JPH0821947A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 焦点距離に応じてフオ−カス時のフロ−テイ
ング比を変更できるレンズ駆動装置を提供する。 【構成】 ズ−ムレンズは第１レンズ群Ｌ1 、第２レン
ズ群Ｌ2 、第３レンズ群Ｌ3 、及び第４レンズ群Ｌ4 か
ら構成される。それぞれのレンズ群には通常のズ−ムカ
ムによる駆動機構が設けられ、このほか第１レンズ群Ｌ
1 及び第２レンズ群Ｌ2 には、圧電素子で駆動される駆
動軸とこれに摩擦結合する部材からなるレンズアクチユ
エ−タ４２、５２が併設されている。ズ−ムカムによる
それぞれのレンズ群の移動のほか、第１レンズ群Ｌ1 、
第２レンズ群Ｌ2 はレンズアクチユエ−タ４２、５２に
よる微細な移動が可能で、複数のレンズ群に対して複雑
なフロ−テイング移動を行い、設定される焦点距離に対
して無限遠から最近接位置まで収差の少ない良好な描画
性能を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レンズを構成する複
数のレンズ部材の位置を個別に制御することができる電
気−機械変換素子を使用したレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ等の撮影レンズの焦点調節におい
ては、レンズ全体を繰出して焦点合わせを行う全体繰出
し方式、撮影レンズを構成する一部のレンズ群だけを繰
出して焦点合わせを行うインナ−フオ−カス方式などの
手段がある。インナ−フオ−カス方式はレンズ群の繰出
し量が少ないため、最近はこの焦点調節方式が盛んに利
用されるようになつてきた。

【０００３】インナ−フオ−カス方式では、焦点調節に
よる収差の発生を防止するため、撮影レンズを構成する
複数のレンズ群のうち２以上のレンズ群をそれぞれ別々
の所定の軌跡に沿つて移動させる、フロ−テイング方式
と呼ばれるフオ−カス方式を採用するものがある。撮影
レンズを構成する複数のレンズ群をそれぞれ別々の所定
の軌跡に沿つて移動させるには、従来からカム筒に所定
の移動軌跡のカム溝を設け、レンズ保持枠のピンをこの
カム溝により案内するカム機構が採用されてきた。しか
しながら、上記したカム機構によりレンズ群を移動させ
る構成では、通常、全焦点距離にわたつていわゆるフロ
−テイング比は一定であり、焦点距離に応じてフロ−テ
イング比を変更することは構成が複雑となり、実施が困
難であつた。

【０００４】一方、光学性能の面からは、コンパクト化
や最短撮影距離の短縮化などに伴い、フオ−カシング
時、近接域での性能確保にフロ−テイングは有効な手段
である。そして、ズ−ムレンズで、ズ−ミング操作によ
りフロ−テイング比が変われば、さらに性能向上が見込
める。

【０００５】このため、レンズを構成する複数のレンズ
群にそれぞれ独立した駆動機構を設け、複数のレンズ群
を個別に制御して複雑なフロ−テイング移動をさせるも
のが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した複数のレンズ
群にそれぞれ独立した駆動機構を設けて個別に制御する
構成では、レンズ群の移動速度の比であるフロ−テイン
グ比が設定焦点距離に応じて変化し、制御が複雑になつ
てしまう。この発明はレンズを構成する複数のレンズ群
の移動制御が簡単で、しかも複数のフロ−テイング比を
設定可能であり、ズ−ミング操作中にフロ−テイング比
の切り換えによつてもピントずれの生じないように制御
できるレンズ駆動装置を提供することにある。なお、こ
の発明では、レンズを構成する複数のレンズ群をレンズ
部材と呼ぶ場合がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、レンズを構成する複数のレンズ部材と、
電気−機械変換素子と、前記電気−機械変換素子に結合
して電気−機械変換素子と共に変位する駆動部材と、前
記レンズ部材に固着結合され且つ前記駆動部材に摩擦結
合した被駆動部材とから構成される複数のレンズ部材に
対応する複数の駆動機構と、レンズに設定される焦点距
離情報に基づいて前記複数の駆動機構を駆動して前記複
数のレンズ部材をそれぞれ所定の位置に移動する制御手
段とを備えたレンズ駆動装置において、前記複数のレン
ズ部材には、設定される焦点距離に応じて少なくとも２
以上の異なる移動比で移動する複数の焦点距離ゾ−ン
と、前記移動比の異なる２つの焦点距離ゾ−ンの中間に
中間焦点距離ゾ−ンが設定され、前記制御手段は、移動
比が設定されている焦点距離ゾ−ンでは設定された移動
比でレンズ部材を駆動し、前記中間焦点距離ゾ−ンでは
焦点距離に応じて決定される移動比でレンズ部材を駆動
することを特徴とする。

【０００８】

【作用】フオ−カシングに際し、複数のレンズ部材に
は、設定される焦点距離に応じて少なくとも２以上の異
なる移動比で移動する複数の焦点距離ゾ−ンと、前記移
動比の異なる２つの焦点距離ゾ−ンの中間に中間焦点距
離ゾ−ンが設定される。制御手段は、移動比が設定され
ている焦点距離ゾ−ンでは設定された移動比でレンズ部
材を駆動し、前記中間焦点距離ゾ−ンでは設定された焦
点距離に応じて決定される移動比でレンズ部材を駆動す
る。これにより、複数のレンズ群の移動制御が容易にな
り、ズ−ミング操作中にフロ−テイング比の切り換えに
よつてもピントずれが生じないように制御することがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。

【００１０】［レンズの全体構成］図１は、この発明を
適用したズ−ムレンズの断面図である。図において、１
１はズ−ムレンズの外筒、１２はズ−ムレンズをカメラ
本体へ取り付けるマウント部、１３は外筒１１上で回転
するズ−ム操作環で、この実施例ではパワ−ズ−ム機構
を採用しているので、ズ−ム機構の駆動量を入力する操
作環である。また、１４はズ−ム操作環１３の抜け止め
リングである。

【００１１】外筒１１の内部には、外筒１１に固定され
た固定内筒２１が配置され、固定内筒２１の外側にはズ
−ムカム環２２が嵌挿されている。ズ−ムカム環２２の
内面の円周方向に形成された突起２２ｍは、固定内筒２
１に形成された溝２１ｍと係合しており、ズ−ムカム環
２２は光軸方向には移動しないが回転自在に支持されて
いる。また、ズ−ムカム環２２はその一端に設けた駆動
ギア２３、ピニオン２４からなる駆動機構を介してズ−
ムモ−タ２５に結合し、ズ−ムモ−タ２５により回転駆
動される。

【００１２】ズ−ムレンズは第１レンズ群Ｌ1 、第２レ
ンズ群Ｌ2 、第３レンズ群Ｌ3 、及び第４レンズ群Ｌ4
から構成される。第１レンズ群Ｌ1 は第１レンズ群保持
枠３１に、第２レンズ群Ｌ2 は第２レンズ群保持枠３２
に、第３レンズ群Ｌ3 は第３レンズ群保持枠３３に、第
４レンズ群Ｌ4 は第４レンズ群保持枠３４に、それぞれ
保持されている。

【００１３】第１レンズ群移動枠４１にはレンズアクチ
ユエ−タ４２が一体的に設けられており、第１レンズ群
保持枠３１はレンズアクチユエ−タ４２を介して第１レ
ンズ群移動枠４１に、光軸方向に移動自在に保持されて
いる。また、第２レンズ群移動枠５１にはレンズアクチ
ユエ−タ５２が一体的に設けられており、第２レンズ群
保持枠３２はレンズアクチユエ−タ５２を介して第２レ
ンズ群移動枠５１に、光軸方向に移動自在に保持されて
いる。レンズアクチユエ−タの構成の詳細については後
で説明する。

【００１４】外筒１１の内面には、第１レンズ群移動枠
４１の回転を規制する有底の直進溝１１ａが形成され、
第１レンズ群移動枠４１には直進溝１１ａに係合するピ
ン４１ｐが植えられている。一方、固定内筒２１の外側
に回転自在に嵌挿されているズ−ムカム環２２にはカム
溝２２ａが形成されており、第１レンズ群移動枠４１に
はカム溝２２ａに係合するピン４１ｑが植えられてい
る。この構成により、ズ−ムカム環２２が回転すると第
１レンズ群移動枠４１はズ−ムカム環２２のカム溝２２
ａと外筒１１の直進溝１１ａに規制されながら光軸方向
に移動する。

【００１５】外筒１１の内面の直進溝１１ａ、ズ−ムカ
ム環２２のカム溝２２ａと、第１レンズ群移動枠４１の
ピン４１ｐ、ピン４１ｑは、それぞれ円周方向に３か所
形成される。これにより、第１レンズ群移動枠４１は外
筒１１に対して正確な位置に設定される。

【００１６】固定内筒２１には、第２レンズ群移動枠５
１の回転を規制する直進溝２１ｂが形成され、一方、固
定内筒２１の外側に回転自在に嵌挿されているズ−ムカ
ム環２２にはカム溝２２ｂが形成されている。そして、
第２レンズ群移動枠５１に植えられたピン５１ｐは、直
進溝２１ｂとカム溝２２ｂとの交点を貫通しているの
で、ズ−ムカム環２２が回転すると第２レンズ群移動枠
５１は第１レンズ群と同様に、カム溝２２ｂと直進溝２
１ａに規制されながら光軸方向に移動する。

【００１７】さらに固定内筒２１には、第３レンズ群保
持枠３３の回転を規制する直進溝２１ｃが形成され、一
方、固定内筒２１の外側に回転自在に嵌挿されているズ
−ムカム環２２にはカム溝２２ｃが形成されている。そ
して、第３レンズ群保持枠３３に植えられたピン３３ｐ
は、直進溝２１ｃとカム溝２２ｃとの交点を貫通してい
るので、ズ−ムカム環２２が回転すると第３レンズ群保
持枠３３はカム溝２２ｃと直進溝２１ｂに規制されなが
ら光軸方向に移動する。

【００１８】第３レンズ群保持枠３３には、その外側に
第４レンズ群用のズ−ムカム環６１が嵌挿されている。
ズ−ムカム環６１の内面の円周方向に形成された突起６
１ｍは、第３レンズ群保持枠３３外面に形成された溝３
３ｍと係合しており、ズ−ムカム環６１は第３レンズ群
保持枠３３に対して光軸方向には移動しないが回転自在
に支持されている。

【００１９】固定内筒２１には、ズ−ムカム環６１を回
転させるカム溝２１ｄが形成されており、ズ−ムカム環
６１にはカム溝２１ｄに係合するピン６１ｐが植えられ
ている。今、ズ−ムカム環２２の回転により第３レンズ
群保持枠３３が直進溝２１ｃに案内されて光軸方向に直
進移動すると、第３レンズ群保持枠３３に回転自在に支
持されているズ−ムカム環６１も光軸方向に移動する
が、このとき固定内筒２１のカム溝２１ｄにピン６１ｐ
が係合しているので、ズ−ムカム環６１は固定内筒２１
のカム溝２１ｄと直進溝２１ｃに規制され、回転しなが
ら光軸方向に移動する。

【００２０】第４レンズ群保持枠３４は第３レンズ群保
持枠３３の内側に配置されている。第３レンズ群保持枠
３３には第４レンズ群保持枠３４の回転を規制する直進
溝３４ｂが形成されており、一方、第３レンズ群保持枠
３３の外側に嵌挿されているズ−ムカム環６１にはカム
溝６１ｃが形成されている。第４レンズ群保持枠３４に
植えられているピン６１ｑは、直進溝３４ｂとカム溝６
１ｃとの交点を貫通しているので、ズ−ムカム環６１が
回転すると第４レンズ群保持枠３４はカム溝６１ｃと直
進溝３４ｂの交点に沿つて光軸方向に移動する。

【００２１】［レンズアクチユエ−タの構成］レンズア
クチユエ−タ４２とレンズアクチユエ−タ５２とは、ほ
ぼ同一の構成である。まず、レンズアクチユエ−タ４２
について説明する。

【００２２】図２は第１レンズ群Ｌ1 を移動するレンズ
アクチユエ−タ４２の構成を示す一部を切り欠いた斜視
図である。図１及び図２を参照してレンズアクチユエ−
タ４２の構成を説明する。第１レンズ群移動枠４１には
第１レンズ群保持枠３１を光軸方向に駆動する駆動軸４
２ａと、第１レンズ群保持枠３１の光軸方向の移動は許
すが回転を禁止する案内溝４１ｄが設けられている。駆
動軸４２ａは第１レンズ群移動枠４１の先端部の受け４
１ａと中間部の受け４１ｂにより光軸方向に移動可能に
支持されており、駆動軸４２ａの一端には圧電素子４２
ｂが固定され、圧電素子４２ｂの他の端部は第１レンズ
群移動枠４１のフランジ４１ｃに固定されている。

【００２３】第１レンズ群保持枠３１には駆動軸４２ａ
が貫通する接触部材３１ａが設けられており、接触部材
３１ａと駆動軸４２ａとは圧接バネ３１ｂにより圧接
し、適当な摩擦力で摩擦結合している。図３は接触部材
３１ａの付近の断面を示す図で、第１レンズ群保持枠３
１の接触部材３１ａと駆動軸４２ａとが圧接バネ３１ｂ
により圧接している状態を示す。また、第１レンズ群保
持枠３１には突起３１ｃが形成されており、第１レンズ
群移動枠４１の案内溝４１ｄに係合している。

【００２４】以上の構成において、図４に示すような緩
やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部か
らなる波形の駆動パルスを圧電素子４２ｂに印加する
と、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子
４２ｂが緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸４
２ａは軸方向に矢印ａ方向へ移動する。このため、駆動
軸４２ａに圧接バネ３１ｂにより圧接して摩擦結合して
いる第１レンズ群保持枠３１の接触部材３１ａも矢印ａ
方向へ移動するので、第１レンズ群Ｌ1 を矢印ａ方向へ
移動させることができる。

【００２５】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子４２ｂが急速に厚み方向の縮み変位を生ずる。こ
のとき、駆動軸４２ａに圧接バネ３１ｂにより圧接して
いる第１レンズ群保持枠３１は、その慣性力により駆動
軸４２ａとの間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置
に留まるので、第１レンズ群Ｌ1 は移動しない。

【００２６】なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向
とこれと反対方向のいずれにおいても第１レンズ群保持
枠３１と駆動軸４２ａとの間に滑りを生じつつ追動し、
駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向に移動する
ものも含むことを意味している。どのような移動形態に
なるかは与えられた摩擦条件に応じて決定される。

【００２７】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
４２ｂに印加することにより、第１レンズ群Ｌ1 を矢印
ａで示す方向へ連続して移動させることができる。

【００２８】第１レンズ群Ｌ1 を矢印ａと反対方向へ移
動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩や
かな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子
４２ｂに印加することで達成できる。

【００２９】第２レンズ群Ｌ2 を移動するレンズアクチ
ユエ−タ５２の構成もレンズアクチユエ−タ４２の構成
と同様である。図１において、第２レンズ群移動枠５１
には第２レンズ群保持枠３２を光軸方向に駆動する駆動
軸５２ａと、第２レンズ群保持枠３２の光軸方向の移動
は許すが回転を禁止する案内溝５１ｄが設けられてい
る。駆動軸５２ａは第２レンズ群移動枠５１の先端部の
受け５１ａと中間部の受け５１ｂにより光軸方向に移動
可能に支持されており、駆動軸５２ａの一端には圧電素
子５２ｂが固定され、圧電素子５２ｂの他の端部は第２
レンズ群移動枠５１のフランジ５１ｃに固定されてい
る。

【００３０】第２レンズ群保持枠３２には駆動軸５２ａ
が貫通する接触部材３２ａがあり、接触部材３２ａと駆
動軸５２ａとは図示しない圧接バネにより圧接し、適当
な摩擦力で摩擦結合している。また、第２レンズ群保持
枠３２には突起３２ｂが形成されており、第２レンズ群
移動枠５１の案内溝５１ｄに係合している。

【００３１】以上の構成において、図４に示すような緩
やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部か
らなる波形の駆動パルスを圧電素子５２ｂに印加するこ
とで第２レンズ群Ｌ2 を図１で左方向へ移動させること
ができ、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち
下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子５２ｂに
印加することで、第２レンズ群Ｌ2 を図１で右方向へ移
動させることができることは、レンズアクチユエ−タ４
２と同じである。

【００３２】［ズ−ムレンズの制御］ズ−ムレンズの制
御について説明する。図５はズ−ムレンズ制御回路のブ
ロツク図である。制御回路はＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１
０１の入力ポ−トに接続されたズ−ム操作環１３の回転
角を検出するズ−ム操作環エンコ−ダ１０２、ズ−ムカ
ム環２２の回転角を検出するカム環エンコ−ダ１０３、
第１レンズ群の位置を検出する第１レンズ群位置センサ
１０４、第２レンズ群の位置を検出する第２レンズ群位
置センサ１０５、ＣＰＵ１０１の出力ポ−トに接続され
たズ−ムモ−タ駆動回路１０６、第１レンズアクチユエ
−タ駆動回路１０７、第２レンズアクチユエ−タ駆動回
路１０８から構成される。

【００３３】なお、これ等のエンコ−ダ、センサの構
成、レンズ装置内における配置等は図示してないが、公
知のエンコ−ダ、センサが使用でき、またその配置も当
業者が適宜配置できる事項である。

【００３４】［レンズの制御動作］まず、レンズのズ−
ミング制御動作を説明する。この発明のレンズの光学系
は、設定焦点距離に応じて繰り出し量が変化するバリフ
オ−カル光学系である。

【００３５】図６はレンズに設定される焦点距離と第１
レンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 、第３レンズ群Ｌ3 及
び第４レンズ群Ｌ4 の位置を説明する図で、設定される
焦点距離に応じて移動する各レンズ群の移動軌跡を示し
ている。

【００３６】図６において、広角端Ｗ〜焦点距離ｆ1 の
間はフオ−カス時の第１レンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ
2 の繰出し量が等しいフロ−テイング比１対１のゾ−ン
であり、焦点距離ｆ2 〜ｆ3 の間はフロ−テイング比２
対１のゾ−ンであることを示している。

【００３７】焦点距離ｆ1 〜ｆ2 の間、及び焦点距離ｆ
3 〜ｆ4 の間は、後で説明するフオ−カスパタ−ンの切
り換えゾ−ンで、フオ−カスレンズの急激な切り換えを
緩和する切り換えゾ−ンである。また、焦点距離がｆ4
〜望遠端Ｔの間は第１レンズ群Ｌ1 のみを移動（前玉繰
り出し）させて焦点距離を設定する範囲で、この間は第
２レンズ群Ｌ2 は移動しない。

【００３８】被写体が無限遠∞にあるときは、従来のズ
−ムレンズと同じ動作を行う。即ち、撮影者がズ−ム操
作環１３を回転操作してズ−ミングを開始すると、ズ−
ム操作環１３の回転角がズ−ム操作環エンコ−ダ１０２
で検出され、ＣＰＵ１０１は検出された回転角に応じて
ズ−ムモ−タ２５を駆動する。ズ−ムモ−タ２５の回転
はピニオン２４、駆動ギア２３を介してズ−ムカム環２
２を回転させる。

【００３９】ズ−ムカム環２２及び６１には、図６に示
すようなズ−ム軌跡に対応したカム溝２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ、２２ｄ、及び６１ｃが設けてあるので、第１レ
ンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 、第３レンズ群Ｌ3 及び
第４レンズ群Ｌ4 は、これらのカム溝に沿つて図６の実
線で示すように移動し、ズ−ミングが行われる。

【００４０】被写体が無限遠以外の中間の有限の距離に
あり、この有限距離の被写体にピントが合つているとす
ると、設定される焦点距離に応じてフオ−カスレンズの
正確にピントが合つている繰り出し位置は図６の破線で
示した位置となり、ズ−ムカム環のカム溝で決定される
位置とは僅かにずれる。したがつて、ズ−ミングに伴つ
て第１レンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 を繰り出し又は
繰り込んで、バリフオ−カル補正を行う必要があり、こ
の補正のためにレンズアクチユエ−タが使用される。

【００４１】焦点距離に応じたフオ−カスレンズの位置
に関する情報は、例えば焦点距離毎に決定される繰り出
し位置をＲＯＭ等の記憶装置に格納しておくとか、設定
された焦点距離から演算により求めるなどの手段で得る
ことができる。

【００４２】カム環エンコ−ダ１０３により、ズ−ミン
グ操作中の焦点距離ｆを逐一検出してＣＰＵ１０１に入
力し、それに応じたフオ−カスレンズの位置をＲＯＭ等
の記憶装置から読み出すか演算し、レンズアクチユエ−
タを駆動するパルス数を求める。そして、第１レンズア
クチユエ−タ駆動回路１０７、第２レンズアクチユエ−
タ駆動回路１０８を介してレンズアクチユエ−タ４２、
レンズアクチユエ−タ５２にそれぞれ所要数の駆動パル
スを供給し、第１レンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 を所
望の位置に設定する。これにより第１レンズ群Ｌ1 、第
２レンズ群Ｌ2は設定される焦点距離に応じて繰り出し
或いは繰り込まれて、バリフオ−カル補正が行なわれ、
図６の破線で示したピントずれの無い位置に設定するこ
とができる。

【００４３】次に、レンズの合焦制御動作を説明する。
このレンズではカム環エンコ−ダ１０３の出力がＣＰＵ
１０１に入力され、ズ−ミング操作中の焦点距離ｆが逐
一検出されている。いま、例えば焦点距離ｆが図６の広
角端Ｗとｆ1 の間にあるとする。このとき、ＣＰＵ１０
１は第１レンズ群Ｌ1 と第２レンズ群Ｌ2 との繰り出し
量が１対１の範囲にあると判定する。そして、狙つた被
写体に対するデフオ−カス量から既知の方法（例えば、
デフオ−カス量に繰り出し量変換係数を掛ける等）でレ
ンズの繰り出し量を求め、レンズアクチユエ−タを駆動
するパルス数を求める。そして、第１レンズアクチユエ
−タ駆動回路１０７、第２レンズアクチユエ−タ駆動回
路１０８を介してレンズアクチユエ−タ４２、レンズア
クチユエ−タ５２に所要の駆動パルスを供給し、第１レ
ンズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 に同じ繰り出し量を与え
て所望の位置に設定する。

【００４４】同様に、焦点距離ｆが図６のｆ2 〜ｆ3 の
間にあるときは第１レンズ群Ｌ1 と第２レンズ群Ｌ2 と
の繰り出し量が２対１の範囲にあると判定し、第１レン
ズ群Ｌ1 、第２レンズ群Ｌ2 に所要の繰り出し量を与え
て所望の位置に設定する。

【００４５】また、焦点距離ｆが図６のｆ4 〜望遠端Ｔ
の間は、先に説明したとおり第１レンズ群Ｌ1 のみを移
動（前玉繰り出し）させる。

【００４６】先に説明したとおり、図６において焦点距
離ｆ1 〜ｆ2 の間、及び焦点距離ｆ3 〜ｆ4 の間はレン
ズのフロ−テイング比が急激に変化する切り換えゾ−ン
で、焦点距離ｆ1 〜ｆ2 の間ではレンズの繰り出し量は
１対１から２対１に変化し、焦点距離ｆ3 〜ｆ4 の間で
は繰り出し量は２対１から１対０に変化する。

【００４７】これらの切り換えゾ−ンでは、レンズの繰
り出し量は焦点距離に応じて徐々に変化する。切り換え
ゾ−ンは、ズ−ミング操作においてバリフオ−カル補正
によりフオ−カスレンズを駆動するとき、急激な切り換
わりによる断点をなくすためのものである。例えば、焦
点距離ｆ3 〜ｆ4 のゾ−ン間がない場合は、広角側から
望遠側にズ−ミング操作をしたとき、焦点距離ｆ3 で第
２レンズ群Ｌ2 が急激に（一瞬に）無限遠位置へ復帰し
なければならないことになる。

【００４８】さて、設定された焦点距離がこの切り換え
ゾ−ンにあるときは、この範囲の焦点距離を細かく分割
し、分割した焦点距離に応じて第１レンズ群Ｌ1 と第２
レンズ群Ｌ2 との繰り出し量の比を決定してＲＯＭ等の
記憶装置に格納しておく。そして、検出された焦点距離
に応じて繰り出し量の比を記憶装置から読み出し、第１
レンズ群Ｌ1 と第２レンズ群Ｌ2 の位置を制御する。検
出された焦点距離に応じて繰り出し量の比をその都度演
算により決定してレンズ位置を制御するようにすること
もできる。

【００４９】また、これらの切り換えゾ−ンではフロ−
テイング比が連続して変化するが、この切り換えゾ−ン
の幅は通常のゾ−ンに比べて狭く設定されているので、
レンズ全体の制御は容易に行うことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、複数のレンズ部材には、設定される焦点距離に応じ
て、少なくとも２以上の異なる移動比で移動する複数の
焦点距離ゾ−ンと、前記移動比の異なる２つの焦点距離
ゾ−ンの中間に第３の焦点距離ゾ−ンが設定され、第３
の焦点距離ゾ−ンでは設定された焦点距離に応じて決定
されてる移動比でレンズ部材が駆動されるので、レンズ
部材を急激に移動させることなくレンズ部材を移動させ
ることができ、ズ−ミング操作中に設定される焦点距離
の広角側においても、また望遠側においても常にピント
ずれの生じないように制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用したズ−ムレンズの構成を示す
断面図。

【図２】レンズアクチユエ−タの構成をを示す一部を切
欠した斜視図。

【図３】レンズアクチユエ−タの駆動軸と接触部材の摩
擦接触状態を示す断面図。

【図４】レンズアクチユエ−タに印加される駆動パルス
の波形を示す図。

【図５】ズ−ムレンズ制御回路のブロツク図。

【図６】ズ−ムレンズを構成するレンズ部材の移動軌跡
を説明する図。

【符号の説明】

１１ ズ−ムレンズ外筒 １２ マウント部 １３ ズ−ム操作環 ２１ 固定内筒 ２２ ズ−ムカム環 ４２ レンズアクチユエ−タ ５２ レンズアクチユエ−タ ３１ 第１レンズ群保持枠 ３２ 第２レンズ群保持枠 ３３ 第３レンズ群保持枠 ３４ 第４レンズ群保持枠 ４１ 第１レンズ群移動枠 ５１ 第２レンズ群移動枠 ６１ ズ−ムカム環 Ｌ1 第１レンズ群 Ｌ2 第２レンズ群 Ｌ3 第３レンズ群 Ｌ4 第４レンズ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋村 淳司 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを構成する複数のレンズ部材と、 電気−機械変換素子と、前記電気−機械変換素子に結合
   して電気−機械変換素子と共に変位する駆動部材と、前
   記レンズ部材に固着結合され且つ前記駆動部材に摩擦結
   合した被駆動部材とから構成される複数のレンズ部材に
   対応する複数の駆動機構と、 レンズに設定される焦点距離情報に基づいて前記複数の
   駆動機構を駆動して前記複数のレンズ部材をそれぞれ所
   定の位置に移動する制御手段とを備えたレンズ駆動装置
   において、 前記複数のレンズ部材には、設定される焦点距離に応じ
   て少なくとも２以上の異なる移動比で移動する複数の焦
   点距離ゾ−ンと、前記移動比の異なる２つの焦点距離ゾ
   −ンの中間に中間焦点距離ゾ−ンが設定され、 前記制御手段は、移動比が設定されている焦点距離ゾ−
   ンでは設定された移動比でレンズ部材を駆動し、前記中
   間焦点距離ゾ−ンでは焦点距離に応じて決定される移動
   比でレンズ部材を駆動することを特徴とするレンズ駆動
   装置。