JP3742444B2

JP3742444B2 - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP3742444B2
Application number: JP20366995A
Authority: JP
Inventors: 田中　　均
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2015-08-09
Also published as: JPH0949958A

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、カメラの撮影レンズなどのレンズ群を駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
一般に、レンズシャッターカメラ用のズームレンズ鏡筒における変倍機構と合焦機構とは、互いに全く独立した機構である。従って、レンズ駆動用モーター、レンズ位置検出素子などからなるレンズ駆動系は、それぞれの機構に対応して二系統設ける必要がある。これはカメラボディ及びズームレンズ鏡筒のコスト低減、コンパクト化のための大きな障害である。
【０００３】
特に、近年に人気を博しているズームレンズシャッタカメラ、自動焦点一眼レフカメラは、ズームレンズ鏡筒との組合わせが主流であり、これらの組合わせの一層のコスト低減、コンパクト化が望まれている。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、変倍動作と合焦動作とを一つの駆動系で実現可能とし、製品のコスト低減、コンパクト化を実現可能なレンズ駆動装置を提供すること、を目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
前記目的を達成する請求項１に記載の発明は、変倍用レンズ群および合焦用レンズ群をカム環の運動によって移動させるレンズ駆動装置であって、１個のモータによって駆動される１個のカム環、変倍用レンズ群に連結された変倍用カムフォロワ、前記合焦用レンズ群に連結された合焦用カムフォロワ、該カム環に形成された、前記変倍用カムフォロワが嵌合する変倍用カム溝および前記合焦用カムフォロワが嵌合する合焦用カム溝を有し、前記連係変倍用カム溝は前記変倍用カムフォロワに対して遊びを多く幅広に形成され、合焦用のカム溝は、前記合焦用レンズ群に連結された合焦用カムフォロワに対して遊びを少なく幅狭に形成され、前記カム環が一定方向に運動するときは、前記変倍用および合焦用カムフォロワが前記変倍用および合焦用カム溝に拘束されて前記変倍用レンズ群および合焦用レンズ群が光軸方向に移動して変倍し、前記カム環が逆方向に運動したときは該カム環が所定運動区間運動する間は、前記変倍用カムフォロワは前記変倍用カム溝に拘束されないで前記変倍用レンズ群が停止状態を維持し、前記合焦用カムフォロワは前記合焦用カム溝に拘束されて前記合焦用レンズ群が光軸方向に移動して焦点調節すること、に特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明をレンズシャッタカメラのズームレンズに適用した一実施の形態であって、光軸Ｏに沿って切断して光軸Ｏよりも上半分を概略的に示した断面図である。このカメラは、ズームレンズとは別個の測距光学系によって測距する測距装置を備えている。
【０００７】
このズームレンズは、不図示のフィルム面側（図の右側）の端部においてカメラボディ（不図示）に固定される案内環２２と、この案内環２２の外周に、光軸回りに回動自在に嵌合されたカム環２８を備えている。
【０００８】
この案内環２２内には、光軸Ｏに沿って被写体側（図の左側）からフィルム面に向かって順に第１レンズ群１０と第２レンズ群１２とが配設されている。第１、第２レンズ群１０、１２は、第１、第２レンズ枠１４ｂ、１８を介して案内環２２内に保持されている。これらレンズ群１０、１２は、図１においてはレンズ長が最も短い収納状態にあるが、後述するカム機構により変倍動作と合焦動作とに応じて光軸Ｏに沿って平行移動される。ここで、変倍動作時には第１レンズ群１０および第２レンズ群１２が駆動され、合焦動作時には第１レンズ群１０のみが駆動される。
【０００９】
第１レンズ群１０はシャッタブロック１４ａに保持され、このシャッタブロック１４ａを介して移動枠、即ち第１レンズ枠（鏡筒）１４ｂに固定されている。第１レンズ枠１４ｂの外周面には、径方向外方に延びる第１カムフォロワ１６が突設されている。第２レンズ群１２は第２レンズ枠１８に保持され、この第２レンズ枠１８の外周面には、径方向外方に延びる第２カムフォロワ２０が突設されている。第１、第２カムフォロワ１６、２０としては、ピン、あるいは軸に回動自在に支持されたローラが使用される。
【００１０】
第１カムフォロワ１６は、案内環２２に形成された第１直進ガイド溝（第１案内溝）２４を貫通して、カム環２８に形成された第１カム溝３８に嵌合している。第２カムフォロワ２０は、案内環２２に形成された第２直進ガイド溝（第２案内溝）２６を貫通して、カム環２８に形成された第２カム溝４０に嵌合している。
【００１１】
カム環２８は、案内環２２の外周に、案内環２２に対して光軸回りに摺接回動自在に嵌合されている。カム環２８の外周面の所定位置には、カム環２８に回動駆動力を伝達するためのギヤ部３０が設けられている。なお、ズームレンズの繰出し方向先端部（被写体側）において、第１レンズ枠１４ｂと案内環２２との間の間隙は遮光部材３２により遮光され、さらに第１レンズ枠１４ｂの先端部には前飾枠３４が固定されている。
【００１２】
図２に、光軸Ｏに沿って図１とは異なる位置で切断した断面図に示すように、第２レンズ枠１８の外周面には、案内環２２の内周面との間に規制部材３６が光軸回りに等間隔で複数個（１個のみ図示）設けられている。これら規制部材３６は、第２レンズ群１２が光軸Ｏに沿った方向の移動を規制する部材である。本実施例では、規制部材３６は適宜な弾性材料から形成され、第２レンズ枠１８と案内環２２との間に適度の摩擦力を付与することにより、第２レンズ枠１８の光軸方向移動に抵抗を与えている。
【００１３】
図３には、レンズ群１０、１２（図３には不図示）の収納状態における案内環２２及びカム環２８が平面的に展開して示されている。ここでカム環２８の光軸回りの回動方向は、フィルム面側から見て、時計方向（図３の右方向）が変倍動作に対応し、反時計方向（図３の左方向）が合焦動作に対応する。
【００１４】
案内環２２には、それぞれ第１、第２カムフォロワ１６、２０に対応する、光軸Ｏと平行に沿って延びる直線状の第１、第２案内溝２４、２６が形成されている。またカム環２８には、それぞれ第１、第２カムフォロワ１６、２０に対応する略Ｌ字状（展開状態で見た場合）の第１、第２カム溝３８、４０が形成されている。第１カムフォロワ１６と第２カムフォロワ２０とは、それぞれ対応する第１案内溝２４を貫通して第１カム溝３８に、第２案内溝２６を貫通して第２カム溝４０に嵌合している。
【００１５】
第１、第２カム溝３８、４０は、カム環２８の回動に従って第１、第２カムフォロワ１６、２０を摺動し、第１、第２カムフォロワ１６、２０と一体に第１、第２レンズ群１０、１２を光軸Ｏに沿って移動させるように形成されている。即ち、カム溝３８、４０のカム部分（長手部分）３８ａ、４０ａが、その展開状態で見て案内溝２４、２６に対して斜めに交差するように形成されている。
【００１６】
第１カム溝３８および第１カムフォロワ１６はいわゆる確動カムであって、カム環２８がいずれの方向に回動しても第１カム溝３８に拘束されて移動し、停止している。また、第１カム溝３８のカム部分３８ａは、カム環２８の単位回動角当りの第１カムフォロワ１６の光軸方向移動量が均一なカム部分として形成されている。なお、カム溝３８、４０の短手部分３８ｂ、４０ｂは光軸Ｏとほぼ直交する中立区間であって、図示しないがレンズバリヤの開閉区間として利用される。
【００１７】
第２カム溝４０のカム部分４０ａは、その溝幅が第２カムフォロワ２０の直径よりも幅広に設定されている。この第２カム溝４０の幅広のカム部分４０ａを規定する対向する一対の壁面（カム面）４１ａ、４１ｂのうち、第１のカム面４１ａは、ワイドからテレへのテレズーム（ズームイン）動作時に第２カムフォロワ２０を前進させる（繰り出す）カム面として形成され、第２のカム面４１ｂは、テレからワイドへのワイドズーム（ズームアウト）動作時に第２カムフォロワ２０を後退させるカム面として形成されている。即ち、第２カムフォロワ２０は、カム環２８が、テレズーム回転するときには第１のカム面４１ａに当接した状態で第２カム溝４０に規制されて第２直進案内溝２６に沿って前進し、ワイドズーム回転するときには第２のカム面４１ｂに当接した状態で第２カム溝４０に規制されて第２直進案内溝２６に沿って後退する。
【００１８】
これらの第１のカム面４１ａと第２のカム面４１ｂとの光軸Ｏに沿った方向の間隔は、焦点距離にかかわらず、第２カムフォロワ２０を摺動しないで、第１カムフォロワ１６（第１レンズ群１０）を最短撮影距離（最短合焦位置）から無限遠撮影距離（無限遠合焦位置）まで移動できる間隔である。この間のカム環２８の回動角θが所定運動区間であり、第１カムフォロワ１６の移動間隔（移動長）が焦点調整区間Ｆである。なお、図３においては、カム面４１ａ、４１ｂは簡略的に光軸Ｏに対して傾斜した平行な直線状に図示したが、通常は非線形である。
【００１９】
カム環２８は、その駆動機構については図１にギヤ部３０のみが図示されているが、以下のような公知の方式で駆動される。カメラボディに付属するスイッチの操作により、図示しない駆動手段、即ち駆動モータを起動すると、駆動モータの回転軸に連結されたズームレンズ鏡筒内のズーム駆動ギヤ列が駆動される。このギヤ列からカム環２８のギヤ部３０に駆動力が伝達されて、カム環２８が光軸回りに回動される。
【００２０】
このズームレンズ駆動装置によれば、カム環２８を変倍動作（ズーミング）のためにズーミング方向に、変倍に必要な所定量だけ回動させると、第１レンズ群１０と第２レンズ群１２とが光軸に沿って相対間隔を変えながら移動して変倍する。次いでカム環２８を合焦動作のために、ズーミング方向とは逆のフォーカシング方向に、合焦に必要な所定量だけ回動させると、第２レンズ群１２が移動することなく、第１レンズ群１０のみが光軸に沿って移動する。これにより、第１レンズ群１０と第２レンズ群１２との間隔が変化して、焦点調整が行なわれる。
【００２１】
これら変倍及び合焦動作において、第１レンズ群１０は、それに対応する第１カムフォロワ１６と第１カム溝３８との通常のカム作用により、カム環２８の回動方向に応じて光軸に沿ったズーミング方向またはフォーカシング方向へ移動する。
【００２２】
一方、第２レンズ群１２に連結された第２カムフォロワ２０に作用する第１、第２のカム面４１ａ、４１ｂは、第１レンズ群１０が最短距離の被写体から無限遠の被写体に対して合焦する位置まで移動する間、つまり、カム環２８がフォーカシング回動する間、第２カムフォロワ２０に作用しない間隔を有している。更に、第２レンズ群１２は、規制部材３６と案内環２２との間の摩擦力により移動が規制されている。従って、カム環２８がフォーカシング回動している間は、第１、第２のカム面４１ａ、４１ｂが第２カムフォロワから離反しているので、第２レンズ群１２は光軸に沿った方向には移動せず、第１レンズ群１０のみが移動する。
【００２３】
上記ズームレンズの撮影時の動作について、より詳細に説明する。先ず、図３の収納状態において、カメラボディのスイッチ操作によりスタンバイ状態にしたとする。この場合、上述のような駆動機構によりカム環２８が、レンズ位置検出部材（図示せず）によりワイド端位置が検出されるまで、テレ方向（フィルム面側から見て時計方向、図３では右方向）へ回動されて、第１及び第２カムフォロワ１６、２０が図５に示されるワイド端状態に移行する。
【００２４】
この移行過程において、カム環２８は時計方向に回動しているので、第２カム溝４０の反時計方向側に位置する第１のカム面４１ａは、第２カムフォロワ２０へ当接する方向へ移動する。そして第２カムフォロワ２０は、第２カム溝４０の第１のカム面４１ａに押圧され、第２案内溝２６及び第１のカム面４１ａに摺接しながら繰り出される。この場合、上述のように第２レンズ群１２には、規制部材３６により光軸方向への移動に対する抵抗力が働いている。したがって、この抵抗力により、第２レンズ群１２は、第２カムフォロワ２０が第１のカム面４１ａに当接した状態で光軸Ｏと平行に円滑に前進する。
【００２５】
一方、第１カムフォロワ１６は、第１カム溝３８のリード部分３８ａに沿って摺動され、ガイド溝２４に沿って繰り出される。これらカムフォロワ１６、２０の移動、つまり第１レンズ群１０および第２レンズ群１２が、焦点距離を変更しながら移動する。この移動の際に、本実施の形態では、図４に示すレンズ移動線における最短撮影距離の位置に第１レンズ群１０が位置付けられるように、予め第１カム溝３８（カム部分３８ａ）の位置が設定されている。つまり、被写体が最短撮影距離にないときには、第１レンズ群１０を後退させるのである。本実施の形態では、焦点距離が変化しても、各撮影距離に対する第１レンズ群１０の位置は同一である。即ち、焦点距離にかかわらず、第１レンズ群１０のフォーカス移動量が等しいので、図４における無限遠撮影距離に対する第１レンズ群１０の移動線を、破線で示される最短撮影距離における移動線に対してフォーカシング移動量分だけ繰り出し方向へ平行移動させた移動線とすればよい。
【００２６】
図５のワイド状態からフォーカシング（合焦動作）を実行する場合は、カム環２８を反時計方向（図５の左方向）へ回動させる。このカム環２８の回動過程において、第１レンズ群１０は、第１カムフォロワ１６の第１カム溝３８のリード部分３８ａの作用によって、フィルム面方向へ図６に示すΔＦだけ後退する。
【００２７】
一方、第２カム溝４０の第１のカム面４１ａ（反時計方向側に位置している）は、カム環２８が反時計方向へ回動するので、第２カムフォロワ２０から離反する。ここで、第２カム溝４０のリード部４０ａの幅は、カム環２８が最短撮影距離から無限遠撮影距離まで回動する途中で、第２のカム面４１ｂが第２カムフォロワ２０に接触しないように設定されている。つまり、図５に示したワイド端における初期状態からフォーカシングのために図６に示す位置までカム環２８が回動しても、カム環２８の回動過程においては、第２カムフォロワ２０（即ち第２レンズ群１２）は、規制部材３６による摩擦抵抗と第２カム溝４０の幅広のリード部４０ａの作用により、図５の位置から移動しない。
【００２８】
フォーカシング後、露光が終了すると、カム環２８が初期位置に復帰する（初期位置再設定動作）。ここで、いわゆるバックラッシュ、摩擦部材３６と案内環２２との間の滑りなどがなければ、カム環２８を初期位置まで戻せば、第１、第２レンズ群１０、１２が図５に示した初期位置に戻る。
【００２９】
バックラッシュ、滑りなどの発生を考慮すると、第１、第２レンズ群１０、１２を正確に初期位置に再設定するためには、カム環２８を初期位置を超える位置まで回動させてから回動方向を反転し、第２カムフォロワ２０が第１のカム面４１ａに接触した状態で初期位置まで回転させる。これは、図７に示す第１レンズ群１０の移動経路に従って、カム環２８を次のように回動させることにより実現できる。つまり、先ず、第２カムフォロワ２０がカム面４１ｂに押圧されながら初期位置よりもやや収納方向側の位置へ移動するまで、カム環２８を収納方向（反時計方向、図６において左方向）へ回動させ、次いでテレ方向（時計方向、図６において右方向）へ回動させて初期位置で停止させる。これにより、カムフォロワ２０が第１のカム面４１ａに接触した状態で初期位置へ復帰するので、第２レンズ群１２が初期位置へ復帰する。
【００３０】
図５及び図６では、ワイドからテレへのズーミングと、このズーミング後のフォーカシングとについて説明した。同様に、図８及び図９に示すように、テレ状態へのズーミングと、このテレ状態からのフォーカシングについても一つの駆動系で実行可能である。ワイド状態（図５）からテレ状態（図８）への移行過程においては、収納状態（図３）からワイド状態（図５）への移行過程と同様に、第２カムフォロワ２０が第２カム溝４０のカム面４１ａに押圧される。従って、第１カムフォロワ１６（第１レンズ群１０）と第２カムフォロワ２０（第２レンズ群１２）とが共に繰り出され、各々の焦点距離に対応した位置に移動される（図８）。
【００３１】
テレ状態（図８）からワイド方向にズーミングを実行すると、フォーカシング（図９）と同様に、フォーカシング区間Ｆにおいては、第２カムフォロワ２０（即ち第２レンズ群１２）が移動することなく、第１カムフォロワ１６（即ち第１レンズ群１０）のみがフィルム面方向へΔＦだけ後退する（図９）。さらにワイド方向にズーミングすると、第２のカム面４１ｂが第２カムフォロワ２０に当接し、第２レンズ群１２も後退を始め、ワイド方向へのズーミングが始まる。このワイド方向へのズーミング中は、第１レンズ群１０および第２レンズ群１２が最も接近した状態にある。したがって、ズーミング停止の際に、図８を参照して説明したのと同様な初期位置再設定処理を実行すれば、ワイドからテレ方向へズーミングを実行した場合と同じ状態になるので、ワイドからテレ方向へズーミングしたときと同様の焦点調整処理で合焦できる。
【００３２】
また本発明は、テレからワイドへのズーミングにおいて、ズーミング終了時に前述の初期値再設定処理を行なわない実施例もある。この場合は、カム環２８の駆動量を、無限遠合焦状態からの駆動量として求め、駆動する。つまり、カム環２８をテレ方向に回転し、第１レンズ群１０を繰り出すことで焦点調整を行なう。かかる場合の初期位置再設定処理では、合焦処理終了後、カム環２８をテレ方向（時計方向）に回転させ、合焦処理開始時からの延べ回転角がθを越えてからカム環２８を反転させて、第２レンズ群１２が先のズーミング終了時の位置に達したらカム環２８を停止させる。
このように、本発明のズームレンズ駆動装置によれば、ワイドからテレまで任意の焦点距離で合焦処理が可能である。
【００３３】
なお、一般的に、カム溝４０の幅は、最短合焦状態から無限遠合焦状態になる方向のフォーカシングに伴うカム環２８の回転により第１レンズ群１０のみが動くように、無限遠合焦時において第２カムフォロワ２０とカム面４１ｂとの間に若干のクリアランスを設けるのが一般的である。しかし、無限遠合焦状態で第２のカム面４１ｂと第２カムフォロワ２０とが接するようにすれば、理論上は、テレからワイド方向のズーミング時には、無限遠合焦状態から最短合焦方向でのフォーカシングができる。
【００３４】
ところで、特に屋外の撮影時等には、使用者の不注意その他の原因によりズームレンズに不所望な衝撃が加わることが予想される。このような衝撃力が規制部材３６による保持力を越える場合の対策について、図１０を参照して説明する。或る焦点距離にズーミングを実行した後、何らかの理由で第１レンズ枠１４ｂに第１レンズ枠１４ｂが光軸Ｏに沿って移動する程の外力が働き、あるいは第２レンズ枠１８ｂに対して規制部材３６による保持力を越える大きな力が働いて、第１レンズ群１０と第２レンズ群１２との間隔が変化したとする。例えば、図１０に示すように、第１レンズ枠１４ｂあるいは第２レンズ群１２に対応する第２カムフォロワ２０が所定位置から他の位置（鎖線で示す位置）にずれたとする。この場合、他の独立した測距光学系により演算したレンズ駆動量に基づいたレンズ駆動を実行しても、正しいピント位置は得られない。このようなピント誤差は、上記第２カムフォロワ２０のずれが大きいほど増大する。
【００３５】
このようなピント誤差の発生を防止するために本発明の第１の実施の形態では、レリーズと同時（露光前）にカム環２８をフォーカシング駆動方向（図示実施例では図の左方向）へ、角度θ、あるいはそれ以上回動させてカム面４１ｂを第２カムフォロワ２０に接触させた後にフォーカシングとは反対方向へ回動させて第２レンズ群１２の初期位置および第２レンズ群１２と第１レンズ群１０との初期間隔を確保した後、フォーカシングを実行する。ここで回動角度θは、図１０に示すように、第２カムフォロワ２０が鎖線で示した不所望位置から実線で示した所定位置へ戻る角度、即ち実線で示される第１及び第２カム溝３８、４０が二点鎖線で示した第１および第２カム溝３８、４０まで移行する角度である。
【００３６】
第２の方法では、カム環２８の回動を、使用者が設定する焦点距離（カメラに付属するファインダ等で確認）よりも前記回動角度θまたはそれ以上の角度手前で停止させ、レリーズ時に前記回動角度θまたはそれ以上回動させてからフォーカシング回動を実行するか、あるいは前記回動角度θまたはそれ以上の角度およびフォーカシングに要する角度分回動させる。
【００３７】
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、第２レンズ群１２の光軸方向の移動を規制する規制部材３６としては、前記実施の形態における第２レンズ枠１８と案内環２２との間に摩擦力を付与する弾性部材に代えて、第２レンズ枠１８を案内環２２に対して磁力で吸引する磁石を用いてもよい。また、前記実施例におけるズームレンズにおけるレンズ群構成は、二群形式としたが、変倍用レンズ群および合焦用レンズ群がズーミング動作で繰り出され、この変倍用レンズ群を固定した状態でフォーカシング動作を実行する形式であれば、更に多くのレンズ群を有する形式でもよく、また、各群は１枚、複数枚、貼り合わせレンズなども含む。この場合、カム面４１ａ、４１ｂは、前記変倍用のレンズ群について設けられることは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り請求項１に記載の発明は、カム環の運動によってレンズ群を移動させるレンズの駆動装置であって、前記カム環は、第１の方向の運動により変倍用レンズ群を一方向に駆動し、第２の方向の運動により前記変倍用レンズ群を他方向に駆動するとともに、前記変倍用レンズ群を一方向または他方向に駆動している状態で運動方向を変えたときは、その後の運動による所定運動区間は前記変倍用レンズ群をいずれの方向にも駆動しないので、前記所定運動区間において、別のレンズ群などを駆動することが可能である。
本発明は、カム環の同一方向の回動により変倍動作、逆方向の回動により合焦動作を実行できるので、変倍動作と合焦動作とを一つの駆動系で実現可能である。従って、従来のような変倍動作と合焦動作とにそれぞれ独立した駆動系を設ける必要が無くなり、製品のコスト低減、コンパクト化を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をカメラのズームレンズに適用した一実施の形態を、光軸に沿って切断して示す概略的な断面図である。
【図２】同一実施の形態の規制部材を示すために、図１のズームレンズの後端部を光軸に沿って図１とは異なる断面で示す部分的な断面図である。
【図３】図１の二つのレンズ群の収納状態における案内環とカム環とを平面的に展開して示す展開図である。
【図４】二つのレンズ群の移動線を示す線図である。
【図５】図３に示した実施の形態のワイド状態を示す展開図である。
【図６】図４に対応してワイド状態からのフォーカシング状態を示す展開図である。
【図７】本実施の形態の焦点調整処理におけるレンズ群の移動線（移動軌跡）を示す図である。
【図８】図３に示した実施の形態のテレ状態を示す展開図である。
【図９】図３に示した実施の形態のワイド状態におけるフォーカシング状態を示す展開図である。
【図１０】第２レンズ群が位置ずれした場合のズーミング状態を示す展開図である。
【符号の説明】
１０第１レンズ群（第１レンズ群）
１２第２レンズ群（特定レンズ群）
１６第１カムフォロワ
２０第２カムフォロワ
２２案内環
２８カム環（カム部材）
３８第１カム溝
４０第２カム溝
４０ａ幅広のカム部分
４１ａ第１のカム面
４１ｂ第２のカム面
３６規制部材（規制手段、弾性部材）
Ｆ第１レンズ群１０単独で移動可能な距離（焦点調整区間）
θ 第１レンズ群１０単独で駆動可能なカム環２８の回転角（所定運動区間）

Claims

変倍用レンズ群および合焦用レンズ群をカム環の運動によって移動させるレンズ駆動装置であって、
１個のモータによって駆動される１個のカム環、
変倍用レンズ群に連結された変倍用カムフォロワ、
前記合焦用レンズ群に連結された合焦用カムフォロワ、
該カム環に形成された、前記変倍用カムフォロワが嵌合する変倍用カム溝および前記合焦用カムフォロワが嵌合する合焦用カム溝を有し、
前記連係変倍用カム溝は前記変倍用カムフォロワに対して遊びを多く幅広に形成され、合焦用のカム溝は、前記合焦用レンズ群に連結された合焦用カムフォロワに対して遊びを少なく幅狭に形成され、
前記カム環が一定方向に運動するときは、前記変倍用および合焦用カムフォロワが前記変倍用および合焦用カム溝に拘束されて前記変倍用レンズ群および合焦用レンズ群が光軸方向に移動して変倍し、前記カム環が逆方向に運動したときは該カム環が所定運動区間運動する間は、前記変倍用カムフォロワは前記変倍用カム溝に拘束されないで前記変倍用レンズ群が停止状態を維持し、前記合焦用カムフォロワは前記合焦用カム溝に拘束されて前記合焦用レンズ群が光軸方向に移動して焦点調節すること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項１記載のレンズ駆動装置において、前記変倍用カム溝は、前記カム環が第１の方向に回動したときに前記変倍用カムフォロワに作用して前記変倍用レンズ群を一方向に移動させる第１のカム面と、前記カム環が第２の方向に回動したときに前記変倍用カムフォロワに作用して前記変倍用レンズ群を他方向に駆動する第２のカム面とを備え、前記変倍用カムフォロワが前記第１または第２のカム面により駆動されている状態から前記カム環が前記運動方向を変えたときに、前記カム環が前記所定運動区間運動するまでは前記第２または第１のカム面が前記変倍用カムフォロワに作用しないように、前記第１のカム面と第２のカム面の間隔が前記変倍用カムフォロワの径よりも広く形成されていること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項１または２記載のレンズ駆動装置において、前記合焦用カム溝および合焦用カムフォロワは確動カムであることを特徴とするレンズ駆動装置。
請求項１から３のいずれか一項記載のレンズ駆動装置において、前記カム環は、前記変倍用、合焦用レンズ群の光軸を軸心として回動する円筒状のカム環であり、該カム環が同一方向に回動するときに前記変倍用レンズ群および合焦用レンズ群を移動し、該カム環が回動方向を変えたときは前記所定運動区間に相当する所定回動角回動するまでは、前記変倍用レンズ群が停止した状態で前記合焦用レンズ群が移動すること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項４記載のレンズ駆動装置において、前記カム環は、カメラボディに固定される案内環に回動自在に嵌合され、この案内環内に形成された変倍用、合焦用直進ガイド溝に、前記変倍用、合焦用カム溝を貫通した前記変倍および合焦用のカムフォロワが嵌入していること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項５記載のレンズ駆動装置は、前記モータを駆動制御し、前記カム環を同一方向に回動させて前記変倍用レンズ群および合焦用レンズ群を駆動して変倍した後に、前記カム環を反対方向に回動させて前記所定回動角の範囲において、前記合焦用レンズ群のみを駆動して焦点調整すること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項６記載のレンズ駆動装置において、前記所定回動角は、無限遠撮影距離から最短撮影距離まで前記合焦用レンズ群を駆動できる角度であること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項４乃至７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置は、被写体距離を測定する測距装置を備えたカメラに搭載され、この測距装置が測定した被写体距離に基づいて前記駆動手段がカム環を所定回動角の範囲で回動させて前記焦点調整駆動を行なうこと、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項４乃至８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置は、前記カム環が前記所定回動角回動する間は前記変倍用レンズ群の移動を規制する規制部材を備えていること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項９記載のレンズ駆動装置において、前記規制部材は摩擦により移動を規制する弾性部材であること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項９記載のレンズ駆動装置において、前記規制部材は、磁力により移動を規制する磁性部材であること、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項８記載のレンズ駆動装置において、前記駆動手段は、露光時には露光直前に、焦点調整駆動とは逆方向に前記所定回動角だけ前記カム環を回動した後に、前記カム環を焦点調整方向に駆動して焦点調整駆動を行なうこと、を特徴とするレンズ駆動装置。
請求項８または１２記載のレンズ駆動装置において、前記駆動手段は、前記焦点調整駆動終了後、さらに焦点調整駆動と同方向に前記所定回動角を越えて前記カム環を回動し、その後、前記焦点調整駆動開始時の位置まで前記カム環を反転駆動すること、を特徴とするレンズ駆動装置。