CN208291404U - 一种带减震的偏摆机构及应用其的偏摆式车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带减震的偏摆机构及应用其的偏摆式车辆，公开了一种带减震的偏摆机构，包括支撑轴和设于所述支撑轴两侧的左前臂组件与右前臂组件，左前臂组件和右前臂组件对称设于所述支撑轴两侧，左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂和左转向节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂铰接，右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂和右转向节，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂铰接。本实用新型提供的一种带减震的偏摆机构，克服了车辆在过弯时一侧轮子翘起，造成车子失衡的问题，并且带有减震性能，实现了两轮过弯时不翘起的功能。当车辆直行时，两侧轮子同时受力，不会产生偏摆，此时如遇崎岖的路面，转向节向上运动时，减震器起作用。

Description

一种带减震的偏摆机构及应用其的偏摆式车辆

技术领域

本实用新型涉及带偏摆机构的三轮自行车领域，尤其涉及了一种带减震的偏摆机构。

背景技术

所谓偏摆式三轮自行车，指前转向轮系包括两个车辆的一种较为特殊的产品，由于其相对于两轮车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提升。

但是现有的偏摆式车辆的减震结构通常为机械式结构，不论是后部二个轮子或是前部二个轮子(倒三轮)的车子，基本使用一根横梁连接左右两个轮子。这种结构的车子，在过弯时，往往会有一侧的轮子翘起，造成车子失衡，会使车子侧翻，并且基本没有减震性能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种应用于偏摆式车辆上的偏摆机构，克服了车辆在过弯时一侧轮子翘起，造成车子失衡的问题，并且带有减震性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种带减震的偏摆机构，包括支撑轴和设于所述支撑轴两侧的左前臂组件与右前臂组件；

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂和左转向节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂铰接；所述左上摇臂和左下摇臂之间设有第一连接件，所述第一连接件与所述支撑轴转动连接，所述第一连接件和所述左下摇臂之间设有第一减震器，所述第一减震器分别与所述第一连接件和所述左下摇臂铰接；所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂和右转向节，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂铰接；所述右上摇臂和右下摇臂之间设有第二连接件，所述第二连接件与所述支撑轴转动连接，所述第二连接件和所述右下摇臂之间设有第二减震器，所述第二减震器分别与所述第二连接件和所述右下摇臂铰接；所述第一连接件和所述第二连接件为一体化结构。

进一步地，所述左前臂组件和右前臂组件对称设于所述支撑轴两侧。

进一步地，所述左上摇臂与所述左下摇臂长度相等，所述右上摇臂与所述右下摇臂长度相等。

进一步地，所述第一连接件的长度不小于所述左下摇臂的二分之一长度，所述第二连接件的长度不小于所述右下摇臂的二分之一长度。

进一步地，所述偏摆机构还包括驻车限位装置，所述驻车限位装置固定设于所述支撑轴上，用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

进一步地，所述驻车限位装置包括限位卡座和限位卡销，所述限位卡座固定设于所述支撑轴上，所述限位卡销与所述限位卡座滑动连接；所述驻车限位装置还包括限位卡槽，所述限位卡槽设于所述第一连接件或者第二连接件上；当偏摆机构动作时，所述限位卡销与所述限位卡槽脱离接触，当偏摆机构停止动作时，所述限位卡销插入所述限位卡槽，限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

进一步地，所述第一连接件或/和第二连接件上设有侧倾限位柱，所述侧倾限位柱用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动角度。

进一步地，所述第一减震器和第二减震器均为避震器，所述第一减震器垂直于所述左下摇臂，所述第二减震器垂直于所述右下摇臂。

进一步地，所述偏摆机构还包括十字联轴节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂通过十字联轴节连接，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂通过十字联轴节连接。

进一步地，所述左前臂组件还包括第一轮轴，所述第一轮轴与所述左转向节固定连接，所述右前臂组件还包括第二轮轴，所述第二轮轴与所述右转向节固定连接。

一种带偏摆机构的偏摆式车辆，所述偏摆式车辆包含如前任意一项所述的偏摆机构。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型提供的一种带减震的偏摆机构，克服了车辆在过弯时一侧轮子翘起，造成车子失衡的问题，并且带有减震性能。当车辆过弯时，如果左轮受力，受力轮带着左转向节向上摆动，左上摇臂和左下摇臂跟着转动。此时，第一连接件也跟随一起向上转动，而第一连接件与第二连接件为一体化结构，第二连接件在第一连接件的带动下，向下转动，进而压缩第二减震器，使车身保持平衡状态，从而实现了两轮过弯时不翘起的功能。当车辆直行时，两侧轮子同时受力，不会产生偏摆，相当于第一连接件和第二连接件是固定的，此时如遇崎岖的路面，左转向节和右转向节同时向上运动时，避震器起作用，继而车辆拥有良好的减震性能。

附图说明

图1是偏摆机构的整体结构示意图；

图2是偏摆机构与车架配合的结构示意图；

图3是偏摆机构的部分结构示意图；

图4是偏摆机构上的A部分驻车限位装置的局部结构示意图。

图中，10、支撑轴；21、左上摇臂；22、左下摇臂；23、第一连接件；24、左转向节；25、第一轮轴；26、第一减震器；31、右上摇臂；32、右下摇臂； 33、第二连接件；34、右转向节；35、第二轮轴；36、第二减震器；41、十字联轴节；50、车架；51、限位卡座；52、限位卡销；53、限位卡槽；61、侧倾限位柱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种带减震的偏摆机构，包括支撑轴10和设于支撑轴10两侧的左前臂组件与右前臂组件；左前臂组件包括左上摇臂21、左下摇臂22和左转向节24，左转向节24分别与左上摇臂21和左下摇臂22铰接；左上摇臂21和左下摇臂22之间设有第一连接件23，第一连接件23与支撑轴10转动连接，第一连接件23和左下摇臂22之间设有第一减震器26，第一减震器26分别与第一连接件23和左下摇臂22铰接；右前臂组件包括右上摇臂31、右下摇臂32和右转向节34，右转向节34分别与右上摇臂31和右下摇臂32铰接；右上摇臂31和右下摇臂32之间设有第二连接件33，第二连接件33与支撑轴10转动连接，第二连接件33和右下摇臂32之间设有第二减震器36，第二减震器36分别与第二连接件33和右下摇臂32铰接；第一连接件23和第二连接件33为一体化结构。

在较佳实施例中，左前臂组件和右前臂组件对称设于支撑轴10两侧。左上摇臂21与左下摇臂22长度相等，右上摇臂31与右下摇臂32长度相等。采用对称结构设计，左前臂组件和右前臂组件所受车身传递的力相同，更有利于平衡。

第一连接件23的长度不小于左下摇臂22的二分之一长度，第二连接件33 的长度不小于右下摇臂32的二分之一长度。第一减震器26和第二减震器36均为避震器。第一减震器26垂直于左下摇臂22，第二减震器36垂直于右下摇臂 32。第一连接件23的长度大于或者等于左下摇臂22长度的一半，小于左下摇臂22的长度；第二连接件33的长度大于或者等于右下摇臂32长度的一半，小于右下摇臂32的长度，如此第一连接件23和第二连接件33的受力臂更长，减震效果更好，偏摆机构的整体受力更均匀。

偏摆机构还包括驻车限位装置，驻车限位装置固定设于支撑轴10上，用于限制第一连接件23和第二连接件33的转动，驻车限位装置包括限位卡座51和限位卡销52，限位卡座51固定设于支撑轴10上，限位卡销52与限位卡座51 滑动连接；驻车限位装置还包括限位卡槽53，限位卡槽53设于第一连接件23 或者第二连接件33上；在较佳实施例中，限位卡槽53设于第一连接件23和第二连接件33相交的正中间位置，开口朝下，限位卡座51和限位卡销52设于限位卡槽53朝向的一侧，并且限位卡座51固定焊接在支撑轴10上。

当车辆运行的时候，偏摆机构动作，限位卡销52与限位卡槽53脱离接触，第一连接件23和第二连接件33就可以转动，整个偏摆机构正常起作用。当车辆驻车的时候，偏摆机构停止动作，限位卡销52插入限位卡槽53，限制第一连接件23和第二连接件33的转动。

在较佳实施例中，第一连接件23或者第二连接件33上设有侧倾限位柱61，或者第一连接件23或者第二连接件33均对称设置侧倾限位柱61，侧倾限位柱 61用于限制第一连接件23和第二连接件33的转动角度。侧倾限位柱61采用弹性材料，例如橡胶等，通过螺栓紧固在第一连接件23和第二连接件33上，当车辆行驶过程中，第一连接件23和第二连接件33处于自由转动状态，当第一连接件23或第二连接件33转动到与支撑轴10成60度夹角的时候，侧倾限位柱61就与支撑轴10抵接，进而就起到了限制第一连接件23和第二连接件33 转动角度的作用。并且，侧倾限位柱61采用弹性材料，本身可以吸收震动，同时保护偏摆机构、提高减震器的效率。

偏摆机构还包括十字联轴节41，左转向节24分别与左上摇臂21和左下摇臂22通过十字联轴节41连接，右转向节34分别与右上摇臂31和右下摇臂32 通过十字联轴节41连接。左前臂组件还包括第一轮轴25，第一轮轴25与左转向节24固定连接，右前臂组件还包括第二轮轴35，第二轮轴35与右转向节34 固定连接。第一轮轴25和第二轮轴35分别固定左轮和右轮。

本实用新型提供的一种带减震的偏摆机构，克服了车辆在过弯时一侧轮子翘起，造成车子失衡的问题，并且带有减震性能。当车辆过弯时，如果左轮受力，受力轮带着左转向节24向上摆动，左上摇臂21和左下摇臂22跟着转动。此时，第一连接件23也跟随一起向上转动，而第一连接件23与第二连接件33 为一体化结构，第二连接件33在第一连接件23的带动下，向下转动，进而压缩第二减震器36，使车身保持平衡状态，从而实现了两轮过弯时不翘起的功能。当车辆直行时，两侧轮子同时受力，不会产生偏摆，相当于第一连接件23和第二连接件33是固定的，第一减震器26和第二减震器36的受力程度是一样的，此时如遇崎岖的路面，左转向节24和右转向节34同时向上运动时，避震器起作用，继而车辆拥有良好的减震性能。

一种带偏摆机构的偏摆式车辆，所述偏摆式车辆包含如前所述的偏摆机构。使用了该机构的车辆能够根据车辆的重心变化，自动改变左右轮的高度，使左右两个轮了产生一定的倾角，从而克服了车辆在过弯时一侧轮子翘起，造成车子失衡的问题。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种带减震的偏摆机构，其特征在于，包括支撑轴和设于所述支撑轴两侧的左前臂组件与右前臂组件；

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂和左转向节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂铰接；所述左上摇臂和左下摇臂之间设有第一连接件，所述第一连接件与所述支撑轴转动连接，所述第一连接件和所述左下摇臂之间设有第一减震器，所述第一减震器分别与所述第一连接件和所述左下摇臂铰接；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂和右转向节，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂铰接；所述右上摇臂和右下摇臂之间设有第二连接件，所述第二连接件与所述支撑轴转动连接，所述第二连接件和所述右下摇臂之间设有第二减震器，所述第二减震器分别与所述第二连接件和所述右下摇臂铰接；

所述第一连接件和所述第二连接件为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述左前臂组件和右前臂组件对称设于所述支撑轴两侧，所述左上摇臂与所述左下摇臂长度相等，所述右上摇臂与所述右下摇臂长度相等。

3.根据权利要求1或2所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一连接件的长度不小于所述左下摇臂的二分之一长度，所述第二连接件的长度不小于所述右下摇臂的二分之一长度。

4.根据权利要求3所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述偏摆机构还包括驻车限位装置，所述驻车限位装置固定设于所述支撑轴上，用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

5.根据权利要求4所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述驻车限位装置包括限位卡座和限位卡销，所述限位卡座固定设于所述支撑轴上，所述限位卡销与所述限位卡座滑动连接；所述驻车限位装置还包括限位卡槽，所述限位卡槽设于所述第一连接件或者第二连接件上；当偏摆机构动作时，所述限位卡销与所述限位卡槽脱离接触，当偏摆机构停止动作时，所述限位卡销插入所述限位卡槽，限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

6.根据权利要求5所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一连接件或/和第二连接件上设有侧倾限位柱，所述侧倾限位柱用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动角度。

7.根据权利要求6所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一减震器和第二减震器均为避震器，所述第一减震器垂直于所述左下摇臂，所述第二减震器垂直于所述右下摇臂。

8.根据权利要求7所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述偏摆机构还包括十字联轴节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂通过十字联轴节连接，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂通过十字联轴节连接。

9.根据权利要求8所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述左前臂组件还包括第一轮轴，所述第一轮轴与所述左转向节固定连接，所述右前臂组件还包括第二轮轴，所述第二轮轴与所述右转向节固定连接。

10.一种带偏摆机构的偏摆式车辆，其特征在于，所述偏摆式车辆包含如权利要求1至9任意一项所述的偏摆机构。