JP6897460B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

従来から、携帯電話などに搭載される撮像装置に用いるレンズ駆動装置の一種として、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）を採用したレンズ駆動装置が知られている。

スムーズインパクト駆動機構を採用したレンズ駆動装置が、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、スムーズインパクト駆動機構を用いたアクチュエータによって、レンズユニットを光軸方向に対して直交する方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。

特開２００９−９３００１号公報

レンズ駆動装置においては、アクチュエータによってレンズを移動させる際に、レンズに意図しない傾き等が発生すると像の乱れ等が生じるため好ましくない。このため、レンズ駆動装置の分野においては、アクチュエータによる駆動時に可動体を安定して移動させることが求められている。

そこで、本発明の一側面は、可動体を安定して移動させることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、ベース部材と、ベース部材に対してレンズの光軸方向に重ねて配置され、ベース部材に対して移動可能な可動体と、圧電素子を有し、圧電素子を伸縮させることによりレンズの光軸方向に対して直交する方向に可動体を移動させる圧電アクチュエータと、レンズの光軸方向において、可動体に対してベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、レンズを保持可能なレンズキャリアと、ベース部材に取り付けられたベース部材側付勢部と、可動体に取り付けられた可動体側付勢部と、を備え、圧電アクチュエータは、可動体に係合し、ベース部材側付勢部は、レンズの光軸方向に沿って、可動体をベース部材側に付勢し、可動体側付勢部は、圧電アクチュエータが可動体よりもベース部材側に位置する状態で、レンズの光軸方向に沿って、圧電アクチュエータを可動体側に付勢する。

このレンズ駆動装置では、ベース部材側付勢部によって、可動体がベース部材側に付勢される。これにより、可動体がベース部材から浮いてしまうことが抑制され、ベース部材に対する可動体のがたつきが抑制される。また、可動体側付勢部は、圧電アクチュエータを可動体側に付勢する。すなわち、可動体と可動体側付勢部とによって圧電アクチュエータが挟まれた状態となる。このように、ベース部材側付勢部及び可動体側付勢部を備えることで、可動体がベース部材から浮いてしまうことが抑制され、可動体を安定して移動させることができる。

圧電アクチュエータは、一方の端部がベース部材に固定され、他方の端部が可動体に係合してもよい。圧電アクチュエータがベース部材に固定されているため、可動体と可動体側付勢部とが圧電アクチュエータを挟み込むことによって、ベース部材に対する可動体のがたつきが抑制される。

ベース部材側付勢部と可動体側付勢部とは、レンズの光軸を挟んで対向していてもよい。この場合、ベース部材側付勢部及び可動体側付勢部は、レンズの重心を挟んだ位置で可動体を保持することができる。これにより、レンズ駆動装置は、ベース部材側付勢部及び可動体側付勢部によって、可動体をより安定して移動させることができる。

圧電アクチュエータは、圧電素子と、一方の端部が圧電素子に固定された駆動シャフトと、を有し、圧電アクチュエータにおける駆動シャフトに対して圧電素子側の端部がベース部材に固定され、駆動シャフトは、可動体に係合し、可動体側付勢部は、駆動シャフトが可動体よりもベース部材側に位置する状態で、駆動シャフトを可動体側に付勢してもよい。この場合、駆動シャフトは、可動体側付勢部と可動体とによって挟まれて、可動体側付勢部と可動体とに摩擦係合する状態となる。これにより、圧電アクチュエータは、圧電素子を伸縮させることによって、駆動シャフトに摩擦係合する可動体を圧電素子の伸縮方向に移動させることができる。

本発明の他の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、ベース部材と、ベース部材に対してレンズの光軸方向に重ねて配置され、ベース部材に対して移動可能なＸ軸可動体と、Ｘ軸圧電素子を有し、Ｘ軸圧電素子を伸縮させることによりレンズの光軸方向に対して直交するＸ軸方向にＸ軸可動体を移動させるＸ軸圧電アクチュエータと、レンズの光軸方向においてＸ軸可動体に対してベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、Ｘ軸可動体に対して移動可能なＹ軸可動体と、Ｙ軸圧電素子を有し、Ｙ軸圧電素子を伸縮させることによりレンズの光軸方向と直交し且つＸ軸方向と交差するＹ軸方向にＹ軸可動体を移動させるＹ軸圧電アクチュエータと、レンズの光軸方向において、Ｙ軸可動体に対してＸ軸可動体が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、レンズを保持可能なレンズキャリアと、ベース部材に取り付けられた第１付勢部と、Ｘ軸可動体に取り付けられた第２付勢部と、Ｘ軸可動体に取り付けられた第３付勢部と、Ｙ軸可動体に取り付けられた第４付勢部と、を備え、Ｘ軸圧電アクチュエータは、一方の端部がベース部材に固定され、他方の端部がＸ軸可動体に係合し、Ｙ軸圧電アクチュエータは、一方の端部がＸ軸可動体に固定され、他方の端部がＹ軸可動体に係合し、第１付勢部は、レンズの光軸方向に沿って、Ｘ軸可動体をベース部材側に付勢し、第２付勢部は、Ｘ軸圧電アクチュエータがＸ軸可動体よりもベース部材側に位置する状態で、レンズの光軸方向に沿って、Ｘ軸圧電アクチュエータをＸ軸可動体側に付勢し、第３付勢部は、Ｙ軸可動体をＸ軸可動体側に付勢し、第４付勢部は、Ｙ軸圧電アクチュエータがＹ軸可動体よりもＸ軸可動体側に位置する状態で、Ｙ軸圧電アクチュエータをＹ軸可動体側に付勢する。

このレンズ駆動装置では、第１付勢部によって、Ｘ軸可動体がベース部材側に付勢される。これにより、Ｘ軸可動体がベース部材から浮いてしまうことが抑制され、ベース部材に対するＸ軸可動体のがたつきが抑制される。同様に、第３付勢部によってＹ軸可動体がＸ軸可動体側に付勢される。これにより、Ｘ軸可動体に対するＹ軸可動体のがたつきが抑制される。また、第２付勢部は、Ｘ軸圧電アクチュエータをＸ軸可動体側に付勢する。すなわち、Ｘ軸可動体と第２付勢部とによってＸ軸圧電アクチュエータが挟まれた状態となる。Ｘ軸圧電アクチュエータがベース部材に固定されているため、ベース部材に対するＸ軸可動体のがたつきが抑制される。同様に、第４付勢部は、Ｙ軸圧電アクチュエータをＹ軸可動体側に付勢する。すなわち、Ｙ軸可動体と第４付勢部とによってＹ軸圧電アクチュエータが挟まれた状態となる。Ｙ軸圧電アクチュエータがＸ軸可動体に固定されているため、Ｘ軸可動体に対するＹ軸可動体のがたつきが抑制される。このように、第１付勢部〜第４付勢部を備えることで、Ｘ軸可動体及びＹ軸可動体がベース部材から浮いてしまうことが抑制され、Ｘ軸可動体及びＹ軸可動体を安定して移動させることができる。

第１付勢部と第２付勢部とは、レンズの光軸を挟んで対向し、第３付勢部と第４付勢部とは、レンズの光軸を挟んで対向していてもよい。この場合、第１付勢部及び第２付勢部は、レンズの重心を挟んだ位置でＸ軸可動体を保持することができる。同様に、第３付勢部及び第４付勢部は、レンズの重心を挟んだ位置でＹ軸可動体を保持することができる。第１付勢部〜第４付勢部をこのように配置することによって、レンズ駆動装置は、Ｘ軸可動体及びＹ軸可動体をより安定して移動させることができる。

Ｘ軸圧電アクチュエータは、Ｘ軸圧電素子と、一方の端部がＸ軸圧電素子に固定されたＸ軸駆動シャフトと、を有し、Ｘ軸圧電アクチュエータにおけるＸ軸駆動シャフトに対してＸ軸圧電素子側の端部がベース部材に固定され、Ｘ軸駆動シャフトは、Ｘ軸可動体に係合し、第２付勢部は、Ｘ軸駆動シャフトがＸ軸可動体よりもベース部材側に位置する状態で、Ｘ軸駆動シャフトをＸ軸可動体側に付勢し、Ｙ軸圧電アクチュエータは、Ｙ軸圧電素子と、一方の端部がＹ軸圧電素子に固定されたＹ軸駆動シャフトと、を有し、Ｙ軸圧電アクチュエータにおけるＹ軸駆動シャフトに対してＹ軸圧電素子側の端部がＸ軸可動体に固定され、Ｙ軸駆動シャフトは、Ｙ軸可動体に係合し、第４付勢部は、Ｙ軸駆動シャフトがＹ軸可動体よりもＸ軸可動体側に位置する状態で、Ｙ軸駆動シャフトをＹ軸可動体側に付勢してもよい。この場合、Ｘ軸駆動シャフトは、第２付勢部とＸ軸可動体とによって挟まれて、第２付勢部とＸ軸可動体とに摩擦係合する状態となる。これにより、Ｘ軸圧電アクチュエータは、Ｘ軸圧電素子を伸縮させることによって、Ｘ軸駆動シャフトに摩擦係合するＸ軸可動体をＸ軸圧電素子の伸縮方向に移動させることができる。同様に、Ｙ軸駆動シャフトは、第４付勢部とＹ軸可動体とによって挟まれて、第４付勢部とＹ軸可動体とに摩擦係合する状態となる。これにより、Ｙ軸圧電アクチュエータは、Ｙ軸圧電素子を伸縮させることによって、Ｙ軸駆動シャフトに摩擦係合するＹ軸可動体をＹ軸圧電素子の伸縮方向に移動させることができる。

本発明の種々の側面によれば、可動体を安定して移動させることができる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置の内部構成を示す分解斜視図である。 図１のレンズ駆動部の分解斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態を第２柱部側から見た側面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態を第１柱部側から見た側面図である。 図５のVI−VI線に沿って切った断面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸可動体側から見た平面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態を第４柱部側から見た側面図である。 図９のX−X線に沿って切った断面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＹ軸可動体側から見た平面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態を、レンズキャリア側から見た平面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とレンズキャリアと保持枠とを組み合わせた状態を、保持枠側から見た平面図である。 レンズ駆動部にケースが取り付けられた状態のレンズ駆動装置を示す斜視図である。 レンズ駆動装置をＸ軸方向に沿って切った状態を示す断面図である。 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１７のベース部材を示す斜視図である。 図１７のベース部材を示す上面図である。 図１８のＸ軸アクチュエータ支持部周りを拡大して示す斜視図である。 図１７の補助体を示す斜視図である。 図１７のベース部材に補助体が組み付けられた状態を示す斜視図である。 図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿って切った断面図である。 図１７の可動体を示す斜視図である。 図１７のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１７のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図２６におけるＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿って切った断面図である。 図１７のベース部材に補助体と可動体とが組み付けられた状態を別の角度から示す斜視図である。 図１７のレンズキャリアを示す斜視図である。 図１７のレンズキャリアを示す上面図である。 図１７のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す斜視図である。 図１７のベース部材に補助体と可動体とレンズキャリアとが組み付けられた状態を示す上面図である。 図１７のレンズ駆動装置を光軸方向に沿って切った断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。図１及び図２に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、ケース３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。

レンズ駆動部２は、ベース部材１００、Ｘ軸可動体２００、Ｙ軸可動体３００、レンズキャリア４００、及び保持枠５００を備えている。ベース部材１００、Ｘ軸可動体２００、Ｙ軸可動体３００、レンズキャリア４００、及び保持枠５００は、この順番で光軸Ｌ方向に沿って並んでいる。

具体的には、Ｘ軸可動体２００は、ベース部材１００に対して光軸Ｌ方向に重ねて配置されている。Ｙ軸可動体３００は、光軸Ｌ方向においてＸ軸可動体２００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体３００に対してＸ軸可動体２００が設けられる側（Ｘ軸可動体２００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。

Ｘ軸可動体２００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向に相対移動可能に、ベース部材１００に支持されている。Ｙ軸可動体３００は、Ｘ軸可動体２００に対してＹ軸方向に相対移動可能に、Ｘ軸可動体２００に支持されている。レンズキャリア４００は、Ｙ軸可動体３００に対して光軸Ｌ方向に相対移動可能に、Ｙ軸可動体３００に支持されている。

まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図２に示すように、ベース部材１００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の板状部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース部材１００の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。ベース部材１００を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。

ベース部材１００には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１００ａが設けられている。ベース部材１００において、Ｘ軸可動体２００が重ねられる側の面には、複数の凸部１００ｂが設けられている。凸部１００ｂの頂部は、Ｙ軸方向に沿った断面が略円弧状となっている。凸部１００ｂは、Ｘ軸方向に沿って帯状に延在している。なお、凸部１００ｂは、帯状に延在することに限定されず、略半球状であってもよい。

また、レンズ駆動部２は、第１支持柱１０１、第２支持柱１０２、第３支持柱１０３、及び第４支持柱１０４を更に備えている。第１支持柱１０１〜第４支持柱１０４は、ベース部材１００におけるＸ軸可動体２００が重ねられる側の面に設けられ、ベース部材１００からＸ軸可動体２００側に向けて立ち上がっている。第１支持柱１０１〜第４支持柱１０４は、ベース部材１００の縁部に設けられている。

詳細には、第１支持柱１０１は、ベース部材１００の辺Ｈ１１側の縁部において、辺Ｈ１１の略中間位置に設けられている。第２支持柱１０２は、ベース部材１００の辺Ｈ１２側の縁部において、辺Ｈ１２の略中間位置に設けられている。第３支持柱１０３は、ベース部材１００の辺Ｈ１３側の縁部において、辺Ｈ１３の略中間位置に設けられている。第４支持柱１０４は、ベース部材１００の辺Ｈ１４側の縁部において、辺Ｈ１４の略中間位置に設けられている。

図２及び図３に示すように、レンズ駆動部２は、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０を更に備えている。Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、圧電素子を有し、圧電素子を伸縮させることによりＸ軸方向にＸ軸可動体２００を移動させる。詳細には、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、錘部１３１、Ｘ軸圧電素子１３２、及びＸ軸駆動シャフト１３３を備えている。

Ｘ軸圧電素子１３２は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３２は、圧電材料で構成されている。Ｘ軸駆動シャフト１３３は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３３は、Ｘ軸圧電素子１３２における伸縮方向の一方の端部に固定されている。錘部１３１は、Ｘ軸圧電素子１３２における伸縮方向の他方の端部に固定されている。

Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０における一方の端部（錘部１３１側の端部）は、第１支持柱１０１における辺Ｈ１４側の面に固定されている。Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、第１支持柱１０１における辺Ｈ１４側の面から、Ｘ軸方向に沿って辺Ｈ１４側に向かって延びている。Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０における他方の端部（Ｘ軸駆動シャフト１３３側の端部）は、Ｘ軸可動体２００に係合してＸ軸可動体２００をＸ軸方向に移動させる。

ベース部材１００において、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３と対向する部位には、第１凸部１０５及び第２凸部１０６が設けられている。第１凸部１０５及び第２凸部１０６は、Ｘ軸駆動シャフト１３３におけるベース部材１００側の面に摺動可能に当接し、Ｘ軸駆動シャフト１３３を支持している。

次に、Ｘ軸可動体２００の構成の詳細、及びベース部材１００によるＸ軸可動体２００の支持構成の詳細について説明する。図２に示すようにＸ軸可動体２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の板状部材である。Ｘ軸可動体２００には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部２００ａが設けられている。

Ｘ軸可動体２００には、ベース部材１００に重ねられたときに第２支持柱１０２、第３支持柱１０３、及び第４支持柱１０４との干渉を避けるための逃げ部２０２、２０３、及び２０４が設けられている。逃げ部２０２〜２０４は、Ｘ軸可動体２００の外周縁を内側（開口部２００ａ側）に向かって窪ませた形状となっている。

Ｘ軸可動体２００において、Ｙ軸可動体３００が重ねられる側の面には、Ｙ軸可動体３００側に向けて立ち上がる立上がり部２０７及び２０８が設けられている。立上がり部２０７及び２０８は、立上がり部２０７と立上がり部２０８とによって逃げ部２０３をＹ軸方向において挟み込む位置に設けられている。

Ｘ軸可動体２００は、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３と摩擦係合するＸ軸摩擦係合部２０１を有している。Ｘ軸摩擦係合部２０１において、Ｘ軸駆動シャフト１３３に当接する面は、Ｖ字状となっている。また、Ｘ軸摩擦係合部２０１において、Ｘ軸駆動シャフト１３３に当接する部位には、Ｖ字状の金属板が設けられている。

Ｘ軸可動体２００において、Ｙ軸可動体３００が重ねられる側の面には、複数の凸部２００ｂが設けられている。凸部２００ｂの頂部は、Ｘ軸方向に沿った断面が略円弧状となっている。凸部２００ｂは、Ｙ軸方向に沿って帯状に延在している。なお、凸部２００ｂは、帯状に延在することに限定されず、略半球状であってもよい。

図２及び図３に示すように、レンズ駆動部２は、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０を更に備えている。Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、圧電素子を有し、圧電素子を伸縮させることによりＹ軸方向にＹ軸可動体３００を移動させる。詳細には、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、錘部２３１、Ｙ軸圧電素子２３２、及びＹ軸駆動シャフト２３３を備えている。

Ｙ軸圧電素子２３２は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３２は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸駆動シャフト２３３は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３３は、Ｙ軸圧電素子２３２における伸縮方向の一方の端部に固定されている。錘部２３１は、Ｙ軸圧電素子２３２における伸縮方向の他方の端部に固定されている。

Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０における一方の端部（錘部２３１側の端部）は、Ｘ軸可動体２００の逃げ部２０４周りに設けられた立上がり壁部に固定されている。Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、Ｘ軸可動体２００との固定部からＹ軸方向に沿って延びている。Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０における他方の端部（Ｙ軸駆動シャフト２３３側の端部）は、Ｙ軸可動体３００に係合してＹ軸可動体３００をＹ軸方向に移動させる。

Ｘ軸可動体２００において、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３と対向する部位には、第１凸部２０５及び第２凸部２０６が設けられている。第１凸部２０５及び第２凸部２０６は、Ｙ軸駆動シャフト２３３におけるＸ軸可動体２００側の面に摺動可能に当接し、Ｙ軸駆動シャフト２３３を支持している。

次に、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態について説明する。図３〜図７に示すように、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態で、ベース部材１００の凸部１００ｂが、Ｘ軸可動体２００のベース部材１００側の面に当接する。図７に示すように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹状の逃げ部２０２内に、第２支持柱１０２が嵌り込んでいる。同様に、逃げ部２０３内に、第３支持柱１０３が嵌り込んでいる。逃げ部２０４内に、第４支持柱１０４が嵌り込んでいる。Ｘ軸摩擦係合部２０１は、Ｘ軸駆動シャフト１３３におけるベース部材１００に対して反対側の面に当接する。すなわち、Ｘ軸駆動シャフト１３３は、Ｘ軸摩擦係合部２０１よりもベース部材１００側に位置している。このように、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、Ｘ軸可動体２００（Ｘ軸可動体２００におけるＸ軸摩擦係合部２０１が設けられた部位）と、ベース部材１００との間に位置している。

また、図２、図５及び図６に示すように、Ｘ軸可動体２００には、一方の端部がＸ軸可動体２００に固定され、他方の端部がＸ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３に当接する第２付勢部（可動体側付勢部）２２０が取り付けられている。第２付勢部２２０は、弾性を有している。第２付勢部２２０は、第１凸部１０５と第２凸部１０６との間において、他方の端部がＸ軸駆動シャフト１３３に当接する。第２付勢部２２０は、Ｘ軸駆動シャフト１３３に当接することにより、Ｘ軸駆動シャフト１３３をＸ軸可動体２００側に付勢する。すなわち、第２付勢部２２０は、Ｘ軸摩擦係合部２０１をＸ軸駆動シャフト１３３に押し付ける。従って、第２付勢部２２０とＸ軸摩擦係合部２０１とによってＸ軸駆動シャフト１３３が挟まれた状態となる。

これにより、Ｘ軸摩擦係合部２０１が、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３の外周面に摩擦係合する。Ｘ軸摩擦係合部２０１がＸ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３２がＸ軸方向に伸縮することで、Ｘ軸可動体２００がＸ軸方向に移動させられる。

また、図３及び図４に示すように、ベース部材１００には、一方の端部がベース部材１００から立ち上がる第２支持柱１０２の基部に固定され、他方の端部がＸ軸可動体２００におけるＹ軸可動体３００が重ねられる側の面に当接する第１付勢部（ベース部材側付勢部）１１０が設けられている。第１付勢部１１０は、弾性を有している。第１付勢部１１０は、Ｘ軸可動体２００に当接することにより、Ｘ軸可動体２００をベース部材１００側に付勢する。

なお、Ｘ軸可動体２００における第１付勢部１１０との当接部には、凸部２００ｃが設けられている。凸部２００ｃの頂部は、Ｙ軸方向に沿った断面が略円弧状となっている。凸部２００ｃは、Ｘ軸方向に沿って帯状に延在している。なお、凸部２００ｃは、帯状に延在することに限定されず、略半球状であってもよい。

また、図４等に示されるように、ベース部材１００に設けられる複数の凸部１００ｂのうちの少なくとも一つは、Ｘ軸可動体２００に設けられる凸部２００ｃと、光軸Ｌ方向において位置が略一致している。これにより、第１付勢部１１０によってＸ軸可動体２００が付勢されたときに、第１付勢部１１０がＸ軸可動体２００を付勢する領域と光軸Ｌ方向において略一致する凸部１００ｂが第１付勢部１１０の付勢力を受ける。このため、ベース部材１００に対してＸ軸可動体２００が傾くことを防止できる。

ベース部材１００に取り付けられた第１付勢部１１０と、Ｘ軸可動体２００に取り付けられた第２付勢部２２０とは、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向している。

このように、図６に示される通り、第１支持柱１０１に固定されたＸ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３をＸ軸摩擦係合部２０１と第２付勢部２２０とによって挟み込んでいること、及び第１付勢部１１０がＸ軸可動体２００を付勢していることにより、ベース部材１００に対するＸ軸可動体２００の浮きが防止される。

ここで、Ｘ軸可動体２００に対してベース部材１００からＸ軸可動体２００を引き離す方向の力が加わった場合、第２付勢部２２０が撓むことにより、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０（Ｘ軸圧電素子１３２）の変形を抑制できる。

図７に示すように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第２支持柱１０２は、Ｘ軸可動体２００の逃げ部２０２内に位置している。なお、図７では、逃げ部２０２周りを図示するために、第１付勢部１１０を取り外した状態を示している。逃げ部２０２の内壁面と、第２支持柱１０２のＸ軸方向の端部とは、Ｘ軸方向において対向している。第２支持柱１０２は、Ｘ軸可動体２００がＸ軸方向に移動したときに、第２支持柱１０２のＸ軸方向の端部が逃げ部２０２の内壁面に当接するように形成されている。このように、第２支持柱１０２は、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０によって移動するＸ軸可動体２００の移動範囲を制限する機能を有する。

第２支持柱１０２には、開口部１００ａ側に向かって突出する凸部１０２ａ及び凸部１０２ｂが設けられていてもよい。凸部１０２ａの頂部と、凸部１０２ｂの頂部とをつなぐ線は、Ｘ軸方向に沿っている。第２支持柱１０２は、凸部１０２ａ及び凸部１０２ｂをＸ軸可動体２００の逃げ部２０２の内壁面に当接させることで、Ｘ軸可動体２００におけるＸ軸方向に沿った移動をガイドしてもよい。このように、第２支持柱１０２に凸部１０２ａ及び凸部１０２ｂを設けた場合には、光軸Ｌ方向に沿った軸（光軸Ｌに平行な軸）を回転軸としたＸ軸可動体２００の回転を防止できる。

また、図７に示すように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第３支持柱１０３は、Ｘ軸可動体２００の逃げ部２０３内に位置している。同様に、第４支持柱１０４は、Ｘ軸可動体２００の逃げ部２０４内に位置している。これにより、第３支持柱１０３及び第４支持柱１０４によって、光軸Ｌ方向に沿った軸（光軸Ｌに平行な軸）を回転軸としたＸ軸可動体２００の回転を防止できる。なお、Ｘ軸方向において、第３支持柱１０３と逃げ部２０３との間、及び第４支持柱１０４と逃げ部２０４との間には、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０によるＸ軸可動体２００のＸ軸方向の移動を妨げることが無いように所定の隙間が設けられている。

次に、Ｙ軸可動体３００の構成の詳細、及びＸ軸可動体２００によるＹ軸可動体３００の支持構成の詳細について説明する。図２に示すようにＹ軸可動体３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の板状部材である。Ｙ軸可動体３００には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部３００ａが設けられている。

Ｙ軸可動体３００には、Ｘ軸可動体２００に重ねられたときに、立上がり部２０７及び２０８との干渉を避けるための逃げ部３０３が設けられている。逃げ部３０３は、Ｙ軸可動体３００の外周縁を内側（開口部３００ａ側）に向かって窪ませた形状となっている。

Ｙ軸可動体３００は、図９及び図１０に示すように、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３と摩擦係合するＹ軸摩擦係合部３０１を有している。Ｙ軸摩擦係合部３０１において、Ｙ軸駆動シャフト２３３に当接する面は、Ｖ字状となっている。また、Ｙ軸摩擦係合部３０１において、Ｙ軸駆動シャフト２３３に当接する部位には、Ｖ字状の金属板が設けられている。

次に、Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態について説明する。図８〜図１１に示すように、Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態で、Ｘ軸可動体２００の凸部２００ｂが、Ｙ軸可動体３００のＸ軸可動体２００側の面に当接する。図１１に示すように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹状の逃げ部３０３内に、立上がり部２０７、立上がり部２０８、及び第３支持柱１０３が嵌り込んでいる。Ｙ軸摩擦係合部３０１は、Ｙ軸駆動シャフト２３３におけるＸ軸可動体２００に対して反対側の面に当接する。すなわち、Ｙ軸駆動シャフト２３３は、Ｙ軸摩擦係合部３０１よりもＸ軸可動体２００側に位置している。このように、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、Ｙ軸可動体３００（Ｙ軸可動体３００におけるＹ軸摩擦係合部３０１が設けられた部位）と、Ｘ軸可動体２００との間に位置している。

また、図２、図９及び図１０に示すように、Ｙ軸可動体３００には、一方の端部がＹ軸可動体３００に固定され、他方の端部がＹ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３に当接する第４付勢部３２０が取り付けられている。第４付勢部３２０は、弾性を有している。第４付勢部３２０は、第１凸部２０５と第２凸部２０６との間において、他方の端部がＹ軸駆動シャフト２３３に当接する。第４付勢部３２０は、Ｙ軸駆動シャフト２３３に当接することにより、Ｙ軸駆動シャフト２３３をＹ軸可動体３００側に付勢する。すなわち、第４付勢部３２０は、Ｙ軸摩擦係合部３０１をＹ軸駆動シャフト２３３に押し付ける。従って、第４付勢部３２０とＹ軸摩擦係合部３０１とによってＹ軸駆動シャフト２３３が挟まれた状態となる。

これにより、Ｙ軸摩擦係合部３０１が、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３の外周面に摩擦係合する。Ｙ軸摩擦係合部３０１がＹ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３２がＹ軸方向に伸縮することで、Ｙ軸可動体３００がＹ軸方向に移動させられる。

また、図８に示すように、Ｘ軸可動体２００には、一方の端部が立上がり部２０８に固定され、他方の端部がＹ軸可動体３００におけるレンズキャリア４００が重ねられる側の面に当接する第３付勢部２１０が設けられている。第３付勢部２１０は、弾性を有している。第３付勢部２１０は、Ｙ軸可動体３００に当接することにより、Ｙ軸可動体３００をＸ軸可動体２００側に付勢する。

なお、Ｙ軸可動体３００における第３付勢部２１０との当接部には、凸部３００ｃが設けられている。凸部３００ｃの頂部は、Ｘ軸方向に沿った断面が略円弧状となっている。凸部３００ｃは、Ｙ軸方向に沿って帯状に延在している。なお、凸部３００ｃは、帯状に延在することに限定されず、略半球状であってもよい。

また、図３及び図８等に示されるように、Ｘ軸可動体２００に設けられる複数の凸部２００ｂのうちの少なくとも一つは、Ｙ軸可動体３００に設けられる凸部３００ｃと、光軸Ｌ方向において位置が略一致している。これにより、第３付勢部２１０によってＹ軸可動体３００が付勢されたときに、第３付勢部２１０がＹ軸可動体３００を付勢する領域と光軸Ｌ方向において略一致する凸部２００ｂが第３付勢部２１０の付勢力を受ける。このため、Ｘ軸可動体２００に対してＹ軸可動体３００が傾くことを防止できる。

Ｘ軸可動体２００に取り付けられた第３付勢部２１０と、Ｙ軸可動体３００に取り付けられた第４付勢部３２０とは、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向している。

このように、Ｘ軸可動体２００に固定されたＹ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３をＹ軸摩擦係合部３０１と第４付勢部３２０とによって挟み込んでいること、及び第３付勢部２１０がＹ軸可動体３００を付勢していることにより、Ｘ軸可動体２００に対するＹ軸可動体３００の浮きが防止される。

ここで、Ｙ軸可動体３００に対してＸ軸可動体２００から引き離す方向の力が加わった場合、第４付勢部３２０が撓むことにより、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０（Ｙ軸圧電素子２３２）の変形を抑制できる。

図１１に示すように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、立上がり部２０７及び２０８は、Ｙ軸可動体３００の逃げ部３０３内に位置している。なお、図１１では、逃げ部３０３周りを図示するために、第３付勢部２１０を取り外した状態を示している。逃げ部３０３の内壁面と、立上がり部２０７及び立上がり部２０８とは、Ｙ軸方向において対向している。立上がり部２０７及び２０８は、Ｙ軸可動体３００がＹ軸方向に移動したときに、立上がり部２０７及び立上がり部２０８が逃げ部３０３の内壁面に当接するように形成されている。このように、立上がり部２０７及び２０８は、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０によって移動するＹ軸可動体３００の移動範囲を制限する機能を有する。

立上がり部２０７には、開口部２００ａ側に向かって突出する凸部２０７ａが設けられていてもよい。同様に、立上がり部２０８には、開口部２００ａ側に向かって突出する凸部２０８ａが設けられていてもよい。凸部２０７ａの頂部と、凸部２０８ａの頂部とをつなぐ線は、Ｙ軸方向に沿っている。立上がり部２０７及び２０８は、凸部２０７ａ及び凸部２０８ａをＹ軸可動体３００の逃げ部３０３の内壁面に当接させることで、Ｙ軸可動体３００におけるＹ軸方向に沿った移動をガイドしてもよい。このように、Ｙ軸可動体３００の移動範囲を制限する立上がり部２０７及び２０８に凸部２０７ａ及び２０８ａを設けた場合には、光軸Ｌ方向に沿った軸（平行な軸）を回転軸としたＹ軸可動体３００の回転を防止できる。

次に、レンズキャリア４００の構成の詳細、及びＹ軸可動体３００によるレンズキャリア４００の支持構成の詳細について説明する。図２に示すように、レンズ駆動部２は、レンズキャリア４００を移動させるＺ軸圧電アクチュエータ３３０を更に備えている。Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０は、圧電素子を有し、圧電素子を伸縮させることにより光軸Ｌ方向にレンズキャリア４００を移動させる。詳細には、Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０は、錘部３３１、Ｚ軸圧電素子３３２、及びＺ軸駆動シャフト３３３を備えている。

Ｚ軸圧電素子３３２は、光軸Ｌ方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３２は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸駆動シャフト３３３は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線が光軸Ｌ方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３３は、Ｚ軸圧電素子３３２における伸縮方向の一方の端部に固定されている。錘部３３１は、Ｚ軸圧電素子３３２における伸縮方向の他方の端部に固定されている。

Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０における一方の端部（錘部３３１側の端部）は、Ｙ軸可動体３００に設けられた凹状の取付部３０５（図１１参照）内に嵌め込まれて固定されている。Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０は、Ｙ軸可動体３００との固定部から光軸Ｌ方向に沿って延びている。Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０における他方の端部（Ｚ軸駆動シャフト３３３側の端部）は、レンズキャリア４００に係合してレンズキャリア４００を光軸Ｌ方向に移動させる。

レンズキャリア４００には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４００ａが設けられている。レンズキャリア４００の開口部４００ａには、レンズ４が取り付けられる。すなわち、レンズキャリア４００は、レンズ４を保持することができる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。図２及び図１２に示すように、レンズキャリア４００は、Ｙ軸可動体３００においてレンズキャリア４００側に向けて立ち上がる側壁部３０４に囲まれるように配置されている。レンズキャリア４００は、回止め凸部４０２を有している。回止め凸部４０２は、Ｙ軸可動体３００の側壁部３０４に設けられた切欠き部３０２内に嵌め込まれている。回止め凸部４０２が切欠き部３０２内に嵌め込まれることで、光軸Ｌを回転軸としたレンズキャリア４００の回転が防止される。

レンズキャリア４００には、図１２及び図１３に示すように、Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３３と摩擦係合するＺ軸摩擦係合部４０１を有している。Ｚ軸摩擦係合部４０１において、Ｚ軸駆動シャフト３３３に当接する面は、Ｖ字状となっている。また、Ｚ軸摩擦係合部４０１において、Ｚ軸駆動シャフト３３３に当接する部位には、Ｖ字状の金属板が設けられている。

レンズキャリア４００の外周面には、押さえ部材４２０が取り付けられている。押さえ部材４２０は、弾性を有している。押さえ部材４２０は、一方の端部がレンズキャリア４００に固定され、他方の端部がＺ軸駆動シャフト３３３に当接する。押さえ部材４２０は、Ｚ軸駆動シャフト３３３をＺ軸摩擦係合部４０１側に付勢する。すなわち、押さえ部材４２０は、Ｚ軸摩擦係合部４０１をＺ軸駆動シャフト３３３に押し付ける。従って、押さえ部材４２０とＺ軸摩擦係合部４０１とによってＺ軸駆動シャフト３３３が挟まれた状態となる。

これにより、Ｚ軸摩擦係合部４０１が、Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３３の外周面に摩擦係合する。Ｚ軸摩擦係合部４０１がＺ軸圧電アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３３に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３２が光軸Ｌ方向に伸縮することで、レンズキャリア４００がＸ軸方向に移動させられる。

図２及び図１４に示すように、保持枠５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。保持枠５００は、Ｙ軸可動体３００の側壁部３０４の先端部に取り付けられている。保持枠５００の角部の内周面は、Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３３に当接している。これにより、Ｚ軸圧電アクチュエータ３３０は、Ｚ軸駆動シャフト３３３側の端部が保持枠５００によって支持される。従って、外部から衝撃が加わった場合であっても、Ｙ軸可動体３００に対するＺ軸圧電アクチュエータ３３０の傾斜が抑制される。

次に、レンズ駆動部２に対してケース３を取り付ける構成について説明する。図１５及び図１６に示すように、ケース３は、レンズ駆動部２を構成する各構成要素のうちベース部材１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース部材１００を覆う。図１及び図６等に示すように、第１支持柱１０１及び第２支持柱１０２の外側面には、係合凸部Ｂがそれぞれ設けられている。ケース３には、ベース部材１００を覆ったときに係合凸部Ｂに対応する位置に係合孔３ｂが設けられている。第１支持柱１０１及び第２支持柱１０２の係合凸部Ｂがケース３の係合孔３ｂ内に嵌め込まれることで、ケース３が係合凸部Ｂに係合する。これにより、レンズ駆動部２にケース３が固定される。

また、図１６に示すように、係合凸部Ｂが係合孔３ｂに嵌め込まれた状態で、ケース３の内面が、第３支持柱１０３の先端部及び第３支持柱１０３においてレンズ駆動部２の外側を向く面と、第４支持柱１０４の先端部及び第４支持柱１０４においてレンズ駆動部２の外側を向く面とに当接する。同様に、ケース３の内面が、第１支持柱１０１の先端部及び第１支持柱１０１においてレンズ駆動部２の外側を向く面と、第２支持柱１０２の先端部及び第２支持柱１０２においてレンズ駆動部２の外側を向く面とに当接する。これにより、第１支持柱１０１〜第４支持柱１０４は、ケース３の内側からケース３を支持する。

すなわち、第１支持柱１０１〜第４支持柱１０４の先端部がケース３の内面に当接することで、ケース３における光軸Ｌ方向の変形（ケース３がベース部材１００に近づく方向の変形）を抑制できる。また、第１支持柱１０１〜第４支持柱１０４の外側を向く面がケース３の内面に当接することで、ケース３におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の変形を抑制できる。

第１実施形態は以上のように構成され、このレンズ駆動装置１では、第１付勢部１１０によって、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００側に付勢される。これにより、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００から浮いてしまうことが抑制され、ベース部材１００に対するＸ軸可動体２００のがたつきが抑制される。同様に、第３付勢部２１０によってＹ軸可動体３００がＸ軸可動体２００側に付勢される。これにより、Ｘ軸可動体２００に対するＹ軸可動体３００のがたつきが抑制される。

また、第２付勢部２２０は、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０をＸ軸可動体２００側に付勢する。すなわち、Ｘ軸可動体２００のＸ軸摩擦係合部２０１と第２付勢部２２０とによってＸ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３が挟まれた状態となる。ベース部材１００に設けられた第１支持柱１０１にＸ軸圧電アクチュエータ１３０が固定されているため、ベース部材１００に対するＸ軸可動体２００のがたつきが抑制される。同様に、第４付勢部３２０は、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０をＹ軸可動体３００側に付勢する。すなわち、Ｙ軸可動体３００のＹ軸摩擦係合部３０１と第４付勢部３２０とによってＹ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３が挟まれた状態となる。Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０がＸ軸可動体２００に固定されているため、Ｘ軸可動体２００に対するＹ軸可動体３００のがたつきが抑制される。

このように、第１付勢部１１０、第２付勢部２２０、第３付勢部２１０、及び第４付勢部３２０を備えることで、Ｘ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００がベース部材１００から浮いてしまうことが抑制され、Ｘ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００を安定して移動させることができる。

第１付勢部１１０と第２付勢部２２０とは、光軸Ｌを挟んで対向し、第３付勢部２１０と第４付勢部３２０とは、光軸Ｌを挟んで対向している。この場合、第１付勢部１１０及び第２付勢部２２０は、レンズ４の重心を挟んだ位置でＸ軸可動体２００を保持することができる。同様に、第３付勢部２１０及び第４付勢部３２０は、レンズ４の重心を挟んだ位置でＹ軸可動体３００を保持することができる。第１付勢部１１０、第２付勢部２２０、第３付勢部２１０、及び第４付勢部３２０をこのように配置することによって、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００をより安定して移動させることができる。

Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３３は、第２付勢部２２０とＸ軸摩擦係合部２０１とによって挟まれて、第２付勢部２２０とＸ軸摩擦係合部２０１とに摩擦係合する。これにより、Ｘ軸圧電アクチュエータ１３０は、Ｘ軸圧電素子１３２を伸縮させることによって、Ｘ軸駆動シャフト１３３に摩擦係合するＸ軸可動体２００をＸ軸圧電素子１３２の伸縮方向に移動させることができる。同様に、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３３は、第４付勢部３２０とＹ軸摩擦係合部３０１とによって挟まれて、第４付勢部３２０とＹ軸摩擦係合部３０１とに摩擦係合する。これにより、Ｙ軸圧電アクチュエータ２３０は、Ｙ軸圧電素子２３２を伸縮させることによって、Ｙ軸駆動シャフト２３３に摩擦係合するＹ軸可動体３００をＹ軸圧電素子２３２の伸縮方向に移動させることができる。

以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１付勢部１１０と第２付勢部２２０とが光軸Ｌを挟んで対向していることは必須では無い。同様に、第３付勢部２１０と第４付勢部３２０とが光軸Ｌを挟んで対向していることは必須では無い。

また、レンズ駆動部２は、第１付勢部１１０、第２付勢部２２０、第３付勢部２１０、及び第４付勢部３２０を用いて、Ｘ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００をベース部材１００に保持することに限定されない。例えば、レンズ駆動部２は、第１付勢部１１０及び第２付勢部２２０を用いてＸ軸可動体２００のみをベース部材１００に保持させる構成であってもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図１７に示すレンズ駆動装置１Ａは、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４Ａを駆動する。レンズ駆動装置１Ａは、レンズ駆動部２Ａと、ケース３Ａとを備えている。レンズ駆動装置１Ａは、レンズ駆動部２Ａに取り付けられるべきレンズ４Ａの光軸Ｌを有する。

なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４Ａの光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。

レンズ駆動部２Ａは、図１７に示されるように、ベース部材１１００、補助体１２００、可動体１３００、レンズキャリア１４００、Ｘ軸アクチュエータ１１３０、Ｙ軸アクチュエータ（圧電アクチュエータ）１２３０、及びＺ軸アクチュエータ１３３０を備えている。レンズ駆動部２Ａは、さらに、レンズキャリア１４００の周囲を覆うように配置された枠部材１５００を備えている。

ベース部材１１００の一方の面上に、補助体１２００等の各部材が配置される。レンズキャリア１４００には、レンズ４Ａが取り付けられる。レンズキャリア１４００は、Ｘ軸アクチュエータ１１３０及びＹ軸アクチュエータ１２３０の動作によって、ベース部材１１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられる。レンズキャリア１４００は、Ｚ軸アクチュエータ１３３０の動作によってベース部材１１００に対してＺ軸方向に移動させられる。

まず、ベース部材１１００周りの詳細について説明する。図１８及び図１９に示されるように、ベース部材１１００は、ベース本体部１１１０、アクチュエータ取付部１１１１、ストッパ部１１１２、第１支柱部１１１３、第２支柱部１１１４、及びＸ軸アクチュエータ支持部１１２０を備えている。

ベース本体部１１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０１１、辺Ｈ１０１２、辺Ｈ１０１３、及び辺Ｈ１０１４という。辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１２とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１０１３と辺Ｈ１０１４とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１０１１、辺Ｈ１０１４、辺Ｈ１０１２、及び辺Ｈ１０１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。辺Ｈ１０１１及びＨ１０１２の長さは、辺Ｈ１０１３及びＨ１０１４の長さよりも短い。

ベース本体部１１１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部１１１０ａが設けられている。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１１０ａの中心位置（光軸Ｌ）は、略矩形板状のベース本体部１１１０の中心位置に対して偏心している。具体的には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１１１０ａは、辺Ｈ１０１１よりも辺Ｈ１０１２側に寄った位置に設けられている。

Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０は、ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０は、ベース本体部１１１０の面上において、辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１１３０（Ｘ軸駆動シャフト１１３２）をベース本体部１１１０側から支持する。図２０に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０は、第１支持部１１２１、第２支持部１１２２、及び壁部１１２３を備えている。なお、図２０では、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０の詳細を示すためにＸ軸アクチュエータ１１３０が省略されている。

第１支持部１１２１と第２支持部１１２２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１支持部１１２１は、第２支持部１１２２よりも辺Ｈ１０１１側に位置している。第１支持部１１２１と第２支持部１１２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１１２１及び第２支持部１１２２の頂部には、Ｘ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１１２１ａ及び１１２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１１２３は、第１支持部１１２１と第２支持部１１２２との間に設けられている。壁部１１２３は、第１支持部１１２１及び第２支持部１１２２における辺Ｈ１１０４側の端部同士を連結している。ベース本体部１１１０と、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０とは一体的に設けられている。

図１８及び図１９に示されるように、Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍に設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１１３１、Ｘ軸駆動シャフト１１３２、及び錘部１１３３を備えている。

Ｘ軸圧電素子１１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。

Ｘ軸圧電素子１１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造であってもよい。Ｘ軸圧電素子１１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１１３１の伸縮が制御される。Ｘ軸圧電素子１１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

Ｘ軸駆動シャフト１１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｘ軸駆動シャフト１１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２の両端部は、第１支持部１１２１の溝１１２１ａ及び第２支持部１１２２の溝１１２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１１２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１４側からＸ軸駆動シャフト１１３２を支持する。

錘部１１３３は、Ｘ軸圧電素子１１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１１３２よりも錘部１１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１１３１が伸縮したときに、Ｘ軸駆動シャフト１１３２側を変異させ易くできる。

アクチュエータ取付部１１１１は、ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面に設けられている。アクチュエータ取付部１１１１は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０よりも辺Ｈ１０１２側の位置において、ベース本体部１１１０から立ち上がるように設けられている。錘部１１３３におけるＸ軸圧電素子１１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ取付部１１１１に固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１１３２がＸ軸アクチュエータ支持部１１２０によって支持されつつ、アクチュエータ取付部１１１１に固定された状態となる。

Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸駆動シャフト１１３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ１１３０におけるＸ軸駆動シャフト１１３２側の端部は、レンズキャリア１４００から離れる側を向いている（図３１等参照）。

Ｘ軸圧電素子１１３１とＸ軸駆動シャフト１１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１１３１と錘部１１３３との固定、及び錘部１１３３とアクチュエータ取付部１１１１との固定には、例えば、エポキシ接着剤等の接着剤が用いられる。

ストッパ部１１１２、第１支柱部１１１３、及び第２支柱部１１１４は、ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面にそれぞれ設けられている。ストッパ部１１１２、第１支柱部１１１３、及び第２支柱部１１１４は、ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面から、それぞれ立ち上がるように設けられている。

ストッパ部１１１２は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１３の近傍に設けられている。ストッパ部１１１２は、可動体１３００におけるＸ軸方向の移動範囲を制限する。ストッパ部１１１２による移動範囲の制限の詳細については、後述する。

第１支柱部１１１３は、ベース本体部１１１０の面上において、辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１３とが接続される角部に設けられている。第２支柱部１１１４は、ベース本体部１１１０の面上において、辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１４とが接続される角部に設けられている。第１支柱部１１１３及び第２支柱部１１１４は、ケース３Ａを内側から支持する。アクチュエータ取付部１１１１、ストッパ部１１１２、第１支柱部１１１３、及び第２支柱部１１１４は、ベース本体部１１１０と一体的に設けられている。

ベース本体部１１１０における補助体１２００が配置される側の面には、突起部Ｔ１０１１〜Ｔ１０１３が設けられている。突起部Ｔ１０１１は、ベース本体部１１１０の面上において、辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１３とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１０１２は、ベース本体部１１１０の面上において、ストッパ部１１１２と第１支柱部１１１３との間の位置に設けられている。突起部Ｔ１０１３は、ベース本体部１１１０の面上において、辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍に設けられている。突起部Ｔ１０１１〜Ｔ１０１３と、ベース本体部１１１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１０１１〜Ｔ１０１３は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。

次に、補助体１２００の構成の詳細について説明する。図２１に示されるように、補助体１２００は、ベース部材１１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。補助体１２００は、補助体本体部１２１０、及びＹ軸アクチュエータ支持部１２２０を備えている。補助体本体部１２１０とＹ軸アクチュエータ支持部１２２０とは一体的に設けられている。

補助体本体部１２１０には、Ｘ軸摩擦係合部１２４０が設けられている。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、補助体本体部１２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部１２２０が接続される側に対して反対側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、補助体本体部１２１０の外面のうち、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられたときにＸ軸アクチュエータ１１３０側を向く面に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられたときにＸ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｘ軸摩擦係合部１２４０には、略Ｖ字状の金属板１２４１が取り付けられている（図２３参照）。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、金属板１２４１を介してＸ軸駆動シャフト１１３２に当接する。

補助体本体部１２１０には、第１付勢部１２４２が取り付けられている（図２３参照）。第１付勢部１２４２は、弾性部材である。第１付勢部１２４２の一方の端部は補助体本体部１２１０に固定されている。第１付勢部１２４２の他方の端部（先端部）は、Ｘ軸摩擦係合部１２４０に対向している。

補助体本体部１２１０におけるＸ軸摩擦係合部１２４０が設けられる側に対して反対側の面には、突起部Ｔ１０２１が設けられている。突起部Ｔ１０２１は、補助体本体部１２１０においてＸ軸摩擦係合部１２４０が設けられる側の端部近傍に位置している。突起部Ｔ１０２１と、補助体本体部１２１０とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１０２１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ１０２１は、補助体１２００がベース本体部１１１０から浮き上がった場合に、ケース３Ａの内面に当接する。

Ｙ軸アクチュエータ支持部１２２０は、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられた状態において、Ｙ軸アクチュエータ１２３０（Ｙ軸駆動シャフト１２３２）をベース本体部１１１０側から支持する。Ｙ軸アクチュエータ支持部１２２０は、ベース部材１１００に設けられたＸ軸アクチュエータ支持部１１２０と同様の構成を備えている。具体的には、Ｙ軸アクチュエータ支持部１２２０は、第１支持部１２２１、第２支持部１２２２、及び壁部１２２３を備えている。

第１支持部１２２１と第２支持部１２２２とは、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って並ぶように設けられている。第２支持部１２２２は、第１支持部１２２１よりも補助体本体部１２１０側に設けられている。第１支持部１２２１と第２支持部１２２２との間には所定の隙間が設けられている。第１支持部１２２１及び第２支持部１２２２の頂部には、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる断面略Ｕ字状の溝１２２１ａ及び１２２２ａがそれぞれ設けられている。壁部１２２３は、第１支持部１２２１と第２支持部１２２２との間に設けられ、第１支持部１２２１と第２支持部１２２２とを接続している。壁部１２２３は、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１支持部１２２１及び第２支持部１２２２におけるベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１側の端部同士を連結している。

次に、補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられた状態について説明する。図２１〜図２３に示されるように、補助体１２００は、ベース部材１１００における光軸Ｌ方向の一方の面上に重ねて配置されている。補助体１２００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１１０の面上において開口部１１１０ａと辺Ｈ１０１１との間の領域に配置される。補助体１２００におけるＸ軸摩擦係合部１２４０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍に位置している。補助体１２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部１２２０が設けられる側の端部が、辺Ｈ１０１１と辺Ｈ１０１３とが接続される角部近傍に位置している。

Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、金属板１２４１を介してＸ軸駆動シャフト１１３２に当接する。Ｘ軸摩擦係合部１２４０は、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０とによってＸ軸駆動シャフト１１３２を挟み込むようにしてＸ軸駆動シャフト１１３２に当接する。第１付勢部１２４２の先端部は、第１支持部１１２１と第２支持部１１２２との間の位置で、Ｘ軸駆動シャフト１１３２に当接している。第１付勢部１２４２の先端部は、Ｘ軸駆動シャフト１１３２をＸ軸摩擦係合部１２４０に押し付ける方向に、Ｘ軸駆動シャフト１１３２を付勢している。これにより、第１付勢部１２４２の先端部とＸ軸摩擦係合部１２４０とによってＸ軸駆動シャフト１１３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部１２４０が金属板１２４１を介してＸ軸駆動シャフト１１３２に摩擦係合した状態となる。

補助体１２００がベース部材１１００に組み付けられた状態で、Ｙ軸アクチュエータ支持部１２２０のベース本体部１１１０側の面は、ベース本体部１１１０に設けられた突起部Ｔ１０１１に当接している（図２３参照）。Ｘ軸摩擦係合部１２４０と第１付勢部１２４２とでＸ軸駆動シャフト１１３２が挟まれることにより、補助体１２００は、Ｘ軸方向に移動可能にベース部材１１００に支持された状態となる。すなわち、補助体１２００は、一方の端部がＸ軸アクチュエータ１１３０を介してベース部材１１００に支持され、他方の端部が突起部Ｔ１０１１によってベース部材１１００に支持されている。

Ｘ軸摩擦係合部１２４０がＸ軸駆動シャフト１１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１１３１がＸ軸方向に伸縮することにより、補助体１２００がベース部材１１００に対してＸ軸方向に移動させられる。

図２２及び図２３に示されるように、補助体１２００には、Ｙ軸アクチュエータ１２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子１２３１、Ｙ軸駆動シャフト１２３２、及び錘部１２３３を備えている。

Ｙ軸圧電素子１２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子１２３１は、圧電材料で構成されている。Ｙ軸圧電素子１２３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｙ軸駆動シャフト１２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト１２３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｙ軸駆動シャフト１２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子１２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト１２３２の両端部は、第１支持部１２２１の溝１２２１ａ及び第２支持部１２２２の溝１２２２ａ内にそれぞれ収容される。壁部１２２３の立ち上がり方向の先端部は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１側からＹ軸駆動シャフト１２３２を支持する。

錘部１２３３は、Ｙ軸圧電素子１２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１２３３の材料及び機能等は、錘部１１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部１２３３は、補助体本体部１２１０におけるＹ軸アクチュエータ支持部１２２０側を向く面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、Ｙ軸駆動シャフト１２３２がＹ軸アクチュエータ支持部１２２０によって支持されつつ、補助体本体部１２１０に固定された状態となる。

Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸駆動シャフト１２３２側が外側を向くように配置される。すなわち、Ｙ軸アクチュエータ１２３０におけるＹ軸駆動シャフト１２３２側の端部は、レンズキャリア１４００から離れる側を向いている（図３１等参照）。

図２３に示されるように、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌは補助体１２００を通っている。また、Ｘ軸アクチュエータ１１３０とＹ軸アクチュエータ１２３０とは、Ｘ軸方向に沿って見たときに、光軸Ｌを挟んで対向する位置に設けられている。

次に、可動体１３００の構成の詳細について説明する。図２４に示されるように、可動体１３００は、可動体本体部１３１０、第１側壁部１３１１、第２側壁部１３１２、第３側壁部１３１３、第４側壁部１３１４、隆起部１３１５、張出部１３１６、及びＹ軸摩擦係合部１３４０を備えている。

可動体本体部１３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形の板状に形成されている。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、可動体本体部１３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１０３１、辺Ｈ１０３２、辺Ｈ１０３３及び辺Ｈ１０３４という。可動体本体部１３１０には、光軸Ｌを中心とする（光軸Ｌが通る）円形の開口部１３１０ａが設けられている。可動体本体部１３１０に設けられた開口部１３１０ａの直径は、ベース部材１１００に設けられた開口部１１１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図３３参照）。

図２４及び図２５に示されるように、辺Ｈ１０３１は、可動体１３００がベース部材１１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１３１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ１０３２は、開口部１３１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１２側に位置する辺である。辺Ｈ１０３３は、開口部１３１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１３側に位置する辺である。辺Ｈ１０３４は、開口部１３１０ａに対してベース部材１１００の辺Ｈ１０１４側に位置する辺である。

図２４に示されるように、第１側壁部１３１１は、可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３１と辺Ｈ１０３４とが接続される角部において、可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第２側壁部１３１２は、可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３２と辺Ｈ１０３４とが接続される角部において、可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００が配置される側に向けて立ち上がっている。なお、第２側壁部１３１２は、辺Ｈ１０３２と辺Ｈ１０３４とが接続される角部から第１側壁部１３１１側に向かって所定長さ延在している。

第３側壁部１３１３は、可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３２と辺Ｈ１０３３とが接続される角部において、可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００が配置される側に向けて立ち上がっている。第４側壁部１３１４は、可動体本体部１３１０における辺Ｈ１０３３と辺Ｈ１０３１とが接続される角部において、可動体本体部１３１０からレンズキャリア１４００が配置される側に向けて立ち上がっている。張出部１３１６は、第４側壁部１３１４の立ち上がり方向の先端部に設けられている。張出部１３１６は、第４側壁部１３１４の先端部から外側（開口部１３１０ａから離れる側）に向かって張り出している。

可動体本体部１３１０におけるレンズキャリア１４００が配置される側の面には、矩形状に窪むアクチュエータ保持部１３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部１３１０ｂは、辺Ｈ１０３２と辺Ｈ１０３４とが接続される角部近傍に位置している。

隆起部１３１５は、可動体本体部１３１０におけるレンズキャリア１４００が配置される側の面において、辺Ｈ１０３３の近傍に設けられている。隆起部１３１５は、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部１３１５は、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように可動体本体部１３１０から突出している。隆起部１３１５の隆起の頂部には、平坦部が設けられていてもよい。

Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、張出部１３１６に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、張出部１３１６の外面のうち、可動体１３００がベース部材１１００及び補助体１２００に組み付けられたときにＹ軸アクチュエータ１２３０側を向く面に設けられている（図２６参照）。Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、可動体１３００がベース部材１１００に組み付けられたときにＹ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている（図２６及び図２７等参照）。Ｙ軸摩擦係合部１３４０には、略Ｖ字状の金属板１３４１が取り付けられている。Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、金属板１３４１を介してＹ軸駆動シャフト１２３２に当接する。

張出部１３１６には、第２付勢部（可動体側付勢部）１３４２が取り付けられている。第２付勢部１３４２は、弾性部材である。第２付勢部１３４２の一方の端部は、張出部１３１６に固定されている。第２付勢部１３４２の他方の端部（先端部）は、Ｙ軸摩擦係合部１３４０に対向している。

張出部１３１６には、突起部Ｔ１０３１が設けられている。突起部Ｔ１０３１は、張出部１３１６においてＹ軸摩擦係合部１３４０が設けられる側に対して反対側の面に設けられている。突起部Ｔ１０３１と、張出部１３１６とは一体的に設けられている。突起部Ｔ１０３１は、例えば、半球状であってもよく、頂部が平坦な凸形状であってもよい。突起部Ｔ１０３１は、可動体１３００がベース本体部１１１０から浮き上がった場合に、ケース３Ａの内面に当接する。

可動体本体部１３１０の辺Ｈ１０３３には、開口部１３１０ａ側に向けて凹む凹部Ｈ１０３３ａが設けられている。

次に、可動体１３００がベース部材１１００及び補助体１２００に組み付けられた状態について説明する。図２４〜図２８に示されるように、可動体１３００は、ベース本体部１１１０に対して補助体１２００と同じ側に重ねて配置されている。可動体１３００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１３１０ａとベース本体部１１１０の開口部１１１０ａとが連通するように、ベース本体部１１１０の面上に重ねられる。補助体１２００と可動体１３００とは、ベース本体部１１１０における同じ面上に配置され、互いに隣接している。図２５に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助体１２００と可動体１３００とは互いに重なっていない。但し、可動体１３００の張出部１３１６については、Ｙ軸摩擦係合部１３４０をＹ軸駆動シャフト１２３２に係合させるために補助体１２００と重なっている。

Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、金属板１３４１を介してＹ軸駆動シャフト１２３２に当接する。Ｙ軸摩擦係合部１３４０は、Ｙ軸アクチュエータ支持部１２２０とによってＹ軸駆動シャフト１２３２を挟み込むようにしてＹ軸駆動シャフト１２３２に当接する。第２付勢部１３４２の先端部は、第１支持部１２２１と第２支持部１２２２との間の位置で、Ｙ軸駆動シャフト１２３２に当接している。第２付勢部１３４２の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト１２３２をＹ軸摩擦係合部１３４０に押し付ける方向に、Ｙ軸駆動シャフト１２３２を付勢している。すなわち、第２付勢部１３４２は、Ｙ軸アクチュエータ１２３０を可動体１３００（張出部１３１６）側に付勢する。これにより、第２付勢部１３４２の先端部とＹ軸摩擦係合部１３４０とによってＹ軸駆動シャフト１２３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部１３４０が金属板１３４１を介してＹ軸駆動シャフト１２３２に摩擦係合した状態となる。このように、Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、可動体１３００に係合している。

可動体１３００がベース部材１１００及び補助体１２００に組み付けられた状態で、可動体本体部１３１０のベース本体部１１１０側の面は、ベース本体部１１１０に設けられた突起部Ｔ１０１２及びＴ１０１３に当接している。Ｙ軸摩擦係合部１３４０と第２付勢部１３４２とでＹ軸駆動シャフト１２３２が挟まれることにより、可動体１３００は、Ｙ軸方向に移動可能にベース部材１１００及び補助体１２００に支持された状態となる。すなわち、可動体１３００は、Ｙ軸摩擦係合部１３４０が設けられた側がＹ軸アクチュエータ１２３０を介して補助体１２００に支持され、Ｘ軸摩擦係合部１２４０が設けられた側に対して反対側が突起部Ｔ１０１２及びＴ１０１３によってベース部材１１００に支持されている。

Ｙ軸摩擦係合部１３４０がＹ軸駆動シャフト１２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子１２３１がＹ軸方向に伸縮することにより、可動体１３００が補助体１２００に対してＹ軸方向に移動させられる。

Ｙ軸摩擦係合部１３４０がＹ軸駆動シャフト１２３２に係合していることにより、可動体１３００は、Ｘ軸方向においては補助体１２００と共に移動する。このため、補助体１２００がベース部材１１００に対してＸ軸方向に移動し、可動体１３００が補助体１２００に対してＹ軸方向に移動することによって、可動体１３００は、ベース部材１１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。

図２５に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、凹部Ｈ１０３３ａ内にはストッパ部１１１２の一部が入り込んでいる。凹部Ｈ１０３３ａの壁面とストッパ部１１１２の外面とは、Ｙ軸方向において対向している。また、凹部Ｈ１０３３ａの壁面とストッパ部１１１２の外面とは、Ｘ軸方向において対向している。補助体本体部１２１０の辺Ｈ１０３４側の側壁部において、Ｘ軸アクチュエータ支持部１１２０の第２支持部１１２２と対向する部位をストッパ部Ｈ１０３４ａとする。

可動体１３００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１１２から離れる側に移動した場合、ストッパ部Ｈ１０３４ａが第２支持部１１２２に当接する。補助体１２００がＹ軸方向に沿ってストッパ部１１１２に近づく方向に移動した場合、凹部Ｈ１０３３ａの壁面がストッパ部１１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１１２及び第２支持部１１２２が、補助体１２００のＹ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。補助体１２００がＸ軸方向に沿って移動した場合、凹部Ｈ１０３３ａの壁面がストッパ部１１１２に当接する。すなわち、ストッパ部１１１２が、補助体１２００のＸ軸方向の移動範囲を規制するストッパ機構として機能する。

ベース部材１１００には、押え部材（ベース部材側付勢部）１１５０が設けられている。押え部材１１５０の一方の端部はベース本体部１１１０に固定され、他方の端部（先端部）は隆起部１３１５の頂部に当接する。押え部材１１５０は、弾性部材である。押え部材１１５０の先端部は、隆起部１３１５をベース本体部１１１０側に向けて付勢している。すなわち、押え部材１１５０は、可動体１３００をベース部材１１００側に付勢している。これにより、可動体１３００がベース本体部１１１０から浮き上がることが防止される。Ｙ軸摩擦係合部１３４０がＹ軸駆動シャフト１２３２に当接しているため、補助体１２００におけるＹ軸アクチュエータ支持部１２２０側の端部がベース本体部１１１０から浮き上がることが防止される。これにより、補助体１２００及び可動体１３００がベース本体部１１１０から浮き上がることが防止される。

図２５及び図２６に示されるように、可動体１３００には、Ｚ軸アクチュエータ１３３０が取り付けられている。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子１３３１、Ｚ軸駆動シャフト１３３２、及び錘部１３３３を備えている。

Ｚ軸圧電素子１３３１は、Ｚ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子１３３１は、圧電材料で構成されている。Ｚ軸圧電素子１３３１の材料及び形状等はＸ軸圧電素子１１３１と同様であり、詳細な説明を省略する。

Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＺ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト１３３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。

Ｚ軸駆動シャフト１３３２におけるＺ軸方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子１３３１におけるＺ軸方向の一方の端部に固定されている。錘部１３３３は、Ｚ軸圧電素子１３３１におけるＺ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３３の材料及び機能等は、錘部１１３３と同様であり、詳細な説明を省略する。

錘部１３３３が、可動体本体部１３１０に設けられたアクチュエータ保持部１３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、Ｚ軸アクチュエータ１３３０が可動体１３００に保持される。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、レンズキャリア１４００を介して補助体１２００と対向している。

次に、レンズキャリア１４００の構成の詳細について説明する。図２９及び図３０に示されるように、レンズキャリア１４００は、キャリア本体部１４１０、回止め凸部１４２０、第３付勢部１４３０、及びＺ軸摩擦係合部１４４０を備えている。

キャリア本体部１４１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１４１０ａが設けられている。キャリア本体部１４１０に設けられた開口部１４１０ａの直径は、可動体１３００に設けられた開口部１３１０ａの直径よりも所定長さ小さい（図３３参照）。キャリア本体部１４１０の開口部１４１０ａには、レンズ４Ａが取り付け可能（保持可能）である。すなわち、開口部１４１０ａの壁面が、レンズ４Ａ（図１７）を取り付けるためのレンズ取付部となる。レンズ４Ａは、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。

回止め凸部１４２０は、キャリア本体部１４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。

Ｚ軸摩擦係合部１４４０は、キャリア本体部１４１０の外周面に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部１４４０は、光軸Ｌを挟んで回止め凸部１４２０と略対向する位置に設けられている。Ｚ軸摩擦係合部１４４０は、レンズキャリア１４００が可動体１３００に組み付けられたときにＺ軸方向に沿って延びる略Ｖ字溝状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部１４４０には、略Ｖ字状の金属板１４４１が取り付けられている。Ｚ軸摩擦係合部１４４０は、金属板１４４１を介してＺ軸駆動シャフト１３３２に当接する。

第３付勢部１４３０は、キャリア本体部１４１０の外周面に取り付けられている。第３付勢部１４３０は、弾性部材である。第３付勢部１４３０の一方の端部は、キャリア本体部１４１０に固定されている。第３付勢部１４３０の他方の端部（先端部）は、Ｚ軸摩擦係合部１４４０に対向している。

次に、レンズキャリア１４００が可動体１３００に組み付けられた状態について説明する。図３１及び図３２に示されるように、レンズキャリア１４００は、光軸Ｌ方向において、可動体１３００に対してベース部材１１００が設けられる側（ベース部材１１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア１４００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部１４１０ａと可動体１３００の開口部１３１０ａとが連通するように、可動体本体部１３１０の面上に重ねられる。

キャリア本体部１４１０は、第１側壁部１３１１、第２側壁部１３１２、第３側壁部１３１３、及び第４側壁部１３１４によって囲まれている。これにより、レンズキャリア１４００は、可動体１３００に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が規制されている。レンズキャリア１４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に可動体１３００に保持されている。図３２に示されるように、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア１４００と補助体１２００とは互いに重なっていない。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、レンズキャリア１４００を介して補助体１２００と対向している。

ベース部材１１００の開口部１１１０ａは、辺Ｈ１０１１よりも辺Ｈ１０１２側に寄った位置に設けられている。このため、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア１４００は、ベース部材１１００の辺Ｈ１０１１側の端部（一方の端部）よりも辺Ｈ１０１２側の端部（他方の端部）に近い位置に配置されている。また、補助体１２００は、ベース部材１１００の辺Ｈ１０１２側の端部（他方の端部）よりも辺Ｈ１０１１側の端部（一方の端部）に近い位置に配置されている。

回止め凸部１４２０は、Ｙ軸方向において、第１側壁部１３１１と第４側壁部１３１４との間に位置している。回止め凸部１４２０が第１側壁部１３１１と第４側壁部１３１４との間に位置しているため、レンズキャリア１４００が光軸Ｌを中心として回転することが防止される。

Ｚ軸摩擦係合部１４４０は、金属板１４４１を介してＺ軸駆動シャフト１３３２に当接する。第３付勢部１４３０は、キャリア本体部１４１０を介して補助体１２００に対向している。第３付勢部１４３０の先端部は、Ｙ軸駆動シャフト１２３２に当接している。第３付勢部１４３０の先端部は、Ｚ軸駆動シャフト１３３２をＺ軸摩擦係合部１４４０に押し付ける方向に、Ｚ軸駆動シャフト１３３２を付勢している。これにより、第３付勢部１４３０の先端部とＺ軸摩擦係合部１４４０とによってＺ軸駆動シャフト１３３２が挟まれた状態となる。すなわち、Ｚ軸摩擦係合部１４４０が金属板１４４１を介してＺ軸駆動シャフト１３３２に摩擦係合した状態となる。

Ｚ軸摩擦係合部１４４０がＺ軸駆動シャフト１３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子１３３１がＺ軸方向に伸縮することにより、レンズキャリア１４００が可動体１３００に対してＺ軸方向に移動させられる。

次に、枠部材１５００の詳細について説明する。図１７に示されるように、枠部材１５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア１４００を囲む略四角枠形状をなしている。枠部材１５００は、可動体１３００に設けられた第１側壁部１３１１、第２側壁部１３１２、第３側壁部１３１３、及び第４側壁部１３１４の先端部に取り付けられている。

枠部材１５００の内周面には、Ｚ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸駆動シャフト１３３２を支持するＺ軸アクチュエータ支持部１５１０が設けられている。Ｚ軸アクチュエータ支持部１５１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト１３３２の外周面のうち光軸Ｌから遠い側の部位に当接している。

次に、ケース３Ａがレンズ駆動部２Ａに取り付けられた状態について説明する。図１７及び図３２に示されるように、ケース３Ａは、レンズ駆動部２Ａを構成する各構成要素のうちベース部材１１００以外の構成要素を内部に収容するようにベース本体部１１１０を覆う。ケース３Ａには、光軸Ｌを中心とする開口部１００３ａが設けられている。ベース部材１１００に設けられた第１支柱部１１１３及び第２支柱部１１１４の先端部は、ケース３Ａの内面に当接し、ケース３Ａを支持する。

次に、各アクチュエータに接続される電気配線、補助体１２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図１８及び図１９に示されるように、ベース本体部１１１０における可動体１３００等が配置される側の面には、ホールセンサＨＳ１００１、ホールセンサＨＳ１００２、２本の電気配線Ｗ１０１１、２本の電気配線Ｗ１０１２，２本の電気配線Ｗ１０１３、４本の電気配線Ｗ１０２１、４本の電気配線Ｗ１０２２、及び４本の電気配線Ｗ１０２３が設けられている。

２本の電気配線Ｗ１０１１の一端はＸ軸アクチュエータ１１３０のＸ軸圧電素子１１３１にそれぞれ接続され、他端はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ１０１１は、Ｘ軸圧電素子１１３１に電力を供給する。

２本の電気配線Ｗ１０１２は、ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１１の近傍にそれぞれ設けられている。２本の電気配線Ｗ１０１２の一端は、ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１１の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１までそれぞれ延びている。

２本の電気配線Ｗ１０１３は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１４とが接続される角部近傍に設けられている。２本の電気配線Ｗ１０１３の一端は、ベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１２までそれぞれ延びている。

４本の電気配線Ｗ１０２３のうち、３本の電気配線Ｗ１０２３の一端はベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１４の近傍にそれぞれ位置し、他端はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１２までそれぞれ延びている。残りの１本の電気配線Ｗ１０２３の一端はベース本体部１１１０における辺Ｈ１０１４の近傍に位置し、他端はベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１まで延びている。

ホールセンサＨＳ１００１は、ベース部材１１００に対して移動する補助体１２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００１は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１の近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１００１には、４本の電気配線Ｗ１０２１の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ１０２１の他端は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１１までそれぞれ延びている。

ホールセンサＨＳ１００２は、ベース部材１１００に対して移動する可動体１３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００２は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１２と辺Ｈ１０１３とが接続される角部近傍に設けられている。ホールセンサＨＳ１００２には、４本の電気配線Ｗ１０２２の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ１０２２の他端は、ベース本体部１１１０の辺Ｈ１０１２までそれぞれ延びている。

各電気配線Ｗ１０１１〜Ｗ１０１３，Ｗ１０２１〜Ｗ１０２３には、ベース本体部１１１０の端部位置において、制御回路及び駆動回路等の配線がそれぞれ接続される。

次に、補助体１２００に設けられる電気配線等について説明する。図２０に示されるように、補助体１２００には、磁石ＭＧ１００１、及び２本の電気配線Ｗ１０３２が設けられている。磁石ＭＧ１００１は、補助体本体部１２１０におけるベース本体部１１１０と対向する面に取り付けられている。図２３等に示されるように、ベース部材１１００に設けられたホールセンサＨＳ１００１と磁石ＭＧ１００１とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１００１は、補助体１２００と共に移動する磁石ＭＧ１００１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１１００に対する補助体１２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１１３０は、ホールセンサＨＳ１００１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

２本の電気配線Ｗ１０３２の一端はＹ軸アクチュエータ１２３０のＹ軸圧電素子１２３１に接続されている。２本の電気配線Ｗ１０３２の他端は、２本のサスペンションワイヤＳＷ１０１２の一端にそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１２は、導電性を有する弾性部材である。図２２に示されるように、２本のサスペンションワイヤＳＷ１０１２の他端は、電気配線Ｗ１０１２の他方の端部にそれぞれ接続されている。Ｙ軸圧電素子１２３１に対しては、ベース本体部１１１０に設けられた電気配線Ｗ１０１２、サスペンションワイヤＳＷ１０１２、補助体１２００に設けられた電気配線Ｗ１０３２を介して電力が供給される。

次に、可動体１３００に設けられる電気配線等について説明する。図２４に示されるように、可動体１３００には、磁石ＭＧ１００２、ホールセンサＨＳ１００３、４本の電気配線Ｗ１０３３、及び２本の電気配線Ｗ１０４３が設けられている。

磁石ＭＧ１００２は、可動体本体部１３１０における第３側壁部１３１３側の角部に設けられている。図２７等に示されるように、ベース部材１１００に設けられたホールセンサＨＳ１００２と磁石ＭＧ１００２とは、Ｚ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１００２は、可動体１３００と共に移動する磁石ＭＧ１００２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１１００に対する可動体１３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ１２３０は、ホールセンサＨＳ１００２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

図２４に示されるように、ホールセンサＨＳ１００３は、可動体１３００に対してＺ軸方向に移動するレンズキャリア１４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１００３は、第２側壁部１３１２における光軸Ｌ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ１００３には、４本の電気配線Ｗ１０３３の一端がそれぞれ接続されている。４本の電気配線Ｗ１０３３の他端は、可動体本体部１３１０から立ち上がる第２側壁部１３１２の先端部（頂部）までそれぞれ延びている。

図１８及び図２８に示されるように、ベース部材１１００に設けられた４本の電気配線Ｗ１０２３の一端と、可動体１３００に設けられた４本の電気配線Ｗ１０３３の他端とは、４本のサスペンションワイヤＳＷ１０２３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０２３は、導電性を有する弾性部材である。

図２４及び図２６等に示されるように、２本の電気配線Ｗ１０４３の一端はＺ軸アクチュエータ１３３０のＺ軸圧電素子１３３１にそれぞれ接続され、他端は第２側壁部１３１２の先端部までそれぞれ延びている。

図１８及び図２８に示されるように、ベース部材１１００に設けられた２本の電気配線Ｗ１０１３の一端と、可動体１３００に設けられた２本の電気配線Ｗ１０４３の他端とは、２本のサスペンションワイヤＳＷ１０１３によってそれぞれ接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１０１３は、導電性を有する弾性部材である。Ｚ軸圧電素子１３３１に対しては、ベース本体部１１１０に設けられた電気配線Ｗ１０１３、サスペンションワイヤＳＷ１０１３、可動体１３００に設けられた電気配線Ｗ１０４３を介して電力が供給される。

次に、レンズキャリア１４００について説明する。図３０に示されるように、レンズキャリア１４００には、磁石ＭＧ１００３が設けられている。磁石ＭＧ１００３は、キャリア本体部１４１０の外周面において、Ｚ軸摩擦係合部１４４０の近傍の位置に設けられている。図３２等に示されるように、可動体１３００の第２側壁部１３１２に設けられたホールセンサＨＳ１００３と磁石ＭＧ１００３とは、Ｙ軸方向において対向している。ホールセンサＨＳ１００３は、レンズキャリア１４００と共に移動する磁石ＭＧ１００３の磁界の変化に基づいて、可動体１３００に対するレンズキャリア１４００の位置を検出する。Ｚ軸アクチュエータ１３３０は、ホールセンサＨＳ１００３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

第２実施形態は以上のように構成され、このレンズ駆動装置１Ａでは、押え部材１１５０によって、可動体１３００が１１００側に付勢される。これにより、可動体１３００がベース部材１１００から浮いてしまうことが抑制され、ベース部材１１００に対する可動体１３００のがたつきが抑制される。また、第２付勢部１３４２は、Ｙ軸アクチュエータ１２３０を可動体１３００（張出部１３１６）側に付勢する。すなわち、可動体１３００（張出部１３１６）と第２付勢部１３４２とによってＹ軸アクチュエータ１２３０が挟まれた状態となる。補助体１２００は、ベース部材１１００に固定されたＸ軸アクチュエータ１１３０に係合している。このように、押え部材１１５０及び第２付勢部１３４２を備えることで、可動体１３００がベース部材１１００から浮いてしまうことが抑制され、可動体１３００を安定して移動させることができる。

１，１Ａ…レンズ駆動装置、４，４Ａ…レンズ、１００，１１００…ベース部材、１１０…第１付勢部（ベース部材側付勢部）、１３０…Ｘ軸圧電アクチュエータ（圧電アクチュエータ）、１３２…Ｘ軸圧電素子（圧電素子）、１３３…Ｘ軸駆動シャフト、２００…Ｘ軸可動体（可動体）、２１０…第３付勢部、２２０…第２付勢部（可動体側付勢部）、２３０…Ｙ軸圧電アクチュエータ、２３２…Ｙ軸圧電素子、２３３…Ｙ軸駆動シャフト、３００…Ｙ軸可動体、３２０…第４付勢部、４００，１４００…レンズキャリア、１１５０…押え部材（ベース部材側付勢部）、１２３０…Ｙ軸アクチュエータ（圧電アクチュエータ）、１３００…可動体、１３４２…第２付勢部（可動体側付勢部）、Ｌ…光軸（レンズの光軸）。

Claims (7)

1. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置され、前記ベース部材に対して移動可能な可動体と、
   圧電素子を有し、前記圧電素子を伸縮させることにより前記レンズの光軸方向に対して直交する方向に前記可動体を移動させる圧電アクチュエータと、
   前記レンズの光軸方向において、前記可動体に対して前記ベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記レンズを保持可能なレンズキャリアと、
   前記ベース部材に取り付けられたベース部材側付勢部と、
   前記可動体に取り付けられた可動体側付勢部と、
   を備え、
   前記圧電アクチュエータは、前記可動体に係合し、
   前記ベース部材側付勢部は、前記レンズの光軸方向に沿って、前記可動体を前記ベース部材側に付勢し、
   前記可動体側付勢部は、前記圧電アクチュエータが前記可動体よりも前記ベース部材側に位置する状態で、前記レンズの光軸方向に沿って、前記圧電アクチュエータを前記可動体側に付勢する、レンズ駆動装置。
2. 前記圧電アクチュエータは、一方の端部が前記ベース部材に固定され、他方の端部が前記可動体に係合する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ベース部材側付勢部と前記可動体側付勢部とは、前記レンズの光軸を挟んで対向している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記圧電アクチュエータは、
   前記圧電素子と、
   一方の端部が前記圧電素子に固定された駆動シャフトと、
   を有し、
   前記圧電アクチュエータにおける前記駆動シャフトに対して前記圧電素子側の端部が前記ベース部材に固定され、
   前記駆動シャフトは、前記可動体に係合し、
   前記可動体側付勢部は、前記駆動シャフトが前記可動体よりも前記ベース部材側に位置する状態で、前記駆動シャフトを前記可動体側に付勢する、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置され、前記ベース部材に対して移動可能なＸ軸可動体と、
   Ｘ軸圧電素子を有し、前記Ｘ軸圧電素子を伸縮させることにより前記レンズの光軸方向に対して直交するＸ軸方向に前記Ｘ軸可動体を移動させるＸ軸圧電アクチュエータと、
   前記レンズの光軸方向において前記Ｘ軸可動体に対して前記ベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記Ｘ軸可動体に対して移動可能なＹ軸可動体と、
   Ｙ軸圧電素子を有し、前記Ｙ軸圧電素子を伸縮させることにより前記レンズの光軸方向と直交し且つ前記Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に前記Ｙ軸可動体を移動させるＹ軸圧電アクチュエータと、
   前記レンズの光軸方向において、前記Ｙ軸可動体に対して前記Ｘ軸可動体が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記レンズを保持可能なレンズキャリアと、
   前記ベース部材に取り付けられた第１付勢部と、
   前記Ｘ軸可動体に取り付けられた第２付勢部と、
   前記Ｘ軸可動体に取り付けられた第３付勢部と、
   前記Ｙ軸可動体に取り付けられた第４付勢部と、
   を備え、
   前記Ｘ軸圧電アクチュエータは、一方の端部が前記ベース部材に固定され、他方の端部が前記Ｘ軸可動体に係合し、
   前記Ｙ軸圧電アクチュエータは、一方の端部が前記Ｘ軸可動体に固定され、他方の端部が前記Ｙ軸可動体に係合し、
   前記第１付勢部は、前記レンズの光軸方向に沿って、前記Ｘ軸可動体を前記ベース部材側に付勢し、
   前記第２付勢部は、前記Ｘ軸圧電アクチュエータが前記Ｘ軸可動体よりも前記ベース部材側に位置する状態で、前記レンズの光軸方向に沿って、前記Ｘ軸圧電アクチュエータを前記Ｘ軸可動体側に付勢し、
   前記第３付勢部は、前記Ｙ軸可動体を前記Ｘ軸可動体側に付勢し、
   前記第４付勢部は、前記Ｙ軸圧電アクチュエータが前記Ｙ軸可動体よりも前記Ｘ軸可動体側に位置する状態で、前記Ｙ軸圧電アクチュエータを前記Ｙ軸可動体側に付勢する、レンズ駆動装置。
6. 前記第１付勢部と前記第２付勢部とは、前記レンズの光軸を挟んで対向し、
   前記第３付勢部と前記第４付勢部とは、前記レンズの光軸を挟んで対向している、請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記Ｘ軸圧電アクチュエータは、
   前記Ｘ軸圧電素子と、
   一方の端部が前記Ｘ軸圧電素子に固定されたＸ軸駆動シャフトと、
   を有し、
   前記Ｘ軸圧電アクチュエータにおける前記Ｘ軸駆動シャフトに対して前記Ｘ軸圧電素子側の端部が前記ベース部材に固定され、
   前記Ｘ軸駆動シャフトは、前記Ｘ軸可動体に係合し、
   前記第２付勢部は、前記Ｘ軸駆動シャフトが前記Ｘ軸可動体よりも前記ベース部材側に位置する状態で、前記Ｘ軸駆動シャフトを前記Ｘ軸可動体側に付勢し、
   前記Ｙ軸圧電アクチュエータは、
   前記Ｙ軸圧電素子と、
   一方の端部が前記Ｙ軸圧電素子に固定されたＹ軸駆動シャフトと、
   を有し、
   前記Ｙ軸圧電アクチュエータにおける前記Ｙ軸駆動シャフトに対して前記Ｙ軸圧電素子側の端部が前記Ｘ軸可動体に固定され、
   前記Ｙ軸駆動シャフトは、前記Ｙ軸可動体に係合し、
   前記第４付勢部は、前記Ｙ軸駆動シャフトが前記Ｙ軸可動体よりも前記Ｘ軸可動体側に位置する状態で、前記Ｙ軸駆動シャフトを前記Ｙ軸可動体側に付勢する、請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置。

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