KR100851311B1 - 촬상 장치 - Google Patents

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Abstract

손떨림 보정 기구를 작게 구성하여 소형화를 도모할 수 있는 촬상 장치를 제공하는 것을 과제로 하며, 이를 위해 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동시켜서 손떨림 보정을 행하는 촬상 장치에 있어서: 광축 방향과 직교하는 제 1 방향(X)으로 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 상대 이동시키는 제 1 액추에이터(8)와; 광축 방향과 직교하고 제 1 방향(X)과 교차하는 제 2 방향(Y)으로 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 상대 이동시키는 제 2 액추에이터(6)와; 제 2 액추에이터(6)가 부착되어 있고, 제 1 액추에이터(8)의 작동에 의해 제 2 액추에이터(6)와 함께 제 1 방향(X)으로 이동하는 제 1 이동 부재(11)를 구비하고; 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)가 T자형으로 배치되어 있다.
Figure R1020070097916
촬상 장치, 손떨림 보정

Description

촬상 장치{IMAGING DEVICE}
본 발명은 촬영시에 사용되는 촬상 장치에 관한 것이다.
종래, 카메라, 비디오 카메라, 휴대 전화에 탑재되는 카메라 등에 있어서, 촬영시의 손떨림을 보정하는 기능을 갖춘 촬상 장치가 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1). 이 촬상 장치는 베이스 부재에 액추에이터를 통해 이동 부재를 이동 가능하게 부착하고, 이 이동 부재를 L자형으로 함으로써 촬상 소자의 전체 외주를 둘러싸도록 이동 부재를 고리 형상으로 형성했을 경우와 비교해 소형화를 도모하려고 하는 것이다.
[특허문헌 1] 일본 특허출원 공개 2005-309209호 공보
[특허문헌 2] 일본 특허출원 공개 2005-331399호 공보
그러나, 이러한 촬상 장치에 있어도, 이동 부재가 촬상 소자 주위의 반을 둘러싸는 크기가 된다. 따라서, 촬상 장치를 충분히 소형화하는 것이 어렵다. 특히, 휴대 전화에 탑재되는 촬상 장치에 있어서는 될 수 있는 한 소형화하는 것이 요망되고 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 기술 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 손떨림 보정 기구를 작게 구성하여 소형화가 도모되는 촬상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
즉, 본 발명에 의한 촬상 장치는 촬상 광학계와 촬상 소자를 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동시켜서 손떨림 보정을 행하는 촬상 장치에 있어서: 광축 방향과 직교하는 제 1 방향으로 상기 촬상 광학계와 상기 촬상 소자를 상대 이동시키는 제 1 액추에이터와; 광축 방향과 직교하고 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 상기 촬상 광학계와 상기 촬상 소자를 상대 이동시키는 제 2 액추에이터와; 상기 제 2 액추에이터가 부착되어 있고, 상기 제 1 액추에이터의 작동에 의해 상기 제 2 액추에이터와 함께 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 부재를 구비하고, 상기 제 1 액추에이터와 상기 제 2 액추에이터가 T자형으로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터를 T자형으로 배치함으로써 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터의 구동 부분을 근접해서 배치할 수 있고, 제 1 이동 부재를 작게 구성할 수 있다. 따라서, 장치의 소형화가 도모된다.
또한, 본 발명에 의한 촬상 장치에 있어서, 상기 제 1 이동 부재가 상기 촬상 광학계의 측방에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
이 경우, 제 1 이동 부재가 촬상 광학계의 측방에 배치됨으로써 제 1 이동 부재와 촬상 광학계가 거의 동일 평면에 나란히 배치되게 된다. 이에 따라, 제 1 이동 부재가 촬상 광학계의 광축측에 배치되지 않기 때문에 장치를 광축 방향으로 얇게 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 촬상 장치에 있어서, 제 1 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 1 액추에이터측에 배치되어 상기 제 1 이동 부재를 제 1 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 지지축과, 제 2 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 2 액추에이터측에 배치되어 상기 촬상 광학계를 제 2 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 지지축을 구비하는 것이 바람직하다.
이 경우, 제 1 이동 부재를 제 1 지지축에 의해 제 1 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 촬상 광학계를 제 2 지지축에 의해 제 2 방향으로 이동 가능하게 지지함으로써 충격을 받았을 경우에도 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터의 결합 부분이 변형하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 내충격성이 향상되고, 안정된 동작을 유지할 수 있다.
또한, 제 1 지지축을 촬상 광학계에 대하여 제 1 액추에이터측에 배치하고, 제 2 지지축을 촬상 광학계에 대하여 제 2 액추에이터측에 배치함으로써 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터에 의한 이동 기구와 지지 기구를 정리해서 컴팩트하게 구성할 수 있다. 따라서, 제 1 지지축 및 제 2 지지축을 배치해도 장치를 컴팩트하게 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 촬상 장치에 있어서, 상기 제 1 액추에이터 및 상기 제 2 액추에이터는 압전 소자의 작동에 의해 축부재를 왕복 이동시키는 것이 바람직하다.
<발명의 효과>
본 발명에 의하면, 손떨림 보정 기능을 보다 작게 구성할 수 있고, 촬상 장치의 소형화가 도모된다.
이하, 첨부 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 또한, 도면의 설명에 있어서 동일 요소에는 동일 부호를 붙이고 중복된 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 촬상 장치에 있어서의 촬상부 및 손떨림 보정 기구의 분해 사시도이다. 도 2는 본 실시형태에 의한 촬상 장치의 촬상부 및 손떨림 보정 기구의 평면도이다. 도 3은 도 2의 Ⅲ―Ⅲ에 있어서의 단면도이다. 도 4는 도 2의 Ⅳ―Ⅳ에 있어서의 단면도이다.
본 실시형태에 의한 촬상 장치는 촬상 광학계와 촬상 소자를 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동시켜서 손떨림 보정을 행하는 것이다. 즉, 손떨림에 따라 촬상 광학계를 이동시키고, 촬상 소자와의 상대 위치를 변화시킴으로써 손떨림을 보정한다. 이 촬상 장치는 카메라, 비디오 카메라, 휴대 전화에 탑재되는 촬상부 등에 적용된다.
우선, 촬상 장치의 구성에 대해서 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 의한 촬상 장치는 피사체의 상을 취득하기 위한 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 구비하고 있다. 촬상 광학계(2)는 촬상 소자(14)에 집광하는 광학계이며, 촬영 렌즈를 구비하여 구성되어 있다. 이 촬상 광학계(2)는 예컨대 홀더(2a)에 렌즈(도시되지 않음)를 수용하여 구성된다. 촬상 광학계(2)는 하나의 렌즈로 구성해도 좋고, 복수의 렌즈에 의한 렌즈군으로 구성해도 좋다.
촬상 광학계(2)는 제 2 이동 부재(5)에 부착되고, 촬상 소자(14)에 대하여 광축(O)의 방향(광축 방향)과 직교하는 방향으로 상대 이동 가능하게 형성되어 있다. 제 2 이동 부재(5)는 촬상 소자(14)를 고정하는 촬상 소자 홀더(13)에 수용되어, 구체(球體)(4)에 의해 지지됨으로써 촬상 소자 홀더(13) 및 촬상 소자(14)에 대하여 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동 가능하게 되어 있다. 따라서, 촬상 광학계(2)는 제 2 이동 부재(5)와 함께 촬상 광학계(2)가 이동함으로써 촬상 소자(14)에 대하여 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동하게 된다.
이때, 촬상 광학계(2)를 제 2 이동 부재(5)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능하게 부착하는 것이 바람직하다. 예컨대, 제 2 이동 부재(5)에 광축 방향으로 향한 지지축(3)을 부착하고, 이 지지축(3)을 따라 촬상 광학계(2)를 이동 가능하게 부착한다. 촬상 광학계(2)를 광축 방향으로 이동시키는 액추에이터(10)로서는 압전 소자(10a)의 신축에 의해 왕복 이동하는 구동축(10b)을 구비한 것이 사용된다. 이 액추에이터(10)는 촬상 광학계(2)를 광축 방향으로 이동시키는 제 3 액추에이터로서 기능하는 것이다. 압전 소자(10a)가 제 2 이동 부재(5)에 부착되고, 구동 축(10b)이 촬상 광학계(2)에 마찰 결합부(22)에 의해 마찰 결합된다(도 4 참조). 구동축(10b)의 일단은 압전 소자(10a)에 접하여 예컨대 접착제를 이용하여 접착되어 있다. 이 구동축(10b)은 긴 형상의 부재이며, 예컨대 원통형의 것이 이용된다.
마찰 결합 구조로서는 예컨대, 판 스프링에 의해 구동축(10b)을 촬상 광학계(2)의 홀더(2a)에 일정한 압력으로 압접한 상태로 하여 구동축(10b)이 이동할 때에 일정한 마찰력이 생기게 하는 구조로 한다. 이 마찰력을 초과하도록 구동축(10b)이 이동함으로써 관성에 의해 촬상 광학계(2)의 위치가 유지된다. 한편, 이 마찰력을 초과하지 않도록 역방향으로 구동축(10b)이 이동하면 촬상 광학계(2)도 그 역방향으로 이동한다. 이러한 구동축(10b)의 왕복 이동을 되풀이함으로써 제 2 이동 부재(5)에 대하여 상대적으로 촬상 광학계(2)를 이동시킬 수 있다. 압전 소자(10a)에는 그 신장 속도와 수축 속도를 다르게 하는 전기 신호가 제어부(도시되지 않음)로부터 입력된다. 이에 따라, 구동축(10b)이 다른 속도로 왕복 이동하여 촬상 광학계(2)의 이동 제어를 행할 수 있다.
이와 같이, 촬상 광학계(2)를 제 2 이동 부재(5)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능하게 부착함으로써 제 2 이동 부재(5)에 대하여 촬상 광학계(2)만을 광축 방향으로 이동시켜서 주밍(zooming) 또는 포커싱(focusing)을 행할 수 있다. 따라서, 손떨림 보정 기구 전체를 이동시켜서 주밍 또는 포커싱을 행할 필요가 없다. 따라서, 주밍 또는 포커싱에 의해 이동하는 부품이 작아지기 때문에 손떨림 보정 기구를 작게 구성할 수 있다.
촬상 소자(14)는 촬영 광학계(2)에 의해 결상된 상을 전기 신호로 변환하는 촬상 수단이며, 촬상 소자 홀더(13)에 고정적으로 부착되어 있다. 이 촬상 소자(14)로서는 예컨대 CCD 센서가 사용된다.
본 실시형태에 의한 촬상 장치는 제 1 액추에이터(8), 제 2 액추에이터(6), 제 1 이동 부재(11)를 구비하고 있다. 제 1 액추에이터(8)는 광축 방향과 직교하는 제 1 방향(피치 방향)(X)으로 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 상대 이동시키는 액추에이터이다. 이 제 1 액추에이터(8)는 예컨대, 압전 소자(8a)의 신축에 의해 왕복 이동하는 구동축(8b)을 구비한 것이 사용된다. 구동축(8b)은 제 1 방향(X)을 향하여 배치되어 있다. 압전 소자(8a)는 촬상 소자(14)가 고정되는 촬상 소자 홀더(13)에 부착되어 있다. 구동축(8b)은 제 1 이동 부재(11)에 마찰 결합부(21)에 의해 마찰 결합되어 있다(도 4 참조). 구동축(8b)의 일단은 압전 소자(8a)에 접하여 예컨대 접착제를 이용하여 접착되어 있다. 이 구동축(8b)은 긴 형상의 부재이며, 예컨대 원통형의 것이 이용된다.
마찰 결합 구조로서는 예컨대, 판 스프링에 의해 구동축(8b)을 제 1 이동 부재(11)에 일정한 압력으로 압접한 상태로 하여 구동축(8b)이 이동할 때에 일정한 마찰력을 생기게 하는 구조로 한다. 이 마찰력을 초과하도록 구동축(8b)이 이동함으로써 관성에 의해 제 1 이동 부재(11)의 위치가 유지된다. 한편, 이 마찰력을 초과하지 않도록 역방향으로 구동축(8b)이 이동하면, 제 1 이동 부재(11)도 그 역방향으로 이동한다. 이러한 구동축(8b)의 왕복 이동을 되풀이함으로써 촬상 소자(14)에 대하여 제 1 이동 부재(11)를 제 1 방향(X)을 따라 이동시킬 수 있고, 촬상 소자(14)에 대하여 상대적으로 촬상 광학계(2)를 제 1 방향(X)으로 이동시킬 수 있 다. 압전 소자(8a)에는 그 신장 속도와 수축 속도를 다르게 하는 전기 신호가 제어부(도시되지 않음)로부터 입력된다. 이에 따라, 구동축(8b)이 다른 속도로 왕복 이동하여 촬상 광학계(2)의 이동 제어를 행할 수 있다.
또한, 제 1 액추에이터(8)는 압전 소자(8a)를 제 1 이동 부재(11)측에 부착하고, 구동축(8b)을 촬상 소자 홀더(13)에 마찰 결합되게 하여 구성하는 경우도 있다.
제 2 액추에이터(6)는 광축 방향과 직교하는 제 2 방향[요 방향(yaw direction)](Y)으로 촬상 광학계(2)와 촬상 소자(14)를 상대 이동시키는 액추에이터이다. 제 2 방향(Y)은 광축 방향과 직교하고 제 1 방향(X)과 교차하는 방향이며, 예컨대 제 1 방향(X)과 직교하는 방향으로 설정된다. 이 제 2 액추에이터(6)는 예컨대, 압전 소자(6a)의 신축에 의해 왕복 이동하는 구동축(6b)을 구비한 것이 사용된다. 구동축(6b)은 제 2 방향(Y)을 향하여 배치되어 있다. 압전 소자(6a)는 제 2 이동 부재(5)에 부착되어 있다. 구동축(6b)은 제 1 이동 부재(11)에 마찰 결합부(20)에 의해 마찰 결합되어 있다(도 2 참조). 구동축(6b)의 일단은 압전 소자(6a)에 접하여 예컨대 접착제를 이용하여 접착되어 있다. 이 구동축(6b)은 긴 형상의 부재이며, 예컨대 원통형의 것이 이용된다.
마찰 결합 구조로서는 예컨대, 판 스프링에 의해 구동축(6b)을 제 1 이동 부재(11)에 일정한 압력으로 압접한 상태로 하여 구동축(6b)이 이동할 때에 일정한 마찰력을 생기게 하는 구조로 한다. 이 마찰력을 초과하도록 구동축(6b)이 제 1 방향으로 이동함으로써 관성에 의해 제 2 이동 부재(5)의 위치가 유지된다. 한편, 이 마찰력을 초과하지 않도록 역방향으로 구동축(6b)이 이동하려고 하면 구동축(6b)은 마찰력에 의해 정지한 채 제 2 이동 부재(5)가 제 1 방향으로 이동한다. 이러한 구동축(6b)의 왕복 이동을 되풀이함으로써 촬상 소자(14)에 대하여 제 2 이동 부재(5)를 제 2 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있고, 촬상 소자(14)에 대하여 상대적으로 촬상 광학계(2)를 제 2 방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. 압전 소자(6a)에는 그 신장 속도와 수축 속도를 다르게 하는 전기 신호가 제어부(도시되지 않음)로부터 입력된다. 이에 따라, 구동축(6b)이 다른 속도로 왕복 이동하여 촬상 광학계(2)의 이동 제어를 행할 수 있다.
제 1 이동 부재(11)에는 상기 마찰 결합에 의해 제 2 액추에이터(6)가 부착되어 있다. 따라서, 제 1 액추에이터(8)의 작동에 의해 제 1 이동 부재(11)가 제 1 방향(X)으로 이동함으로써 제 2 액추에이터(6)도 제 1 방향(X)으로 이동하게 된다.
한편, 제 2 액추에이터(6)는 압전 소자(6a)를 제 1 이동 부재(11)측에 부착하고, 구동축(6b)을 제 2 이동 부재(5)에 마찰 결합되게 하여 구성하는 경우도 있다.
촬상 장치에는 위치 검출용 자석(9), 홀 소자(15)가 형성되어 있다. 위치 검출용 자석(9)은 제 2 이동 부재(5)에 부착된 자석이며, 홀 소자(15)에서 검출될 수 있는 충분한 자계를 발생하는 것이면 족하다. 홀 소자(15)는 위치 검출용 자석(9)에서 발생하는 자계의 상태에 의거하여 촬상 소자(14)와 촬상 광학계(2)의 광축 방향과 직교하는 방향에 대한 상대 위치를 검출하는 자기 센서이며, 예컨대, 기판(17)에 부착된다. 기판(17)은 촬상 소자 홀더(13)에 부착된 배선 기판이며, 예컨 대 L자형으로 굴곡되어 사용된다. 이 기판(17)에는 압전 소자(6a, 8a, 10a)의 리드 선이 각각 기판(17)에 부착되어 있다.
촬상 장치에는 포토 인터럽터(photo interrupter)(16)가 형성되어 있다. 포토 인터럽터(16)는 촬상 광학계(2)의 위치 검출을 행하는 위치 검출 센서이다. 포토 인터럽터(16)는 기판(17)에 부착되고, 촬상 광학계(2)의 근방 위치에 배치된다. 포토 인터럽터(16)는 발광부와 수광부를 구비하고, 발광부와 수광부의 사이를 통과하는 이동편(移動片)(2b)의 위치 검출을 통해서 촬상 광학계(2)의 광축 방향의 위치를 검출한다. 이동편(2b)은 촬상 광학계(2)의 홀더(2a)에 형성되어 촬상 광학계(2)와 일체가 되어서 이동하는 부재이다.
촬상 장치는 상부 커버(1)를 구비하고 있다. 상부 커버(1)는 촬상부 및 손떨림 보정 기구를 수용하는 촬상 소자 홀더(13)의 개구 부분을 커버링하는 커버이며, 피사체상이 입사하기 위한 개구부(1a)를 형성하고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 이동 부재(11)는 제 1 지지축(12)에 의해 제 1 방향(X)을 따라 이동 가능하게 지지되어 있다. 제 1 지지축(12)은 제 1 방향(X)을 향하여 배치되는 축부재이며, 촬상 소자 홀더(13)에 부착되어 있다. 이 제 1 지지축(12)은 제 1 이동 부재(11)의 베어링부(11a)를 관통하여 형성되어 있다. 이에 따라, 제 1 이동 부재(11)는 제 1 지지축(12)에 의해 촬상 소자(14)에 대하여 제 1 방향(X)으로만 이동하도록 지지되어 있다.
제 1 지지축(12)은 촬상 광학계(2)에 대하여 제 1 액추에이터(8)측에 배치되어 있다. 즉, 제 1 지지축(12)은 촬상 광학계(2)를 가로질러 제 1 액추에이터(8)의 반대측에 배치되어 있는 것이 아니고, 제 1 액추에이터(8)측에 배치되어 있다. 따라서, 제 1 액추에이터(8)에 의한 이동 기구와 제 1 지지축(12)에 의한 지지 기구를 정리해서 컴팩트하게 구성할 수 있다.
제 2 이동 부재(5)는 제 2 지지축(7)에 의해 제 2 방향(Y)을 따라 이동 가능하게 지지되어 있다. 제 2 지지축(7)은 제 2 방향(Y)을 향하여 배치되는 축부재이며, 제 2 이동 부재(5)에 부착되어 있다. 이 제 2 지지축(7)은 제 1 이동 부재(11)의 베어링부(11b)를 관통하여 형성되어 있다. 이에 따라, 제 2 이동 부재(5)는 제 2 지지축(7)에 의해 제 1 이동 부재(11)에 대하여 제 2 방향(Y)으로만 이동하도록 지지되어 있다.
제 2 지지축(7)은 촬상 광학계(2)에 대하여 제 2 액추에이터(6)측에 배치되어 있다. 즉, 제 2 지지축(7)은 촬상 광학계(2)를 가로질러 제 2 액추에이터(6)의 반대측에 배치되어 있는 것이 아니고, 제 2 액추에이터(6)측에 배치되어 있다. 따라서, 제 2 액추에이터(6)에 의한 이동 기구와 제 2 지지축(7)에 의한 지지 기구를 정리해서 컴팩트하게 구성할 수 있다.
제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)는 T자형으로 배치되어 있다. 즉, 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)는 그 한쪽의 중간 부분에 다른쪽의 선단 부분을 향하여 T자형으로 형성되어 설치되어 있다. 예컨대, 제 1 액추에이터(8)의 중간 부분에 제 2 액추에이터(6)의 선단 부분을 향하여 T자형으로 형성되어 있다.
이에 따라, 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)의 구동축(8b, 6b)을 근접해서 배치할 수 있다. 따라서, 구동축(8b) 및 구동축(6b)의 쌍방과 결합되는 제 1 이동 부재(11)를 작게 구성할 수 있다. 따라서, 촬상 장치의 소형화가 도모된다.
또한, 여기에서 말하는 T자형은 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)가 완전한 T자형으로 형성된 경우뿐만 아니라, 거의 T자형으로 형성된 경우도 포함하는 것이다. 예컨대, 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)의 한쪽 중간 부분으로 다른쪽의 선단 부분이 향하여 있는 경우에 있어서, 그 중간 부분과 선단 부분에 소정의 스페이스가 있을 경우, 또는 그 중간 부분의 중앙에서 제외된 위치에서 선단 부분이 향하여 있는 경우 등이어도 좋다. 이 경우에도, 구동축(8b) 및 구동축(6b)의 쌍방과 결합되는 제 1 이동 부재(11)를 작게 구성할 수 있어 촬상 장치의 소형화가 도모된다.
이어서, 본 실시형태에 의한 촬상 장치의 기본 동작에 대해서 설명한다.
도 1에 있어서, 촬상 장치를 사용해서 촬영을 행할 때에 손떨림이 발생하는 경우에는 관성 센서 등의 손떨림 검출 센서(도시되지 않음)가 손떨림을 검출하고, 촬상 소자(14)에 촬상되는 화상이 흔들리지 않도록 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)에 대하여 제어부(도시되지 않음)로부터 구동 신호가 출력된다.
제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)에는 압전 소자(8a, 6a)의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 신호가 입력된다. 이에 따라, 구동축(8b, 6b)이 반복적으로 왕복 이동한다. 제 1 액추에이터(8)의 구동에 의해 촬상 소자(14)에 대하여 제 1 이동 부재(11)가 제 1 방향(X)으로 이동하고, 제 2 액추에이터(6)의 구 동에 의해 제 1 이동 부재(11)에 대하여 제 2 이동 부재(5)와 함께 촬상 광학계(2)가 제 2 방향(Y)으로 이동하고, 촬상 소자(14)와 촬상 광학계(2)가 상대적으로 이동한다.
이에 따라, 촬상 장치에 손떨림이 발생해도 촬상 소자(14)와 촬상 광학계(2)가 상대적으로 이동 제어되어 촬상 소자(14)의 촬상 화상의 손떨림이 억제된다.
이와 같이, 본 실시형태에 의한 촬상 장치에 의하면, 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)를 T자형으로 배치함으로써 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)의 구동 부분을 근접해서 배치할 수 있고, 제 1 이동 부재(11)를 작게 구성할 수 있다. 따라서, 장치의 소형화가 도모된다.
예컨대, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 종래형의 촬상 장치에 있어서, 촬상 광학계(D)의 주위에 제 1 액추에이터(A)와 제 2 액추에이터(B)를 L자형으로 배치한 것이 있다. 이 경우, 제 1 액추에이터(A)와 제 2 액추에이터(B)의 사이에 어느 정도의 거리가 있기 때문에 제 1 액추에이터(A) 및 제 2 액추에이터(B)와 결합되는 이동 부재(C)가 L자형이 되어 크게 구성된다. 따라서, 촬상 장치의 소형화가 충분히 도모되지 않는다.
이에 대하여, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 의한 촬상 장치에 있어서는 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)가 T자형으로 배치되어 있다. 따라서, 종래형과 같이 L자형으로 배치할 경우와 비교하면 제 1 액추에이터(8)와 제 2 액추에이터(6)의 구동 부분을 근접해서 배치할 수 있다. 따라서, 제 1 이동 부재(11)를 작게 구성할 수 있어 촬상 장치의 소형화가 도모된다.
또한, 본 실시형태에 의한 촬상 장치에 의하면, 제 1 이동 부재(11)가 촬상 광학계(2)의 측방에 배치됨으로써 제 1 이동 부재(11)와 촬상 광학계(2)가 거의 동일 평면에 나란히 배치되게 된다. 이에 따라, 제 1 이동 부재(11)가 촬상 광학계(2)의 광축측에 배치되지 않기 때문에 촬상 장치를 광축 방향으로 얇게 구성할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의한 촬상 장치에 의하면, 제 1 이동 부재(11)를 제 1 지지축(12)에 의해 제 1 방향(X)으로 이동 가능하게 지지하고, 촬상 광학계(2)를 제 2 지지축(7)에 의해 제 2 방향(Y)으로 이동 가능하게 지지함으로써 촬상 장치가 충격을 받았을 경우에도 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)의 결합 부분이 변형되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 내충격성이 향상되고, 안정된 동작을 유지할 수 있다.
또한, 제 1 지지축(12)을 촬상 광학계(2)에 대하여 제 1 액추에이터(8)측에 배치하고, 제 2 지지축(7)을 촬상 광학계(2)에 대하여 제 2 액추에이터(6)측에 배치함으로써 제 1 액추에이터(8) 및 제 2 액추에이터(6)에 의한 이동 기구와 지지 기구를 정리해서 컴팩트하게 구성할 수 있다. 따라서, 제 1 지지축(12) 및 제 2 지지축(7)을 배치해도 장치를 컴팩트하게 구성할 수 있다.
또한, 상기 실시형태는 본 발명에 의한 촬상 장치의 일례를 게시하는 것이다. 본 발명에 의한 촬상 장치는 이 실시형태에 의한 촬상 장치에 한정되는 것이 아니고, 각 청구항에 기재된 요지를 변경하지 않는 범위에서 실시형태에 의한 촬상 장치를 변형하거나 다른 것에 적용한 것이어도 좋다.
예컨대, 본 실시형태에서는 손떨림 보정 기구로서, 손떨림에 따라 촬상 소자(14)에 대하여 촬상 광학계(2)를 이동시키는 것에 대해서 설명했지만 촬상 광학계(2)에 대하여 촬상 소자(14)를 이동시키는 것이어도 좋다. 이 경우에도, 상기 실시형태에 의한 촬상 장치와 마찬가지 작용 효과가 얻어진다. 또한, 본 실시형태에서는 촬상 장치의 액추에이터로서 압전 소자를 이용한 것을 사용하고 있지만 모터 등의 다른 구동 부품을 이용한 것을 사용해도 좋다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 촬상 장치의 촬상부 및 손떨림 보정 기구의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 장치의 촬상부 및 손떨림 보정 기구에 있어서의 평면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ―Ⅲ에 있어서의 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ에 있어서의 단면도이다.
도 5는 도 1의 촬상 장치와 종래 기술의 비교 설명도이다.
<부호의 설명>
1 : 상부 커버 2 : 촬상 광학계
3 : 지지축 4 : 구체
5 : 제 2 이동 부재 6 : 제 2 액추에이터
7 : 제 2 지지축 8 : 제 1 액추에이터
9 : 위치 검출용 자석 1O : 액추에이터
11 : 제 1 이동 부재 12 : 제 1 지지축
13 : 촬상 소자 홀더 14 : 촬상 소자
15 : 홀 소자 16 : 포토 인터럽터
17 : 기판 20, 21, 22 : 마찰 결합부

Claims (5)

  1. 촬상 광학계와 촬상 소자를 광축 방향과 직교하는 방향으로 상대 이동시켜서 손떨림 보정을 행하는 촬상 장치에 있어서:
    광축 방향과 직교하는 제 1 방향으로 상기 촬상 광학계와 상기 촬상 소자를 상대 이동시키는 제 1 액추에이터와,
    광축 방향과 직교하고 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 상기 촬상 광학계와 상기 촬상 소자를 상대 이동시키는 제 2 액추에이터와,
    상기 제 2 액추에이터가 부착되어 있고, 상기 제 1 액추에이터의 작동에 의해 상기 제 2 액추에이터와 함께 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 부재를 구비하고;
    상기 제 1 액추에이터와 상기 제 2 액추에이터가 T자형으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이동 부재는 상기 촬상 광학계의 측방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 1 액추에 이터측에 배치되어 상기 제 1 이동 부재를 제 1 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 지지축과,
    제 2 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 2 액추에이터측에 배치되어 상기 촬상 광학계를 제 2 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 지지축을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 1 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 1 액추에이터측에 배치되어 상기 제 1 이동 부재를 제 1 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 지지축과,
    제 2 방향과 평행하게 향하고, 상기 촬상 광학계에 대하여 상기 제 2 액추에이터측에 배치되어 상기 촬상 광학계를 제 2 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 지지축을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  5. 제 1 항 ∼ 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 액추에이터 및 상기 제 2 액추에이터는 압전 소자의 작동에 의해 축부재를 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
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