KR100842254B1 - 구동 제어장치, 휴대광학기기 및 구동 제어방법 - Google Patents

Abstract

저렴한 CPU 구성에 의해, 제어의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도에서의 구동 제어를 실현한다.

소정 방향을 따른 압전소자(12)의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 압전소자(12)를 신축시킴으로써 구동 봉(17)을 진동시키고, 구동 봉(17)에 마찰 결합한 렌즈(21)를 소정 방향을 따른 쌍방향으로 이동시키는 구동 제어장치(20)에 있어서, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작 전에, 쌍방향 각각에 대해서 규정의 이동거리만큼 렌즈(21)를 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단(32)과, 쌍방향 각각의 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여 구동펄스수에 관한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단(33)과, 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 압전소자(12)에 공급되는 구동펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정수단(34)을 구비하였다.

Description

구동 제어장치, 휴대광학기기 및 구동 제어방법{DRIVING CONTROL DEVICE, PORTABLE OPTICAL APPARATUS AND DRIVING CONTROL METHOD}

도 1은 제1실시형태에 따른 구동 제어장치(20)의 일례를 나타내는 분해 사시도이다.

도 2는 구동 제어장치(20)에 관한 기능 블록도이다.

도 3은 포지션 센서(32(132, 232))에 포함되는 포토인터럽터로부터의 출력신호를 나타내는 그래프이다.

도 4는 구동 제어장치(20)에 있어서의 기본의 처리동작을 나타내는 플로차트이다.

도 5는 온도 보정 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 6은 제1실시형태가 적용할 수 있는 포토인터럽터로부터의 출력신호의 변화를 나타내는 그래프이다.

도 7은 제2실시형태에 따른 구동 제어장치(120)에 관한 기능 블록도이다.

도 8은 구동 제어장치(120)에 있어서의 처리동작을 나타내는 흐름도이다.

도 9는 렌즈의 이동방향과, 초점으로서의 AF 평가값의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 10은 이동방향 결정수단(135)이 렌즈의 이동방향을 결정하는 조건을 나타 내는 표이다.

도 11은 렌즈의 이동방향과, 초점으로서의 AF 평가값의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 12는 제3실시형태에 따른 구동 제어장치(220)에 관한 기능 블록도이다.

도 13은 구동 제어장치(220)에 있어서의 처리동작을 나타내는 흐름도이다.

도 14는 렌즈가 이동하는 방향과, 초점으로서의 AF 평가값의 관계를 나타내는 그래프이다.

본 발명은, 전기기계 변환소자를 사용한 구동 제어장치, 휴대광학기기 및 구동 제어방법에 관한 것이다.

종래, 압전소자를 사용한 액츄에이터가 여러가지로 제안되어 있다. 예컨대, 카메라의 렌즈의 포커스 구동을 위한 압전소자를 사용한 액츄에이터도 제안되어 있다(Japanese Patent No.2633066(U.S.Patent No.5,225,941에 대응) 참조). 이러한 액츄에이터에서는, 소정 방향을 따른 압전소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 압전소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하여 상기 압전소자를 신축시킴으로써, 렌즈 구동용의 축부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 축부재에 마찰 결합한 렌즈를 상기 소정 방향을 따라 미소하게 이동시키는 것이 일반적이다.

그런데, 상기 액츄에이터에서는, 소정 방향을 따른 압전소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 압전소자를 신축시킴으로써, 축부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 축부재에 마찰 결합한 렌즈를 미소하게 이동시키고 있기 때문에, 구동펄스수에 비례한 거리만큼 렌즈를 이동시키는 것은 곤란하였다.

이러한 문제점을 기초로 하고, JP Hei.11-356070 A(U.S.Patent No.6,249,093에 대응)에는, 렌즈의 포커스 구동의 정밀도를 향상시키기 위해, 렌즈의 이동량을 검출하여 그 렌즈의 이동속도를 구하고, 그 렌즈의 이동속도가 미리 정해진 목표속도로 되도록, 렌즈의 구동을 위한 구동 펄스의 공급 정지시간을 제어하는 기술이 개시되어 있다. 이 기술에서는, 렌즈의 포커스 구동을 실행하면서, 렌즈의 이동속도를 시시각각 구하고, 그 렌즈의 이동속도가 미리 정해진 목표속도로 되도록 멀티태스크에 의한 고속의 제어를 행하기 때문에, 상기 제어의 초기 단계를 제외하고는 정밀도가 높은 포커스 구동 제어를 기대할 수 있다.

그러나, JP Hei.11-356070 A에서는, 멀티태스크에 의한 고속의 제어를 행할 필요가 있기 때문에, 멀티태스크 CPU를 탑재한 제어장치를 필요로 하고, 저렴한 싱글 태스크 CPU밖에 탑재되어 있지 않은 제어장치에서는 실현할 수 없다. 또한, 렌즈의 포커스 구동을 실행하면서, 동시에, 구동 펄스의 공급 정지시간을 제어하기 위해서, 이러한 포커스 구동의 초기단계에서는, 정밀도가 높은 포커스 구동제어는 기대할 수 없다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 저렴한 CPU 구성에 의해, 제어의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도에서의 구동 제어를 실현할 수 있는 구동 제어장치 및 구동 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 소정 측면에 의하면, 구동 제어장치는, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비하고, 구동 펄스 제어부가, 소정 방향을 따른 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합한 피구동부재를, 소정 방향을 따른 일방향 및 그 역방향을 포함하는 쌍방향으로 이동시키는 구동 제어장치로서, 구동 펄스 제어부는, 피구동부재의 위치 결정을 행하는 위치 결정 동작의 개시전에, 쌍방향 각각에 대해서, 규정의 이동량만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단과, 쌍방향 각각에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단과, 산출된 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 피구동부재를 이동시키기 위해서 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 구동 제어방법은, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부 재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비한 구동 제어장치로, 구동 펄스 제어부에 의해, 소정 방향을 따른 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합한 피구동부재를, 소정 방향을 따른 일방향 및 그 역방향을 포함하는 쌍방향으로 이동시키는 구동 제어방법으로서, 구동 펄스 제어부가, 피구동부재의 위치 결정을 행하는 위치 결정 동작의 개시전에, 쌍방향 각각에 대해서, 규정의 이동량만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 쌍방향 각각에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출스텝과, 구동 펄스 제어부가, 산출된 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 피구동부재를 이동시키기 위해서 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 「규정의 이동량」은, 주로 규정의 거리를 의미하지만, 규정의 구동펄스수이어도 된다.

상기 본 발명에 따른 구동 제어장치 또는 구동 제어방법에 의하면, 피구동부재의 위치 결정을 행하는 위치 결정 동작의 개시전에, 구동 펄스 제어부가, 상기 쌍방향 각각에 대해서, 규정의 이동량만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하고, 쌍방향 각각에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실 제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출한다. 그리고, 구동 펄스 제어부는, 산출된 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 피구동부재를 이동시키기 위해서 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정한다.

이와 같이 본 발명에서는, 위치 결정 동작을 행하면서가 아니라, 위치 결정 동작의 개시전에, 피구동부재를 이동시키기 위해서 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정하기 위해서, 위치 결정 동작을 행하면서 소자 구동 펄스수를 시시각각 제어하는 종래기술과 같이 멀티태스크 능력을 갖는 CPU를 필요로 하지 않고, 저렴한 CPU 구성에 의해 실현할 수 있다. 또한, 위치 결정 동작의 개시전에 소자 구동 펄스수의 보정을 완료시키기 위해서, 위치 결정 동작의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도의 구동 제어를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 구동 제어장치에서는, 구동 펄스 제어부는, 쌍방향 각각에 대한 실제 구동펄스수 및 미리 정한 기준 펄스수로부터 구해지는, 실제 구동펄스수와 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 소정의 계수와, 소정의 기준값에 기초하여, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하는 보정 판단수단을 추가로 포함하고, 구동펄스수 보정수단은, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우, 미리 정해진 온도변화에 따른 보정을 소자 구동 펄스수에 대하여 실시하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 구동 제어방법은, 구동 펄스 제어부가, 쌍방향 각각에 대한 실제 구동펄스수 및 미리 정한 기준 펄스수로부터 구해지는, 실제 구동펄스수 와 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 소정의 계수와, 소정의 기준값에 기초하여, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하는 보정 판단 스텝과, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우에, 구동 펄스 제어부가, 미리 정해진 온도변화에 따른 보정을 소자 구동 펄스수에 대하여 실시하는 온도 보정스텝을 추가로 갖는 것이 바람직하다.

이와 같이, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하고, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우에, 미리 정해진 온도변화에 따른 보정을 소자 구동 펄스수에 대하여 실시함으로써, 보다 정밀도가 높은 구동 제어를 실현할 수 있다.

또한, 상기 피구동부재는 렌즈를 포함하여 구성되고, 소정 방향은 렌즈의 광축방향으로 할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 구동 제어장치 및 구동 제어방법은, 광축방향을 따른 렌즈의 위치 결정에 있어서의 렌즈의 구동 제어에 적용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 저렴한 CPU 구성에 의해, 제어의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도에서의 구동 제어를 실현할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 구동 제어장치는, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비하고, 구동 펄스 제어부가, 소정 방향을 따른 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자 를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어장치로서, 구동 펄스 제어부는, 렌즈의 초점 맞춤 동작에서의 상기 피구동부재의 구동방향으로 상기 피구동부재를 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 순방향 측정수단과, 순방향 측정수단에 의해 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치의 방향을 향해서, 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하는 역이동 제어수단과, 역이동 제어수단에 의해 되돌려져 정지한 위치에서 AF 평가값을 측정하고, 또한, 상기 위치로부터 피구동부재를, 역방향으로 소정 구동펄스수씩, 소정 회수만큼 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 측정하는 역방향 측정수단과, 순방향 측정수단에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 역방향 측정수단에 의해 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, 소정의 조건에 의해, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 피구동부재의 이동방향을, 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정하는 이동방향 결정수단을 포함하여 구성되고, 결정된 이동방향에 기초하여, 순방향 측정수단 또는 역방향 측정수단이, 역방향 측정수단에 의해 피구동부재가 이동된 위치로부터 측정을 다시 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 구동 제어방법은, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비한 구동 제어장치로, 구동 펄스 제어부에 의해, 소정 방향을 따른 전기기계 변환 소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어방법으로서, 구동 펄스 제어부가, 렌즈의 초점 맞춤 동작에서의 상기 피구동부재의 구동방향으로 상기 피구동부재를 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 순방향 측정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 순방향 측정스텝에서 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치의 방향을 향해서, 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하는 역이동 제어스텝과, 구동 펄스 제어부가, 역이동 제어스텝에서 되돌려져 정지한 위치에서 AF 평가값을 측정하고, 또한, 상기 위치로부터 피구동부재를, 역방향으로 소정 구동펄스수씩, 소정 회수만큼 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 측정하는 역방향 측정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 순방향 측정스텝에서 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 역방향 측정스텝에서 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, 소정의 조건에 의해, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 피구동부재의 이동방향을, 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정하는 이동방향 결정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 결정된 이동방향으로 피구동부재를, 역방향 측정스텝에서 피구동부재가 이동된 위치로부터 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 다시 측정하는 재측정 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 「AF 평가값」은, 예컨대, 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 콘트라스트 값과 같이, 렌즈의 초점 맞춤 동작에서 이용되는 평가값을 의미하고, 상기 AF 평가값이 높을수록, 핀트가 맞은 정도가 높다라고 평가된다.

상기 본 발명에 따른 구동 제어장치 또는 구동 제어방법에 의하면, 구동 펄스 제어부가, 피구동부재를 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, 소정의 AF 평가값을 측정한다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 피구동부재의 구동방향 이동 중에 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치의 방향을 향해서, 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하고, 되돌려져 정지한 위치에서 AF 평가값을 측정하고, 또한, 상기 위치로부터 피구동부재를 역방향으로 소정 구동펄스수씩, 소정 회수만큼 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 측정한다. 다음에, 구동 펄스 제어부가, 피구동부재의 구동방향 이동 중에 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 피구동부재의 역방향 이동 중에 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, 소정의 조건에 의해, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 피구동부재의 이동방향을, 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정한다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 결정된 이동방향으로 피구동부재를, 이동된 위치로부터 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 다시 측정한다.

이와 같이 본 발명에서는, 피구동부재의 구동방향 이동 중에 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 피구동부재의 역방향 이동 중에 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 피구동부재의 이동방향을, 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정하여, AF 평가값의 측정을 다시 행한다. 이것에 의해, AF 평가값의 피크 위치의 특정이 보다 확실하게 되기 때문에, 저휘도시나 저콘트라스 트시에도, 보다 높은 정밀도에서의 AF 서치를 실현할 수 있다.

본 발명에 의하면, 저휘도시나 저콘트라스트시에도, 보다 높은 정밀도에서의 AF 서치를 실현할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 구동 제어장치는, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비하고, 구동 펄스 제어부가, 소정 방향을 따른 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어장치로서, 구동 펄스 제어부는, 렌즈의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 상기 초점 맞춤 동작에서의 피구동부재의 구동방향과는 역방향에 대해서, 규정의 이동거리만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단과, 역방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단과, 렌즈의 초점 맞춤 동작을 위해서, 상기 피구동부재를 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 AF 평가값 측정수단과, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값 측정수단에 의한 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수를, 보정계수 산출수단에 의해 산출된 보정계수에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수를 얻는 보정수단과, 피사체의 휘도를 계측하는 광측정수단과, AF 평가값 측정수단에 의한 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, AF 평가값 측정수단에 의한 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 상기 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시에 광측정수단에 의한 계측에 의해 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우, AF 평가값 측정수단에 의한 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 보정수단에 의한 보정에 의해 얻어진 재측정용 펄스수에 기초하여, 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하는 이동 제어수단을 포함하여 구성되고, 이동 제어수단에 의해 피구동부재가 역방향으로 되돌려진 후에, AF 평가값 측정수단은, 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터 소정의 AF 평가값의 측정을 다시 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 구동 제어방법은, 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와, 소정 방향에 있어서의 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와, 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비한 구동 제어장치로, 구동 펄스 제어부에 의해, 소정 방향을 따른 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 구동부재를 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어방법으로서, 구동 펄스 제어부가, 렌즈의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 상기 초점 맞춤 동작에서의 피구동부재의 구동방향과는 역방향에 대해서, 규정의 이동거리만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 역방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출스텝과, 구동 펄스 제어부가, 렌즈의 초점 맞춤 동작을 위해서, 상기 피구동부재를 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 AF 평가값 측정스텝과, 구동 펄스 제어부가, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값의 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수를, 보정계수 산출스텝에서 산출된 보정계수에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수를 얻는 보정 스텝과, 피사체의 휘도를 계측하는 광측정 스텝과, AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 상기 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시의 광측정 스텝에서의 계측에서 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우, 구동 펄스 제어부가, AF 평가값 측정스텝에서의 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 보정 스텝에서 얻어진 재측정용 펄스수에 기초하여, 피구동부재를 역 방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하는 이동 제어스텝과, 구동 펄스 제어부가, 이동 제어스텝에서 피구동부재가 역방향으로 되돌려진 후에, 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터 소정의 AF 평가값의 측정을 다시 행하는 재측정 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명에 따른 구동 제어장치 또는 구동 제어방법에 의하면, 렌즈의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 구동 펄스 제어부가, 상기 초점 맞춤 동작에서의 피구동부재의 구동방향과는 역방향에 대해서, 규정의 이동거리만큼 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하고, 상기 역방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출한다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 렌즈의 초점 맞춤 동작을 위해서, 상기 피구동부재를 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정한다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값의 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수를, 구동 펄스 제어부에 의해 산출된 보정계수에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수를 얻는다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 피사체의 휘도를 계측한다. 여기서, AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 상기 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시의 광측정 스텝에서의 계측에서 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건이라고 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우, 구동 펄스 제어부가, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 상술한 재측정용 펄스수에 기초하여, 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어한다. 그리고, 구동 펄스 제어부가, 피구동부재가 역방향으로 되돌려진 후에, 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터 소정의 AF 평가값의 측정을 다시 행한다.

이와 같이 본 발명에서는, 피구동부재는, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 재측정용 펄스수에 기초하여, 역방향으로 되돌려진다. 그리고, 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터, 소정의 AF 평가값의 측정이 다시 행해진다. 이것에 의해, 피구동부재를, 초점 맞춤 동작의 개시위치까지 되돌릴 경우보다, 피구동부재의 구동 범위를 좁게 할 수 있기 때문에, 피구동부재의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간을 단축할 수 있다.

또한, 예컨대 카메라가 부착된 휴대전화단말과 같은 휴대광학기기가, 상술한 구동 제어장치를 포함하는 것도 바람직하다. 이것에 의해, 이러한 휴대광학기기에 있어서도, 피구동부재의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간이 단축되기 때문에, 이러한 휴대광학기기의 편리성이 높아진다.

본 발명에 의하면, 피구동부재의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간을 단축할 수 있다.

(제1실시형태)

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 제1실시형태에 대해서 설 명한다.

[구동 제어장치의 개략적인 구성]

도 1에는, 본 발명에 따른 구동 제어장치(20)의 일례의 분해 사시도를 나타낸다. 도 1에 있어서, 구동 제어장치(20)는, 피구동부재로서의 렌즈(21)(도 2)를 내장한 경통(1)과, 경통(1)을 지지함과 아울러 렌즈(21)의 광축방향을 따라 경통(1)을 안내하는 가이드 바(3)를 포함하여 구성된다. 경통(1)의 좌측의 돌출부(1a)의 구멍(1b)과 돌출부(1c)의 구멍(1d)에는 경통(1)을 지지함과 아울러 경통(1)을 축방향 이동시키는 경통 지지부재겸용 구동 봉(17)이 삽입되어 있고, 상기 구동 봉(17)(이하 「구동 봉」으로 간략하게 기재한다)은 구동 봉 지지부재(13)에 형성된 제1직립부(13a)의 구멍(13b) 및 제2직립부(13c)의 구멍(13d)에 축방향 이동할 수 있게 삽입되어 있다. 또한, 구동 봉(17)은 상기 구동 봉 지지부재(13)의 제2직립부(13c)보다 더욱 후방으로 돌출되어 있고, 상기 구동 봉의 후단은 상기 구동 봉 지지부재(13)의 제3의 직립부(13e)에 후단이 고착된 압전소자(12)의 전단에 고정되어 있다.

경통(1)의 돌출부(1a 및 1c)의 하면에는 연직의 나사구멍이 형성되고, 각각의 나사구멍의 위치와 일치하는 클리어런스 홀(clearance hole)(14a 및 14b)을 양단에 가진 직사각형의 판 스프링(14)이 비스(15 및 16)에 의해 돌출부(1a 및 1c)의 하면에 구동 봉(17)과 평행하게 설치되어 있다. 판 스프링(14)의 중앙에는 상향으로 돌출한 굴곡부(14c)가 형성되고, 이 굴곡부(14c)는 돌출부(1a와 1c)의 중간위치에 있어서 구동 봉(17)의 하면에 압접되어 있다. 이 때문에 돌출부(1a)의 구멍(1b) 및 돌출부(1c)의 구멍(1d) 각각의 안에서 구동 봉(17)이 상방향으로 편중되고, 구멍(1b 및 1d) 각각의 상측의 내주면에 구동 봉(17)의 상측의 외주면이 판 스프링(14)의 탄발력에 의해 압접되어 있다. 따라서, 구멍(1b 및 1d)과 구동 봉(17)의 마찰력 및 굴곡부(14c)와 구동 봉(17)의 마찰력 이하의 축방향력이 구동 봉(17)에 가해졌을 때에는 경통(1)과 구동 봉(17)은 일체로 되어서 움직이지만, 상기 마찰력 이상의 축방향력이 구동 봉(17)에 가해졌을 때에는 구동 봉(17)만이 축방향으로 이동할 수 있게 된다. 또한, w1 및 w2는 압전소자(12)에 급전하기 위한 리드선이다.

다음에, 구동 봉(17)과 경통(1)을 마찰 결합하는 판 스프링(14)의 작용에 대해서 설명한다. 마찰력을 안정되게 발생시키고, 판 스프링(14)에 의한 탄성력이 경통(1)의 변위방향으로 작용하지 않도록 하기 위해서 판 스프링(14)의 탄성력은 구동 봉(17)에 대략 수직으로 가해지도록 되어 있다. 또한 압전소자(12)의 신축에 의해, 판 스프링(14)이 압전소자(12)의 신축방향으로 탄성 변형되면 구동 봉(17)과 경통(1)의 마찰력이 변화되고, 또한 경통(1)의 변위방향으로 탄성력이 작용하여, 경통(1)의 변위가 불안정하게 된다. 이를 방지하기 위해서, 판 스프링(14)은 압전소자(12)의 신축방향과 평행한 평면부를 갖고, 이 방향으로는 큰 강성을 갖도록 되어 있다.

[구동 제어장치의 기능적 구성]

도 2에는 구동 제어장치(20)에 관한 기능 블록도를 나타낸다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 구동 제어장치(20)는, 도 1의 경통(1)에 내장된 렌즈(21)와, 렌즈(21)의 위치를 광축방향을 따라 조정하기 위한 구동 봉(17)과, 구동 봉(17)에 연 결되어 그 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 이동시키는 작용을 가지는 압전소자(12)와, 압전소자(12)로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부(30)를 구비하고 있다. 이 중 구동 펄스 제어부(30)는, 광축방향을 따른 압전소자(12)의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 압전소자(12)를 신축시킴으로써, 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 진동시키고, 구동 봉(17)에 마찰 결합한 경통(1)(및 내장된 렌즈(21))을, 광축방향을 따라 피사체에 근접하는 방향(이하 「N방향」이라고 함) 및 피사체로부터 멀어지는 방향(이하 「INF방향」이라고 함)으로 이동시킨다.

또한, 구동 펄스 제어부(30)는, 종래부터 알려진 포토인터럽터(도시 생략)를 구비하여 그 포토인터럽터로부터의 출력신호(이하 「PI출력」이라고 함.)에 기초하여 렌즈(21)의 위치를 검출하는 포지션 센서(32)를 구비하고 있다. PI 출력은, 일례로서 도 3에 나타내는 바와 같이 H구간인 A영역, D영역과, L구간인 B영역, C영역을 포함한 그래프로 나타내어진다. 포지션 센서(32)는, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 그 초점 맞춤 동작에서의 렌즈(21)의 구동방향(여기서는 도 3의 N방향)과, 구동방향과는 역방향(즉, INF방향) 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 펄스수(규정의 거리만큼 렌즈(21)를 실제로 이동시키는데에 필요한 펄스수, 이하 「실제 구동펄스수」라고 함)를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단으로서의 기능을 갖는다.

그 외, 구동 펄스 제어부(30)는, 구동 펄스를 압전소자(12)에 공급하는 구동 펄스 공급수단(31)과, 후술의 보정계수산출을 위한 기준 펄스수 등의 여러가지 규 정값을 기억한 EEPROM(36)과, N방향 및 INF방향 각각에 대해서, 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 구동펄스수와 렌즈(21)의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단(33)과, 산출된 보정계수에 기초하여, 렌즈(21)를 이동시키기 위해서 압전소자(12)에 공급되는 구동펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정수단(34)과, N방향 및 INF방향 각각에 대한 실제 구동펄스수 및 미리 정한 기준 펄스수로부터, 실제 구동펄스수와 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 계수(온도측정계수)를 구하고, 그 온도측정계수와 소정의 기준값에 기초하여, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하는 보정 판단수단(35)을 추가로 구비한다. 물론, 구동펄스수 보정수단(34)은, 온도변화에 따른 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우, 후술하는 온도변화에 따른 보정을 구동펄스수에 대하여 실시한다.

[구동 제어장치에 있어서의 처리동작]

다음에, 구동 제어장치(20)에 있어서의 처리동작을 설명한다. 도 4에는 기본의 처리동작을 나타낸다. 이 도 4에 나타내는 바와 같이, 우선은 스텝S1에서, 포지션 센서(32)가, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, N방향 및 INF방향 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 실제 구동펄스수를 측정한다. 즉, 포지션 센서(32)가, 도 3의 A영역에 대해서 최초에 N방향의 실제 구동펄스수를 측정하고, 다음에 A영역에 대해서 INF방향의 실제 구동펄스수를 측정한다.

구체적으로는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 시점의 포지션 센서(32)의 피측정 위치가 PI출력에 있어서의 A영역 내에 상당하는 경우, 구동 펄스 제어 부(30)는, 렌즈(21)를 N방향으로 이동시키도록 압전소자(12)로의 구동 펄스 공급을 개시하고, 포지션 센서(32)에 의해 PI출력에 있어서의 H로부터 L로의 하강(A영역으로부터 C영역으로의 바뀜)을 검출하면, 그 하강하는 위치로부터 소정 펄스(예컨대 10펄스)만큼 구동 펄스를 공급한 시점에서 공급을 정지한다. 그 후, 구동 펄스 제어부(30)는, 렌즈(21)를 INF방향으로 이동시키도록 압전소자(12)로의 구동 펄스 공급을 개시하고, 포지션 센서(32)에 의해 PI출력에 있어서의 H로부터 L로의 하강(A영역으로부터 B영역으로의 바뀜)을 검출하면, 그 하강위치로부터 소정 펄스(예컨대 10펄스)만큼 구동 펄스를 공급한 시점에서 공급을 정지한다. 다음에, 구동 펄스 제어부(30)는 렌즈(21)를 N방향으로 이동시키도록 압전소자(12)로의 구동 펄스 공급을 개시하고, 포지션 센서(32)는, PI출력에 있어서의 L로부터 H로의 상승(B영역으로부터 A영역으로의 바뀜)을 검출한 시점에서 실제 구동펄스수의 카운트를 개시하고, 그 후, PI출력에 있어서의 H로부터 L로의 하강(A영역으로부터 C영역으로의 바뀜)을 검출한 시점에서 실제 구동펄스수의 카운트를 종료한다. 이와 같이 하여 N방향의 실제 구동펄스수(P1_N)가 측정된다. 마찬가지로, 구동 펄스 제어부(30)가 렌즈(21)를 INF방향으로 이동시키도록 압전소자(12)로의 구동 펄스 공급을 개시한 후, 포지션 센서(32)는, PI출력에 있어서의 L로부터 H로의 상승(C영역으로부터 A영역으로의 바뀜)을 검출한 시점에서 실제 구동펄스수의 카운트를 개시하고, 그 후, PI출력에 있어서의 H로부터 L로의 하강(A영역으로부터 B영역으로의 바뀜)을 검출한 시점에서 실제 구동펄스수의 카운트를 종료한다. 이와 같이 하여 INF방향의 실제 구동펄스수(P1_INF)가 측정된다.

도 4에 있어서 다음 스텝S2에서는, 보정계수 산출수단(33)이, 상온 정자세에서 미리 구해진 N방향 기준 펄스수(P2_N)와 INF방향 기준 펄스수(P2_INF)를 EEPROM(36)으로부터 판독하고, 다음 스텝S3에서는, 보정계수 산출수단(33)은, 이하의 식(1),(2)에 기초하여 N방향의 구동펄스수에 관한 보정계수(K_N)와 INF방향의 구동펄스수에 관한 보정계수(K_INF)를 산출한다.

K_N = P1_N / P2_N …(1)

K_INF = P1_INF / P2_INF …(2)

다음 스텝S4에서는, 구동펄스수 보정수단(34)이, 미리 설정된 N방향 설정 펄스수(P3_N)와 INF방향 설정 펄스수(P3_INF)를 EEPROM(36)으로부터 판독하고, 다음 스텝S5에서는, 구동펄스수 보정수단(34)은, 이하의 식(3),(4)에 기초하여 N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)를 산출한다.

P4_N = P3_N × K_N … (3)

P4_INF = P3_INF × K_INF … (4)

이상과 같이 하여 N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)가 구해진다. 이후, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작에 있어서, 상기 N방향의 구동펄스 수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)가 이용된다.

이와 같이 구동 제어장치(20)에서는, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작을 행하면서가 아니라, 초점 맞춤 동작의 개시전에, 렌즈(21)를 이동시키기 위해 압전소자(12)에 공급되는 구동펄스수를 보정하기 때문에, 초점 맞춤 동작을 행하면서 구동펄스수를 시시각각 제어하는 종래기술과 같이 멀티태스크 능력을 갖는 CPU를 필요로 하지 않아, 저렴한 CPU 구성에 의해 실현할 수 있다. 또한, 초점 맞춤 동작의 개시전에 구동펄스수의 보정을 완료시키기 위해서, 초점 맞춤 동작의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도에서의 구동 제어를 실현할 수 있다.

또한, 도 4의 스텝S1이 본 발명에 따른 실제 구동펄스수 측정스텝에 상당하고, 스텝S2 및 스텝S3이 보정계수 산출스텝에 상당하고, 그리고, 스텝S4 및 스텝S5가 구동펄스수 보정스텝에 상당한다.

그런데, 상술한 도 4의 처리동작에 추가로, 도 5에 나타내는 온도보정을 행해도 된다. 즉, 도 5의 스텝S6에서, 보정 판단수단(35)이, 이하의 식(5)에 기초하여, 실제 구동펄스수와 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 소정의 계수로서의 온도측정계수(D)를 산출함과 아울러, 고온 보정이 필요한 것으로 판단하기 위한 기준이 되는 고온 판단 기준(E_H), 및 저온 보정이 필요한 것으로 판단하기 위한 기준이 되는 저온 판단 기준(E_L)을 EEPROM(36)으로부터 판독한다.

D = (P1_N + P1_INF) / (P2_N + P2_INF) … (5)

그리고, 다음 스텝S7에서는, 보정 판단수단(35)은, 산출된 온도측정계수(D) 가 고온 판단 기준(E_H)보다 큰(즉, 고온 보정을 요하는)지의 여부를 판단한다. 온도측정계수(D)가 고온 판단 기준(E_H)보다 큰 것으로 판단된 경우, 후술하는 스텝S10으로 진행되어, 고온 보정이 행해진다.

한편, 스텝S7에서, 온도측정계수(D)가 고온 판단 기준(E_H) 이하인 것으로 판단된 경우에는, 스텝S8로 진행되고, 보정 판단수단(35)은, 산출된 온도측정계수(D)가 저온 판단 기준(E_L)보다 작은(즉, 저온 보정을 요하는)지의 여부를 판단한다. 온도측정계수(D)가 저온 판단 기준(E_L)보다 작은 것으로 판단된 경우, 후술하는 스텝S9로 진행되어, 저온 보정이 행해진다.

스텝S8에서 온도측정계수(D)가 저온 판단 기준(E_L) 이상인 것으로 판단된 경우에는, 고온 보정도 저온 보정도 요하지 않기 때문에, 도 5의 처리를 종료한다.

그런데, 스텝S7에서 온도측정계수(D)가 고온 판단 기준(E_H)보다 큰 것으로 판단된 경우, 스텝S10에서 구동펄스수 보정수단(34)은, N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)에 대하여 고온 보정을 행한다. 예컨대, 구동펄스수 보정수단(34)은, 미리 구해져서 EEPROM(36)에 기억된 N방향, INF방향 각각의 고온 보정용 펄스수 조정값(F_N,F_INF)을 판독하고, N 방향의 고온 보정용 펄스수 조정값(F_N)을 구동펄스수(P4_N)에 가산하여 INF방향의 고온 보정용 펄스수 조정값(F_INF)을 구동 펄스수(P4_INF)에 가산함으로써, 고온 보정을 행해도 된다.

한편, 스텝S8에서 온도측정계수(D)가 저온 판단 기준(E_L)보다 작은 것으로 판단된 경우, 스텝S9에서 구동펄스수 보정수단(34)은, N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)에 대하여 저온 보정을 행한다. 예컨대, 구동펄스수 보정수단(34)은, 미리 구해져 EEPROM(36)에 기억된 N방향, INF방향 각각의 저온 보정용 펄스수 조정값(G_N,G_INF)을 판독하고, N방향의 저온 보정용 펄스수 조정값(G_N)을 구동펄스수(P4_N)에 가산하여 INF방향의 저온 보정용 펄스수 조정값(G_INF)을 구동펄스수(P4_INF)에 가산함으로써, 저온 보정을 행해도 된다.

이렇게 온도변화에 따른 보정을 구동펄스수에 대하여 실시함으로써, 보다 정밀도가 높은 구동 제어를 실현할 수 있다. 또한, 도 5의 스텝S6~S8이 본 발명에 따른 보정 판단 스텝에 상당하고, 스텝S9 및 스텝S10이 온도 보정스텝에 상당한다.

마지막으로, 본 발명이 적용가능한 PI출력의 변화를 설명한다. 도 6에는, 본 발명이 적용가능한 PI출력의 6종류(타입1~6)를 나타낸다. 도 6에 나타내는 타입1~4에서는, A영역의 양단의 상승부분 및 하강부분을 이용함으로써, 상술한 도 4의 스텝S1에서의 N방향 및 INF방향의 실제 구동펄스수(도 3의 A영역에 상당하는 실제 구동펄스수)의 측정을 행하는 것이 가능하므로, 타입1~4는 본 발명을 적용할 수 있다.

한편, 타입5, 6에서는, 상승부분 또는 하강부분의 한쪽밖에 없다. 그러나, 예컨대, 타입5에서는, B영역으로부터 A영역으로의 바뀜(상승부분)을 검출한 후, N방향으로 소정의 펄스수만큼 구동하고, 그 후, INF방향으로 구동하고, 그 구동 개시부터 A영역으로부터 B영역으로의 바뀜(하강하는 부분)을 검출할 때까지의 실제 구동펄스수(P1_INF)를 측정하면 된다. 이 경우, N방향으로의 소정의 펄스수를 P1_N으로 하면, 도 4와 마찬가지의 순서로 N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)를 구할 수 있다. 타입6에서도 마찬가지로, N방향의 구동펄스수(P4_N)와 INF방향의 구동펄스수(P4_INF)를 구할 수 있다. 즉, 타입5,6이여도 본 발명을 적용할 수 있다.

또한, 상기 제1실시형태에서는, 피구동부재로서 렌즈를 구동하는 예를 나타내었지만, 피구동부재로서는 렌즈에 한정되는 것은 아니고, 정밀도가 높은 위치 결정을 필요로 하는 공작기계의 절삭부재를 피구동부재로서 본 발명을 적용할 수도 있다.

(제2실시형태)

그런데, 일본 특허공개 소63-157578에는 렌즈를 소정 방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값(예컨대 콘트라스트 값)을 측정하고, 그 AF 평가값이 최대로 되는 위치를 구하고, 그 위치에 렌즈를 이동시킴으로써 렌즈의 초점맞춤을 행하는 기술이 개시되어 있다. 일본 특허공개 소63-157578에서는, AF 평가값의 측정위치가 소정 간격으로 이간되어 있으므로, 보다 정밀도 좋게 초점 맞춤을 행하기 위해, AF 평가값의 측정(AF 서치) 후, AF 평가값의 피크 위치까지 렌즈를 역방향으로 되돌리는 조작이 행해지고 있다.

그러나, 상기 되돌리는 조작을 행하게 하는 제어에 대해서는 JP Hei.11-356070 A(U.S. Patent No.6,249,093에 대응)에도 언급되어 있지 않다.

또한, JP 2002-72073에 기재된 자동 초점 조절장치에서는, 렌즈의 현재위치에 기초하여, 무한원으로 일단 포커스 구동하고나서 최지근을 향해 AF 서치를 행할지, 최지근에 일단 포커스 구동하고나서 무한원을 향해 AF 서치를 행할지를 판정하여, 상기 AF 서치를 행하고 있다. 그리고, 상기 AF 서치 완료후, AF 평가값의 피크 위치까지 렌즈를 역방향으로 되돌려져 있다. 그러나, 피사체가 어두울 경우 등, 저휘도시나 저콘트라스트시에는, AF 평가값의 피크 위치의 특정은 곤란해서, AF 서치의 정밀도가 낮아져 버리는 경우가 있다.

제2실시형태는 저휘도시나 저콘트라스트시에도, 보다 높은 정밀도에서의 AF 서치를 실현할 수 있는 구동 제어장치 및 구동 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

제2실시형태의 구동장치(120)의 개략은, 제1실시형태의 구동장치(20)의 개략과 거의 동일하다. 즉, 구동장치(120)의 분해 사시도의 일례는 도 1과 거의 동일하게 된다. 이 때문에, 구동장치(120)의 분해 사시도에 기초하는 설명은 생략한다.

[구동 제어장치의 기능적 구성]

도 7에는 구동 제어장치(120)에 관한 기능 블록도를 나타낸다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 구동 제어장치(120)는, 도 1의 경통(1)에 내장된 렌즈(21)와, 렌 즈(21)를 통해서 화상을 촬상하는 촬상소자(122)와, 촬상소자(122)에 의한 촬상에서 얻어진 화상데이터에 대하여 소정의 화상처리를 행해 상기 화상처리 후의 화상데이터를 후술의 순방향 측정수단(131) 및 역방향 측정수단(134)에 출력하는 화상처리수단(123)과, 렌즈(21)의 위치를 광축방향을 따라 조정하기 위한 구동 봉(17)과, 구동 봉(17)에 연결되어 그 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 이동시키는 작용을 갖는 압전소자(12)와, 압전소자(12)로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부(130)를 구비하고 있다. 이 중 구동 펄스 제어부(130)는, 광축방향을 따른 압전소자(12)의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 압전소자(12)를 신축시킴으로써, 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 진동시키고, 구동 봉(17)에 마찰 결합하는 렌즈(21)를 포함하여 구성된 경통(1)(및 내장된 렌즈(21))을, 광축방향을 따라 N방향 및 INF방향으로 이동시킨다.

또한, 구동 펄스 제어부(130)는, 종래부터 알려진 포토인터럽터(도시 생략)를 구비하여 그 포토인터럽터로부터의 출력신호(이하 「PI출력」이라고 함.)에 기초하여 렌즈(21)의 위치를 검출하는 포지션 센서(132)를 구비하고 있다. PI 출력은, 일례로서 도 3에 나타내는 바와 같이 H구간인 A영역 및 D영역과, L구간인 B영역 및 C영역을 포함한 그래프로 나타내어진다. 포지션 센서(132)는, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 그 초점 맞춤 동작에서의 렌즈(21)의 구동방향(여기서는 도 3의 N방향)과, 구동방향과는 역방향(즉, INF방향) 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 펄스수(규정의 거리만큼 렌즈(21)를 실제로 이동시키는데에 필요한 펄스수, 이하 「실제 구동펄스수」라고 함)를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단으 로서의 기능을 갖는다.

그 외, 구동 펄스 제어부(130)는, EEPROM(136)과, 순방향 측정수단(131)과, 이동 제어수단(133)(역이동 제어수단)과, 역방향 측정수단(134)과, 이동방향 결정수단(135)을 구비한다. EEPROM(136)은, 포지션 센서(132)가 이용하는 후술의 소정 펄스의 수나, 기준 펄스의 수(즉, 상온 정자세에서 미리 구해진 N방향 기준 펄스수(P2_N)와 INF방향 기준 펄스수(P2_INF)) 등의 여러가지 규정값을 미리 기억하고 있다. 순방향 측정수단(131)은, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작에서의 렌즈(21)의 구동방향(즉, N방향)으로 렌즈(21)를 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, 렌즈(21)를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정한다. 이동 제어수단(133)은, 포지션 센서(132)에 의한 측정결과에 기초하여, 렌즈(21)를 구동방향(즉, N방향)이나 역방향(즉, INF방향)으로 이동시키도록 구동 펄스의 공급을 제어한다. 예컨대, 이동 제어수단(133)은, 순방향 측정수단(131)에 의해 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치의 방향을 향해서, 렌즈(21)를 역방향(즉, INF방향)으로 고속으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어한다. 역방향 측정수단(134)은, 이동 제어수단(133)에 의해 되돌려져 정지한 위치에서 AF 평가값을 측정하고, 또한, 그 위치로부터 렌즈(21)를, 역방향(즉, INF방향)으로 소정 구동펄스수씩, 소정 회수만큼 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 측정한다. 이동방향 결정수단(135)은, 순방향 측정수단(131)에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 역방향 측정수단(134)에 의해 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, 후술하는 소정의 조건에 의 해, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 렌즈(21)의 이동방향을, 렌즈(21)의 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정한다. 또한, 이동방향 결정수단(135)에 의해 결정된 이동방향에 기초하여, 순방향 측정수단(131) 또는 역방향 측정수단(134)이, 역방향 측정수단(134)에 의해 렌즈가 이동된 위치로부터 측정을 다시 행한다.

[구동 제어장치에 있어서의 처리동작]

이하, 구동 제어장치(120)에 있어서의 처리동작을 설명한다. 도 8에는 기본의 처리동작을 나타낸다. 이 도 8에 나타내는 바와 같이, 우선은 스텝S11에서, 포지션 센서(132)가, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, N방향 및 INF방향 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 실제 구동펄스수를 측정한다. 즉, 포지션 센서(132)가, 도 3의 A영역에 대해서 최초에 N방향의 실제 구동펄스수(P1_N)를 측정하고, 다음에 A영역에 대해서 INF방향의 실제 구동펄스수(P1_INF)를 측정한다. 스텝S11의 상세한 것은 제1실시형태의 스텝S1(도 4 참조)과 거의 동일하다. 이 때문에 설명을 생략한다.

도 8에 있어서 다음 스텝S12에서는, 순방향 측정수단(131)이, 렌즈(21)의 구동방향(즉, N방향)으로 렌즈(21)를 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 이동시마다, 소정의 AF 평가값을 측정한다. 그리고, 다음 스텝S13에서는, 이동 제어수단(133)이, 순방향 측정수단(131)에 의해 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치를 향해서, 렌즈(21)를 역방향(즉, INF방향)으로 고속으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어한다. 렌즈(21)를 역방향으로 되돌리는 형태의 상세에 대해서는, 후술한다.

다음 스텝S14에서는, 역방향 측정수단(134)이, 이동 제어수단(133)에 의해 되돌려진 결과 정지한 위치에서 AF 평가값을 측정하고, 또한, 그 위치로부터 렌즈(21)를, 역방향(즉, INF방향)으로 소정 구동펄스수씩, 소정 회수만큼 이동시키면서, 그 이동시마다, AF 평가값을 측정한다. 또한, 얻어진 AF 평가값이 모두, 규정 값(즉, 얻어진 AF 평가값의 최대값(VP)/판정 계수(J))보다 작은 경우에는, 에러라고 한다. 그리고, 다음 스텝S15에서는, 이동방향 결정수단(135)이, 순방향 측정수단(131)에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 역방향 측정수단(134)에 의해 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, 후술하는 소정의 조건에 의해, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 렌즈(21)의 이동방향을, 렌즈(21)의 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정한다.

다음 스텝S16에서, 결정된 이동방향이 구동방향(즉, N방향)이었을 경우, 이동방향 결정수단(135)이, 순방향 측정수단(131)에 대하여 재측정을 지시한다. 그리고, 스텝S17로 진행된다. 한편, 결정된 이동방향이 역방향(즉, INF방향)이었을 경우, 이동방향 결정수단(135)이, 역방향 측정수단(134)에 대하여 재측정을 지시한다. 그리고, 스텝S18로 진행된다.

스텝S17에서는, 순방향 측정수단(131)이, 역방향 측정수단(134)에 의해 렌즈(21)가 이동된 위치로부터, 전술의 측정을 다시 행한다. 또한, 스텝S18에서는, 역방향 측정수단(134)이, 역방향 측정수단(134)에 의해 렌즈(21)가 이동된 위치로부터, 상술한 측정을 다시 행한다. 재측정에 의해 최대값이 얻어진 경우, 그 최대값을 중심으로 한 보간연산을 행한다. 그리고, 보간연산에 의해 얻어진 최대값에 대응하는 위치까지, 렌즈(21)를 이동시킨다. 또한, 스텝S17 또는 스텝S18 후에는, 스텝S12로 되돌아와도 된다.

또한, 도 8의 스텝S12가 본 발명에 따른 순방향 측정스텝에 상당하고, 스텝S13이 역이동 제어스텝에 상당하고, 스텝S14가 역방향 측정스텝에 상당하고, 스텝S15가 이동방향 결정스텝에 상당한다. 또한, 스텝S16 및 S17과, 스텝S16 및 S18이 재측정 스텝에 상당한다. 또한, 구동 제어장치(120)에 전원이 투입된 직후에는, 순방향 측정수단(131) 및 역방향 측정수단(134)에 의해 측정되는 프레임마다 휘도의 불균형이 있기 때문에, 이 불균형이 안정되고나서, 스텝S12 및 S14가 실행된다.

다음에, 이동 제어수단(133)이, 순방향 측정수단(131)에 의해 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치를 향해서, 렌즈(21)를 역방향(즉, INF방향)으로 되돌리도록 구동 펄스의 공급을 제어하는 형태의 일례를, 도 9를 참조하면서 설명한다. 도 9에, 이동 제어수단(133)이 실행하는 처리동작에 의해 렌즈(21)가 이동하는 방향(가로축)과, 초점을 검출할 때의 초점으로서의 AF 평가값(세로축)의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸다. 또한, 여기서는, 상기 소정 회수를 1로 하여 설명하지만, 특별히 한정되지 않는다. 도 9(a)는, 순방향 측정수단(131)에 의한 측정 중에 AF 평가값의 최대값이 1개 얻어진 경우를 나타내는 그래프이고, 도 9(b)는, 연속하는 3개의 최대값(모두 동일한 크기의 값)이 얻어진 경우를 나타내는 그래프이다. 도 9(a)에 나타내는 바와 같이, 렌즈(21)는, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치(즉, P)의 방향을 향해서, 역방향(즉, INF방향)으로 이동하고(도 8의 S13), P의 위치의 직후 2회의 측정위치(즉, D1)에서 정지한 것으로 한다. 또한, P는, 렌즈(21)의 포커스 구동범위에 있어서의, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치이다. D1에서의 AF 평가값의 측정이 행해지면, 다음에, 렌즈(21)는, 더욱 역방향(즉, INF방향)으로 D2까지 이동하고, D2에서의 AF 평가값의 측정이 행해진다(도 8의 S14).

다음에, 도 9(b)에 나타내는 바와 같이, 연속하는 복수의 최대값이 얻어진 경우에 대해서 설명한다. 여기서는, 3개의 최대값이 얻어진 것으로 하여 설명한다. 또한, 가장 N방향측에 가까운 최대값이 얻어진 위치를 P1로 하고, P1로부터 INF방향으로 연속해서 P2, P3의 순서로 나열하고 있는 것으로 한다. 이러한 경우, 렌즈(21)는, 가장 N방향측에 가까운 위치(즉, P1)의 방향을 향해서, 역방향(즉, INF방향)으로 이동하고(도 8의 S13), P1의 위치의 직후 2회의 측정위치(즉, D1)에서 정지한 것으로 한다. 이 이후의 이동 제어수단(133)에 대해서는, 상술한 형태와 마찬가지이다.

다음에, 순방향 측정수단(131)에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 역방향 측정수단(34)에 의해 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 렌즈(21)의 이동방향을, 이동방향 결정수단(135)이 결정할 때의 조건에 대해서, 도 10 및 도 11을 참조하면서 설명한다. 도 10은, 이동방향 결정수단(135)이 렌즈(21)의 이동방향을 결정하는 조건을 나타내고 있다. 또한, 도 11은, 도 10에 나타내어진 각 조건에 대응한다, 렌즈(21)의 이동방향(가로축)과, AF 평가값(세로축)의 관계를 나타내는 그래프이다. 또한, 이동 제어수단(133)에 의해 되돌려진 결과, 정지한 위치를 D1로 한다. 또한, AF 평가값의 최대값을 VP로 하고, 상술한 D1에 있어서 다시 얻어진 AF 평가값을 VD1로 하고, 상술한 D2에 있어서 다시 얻어진 AF 평가값을 VD2로 한다.

도 10에 나타내는 바와 같이, 이동방향을 결정하는 조건은 4개 있다(No.1~4). 또한, No.1은, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치(즉, 피크 위치)로부터 2회 후의 측정위치에 가장 가까운 위치에서 렌즈(21)가 정지한 경우를 나타낸다. 또한, No.2~4 각각은, 렌즈(21)가, 피크 위치보다 1회 전의 측정위치에 가장 가까운 위치에서 정지한 경우와, 피크 위치로부터 1회 후의 측정위치에 가장 가까운 위치에서 정지한 경우와, 피크 위치에 가장 가까운 위치에서 정지한 경우 각각을 나타낸다. 우선, No.1의 조건에 대해서 설명한다. VP는 VD2보다 크고, VD2는 VD1보다 큰 경우, 도 11(1)에 나타내는 바와 같이, 렌즈(21)의 이동방향은 INF방향으로 결정한다. 그리고, INF방향에 기초하여, D2의 위치로부터 AF 평가값의 재측정이 행해진다. 다음에, No.2의 조건에 대해서 설명한다. VP는 VD1보다 크고, VD1은 VD2보다 큰 경우, 도 11(2)에 나타내는 바와 같이, 렌즈(21)의 이동방향은 N방향으로 결정한다. 그리고, N방향에 기초하여, D2의 위치로부터 AF 평가값의 재측정이 행해진다. 다음에, No.3의 조건에 대해서 설명한다. VD2는 VP 이상이고, VP는 VD1보다 큰 경우, 도 11(3)에 나타내는 바와 같이, 렌즈(21)의 이동방향은 INF방향으로 결정한다. 그리고, INF방향에 기초하여, D2의 위치로부터 AF 평가값의 재측정이 행해진다. 다음에, No.4의 조건에 대해서 설명한다. VD1은 VP 이상이고, VP는 VD2보다 큰 경우, 도 11(4)에 나타내는 바와 같이, 렌즈(21)의 이동방향은 N방향으로 결정한다. 그리고, N방향에 기초하여, D2의 위치로부터 AF 평가값의 재측정이 행해진다.

상술한 바와 같이, 렌즈(21)의 구동방향(즉, N방향) 이동 중에 얻어진 AF 평가값의 최대값과, 렌즈의 역방향(즉, INF방향) 이동 중에 얻어진 AF 평가값 각각으로부터, AF 평가값의 측정을 다시 행할 때의 렌즈의 이동방향을, 구동방향 또는 역방향 중 어느 하나로 결정하여, AF 평가값의 측정을 다시 행한다. 이것에 의해, AF 평가값의 피크 위치의 특정이 보다 확실하게 되기 때문에, 저휘도시나 저콘트라스트시에도, 보다 높은 정밀도에서의 AF 서치를 실현할 수 있다.

또한, 예컨대 카메라가 부착된 휴대전화단말이나 디지털 카메라라는 휴대광학기기가, 구동 제어장치(120)를 포함하고 있어도 된다. 카메라 모듈과, 전원 모듈을 포함하여 구성되는 휴대광학기기에 있어서, 이 카메라 모듈이 구동 제어장치(120)를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 전원 모듈이, 카메라 모듈의 전원의 온/오프를 제어해도 된다. 이것에 의해, 이러한 휴대광학기기에 있어서, 저휘도시나 저콘트라스트시에도, 보다 높은 정밀도에서의 AF 서치를 실현할 수 있다. 이 결과, 이러한 휴대광학기기를 이용하여 촬영 등을 행할 때의 편리성을 높일 수 있다.

(제3실시형태)

렌즈의 포커스 구동을 실행하는 경우의 구동 조건을 상세하게 규정하는 것은 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간의 단축을 위해 불가결하다. 그러나, JP Hei.11-356070 A(U.S. Patent No.6,249,093에 대응)에는, 이 구동 조건에 대해서는 규정되어 있지 않다. 또한, JP 2004-77959 A(US 2004/0212721 A에 대응)에 기재된 초점 조절방법에서는, 한번의 셔터 버튼의 누름시마다, 렌즈의 구동 범위가 광범위하게 걸쳐지는 포커스 구동이 반드시 2번 실행되기 때문에, 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간의 단축화는 곤란하다.

제3실시형태는, 렌즈의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간을 단축할 수 있는 구동 제어장치, 휴대광학기기, 및 구동 제어방법을 제공한다.

제3실시형태의 구동장치(220)의 개략은, 제1실시형태의 구동장치(20)의 개략과 거의 동일하다. 즉, 구동장치(220)의 분해 사시도의 일례는 도 1과 거의 동일하게 된다. 이 때문에, 구동장치(220)의 분해 사시도에 기초하는 설명은 생략한다.

[구동 제어장치의 기능적 구성]

도 12에는 구동 제어장치(220)에 관한 기능 블록도를 나타낸다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 구동 제어장치(220)는, 도 1의 경통(1)에 내장된 렌즈(21)와, 렌즈(21)를 통해서 화상을 촬상하는 촬상소자(222)와, 촬상소자(222)에 의한 촬상에 의해 얻어진 화상데이터에 대하여 소정의 화상처리를 행하여 그 화상처리 후의 화상데이터를 후술의 AF 평가값 측정수단(234) 및 광측정수단(235)에 출력하는 화상처리수단(223)과, 렌즈(21)의 위치를 광축방향을 따라 조정하기 위한 구동 봉(17)과, 구동 봉(17)에 연결되어 그 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 이동시키는 작용을 갖는 압전소자(12)와, 압전소자(12)로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부(230)를 구비하고 있다. 이 중 구동 펄스 제어부(230)는, 광축방향을 따른 압전소자(12)의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 구동 펄스의 공급을 제어하여 압전소자(12)를 신축시킴으로써, 구동 봉(17)을 광축방향을 따라 진동시키고, 구동 봉(17)에 마찰 결합하는 렌즈(21)를 포함하여 구성된 경통(1)(및 내장된 렌즈(21))을, N방향과 INF방향으로 이동시킨다.

또한, 구동 펄스 제어부(230)는, 종래부터 알려진 포토인터럽터(도시 생략)를 구비하여 상기 포토인터럽터로부터의 출력신호(이하 「PI출력」이라고 함.)에 기초하여 렌즈(21)의 위치를 검출하는 포지션 센서(232)를 구비하고 있다. PI 출력은, 일례로서 도 3에 나타내는 바와 같이 H구간인 A영역 및 D영역과, L구간인 B영역 및 C영역을 포함한 그래프로 나타내어진다. 포지션 센서(232)는, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 그 초점 맞춤 동작에서의 렌즈(21)의 구동방향(여기서는 도 3의 N방향)과, 구동방향과는 역방향(즉, INF방향) 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 펄스수(규정의 거리만큼 렌즈(21)를 실제로 이동시키는데에 필요한 펄스수, 이하 「실제 구동펄스수」라고 함)를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단으로서의 기능을 갖는다.

그 외, 구동 펄스 제어부(230)는, EEPROM(236)과, 보정계수 산출수단(233)과, AF 평가값 측정수단(234)과, 보정수단(237)과, 이동 제어수단(231)과, 광측정수단(235)을 구비한다. EEPROM(236)은, 후술의 보정계수(M) 산출을 위한 기준 펄스수(R)나, 렌즈(21)를 후술의 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값의 재측정의 개시위치까지 역방향 또는 구동방향으로 되돌리는 이동 펄스수(L) 등의 여러가지 규정값을 미리 기억하고 있다. 보정계수 산출수단(233)은, 역방향 또는 구동방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수(Q)와 미리 정한 기준 펄스수(R)에 기초하여, 구동펄스수와 렌즈(21)의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수(M)를 산출한다. AF 평가값 측정수단(234)은, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작을 위해서, 렌즈(21)를 소정의 구동방향 또는 역방향으로 소정 구동펄스수씩 이동 시키면서, 그 때마다, 렌즈(21)를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값(여기서는 콘트라스트 값)을 측정한다. 또한, AF 평가값 측정수단(234)은, 후술의 이동 제어수단(231)에 의해 렌즈(21)가 역방향 또는 구동방향으로 되돌려진 후에, 렌즈(21)가 그 되돌려진 위치로부터 측정을 다시 행한다. 보정수단(237)은, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수(L)를, 산출된 보정계수(M)에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수(S)를 얻는다. 이동 제어수단(231)은, 소정의 조건이 만족되는 경우(즉, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 이 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시에 광측정수단(235)에 의한 계측에 의해 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우), AF 평가값 측정수단(234)에 의한 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 보정수단(237)에 의한 보정에 의해 얻어진 재측정용 펄스수(S)에 기초하여, 렌즈(21)를 역방향 또는 구동방향으로 되돌리도록 구동 펄스의 압전소자(12)로의 공급을 제어한다. 광측정수단(235)은 피사체의 휘도를 계측한다.

[구동 제어장치에 있어서의 처리동작]

이하, 구동 제어장치(220)에 있어서의 처리동작을 설명한다. 도 13에는 기본의 처리동작을 나타낸다. 이 도 13에 나타내는 바와 같이, 우선은 스텝S21에서, 이 동 제어수단(231)은, 상기 소정의 조건이 만족되고 있는지의 여부를 판정한다. 이 상기 소정의 조건이 만족되어 있으면, 스텝S221로 진행된다. 한편, 직전의 측정시에 있어서 측정이 실패(측정 에러의 발생)되어 있던 경우나, 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정시간을 초과하고 있던 경우나, AF 검파정보나 휘도정보에 변화가 있었기 때문에, 직전의 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값이 소정 범위를 초과할수록 변화함과 아울러, 이 측정 성공시에 얻어진 휘도가 소정 범위를 초과할수록 변화하거나 하고 있었을 경우, 이 소정의 조건은 만족되어 있지 않으므로, 스텝S211로 진행된다.

도 13에 있어서 스텝S211에서는, 포지션 센서(232)가, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작의 개시전에, N방향 및 INF방향 각각에 대해서, 도 3의 A영역에 상당하는 실제 구동펄스수를 측정한다. 즉, 포지션 센서(232)가, 도 3의 A영역에 대해서 최초에 N방향의 실제 구동펄스수를 측정하고, 다음에 A영역에 대해서 INF방향의 실제 구동펄스수를 측정한다. 스텝S211의 상세는 제1실시형태의 스텝S1(도 4 참조)과 거의 동일하다. 이 때문에 설명을 생략한다.

도 13에 있어서 다음 스텝S212에서는, 보정계수 산출수단(233)이, 상온 정자세에서 미리 구해진 INF방향 및 N방향의 기준 펄스수(R)를 EEPROM(36)으로부터 판독하고, 다음 스텝S213에서는, 보정계수 산출수단(233)이, 이하의 식(6)과, INF방향의 실제 구동펄스수(Q)와, INF방향의 기준 펄스수(R)에 기초하여, 구동펄스수와 렌즈(21)의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 INF방향의 보정계수(M)를 산출한다. 마찬가지로, 보정계수 산출수단(233)이, 이하의 식(6)과, N방향의 실제 구동펄스 수(Q)와, N방향의 기준 펄스수(R)에 기초하여, 구동펄스수와 렌즈(21)의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 N방향의 보정계수(M)를 산출한다.

M = Q / R …(6)

다음 스텝S214에서는, AF 평가값 측정수단(234)이, 렌즈(21)의 초점 맞춤 동작을 위해서, 렌즈(21)를 소정의 구동방향(즉, N방향)으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 렌즈(21)를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값(여기서는 콘트라스트 값)을 측정한다. 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 N방향의 보정계수(M)가 이용된다.

도 13에 있어서 스텝S221에서는, 보정수단(237)이, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수(L)(즉, 렌즈(21)를 역방향(즉, INF방향)으로 되돌리는 펄스수)를 EEPROM(36)으로부터 판독하고, 이하의 식(7)과, 산출된 INF방향의 보정계수(M)에 기초하여, 이동 펄스수(L)를 보정하여 재측정용 펄스수(S)를 얻는다.

S = L × M … (7)

그리고, 다음 스텝S222에서는, 이동 제어수단(231)이, 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 전술의 재측정용 펄스수(S)에 기초하여, 렌즈(21)를 역방향(즉, INF방향)으로 되돌리도록 구동 펄스의 압전소자(12)로의 공급을 제어한다. 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 INF방향의 보정계수(M)가 이용된다. 그리고, 스텝S223에서는, AF 평가값 측정수단(234)이, 렌즈(21)가 상기 되돌 려진 위치로부터 측정을 다시 행한다. 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 N방향의 보정계수(M)가 이용된다.

이것에 의해, 렌즈(21)는, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 재측정용 펄스수(S)에 기초하여, 역방향(즉, INF방향)으로 되돌려진다. 그리고, 렌즈(21)가 상기 되돌려진 위치로부터, 소정의 AF 평가값의 측정이 다시 행해진다. 이 때문에, 렌즈(21)를, 초점 맞춤 동작의 개시위치까지 되돌릴 경우보다, 재측정용 펄스수(S)에 기초하여 역방향(즉, INF방향)으로 되돌리는 쪽이, 이동거리가 짧고, 렌즈(21)의 구동 범위를 좁게 할 수 있다. 이 결과, 렌즈(21)의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간을 단축할 수 있다. 특히, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치가, AF 평가값의 재측정의 개시위치에 가까울수록(즉, P5가 INF방향측에 가까울수록), 이동 제어수단(231)에 의해 이동되는 렌즈(21)의 이동거리가 짧아지기 때문에, 렌즈(21)의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간을 보다 단축할 수 있다.

또한, 도 13의 스텝S211이 본 발명에 따른 실제 구동펄스수 측정스텝에 상당하고, 스텝S212~S213이 보정계수 산출스텝에 상당하고, 스텝S214가 AF 평가값 측정스텝에 상당하고, 스텝S221이 보정 스텝에 상당하고, 스텝S222가 이동 제어스텝에 상당하고, 스텝S223이 재측정 스텝에 상당한다. 여기서, 구동 제어장치(220)에 전원이 투입된 직후일 때와, 전원투입후, 최초에 렌즈(21)의 포커스 구동이 행해질 때에, 스텝S211이 실행되지만, 또한 이 후에 스텝S212~S214가 실행되어도 된다. 또한, 구동 제어장치(220)에 전원이 투입된 직후에는, AF 평가값 측정수단(234)에 의해 측정되는 프레임마다 휘도의 불균형이 있기 때문에, 이 불균형이 안정되고나서, 스텝S211이 실행된다.

도 14에, 이동 제어수단(231)이 실행하는 처리동작에 의해 렌즈(21)가 이동하는 방향과, 초점을 검출할 때의 초점으로서의 AF 평가값의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸다. 도 14(a)는, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 측정 중에 최대값이 얻어진 경우를 나타내는 그래프이고, 도 14(b)는, AF 평가값의 최대값이, 렌즈(21)의 포커스 구동범위에는 없을 경우를 나타내는 그래프이다. 도 14(a)에 나타내는 바와 같이, 우선, AF 평가값을 측정하기 위해서, 렌즈(21)는, N방향으로 P1로부터 P2를 향해, P3 및 P4의 순서로 경유하면서 이동한다(도 13의 S214). 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 N방향의 보정계수(M)가 이용된다. 또한, 렌즈(21)의 포커스 구동범위는, P1로부터 P2인 것으로 한다. 여기서, 렌즈(21)가 P5에 도달한 시점에서, AF 평가값이 내려가기 시작한다. 이 때문에, P4가, 렌즈(21)의 포커스 구동범위에 있어서의, AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로서 검출된다. 이 때에, 렌즈(21)는 P5에서 정지한다. 그리고, 초점을 맞추기 위해서, 렌즈(21)는 P4로 이동한다. 다음에, 상기 소정의 조건이 만족되어 있을 경우, 렌즈(21)는, INF방향으로 P4로부터 P3을 향해 이동한다(도 13의 S222). 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 INF방향의 보정계수(M)가 이용된다. P3은, P4로부터, 재측정용 펄스수(S)(= L×M)에 기초하여, INF방향으로 되돌려진 위치이다. 즉, P3은, AF 평가값 측정수단(234)에 의한 AF 평가값의 재측정의 개시위치이다. 다음에, 렌즈(21)는, AF 평가값을 재측정하기 위해서, P3으로부터 P2를 향해, P4를 경유하면서 P5까지 이동한다(도 13의 S223). 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 N방향의 보정계수(M)가 이용된다. 그 리고, 다시 초점을 맞추기 위해서, 렌즈(21)는 P4로 이동한다. 여기서, 상기 스텝S213에서 산출된 INF방향의 보정계수(M)가 이용된다. 또한, 초점을 맞추기 위해서 렌즈(21)를 P4까지 이동시킨 후에, 이동 제어수단(231)은, 재측정용 펄스수(S)에 기초하여 렌즈(21)를 N방향으로 이동시켜도 된다. 이 경우에는, 이 이동이 완료된 후에, AF 평가값 측정수단(234)에 의해, 렌즈(21)를 INF방향으로 이동시키면서, AF 평가값의 측정이 행해진다.

여기서, 상기 각각의 AF 평가값의 측정에 있어서, 도 14(b)에 나타내는 바와 같이, AF 평가값의 최대값(P10)이, 렌즈(21)의 포커스 구동범위에는 없었던 경우에는, 측정 에러의 발생으로 간주되고, 도 13의 S21에 있어서의 조건이 만족되지 않은 것으로 판정된다.

또한, 예컨대 카메라가 부착된 휴대전화단말이라는 휴대광학기기가, 구동 제어장치(220)를 포함하고 있어도 된다. 보다 상세하게는, 카메라 모듈과, 통신ㆍ통화 모듈과, 전원 모듈을 포함하여 구성되는 휴대광학기기에 있어서, 이 카메라 모듈이 구동 제어장치(220)를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 전원 모듈이, 카메라 모듈의 전원의 온/오프를 제어해도 된다. 이것에 의해, 이러한 휴대광학기기에 있어서도, 렌즈(21)의 포커스 구동의 실행에 필요한 구동 시간이 단축되기 때문에, 이러한 휴대광학기기를 이용하여 촬영 등을 행할 때의 편리성을 높일 수 있다.

또한, 당업자가 자명한 범위에서 상기 제1~제3실시형태를 임의로 조합하여도 된다. 또한, 본 발명의 취지를 손상시키지 않는 것이면, 제1~제3실시형태 각각, 및 그들의 조합을 당업자가 자명한 범위에서 개량해도 된다.

본 발명의 구동 제어장치, 휴대광학기기 및 구동 제어방법에 의하면, 저렴한 CPU 구성에 의해, 제어의 초기단계부터 소정 레벨 이상의 정밀도에서의 구동 제어를 실현할 수 있는 효과를 갖고 있다.

Claims (10)

1. 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와,

   상기 소정 방향에 있어서의 상기 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와,

   상기 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비하고;

   상기 구동 펄스 제어부가, 상기 소정 방향을 따른 상기 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하여 상기 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 상기 구동부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합한 피구동부재를, 상기 소정 방향을 따른 일방향 및 그 역방향을 포함하는 쌍방향으로 이동시키는 구동 제어장치로서:

   상기 구동 펄스 제어부는,

   상기 피구동부재의 위치 결정을 행하는 위치 결정 동작의 개시전에, 상기 쌍방향 각각에 대해서, 규정의 이동량만큼 상기 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단과,

   상기 쌍방향 각각에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 상기 구동펄스수와 상기 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단과,

   산출된 상기 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 상기 피구동부재를 이동시 키기 위해서 상기 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동 펄스 제어부는,

   상기 쌍방향 각각에 대한 실제 구동펄스수 및 미리 정한 기준 펄스수로부터 구해지는, 상기 실제 구동펄스수와 상기 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 소정의 계수와, 소정의 기준값에 기초하여, 온도변화에 따른 상기 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하는 보정 판단수단을 추가로 포함하고;

   상기 구동펄스수 보정수단은,

   온도변화에 따른 상기 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우, 미리 정해진 온도변화에 따른 보정을 상기 소자 구동 펄스수에 대하여 실시하는 것을 특징으로 하는 구동 제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피구동부재는 렌즈를 포함하여 구성되고, 상기 소정 방향은 상기 렌즈의 광축방향인 것을 특징으로 하는 구동 제어장치.
4. 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와,

   상기 소정 방향에 있어서의 상기 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와,

   상기 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비한 구동 제어장치로;

   상기 구동 펄스 제어부에 의해, 상기 소정 방향을 따른 상기 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하여 상기 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 상기 구동부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합한 피구동부재를, 상기 소정 방향을 따른 일방향 및 그 역방향을 포함하는 쌍방향으로 이동시키는 구동 제어방법으로서:

   상기 구동 펄스 제어부가, 상기 피구동부재의 위치 결정을 행하는 위치 결정 동작의 개시전에, 상기 쌍방향 각각에 대해서, 규정의 이동량만큼 상기 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정스텝과,

   상기 쌍방향 각각에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 상기 구동펄스수와 상기 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출스텝과,

   산출된 상기 쌍방향 각각의 보정계수에 기초하여, 상기 피구동부재를 이동시키기 위해서 상기 전기기계 변환소자에 공급되는 소자 구동 펄스수를 보정하는 구동펄스수 보정스텝을 갖는 구동 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 구동 펄스 제어부가, 상기 쌍방향 각각에 대한 실제 구동펄스수 및 미리 정한 기준 펄스수로부터 구해지는, 상기 실제 구동펄스수와 상 기 기준 펄스수의 괴리에 상관되는 소정의 계수와, 소정의 기준값에 기초하여, 온도변화에 따른 상기 구동펄스수의 보정이 필요한지의 여부를 판단하는 보정 판단 스텝; 및

   온도변화에 따른 상기 구동펄스수의 보정이 필요한 것으로 판단된 경우에, 상기 구동 펄스 제어부가, 미리 정해진 온도변화에 따른 보정을 상기 소자 구동 펄스수에 대하여 실시하는 온도 보정스텝을 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 구동 제어방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와,

   상기 소정 방향에 있어서의 상기 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와,

   상기 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비하고;

   상기 구동 펄스 제어부가, 상기 소정 방향을 따른 상기 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하여 상기 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 상기 구동부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 상기 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어장치로서:

   상기 구동 펄스 제어부는,

   상기 렌즈의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 상기 초점 맞춤 동작에서의 상기 피구동부재의 구동방향과는 역방향에 대해서, 규정의 이동거리만큼 상기 피구동부 재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정수단과,

   상기 역방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 상기 구동펄스수와 상기 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출수단과,

   상기 렌즈의 초점 맞춤 동작을 위해서, 상기 피구동부재를 상기 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 AF 평가값 측정수단과,

   측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 상기 AF 평가값 측정수단에 의한 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수를, 상기 보정계수 산출수단에 의해 산출된 보정계수에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수를 얻는 보정수단과,

   피사체의 휘도를 계측하는 광측정수단과,

   상기 AF 평가값 측정수단에 의한 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, 상기 AF 평가값 측정수단에 의한 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 상기 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시에 상기 광측정수단에 의한 계측에 의해 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우, 상기 AF 평가값 측정수단에 의한 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 상기 보정수단에 의한 보정에 의해 얻어진 재 측정용 펄스수에 기초하여, 상기 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하는 이동 제어수단을 포함하여 구성되고;

   상기 이동 제어수단에 의해 상기 피구동부재가 역방향으로 되돌려진 후에, 상기 AF 평가값 측정수단은, 상기 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터 상기 소정의 AF 평가값의 측정을 다시 행하는 것을 특징으로 하는 구동 제어장치.
9. 제8항에 기재된 구동 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대광학기기.
10. 소정 방향을 따라 신축하는 전기기계 변환소자와,

    상기 소정 방향에 있어서의 상기 전기기계 변환소자의 일단에 고정된 구동부재와,

    상기 전기기계 변환소자로의 구동 펄스의 공급을 제어하는 구동 펄스 제어부를 구비한 구동 제어장치로;

    상기 구동 펄스 제어부에 의해, 상기 소정 방향을 따른 상기 전기기계 변환소자의 신장 속도와 수축 속도가 다르도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하여 상기 전기기계 변환소자를 신축시킴으로써, 상기 구동부재를 상기 소정 방향을 따라 진동시키고, 상기 구동부재에 마찰 결합하는 렌즈를 포함하여 구성되는 피구동부재를 상기 소정 방향을 따라 이동시키는 구동 제어방법으로서:

    상기 구동 펄스 제어부가, 상기 렌즈의 초점 맞춤 동작의 개시전에, 상기 초점 맞춤 동작에서의 상기 피구동부재의 구동방향과는 역방향에 대해서, 규정의 이동거리만큼 상기 피구동부재를 실제로 이동시키는데에 필요한 실제 구동펄스수를 측정하는 실제 구동펄스수 측정스텝과,

    상기 역방향에 대해서, 측정에 의해 얻어진 실제 구동펄스수와 미리 정한 기준 펄스수에 기초하여, 상기 구동펄스수와 상기 피구동부재의 이동거리의 관계를 보정하기 위한 보정계수를 산출하는 보정계수 산출스텝과,

    상기 렌즈의 초점 맞춤 동작을 위해서, 상기 피구동부재를 상기 구동방향으로 소정 구동펄스수씩 이동시키면서, 그 때마다, 상기 렌즈를 통해서 촬상된 화상으로부터 얻어지는 소정의 AF 평가값을 측정하는 AF 평가값 측정스텝과,

    측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, AF 평가값의 재측정의 개시위치까지의 이동거리에 대응하는 이동 펄스수를, 상기 보정계수 산출스텝에서 산출된 보정계수에 기초하여, 보정해서 재측정용 펄스수를 얻는 보정 스텝과,

    피사체의 휘도를 계측하는 광측정 스텝과, 상기 AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정이 성공한 경우이고, 또한, 상기 AF 평가값 측정스텝에서의 직전의 측정 성공시부터 경과된 경과 시간이 소정 시간 내인 경우이며, 또한, 상기 측정 성공시에 얻어진 AF 평가값의 변화가 제 1 소정 범위 내이다라는 제1조건과, 상기 측정 성공시의 상기 광측정 스텝에서의 계측에서 얻어진 휘도의 변화가 제 2 소정 범위 내이다라는 제2조건 중 양쪽 또는 한쪽이 충족되는 경우, 상기 구동 펄스 제어부가, 상기 AF 평가값 측정스텝에서의 측정에 의해 얻어진 AF 평가값의 최대값이 얻어진 위치로부터, 상기 보정 스텝에서 얻어진 재측정용 펄스수에 기초하여, 상기 피구동부재를 역방향으로 되돌리도록 상기 구동 펄스의 공급을 제어하는 이동 제어스텝과,

    상기 이동 제어스텝에서 상기 피구동부재가 역방향으로 되돌려진 후에, 상기 피구동부재가 상기 되돌려진 위치로부터 상기 소정의 AF 평가값의 측정을 다시 행하는 재측정 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 제어방법.

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