KR100820475B1 - 세탁장치 - Google Patents

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가부시키 가이샤 교토산교
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Abstract

본 발명은 직물의 손상 없이, 땀과 같은 수용성 오염물을 확실하게 세탁하는 세탁장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 세탁장치는 세정액으로 채워진 프레임체(18)를 구비한다. 상기 프레임체(18)는 구동 모터(23)에 의하여 케이싱 내에서 회전된다. 상기 프레임체(18)는 파형 패턴 면을 가지는 내주면을 구비한다. 상기 프레임체(18)의 내경(D)는 600mm 이상 850mm 이하로 설정된다. 상기 프레임체(18)는, 상기 내주면(39)의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하로 되도록 회전된다. 상기 파형 형상의 높이(h)가 상기 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되고, 상기 파형 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다.

Description

세탁장치{Washing Apparatus}
본 발명은 의류 등을 세탁하는 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 울(wool)로 만들어진 의류를 세탁하는 방법으로서, 드라이클리닝(dry cleaning)이라고 불리는 세탁방법이 널리 알려져 있다. 상기 드라이클리닝은 석유계 용제(petroleum solvent) 또는 유기계 용제(organic solvent)를 세정액으로 사용하여 의류를 세탁하는 방법이다. 상기 드라이클리닝은 의류의 형상 상실, 수축 및 팽윤 등을 방지할 수 있는 세탁방법이다. 이것이 드라이클리닝이 널리 이용되는 이유 중의 하나이다.
더욱 상세하게는, 의류에 부착된 오염물은 통상적으로 땀, 음식물 및 진흙과 같은 수용성 오염물이다. 이러한 수용성 오염물을 완전히 세탁하기 위하여, 의류를 물로 세탁하는 것이 필요하다. 하지만, 울로 이루어진 의류가 물로 세탁될 때, 섬유(울)의 표면에 형성된 스케일(scale)이 손상되어 직물(fabric)이 펠트(felt-like)화 한다. 상기 직물이 펠트화될 때, 상기 의류가 경화되어 원래의 감촉(texture)을 잃어버리고 착용하기가 어려워진다. 하지만, 석유계 용제 등이 세정액으로서 사용될 때, 상기한 직물 변화가 발생하지 않는다. 그러므로, 드라이클리닝이 의류 세탁방법으로서 널리 채용되어왔다.
그러나 석유계 용제가 세정액으로서 사용되는 경우에, 의류에 부착된 수용성 오염물이 완전히 세탁되지 않고, 의류의 노래짐(yellowing) 등이 나중에 생길 수 있다. 즉, 의류의 오염물을 완전히 세탁하기 위하여 의류를 물로 세탁하는 것이 필요하지만, 의류의 손상 위험을 방지하기 위하여 드라이클리닝이 채용된다.
종래의 세탁장치에 채용된 세탁방법은 2 종류로 구분될 수 있다. 이들 중 하나는 세정액의 회전류(rotating current)를 이용하는 세탁방법이고(예를 들어, 특허 공보1 참조), 다른 하나는 기계력(mechanical force)을 이용하는 세탁방법이다(예를 들어, 특허 공보2, 3 참조).
세정액의 회전류를 이용하는 세탁방법에서는 세탁조(washing tub)가 실질적으로 수직방향으로 배치된 회전축 주위로 회전한다. 상기 세탁조 내에서 세정액은 실질적으로 수평방향으로 회전한다. 의류는 세정액의 회전류에 의해 세탁된다. 한편, 기계력을 이용하는 세탁방법에서는 세탁조가 실질적으로 수평 방향으로 배치된 회전축 주위로 회전한다. 상기 세탁조 내에서 의류는 세탁조의 내측벽면을 따라 위쪽으로 이동되고 다음에 낙하한다. 의류가 세탁조의 내측벽면에 낙하할 때 야기되는 충격력에 의해 세탁된다. 즉, 세정액의 회전류를 이용하는 세탁방법에서는 의류가 회전하는 세정액에 의해 비틀려질 때 오염물이 분리된다. 한편, 기계력을 이용하는 세탁방법에서는 의류에 가해지는 충격에 의해 오염물이 분리된다. 양 세탁방법에서, 직물에 대한 부담이 이 크고, 어느 정도의 세탁효과가 상기 방법들에 의해 달성되더라도 직물은 지속적으로 손상된다.
종래의 세탁장치 및 세탁방법은 후술되는 특허문헌1 내지 특허문헌12에 개시 되어 있다. 구체적으로, 특히, 특허문헌4(일본 특개평4-61893)는 분사류(jet current)에 의해 세탁물을 반전시키는 세탁방법 및 그 세탁방법을 실시하는 세탁장치를 개시하고 있다. 특허문헌4에 개시된 바와 같이, 세탁장치는 외통(1)과 내통(4)을 구비하고 있다. 세탁물이 내통(4) 내에 수용되고, 외통(1)이 세정액으로 채워진다. 프로펠러 날개(18)가 상기 외통(1)의 내부와 연통하는 공간에 배치되어 있다. 상기 프로펠러 날개(18)가 회전될 때 상기 세정액의 강한 와류(swirling current)가 외통(1) 내에 발생한다. 상기 세탁물이 상기 세정액의 소용돌이에 의해 비틀려져서 오염물이 세탁된다.
특허문헌1: 일본 특허공개 2002-58892 공보
특허문헌2: 일본 특허공개 2003-260290 공보
특허문헌3: 일본 특허공개 2001-269495 공보
특허문헌4: 일본 특개평4-61893 공보
특허문헌5: 일본 특개평4-164494 공보
특허문헌6: 일본 특개평9-248395 공보
특허문헌7: 일본 특개평9-276582 공보
특허문헌8: 일본 특개평6-238086 공보
특허문헌9: 일본 특개평11-169579 공보
특허문헌10: 일본 특개소60-246790 공보
특허문헌11: 일본 실용신안공고 소35-31858 공보
특허문헌12: 일본 특개평11-267391 공보
상술한 바와 같이, 특허문헌4에 개시된 종래 세탁장치에서는 세탁물이 세탁조에 채워진 세정액 내에 투입되고, 세탁물에 부착된 오염물이 세정액의 강한 흐름에 의해 세탁된다. 특허문헌4에는 상기 세탁장치가 세탁물에 손상을 입히지 않고 강한 세탁력을 발휘한다고 기재되어 있다(동 특허공보 4페이지 우측상부 컬럼의 4행에서 좌측하부 컬럼까지 참조). 그러나, 특허문헌4에 개시된 세탁장치가 전술한 바와 같이, 프로펠러 날개(18)에 의해 발생하는 세정액의 강한 소용돌이를 이용하기 때문에, 상기 세탁방법은 세탁물에 무해하지 않다. 더욱 상세하게는, 특허문헌4에 개시된 세탁장치에서는 내통의 수직방향으로 반복 회전하는 소용돌이성 분사류가 발생하고, 상기 소용돌이성 분사류가 수직으로 세탁물을 강하게 이동시킨다. 즉, 세탁물은 내통의 내측상면과 내측저면에 대해 압력을 받아 비벼짐과 동시에 비틀려지고 그 다음에 비틀려짐이 풀리는 방식으로 세탁된다. 따라서 이러한 세탁방법에서는 세탁물의 손상이 결코 작지 아니하고 세탁물이 강하게 비틀려져서 세탁물을 구성하는 섬유가 손상되는 것이 명백하다. 아울러, 물이 세정액으로 사용될 때, 직물이 크게 손상될 것이 강하게 예측된다.
반면, 세탁과정은 세탁물의 형상을 바로잡는 마무리 작업이 뒤따른다. 상업적 세탁에서는 상기 마무리 작업(압착 마무리)이 매우 중요하다. 하지만 앞서 상술한 바와 같이, 세탁물을 조직하는 섬유들이 이러한 세탁과정에서 손상될 경우, 세탁물의 형상 상실 및 원래의 감촉 상실을 야기한다. 이러한 형상 등의 상실은 마무리 작업을 통해 바로잡기가 쉽지 않다. 아울러, 매우 조심하여 마무리 작업을 하더라도, 원래의 감촉을 회복하기 위해 완벽하게 섬유의 손상을 고치는 것은 매우 어렵다.
신사복(lounge suit)과 같은 몇몇의 의류 품목들은 다양한 형식의 직물을 포함한다. 그리고, 상기 직물의 각 형식은 세탁시 상이한 수축율을 가진다. 그리하여, 많은 형식의 직물이 의류 품목에 포함될수록, 더 많은 형상 손실이 발생한다. 상이한 수축율을 가지는 복수 개의 직물을 포함하는 의류 품목의 형상 손실을 마무리 작업을 통해 바로잡는 것은 매우 어렵다.
따라서 본 발명의 목적은 울과 같이 직물이 섬세하더라도, 직물의 손상 없이 의류를 부드럽게 물로 세탁하는 세탁장치를 제공하는 것이다.
(1)상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 첫 번째 특징에 관한 세탁장치는, 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱(outer casing); 상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평으로 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구(rotating mechanism)를 포함한다. 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)은 300mm 이상 500mm 이하로 설정된다. 상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 한다. 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 패턴 면의 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 파동 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다.
상기 외부 케이싱은 계면 활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고 견고하게 밀봉된다. 상기 외부 케이싱 내에 배치된 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 세정액 내에 잠겨져, 상기 세정액으로 채워진다. 세탁물은, 상기 세정액으로 채워진 상기 원통 바구니 형상 세탁조 안에 위치한다. 이후, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태로 된다. 상기 "무중력에 가까운 상태"는 무중력 상태를 의미하는 것이 아니며, 상기 세탁물이 상기 세정액 내에서 표류하는 상태를 의미한다. 더욱 구체적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에 배치된 세탁물에는 소정의 중력이 작용한다. 동시에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 상기 세정액으로 채워지기 때문에, 상기 세탁물의 체적 및 상기 세정액의 밀도에 대응하는 부력이 상기 세탁물에 가해진다. 상기 부력 및 상기 중력의 영향 아래, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 표류하는 것이다.
일반적으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 작을 경우, 세탁장치는 아주 작은 세탁물만을 세탁할 수 있다. 따라서 그러한 세탁장치는 상업적 세탁에는 사용될 수 없다. 다른 한편으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 클 경우, 상기 세탁장치는 더 큰 세탁물을 세탁할 수 있지만, 상당히 증가된 양의 세정액을 필요로 하고, 이에 따라 세탁 효율 및 기타 환경 문제와 같은 에너지 절약 문제가 발생한다. 본 발명은 상기 원통 바구니 형상의 내경(D)이 300mm 이상 500mm 이하로 설정되기 때문에, 적은 양의 세정액만을 필요로 하면서 타이 및 장갑과 같은 작은 사이즈의 세탁물과 중간 사이즈의 세탁물의 세탁이 충분히 가능하다.
이에 더하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 상기 회전 기구에 의해 위에서 언급한 속도로 회전되고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면에 의해 형성된 높이(h) 및 피치(p)가 위에서 언급한 값들로 설정되기 때문에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지될 수 있다. 본 발명은 이하에서 그에 대한 이유를 고려한다.
첫째, 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지기 때문에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조에 의해 끌려지는 것과 같이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향해 이동한다. 동시에, 소용돌이 형상의 부드러운 유동이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면의 근처에서 발생된다. 상기 소용돌이 형상의 부드러운 유동은 반경 및 원주 방향으로 3차원적으로 확장된다. 반면에, 상기 원통 바구니 형상 세탁장치 내의 상기 세정액에는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전에 의한 원심력이 가해지고, 상기 세정액은 반경방향의 외측으로 이동한다. 그리고 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 상기 외향류(outward current)는 반대 방향에서 오는 소용돌이 형태의 부드러운 유동과 충돌하여, "유동벽"을 형성한다. 상기 "유동벽"은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주 방향을 따라 연장된 원형의 형상으로 형성된다.
상기 "유동벽"의 형성에 기인하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 반경 방향으로 불균일하게 분포한다. 즉, 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 거리에 비례하지 않는다. 더욱 구체적으로, 상기 "유동벽의 내부 공간(상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심부)에서, 상기 세정액이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 방향으로 이동하는 반면, 상기 "유동벽"의 외부 공간(반경 방향의 외측)에서, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 부드럽게 이동한다. 하지만 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 전단 및 후단의 근처에서는 소용돌이 형태의 유동 및 원주 방향에 따라 이동하는 유동, 모두가 발생하지 않는다. 따라서 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 압력 변동이 발생하고, 이때, 상기 세정액은 축방향으로 부드럽게 이동하여, 대류를 일으킨다.
상기 "유동벽"이 잘 형성된 경우, 세탁물은 상기 "유동벽"의 내부 공간 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 그것은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태에서 표류하는 세탁물이 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 내부 공간에서 외부 공간을 향해 외측방향으로 이동하더라도, 상기 세탁물은 상기 잘 형성된 "유동벽"에 튕겨져 다시 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내부 공간으로 되돌아 올 것이기 때문이다. 다른 한편으로, 어떤 요인에 의하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 상기 세탁물이 상기 "유동벽"을 통과하여 상기 "유동벽"의 내부 공간에서 외부 공간으로 이동하는 경우, 상기 "유동벽"의 외부 공간에서 상기 원주 방향으로 이동하는 상기 세정액에 의하여 상기 세탁물은 끌릴 것이고, 이때, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 상기 세탁물은 순환될 것이다. 이에 따라 무중력에 가까운 상태는 유지되지 않을 것이다.
세정액 및 소용돌이 형태의 상기 유동에 작용하는 원심력은 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 다시 말해, 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도 와 파동 패턴 면의 높이(h) 및 피치(p)는 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 커지면 아주 큰 원심력이 발생되고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 작아지면 상기 "유동벽"을 형성하기 위해 필요한 세정액의 반대 방향 유동을 충분히 강하게 발생시키는 것은 아마도 실패할 것이다. 즉, 상기 "유동벽"을 형성하기 위하여, 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 외측으로 이동하는 유동 및 소용돌이 형태의 부드러운 유동의 균형있는 형성이 중요하다. 따라서 상기 "유동벽"의 양호한 형성 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력의 가까운 상태에 있는 세탁물을 유지하기 위해 필요한 조건은 아래와 같다: 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 300mm 이상 500mm 이하로 설정되고; 내주면의 파동 패턴 면의 높이(h)가 내주면(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며; 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 내주면의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 회전된다.
원통 바구니 형상 세탁조 내에서 세탁물이 무중력에 가까운 상태로 유지되는 경우, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면과 상기 세탁물이 접촉하는 것이 방지되고, 상기 세탁물의 손상은 확실하게 방지된다. 나아가, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 반경 방향의 외측으로 이동하는 상기 세정액 및 축 방향으로 이동하는 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세탁물을 펼친다. 이에 따라 상기 세정액과 상기 세탁물의 접촉 면적이 증가되어, 상기 세정액에 포함된 상기 계면 활성제가 상기 세탁물을 형성하는 상기 직물의 섬유 내부로 깊숙이 침투하는 것을 가능하게 하여, 상기 세탁물에 대한 물리적인 외력을 가함이 없이, 즉, 상기 세탁물에 대한 기계적인 외력 또는 수류 분사(water-current jet)에 의한 상기 세탁물의 두드림 또는 비틂을 가함이 없이 섬유에 부착된 오염물이 쉽게 제거된다.
(2)상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 두 번째 특징에 관한 세탁장치는, 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱(outer casing); 상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평하게 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구(rotating mechanism)를 포함한다. 특히, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)는 600mm 이상 850mm 이하로 설정된다. 상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 한다. 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 파동 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다.
본 실시예에서도 역시, 상기 외부 케이싱은 계면 활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된다. 상기 외부 케이싱 내에 배치된 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 세정액 내에 잠겨져, 상기 세정액으로 채워진다. 세탁물은, 상기 세정액으로 채워진 상기 원통 바구니 형상 세탁조 안에 위치한다. 이에 따라 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내부에서 무중력에 가까운 상태가 된다. 이하의 상기 "무중력에 가까운 상태"는 무중력 상태를 의미하는 것이 아니며, 상기 세탁물이 상기 세정액 내에서 표류하는 상태를 의미한다. 더욱 구체적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에 배치된 세탁물에는 소정의 중력이 작용한다. 동시에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 상기 세정액으로 채워지기 때문에, 상기 세탁물의 체적 및 상기 세정액의 밀도에 대응하는 부력이 상기 세탁물에 가해진다. 상기 부력 및 상기 중력의 영향 아래, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 표류하는 것이다.
일반적으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 작을 경우, 세탁장치는 아주 작은 세탁물만을 세탁할 수 있다. 따라서 그러한 세탁장치는 상업적 세탁에는 사용될 수 없다. 다른 한편으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 클 경우, 상기 세탁장치는 더 큰 세탁물을 세탁할 수 있지만, 상당히 증가된 양의 세정액을 필요로 하고, 이에 따라 세탁 효율 및 기타 환경 문제와 같은 에너지 절약 문제가 발생한다. 상기 문제가 해결되지 않는 한, 세탁장치는 상업적 세탁에서 이용될 수 없다. 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 600mm 이상 850mm 이하로 설정되었기 때문에, 본 발명은, 사용되는 세정액의 양을 비교적 저 레벨로 유지하면서도, 신사복, 오버 코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물의 세탁을 가능하게 한다. 따라서 본 발명에 따른 세탁장치는 특히 효율적인 상업적 세탁에 적합하다.
아울러, 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 하고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며, 파동 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 따라서 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 그 이유는 아래에서 고려한다.
첫째, 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지기 때문에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조에 의해 끌려지는 것과 같이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향해 이동한다. 동시에, 소용돌이 형상의 부드러운 유동이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면의 근처에서 발생된다. 상기 소용돌이 형상의 부드러운 유동은 반경 및 원주 방향으로 3차원적으로 확장된다. 반면에, 상기 원통 바구니 형상 세탁장치 내의 상기 세정액에는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전에 의한 원심력이 가해지고, 상기 세정액은 반경방향의 외측으로 이동한다. 그리고 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 상기 외향류(outward current)는 반대 방향에서 오는 소용돌이 형태의 부드러운 유동과 충돌하여, "유동벽"을 형성한다. 상기 "유동벽"은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주 방향을 따라 연장된 원형의 형상으로 형성된다.
상기 "유동벽"의 형성에 기인하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 반경 방향으로 불균일하게 분포한다. 즉, 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 거리에 비례하지 않는다. 더욱 구체적으로, 상기 "유동벽의 내부 공간(상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심부)에서, 상기 세정액이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 방향으로 이동하는 반면, 상기 "유동벽"의 외부 공간(반경 방향의 외측)에서, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 부드럽게 이동한다. 하지만 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 전단 및 후단의 근처에서는 소용돌이 형태의 유동 및 원주 방향에 따라 이동하는 유동, 모두가 발생하지 않는다. 따라서 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 압력 변동이 발생하고, 이때, 상기 세정액은 축방향으로 부드럽게 이동하여, 대류를 일으킨다.
상기 "유동벽"이 잘 형성된 경우, 세탁물은 상기 "유동벽"의 내부 공간 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 그것은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태에서 표류하는 세탁물이 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 내부 공간에서 외부 공간을 향해 외측방향으로 이동하더라도, 상기 세탁물은 상기 잘 형성된 "유동벽"에 튕겨져 다시 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내부 공간으로 되돌아 올 것이기 때문이다. 다른 한편으로, 어떤 요인에 의하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 상기 세탁물이 상기 "유동벽"을 통과하여 상기 "유동벽"의 내부 공간에서 외부 공간으로 이동하는 경우, 상기 "유동벽"의 외부 공간에서 상기 원주 방향으로 이동하는 상기 세정액에 의하여 상기 세탁물은 끌릴 것이고, 이때, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 상기 세탁물은 순환될 것이다. 이에 따라 무중력에 가까운 상태는 유지되지 않을 것이다.
세정액 및 소용돌이 형태의 상기 유동에 작용하는 원심력은 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 다시 말해, 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도 와 파동 패턴 면의 높이(h) 및 피치(p)는 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 커지면 아주 큰 원심력이 발생되고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 작아지면 상기 "유동벽"을 형성하기 위해 필요한 세정액의 반대 방향 유동을 충분히 강하게 발생시키는 것은 아마도 실패할 것이다. 즉, 상기 "유동벽"을 형성하기 위하여, 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 외측으로 이동하는 유동 및 소용돌이 형태의 부드러운 유동의 균형있는 형성이 중요하다. 따라서 상기 "유동벽"의 양호한 형성 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력의 가까운 상태에 있는 세탁물을 유지하기 위해 필요한 조건은 아래와 같다: 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 600mm 이상 850mm 이하로 설정되고; 내주면의 파동 패턴 면의 파동 형태의 높이(h)가 내주면(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며; 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 회전된다.
원통 바구니 형상 세탁조 내에서 세탁물이 무중력에 가까운 상태로 유지되는 경우, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면과 상기 세탁물이 접촉하는 것이 방지되고, 상기 세탁물의 손상은 확실하게 방지된다. 나아가, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 반경 방향의 외측으로 이동하는 상기 세정액 및 축 방향으로 이동하는 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세탁물을 펼친다. 이에 따라 상기 세정액과 상기 세탁물의 접촉 면적이 증가되어, 상기 세정액에 포함된 상기 계면 활성제가 상기 세탁물을 형성하는 상기 직물의 섬유 내부로 깊숙이 침투하는 것을 가능하게 하여, 상기 세탁물에 대한 물리적인 외력을 가함이 없이, 즉, 상기 세탁물에 대한 기계적인 외력 또는 수류 분사에 의한 상기 세탁물의 두드림 또는 비틂을 가함이 없이 섬유에 부착된 오염물이 쉽게 제거된다.
(3)상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 세 번째 특징에 관한 세탁장치는, 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱(outer casing); 상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평하게 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구를 포함한다. 특히, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)는 300mm 이상 850mm 이하로 설정된다. 상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 한다. 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 파동 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다.
본 실시예에서도 역시, 상기 외부 케이싱은 계면 활성제를 포함하는 상기 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된다. 상기 외부 케이싱 내에 배치된 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 세정액 내에 잠겨져, 상기 세정액으로 채워진다. 세탁물은, 상기 세정액으로 채워진 상기 원통 바구니 형상 세탁조 안에 위치한다. 이에 따라 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내부에서 무중력에 가까운 상태가 된다. 이하의 상기 "무중력에 가까운 상태"는 무중력 상태를 의미하는 것이 아니며, 상기 세탁물이 상기 세정액 내에서 표류하는 상태를 의미한다. 더욱 구체적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에 배치된 세탁물에는 소정의 중력이 작용한다. 동시에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 상기 세정액으로 채워지기 때문에, 상기 세탁물의 체적 및 상기 세정액의 밀도에 대응하는 부력이 상기 세탁물에 가해진다. 상기 부력 및 상기 중력의 영향 아래, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 표류하는 것이다.
일반적으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 작을 경우, 세탁장치는 아주 작은 세탁물만을 세탁할 수 있다. 따라서 그러한 세탁장치는 상업적 세탁에는 사용될 수 없다. 다른 한편으로, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경이 아주 클 경우, 상기 세탁장치는 더 큰 세탁물을 세탁할 수 있지만, 상당히 증가된 양의 세정액을 필요로 하고, 이에 따라 세탁 효율 및 기타 환경 문제와 같은 에너지 절약 문제가 발생한다. 상기 문제가 해결되지 않는 한, 세탁장치는 상업적 세탁에서 이용될 수 없다. 본 발명에서는, 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 300mm 이상 850mm 이하로 설정되었기 때문에, 사용하는 세정액의 양을 비교적 저 레벨로 유지된다. 아울러, 상기 세탁장치는 타이 및 장갑과 같은 작은 사이즈의 세탁물 및 중간 사이즈의 세탁물뿐만 아니라 신사복, 오버 코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물을 세탁을 가능하게 한다. 따라서 본 발명에 따른 세탁장치는 특히 효율적인 상업적 세탁에 적합하다.
아울러, 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 하고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며, 파동 형상의 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 따라서 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세탁물은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 그 이유는 아래에서 고려한다.
첫째, 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지기 때문에, 상기 원통 바구니 형상 세탁조가 회전할 때, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조에 의해 끌려지는 것과 같이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향해 이동한다. 동시에, 소용돌이 형상의 부드러운 유동이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면의 근처에서 발생된다. 상기 소용돌이 형상의 부드러운 유동은 반경 및 원주 방향으로 3차원적으로 확장된다. 반면에, 상기 원통 바구니 형상 세탁장치 내의 상기 세정액에는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전에 의한 원심력이 가해지고, 상기 세정액은 반경방향의 외측으로 이동한다. 그리고 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 상기 외향류(outward current)는 반대 방향에서 오는 소용돌이 형태의 부드러운 유동과 충돌하여, "유동벽"을 형성한다. 상기 "유동벽"은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주 방향을 따라 연장된 원형의 형상으로 형성된다.
상기 "유동벽"의 형성에 기인하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 반경 방향으로 불균일하게 분포한다. 즉, 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 거리에 비례하지 않는다. 더욱 구체적으로, 상기 "유동벽"의 내부 공간(상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심부)에서, 상기 세정액이 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 방향으로 이동하는 반면, 상기 "유동벽"의 외부 공간(반경 방향의 외측)에서, 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 부드럽게 이동한다. 하지만 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 전단 및 후단의 근처에서는 소용돌이 형태의 유동 및 원주 방향에 따라 이동하는 유동, 모두가 발생하지 않는다. 따라서 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 압력 변동이 발생하고, 이때, 상기 세정액은 축방향으로 부드럽게 이동하여, 대류를 일으킨다.
상기 "유동벽"이 잘 형성된 경우, 세탁물은 상기 "유동벽"의 내부 공간 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 그것은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력에 가까운 상태에서 표류하는 세탁물이 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 내부 공간에서 외부 공간을 향해 외측방향으로 이동하더라도, 상기 세탁물은 상기 잘 형성된 "유동벽"에 튕겨져 다시 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내부 공간으로 되돌아 올 것이기 때문이다. 다른 한편으로, 어떤 요인에 의하여, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 상기 세탁물이 상기 "유동벽"을 통과하여 상기 "유동벽"의 내부 공간에서 외부 공간으로 이동하는 경우, 상기 "유동벽"의 외부 공간에서 상기 원주 방향으로 이동하는 상기 세정액에 의하여 상기 세탁물은 끌릴 것이고, 이때, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면을 따라 상기 세탁물은 순환될 것이다. 이에 따라 무중력에 가까운 상태는 유지되지 않을 것이다.
세정액 및 소용돌이 형태의 상기 유동에 작용하는 원심력은 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 다시 말해, 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도 와 파동 패턴 면의 높이(h) 및 피치(p)는 상기 "유동벽"의 형성에 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 커지면 아주 큰 원심력이 발생되고, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 회전 속도가 더 작아지면 상기 "유동벽"을 형성하기 위해 필요한 세정액의 반대 방향 유동을 충분히 강하게 발생시키는 것은 아마도 실패할 것이다. 즉, 상기 "유동벽"을 형성하기 위하여, 상기 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 외측으로 이동하는 유동 및 소용돌이 형태의 부드러운 유동의 균형있는 형성이 중요하다. 따라서 상기 "유동벽"의 양호한 형성 및 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 무중력의 가까운 상태에 있는 세탁물을 유지하기 위해 필요한 조건은 아래와 같다: 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 300mm 이상 850mm 이하로 설정되고; 내주면의 파동 패턴 면의 파동 형태의 높이(h)가 내주면(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며; 상기 원통 바구니 형상 세탁조는 상기 내주면의 원주 속도가 27m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 회전된다.
원통 바구니 형상 세탁조 내에서 세탁물이 무중력에 가까운 상태로 유지되는 경우, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내주면과 상기 세탁물이 접촉하는 것이 방지되고, 상기 세탁물의 손상은 확실하게 방지된다. 나아가, 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심으로부터 반경 방향의 외측으로 이동하는 상기 세정액 및 축 방향으로 이동하는 상기 세정액은 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세탁물을 펼친다. 이에 따라 상기 세정액과 상기 세탁물의 접촉 면적이 증가되어, 상기 세정액에 포함된 상기 계면 활성제가 상기 세탁물을 형성하는 상기 직물의 섬유 내부로 깊숙이 침투하는 것을 가능하게 하여, 상기 세탁물에 대한 물리적인 외력을 가함이 없이, 즉, 상기 세탁물에 대한 기계적인 외력 또는 수류 분사에 의한 상기 세탁물의 두드림 또는 비틂을 가함이 없이 섬유에 부착된 오염물이 쉽게 제거된다.
(4)상기 높이(h)는 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되며, 상기 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되는 것이 바람직하다.
이 경우, 훌륭한 "유동벽"이 형성된다. 이에 따라, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 상기 세탁물은 확실하게 무중력에 가까운 상태로 유지된다.
(5)상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 간헐적으로 회전시켜도 좋다.
상기 원통 바구니 형상 세탁조의 간헐적 회전에 의하여, 세정액 흐름이 불규칙해진다. 따라서 상기 세정액 흐름이 부드러워도, 상기 세정액이 확실하게 상기 세탁물의 섬유 사이를 흐르게 된다. 그리하여 상기 계면활성제가 더욱 효과적으로 기능하여 상기 세탁물에 부착된 오염물을 상기 세탁물로부터 확실하게 분리한다.
(6)상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 정방향 및 역방향으로 회전시켜도 좋다.
상기 원통 바구니 형상 세탁조의 정회전 및 역회전은, 상기 세정액이 미리 정해진 방향으로 지속적으로 흐르는 것을 방지한다. 이로써, 상기 원통 바구니 형상 세탁조 내에서 상기 세탁물의 무중력에 가까운 상태가 더욱 확실하게 유지된다. 정회전과 역회전의 주기를 적절하게 설정함으로써, 상기 원통 바구니 형상의 세탁조가 요람(cradle)처럼 요동(搖動)한다. 그러한 회전방식은 여전히 상기 세탁물이 매우 부드럽게 세탁되는 이점을 갖고 있다.
(7)상기 원통 바구니 형상 세탁조의 세정액은 변압장치에 의해 가압 또는 감압되는 것이 바람직하다.
상기 세정액의 변압에 의해, 상기 세정액은 상기 세탁물을 구성하는 섬유에 깊숙이 침투한다. 또한 상기 섬유에 포함된 공기가 상기 세정액의 변압에 의해 제거되기 때문에 상기 세정액은 확실하게 상기 섬유에 깊숙이 침투한다. 아울러, 상기 원통 바구니 형상의 세탁조가 상기 세정액으로 채워지기 때문에 강한 소용돌이 등이 상기 세정액의 변압에 의해 발생하지 않는다. 따라서 상기 세탁물이 상기 세정액의 변압에 의해 손상되지 않는다. 즉, 상기 섬유에 깊숙이 침투한 오염물(침착 오염물)뿐만 아니라 상기 섬유의 표면에 부착된 오염물이 확실하게 제거된다. 특히, 상기 섬유에 깊숙이 침투한 오염물이 산화될 때 상기 섬유의 노래짐(yellowing)의 원인이 되더라도, 그러한 오염물이 확실하게 제거되기 때문에 상기 섬유의 노래짐이 확실하게 방지된다.
본 발명에 따라, 계면 활성제가 세탁물을 구성하는 직물의 섬유 속으로 깊숙이 침투하기 때문에, 상기 세탁물에 물리적인 외력을 가함이 없이 상기 의류에 부착된 오염물은 쉽게 제거된다. 따라서 예를 들어 쉽게 손상되는 울로 만들어진 세탁물의 경우라도, 직물 원래의 촉감의 상실이 없이, 물 및 진흙과 같은 상기 직물에 부착된 수용성 오염물들이 확실하게 제거된다.
결과적으로, 아래와 같은 효과가 달성된다. (1)세정액으로 유기계 용제 및 석유계 용제 대신 물을 사용할 수 있다. 본 발명에서 상기 유기계 용제의 사용이 물론 가능하지만, 유기계 및 석유계 용제의 사용을 제한함으로써, 특별히 친환경적인 상업적 세탁을 현실화하는 것이 가능하다. (2)직물의 수축 및 원 촉감 상실이 방지되기 때문에, 다양한 형태의 직물로 구성된 의류 품목(울로 만들어진 겉감 및 레이온으로 만들어진 안감으로 형성된 신사복이 전형적인 경우임)을 세탁하는 경우, 상기 의류 품목에서 상기 직물의 수축율 차이로 인한 구김이 발생하지 않는다. 따라서 상업적 세탁에서 더 쉬운 다림질 마무리의 현실화가 가능해져, 세탁 서비스 비용의 감소가 이루어진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 적용하는 데 사용되는 세탁장치를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 프레임체를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 단면도를 도시하는 단면도이다.
도 4는 도 3의 주요부를 도시하는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치에 의한세탁 과정을 도시하는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전하는 상기 프레임체 내의 세정액류를 도시하는 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
N: 중심
D: 내경
h: 높이
p: 피치
10: 세탁장치
11: 세탁조 유닛(unit)
12: 지지장치
13: 회전구동장치
14: 세정액 공급장치
16: 변압장치
17: 케이싱
18: 프레임체
19: 중심축
21: 단면(端面)
23: 구동모터
24: 구동축
25: 탱크
26: 흡입배관
27: 펌프
28: 공급배관
29: 드레인(drain) 배관
30: 바이패스(bypass) 배관
31: 밸브
32: 밸브
33: 밸브
35: 의류
36: 원주
37: 슬릿(slit)
38: 후단면(後端面)
39: 내주면
40: 돌출부
49: 유동벽
50: 제어장치
55: 박판
56: 박판
57: 박판
58: 박판
59: 박판
60: 박판
이하, 도면을 참조하고 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 개략도이다.
세탁장치(10)는 세탁조 유닛(11), 세탁조 유닛(11)을 지지하는 지지장치(12), 본 명세서에 후술하는 방식으로 세탁조 유닛(11)을 회전시키는 회전구동장치(회전 기구)(13), 상기 세탁조 유닛(11)에 세정액을 공급하고 상기 세탁조 유닛(11) 내의 세정액의 부드러운 흐름을 강제로 발생시키는 세정액 공급장치(14) 및 상기 세탁조 유닛(11)의 내부 압력을 변화시키는 변압장치(16)를 구비하고 있다. 도 1에는 도시되지 않았지만, 상기 세탁장치(10)는 제어장치(50)를 구비한다(도 5 참조). 상기 제어장치(50)는 회전구동장치(13), 세정액 공급장치(14) 및 변압장치(16)의 작동을 제어한다. 상기 제어장치(50)의 구성은 본 명세서에서 후술하기로 한다.
상기 세탁조 유닛(11)은 케이싱(외부 케이싱)(17)과 프레임체(원통 바구니 형상 세탁조)(18)를 구비하고 있다. 상기 프레임체(18)는 상기 케이싱(17) 내부에 배치되고 상기 케이싱(17)에 의해 닫힌다. 상기 케이싱(17)은 스테인레스 강(stainless steel) 및 알루미늄 합금과 같은 금속으로 구성되어도 좋다. 상기 케이싱(17)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(17)의 전면(前面)에 배치되는 도어(door)(20)를 구비하고 있다. 우측 단부에서, 상기 도어(20)는 힌지(45)에 의해 케이싱(17)에 부착된다. 따라서 도어(20)는 힌지(45)에 대하여 수평으로 회전되어 케이싱(17)을 개폐시킨다. 또한, 상기 도어(20)에는 핸들(15)이 구비된다. 상기 세탁장치(10)의 사용자는 상기 핸들(15)을 사용하여, 상기 도어(20)를 개폐한 다. 상기 케이싱(17)의 전면은 도어(20)에 의해 액체 밀폐 방식(liquid tight fashion)으로 개폐된다. 상기 도어(20)가 닫힌 후, 본 명세서에서 후술하는 바와 같이, 세정액이 케이싱(17)에 공급된다. 이로써, 상기 케이싱(17)이 상기 세정액으로 채워지고 밀봉된다.
상기 케이싱(17)은 도 1에 도시된 바와 같이 원통 용기의 형상을 갖고 있다. 물론, 상기 케이싱(17)은 다른 형상을 가질 수도 있다. 요컨대, 상기 케이싱(17)은 상기 세정액으로 채워지고 밀봉되며, 상기 프레임체(18)를 수용할 수 있는 형상을 가지면 족하다. 상기 케이싱(17)의 도어(20)는 상기 케이싱(17)의 내부를 볼 수 있는 창을 구비할 수 있다. 투명 아크릴판 등이 상기 창으로 적합하다. 이러한 창의 설치는 외부로부터 세탁상태를 관찰하는 것을 가능하게 한다.
상기 지지장치(12)는 상기 케이싱(17)에 부착되어 있다. 상기 지지장치(12)는 상기 케이싱(17)을 안정적으로 지지한다. 상기 지지장치(12)도 스테인레스 강과 알루미늄 합금과 같은 금속으로 구성된다. 상기 지지장치(12)는 다수의 기둥과 빔이 결합된 견고한 프레임 구조를 가지는 지지 프레임이다. 상기 지지장치(12)는 지지 프레임에 코일 스프링과 댐퍼를 더 구비할 수도 있다. 이런 경우, 상기 케이싱(17)은 코일 스프링과 댐퍼를 통하여 지지 프레임에 의해 지지되어, 상기 케이싱(17)에 주기적인 외부의 힘이 가해지더라도 케이싱(17)을 안정적으로 지지할 수 있게된다. 아울러, 상기 케이싱(17)은, 중심축(N)이 수평인 상기 지지장치(12)에 의해 지지된다. 상기 케이싱(17)의 중심축(N)은 상기 세탁조 유닛(11)의 중심축과 상기 프레임체(18)의 중심축(19)(도 2 참조)에 일치한다.
도 2는 프레임체(18)를 나타낸 사시도이다. 도 3은 프레임체(18)를 나타낸 단면도이고 도 4는 도 3의 요부를 나타낸 확대도이다.
상기 프레임체(18)는 원통 형상을 가진다. 상기 프레임체(18)는 상기 케이싱(17) 내부에 배치되어 있다(도 1 참조). 즉, 상기 프레임체(18)는 둥우리(nest) 방식으로 상기 케이싱(17)에 끼워 넣어져 있다. 상기 프레임체(18)의 내부는 세탁물을 수용하는 세탁물 수용 용기로서 사용된다. 상기 프레임체(18)는 바구니 형상을 갖고 있다. 더욱 상세하게는, 복수의 슬릿(slit)(37)(37a 내지 37f)이 상기 프레임체(18)의 원주면(36)에 설치되어 있다. 각 슬릿(37)은 상기 프레임체(18)의 원주면(36)을 반경방향으로 관통하고 있다. 따라서 상기 케이싱(17)에 공급되는 세정액은 상기 슬릿(37)을 통해 상기 프레임체(18)를 자유롭게 출입하게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 슬릿(37)은 상기 프레임체(18)의 축방향으로 연장되어 있다. 슬릿(37)의 개수, 폭 및 길이는 적절히 설정된다.
상기 슬릿(37) 대신에 다수의 관통공(punching hole)이 상기 프레임체(18)에 형성될 수 있다. 상기 프레임체(18)가 골조구조를 가질 수도 있다. 요컨대, 상기 프레임체(18)는 상기 세정액이 상기 프레임체(18)를 자유롭게 출입하는 것을 허용하는 바구니 형상을 가지면 족하다.
상기 프레임체(18)는 중심축(19)을 구비한다. 상기 중심축(19)은 상기 프레임체(18)의 후단면(38)(도 2 참조)에서부터 돌출되어 있다. 전술한 바와 같이, 상기 중심축(19)의 중심은 중심축(N)(도 1 참조)과 일치하고 있다. 즉, 상기 프레임체(18)는 상기 케이싱(17) 내에서 상기 케이싱(17)과 동심축을 이루며 배치되어 있 다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 프레임체(18)의 중심축(19)은 베어링(미도시)에 의해 지지되어 있다. 이로써, 상기 프레임체(18)는 상기 케이싱(17) 내부에서 상기 중심축(N) 주위로 자유롭게 회전한다. 상기 중심축(19)은 본 명세서에서 후술하는 구동모터(23)에 연결되어 있다. 본 실시예에서, 상기 중심축(19)은 상기 프레임체(18)를 외팔보 형태로 지지하도록 베어링에 의해 지지되어 있다. 상기 중심축(19)이 상기 케이싱(17)의 도어(15)에도 설치되어 상기 프레임체(18)가 그 양단에서 지지될 수도 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임체(18)의 내주면(파형 패턴 면)(39)은 파형 패턴 면 형상을 갖고 있다. 상기 파형 형상은 상기 프레임체(18)의 내주면(39)에 복수개의 돌출부(40)를 형성함으로써 형성되어 있다. 상기 돌출부(40)는 상기 프레임체(18)의 축방향으로 따라 연장되어 있다. 본 실시예에서, 다수개의 돌출부(40)는 상기 내주면(39)에 원주방향을 따라 균일 간격으로 설치되어 있다. 상기 돌출부(40)는 상기 프레임체(18)의 내주면(39)과 일체로 제작될 수 있다. 하지만, 상기 돌출부(40)는 상기 프레임체(18)와 다른 부재로 구성되어 상기 프레임체(18)에 부착될 수도 있다. 예를 들면, 사인 곡선 형상을 가진 굽어진 박판이 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 고정될 수 있다. 상기와 같은 박판의 사용은 상기 프레임체(18) 제조 가격의 감소를 가져온다.
본 실시예에서, 사인 곡선 형상을 가지는 각각의 박판(thin plate)(55 내지 60)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 부착된다. 상기 각각의 박판(55 내지 60)은 합성 수지류 또는 금속류로 만들어 진다. 상기 각각의 박판(55 내지 60) 은 직각의 윤곽 및 탄성력을 가진다. 그리하여, 상기 각각의 박판(55 내지 60)은 쉽게 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 적합하도록 변형될 수 있다.
상기 프레임체(18)에 존재하는 상기 슬릿(37a 내지 37f)의 위치와 상기 내주면(39)의 형상은 도 3에 도시된 바와 같다. 더욱 구체적으로, 상기 프레임체(18)는 6개의 슬릿(37a 내지 37f)을 가지고, 상기 슬릿(37) 각각의 폭(상기 프레임체(18)의 원주방향의 길이)은 상기 프레임체(18)의 중심을 기준으로 하는 각도(α)에 의해 결정된다. 본 실시예에서, 상기 각도(α)는 8.80도이다. 인접 슬릿(37) 사이의 거리(상기 프레임체(18)의 원주방향의 길이)는 상기 프레임체(18)의 중심을 기준으로 하는 각도(β 및 γ)에 의해 결정된다.
본 실시예에서 슬릿(37a)과 슬릿(37b) 사이의 거리, 슬릿(37b)과 슬릿(37c) 사이의 거리, 슬릿(37c)과 슬릿(37d) 사이의 거리, 슬릿(37e)과 슬릿(37f) 사이의 거리 및 슬릿(37f)과 슬릿(37a) 사이의 거리는 각도(β)에 위해 결정되고, 상기 각도(β)는 55.16도로 설정된다. 슬릿(37d)과 슬릿(37e) 사이의 거리는 각도(γ)에 의해 결정되고, 상기 각도(γ)는 31.29도로 설정되어 있다.
상기 박판(55)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37a)와 슬릿(37b) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다. 상기 박판(56)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37b)와 슬릿(37c) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다. 상기 박판(57)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37c)와 슬릿(37d) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다. 상기 박판(58)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37d)와 슬릿(37e) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다. 상기 박판(59)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37e)와 슬릿(37f) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다. 상기 박판(60)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 슬릿(37f)와 슬릿(37a) 사이의 공간을 덮는 방식으로 배치된다.
상기 슬릿(37, 37a 내지 37f)의 수 및 상기 각도(α, β 및 γ)의 크기는 조정될 수 있다. 예를 들어, 슬릿(37)은 원주 방향을 따라 일정 간격으로 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 배치 될 수도 있다. 상기 슬릿(37)의 수는 특별히 제한되지 않으나, 실질적으로 4개 내지 10개로 설정될 수 있다. 이 경우 상기 각도(α, β 및 γ)가 슬릿(37)의 수에 의하여 결정된다. 슬릿(37)이 일정 간격으로 배치될 경우, 각도(β) 및 각도(γ)는 β=γ의 관계를 만족시키게 된다.
앞서 설명한 바와 같이, 슬릿(37) 대신 다수의 천공(punching hole)들이 상기 프레임체(18)의 측면에 제공될 수 있다. 이 경우, 단일의 박판이 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 배치될 수 있다. 상기 박판은 역시 합성 수지류 또는 금속류로 만들어 지고, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)을 덮는 방식으로 부착된다. 상기 천공들은 상기 박판 및 상기 프레임체(18)를 둘다 관통하는 방식으로 제공된다. 물론, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)이 자체로서 박판의 제공없이 파형 패턴 면 형상이 될 수도 있다.
도 4에 도시된 것과 같이 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 형상, 즉 상기 돌출부(40)의 표면에 의해 형성된 파형 형상은 사인 곡선을 형성하고 있다. 하지만 상기 내주면(39)의 파형 형상은 완전한 사인 곡선을 형성할 필요는 없다. 예를 들어, 사인 곡선 형상을 가지며 상기 내주면(39)의 부드러운 파형 형상을 이루기 위하여 연속적인 반원형 면들이 배치될 수도 있다. 본 실시예에서, 상기 프레임체(18)의 내경(D)은 650mm로 설정된다. 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D)는 250mm 이상 1000mm 이하로 설정되는 것이 바람직하며, 300mm 이상 850mm 이하로 설정되는 것이 더욱 바람직하다. 상기 내경(D)는 600mm 이상 850mm 이하 및/또는 300mm 이상 500mm 이하로 설정되는 것이 더더욱 바람직하다. 위에서 언급한 범위에서의 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D) 설정에 의한 작용 및 효과는 본 명세서에서 후술할 것이다.
상기 내주면(39)에 의해 형성된 파형 형상의 높이(h) 및 피치(p)는 상기 프레임체(18)의 내경(D)에 대한 미리 결정된 비율로 설정되어 있다. 더욱 구체적으로는, 상기 높이(h)는 19.5mm로 설정되었고, 상기 피치(p)는 62.4mm로 설정되어 있다. 즉, 상기 높이(h)는 상기 내경(D)의 3.0%로 설정되었고, 상기 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L, πD)의 3.0%로 설정되어 있다. 물론, 상기 높이(h) 및 상기 피치(p)가 위에서 언급한 값에 제한되는 것은 아니다. 상기 높이(h)가 상기 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며, 상기 피치(p)는 원주 길이(L, πD)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정된다. 상기 높이(h)가 상기 내경(D)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되며, 상기 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L, πD)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되는 것이 더욱 바람직하다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전구동장치(13)는 구동모터(23)를 구비한다. 상기 구동모터(23)는 상기 케이싱(17)의 단면에 장착되어 있다. 상기 구동모터(23)의 구동축(24)은 상기 프레임체(18)의 중심축(19)에 연결되어 있다. 그러므로, 상기 프레임체(18)는 상기 구동모터(23)가 동작될 때 상기 케이싱(17) 내에서 상기 중심축(N) 주위로 회전된다. 상기 프레임체(18)는 상기 구동모터(23)가 정회전할 때 상기 케이싱(17) 내에서 정회전(일방향으로)하고, 상기 구동모터(23)가 역회전할 때 상기 케이싱(17) 내에서 역회전(타방향으로)한다.
본 실시예에서, 상기 프레임체(18)는 분당 15회 회전된다. 하지만, 상기 프레임체(18)의 회전속도가 실질적으로 분당 5회 내지 45회 회전되도록 설정할 수 있다. 특히, 상기 프레임체(18)의 회전속도가 실질적으로 분당 13회 내지 30회 회전되도록 설정하는 것이 바람직하다. 다시 말해, 상기 내주면(39)의 원주 속도가 10m/min 이상 90m/min 이하가 되도록 상기 프레임체(18)를 회전시키는 것이 바람직하며, 28m/min 이상 57m/min 이하로 회전시킬 경우 더욱 바람직하다.
위에서 언급된 값과 같이 상기 프레임체(18)의 회전 속도, 상기 높이(h) 및 상기 피치(p)를 설정할 경우, 작용 및 효과는 본 명세서에서 후술될 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세정액 공급장치(14)는 세정액을 저장하는 탱크(25), 상기 탱크(25)에 연결된 흡입배관(26), 상기 흡입배관(26)이 연결된 펌프(27), 상기 펌프(27)에 연결된 공급배관(28), 상기 케이싱(17)에 연결된 드레인(drain) 배관(29) 및 상기 드레인 배관(29)과 상기 흡입배관(26) 사이의 연결을 제공하는 바이패스(bypass) 배관(30)을 구비하고 있다. 각 배관(26),(28),(29),(30)으로는, 일반적으로 사용되는 스테인레스 강으로 구성된 배 관이 사용된다. 상기 흡입배관(26), 드레인 배관(29) 및 바이패스 배관(30)은 그들을 개폐하는 밸브(31 내지 33)를 각각 구비하고 있다. 상기 펌프(27)는 상기 탱크(25)에 채워진 세정액을 펌핑하여 상기 케이싱(17)에 공급하고, 본 명세서에서 후술하는 바와 같이 상기 세정액을 순환시킨다. 상기 세정액으로는 물이 통상적으로 사용될 수 있다. 상기 세정액은 계면활성제(surfactant)를 포함할 수 있다. 아울러, 석유계 용제와 유기계 용제가 사용될 수도 있다.
상기 세정액 공급장치(14)가 본 명세서에서 후술하는 바와 같이 상기 케이싱(17)에 채워진 세정액을 순환시킬 때, 상기 세정액은 상기 케이싱(17)으로부터 일시적으로 배출된다. 상기 배출된 세정액은 상기 케이싱(17)에 직접 되돌려진다. 이때, 상기 세정액은 미리 설정된 압력으로 상기 케이싱(17)으로 되돌려진다. 그러므로, 상기 세정액의 흐름이 상기 케이싱(17) 내에서 생성된다. 상기 흐름이 강한 경우에, 상기 케이싱(17) 내의 세정액의 소용돌이가 생성될 수 있고, 의류의직물에 영향을 줄 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 상기 세정액의 흐름이 부드러워 의류의 직물이 손상되는 것을 방지한다. 더욱이, 본 명세서에서 후술하는 바와 같이, 상기 세정액 흐름은 상기 케이싱(17)의 중앙부에 세탁물을 강제로 위치시킬 수 있다. 상기 세정액은, 상기한 케이싱(17) 내에서의 순환에 더하여 상기 케이싱(17)으로 공급되는 동안에 상기 케이싱(17)에서부터 배출될 수 있다.
본 실시예에서 상기 변압장치(pressure change device)(16)는 실린더-피스톤 장치이다. 상기 실린더-피스톤 장치는 상기 케이싱(17)에 연결되어 있다. 그러므로, 피스톤이 작동될 때, 상기 세탁조 유닛(11)의 내부 압력, 즉 상기 케이싱(17) 의 내부 압력이 변화한다. 상기 변압장치(16)는 상기 실린더 피스톤 장치에 한정되지 아니 하고, 어떠한 장치이든지 상기 케이싱(17) 내부의 압력(세정액의 압력)을 변화시키는 것이면 족하다.
도 5는 상기 제어장치의 구성을 도시하는 개략도이다.
상기 제어장치(50)는 상기 회전구동장치(13)의 구동모터(23), 상기 세정액 공급장치(14)의 펌프(27)와 밸브(31 내지 33) 및 상기 변압장치(16) 등의 작동을 제어한다. 그러므로, 액위센서(liquid level sensor)(75)가 상기 케이싱(17) 내에 설치되고, 로터리 인코더(rotary encoder)(76), 회전속도센서(77) 등이 상기 프레임체(18)에 설치되어 있다. 상기 액위센서(75)는 상기 케이싱(17) 내의 세정액의 양을 검출한다. 상기 로터리 인코더(76)는 상기 프레임체(18)의 회전각도를 검출하고, 상기 회전속도센서(77)는 상기 프레임체(18)의 회전속도를 검출한다.
상기 제어장치(50)는 주로 CPU(Central Processing Unit)(51), 롬(ROM: Read Only Memory)(52), 램(RAM: Random Access Memory)(53) 및 이이피롬(EEPROM: Electrically Erasable and Programmable ROM)(54)으로 구성된 마이크로컴퓨터이다. 상기 제어장치(50)는 버스(bus)(69)를 통하여 에이직(ASIC: Application Specific Integrated Circuit)(70)에 연결되어 있다.
상기 롬(52)은 상기 세탁장치(10)의 여러 가지 동작을 제어하는 프로그램 등을 컴퓨터에 저장한다. 상기 램(67)은 CPU(51)에 의해 상기 프로그램을 실행하는데 사용되어질 여러 가지 데이터를 일시적으로 저장하는 저장영역 또는 작업영역으로서 사용된다. 상기 이이피롬(68)은 전원이 턴오프(turn off)된 후, 보유되어야 할 설정(setting)과 프래그(flag)를 저장한다.
상기 에이직(70)은 CPU(51)의 명령에 따라 상기 구동모터(23)에 전송할 신호 등을 생성한다. 상기 신호는 상기 구동모터(23)의 구동회로(78)에 전송되고, 상기 구동회로(78)를 통하여 구동신호가 상기 구동모터(23)에 전송된다. 상기 구동모터(23)의 회전은 상기한 바와 같이 제어되고, 그 결과 상기 프레임체(18)의 회전이 제어된다. 상기 구동회로(78)는 상기 구동모터(23)를 구동하는데 사용되고, 상기 에이직(70)으로부터 출력신호가 입력되자마자 상기 구동모터(23)를 회전하기 위한 전기적 신호를 생성한다. 상기 구동모터(23)는 상기 전기적 신호가 입력되자마자 회전한다.
상기 에이직(70)은 CPU(51)의 명령에 따라 상기 펌프(27)에 전송할 신호 등을 생성한다. 상기 신호는 상기 펌프(27)의 구동회로(79)에 인가되고 상기 구동회로(79)를 통하여 구동신호가 상기 펌프(27)에 전송된다. 상기 펌프(27)의 회전은 상기한 바와 같이 제어되고, 그 결과 상기 케이싱(17)으로의 세정액 공급이 제어된다. 상기 구동회로(79)는 상기 펌프(27)를 구동하는데 사용되고 상기 에이직(70)으로부터 출력신호가 입력되자마자 상기 펌프(27)를 회전시키기 위한 신호를 생성한다. 상기 펌프(27)는 상기 전기적 신호가 입력되자마자 회전한다.
상기 에이직(70)은 CPU(51)의 명령에 따라 상기 변압장치(16)를 구동하는 신호 등을 생성한다. 상기 신호는 상기 변압장치(16)의 구동회로(80)에 인가되고 상기 구동회로(80)를 통하여 구동신호가 상기 변압장치(16)에 전송된다. 상기 변압장치(16)는 상기한 바와 같이 제어되고, 그 결과 상기 케이싱(17) 내의 세정액의 압력이 제어된다. 상기 구동회로(80)는 상기 변압장치(16)를 구동하는데 사용되고 상기 에이직(70)으로부터 출력신호가 입력되자마자 상기 변압장치(16)를 작동하기위한 신호를 생성한다. 상기 변압장치(16)는 상기 전기적 신호가 입력되자마자 작동한다.
상기 에이직(70)은 CPU(51)의 명령에 따라 상기 밸브(31 내지 33)에 전송할 신호 등을 생성한다. 상기 신호는 상기 밸브(31 내지 33)의 구동회로(81 내지 83)에 각각 인가되고 상기 구동회로(81 내지 83)를 통하여 구동신호가 상기 밸브(31 내지 33)에 각각 전송된다. 상기 밸브(31 내지 33)의 개폐는 상기한 바와 같이 제어되고, 그 결과 상기 케이싱(17)으로/으로부터 세정액의 공급/배출이 제어된다. 상기 구동회로(81 내지 83)는 상기 밸브(31 내지 33)를 구동하는데 각각 사용되고 상기 에이직(70)으로부터 출력신호가 입력되자마자 상기 밸브(31 내지 33)를 개폐하기위한 신호를 생성한다. 상기 밸브(31 내지 33)는 상기 전기적 신호가 입력되자마자 각각 개폐한다.
도 6은 세탁장치(10)에 의한 세탁순서를 나타낸 개략도이다. 상기 세탁장치(10)는 하기의 순서에 따라 의류의 세탁을 실시한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 의류(세탁물)(35)가 세탁조 유닛(11) 내에 놓여져 있다. 더욱 구체적으로는, 상기 케이싱(17)에 설치된 상기 도어(20)(도 1 참조)가 개방되어 상기 의류(35)가 상기 프레임체(18)의 내부로 투입된다. 상기 세탁조 유닛(11) 내에 상기 의류(35)를 놓아두는 작업은 세탁물 반송장치(미도시) 등에 의해 자동으로 실시될 수도 있다. 그러한 경우, 상기 제어장치(50)는 상기 세탁물 반송장치의 작동을 제어한다. 상기 의류(35)가 상기 세탁조 유닛(11) 내에 놓일 때, 상기 밸브(31 내지 33)는 닫혀져 있다. 세정액의 혼합작업은 상기 의류(35)의 투입작업과 동시에 상기 탱크(25) 내에서 실시되어도 좋다. 전술한 바와 같이, 물이 세정액으로 사용되고, 본 실시예에서는 물과 세제(detergent)(계면활성제)가 혼합된다. 물론, 물은 그 자체로 세정액으로서 사용될 수 있다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁조 유닛(11)은 세정액으로 채워진다. 세정액 공급장치(14)가 작동하여 세탁조 유닛(11)에 상기 세정액을 공급한다. 더욱 구체적으로는, 밸브(31)가 개방됨과 동시에 밸브(32),(33)가 닫히고, 그 다음에 펌프(27)가 작동한다. 그러한 작동으로써, 상기 세정액이 탱크(25)로부터 펌핑되어 상기 흡입배관(26)과 상기 공급배관(28)을 통하여 상기 케이싱(17)에 공급된다. 상기 펌프(27)는, 상기 케이싱(17)이 상기 세정액으로 채워질 때까지 상기 세정액을 공급한다. 즉, 상기 세정액은 상기 케이싱(17)이 상기 세정액으로 채워질 때까지 공급된다. 본 실시예에서, 상기 케이싱(17)은 액위센서(75)(미도시)(도 5의 개략도 참조)를 구비하고 있다. 상기 액위센서(75)는 상기 케이싱(17)에 공급되는 세정액의 액위를 검출하는데 사용된다. 상기 액위센서(75)로는 예를 들어 상기 세정액의 액위를 직접 검출하는 센서와, 상기 세정액의 압력을 검출하는 압력센서가 사용될 수 있다. 상기 케이싱(17)이 상기 세정액으로 채워질 때까지 상기 세정액이 공급되므로 상기 액위센서(75)로서 압력센서를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 케이싱(17) 내에 채워진 세정액은 밀봉된다. 상기 의류(35)는 상기 케이싱(17)에 밀봉된 세정액 내에 배치된다. 그러므로, 상기 의류(35)는 상기 프레 임체(18) 내부에서 무중력에 가까운 상태이다. 더욱 구체적으로는, 임의의 중력이 상기 프레임체(18) 내의 의류(35)에 작용하더라도, 상기 의류(35)의 체적과 상기 세정액의 밀도에 따른 부력이 상기 의류(35)에 작용한다. 더욱이, 상기 케이싱(17)이 상기 세정액으로 채워지기 때문에, 상기 세정액은 상기 프레임체(18)를 채운다. 따라서, 상기 의류(35)는 상기 프레임체(18) 내부에서 표류한다. 즉, 상기한 "무중력에 가까운 상태"는 무중력 상태를 의미하지 아니 하고 상기 의류(35)가 상기 세정액 내에서 표류하는 상태를 의미한다. 이로써 상기 의류(35)는 무중력에 가까운 상태에서 부드럽게 세탁된다.
이후, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 밸브(31 내지 33)가 닫히고, 뒤이어 상기 세탁조 유닛(11)의 회전이 개시된다. 회전구동장치(13)(도 1 참조)가 작동하여 중심축(N) 주위로 상기 세탁조 유닛(11)을 회전시킨다. 더욱 구체적으로는, 상기 회전구동장치(13)의 구동모터(23)가 작동하여 상기 프레임체(18)가 상기 케이싱(17) 내부에서 상기 중심축(N) 주위로 회전한다. 상기 프레임체(18)가 회전될 때, 상기 세정액은 상기 프레임체(18) 내에서 상기 프레임체의 회전방향으로 회전된다.
상술한 바와 같이 상기 프레임체(18)의 중심축(19)이 수평방향으로 배치되어 있으므로, 상기 프레임체(18)가 소위 전면투입식(front-loading design) 세탁조로서 기능한다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임체(18)의 내주면(39)은 파형 패턴 면을 가지고 있고, 상기 프레임체(18)의 내경(D), 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 의해 형성된 파형의 높이(h), 피치(p) 및 상기 프레임 체(18)의 회전 속도가 위에서 언급한 값들로 설정되어, 아래의 작용 및 효과가 달성된다.
상기 프레임체(18)가 아주 작은 내경(D)을 가지는 경우, 상기 세탁장치(10)는 단지 작은 사이즈의 의류(35)를 세탁할 수 있다. 따라서 내경(D)이 250mm 이하라면, 예를 들어 본 세탁장치(10)의 실용적인 사용이 어려울 것이다. 내경(D)가 1000mm를 초과한다면, 상기 세탁장치(10)는 큰 사이즈의 의류(35)를 세탁할 수 있겠지만, 상당한 양의 세정액이 필요하다. 상업적 세탁에서, 세탁 효율 및 기타 환경 문제를 해결하는 것이 필요하다. 따라서 내경(D)이 1000mm를 초과한다면, 이러한 에너지 절약 문제 등의 해결은 어렵게 될 것이고, 또한 상업적 세탁에서 이러한 세탁장치의 사용은 어렵게 될 것이다.
프레임체(18)의 내경이 250mm 이상 1000mm 이하로 설정된 본 실시예에 따른 세탁징치(10)는, 일정 수준 또는 미만으로 사용되는 세정액의 양을 제한하면서 타이(tie) 및 장갑과 같은 작은 사이즈의 세탁물부터 신사복, 오버코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물까지 세탁할 수 있다. 하지만, 상기 프레임체(18)의 내경(D)가 300mm 이상 850mm 이하로 설정될 경우, 상기 세탁장치(10)는 상업적 세탁에 특히 적합해진다. 이것은 사용되는 세정액의 양이 비교적 저 레벨로 유지되고, 타이 및 장갑과 같은 작은 사이즈의 세탁물 및 중간 사이즈의 세탁물뿐만 아니라 신사복, 오버코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물을 세탁하는 것이 가능하기 때문이다. 상기 프레임체(18)의 내경(D)가 실질적으로 250mm 이상 500mm 이하로 설정될 경우, 특히 300mm 이상 500mm 이하로 설정될 경우는 사용되는 세정액의 양 이 저 레벨로 유지되고, 타이 및 장갑과 같은 작은 사이즈의 세탁물 및 중간 사이즈의 세탁물이 충분하게 세탁된다.
아울러, 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D)이 500mm 이상 1000mm 이하로 설정될 경우, 신사복, 오버코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물이 충분하게 세탁된다. 특히 본 실시예에서는, 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D)이 650mm로 설정되어있다. 내경(D)이 600mm 이상 850mm 이하로 설정되는 것이 더 바람직할 수 있다. 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D)이 상기의 값으로 설정될 경우, 비교적 저 레벨로 유지되는 세정액으로 신사복, 오버코트 및 기모노와 같은 큰 사이즈의 세탁물이 충분히 세탁된다. 따라서 상기 세탁장치(10)는 효율적인 상업적 세탁에 특히 적합하다.
본 실시예에서, 상기 프레임체(18)는 분당 15회 회전된다. 따라서 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 원주 속도는 30.6m/min이 된다. 아울러, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)에 의해 형성된 파형의 높이(h)는 상기 프레임체(18)의 내경(D)의 3.0%로 설정되고, 파형의 피치(p)는 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L, πD)의 3.0%로 설정로 설정된다. D, h, 및 p의 값들이 위에서 언급한 값들로 각각 설정될 경우, 상기 프레임체(18)가 회전하는 동안 의류(35)가 상기 프레임체(18) 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지되는 현상이 발생한다. 이에 대한 상당한 이유는 아래에서 고려된다.
도 7은 회전하는 프레임체(18) 내에서 세정액류를 도시하다.
상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)이 반경방향으로 돌출된 돌출부에 의해 사인 곡선의 형태로 파형 패턴 면의 형상을 가지기 때문에, 상기 프레임체(18)가 화살표 방향으로 회전할 경우, 상기 세정액(48)은 마치 상기 내주면(39)에 의해 끌리는 것과 같이 상기 프레임체(18)의 원주를 향해 움직인다. 아울러, 상기 프레임체(18)가 회전할 때, 상기 내주면(39)의 부드러운 곡면에 의해 소용돌이 형태의 부드러운 유동이 상기 내주면(39)의 근처에서 발생된다. 소용돌이 형태의 부드러운 유동(46)은 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 근처에서 반경 방향 및 원주 방향으로 3차원 적으로 팽창한다. 도형으로, 도 7은 단지 4개의 부드러운 유동(46)을 도시하지만, 실제로 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 모든 부분에서 부드러운 유동이 생성된다.
한편, 상기 프레임체(18)가 회전할 때, 상기 프레임체(18) 내의 상기 세정액(47)은 원심력의 영향으로 반경방향으로 원주를 향해 외측으로 이동한다. 원심력에 의해 발생된 반경 방향의 상기 외향류(outward current)는 반대 방향으로 이동하는 소용돌이 형태의 상기 부드러운 유동과 충돌하여 "유동벽"(wall of current)들을 형성한다. 이리하여 반대되는 반경 방향으로 이동하는 유동의 충돌은 소위 "유동벽"을 형성한다. 상기 유동벽(49)은 상기 프레임체(19)의 원주를 따라 원형으로 형성된다.
상기 "유동벽"의 형성에 때문에 상기 프레임체(18)의 원주를 향한 상기 세정액의 이동 속도는 반경방향으로 불일정하게 변화한다. 즉, 상기 원주를 향한 세정액의 이동 속도는 상기 프레임체(18)의 중심으로부터의 거리에 비례하여 변화하지 않는다. 더욱 구체적으로, 상기 "유동벽"의 외측 공간 내의 상기 세정액(48)은 상 기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)을 따라 빠르게 이동하는 반면, 상기 "유동벽"의 내측 공간 내의 상기 세정액(47)은 상기 프레임체(18)의 회전 방향으로 아주 부드럽게 이동한다. 하지만 상기 프레임체(18)의 전단과 후단 주변에서는(도 2 참조) 소용돌이 형태의 유동(46) 및 외주 방향을 따라 이동하는 유동이 모두 발생되지 않는다. 따라서 압력 변동이 상기 프레임체(18) 내의 상기 세정액에서 발생되고, 상기 프레임체(18)의 축방향으로 부드럽게 이동하여 대류를 일으킨다.
상기 "유동벽"(49)이 잘 형성된 경우, 상기 의류(35)가 상기 "유동벽"(49)의 내측 공간에서 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 이것은 상기 프레임체(18) 내에서 무중력에 가까운 상태로 표류하는 상기 의류(35)가 상기 프레임체(18)내에서 내측 공간으로부터 외측 공간을 향해 외측 방향으로 이동하더라도, 상기 의류(35)가 상기의 잘 형성된 "유동벽"(49)에서 상기 프레임체(18)의 내부 공간으로 튕겨질 것이기 때문이다. 다만, 어떠한 요소에 의해 상기 의류(35)가 상기 프레임체(18) 내에서 상기 "유동벽"(49) 통과하여, 상기 "유동벽"(49)의 내부 공간으로부터 외부공간으로 이동하는 경우, 상기 의류(35)는 상기 "유동벽"(49)의 외부 공간에서 상기 세정액(47)에 의해 원주 방향으로 강하게 끌려질 것이다. 결과적으로, 상기 의류(35)는 상기 프레임체(18)의 내주면을 따라 회전할 것이고, 무중력에 가까운 상태는 유지되지 않을 것이다.
세정액 및 소용돌이 형태의 상기 부드러운 유동(46)에 작용하는 원심력은 상기 "유동벽"(49)의 형성에 큰 영향을 미친다. 프레임체(18)의 회전 속도(즉, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 원주 속도), 높이(h) 및 피치(p)가 상기 "유동 벽"(49)의 형성에 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 더 높은 프레임체(18)의 회전 속도는 더 큰 원심력을 일으키고, 프레임체(18)의 회전속도가 느릴 경우에는 상기 "유동벽"(49)을 형성하기에 충분히 강한 상기 세정액의 대항(對抗) 유동을 발생시키는데 실패할 수도 있다. 즉, 상기 "유동벽"(49)을 형성하기 위하여, 원심력에 의해 생성되는 반경 방향의 외향류 및 소용돌이 형태의 부드러운 유동(46)의 균형있는 생성이 중요하다는 것이 고려된다. 본 실시예에서는 상기 프레임체(18)의 상기 내경(D)은 650mm로 설정되고, 상기 프레임체(18)는 분당 15회 회전되며, 높이(h)는 상기 내경(D)의 3.0%로 설정되고, 상기 피치(p)는 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0%로 설정된다. 이것은 우수한 "유동벽" 형성을 위한 조건을 만족시킨다.
본 실시예에서 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 30.6m/min(분당 15회 회전)로 설정되고, 높이(h)가 상기 내경(D)의 3.0%로 설정되며, 상기 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0%로 설정될 경우, 우수한 "유동벽"(49)이 형성된다. 하지만 상기 프레임체(18)가 회전되어 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 10m/min 이상 90m/mim 이하로 되고, 높이(h)가 상기 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며, 상기 피치(p)가 상기 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0%이하로 로 설정되더라도, 우수한 "유동벽"(49)이 형성될 수 있다. 특히, 본 실시예에서 후술하는 바와 같이, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하로 설정되고, 높이(h)가 상기 내경(D)의 3.0% 이상 6.0%이하로 설정되며, 상기 피치(p)가 상기 원주 길이(L)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정될 경우, 우수한 "유동벽"(49)이 형성된다. 상기 높이(h) 및 피치(p)는 위에서 언급된 범위 내에 분포될 수 있다. 상기 피치(p)에 대한 상기 높이(h)의 비율이 상대적으로 큰 경우, 상기 내주면(39)에서 돌출부는 더 높은 밀도로 형성되고, 상기 피치(p)에 대한 상기 높이(h)의 비율이 상대적으로 작은 경우, 상기 내주면(39)에서 돌출부는 더 낮은 밀도로 형성된다.
상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 10m/min인 경우, 내경이 300mm인 프레임체(18)는 분당 10.6회 회전되고, 내경이 650mm인 프레임체(18)는 분당 4.9회 회전되며, 내경이 850mm인 프레임체(18)는 분당 3.7회 회전된다. 아울러, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 28m/min인 경우, 내경이 300mm인 프레임체(18)는 분당 29.7회 회전되고, 내경이 650mm인 프레임체(18)는 분당 13.7회 회전되며, 내경이 850mm인 프레임체(18)는 분당 10.5회 회전된다. 아울러, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 57m/min인 경우, 내경이 300mm인 프레임체(18)는 분당 60.5회 회전되고, 내경이 650mm인 프레임체(18)는 분당 27.9회 회전되며, 내경이 850mm인 프레임체(18)는 분당 21.4회 회전된다. 이에 더하여, 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)의 상기 원주 속도가 90m/min인 경우, 내경이 300mm인 프레임체(18)는 분당 95.5회 회전되고, 내경이 650mm인 프레임체(18)는 분당 44.1회 회전되며, 내경이 850mm인 프레임체(18)는 분당 33.7회 회전된다.
의류(35)가 상기 프레임체(18) 내에서 무중력에 가까운 상태로 유지될 경우, 상기 의류(35)가 상기 프레임체(18)의 상기 내주면(39)과 접촉되는 것을 막아, 상기 의류(35)의 손상이 확실히 예방된다. 나아가, 상기 프레임체(18)의 중심으로부터 반경 방향으로 외측을 향한 사기 세정액의 이동 및 축 방향으로 상기 세정액의 이동은 상기 프레임체(18) 내에서 상기 의류(35)를 넓게 퍼트린다. 이에 의해 세정액과 상기 의류(35)의 접촉 면적이 증가되어 상기 세정액 속에 포함된 계면 활성제가 상기 의류(35)를 형성하는 직물의 섬유 속으로 깊숙이 침투하는 것을 가능하게 한다. 상기 계면 활성제가 상기 의류(35)를 구성하는 직물의 섬유 속으로 깊숙이 침투하기 때문에, 상기 의류(35)에 물리적인 외력을 가함이 없이, 즉, 상기 세탁물에 대한 기계적인 외력 또는 수류 분사에 의한 상기 세탁물의 두드림 또는 비틂을 가함이 없이 섬유에 부착된 오염물이 쉽게 제거된다.
상기 의류(35)의 세탁이 마쳐진 때, 도 6d에 도시된 것과 같이 밸브(32)는 밸브(31 및 33)가 닫히는 것과 동시에 열리고, 상기 세정액이 배출된다.
본 발명에 따른 상기 세탁장치(10)는 상기 의류(35)에 기계적인 외력을 가하지 않고 상기 의류(35)에 부착된 오염물을 제거하기 때문에, 울과 같이 섬세한 섬유로 만들어진 의류의 경우라도, 직물은 손상을 받지 않는다. 즉, 의류(35)의 형상 및 원래 감촉의 손상이 없이 직물에 부착된 오염물은 제거된다. 따라서 본 발명은 울과 같이 섬세한 직물로 만들어진 의류(35)의 물세탁 및 의류에 부착된 땀 및 진흙과 같은 수용성 오염물의 확실한 제거를 가능하게 한다. 이에 더하여, 본 발명은, 의류(35)가 형상의 손상이 없기 때문에 마무리 작업이 더 쉬워지고 주름이 거의 발생하지 않는 이점을 가진다.
특히, 본 실시예에서는 상기 프레임체(18)가 수평으로 배치된 중심축(19)에 대하여 회전한다. 즉, 상기 프레임체(18) 내에서, 상기 세정액이 중심축(N)에 대하여 회전한다. 이러한 구성은, 상기 세정액이 상기 의류(35)를 부드럽게 통과하는 이점을 가진다. 상기 이점에 대한 이유는 아직 불분명하지만, 상기 프레임체(18)의 축의 중심이 수직 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 구성과 비교할 때, 상기한 구성에 의해 더욱 훌륭한 세탁이 이루어진다는 것이 확인되어왔다.
상기 프레임체(18)는 간헐적으로 회전할 수도 있다. 상기 프레임체(18)를 간헐적으로 회전시키기 위하여, 상기 구동모터(23)의 회전이 제어된다. 상기 구동모터(23)의 회전 제어는 상기 제어장치(50)에 의해 쉽게 실시된다. 상기 프레임체(18)를 간헐적으로 회전시킴으로써 상기 프레임체(18) 내의 세정액의 흐름이 불규칙해진다. 따라서 상기 세정액이 부드럽게 흐르더라도 상기 세정액이 상기 의류(35)의 섬유 사이를 흐르게 된다.
예를 들어, 상기 프레임체(18)를 1초 내지 240초 동안 회전시키고, 1초 내지 60초 정지시키고, 상기 프레임체(18)를 1초 내지 240초 동안 회전시키는 것으로 구성된 사이클이 반복된다. 상기 프레임체(18)의 초기 회전 주기는 바람직하게는, 5초 내지 200초, 더욱 바람직하게는, 10초 내지 120초, 더더욱 바람직하게는, 20초 내지 80초이다. 상기 프레임체(18)의 정지 주기는 예를 들어 1초 이하로 설정되어도 좋다. 상기 프레임체(18)의 정지 후의 회전 주기는 바람직하게는, 5초 내지 200초, 더욱 바람직하게는, 10초 내지 120초, 더더욱 바람직하게는, 20초 내지 80초이다. 이러한 회전 주기에 의해, 상기 세정액은 상기 의류(35)의 섬유 사이를 더욱 확실하게 흐른다. 따라서 세탁에 의한 의류(35)의 손상 없이, 상기 의류(35)에 부착된 오염물을 상기 의류(35)로부터 더욱 확실하게 분리하는 것이 가능하다. 물론, 상기 프레임체(18)의 초기 회전 주기와, 상기 프레임체(18)의 정지 후의 회전 주기는 서로 상이하여도 좋다.
또한, 상기 프레임체(18)는 규칙적으로 정회전하고 역회전되어도 좋다. 더욱 구체적으로는, 상기 구동모터(23)가 규칙적으로 정회전하고 역회전되어도 좋다. 상기 구동모터(23)의 이러한 회전 제어는 상기 제어장치(50)에 의해 쉽게 실시된다. 이러한 회전 제어로써, 상기 세정액이 상기 의류(35)의 섬유 사이를 더욱 확실하게 흐른다.
예를 들어, 상기 프레임체(18)는 1초 내지 540초 동안 시계방향으로(일방향으로) 회전되고 뒤이어 1초 내지 60초 동안 정지되고, 그 다음에 1초 내지 540초 동안 반시계방향으로(타방향으로) 회전될 수 있다. 상기 프레임체(18)의 시계방향 회전 주기는 5초 내지 440초가 바람직하고, 10초 내지 280초는 더욱 바람직하며, 20초 내지 180초는 더더욱 바람직하다. 상기 시계방향 회전 후 상기 프레임체(18)의 정지 주기는 예를 들어 1초 이하로 설정될 수도 있다. 상기 정지 후 상기 프레임체(18)의 반시계방향 회전 주기는 5초 내지 440초가 바람직하고, 10초 내지 280초는 더욱 바람직하며, 20초 내지 180초는 더더욱 바람직하다. 상기 정회전과 역회전이 1 사이클로서 설정되고, 상기 회전 사이클이 반복된다. 상기 프레임체(18)가 정회전하고 역회전하므로, 상기 세정액은 상기 의류(35)의 섬유 사이를 더욱 확실하게 흐른다. 따라서 상기 세탁에 의해 상기 의류(35)를 손상시킴 없이 상기 의 류(35)에 부착된 오염물을 상기 의류(35)로부터 더욱 확실하게 분리하는 것이 가능하다.
상기 정회전이 시계방향 회전으로 설정되고, 상기 역회전이 반시계방향 회전으로 설정되었지만, 상기 시계방향 회전과 반시계방향 회전이 물론, 서로 바뀌어도 좋다. 또한, 상기 정회전 주기와 역회전 주기가 물론, 서로 상이하여도 좋다.
본 실시예에서, 상기 케이싱(17) 내의 세정액, 즉 상기 프레임체(18) 내의 세정액은 상기 변압장치(16)에 의해 가압 또는 감압된다. 상기 세정액의 변압에 의해 상기 세정액이 상기 의류(35)를 구성하는 섬유에 깊숙이 침투한다. 더욱이, 상기 섬유에 포함된 공기가 상기 세정액의 변압에 의해 제거되기 때문에 상기 세정액은 확실하게 상기 섬유에 깊숙이 침투한다. 또한, 상기 세정액이 상기 프레임체(18) 내에 밀봉되므로 상기 세정액의 변압은 상기 프레임체(18) 내에 강한 소용돌이 등을 발생시키지 않는다. 따라서 상기 의류(35)가 상기 세정액의 변압에 의해 손상되지 않는다.
상기 세정액의 압력 증가로 인하여, 상기 섬유에 깊숙이 침투된 오염물(침착오염물)뿐만 아니라 상기 섬유의 표면에 부착된 오염물은 상기 의류(35)를 손상시킴이 없이 확실하게 제거된다. 특히, 상기 섬유에 깊숙이 침투된 오염물은 상기 오염물이 산화될 때 상기 섬유의 노래짐(yellowing)의 원인이 될 수 있다. 하지만, 이러한 오염물은 확실하게 제거되기 때문에 본 발명은 상기 섬유의 노래짐이 확실하게 방지되는 이점을 갖고 있다.
아울러, 상기 의류(35)의 세탁 중에 상기 세정액의 부드러운 분사류가 상기 프레임체(18) 내에 형성될 수 있다.
더욱 구체적으로는, 상기 의류(35)의 세탁 동안에 상기 세정액 공급장치(14)가 작동된다. 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 밸브(33)의 개방과 동시에 상기 밸브(31),(32)가 닫힐 때, 상기 펌프(27)가 작동된다. 이로써, 상기 세정액은 상기 세탁조 유닛(11)으로부터 배출되어 상기 바이패스 배관(30)과 공급배관(28)을 통과한 후 상기 세탁조 유닛(11)으로 되돌아온다. 이 경우, 상기 세정액의 부드러운 유동이 상기 세탁조 유닛(11) 내에 형성된다. 이러한 유동은 상당히 약하고, 상기 의류(35)의 강한 비틀림을 유발하지 않을 것이 요구됨을 주목하여야 한다. 이러한 부드러운 유동은 상기 제어장치(50)에 의해 상기 펌프(27)의 작동을 제어함으로써 쉽게 형성된다. 상기 세정액은, 상기 세정액의 유동 및 상기 세정액의 순환으로 인하여 상기 의류(35)의 섬유 사이를 더욱 부드럽게 흐른다. 결과적으로 우수한 세탁력이 기대된다.
상기한 부드러운 유동은 역방향으로 형성되어도 좋다. 즉, 상기 밸브(33)의 개방과 동시에 상기 밸브(31),(32)가 닫힐 때, 상기 펌프(27)가 역방향으로 작동된다. 이로써, 상기 세정액이 상기 세탁조 유닛(11)의 상측부로부터 배출되어 상기 공급배관(28)과 상기 바이패스 배관(30)을 통과한 후 상기 세탁조 유닛(11)으로 되돌아온다. 이 경우, 하측에서 상측으로 지향하는 세정액 흐름이 상기 세탁조 유닛(11) 내에 형성된다. 이러한 세정액의 흐름 때문에 상기 의류(35)는 상기 세탁조 유닛(11)의 중앙부에 확실하게 위치한다.
더욱 구체적으로는, 상기 세탁조 유닛(11) 내에 배치된 의류(35)는 상기한 무중력에 가까운 상태에 있다. 상기 상태는 상기 의류(35)에 작용되는 부력에 의해 야기된다. 임의의 중력이 항상 상기 의류(35)에 작용되기 때문에 상기 의류(35)는 상기 세탁조 유닛(11)의 저부로(수직 하향 방향으로) 침하하려는 경향이 있다. 상기 세탁조 유닛(11) 내에서 하측으로부터 상향하는 세정액 흐름 때문에 상기 의류(35)는 항상 밀어 올려져 상기 세탁조 유닛(11)의 중앙부에 위치한다. 이로써, 상기 의류(35)가 상기 세탁조 유닛(11)의 내측벽면에 접촉하는 것이 방지되어 상기 의류(35)가 손상되는 것이 확실하게 방지된다.
상기 의류(35)가 상기 세정액 흐름 때문에 상기 세탁조 유닛(11)의 상측부로 이동되는 경우에, 상기 세탁조 유닛(11)의 상측부로부터 하향하는 상기한 세정액이 형성되어 상기 의류(35)를 또 다시 상기 세탁조 유닛(11)의 중앙부에 위치시킨다.
본 실시예에 따른 상기 세탁장치(10)는 세정액의 온도를 조절하는 온도조절장치를 구비할 수 있다. 상기 온도조절장치는 상기 세탁조 유닛(11) 내부에 배치된 히터 등이어도 좋다. 상기 히터의 출력은 상기 제어장치(50)에 의해 제어되어도 좋다. 상기 세정액의 온도는 오염물의 종류와 정도에 따라 오염물을 제거하기 위한 최적값으로 설정될 수 있다. 상기 세정액의 온도를 조절함으로써 상기 의류(35)에 부착된 오염물은 신속하고 확실하게 제거된다.
[실시예]
이하, 실시예에 의하여 본 발명의 효과가 명료하게 되지만, 본 발명을 상기 실시예의 설명을 기초로 하여 한정적으로 해석되어서는 아니 된다.
각 실시예와 비교예에서, 세탁조 유닛은 세정액으로 채워지고, 다수의 소형 공(small ball)들이 프레임체 내에 수용되었다. 세정액은 물(비중 1.0)이었다. 각 소형 공은 적색, 백색 또는 갈색을 이었고, 각 색상별로 5개의 공이 상기 프레임체 내에 각각 수용되었다. 적색 소형공의 비중은 0.95이었고, 백색 소형공의 비중은 1.0이었으며, 갈색 소형공의 비중은 1.2였다. 따라서 적색 소형공은 정지된 프레임체 내에서 상방향으로 이동하며, 백색 소형공은 정지된 프레임체 내에서 표류하며, 갈색 소형 공은 정지된 프레임체 내에서 가라앉는다. 돌출부가 상기 프레임체의 내주면에 제공되어, 내주면의 파동 패턴 형상을 형성하였다. 각 실시예와 비교예에서, 상기 프레임체가 회전될 때 각 소형공의 움직임이 관찰되었다. 표 1 내지 50은 그 결과를 나타낸다.
각 실시예와 비교예(표 1 내지 50)에서, 상기 프레임체의 내경에 대한 돌출부의 높이의 비율(도 4 참조)은 그것의 실제 크기(mm)와 함께 "높이(Height)"(%)로 주어진다. 각 실시예와 비교예(표 1 내지 50)에서, 상기 프레임체의 내경을 지름으로 가지는 가상원의 원주길이에 대한 돌출부 사이의 피치의 비율(도 4 참조)은 실제 값(mm)과 함께 "피치(Pitch)"(%)로 주어진다. 아울러, 각 실시예와 비교예(표 1 내지 50)에서, 상기 프레임체의 회전 속도는 아래와 같이 설정되었다. 상기 프레임체의 내경은 300mm로 설정되었고, 상기 프레임체의 회전 속도는 분당 회전 수에 따라 결정되었다.
상기 프레임체가 회전하는 동안, 각 색상 별로 소형공의 움직임은 표 1 내지 50의 열(column)에 대응하여 기재되었다. 앞서 기술한 바와 같이, 본 발명은, 파형 패턴 면의 내주면을 가진 상기 프레임체가 회전할 때, 회전 속도의 증가에 따라 상기 프레임체의 세정액에서 상기 "유동벽"(49)(도 7 참조)이 형성되는 점을 고려하였다. 상기 프레임체가 낮은 속도로 회전할 때, 상기 적색 소형공(비중 0.95)은 세정액 내에서 상방향으로 이동하고, 상기 프레임체의 내측벽면을 따라 뒹굴러야한다. 그후에 상기 프레임체의 회전 속도가 증가함에 따라 상기 "유동벽"(49)이 형성된다면, 상기 적색 소형공은(비중 0.95)은 상기 세정액 내에서 위, 아래로 이동하는 것을 반복하여야한다. 상기 프레임체가 높은 속도로 회전하는 경우, 상기 "유동벽"은 상기 프레임체의 중심에 접근하여야 하며, 이에 따라 상기 적색 공(비중 0.95)이 상기 내측 벽면을 이탈하여, 상기 프레임체의 중심에 모이게 된다. 상기 프레임체가 낮은 속도로 회전하는 경우, 상기 갈색 소형공(비중 1.2)은 상기 세정액 내에서 가라앉아서 상기 프레임 체의 내측 벽면을 따라 뒹굴러야 한다. 그리고 상기 프레임체의 회전 속도의 증가에 따라 상기 "유동벽"(49)이 형성된다면, 상기 갈색 소형공(비중 1.2)은 상기 "유동벽"을 통과하여, 상기 프레임체의 내측벽면에 머물러야 한다. 아울러, 상기 프레임체가 낮은 속도로 회전할 경우, 상기 백색 소형 공(비중 1.0)은 상기 세정액 내에서 불규칙하게 표류할 것이다. 그리고 상기 프레임체의 회전 속도의 증가에 따라 상기 "유동벽"(49)이 형성되는 경우, 상기 백색 소형공(비중 1.0)은 상기 프레임체의 내측벽면의 주변을 따라 원형을 이루며, 즉 상기 "유동벽"의 내주면을 따라 이동하여야한다. 아울러, 상기 프레임체가 높은 속도로 회전하는 경우, 상기 백색 공(비중 1.0)은 상기 프레임체의 중심에 모여야 한다.
[비교예 1]
상기 프레임체의 내경(D)에 대한 돌출부 높이(h)의 비율은 높이비(이하, 높이라고 부른다)로 주어진다. 본 비교예에서, 높이는 2%(6mm)이었다. 상기 원통 바구니형상의 세탁조의 내경을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이에 대한 상기 돌출부 피치의 비율은 피치비(이하, 피치라고 부른다)로 주어진다. 본 비교예에서, 피치는 2%(18.84mm)이었다. 상기 회전체의 회전수는 6이었다.
[비교예 2]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 3]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 1]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 2]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 3]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 4]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 5]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 6]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 7]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 8]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 9]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 4]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30 이었다.
[실시예 5]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 6]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 10]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 11]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 12]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 13]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 14]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 15]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 7]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 8]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 9]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 10]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 16]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 17]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 18]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 19]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 20]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 11]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 12]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 13]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60 이었다.
[실시예 14]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 21]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 22]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 23]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다
[비교예 24]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 25]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 15]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 16]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 17]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 18]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 26]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 27]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 28]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 29]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 30]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 19]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 20]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 21]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 22]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 31]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120 이었다.
[비교예 32]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 33]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 34]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 35]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 23]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 24]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 25]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 36]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 37]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 38]
높이는 2% ( 6 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 39]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 40]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 41]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 26]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 27]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 28]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 29]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 42]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 43]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 44]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이 었다.
[비교예 45]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 46]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 30]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 31]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 32]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 47]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 48]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 49]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 50]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 51]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 52]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 33]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 34]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 35]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 36]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 53]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 54]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 55]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 56]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 57]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20 이었다.
[실시예 37]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 38]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 39]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 40]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 58]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 59]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 60]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 61]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 62]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 41]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 42]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 43]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 44]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 63]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 64]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 65]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 66]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 67]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 45]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 46]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45 이었다.
[실시예 47]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 48]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 68]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 69]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 70]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 71]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 72]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 49]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 50]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 51]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 73]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 74]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 75]
높이는 3% ( 9 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 76]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 77]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 78]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 52]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 53]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 54]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 55]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90 이었다.
[비교예 79]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 80]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 81]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 82]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 83]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 56]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 57]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 58]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 59]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 84]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 85]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 86]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 87]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 88]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 60]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 61]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 62]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 89]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 90]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 91]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140 이었다.
[비교예 92]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 93]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 94]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 63]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 64]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 65]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 66]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 95]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 96]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 97]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 98]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 99]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 67]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 68]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 69]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 70]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 100]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 101]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 102]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 103]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10 이었다.
[비교예 104]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 71]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 72]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 73]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 74]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 105]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 106]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 107]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 108]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 109]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 75]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 76]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 77]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 78]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 110]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 111]
높이는 5% ( 15 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 112]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 113]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 114]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 79]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30 이었다.
[실시예 80]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 81]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 115]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 116]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 117]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 118]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 119]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 120]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 82]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 83]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 84]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 121]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 122]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 123]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 124]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 125]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 126]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 85]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 86]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 87]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60 이었다.
[비교예 127]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 128]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 129]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 130]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 131]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 132]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 88]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 89]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 90]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 133]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 134]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 135]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 136]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 137]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 138]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 91]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 92]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 93]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 139]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 140]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 141]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 142]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 143]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 144]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 94]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 95]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 96]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 145]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 146]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 147]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 148]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 149]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 150]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 97]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 98]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 99]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 151]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 152]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 153]
높이는 6% ( 18 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 154]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6 이었다.
[비교예 155]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 156]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 100]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 101]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 102]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 157]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 158]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 159]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 160]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 161]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 162]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 103]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 104]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 105]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 163]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 164]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 165]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 166]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 167]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 168]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20 이었다.
[실시예 106]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 107]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 108]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 169]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 170]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 171]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 172]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 173]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 174]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 109]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 110]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 111]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 175]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 176]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 177]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 178]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 179]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 180]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 112]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 113]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45 이었다.
[실시예 114]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 181]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 182]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 183]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 184]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 185]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 186]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 115]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 116]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 117]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 187]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 188]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 189]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 190]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 191]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 192]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 118]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 119]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 120]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 193]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90 이었다.
[비교예 194]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 195]
높이는 7% ( 21 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 196]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 197]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 198]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 121]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 122]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 123]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 124]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 199]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 200]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 201]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 202]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 203]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 125]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 126]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 127]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 204]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 205]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 206]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 207]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 208]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 209]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 128]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 129]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 130]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 210]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 211]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 212]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 213]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 214]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 215]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 131]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 132]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 133]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 216]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 217]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 218]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 219]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 220]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10 이었다.
[비교예 221]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 134]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 135]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 136]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 222]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 223]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 224]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 225]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 226]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 227]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 137]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 138]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 139]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 228]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 229]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 230]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 231]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 232]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 233]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 140]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30 이었다.
[실시예 141]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 142]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 234]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 235]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 236]
높이는 8% ( 24 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 237]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 238]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 239]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 143]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 144]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 145]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 240]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 241]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 242]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 2% ( 18.84 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 243]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 244]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 245]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 146]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 147]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 148]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 60 이었다.
[비교예 246]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 247]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 248]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 3% ( 28.26 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 249]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 250]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 251]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 149]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 150]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 151]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 252]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 253]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 254]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 5% ( 47.1 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 255]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 256]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 257]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 152]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 153]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 154]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 258]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 259]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 260]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 6% ( 56.52 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 61]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 262]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 263]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 155]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 156]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 157]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 264]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 265]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 266]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 7% ( 65.94 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 267]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 268]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 269]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 158]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 159]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 160]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 270]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 271]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 272]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 8% ( 75.36 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 273]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 6 이었다.
[비교예 274]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 275]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 161]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 162]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 163]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[비교예 276]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 277]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 278]
높이는 9% ( 27 mm )이었다. 피치는 9% ( 84.78 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
[비교예 279]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 6이었다.
[비교예 280]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 10이었다.
[비교예 281]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 20이었다.
[실시예 164]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 30이었다.
[실시예 165]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 45이었다.
[실시예 166]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 60이었다.
[실시예 167]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 90이었다.
[비교예 282]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 120이었다.
[비교예 283]
높이는 4% ( 12 mm )이었다. 피치는 4% ( 37.68 mm )이었다. 회전수는 140이었다.
실시예 1 내지 3의 내용 및 비교예 1 내지 6의 내용은 표 1에 도시되어 있다.
실시예 4 내지 6의 내용 및 비교예 7 내지 12의 내용은 표 2에 도시되어 있다.
실시예 7 내지 10의 내용 및 비교예 13 내지 17의 내용은 표 3에 도시되어 있다.
실시예 11 내지 14의 내용 및 비교예 18 내지 22의 내용은 표 4에 도시되어 있다.
실시예 15 내지 18의 내용 및 비교예 23 내지 27의 내용은 표 5에 도시되어 있다.
실시예 19 내지 22의 내용 및 비교예 28 내지 32의 내용은 표 6에 도시되어 있다.
실시예 23 내지 25의 내용 및 비교예 33 내지 38의 내용은 표 7에 도시되어 있다.
실시예 26 내지 29의 내용 및 비교예 39 내지 43의 내용은 표 8에 도시되어 있다.
실시예 30 내지 32의 내용 및 비교예 44 내지 49의 내용은 표 9에 도시되어 있다.
실시예 33 내지 36의 내용 및 비교예 50 내지 54의 내용은 표 10에 도시되어 있다.
실시예 37 내지 40의 내용 및 비교예 55 내지 59의 내용은 표 11에 도시되어 있다.
실시예 41 내지 44의 내용 및 비교예 60 내지 64의 내용은 표 12에 도시되어 있다.
실시예 45 내지 48의 내용 및 비교예 65 내지 69의 내용은 표 13에 도시되어 있다.
실시예 49 내지 51의 내용 및 비교예 70 내지 75의 내용은 표 14에 도시되어 있다.
실시예 52 내지 55의 내용 및 비교예 76 내지 80의 내용은 표 15에 도시되어 있다.
실시예 56 내지 59의 내용 및 비교예 81 내지 85의 내용은 표 16에 도시되어 있다.
실시예 60 내지 62의 내용 및 비교예 86 내지 91의 내용은 표 17에 도시되어 있다.
실시예 63 내지 66의 내용 및 비교예 92 내지 96의 내용은 표 18에 도시되어 있다.
실시예 67 내지 70의 내용 및 비교예 97 내지 101의 내용은 표 19에 도시되어 있다.
실시예 71 내지 74의 내용 및 비교예 102 내지 106의 내용은 표 20에 도시되어 있다.
실시예 75 내지 78의 내용 및 비교예 107 내지 111의 내용은 표 21에 도시되어 있다.
실시예 79 내지 81의 내용 및 비교예 112 내지 117의 내용은 표 22에 도시되어 있다.
실시예 82 내지 84의 내용 및 비교예 118 내지 123의 내용은 표 23에 도시되어 있다.
실시예 85 내지 87의 내용 및 비교예 124 내지 129의 내용은 표 24에 도시되어 있다.
실시예 88 내지 90의 내용 및 비교예 130 내지 135의 내용은 표 25에 도시되어 있다.
실시예 91 내지 93의 내용 및 비교예 136 내지 141의 내용은 표 26에 도시되어 있다.
실시예 94 내지 96의 내용 및 비교예 142 내지 147의 내용은 표 27에 도시되어 있다.
실시예 97 내지 99의 내용 및 비교예 148 내지 153의 내용은 표 28에 도시되어 있다.
실시예 100 내지 102의 내용 및 비교예 154 내지 159의 내용은 표 29에 도시되어 있다.
실시예 103 내지 105의 내용 및 비교예 160 내지 165의 내용은 표 30에 도시되어 있다.
실시예 106 내지 108의 내용 및 비교예 166 내지 171의 내용은 표 31에 도시되어 있다.
실시예 109 내지 111의 내용 및 비교예 172 내지 177의 내용은 표 32에 도시되어 있다.
실시예 112 내지 114의 내용 및 비교예 178 내지 183의 내용은 표 33에 도시되어 있다.
실시예 115 내지 117의 내용 및 비교예 184 내지 189의 내용은 표 34에 도시되어 있다.
실시예 118 내지 120의 내용 및 비교예 190 내지 195의 내용은 표 35에 도시되어 있다.
실시예 121 내지 124의 내용 및 비교예 196 내지 200의 내용은 표 36에 도시되어 있다.
실시예 125 내지 127의 내용 및 비교예 201 내지 206의 내용은 표 37에 도시되어 있다.
실시예 128 내지 130의 내용 및 비교예 207 내지 212의 내용은 표 38에 도시되어 있다.
실시예 131 내지 133의 내용 및 비교예 213 내지 218의 내용은 표 39에 도시되어 있다.
실시예 134 내지 136의 내용 및 비교예 219 내지 224의 내용은 표 40에 도시되어 있다.
실시예 137 내지 139의 내용 및 비교예 225 내지 230의 내용은 표 41에 도시되어 있다.
실시예 140 내지 142의 내용 및 비교예 231 내지 236의 내용은 표 42에 도시되어 있다.
실시예 143 내지 145의 내용 및 비교예 237 내지 242의 내용은 표 43에 도시되어 있다.
실시예 146 내지 148의 내용 및 비교예 243 내지 248의 내용은 표 44에 도시되어 있다.
실시예 149 내지 151의 내용 및 비교예 249 내지 254의 내용은 표 45에 도시되어 있다.
실시예 152 내지 154의 내용 및 비교예 255 내지 260의 내용은 표 46에 도시되어 있다.
실시예 155 내지 157의 내용 및 비교예 261 내지 266의 내용은 표 47에 도시되어 있다.
실시예 158 내지 160의 내용 및 비교예 267 내지 272의 내용은 표 48에 도시되어 있다.
실시예 161 내지 163의 내용 및 비교예 273 내지 278의 내용은 표 49에 도시되어 있다.
실시예 164 내지 167의 내용 및 비교예 279 내지 283의 내용은 표 50에 도시되어 있다.
[표 1]
Figure 112007018557311-pct00001
[표 2]
Figure 112007018557311-pct00002
[표 3]
Figure 112007018557311-pct00003
[표 4]
Figure 112007018557311-pct00004
[표 5]
Figure 112007018557311-pct00005
[표 6]
Figure 112007018557311-pct00006
[표 7]
Figure 112007018557311-pct00007
[표 8]
Figure 112007018557311-pct00008
[표 9]
Figure 112007018557311-pct00009
[표 10]
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[표 11]
Figure 112007018557311-pct00011
[표 12]
Figure 112007018557311-pct00012
[표 13]
Figure 112007018557311-pct00013
[표 14]
Figure 112007018557311-pct00014
[표 15]
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[표 16]
Figure 112007018557311-pct00016
[표 17]
Figure 112007018557311-pct00017
[표 18]
Figure 112007018557311-pct00018
[표 19]
Figure 112007018557311-pct00019
[표 20]
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[표 21]
Figure 112007018557311-pct00021
[표 22]
Figure 112007018557311-pct00022
[표 23]
Figure 112007018557311-pct00023
[표 24]
Figure 112007018557311-pct00024
[표 25]
Figure 112007018557311-pct00025
[표 26]
Figure 112007018557311-pct00026
[표 27]
Figure 112007018557311-pct00027
[표 28]
Figure 112007018557311-pct00028
[표 29]
Figure 112007018557311-pct00029
[표 30]
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[표 31]
Figure 112007018557311-pct00031
[표 32]
Figure 112007018557311-pct00032
[표 33]
Figure 112007018557311-pct00033
[표 34]
Figure 112007018557311-pct00034
[표 35]
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[표 36]
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[표 37]
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[표 38]
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[표 39]
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[표 40]
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[표 41]
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[표 42]
Figure 112007018557311-pct00042
[표 43]
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[표 44]
Figure 112007018557311-pct00044
[표 45]
Figure 112007018557311-pct00045
[표 46]
Figure 112007018557311-pct00046
[표 47]
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[표 48]
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[표 49]
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[표 50]
Figure 112007018557311-pct00050
백색 소형공의 비중이 1.0이기 때문에, 백색 소형공의 움직임은 프레임체 내에 위치하는 세탁물의 움직임에 대응한다. 적색 소형공이 상기 프레임체의 내측 벽면을 따라 뒹굴때, 또는 갈색 소형공이 상기 프레임체의 내측 벽면을 따라 뒹굴 때, "유동벽"(49)이 상기 프레임체 내에 형성되지 않을 것이다. 적색 소형공이 내주면으로부터 멀리 이동하고, 갈색 소형공이 내주면에 눌려지는 것과 같이 정체할 때, 상기 세정액은 상기 프레임체의 중앙에 모일 것이고, 상기 "유동벽"(49)이 형성되었다 하더라도, 효과적인 세탁은 어려워진다. 백색 소형공이 상기 프레임체의 내주면과 접촉하지 않고, 상기 프레임체의 중앙에 모이지 않을 때, 훌륭한 "유동벽"(49)이 형성될 것이다.
이런 경우, 각 실시예의 상기한 환경 아래에서, 훌륭한 "유동벽"이 상기 프레임체 내에 형성된다. 이후, 상기 세탁물은 무중력에 가까운 상태로 유지된다. 결과적으로, 상기 세탁물은 넓게 퍼져, 효과적인 세탁이 이루어진다.

Claims (15)

  1. 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱;
    상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평하게 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구를 포함하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 300mm 이상 500mm 이하로 설정되고,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며,
    파동 형상의 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되며,
    상기 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세정액을 가압 또는 감압하는 변압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  6. 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱;
    상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평하게 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구를 포함하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 600mm 이상 850mm 이하로 설정되고,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며,
    파동 형상의 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되며,
    상기 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세정액을 가압 또는 감압하는 변압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  11. 계면활성제를 포함하는 세정액으로 채워지고, 견고하게 밀봉된 외부 케이싱;
    상기 외부 케이싱의 내부에 배치되며, 반경 방향으로 돌출부가 돌출되어 이루어진 사인 곡선 형상의 파동 패턴 면을 가지는 내주면을 구비하는 원통 바구니 형상 세탁조; 및
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 중심축이 수평하게 유지되는 방식으로 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 지지하는 동시에 상기 외부 케이싱 내에서 상기 중심축에 대하여 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시키는 회전 기구를 포함하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)이 300mm 이상 850mm 이하로 설정되 고,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 회전시켜, 상기 내주면의 원주 속도가 28m/min 이상 57m/min 이하가 되도록 하며,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조의 상기 내주면에 의해 형성된 파동 형상의 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되며,
    파동 형상의 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 2.0% 이상 9.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 높이(h)가 상기 원통 바구니 형상 세탁조의 내경(D)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되며,
    상기 피치(p)가 상기 내경(D)을 지름으로 가지는 가상원의 원주 길이(L)의 3.0% 이상 6.0% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 기구는 상기 원통 바구니 형상 세탁조를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 원통 바구니 형상 세탁조 내의 세정액을 가압 또는 감압하는 변압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
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