JP7007130B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

例えば、特許文献１には、携帯電話等に搭載される撮像装置に用いられるレンズ駆動装置が記載されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズが設けられたレンズキャリア（鏡筒）を保持する可動部が、レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動することで、手振れ補正機能を実現している。

特開２０１１－１５８５５１号公報

特許文献１に記載されたレンズ駆動装置においては、レンズの厚さ（すなわち、光軸方向長さ）と同程度の厚さを有するレンズキャリアによりレンズを保持しており、レンズ駆動装置の十分な低背化が図られていない。

上記低背化のため、可動部に開口部を設けてその開口部にレンズを貫挿させることが考えられる。しかしながら、この場合、レンズが可動部を保持するベース部材に接する事態が生じ得る。レンズがベース部材に接すると、レンズが変形したり、レンズの光学特性が変化したり、レンズやベース部材の欠片等による異物が生じたりすることがあり得る。

そこで、本発明の様々な側面は、低背化を図りつつ、ベース部材にレンズが接する事態を回避することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、レンズの光軸方向と直交して配置されるとともに、レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、ベース部材上にレンズの光軸方向と直交して配置されるとともに、レンズの光軸が通る第２開口部を有し、かつ、レンズの光軸方向と直交する方向に移動可能な可動体と、可動体上においてレンズの光軸方向と直交するように保持され、レンズの光軸が通るとともにレンズが取り付けられるべき第３開口部を有するレンズキャリアとを備え、レンズが、レンズキャリアおよび可動体を貫通し、ベース部材の第１開口部の開口縁が、可動体の第２開口部の開口縁よりも外側にある。

上記レンズ駆動装置においては、レンズキャリアの第３開口部に取り付けられるべきレンズが、可動体の第２開口部内に収容されるようにして可動体を貫通するため、低背化が実現されている。その上、可動体を貫通したレンズがベース部材まで達したとしても、ベース部材の第１開口部の開口縁が、可動体の第２開口部の開口縁よりも外側にあるため、レンズがベース部材に接する事態が回避される。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、ベース部材の第１開口部の開口縁とレンズキャリアの第３開口部の開口縁との可動体の移動方向における寸法差が、可動体の可動距離より大きい。この場合、レンズがベース部材の第１開口部に挿通される場合であっても、レンズがベース部材に接する事態が回避される。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、可動体の第２開口部の開口縁が、レンズキャリアの第３開口部の開口縁よりも外側にある。この場合、レンズがベース部材に接する事態がより確実に回避される。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、レンズキャリアがレンズの光軸方向に沿って移動する。この場合、レンズ駆動装置はフォーカス機能を実現することができる。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、可動体が、レンズの光軸方向と直交する第１方向に移動可能な第１可動体と、レンズの光軸方向および第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、かつ、第２開口部を有する第２可動体とを備え、レンズキャリアが第２可動体上において保持される。この場合、第１可動体と第２可動体との協働により、レンズの光軸方向に直交する面方向にレンズを自在に移動させることができる。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、ベース部材と可動体との間に、ベース部材および可動体の一方から突出して他方に当接する突起部が設けられている。この場合、可動部がベース部材上を摺動するときの摩耗粉を抑制することができる。

本発明の様々な側面によれば、低背化を図りつつ、ベース部材にレンズが接する事態を回避することができるレンズ駆動装置が提供される。

実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１のベース部材を示す斜視図である。 図１のベース部材を示す上面図である。 図２のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。 図１の補助体を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って切った断面図である。 図１の可動体を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図１０におけるＸＩ－ＸＩ線に沿って切った断面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。 図１のレンズキャリアを示す斜視図である。 図１のレンズキャリアを示す上面図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図１のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。 図１７の断面においてレンズ、ベース本体部の開口部、可動体本体部の開口部およびキャリア本体部の開口部の位置関係を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。

レンズ駆動部２は、図１に示されるように、ベース部材１００、補助体（第１可動体）２００、可動体（第２可動体）３００、レンズキャリア４００、Ｘ軸アクチュエータ（第１アクチュエータ）１３０、Ｙ軸アクチュエータ（第２アクチュエータ）２３０、及びＺ軸アクチュエータ（第３アクチュエータ）３３０を備えている。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された枠部材５００を備えている。

ベース部材１００の一方の面上に、補助体２００等の各部材が配置される。レンズキャリア４００には、レンズ４が取り付けられる。レンズキャリア４００は、Ｘ軸アクチュエータ１３０及びＹ軸アクチュエータ２３０の動作によって、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア４００は、Ｚ軸アクチュエータ３３０の動作によってベース部材１００に対してＺ軸方向に移動させられる。

まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２及び図３に示されるように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、第２支柱部１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１２０を備えている。

ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１１及びＨ１２の長さは、辺Ｈ１３及びＨ１４の長さよりも短い。

ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第１開口部）１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。

Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０（Ｘ軸駆動シャフト１３２）をベース本体部１１０側から支持する。図４に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０は、第１支持部１２１、第２支持部１２２、及び壁部１２３を備えている。なお、図４では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１３０が省略されている。

第１支持部１２１と第２支持部１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１２１は、第２支持部１２２よりも辺Ｈ１１側に位置している。第１支持部１２１と第２支持部１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２１及び第２支持部１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２１ａ及び１２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間に設けられている。壁部１２３は、第１支持部１２１及び第２支持部１２２における辺Ｈ１４側の端部同士を連結している。ベース本体部１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とは一体的に設けられている。

図２及び図３に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。

Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。

Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２の両端部は、第１支持部１２１の溝１２１ａ及び第２支持部１２２の溝１２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４側からＸ軸駆動シャフト１３２を支持する。

錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側を変異させ易くできる。

アクチュエータ取付部１１１は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０よりも辺Ｈ１２側の位置において、ベース本体部１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１に固定された状態となる。

Ｘ軸アクチュエータ１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１３０におけるＸ軸駆動シャフト１３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。

Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ取付部１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。

ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。

ストッパ部１１２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１２は、可動体３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。

第１支柱部１１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４は、カバー３を内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１、ストッパ部１１２、第１支柱部１１３、及び第２支柱部１１４は、ベース本体部１１０と一体的に設けられている。

ベース本体部１１０における補助体２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１１～Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１２は、ベース本体部１１０の面上において、ストッパ部１１２と第１支柱部１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０の面上において、辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１１～Ｔ１３と、ベース本体部１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１１～Ｔ１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。

次に、補助体２００の構成の詳細について説明する。図５に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体２００は、補助体本体部２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部２２０を備えている。補助体本体部２１０とＹ軸アクチュエータ支持部２２０とは一体的に設けられている。

補助体本体部２１０には、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体本体部２１０の外面のうち、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部２４０には、略Ｖ字状の金属板２４１が取り付けられている（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。

補助体本体部２１０には、第１付勢部２４２が取り付けられている（図７参照）。第１付勢部２４２は、弾性部材である。第１付勢部２４２の一方の端部は補助体本体部２１０に固定されている。第１付勢部２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部２４０に対向している。

補助体本体部２１０におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ２１が設けられている。突起部Ｔ２１は、補助体本体部２１０においてＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ２１と、補助体本体部２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ２１は、補助体２００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。

Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ２３０（Ｙ軸駆動シャフト２３２）をベース本体部１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、ベース部材１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０は、第１支持部２２１、第２支持部２２２、及び壁部２２３を備えている。

第１支持部２２１と第２支持部２２２とは、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部２２２は、第１支持部２２１よりも補助体本体部２１０側に設けられている。第１支持部２２１と第２支持部２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部２２１及び第２支持部２２２の頂部には、補助体２００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝２２１ａ及び２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部２２３は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間に設けられ、第１支持部２２１と第２支持部２２２とを接続している。壁部２２３は、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部２２１及び第２支持部２２２におけるベース本体部１１０の辺Ｈ１１側の端部同士を連結している。

次に、補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態について説明する。図５～図７に示されるように、補助体２００は、ベース部材１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａと辺Ｈ１１との間の領域に配置される。補助体２００におけるＸ軸摩擦係合部２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１１と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に位置している。

Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０とによってＸ軸駆動シャフト１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１３２に当接する。第１付勢部２４２の先端部は、第１支持部１２１と第２支持部１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１３２に当接している。第１付勢部２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１３２をＸ軸摩擦係合部２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１３２を付勢している。これにより、第１付勢部２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部２４０とによってＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０が金属板２４１を介してＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態となる。

補助体２００がベース部材１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１１に当接している（図７参照）。Ｘ軸摩擦係合部２４０と第１付勢部２４２とでＸ軸駆動シャフト１３２が挟まれることにより、補助体２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１００に支持された状態となる。すなわち、補助体２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０を介してベース部材１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１１によってベース部材１００に支持されている。

Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動させられる。

図６及び図７に示されるように、補助体２００には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。

Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２の両端部は、第１支持部２２１の溝２２１ａ及び第２支持部２２２の溝２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１側からＹ軸駆動シャフト２３２を支持する。

錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部２３３は、補助体本体部２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２がＹ軸アクチュエータ支持部２２０によって支持されつつ、補助体本体部２１０に固定された状態となる。

Ｙ軸アクチュエータ２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ２３０におけるＹ軸駆動シャフト２３２側の端部は、レンズキャリア４００から離れる側を向いている（図１５等参照）。

図７に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＹ軸アクチュエータ２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。

次に、可動体３００の構成の詳細について説明する。図８に示されるように、可動体３００は、可動体本体部３１０、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、第４側壁部３１４、隆起部３１５、張出部３１６、及びＹ軸摩擦係合部３４０を備えている。

可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部（第２開口部）３１０ａが設けられている。可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａの直径は、ベース部材１００に設けられた開口部１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。

図８及び図９に示されるように、辺Ｈ３１は、可動体３００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。

図８に示されるように、第１側壁部３１１は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部３１２は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部３１２は、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部から第１側壁部３１１側に向かって所定長さ延在している。

第３側壁部３１３は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１４は、可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、可動体本体部３１０からレンズキャリア４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部３１６は、第４側壁部３１４の先端部から外側（開口部３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。

可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、辺Ｈ３２と辺Ｈ３４とが接続される角部近傍に位置している。

隆起部３１５は、可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００が配置される側の面において、辺Ｈ３３の近傍に設けられている。隆起部３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部３１０から突出している。隆起部３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、張出部３１６の外面のうち、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ２３０側を向く面に設けられている（図１０参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、可動体３００がベース部材１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図１０及び図１１等参照）。Ｙ軸摩擦係合部３４０には、略Ｖ字状の金属板３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。

張出部３１６には、第２付勢部３４２が取り付けられている。第２付勢部３４２は、弾性部材である。第２付勢部３４２の一方の端部は、張出部３１６に固定されている。第２付勢部３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部３４０に対向している。

張出部３１６には、突起部Ｔ３１が設けられている。突起部Ｔ３１は、張出部３１６においてＹ軸摩擦係合部３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ３１と、張出部３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ３１は、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がった場合に、カバー３の内面に当接する。

可動体本体部３１０の辺Ｈ３３には、開口部３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ３３ａが設けられている。

次に、可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態について説明する。図８～図１２に示されるように、可動体３００は、ベース本体部１１０に対して補助体２００と同じ側に重ねて配置されている。可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａとベース本体部１１０の開口部１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１０の面上に重ねられる。補助体２００と可動体３００とは、ベース本体部１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体２００と可動体３００とは互いに重なっていない。但し、可動体３００の張出部３１６については、Ｙ軸摩擦係合部３４０をＹ軸駆動シャフト２３２に係合させるために補助体２００と重なっている。

Ｙ軸摩擦係合部３４０は、金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部２２０とによってＹ軸駆動シャフト２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト２３２に当接する。第２付勢部３４２の先端部は、第１支持部２２１と第２支持部２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第２付勢部３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２をＹ軸摩擦係合部３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト２３２を付勢している。これにより、第２付勢部３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部３４０とによってＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０が金属板３４１を介してＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態となる。

可動体３００がベース部材１００及び補助体２００に組み付けられた状態で、可動体本体部３１０のベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた突起部Ｔ１２及びＴ１３に当接している。Ｙ軸摩擦係合部３４０と第２付勢部３４２とでＹ軸駆動シャフト２３２が挟まれることにより、可動体３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１００及び補助体２００に支持された状態となる。すなわち、可動体３００は、Ｙ軸摩擦係合部３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ２３０を介して補助体２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１２及びＴ１３によってベース部材１００に支持されている。

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動させられる。

Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に係合していることにより、可動体３００は、Ｘ軸方向においては補助体２００と共に移動する。このため、補助体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体３００が補助体２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体３００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。

図９に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ３３ａ内にはストッパ部１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ３３ａの壁面とストッパ部１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部２１０の辺Ｈ３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１２０の第２支持部１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ３４ａとする。

可動体３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ３４ａが第２支持部１２２に当接する。補助体２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２及び第２支持部１２２が、補助体２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ３３ａの壁面がストッパ部１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１２が、補助体２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。

ベース部材１００には、押え部材１５０が設けられている。押え部材１５０の一方の端部はベース本体部１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部３１５の頂部に当接する。押え部材１５０は、弾性部材である。押え部材１５０の先端部は、隆起部３１５をベース本体部１１０側に向けて付勢している。これにより、可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接しているため、補助体２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部２２０側の端部がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体２００及び可動体３００がベース本体部１１０から浮き上がることが防止される。

図９及び図１０に示されるように、可動体３００には、Ｚ軸アクチュエータ３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。

Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｚ軸駆動シャフト３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３の材料及び機能等は、錘部１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部３３３が、可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ３３０が可動体３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。

次に、レンズキャリア４００の構成の詳細について説明する。図１３及び図１４に示されるように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、第３付勢部４３０、及びＺ軸摩擦係合部４４０を備えている。

キャリア本体部４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部（第３開口部）４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａの直径は、可動体３００に設けられた開口部３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図１７参照）。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付け可能である。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４（図１）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。

回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４４０には、略Ｖ字状の金属板４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。

第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部４３０は、弾性部材である。第３付勢部４３０の一方の端部は、キャリア本体部４１０に固定されている。第３付勢部４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部４４０に対向している。

次に、レンズキャリア４００が可動体３００に組み付けられた状態について説明する。図１５及び図１６に示されるように、レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、可動体３００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部４１０ａと可動体３００の開口部３１０ａとが連通するように、可動体本体部３１０の面上に重ねられる。

キャリア本体部４１０は、第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア４００は、可動体３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体３００に保持されている。図１６に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００と補助体２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、レンズキャリア４００を介して補助体２００と対向している。

ベース部材１００の開口部１１０ａは、辺Ｈ１１よりも辺Ｈ１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）よりも辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）に近い位置に配置されている。また、補助体２００は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の端部（他方の端部）よりも辺Ｈ１１側の端部（一方の端部）に近い位置に配置されている。

回止め凸部４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置している。回止め凸部４２０が第１側壁部３１１と第４側壁部３１４との間に位置しているため、レンズキャリア４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。

Ｚ軸摩擦係合部４４０は、金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に当接する。第３付勢部４３０は、キャリア本体部４１０を介して補助体２００に対向している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト２３２に当接している。第３付勢部４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト３３２をＺ軸摩擦係合部４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト３３２を付勢している。これにより、第３付勢部４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部４４０とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部４４０が金属板４４１を介してＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態となる。

Ｚ軸摩擦係合部４４０がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア４００が可動体３００に対してＺ軸方向に移動させられる。

次に、枠部材５００の詳細について説明する。図１に示されるように、枠部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材５００は、可動体３００に設けられた第１側壁部３１１、第２側壁部３１２、第３側壁部３１３、及び第４側壁部３１４の先端部に取り付けられている。

枠部材５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。

次に、カバー３がレンズ駆動部２に取り付けられた状態について説明する。図１及び図１６に示されるように、カバー３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１０を覆う。カバー３には、光軸Ｌを中心とする開口部３ａが設けられている。ベース部材１００に設けられた第１支柱部１１３及び第２支柱部１１４の先端部は、カバー３の内面に当接し、カバー３を支持する。

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図２及び図３に示されるように、ベース本体部１１０における可動体３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、２本の電気配線Ｗ１１、２本の電気配線Ｗ１２，２本の電気配線Ｗ１３、４本の電気配線Ｗ２１、４本の電気配線Ｗ２２、及び４本の電気配線Ｗ２３が設けられている。

２本の電気配線Ｗ１１の一端はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１１は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。

２本の電気配線Ｗ１２は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１２の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。

２本の電気配線Ｗ１３は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１３の一端は、ベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。

４本の電気配線Ｗ２３のうち、３本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ２３の一端はベース本体部１１０における辺Ｈ１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１０の辺Ｈ１１まで延びている。

ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対して移動する補助体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、４本の電気配線Ｗ２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２１の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１１までそれぞれ延びている。

ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対して移動する可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２と辺Ｈ１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、４本の電気配線Ｗ２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ２２の他端は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１２までそれぞれ延びている。

各電気配線Ｗ１１～Ｗ１３，Ｗ２１～Ｗ２３には、ベース本体部１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。

次に、補助体２００に設けられる電気配線等について説明する。図５に示されるように、補助体２００には、磁石ＭＧ１、及び２本の電気配線Ｗ３２が設けられている。磁石ＭＧ１は、補助体本体部２１０におけるベース本体部１１０と対向する面に取り付けられている。図７等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１は、補助体２００と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する補助体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

２本の電気配線Ｗ３２の一端はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ３２の他端は、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２は、導電性を有する弾性部材である。図６に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１２の他端は、電気配線Ｗ１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。Ｙ軸圧電素子２３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１２、サスペンションワイヤＳＷ１２、補助体２００に設けられた電気配線Ｗ３２を介して電力が供給される。

次に、可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図８に示されるように、可動体３００には、磁石ＭＧ２、ホールセンサＨＳ３、４本の電気配線Ｗ３３、及び２本の電気配線Ｗ４３が設けられている。

磁石ＭＧ２は、可動体本体部３１０における第３側壁部３１３側の角部に設けられている。図１１等に示されるように、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ２は、可動体３００と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対する可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

図８に示されるように、ホールセンサＨＳ３は、可動体３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、４本の電気配線Ｗ３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ３３の他端は、可動体本体部３１０から立ち上がる第２側壁部３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた４本の電気配線Ｗ２３の一端と、可動体３００に設けられた４本の電気配線Ｗ３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２３は、導電性を有する弾性部材である。

図８及び図１０等に示されるように、２本の電気配線Ｗ４３の一端はＺ軸アクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部３１２の先端部までそれぞれ延びている。

図２及び図１２に示されるように、ベース部材１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１３の一端と、可動体３００に設けられた２本の電気配線Ｗ４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤＳＷ１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１３は、導電性を有する弾性部材である。Ｚ軸圧電素子３３１に対しては、ベース本体部１１０に設けられた電気配線Ｗ１３、サスペンションワイヤＳＷ１３、可動体３００に設けられた電気配線Ｗ４３を介して電力が供給される。

次に、レンズキャリア４００について説明する。図１４に示されるように、レンズキャリア４００には、磁石ＭＧ３が設けられている。磁石ＭＧ３は、キャリア本体部４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部４４０の近傍の位置に設けられている。図１６等に示されるように、可動体３００の第２側壁部３１２に設けられたホールセンサＨＳ３と磁石ＭＧ３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ３は、レンズキャリア４００と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

ここで、レンズ４、ベース本体部１１０の開口部１１０ａ、可動体本体部３１０の開口部３１０ａおよびキャリア本体部４１０の開口部４１０ａの関係について、図１８を参照しつつ説明する。

上述したとおり、ベース本体部１１０の開口部１１０ａ、可動体本体部３１０の開口部３１０ａおよびキャリア本体部４１０の開口部４１０ａはいずれも円形である。ベース本体部１１０の開口部１１０ａの直径をＤ３、可動体本体部３１０の開口部３１０ａの直径をＤ２、キャリア本体部４１０の開口部４１０ａの直径をＤ１とすると、図１８に示すようにＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の関係が成り立っている。

また、レンズ４は、キャリア本体部４１０および可動体本体部３１０を貫通し、レンズ４のＺ方向における端部がベース本体部１１０の開口部１１０ａにわずかに入り込んでいる。そのため、レンズ４が可動体本体部３１０の開口部３１０ａおよびベース本体部１１０の開口部１１０ａに入り込んでいる分だけ、外形上、レンズ４の光軸方向長さの短縮が図られている。

レンズ４が取り付けられるキャリア本体部４１０の開口部４１０ａの直径Ｄ１は、レンズ４の直径と同一またはわずかに大きな直径となるように設計されている。

可動体本体部３１０の開口部３１０ａの全周に亘る開口縁は、キャリア本体部４１０の開口部４１０ａの全周に亘る開口縁よりも外側にあり、直径の差（Ｄ２－Ｄ１）が生じているため、レンズ４は可動体本体部３１０に接しない。なお、光軸Ｌに直交する方向に関し、キャリア本体部４１０は、可動体本体部３１０に対して実質的に移動しないため、直径の差（Ｄ２－Ｄ１）は小さくすることができ、直径の差がないように設計することもできる（すなわち、Ｄ２＝Ｄ１）。

ベース本体部１１０の開口部１１０ａの全周に亘る開口縁は、可動体本体部３１０の開口部３１０ａの全周に亘る開口縁よりも外側にあり、直径の差（Ｄ３－Ｄ２）が生じている。そのため、可動体本体部３１０の開口部３１０ａの直径Ｄ２とキャリア本体部４１０の開口部４１０ａの直径Ｄ１とが同一であっても、レンズ４はベース本体部１１０に接しない。

ベース本体部１１０の開口部１１０ａの全周に亘る開口縁は、当然に、キャリア本体部４１０の開口部４１０ａの全周に亘る開口縁よりも外側にあり、直径の差（Ｄ３－Ｄ１）が生じている。そのため、図１８に示したレンズ４のように、ベース本体部１１０の開口部１１０ａにレンズ４の一部が収容されている場合に、直径の差（Ｄ３－Ｄ１）の分だけ可動体本体部３１０を移動させても、レンズ４はベース本体部１１０に接しない。換言すると、直径の差（Ｄ３－Ｄ１）を可動体本体部３１０のＸＹ面内における可動距離より大きく設計することで、レンズ４がベース本体部１１０に接する事態を確実に回避することができる。反対に、可動体本体部３１０のＸＹ面内における可動距離を、直径の差（Ｄ３－Ｄ１）より小さく設計することでも、レンズ４がベース本体部１１０に接する事態を確実に回避することができる。可動体本体部３１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の可動距離は、上述したストッパ機構（ストッパ部１１２、第２支持部１２２）の位置によって調整することができる。

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置１は、レンズ４を駆動するレンズ駆動装置であって、光軸Ｌ方向と直交して配置されるとともに、光軸Ｌが通る開口部１１０ａを有するベース部材１００のベース本体部１１０と、ベース部材１００のベース本体部１１０上に光軸Ｌ方向と直交して配置されるとともに、光軸Ｌが通る開口部３１０ａを有し、かつ、光軸Ｌ方向と直交する方向に移動可能な可動体３００の可動体本体部３１０と、可動体３００の可動体本体部３１０上において光軸Ｌ方向と直交するように保持され、光軸Ｌが通るとともにレンズ４が取り付けられるべき開口部４１０ａを有するレンズキャリア４００のキャリア本体部４１０とを備え、レンズ４が、レンズキャリア４００のキャリア本体部４１０および可動体３００の可動体本体部３１０を貫通し、ベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａの開口縁が、可動体３００の可動体本体部３１０の開口部３１０ａの開口縁よりも外側にある。

レンズ駆動装置１では、レンズ４が、開口部３１０ａ内に収容されるようにして可動体３００の可動体本体部３１０を貫通するため、レンズ４が可動体本体部３１０の開口部３１０ａに入り込んでいる分だけ、外形上、レンズ４の光軸方向長さの短縮が図られている。その結果、レンズ駆動装置１の低背化が実現されている。可動体本体部３１０を貫通したレンズ４が、ベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａの一部または全部を貫通することで、さらなる低背化を図ることができる。

また、レンズ駆動装置１は、図１８に示すように、ベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａの開口縁が、可動体３００の可動体本体部３１０の開口部３１０ａの開口縁よりも外側にあるため、レンズ４がベース部材１００のベース本体部１１０まで達したとしても、レンズ４がベース本体部１１０に接する事態が回避される。

さらに、レンズ駆動装置１は、可動体３００の可動体本体部３１０の開口部３１０ａの開口縁が、レンズキャリア４００のキャリア本体部４１０の開口部４１０ａの開口縁よりも外側にあるため、レンズ４がベース本体部１１０に接する事態がより確実に回避されている。

なお、開口部１１０ａ、３１０ａ、４１０ａの形状は、必ずしも円形に限らず、一部または全部が円形以外の形状（たとえば、多角形状や楕円形状等）であってもよい。いずれの形状であっても、ベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａの開口縁が、可動体３００の可動体本体部３１０の開口部３１０ａの開口縁よりも外側にあれば、上記効果と同一または同様の効果を奏する。

また、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａの開口縁とレンズキャリア４００のキャリア本体部４１０の開口部４１０ａの開口縁との可動体本体部３１０の移動方向（すなわち、ＸＹ面の面方向）における直径の差（寸法差）が、可動体本体部３１０の可動距離より大きくなっている。そのため、レンズ４がベース部材１００のベース本体部１１０の開口部１１０ａに挿通される場合であっても、レンズ４がベース本体部１１０に接する事態が回避されている。

さらに、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００のキャリア本体部４１０が光軸Ｌ方向に沿って移動するため、レンズ４のフォーカス機能が実現されている。

また、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸方向（第１方向）に移動可能な補助体２００（第１可動体）と、Ｙ軸方向（第２方向）に移動可能であり開口部３１０ａを有する可動体３００とで、可動体が構成されており、レンズキャリア４００が可動体３００上において保持されるため、補助体２００と可動体３００との協働により、光軸Ｌ方向に直交するＸＹ面方向にレンズ４を自在に移動させることができる。

さらに、レンズ駆動装置１は、ベース部材１００のベース本体部１１０に、補助体２００および可動体３００に向かって突出して補助体２００および可動体３００に当接する突起部Ｔ１１～Ｔ１３が設けられている。突起部Ｔ１１は、ベース本体部１１０と補助体２００との間に設けられて、補助体２００を支持している。突起部Ｔ１２および突起部Ｔ１３は、ベース本体部１１０と可動体３００との間に設けられて、可動体３００を支持している。そのため、ベース部材１００と補助体２００および可動体３００との接触領域が、突起部Ｔ１１～Ｔ１３の形成領域に限られるため、補助体２００および可動体３００がベース部材１００上を摺動するときの摩擦が抑制され、その結果、その摩擦によって生じる摩耗粉を抑制することができる。なお、突起部は、必ずしもベース部材に設ける必要はなく、補助体２００および可動体３００からベース部材に向かって突出するように設けてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ベース本体部１１０は、略正方形の板状であってもよい。ベース本体部１１０は、略矩形の板状でなくてもよい。補助体２００は、Ｙ軸方向に延びる棒状の部材としたが、棒状の部材でなくてもよい。レンズキャリア４００は、ベース部材１００の一方の端部側に寄った位置に配置されていたが、レンズキャリア４００はベース本体部１１０の中心に配置されていてもよい。Ｘ軸アクチュエータ１３０、Ｙ軸アクチュエータ２３０、及びＺ軸アクチュエータ３３０は、圧電素子を用いた機構以外の機構であってもよい。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、金属板２４１を介することなく、Ｘ軸駆動シャフト１３２に直接当接してもよい。同様に、Ｙ軸摩擦係合部３４０及びＺ軸摩擦係合部４４０は、金属板３４１，４４１を介することなく、Ｙ軸駆動シャフト２３２及びＺ軸駆動シャフト３３２にそれぞれ直接当接してもよい。また、補助体２００等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサＨＳ１～ＨＳ３を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。

１…レンズ駆動装置、４…レンズ、１００…ベース部材、１１０…ベース本体部、１１０ａ…開口部（第１開口部）、２００…補助体、３００…可動体、３１０…可動体本体部、３１０ａ…開口部（第２開口部）、４００…レンズキャリア、４１０…キャリア本体部、４１０ａ…開口部（第３開口部）、Ｔ１１～Ｔ１３…突起部、Ｌ…光軸。

Claims (5)

1. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
   前記レンズの光軸方向と直交して配置されるとともに、前記レンズの光軸が通る第１開口部を有するベース部材と、
   前記ベース部材上に前記レンズの光軸方向と直交して配置されるとともに、前記レンズの光軸が通る第２開口部を有し、かつ、前記レンズの光軸方向と直交する方向に移動可能な可動体と、
   前記可動体上において前記レンズの光軸方向と直交するように保持され、前記レンズの光軸が通るとともに前記レンズが取り付けられるべき第３開口部を有するレンズキャリアと、
   前記可動体に当接することで、前記レンズの光軸方向と直交する方向における前記可動体の移動範囲を、前記レンズが前記ベース部材に接する範囲より狭い範囲に規制し、かつ、一部が前記ベース部材に設けられているストッパ機構と
   を備え、
   前記レンズが、前記レンズキャリアおよび前記可動体を貫通し、
   前記レンズキャリアは、前記可動体の前記第２開口部に入り込んでおらず、
   前記ベース部材の第１開口部の開口縁が、前記可動体の第２開口部の開口縁よりも外側にあり、
   前記可動体の第２開口部の開口縁が、前記レンズキャリアの第３開口部の開口縁よりも外側にあり、
   前記可動体が、前記ベース部材上に直接搭載されるとともに前記レンズの光軸方向と直交する第１方向に移動可能であり、かつ、前記第２開口部を有しない第１可動体と、前記ベース部材上に直接搭載されるとともに前記レンズの光軸方向および前記第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、かつ、前記第２開口部が設けられた可動体本体部を有する第２可動体とを備え、前記レンズキャリアが前記第２可動体の前記可動体本体部上において保持され、かつ、前記第２可動体の前記可動体本体部は前記レンズの光軸方向から見たときに前記第１可動体と隣接しており重なっていない、レンズ駆動装置。
2. 前記ベース部材の第１開口部の開口縁と前記レンズキャリアの第３開口部の開口縁との前記可動体の移動方向における寸法差が、前記可動体の可動距離より大きい、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記レンズキャリアが前記レンズの光軸方向に沿って移動する、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ストッパ機構が、前記第１方向における前記第１可動体の移動範囲を規制し、かつ、前記第２方向における前記第２可動体の移動範囲を規制する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ベース部材と前記可動体との間に、前記ベース部材および前記可動体の一方から突出して他方に当接する突起部が設けられている、請求項１～４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

Images