 구비된다.

제2륜(33)은 고정프레임(31) 타단 양측에 좌우측으로 회전 안 되게 결합되고 한 쌍의 제2륜(33) 중 어느 한쪽에 모터가 구비되어 모터로 구동할 수 있게 구성된다.

틸팅본체(10)는 가운데 부위가 고정프레임(31) 일단 상부에 구비된 구멍에 끼움 결합되고 틸팅본체(10) 일단은 전방으로 돌출되게 구성되며 틸팅본체(10) 타단은 후방으로 돌출되게 구성된다. 그리고 틸팅본체(10)는 좌우로 회전 가능하게 구성된다.

즉, 틸팅본체(10)는 일부분이 지면에 접촉되게 구성되지 않고 전체가 고정프레임(31) 상부에 위치하게 구성되면서 발판부(40)가 좌우측으로 기울임 가능하게 잡아주는 역할만 할 수 있게 구성될 수 있다. 따라서 크기가 아주 작은 회전축으로 구성될 수도 있다.

발판부(40)는 일단이 틸팅본체(10) 타단에 결합되고 타단은 상하 회동 가능하게 구성된다.

제1륜(13)은 도 8과 같이 양쪽 결합부(70)에 결합되고 연결부재(73)는 일단이 틸팅본체(10) 일단 상부에 결합되고 타단은 결합부(70) 부위 중 결합부(70)가 고정프레임(31)에 결합된 부위 앞부분에 결합되게 구성함으로써 발판부(40)가 좌우측으로 기울어지게 할 경우 연결부재(73)가 결합된 틸팅본체(10) 부위가 좌우측으로 기울어지면서 연결부재(73)가 제1륜(13)을 밀고 당기는 형태로 조향이 이루어지게 구성될 수 있다.

또한, 발판부(40) 타단 바로 뒤에 위치한 고정프레임(31) 부위에 지지바(35)가 상방을 향해 조금 연장된 다음 좌우측을 향해 연장되게 구성되고 발판부(40) 타단 양쪽을 걸림부재(51)로 지지바(35)에 연결되게 구성될 수 있다.

한편, 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 조향 관련 제2실시예를 나타내고 있다.

조향 관련 제2실시예서는 도 10에서와 같이 a각도를 크게 하고 b간격을 작게 함으로써 제1륜(13)은 틸팅본체(10)에 좌우측으로 회전하지 않게 결합되고 제2륜(33)은 고정본체(30)에 좌우측으로 회전하지 않게 결합되며 틸팅본체(10)와 제2륜(33)이 연결부재(73)로 연결되지 않고 별도의 조향 수단이 구비되지 않아도 틸팅본체(10)를 좌우측으로 기울이는 동작만으로 충분한 조향이 이루어지게 구성될 수 있다

즉, 제1륜(13) 또는 제2륜(33)으로 조향하는 것이 아니라 틸팅본체(10)를 측방으로 기울이면 틸팅중심축(X) 뒷부분이 앞부분보다 상방을 향하고 있음으로 제1륜(13) 앞부분이 기울이는 방향 쪽으로 조금 이동하게 되고 제1륜(13)이 지면과 접촉되는 접지면은 코너 바깥쪽에 위치한 부위보다는 코너 안쪽에 위치한 부위가 바퀴 지름이 작기 때문에 충분히 조향이 이루어지게 구성될 수 있다

제2 조향 실시예도 공개되고 제품화된 기술이라 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

기존의 몸체를 기울어 조향하는 서서 타는 이동수단은 기울어지는 중심축이 가운데 있어 탑승자가 체중을 조금만 측방으로 이동해도 몸체가 기울어지려고 하는 문제점이 있기 때문에 조향하면 안 되는 상황인데 의도치 않은 외력에 의해 중심 이동이 발생할 수 있고 중심 이동에 따라 저절로 조향이 되어 위험한 상황이 발생할 수 있다.

그리고 노면 굴곡이 있는 곳을 지날 때 탑승자 체중 중심이 흔들릴 수 있고 그에 따라 조향이 민감하게 반응할 수 있다.

그렇지만 본 발명은 틸팅본체(10)가 기울어지는 중심축이 좌우측 틸팅직선(V)에 각각 위치하므로 탑승자 체중 중심이 한 쌍의 틸팅직선(V) 사이에 위치하면 틸팅본체(10)가 안 기울어지고 틸팅직선(V) 바깥쪽으로 탑승자 체중 중심을 이동해야 틸팅본체(10)와 발판부(40)가 기울어짐으로 틸팅본체(10) 중심 잡기가 아주 쉬울 뿐만 아니라 조향 민감성도 덜 민감해지는 효과가 있다.

그리고 틸팅본체(10)가 안 기울어지면 조향도 바뀌지 않음으로 직진성이 아주 좋게 된다.

또한 주행 방향을 바꾸기 위해 틸팅본체(10)가 기울어진 후 한 쌍의 틸팅직선(V) 사이로 체중을 이동하면 틸팅본체(10)는 저절로 정위치로 복귀되고 틸팅본체(10)가 정위치로 복귀됨에 따라 조향도 저절로 정위치로 복귀됨으로 조향 복귀성도 아주 좋아지는 효과가 있다.

한편 도 11을 참조하면 틸팅본체(10)에 핸들조작부(20)가 더 포함되게 구성되면서 틸팅본체(10)는 틸팅프레임(11)과 핸들조작부(20)로 구성될 수 있다

본 개시의 실시예들에서 핸들조작부(20)는 상부에 사용자가 양손으로 파지할 수 있는 핸들(21)과, 일단이 핸들(21)과 연결되고 타단이 제1륜(13)을 향해 연장되는 핸들프레임(23)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 핸들조작부(20)는 사용자가 서서 타는 이동수단에 탑승하여 코너를 주행하기 위해 조향 조작과 코너 주행 시 발생하는 원심력에 대응하기 위하여 틸팅본체(10)의 기울임(틸팅) 조작을 가능하게 한다.

본 개시의 실시예들에서 핸들프레임(23)은 타단에 양쪽으로 벌어지는 포크부(17)가 더 구비되고 포크부(17)에 제1륜(13)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서 틸팅프레임(11)은 일단이 핸들프레임(23) 중간 부위에 고정 결합되고 중간 부위가 제1륜(13) 바로 뒤 방향과 하방으로 연장된 후 후방으로 연장되게 구성되면서 연장된 끝단이 회전 가능하게 고정프레임(31) 앞단에 결합되게 구성된다.

그리고 발판부(40) 앞단은 제1륜(13) 뒷부분에 위치한 틸팅프레임(11)에 결합되게 구성되고 다른 구성 요소는 앞에서 설명이 되었음으로 여기서는 설명을 생략한다.

도 11과 같이 핸들조작부(20)가 구비되고 주행 속도가 빠른 이동수단에 있어서 탑승자 체중 중심이 틸팅직선(V) 바깥쪽으로 이동해야 틸팅본체(10)와 발판부(40)가 기울어지게 함으로써 도 12와 도 13으로 설명되는 효과가 더 있다.

서서 타는 이동수단은 코너 주행 시 바깥쪽으로 나가려고 하는 원심력이 발생하고 원심력에 의해 서서 타는 이동수단이 바깥쪽으로 나가려고 하는 힘을 상쇄하기 위해 코너 안쪽으로 기울이면서 주행하게 된다.

기존의 서서 타는 이동수단이 직선으로 주행할 때는 원심력이 발생하지 않음으로 도 12에서 a와 같이 원심력(80)과 중력(81)을 합친 합력(83)이 향하는 방향은 가운데에서 수직으,로 작용하지만 코너를 주행할 때는 원심력(80)이 작용하여 원심력이 커질수록 중력(81)과 원심력(80)을 합친 합력(83)이 향하는 방향은 기울어지면서 도 12에서 b와 같이 코너 바깥쪽에 위치한 제2륜(33) 쪽으로 이동하여 코너 안쪽에 위치한 제2륜(33)에는 하중이 작게 실리고 코너 바깥쪽에 위치한 제2륜(33)에 하중이 많이 실리게 된다.

타이어는 하중이 커질수록 마찰계수가 줄어드는 특유의 마찰 특성을 가지고 있다.

즉, 일부 타이어에 강한 하중을 걸어주는 것은 오히려 타이어의 마찰계수를 떨어뜨리는 효과를 가져와 서서 타는 이동수단 전체 바퀴 접지력 총 합은 작아지게 된다.

따라서, 하중이 전체 바퀴에 균등하게 실릴 때 전체 바퀴 접지력 총 합이 가장 크고 하중이 한쪽 바퀴로 쏠리면 접지력은 하중이 줄어들은 바퀴에서 작아지는 크기만큼 하중이 증가한 바퀴에서 증가하지 않게 된다.

다시 말해서, 코너 주행 중 원심력(80)이 커질수록 코너 바깥쪽에 위치한 제2륜(33) 쪽으로 하중 이동이 증가됨에 따라 전체 바퀴 접지력 총 합은 줄어들게 된다.

따라서 코너를 고속으로 주행하거나 급코너를 주행 시 코너 바깥쪽으로 나가려고 하는 원심력(80)이 많이 증가됨에 따라 코너 안쪽에 위치한 제2륜(33)에는 하중이 줄어들고 코너 바깥쪽에 위치한 제2륜(33)에 하중이 증가되면서 전체 바퀴 접지력 총 합이 줄어들어 바퀴가 미끄러지는 현상이 발생하는 등 주행안전성이 떨어진다.

그렇지만 본 발명의 실시예에서는 코너 주행 중 틸팅본체(10)가 조금 기울어지면 도 13에서 a와 같이 탑승자 체중 중심은 틸팅중심축(X)이 아닌 틸팅직선(V)과 가까운 지점에 위치하기 때문에 코너 안쪽에 위치한 제2륜(33)에 탑승자 체중이 쏠려 전체 바퀴 접지력 총 합이 줄어들지만 원심력(80)이 작아서 바퀴는 미끄러지지 않는다.

그리고, 원심력(80)이 커질수록 도 13에서 b와 같이 원심력(80)과 중력(81)을 합친 합력(83)이 향하는 방향은 기울어지면서 양쪽 제2륜(33) 사이 중앙에 위치한 지면을 향하므로 원심력(80)이 커질수록 양쪽 제2륜(33)에 코너 바깥쪽을 향해 수평으로 작용하는 힘은 증가하면서 수직으로 작용하는 힘은 양쪽 제2륜(33)에 비슷하게 작용하게 된다.

따라서 원심력(80)이 커질수록 전체 바퀴에 작용하는 접지력 총 합 감소폭이 작아져서 선회 접지력이 향상됨으로 코너 주행 시 주행안전성이 향상되는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 틸팅본체 11 : 틸팅프레임
13 : 제1륜 15 : 중심축
17 : 포크부 20 : 핸들조작부
21 : 핸들 23 : 핸들프레임
30 : 고정본체 31 : 고정프레임
33 : 제2륜 35 : 지지바
40 : 발판부 41 : 발판프레임
43 : 발판 50 : 발판지지부
51 : 걸림부재 52 : 구름부
53 : 회동결합부 54 : 결합홈
55 : 구름부재 57 : 지지부재
60 : 완충지지부 61 : 충격흡수부
62 : 충격흡수부재 63 : 지지판
70 : 결합부 71 : 핀
73 : 연결부재 80 : 원심력
81 : 중력 83 : 합력
V : 틸팅직선 M : 전기모터 X : 틸팅중심축 b : 배터리

Claims (16)

1. 서서 타는 이동수단에 있어서,
   좌우로 틸팅 가능하게 구성된 틸팅본체;
   일단 부위에 상기 틸팅본체가 결합되는 고정프레임과 상기 고정프레임 일단 또는 중간 양측에 결합된 지지바와 상기 고정프레임 타단 양측에 결합된 제2륜을 포함한 고정본체;
   상기 틸팅본체에 틸팅 가능하게 1개로 구비되거나 상기 고정프레임 일단 양측에 구비되는 제1륜;
   일단이 상기 틸팅본체에 결합되고 타단은 상방으로 회동 가능하게 구성되되 하방으로는 일정 높이 이하로 회동이 제한되는 한 개의 발판으로 구성되는 발판부; 및
   상기 틸팅본체가 틸팅 안 된 상태에서는 상기 발판부 타단 양쪽을 지지하고, 상기 틸팅본체가 틸팅시 기울인 쪽에 위치한 상기 발판부 타단 부위가 하방으로 회동 안 되게 지지하여 탑승자 체중 중심이 위치한 상기 발판부 지점이 상방으로 회동되게 함으로써 상기 틸팅본체가 틸팅되는 것을 억제시키는 발판지지부;를 포함하여 구성되되,
   탑승자 체중 중심이 한 쌍의 틸팅직선 사이에 위치하면 상기 틸팅본체는 기울어지지 않고,
   상기 틸팅본체가 기울어지면 기울어진 쪽에 위치한 상기 틸팅직선을 기준으로 탑승자 제중 중심이 위치한 방향으로 상기 틸팅본체가 기울어지게 구성됨을 특징으로 하며,
   상기 틸팅직선은,
   상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 발판부가 기울어질 때 상방으로 이동하는 상기 발판부 부위와 하방으로 이동하는 상기 발판부 부위 경계선으로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 발판지지부는 한 쌍의 걸림부재로 구성되고,
   상기 걸림부재는
   틸팅중심축 좌우측에 위치한 발판부 타단 부위에 일단이 각각 결합되고 타단은 일단이 결합된 부위 상방에 위치한 상기 지지바에 각각 결합되게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 걸림부재는
   상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 발판부 타단이 이동되는 방향 따라 형상이 가변되면서 상기 발판부 타단이 안 내려가게 잡아줄 수 있는 가변부재로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 걸림부재는 타단이 상기 틸팅본체가 기울어지는 중심축보다 높은 위치에서 지지바에 결합됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 발판지지부는
   상기 발판부와 상기 지지바 중 어느 한 쪽에 구비되는 지지부재와 상기 지지부재와 서로 마주보는 다른 한쪽에 구비되는 구름부재로 구성되고,
   상기 구름부재는 상기 틸팅본체가 좌측 또는 우측으로 기울어질 때 상기 지지부재에 접촉되어 기울어진 쪽에 위치한 상기 발판부 타단이 이동하는 방향 쪽으로 구름 회전하게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 지지부재와 서로 마주보는 상기 발판부 또는 상기 지지바 부위에 반구형으로 함몰 형성되는 결합홈을 포함하는 회동결합부가 더 결합되고,
   상기 구름부재는 구 형상으로 구성되면서 상기 결합홈에 일부 영역이 노출되어 상기 지지부재에 접촉되어 구름 회전 가능하게 결합됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 구름부재는 측면 가운데에 옆으로 관통된 구멍이 구비되고 가장자리는 둥글게 구성되며,
   상기 발판부 또는 상기 지지바에 구비된 축에 상기 구멍이 끼움 결합되고 상기 구름부재가 상기 축에 결합되었을 때 상기 구름부재 부위 중 바깥쪽에 위치한 모서리 부분이 둥글게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
8. 제 5항에 있어서,
   상기 지지부재는 상기 구름부재와 접촉되는 부위에 탄성부재가 결합되게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1륜은 상기 틸팅본체가 틸팅 가능하게 1개로 구성되면서 상기 틸팅본체에 좌우로 회전되지 않게 결합되어 상기 틸팅본체를 좌우측으로 기울어서 조향하게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
   
10. 제1항에 있어서,
    고정프레임 양측에 회전 가능하게 결합되고 바깥 부위에 상기 제2륜이 결합되는 결합부와 일단이 상기 틸팅본체에 결합되고 타단은 상기 결합부에 결합되는 연결부재가 포함되고,
    상기 제1륜은 상기 틸팅본체에 1개가 고정 결합되어 상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 연결부재가 상기 결합부를 밀고 당겨 조향이 되게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1륜은 틸팅프레임에 1개가 고정 결합되고,
    상기 제2륜은 상기 고정프레임 양측에 고정 결합되고,
    고정프레임에 결합된 틸팅프레임 부위는 일정 높이 이상되게 구성되고,
    상기 제1륜과 제2륜 사이 간격은 일정 이상 작게 구성하여 상기 틸팅본체를 좌우측으로 기울이는 동작만으로 조향이 되게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
12. 삭제
13. 제 1 항에 있어서,
    탑승자 체중 중심이 한 쌍의 틸팅직선 사이에 위치하면 상기 틸팅본체는 기울어지지 않고,
    상기 틸팅본체가 기울어지면 기울어진 쪽에 위치한 상기 틸팅직선을 기준으로 탑승자 체중 중심이 위치한 방향으로 상기 틸팅본체가 기울어지게 구성됨을 특징으로 하며,
    상기 틸팅직선은,
    상기 틸팅본체가 틸팅시 상기 발판부가 기울어질 때 상방으로 이동하는 상기 발판부 부위와 하방으로 이동하는 상기 발판부 부위 경계선으로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 발판부 하부와 틸팅본체 상부 또는 고정프레임 상부 중 어느 한 쪽에 구비되는 완충지지부와 상기 완충지지부와 서로 마주보는 다른 한 쪽에 구비되는 충격흡수부를 더 포함하고,
    상기 완충지지부는 판 형상으로 구성되고 상기 충격흡수부는 판 형상으로 구성된 지지판과 상기 완충지지부와 마주 보는 상기 지지판 부위에 결합되면서 충격을 흡수하는 충격흡수부재를 포함하게 구성되며,
    상기 발판부가 하방으로 회동 시 상기 충격흡수부와 상기 완충지지부가 먼저 접촉된 후 상기 발판부가 상기 지지바에 접촉 또는 걸림부재에 인장력이 걸리게 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 충격흡수부재는 탄성부재로 구성됨을 특징으로 하는 서서 타는 이동수단.
    
16. 삭제

Images