JP4999140B2 - 駆動制御装置及び駆動制御方法 - Google Patents
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Description
図1には、本発明に係る駆動制御装置20の一例の分解斜視図を示す。図1において、駆動制御装置20は、被駆動部材としてのレンズ21(図2)を内蔵した鏡筒1と、鏡筒1を支持するとともにレンズ21の光軸方向に沿って鏡筒1を案内するガイドバー3とを含んで構成される。鏡筒1の左側の突部1aの孔1bと突部1cの孔1dには鏡筒1を支持するとともに鏡筒1を軸方向移動させる鏡筒支持部材兼駆動棒17が挿入されており、該駆動棒17(以下「駆動棒」と略記する)は駆動棒支持部材13に形成された第1の直立部13aの孔13b及び第2の直立部13cの孔13dに軸方向移動可能に挿入されている。また、駆動棒17は該駆動棒支持部材13の第2の直立部13cよりも更に後方に突出しており、該駆動棒の後端は該駆動棒支持部材13の第3の直立部13eに後端を固着された圧電素子12の前端に固定されている。
図2には駆動制御装置20に関する機能ブロック図を示す。図2に示すように、駆動制御装置20は、図1の鏡筒1に内蔵されたレンズ21と、レンズ21の位置を光軸方向に沿って調整するための駆動棒17と、駆動棒17に連結され該駆動棒17を光軸方向に沿って移動させる作用を持つ圧電素子12と、圧電素子12への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部30とを備えている。このうち駆動パルス制御部30は、光軸方向に沿った圧電素子12の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子12を伸縮させることで、駆動棒17を光軸方向に沿って振動させ、駆動棒17に摩擦係合した鏡筒1(及び内蔵されたレンズ21)を、光軸方向に沿って被写体に近づく方向(以下「N方向」という)及び被写体から遠ざかる方向(以下「INF方向」という)に移動させる。
以下、駆動制御装置20における処理動作を説明する。図4には、レンズ21の焦点合わせ動作の開始前に駆動パルス制御部30により実行される処理動作を示す。この図4に示すように、まずステップS10では、駆動パルス制御部30内の読出し手段33がEEPROM36から補正駆動パルス数ΔPを読み出し、次のステップS20では、図5に示す温度補正処理を実行する。
D=(P1N+P1INF)/(P2N+P2INF) ・・・(1)
Claims (3)
- 所定方向に沿って伸縮する圧電素子と、
前記所定方向における前記圧電素子の一端に固定された駆動部材と、
前記圧電素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
を備え、
前記駆動パルス制御部が、前記所定方向に沿った前記圧電素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記圧電素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した被駆動部材を、前記所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御装置であって、
前記駆動パルス制御部は、
前記被駆動部材を位置決め動作開始位置まで移動させるための駆動パルス数に対応して予め調整された補正駆動パルス数を記憶した補正情報記憶手段と、
前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の開始前に、前記補正情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読出し手段と、
前記読出し手段により読み出された補正駆動パルス数に基づいて、前記被駆動部材を位置決め動作開始位置へ移動させるための駆動パルス数を補正する補正手段と、
補正後の駆動パルス数に基づいて前記被駆動部材を位置決め動作開始位置へ移動させる移動制御手段と、
前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の開始前に、前記双方向のそれぞれについて、規定の距離だけ前記被駆動部材を実際に移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定手段と、
前記双方向それぞれについての実駆動パルス数及び予め定めた基準パルス数より求められる、前記実駆動パルス数と前記基準パルス数との乖離に相関する所定の係数と、所定の基準値とに基づいて、温度変化に応じた前記駆動パルス数の補正を要するか否かを判断する補正判断手段と、
を含んで構成され、
前記補正手段は、温度変化に応じた前記駆動パルス数の補正を要すると判断された場合、前記補正駆動パルス数に基づく前記駆動パルス数の補正に加え、予め定められた温度変化に応じた該駆動パルス数の補正を行うことを特徴とする駆動制御装置。 - 前記被駆動部材はレンズを含んで構成され、前記所定方向は前記レンズの光軸方向であることを特徴とする請求項1記載の駆動制御装置。
- 所定方向に沿って伸縮する圧電素子と、
前記所定方向における前記圧電素子の一端に固定された駆動部材と、
前記圧電素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
前記被駆動部材を位置決め動作開始位置まで移動させるための駆動パルス数に対応して予め調整された補正駆動パルス数を記憶した補正情報記憶手段と、
を備えた駆動制御装置にて、
前記駆動パルス制御部によって、前記所定方向に沿った前記圧電素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記圧電素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した前記被駆動部材を、前記所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御方法であって、
前記駆動パルス制御部が、前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の開始前に、前記補正情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読出しステップと、
前記駆動パルス制御部が、読み出された補正駆動パルス数に基づいて、前記被駆動部材を位置決め動作開始位置へ移動させるための駆動パルス数を補正する第1の補正ステップと、
前記駆動パルス制御部が、補正後の駆動パルス数に基づいて前記被駆動部材を位置決め動作開始位置へ移動させる移動制御ステップと、
前記駆動パルス制御部が、前記位置決め動作の開始前に、前記双方向のそれぞれについて、規定の距離だけ前記被駆動部材を実際に移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定ステップと、
前記駆動パルス制御部が、前記双方向それぞれについての実駆動パルス数及び予め定めた基準パルス数より求められる、前記実駆動パルス数と前記基準パルス数との乖離に相関する所定の係数と、所定の基準値とに基づいて、温度変化に応じた前記駆動パルス数の補正を要するか否かを判断する補正判断ステップと、
前記駆動パルス制御部が、温度変化に応じた前記駆動パルス数の補正を要すると判断された場合、予め定められた温度変化に応じた該駆動パルス数の補正を行う第2の補正ステップと、
を有する駆動制御方法。
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