KR101887429B1 - 세탁 방법 - Google Patents

Abstract

같은 세정물에 대하여 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식을 병용하는 것에 의하여, 비교적 단시간의 세탁 동작에 의하여 더러움 빠짐 효과를 높일 수 있는 세탁 방법을 제공한다. 세탁 장치는, 피세정물의 세정 공정으로서, 세탁조(洗濯槽)로 공급되는 세정액 중에서 피세정물을 부유(浮遊)시켜 세정하는 제1 세정 공정과, 제1 세정 공정에 있어서 세탁조로 공급되는 세정액의 액위보다도 낮은 액위의 세정액으로 세탁조의 내벽면 상에 설치된 배플(baffle)에 의하여 피세정물을 교반(攪拌)하여 세정하는 제2 세정 공정을 가지고 있다. 세탁 장치의 세탁조를 회전시키면서 제1 세정 공정과 제2 세정 공정과의 사이에서 세정액의 액위를 연속적 또는 비연속적으로 증가 또는 감소시킨다.

Description

세탁 방법{LAUNDRY METHOD}

본 발명은, 피세정물을 세정하는 세탁 방법에 관한 것이고, 특히, 물, 석유계 용제 혹은 유기계 용제 등을 포함하는 세정액을 충전(充塡)한 세탁조(洗濯槽) 내에서 피세정물을 세정하는 세탁 장치에 관한 것이다.

종래의 세탁 장치에서는, 수평 방향 혹은 수평 방향으로부터 경사시킨 방향(이하, 단지 「수평 경사 방향」이라고 부른다)으로 회전축을 형성하는 세탁조를 구비하는 것이, 널리 보급되어 있다. 수평 방향 혹은 수평 경사 방향으로 회전축을 형성하는 세탁조(드럼)를 구비한 세탁 장치는, 세탁조를 회전시키는 것으로, 세탁조의 내벽면에 돌설(突設)된 배플(baffle)(날개)에 의하여 피세정물을 세탁조의 상측(上側)으로 이동시킨 후, 그 피세정물을 자중으로 낙하시킨다. 이 피세정물이 낙하하였을 때에, 세탁조의 내벽면과의 충돌에 의한 충격력에 의하여, 피세정물이 세정된다(두드려 빨기 방식).

한편, 본 출원인은, 중심축이 수평 방향으로 되는 세탁조가 그 내부에 설치된 케이싱(수조) 내를 세정액으로 충전시켜, 세탁조(드럼)를 회전시키는 것으로, 세탁조 내에 수용된 피세정물을 세정액 중에서 부유(浮遊)시키도록 하여 세정하는 세탁 방법(특허 문헌 1 참조) 및 세탁 장치(특허 문헌 2, 특허 문헌 3 참조)를 제안하였다. 이들의 특허 문헌에 있어서의 세탁 장치에서는 각각, 내벽면에 둘레 방향으로 연속한 요철(凹凸)이 설치된 세탁조를 회전시키는 것으로, 세탁조의 내벽면 측의 세정액에 있어서, 세탁조의 내벽면의 요철마다 와류(渦流)가 발생한다. 이 와류가 세탁조의 내벽면을 따라 연속하여 형성되는 것으로, 세탁조 내의 세정액에는, 세탁조의 회전을 따른 큰 흐름이 발생한다. 이와 같이 하여 발생하는 와류와 큰 흐름이 피세정물에 영향을 미치기 때문에, 피세정물은, 세탁조 내에서 떠돌도록 부유하여 퍼진다. 그 때문에, 피세정물에 있어서의 세정액과의 접촉면이 넓어질 뿐만 아니라, 피세정물로의 세정액의 침투력이 높아져, 결과, 피세정물의 더러움에 대한 세정액에 의한 세정 효과가 높아졌다.

이 소용돌이상(狀)의 선회류(旋回流)가, 각 오목부에 형성되는 것으로, 케이싱 내에 충전시킨 세정액은, 세탁조의 경(徑)방향에 대략 동심원상(同心圓狀)으로 다른 유속으로 흘러, 세탁조의 경방향에 압력 분포가 형성된다. 세탁조의 경방향에 대하여 형성되는 압력 분포가, 세탁조 내에서 피세정물을 부유시키기 때문에, 결과적으로, 세정액 중에서 부유하여 떠도는 피세정물을 펼치게 되어, 세정 효과를 촉진하는 것과 함께, 피세정물의 손상을 방지할 수 있다. 이하, 상술의 각 특허 문헌에 있어서의 세탁 장치에 있어서의, 세정 방식에 관하여, 「의사(擬似) 무중력 세정 방식」으로 부르는 것으로 한다.

나아가, 특허 문헌 4에서는, 피세정물의 종류에 따라, 세탁조 내로 공급되는 세정액의 액위(液位)를 바꾸는 것에 의하여, 비중이 작은 피세정물 등에도 적절한 세정을 할 수 있도록 제안하였다. 또한, 특허 문헌 5에서는, 피세정물의 종류에 따라, 세탁조 내로 공급되는 세정액의 액위를 결정하고, 이 세정액의 액위에 의하여, 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식을 전환하는 것을 제안하였다.

일본국 공개특허공보 특개2008-5853호 일본국 공개특허공보 특개2008-12274호 일본국 공개특허공보 특개2010-22645호 일본국 공개특허공보 특개2011-115249호 일본국 공개특허공보 특개2012-24465호

이와 같은 세탁 장치에 의한 세탁에 이용되는 세정액은, 물, 혹은 물에 계면활성제를 혼입(混入)시킨 용제 등의 수계의 세정액과, 석유계 용제, 혹은 유기계 용제 등의 비수계의 세정액으로 분류된다. 수계의 세정액을 이용한 경우, 피세정물에 부착된 수용성의 더러움이 세정되지만, 피세정물의 생지(生地)나 섬유에 따라서는 수축이나 경화(硬化) 또는 손상을 받기 때문에, 세정 후의 피세정물 상태를 나쁘게 하여 버린다. 한편, 비수계의 세정액을 이용한 경우, 수계의 세정액과 같은 피세정물의 손상의 위험성을 회피할 수 있지만, 수용성의 더러움을 확실히 세정할 수 없다.

그러나, 특허 문헌 1 내지 5 등에서 출원인이 제안한 의사 무중력 세정 방식으로는, 수계의 세정액에 의하여 피세정물의 생지나 섬유의 수축이나 경화를 발생시키기 어렵게 하고, 한층 더 손상을 방지할 수 있다. 또한, 세정액으로서, 유기계 용제, 석유계 용제를 사용하지 않고도, 더러움을 제거할 수 있기 때문에, 매우 환경에 좋은 세탁 방법을 실현할 수 있다.

특허 문헌 5의 세탁 장치에서는, 피세정물의 종류에 따라, 두드려 빨기 방식이나 의사 무중력 세정 방식인지를 결정하고, 그것에 적합하도록 세정액의 액위를 결정하는 것이었다. 그러나, 같은 세정물에 대하여, 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식을 병용할 수 있으면, 한층 더러움이 빠지는 것을 기대할 수 있다.

본 발명은, 상술한 과제를 해결하기 위하여 창안된 것이고, 같은 세정물에 대하여 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식을 병용하는 것에 의하여, 비교적 단시간의 세탁 동작에 의하여 더러움 빠짐 효과를 높일 수 있는 세탁 방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 연직(鉛直) 방향보다 수평 방향으로 기운 방향 혹은 수평 방향으로 되는 회전축에 의하여 회전하는 것과 함께 피세정물이 내부에 수용되는 세탁조와, 당해 세탁조를 덮는 것과 함께 세정액이 공급되는 케이싱과, 상기 세탁조의 내벽면 상에 설치되는 것과 함께 상기 세탁조의 경방향으로 요철시킨 요철 곡면과, 상기 세탁조의 경방향을 향하여 상기 세탁조의 내벽면으로부터 볼록하게 설치되는 것과 함께, 상기 세탁조의 경방향을 따른 높이가 상기 요철 곡면의 볼록부의 높이보다도 높은, 적어도 1개의 배플을 구비한 세탁 장치에 있어서, 피세정물의 세정 공정으로서, 상기 세탁조로 공급되는 세정액 중에서 피세정물을 부유시켜 세정하는 제1 세정 공정과, 상기 제1 세정 공정에 있어서 상기 세탁조로 공급되는 세정액의 액위보다도 낮은 액위의 세정액으로 상기 배플에 의하여 피세정물을 교반(攪拌)하여 세정하는 제2 세정 공정을 가지고, 상기 제1 세정 공정에서는 상기 회전축 이상으로 되는 높이로부터 상기 세탁조의 최상위보다도 높은 높이까지의 사이에 상기 세정액의 액위가 설정되고, 상기 제2 세정 공정에서는 상기 회전축보다도 낮아지도록 상기 세정액의 액위가 설정되는 것으로 하고, 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 제1 세정 공정과 상기 제2 세정 공정과의 사이에서 상기 세정액의 액위를 연속적 또는 비연속적으로 증가 또는 감소시켜 피세정물을 세정하는 세정 공정을 가지는 것을 주요한 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 같은 세정물에 대하여, 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식을 병용하는 것으로, 피세정물의 더러움 빠짐 효과를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 세탁 방법에 이용하는 세탁 장치의 구성을 도시하는 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁 장치의 케이싱 내에 설치되는 세탁조의 구성을 도시하는 개략 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 세탁조의 회전축에 수직인 방향에 있어서의 세탁조의 개략 단면도이다.
도 4는 세탁 장치에 있어서의 배관 시스템 및 제어 시스템의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 세탁 방법에 있어서의 세탁조의 액위의 변화의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 세탁 방법에 있어서의 세탁조의 액위의 변화의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 세탁 방법에 있어서의 세탁조의 액위의 변화의 일례를 도시하는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다. 도 1은, 본 발명의 세탁 방법에 이용되는 세탁 장치의 구성을 도시하는 개략 사시도이다. 도 2는, 도 1의 세탁 장치에 있어서의 세탁조의 구성을 도시하는 개략 사시도이다. 또한, 도 3은, 도 2에 도시하는 세탁조의 회전축에 수직인 방향에 있어서의 세탁조의 개략 단면도이다. 나아가, 도 4는, 본 실시예의 세탁 장치의 배관 시스템의 개략과 제어 시스템의 개략을 도시하는 블록도이다.

(1) 세탁 장치의 구성

도 1에 도시하는 세탁 장치는, 세정액이 내부로 공급되는 케이싱(1)과, 이 케이싱(1) 내부에 설치되는 원통(圓筒) 형상의 세탁조(2)와, 케이싱(1)의 전면(前面) 측을 개구(開口)하여 설치된 피세정물의 투입구(11)를 덮는 비부(扉部)(3)와, 케이싱(1)을 관통하여 세탁조(2)에 접속된 회전축(4)과, 회전축(4)을 통하여 회전력을 전달시켜 세탁조(2)를 회전시키는 구동 기구(5)를 구비한다. 도 1에 도시하는 케이싱(1) 및 세탁조(2)의 각각은, 그 중심축이 연직 방향으로부터 수평 방향으로 경사한 원통 형상으로 구성되어 있다. 즉, 세탁조(2)는, 수평 방향 또는 수평 경사 방향으로 되는 중심축을 회전축으로 하여, 케이싱(1) 내에서 회전한다. 덧붙여, 케이싱(1)은, 세탁조(2)와 동심원상의 단면(斷面)을 구비하는 원통 형상으로 한정되는 것이 아니고, 그 내부에서 세탁조(2)가 자유롭게 회전할 수 있는 형상이면 된다.

비부(3)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 그 일부가 투입구(11)로부터 케이싱(1) 내로 삽입되는 돌기부를 가지고, 비부(3)에 의하여 투입구(11)를 닫았을 때에, 비부(3)의 돌기부가 투입구(11)에 감입(嵌入)하는 것으로, 외부로 세정액이 새지 않도록, 케이싱(1)이 비부(3)에 의하여 밀봉된다. 또한, 비부(3)는, 케이싱(1)을 닫았을 때에, 작업자가 케이싱(1) 내부를 확인할 수 있도록, 유리나 아크릴판 등의 투명 부재로 구성된 창부(窓部)를 구비하는 것으로 하여도 무방하다. 이것에 의하여, 작업자는, 케이싱(1) 내로 공급되는 세정액의 양이나, 세정 중의 피세정물의 상황 등을 시인(視認)할 수 있다. 구동 기구(5)는, 회전축(4)을 구비한 전동(電動) 모터로 구성하는 것으로 하여도 무방하고, 회전축(4)을 간접적으로 회전시키는 전동 모터와, 전동 모터의 회전을 회전축(4)에 전달시키는 풀리(pully) 및 벨트에 의하여 구성하는 것으로 하여도 무방하다. 또한, 이 구동 기구(5)는, 케이싱(1)의 외부에 설치되기 때문에, 회전축(4)은, 케이싱(1)에 삽입되어 세탁조(2)와 접속된다. 따라서, 케이싱(1)은, 이 회전축(4)이 삽입되는 베어링부가 설치된다. 이 베어링부는, 케이싱(1) 내의 세정액이 외부로 새지 않도록 하는 실(seal) 구조를 구비한다.

이와 같이 구성되는 세탁 장치에 있어서의 세탁조(2)의 구성에 관하여, 도 2 ~ 도 4를 참조하여 이하에 설명한다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 그 회전축이 수평 방향 또는 수평 경사 방향으로 되는 세탁조(2)는, 일방(一方)의 저면(底面)에 개구된 개구부(21)를 구비한 바구니 형상이다. 세탁조(2)의 내벽면은, 세탁조(2)의 회전축에 대하여 수직인 단면에 있어서 원둘레 방향으로 연속한 요철 형상으로 되는 요철 곡면(22)과, 세탁조(2)의 회전축의 방향을 긴쪽 방향으로 하여 개구한 슬릿(23)과, 일부의 요철 곡면(22) 상에 설치된 배플(25)을 구비한다. 그리고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 세탁조(2)의 회전축에 대하여 수직인 세탁조(2)의 내벽면의 단면에 있어서의 원둘레 방향을 따라, 요철 곡면(22)과 슬릿(23)이 번갈아 형성된다. 덧붙여, 도 2에서는, 슬릿(23)이 등간격(等間隔)으로 설치되어, 각 슬릿(23)의 사이에 요철 곡면(22)을 형성하도록 하고 있지만, 슬릿(23)을 다른 간격으로 설치되도록 하여, 각 슬릿(23)의 사이에 요철 곡면(22)을 형성하도록 하여도 무방하다.

세탁조(2)의 내벽면에 구성되는 요철 곡면(22)은, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 세탁조(2)의 회전축에 대하여 수직으로 되는 요철 형상에 의한 단면을 세탁조(2)의 회전축 방향을 따라 연속시킨 곡면에 의하여 형성된다. 즉, 세탁조(2)의 회전축 방향을 각각의 긴쪽 방향으로 하는 오목부(22a) 및 볼록부(22b)가, 세탁조(2)의 회전축에 수직인 원둘레 방향을 따라 번갈아 연속하여 형성되는 것으로, 세탁조(2)의 내벽면에 요철 곡면(22)이 구성된다. 또한, 슬릿(23)은, 세탁조(2)의 내벽으로부터 외벽을 향하여 관통하기 때문에, 이 슬릿(23)에 의하여, 세탁조(2) 내의 세정액이 케이싱(1)과 세탁조(2)와의 사이의 영역으로 배출되는 것과 함께, 케이싱(1)과 세탁조(2)와의 사이의 영역 내의 세정액이 세탁조(2) 내로 유입된다.

덧붙여, 도 2의 구성에서는, 슬릿(23)을, 세탁조(2)의 회전축 방향을 긴쪽 방향으로 하여 개구시킨 것으로 하였지만, 세탁조(2)의 회전축 방향에 대하여 배열시킨 복수의 구멍에 의하여 형성되는 것으로 하여도 무방하다. 또한, 이 슬릿(23)은, 세탁조(2)의 둘레면으로 되는 내벽면뿐만 아니라, 개구부(21)에 대항한 저면에도 설치되는 것으로 하여도 무방하다. 혹은, 케이싱(1)과 개구부(21)과의 사이에 간극(間隙)을 설치하여 구성하여도 무방하다. 그리고, 케이싱(1)과 개구부(21)과의 사이 또는 저면에만 슬릿(23)을 설치하는 것으로 하여도 무방하다. 나아가, 세탁조(2)의 구성에 관하여도, 그 내벽면에 요철 곡면(22)과 슬릿(23)이 번갈아 형성되는 것으로 한정하지 않고, 세탁조(2)의 내벽면의 전체 둘레면에 걸쳐, 요철 곡면(22)이 형성되는 것과 함께, 오목부(22a)의 일부에 슬릿(23)이 설치되는 구성으로 하여도 무방하다.

나아가, 배플(25)은, 일부의 요철 곡면(22) 상에 있어서, 2개의 오목부(22a)에 끼여 설치되는 것과 함께, 세탁조(2)의 경방향의 높이가 볼록부(22b)보다도 높아지도록 돌기된 구성을 구비한다. 그리고, 배플(25)은, 볼록부(22b)와 마찬가지, 세탁조(2)의 내벽으로부터 회전축을 향하여 돌기시킨 단면 형상을 세탁조(2)의 회전축을 따라 연속시킨 형상으로 된다. 또한, 배플(25)은, 세탁조(2)의 내벽면 상에 복수 설치되는 것이어도 무방하고, 1개만 설치되는 것이어도 무방하다. 나아가, 세탁조(2)의 내벽면 상에 배플(25)이 복수 설치되는 경우, 배플(25)은, 세탁조(2)의 둘레 방향을 따라 등간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 덧붙여, 도 2 및 도 3에 있어서, 3개의 배플(25)이 세탁조(2)의 내벽면 상에 볼록하게 설치되는 것으로 하였지만, 배플(25)은, 1개 이상 설치되어 있으면 되고, 그 개수가 3개로 한정되는 것은 아니다.

이와 같이 구성되는 세탁조(2)에 있어서, 세탁조(2)의 둘레 방향에 대하여, 요철 곡면(22)에 있어서, 오목부(22a)와 볼록부(22b)가 번갈아 형성되고, 배플(25)이 볼록부(22b) 대신에 설치된다. 이 때, 오목부(22a)의 저부, 볼록부(22b)의 정부(頂部), 및 오목부(22a)와 볼록부(22b)와의 접속부 각각에 있어서의 형상의 변화를 완만한 것으로 하는 것으로, 요철 곡면(22)의 둘레 방향의 단면에 의한 곡선을 매끄러운 것으로 한다. 이것에 의하여, 요철 곡면(22)이 세탁조(2)의 둘레 방향을 따라 회전하였을 때, 오목부(22a)의 내측(內側)의 유체(流體)에 대하여, 볼록부(22b)가 흐름을 형성할 때, 그 흐름에 미치는 흐트러짐을 억제할 수 있다. 이 요철 곡면(22)은, 세탁조(2)의 둘레 방향에 대하여 같은 폭으로 형성되는 것으로 하여도 무방하고, 세탁조(2)의 둘레 방향을 따른 폭이 다른 것으로 하여도 무방하다. 덧붙여, 이 요철 곡면(22)은, 만곡시킨 박육(薄肉)의 금속판으로 형성하고, 슬릿(23)을 설치된 원통 바구니상의 세탁조(2)의 내벽면에 취부(取付)되는 것으로 하여도 무방하다.

또한, 본 실시예의 세탁 장치는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 케이싱(1)의 상부(上部)에, 케이싱(1)에 세정액을 공급하는 급액(給液) 유로(流路)(12)와, 케이싱(1) 내의 공기의 배기(排氣)와 흡기(吸氣)를 행하는 공기 유로(13)를 구비하는 것과 함께, 케이싱(1)의 하부(下部)에, 케이싱(1)으로부터 세정액을 배출하는 배액(排液) 유로(14)를 구비하고, 나아가, 케이싱(1) 내로 공급된 세정액의 액위를 계측하기 위한 액위 계측용 배관(15) 및 압력 센서(16)를 구비한다. 그리고, 이 세탁 장치는, 급액 유로(12)로부터 공급되는 세정액의 유량을 제어하는 유량 제어 밸브(17)와, 배액 유로(14)로부터 배출되는 세정액의 유량을 제어하는 유량 제어 밸브(18)와, 작업자에 의한 조작을 받아들이는 조작부(19)와, 밸브 개도(開度)를 지정하여 유량 제어 밸브(17, 18) 각각의 개폐 제어를 행하는 제어부(20)를 구비한다.

이 때, 액위 계측용 배관(15)은, 케이싱(1)에 대하여, 세탁조(2)의 중심축보다도 낮은 위치에 접속되는 것과 함께, 연직 방향으로 굴곡된 구성으로 된다. 이 액위 계측용 배관(15)은, 케이싱(1)의 접속 측과 반대쪽의 단부(端部)에, 액위 계측용 배관(15) 내의 압력을 측정하는 압력 센서(16)가, 연직 방향에 있어서 세탁조(2)의 최상위보다도 높은 위치에 설치된다. 이와 같이 압력 센서(16)가 설치된 액위 계측용 배관(15)은, 케이싱(1) 내로 공급된 세정액의 일부가 유입되고, 그 세정액의 연직 방향에 있어서의 액위가, 케이싱(1) 내의 세정액의 액위와 동일한 높이 위치로 된다. 그리고, 압력 센서(16)가, 액위 계측용 배관(15) 내의 공압(空壓)을 측정하는 것으로, 액위 계측용 배관(15) 내의 세정액의 액위를 측정하기 때문에, 액위 계측용 배관(15)의 액위와 동일 높이로 되는 케이싱(1) 내의 액위가 측정되게 된다.

이와 같이 구성되는 세탁 장치에 있어서, 제어부(20)는, 조작부(19)에서 받아들여진 조작 내용에 기초하는 신호를 받는 것과 함께, 조작부(19)에서의 조작 내용에 따라, 압력 센서(16)로부터의 신호에 기초하여, 유량 제어 밸브(17, 18) 각각의 밸브 개도를 설정한다. 즉, 작업자에 의하여 조작부(19)가 조작되어, 세탁되는 피세정물의 내용이 입력되면, 제어부(20)는, 세탁조(2)에 투입된 피세정물의 내용으로부터, 케이싱(1) 내로 공급되는 세정액의 액위를 산출한다. 그리고, 제어부(20)는, 산출한 세정액의 액위가 보지(保持)되도록, 압력 센서(16)로부터의 신호에 의한 액위에 기초하여, 유량 제어 밸브(17, 18)의 밸브 개도를 최적의 개도가 되도록 제어한다.

덧붙여, 상기 구성의 세탁 장치에 있어서, 급액 유로(12)는, 케이싱(1)의 상부에 있어서의, 세탁조(2)와 겹치는 영역에 설치되는 것으로 하여도 무방하고, 세탁조(2)와 겹치지 않는 위치에 설치되는 것이어도 무방하다. 또한, 급액 유로(12)는, 세탁조(2)의 중심축에 병행인 방향을 따라, 복수의 유로가 구성되는 것으로 하여도 무방하고, 1개의 유로가 형성되는 것으로 하여도 무방하다. 나아가, 케이싱(1) 내의 세정액의 액위를 측정하는 액위 센서로서, 액위 계측용 배관(15)과 압력 센서(16)를 이용한 구성으로 하였지만, 정전(靜電) 용량이나 전기 저항을 측정하여 액위를 측정하는 구성의 것과 같이, 다른 구성이어도 무방하다.

또한, 도시하지 않지만, 특허 문헌 3과 마찬가지, 배액 유로(14)로부터 배출되는 세정액을 재생 처리하는 폐액(廢液) 처리부가 설치되는 것과 함께, 폐액 처리부에서 재생 처리된 세정액을 급액 유로(12)로 유입시켜 케이싱(1)의 세정액을 순환시키는 펌프가 설치되는 것으로 하여도 무방하다. 그리고, 특허 문헌 3과 마찬가지, 케이싱(1) 내로 공급하는 세정액을 일시적으로 저수(貯水)하는 탱크가 설치되는 것으로 하여도 무방하다. 나아가, 특허 문헌 3과 마찬가지, 공기 유로(13)에, 케이싱(1) 내의 세정액이 외부로 새는 것을 막는 공기 밸브가 설치되는 것으로 하여도 무방하고, 상기 탱크가 설치되는 경우는, 공기 유로(13)가 탱크와 접속되도록 하여도 무방하다.

(2) 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작

이와 같은 구성의 세탁 장치는, 세탁조(2)로 공급하는 세정액의 양을 조절하는 것에 의하여, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작과, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작을 실행할 수 있다. 이하에서는, 우선, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작에 관하여, 간단하게 설명한다. 상술과 같은 구성의 세탁 장치가, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작을 실행할 때, 우선, 제어부(20)가 제어 신호를 유량 제어 밸브(17, 18)에 주어, 유량 제어 밸브(17)를 여는 것과 함께, 유량 제어 밸브(18)를 닫는다. 이것에 의하여, 케이싱(1)에는, 피세정물이 투입된 세탁조(2)가 세정액 중으로 침지할 때까지, 급액 유로(12)로부터 세정액이 공급된다. 그리고, 제어부(20)가, 압력 센서(16)로부터 전기 신호를 받아, 세탁조(2)에 대한 세정액의 액위를 확인하고, 조작부(19)에 의하여 입력된 피세정물의 내용에 따라 설정된 액위로 되었는지 여부를 판정한다.

덧붙여, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작을 실행하는 경우, 세탁조(2)의 중심축 이상으로 되는 높이로부터 세탁조(2)의 최상위보다도 높은 높이(세탁조(2)를 완전히 세정액으로 채운 상태로 하는 높이)까지의 사이에서, 세정액의 액위가 설정되는 것으로 하여도 무방하다. 이 때, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작의 실행이 지정되면, 기본적으로, 세탁조(2)를 완전히 세정액으로 채우도록, 세정액의 액위가 설정되는 것으로 하여도 무방하다. 그리고, 비중이 작은 다운 코트(down coat) 등과 같이, 부력이 크게 작용하는 피세정물의 경우에, 예외적으로, 세탁조(2)의 상부에 공기의 층을 형성시키도록, 세정액의 액위를 낮게 설정하여, 세탁조(2)가 세정액으로 완전히 채워지지 않은 상태로 하여도 무방하다.

이와 같이, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가 피세정물을 부유시키는데 충분한 액위로 된 것을, 제어부(20)가 확인하면, 제어부(20)가, 구동 기구(5)를 구동시키는 것에 의하여, 세탁조(2)의 회전을 개시한다. 이것에 의하여, 세탁조(2)가 케이싱(1) 내의 세정액 중을 회전하는 것으로, 세탁조(2) 내의 피세정물이 세정액 중에서 부유하면서 펼쳐져, 세정액에 의한 세정 또는 헹굼이 행하여진다. 덧붙여, 헹굼을 실행하는 경우는, 세정액 대신에 헹굼용의 물이 공급된다. 이 때, 제어부(20)는, 도시하지 않는 펌프를 구동시키는 것과 동시에, 유량 제어 밸브(17, 18) 각각의 개도를 조절하는 것에 의하여, 세탁조(2)에 대하여 세정액을 순환시킨다. 덧붙여, 제어부(20)가, 케이싱(1) 내에 세정액이 충전된 것을 확인하였을 때, 유량 제어 밸브(17, 18) 각각을 닫고, 세정액을 순환시키는 일 없이, 세탁조(2)를 회전시켜, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작을 실행하는 것으로 하여도 무방하다.

이 때, 세탁조(2)에 충전된 세정액에 대하여, 요철 곡면(22)의 회전에 기초하는, 세탁조(2) 내벽면 측으로부터의 흐름이 형성된다. 그리고, 세탁조(2) 내벽면 측으로부터 발생하는 세정액의 흐름이, 세탁조(2)의 회전축을 향하여 전파하여, 세탁조(2) 내의 세정액에 압력 분포가 발생한다. 이 세정액에 있어서의 압력 분포나 부력이 피세정물에 작용하는 것으로, 피세정물은, 세탁조(2) 내의 세정액 중에서, 자신도 펼쳐지면서, 무중력 상태에서 유영(游泳)하고 있는 것과 같은 거동을 나타내고, 세정 또는 헹굼이 이루어진다. 또한, 세탁조(2) 내의 세정액에 유속이 다른 층이 형성되어 압력 분포가 생기기 때문에, 세정액 중의 피세정물은, 세탁조(2)의 내벽면 측으로 이동한 경우, 세정액의 빠른 흐름에 영향을 받은 거동을 나타낸다.

즉, 세탁조(2) 내의 세정액 중에서는, 회전 방향의 큰 흐름에 더하여, 요철 곡면(22)에 의하여 형성되는 와류가 존재하게 된다. 그 때문에, 이 세정액의 흐름에 의하여, 피세정물의 세탁조(2)의 내벽면에 대한 충돌이 방지될 뿐만 아니라, 회전축 측으로 강제적으로 이동시켜진다. 나아가, 세정액의 유속이 다른 것으로 세정액 중에 압력 분포가 형성되기 때문에, 각 층의 유속의 영향을 받는 피세정물은, 세정액 중을 떠도는 것과 함께 펼쳐진다. 이것에 의하여, 피세정물은, 세정액의 액체 분자와 접촉하는 면이 펼쳐지기 때문에, 세정액에 의한 세정 및 헹굼의 효과가 높아질 뿐만 아니라, 피세정물에 대하여, 세정액의 흐름에 기초하는 비틀기나 세탁조로의 충돌 등의 부담이 경감되기 때문에, 세정에 의한 손상이 저감된다.

(3) 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작

다음으로, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작에 관하여, 이하에서 간단하게 설명한다. 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작의 경우와 마찬가지, 제어부(20)가 제어 신호를 주어, 유량 제어 밸브(17)를 여는 것과 함께, 유량 제어 밸브(18)를 닫아, 급액 유로(12)로부터 케이싱(1) 내로 세정액이 공급된다. 그 후, 제어부(20)가, 압력 센서(16)로부터 전기 신호를 받아, 세탁조(2) 내의 세정액의 액위가, 조작부(19)에 의하여 입력된 피세정물의 내용에 따라 설정된 액위에 도달한 것을 확인하면, 제어부(20)가 제어 신호를 주어, 유량 제어 밸브(17, 18)를 닫는다. 그리고, 제어부(20)가, 구동 기구(5)를 구동시키는 것에 의하여, 세탁조(2)의 회전을 개시한다.

두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작에서는, 세탁조(2)의 회전을 개시하기 위한 액위는, 세탁조(2)의 회전축보다도 낮아지도록 설정되는 등과 같이, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작의 경우에 비하여 낮게 설정된다. 그리고, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 효과를 충분히 얻어지도록 하는 경우에는, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가 낮아지도록 설정된다. 한편, 두드려 빨기에 적합하지 않은 세정물을 세정하는 경우는, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위를 높아지도록 설정하고, 비벼 빨기에 의한 효과에 기초하여 세정을 행하도록 하여도 무방하다. 나아가, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작에서는, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가, 세탁조(2)에 투입된 피세정물의 양(용적 혹은 중량)에 따른 값으로 설정된다. 즉, 세탁조(2)에 투입된 피세정물이 많은 경우는, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가 높아지도록 설정되고, 세탁조(2)에 투입된 피세정물이 적은 경우는, 그 액위가 낮아지도록 설정된다.

그리고, 상술과 같이 세탁조(2)가 회전하는 것에 의하여, 피세정물에 대한 세정 또는 헹굼이 개시된다. 이 때, 세탁조(2)의 회전에 의하여, 세탁조(2)의 내벽면으로부터 돌기하여 있는 배플(25)이 회전하기 때문에, 세탁조(2) 중의 하부에 있어서의 피세정물이, 배플(25)에 의하여, 높은 위치로 그러올려진다. 그리고, 배플(25)에 의하여 세탁조(2)의 상부로 그러올려진 피세정물은, 그 자중에 의하여, 세탁조(2)의 하부로 낙하한다. 이와 같이, 배플(25)이 회전하는 것으로, 세탁조(2) 내의 피세정물이 교반된다. 이 때, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가 낮게 설정되는 경우는, 교반되는 피세정물이, 낙하에 의하여 세탁조(2)의 내벽면과 충돌하는 것으로, 두드려 빨기에 의한 세정이 이루어진다. 한편, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위가 높게 설정되는 경우는, 피세정물이, 세탁조(2) 내의 내벽면을 따라 구르도록, 세정액 중에서 교반되기 때문에, 비벼 빨기에 의한 세정이 이루어지게 된다.

이 두드려 빨기 방식에 의한 세정이 실행될 때, 세탁조(2)의 내벽면에는, 요철 곡면(22)이 설치되어 있기 때문에, 세탁조(2)의 내벽면으로 낙하, 또는, 세탁조(2)의 내벽면을 전동(轉動)하는 피세정물은, 요철 곡면(22)에 있어서의 볼록부(22b)의 정부에 충돌하게 된다. 이 볼록부(22b)의 정부는, 상술한 바와 같이 완만한 곡면으로 구성되어 있기 때문에, 세탁조(2)의 내벽면으로 낙하 또는 세탁조(2)의 내벽면을 전동하는 피세정물의 손상을 억제할 수 있다.

덧붙여, 배플(25)의 형상을, 피세정물을 세탁조(2)의 낮은 위치에서 교반시키는 것과 같은 형상으로 하고, 항상 비벼 빨기의 효과에 의한 세정 또는 헹굼을 행할 수 있는 것으로 하여도 무방하고, 반대로, 피세정물을 세탁조(2)의 높은 위치에서 교반시키는 것과 같은 형상으로 하고, 항상 두드려 빨기의 효과에 의한 세정 또는 헹굼을 행할 수 있는 것으로 하여도 무방하다. 또한, 두드려 빨기 방식에 의한 세정을 행하는 경우에 있어서, 상술과 같이, 유량 제어 밸브(17, 18)를 닫아, 세탁조(2)에 대하여 세정액을 순환시키지 않는 것으로 하였지만, 의사 무중력 세정 방식의 경우와 마찬가지, 유량 제어 밸브(17, 18)의 개도를 조절하는 것과 함께, 도시하지 않는 펌프를 구동시키는 것으로, 세탁조(2)에 대하여 세정액을 순환시키는 것으로 하여도 무방하다.

상술의 의사 무중력 세정 방식 및 두드려 빨기 방식 중 어느 세정 동작이어도, 피세정물의 세정이나 헹굼을 행할 때의 세탁조(2)의 회전에 관하여, 일정 방향의 회전만을 소정 시간 연속하여 행하는 것으로 하여도 무방하고, 일정 방향의 회전을 소정 시간마다 단속(斷續)하여 행하는 것으로 하여도 무방하다. 즉, 세탁조(2)를 정회전 방향(혹은 역전 방향)으로 일정 시간 연속하여 회전시켜도 무방하고, 세탁조(2)를 정회전 방향(혹은 역전 방향)으로 회전시키는 회전 기간과 세탁조(2)의 회전의 정지 기간을 일정 기간이 경과할 때까지 반복하여 행하는 것으로 하여도 무방하다.

또한, 세정이나 헹굼을 위한 세탁조(2)의 회전을 단속적으로 행하는 경우에 있어서, 단속적으로 개시되는 회전마다, 그 회전 방향을 역방향으로 전환하는 것으로 하여도 무방하다. 즉, 세탁조(2)를 회전시키는 회전 기간과 세탁조(2)의 회전의 정지 기간을 일정 기간이 경과할 때까지 반복하여 행하고, 또한, 회전 기간마다 세탁조(2)의 회전 방향을 정회전 방향과 반전(反轉) 방향으로 전환하는 것으로 하여도 무방하다. 이 때, 정지 기간이 없이, 회전 방향을 일정 시간마다 역방향으로 전환하는 것이어도 무방하다. 나아가, 두드려 빨기 방식과 같이 액위가 낮은 경우에, 회전 방향을 전환할 때, 세탁조(2)의 내벽면 상을 피세정물이 전동하도록, 세탁조(2)를 요동(搖動)시키는 것으로, 비벼 빨기 효과에 의한 세정 또는 헹굼이 실행되는 것으로 하여도 무방하다.

덧붙여, 이와 같이 하여 세정 및 헹굼이 실행되는 세탁 장치에 있어서, 세정 시에 공급되는 세정액은, 수계 또는 비수계 중 어느 하나여도 상관없다. 그리고, 수계의 세정액으로서는, 물, 혹은 물에 계면활성제를 조합(調合)시킨 것 등이 사용된다. 이 수계의 세정액에 의하여, 수용성의 더러움을 세정할 수 있다. 또한, 계면활성제가 조합되는 경우는, 이 계면활성제가 화학적으로 반응하는 것으로, 유성의 더러움도 세정할 수 있다. 한편, 비수계의 세정액으로서는, 석유계(탄화수소계) 용제, 혹은 유기계 용제 등이 사용된다. 이 비수계의 세정액은, 주로 유성의 더러움을 세정할 수 있고, 또한, 수계의 세정액에 비하여 건조성이 좋다고 하는 특성을 구비한다.

(4) 배수 처리

제어부(20)가, 세정액의 더러워짐 상태나 세정 시간 등을 측정하는 것으로, 상술의 의사 무중력 세정 방식 또는 두드려 빨기 방식 중 어느 하나에 의한 세정 동작이 종료한 것을 확인하면, 구동 기구(5)를 정지시켜, 세탁조(2)의 회전을 정지시키는 것과 함께, 유량 제어 밸브(18)를 연다. 덧붙여, 도시하지 않는 펌프에 의하여 세정액이 순환되고 있을 때는, 제어부(20)는, 펌프의 동작도 정지시킨다. 이것에 의하여, 세탁조(2)의 회전이 정지하는 것과 함께, 케이싱(1) 내의 세정액이, 배액 유로(14)로부터 배출되기 때문에, 비부(3)를 열어, 세정된 피세정물을 세탁조(2)로부터 꺼낼 수 있다. 이와 같이, 세정 동작 완료 후에 케이싱(1)으로부터 배출되는 세정액은, 여과나 화학 처리 등의 재생 처리가 시행되어, 외부로 배출되는 것으로 하는 것이 바람직하다.

(5) 세정 동작의 설정

제어부(20)는, 조작부(19)가 조작되어, 피세정물의 종류나 중량 등이 입력되는 것에 의하여, 의사 무중력 세정 방식 및 두드려 빨기 방식 중 어느 세정 방식을 채용할지를 결정하는 것과 동시에, 그 액위에 관하여 자동적으로 설정하는 것으로 하여도 무방하다. 이 때, 조작부(19)의 일부로서, 중량 센서 등을 구비하는 것으로 하여도 무방하다. 즉, 중량 센서에 의하여 피세정물의 중량이 측정되는 것으로, 예를 들어, 두드려 빨기 방식에 있어서의 액위를 제어부(20)가 자동적으로 설정할 수 있다. 또한, 피세정물의 종류에 관하여는, 조작부(19)의 키 등을 작업자가 조작하는 것으로 입력되는 것이어도 무방하고, 피세정물에 부수(附隨)한 IC 태그나 바코드 등으로 기억한 정보를 조작부(19)에서 읽어내는 것이어도 무방하다. 또한, 세정 방식과 액위에 관하여, 제어부(20)가 자동적으로 설정하는 것은 아니고, 작업자가 조작부(19)를 조작하여 설정되도록 하여도 상관없다.

또한, 제어부(20)는, 상술과 같이 하여, 의사 무중력 세정 방식 및 두드려 빨기 방식 중 어느 세정 방식을 채용하여, 피세정물을 세정액에 의한 세정 동작을 제어한 후, 피세정물로부터 세정액에 의한 세제를 없애기 위한 헹굼을 행한다. 이 때, 제어부(20)는, 예를 들어, 헹굼에 의한 효과의 높이가 요구되고 있을 때에, 조작부(19)로의 조작에 의하여, 세탁조 내의 수위를 제어하여 의사 무중력 세정 방식의 동작을 행할 수 있도록 하고, 피세정물의 헹굼을 실행시키는 것으로 하여도 무방하다. 또한, 예를 들어, 절수 효과가 요구되었을 때에, 조작부(19)로의 조작에 의하여, 세탁조 내의 수위를 제어하여 두드려 빨기 방식의 동작을 행할 수 있도록 하고, 피세정물의 헹굼을 실행시키는 것으로 하여도 무방하다.

이와 같이 하는 것으로, 세정으로 채용하는 세정 방식과, 헹굼으로 채용하는 세정 방식에 관하여 개별로 설정할 수 있기 때문에, 피세정물의 종류나 유저의 희망에 따라, 세정 및 헹굼 각각으로 최적이 되는 세정 방식을 조합(組合)할 수 있다. 또한, 세정이나 헹굼을 보다 효과적인 것으로 하기 위하여, 세정 및 헹굼 각각에 관하여, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작과 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작을 조합한 복수의 사이클로 실시할 수 있다.

의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 동작과 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작을 조합한 세정의 예를 도 5 ~ 도 7에 도시한다. 각 도면의 세로축 h는 세탁조(2)의 액위를, 가로축 t는 세정 시간, 즉 세탁조(2)의 회전 시간을 도시한다. 또한, 만배(滿杯)로 도시되어 있는 hf는 세탁조(2)의 최상위보다도 높은 높이, 즉 세탁조(2)를 완전하게 세정액으로 채운 상태로 하는 높이를 도시한다.

도 5에서는, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 동작부터 시작할 수 있도록, 세탁조(2)에 공급되는 세정액의 액위가 낮게 설정되고, 그 값은 h1이다. 우선, 두드려 빨기 방식에 의한 세정을 t1 기간의 사이 행하고, 다음으로, 세탁조(2)를 회전시키면서, t1로부터 t2의 기간에서 세정액을 연속적으로 증가시켜 나간다. 이것에 의하여, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위는, h1로부터 hf까지 연속적으로 증가한다.

상기와 같이, 세탁조(2)를 회전시키면서 세정액의 액위를 연속적으로 증가시키는 것에 의하여, 두드려 빨기 방식에 의한 세정 공정(두드려 빨기 세정 공정)으로부터 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정 공정(의사 무중력 세정 공정)까지 변화시킨다. 이 경우, 상술한 바와 같이, 세정액의 액위에 의하여, 두드려 빨기 세정 공정으로부터 의사 무중력 세정 공정으로 자동적으로 전환되는 것이지만, 그 중간의 액위에 의하여, 상술한 비벼 빨기 공정을 거쳐, 두드려 빨기 방식과 의사 무중력 세정 방식의 중간의 세정 동작이 실현된다. 이것은, 피세정물이 상하로 움직이면서, 부유하여 나가는 것과 같은 상태를 생각할 수 있다(이것을, 버터플라이 세정이라고 부르는 것으로 한다). 이와 같은 세정 동작이 공정에 더하여지는 것으로, 피세정물의 더러움을 빼는 효과가 높아지는 것을 기대할 수 있다.

그리고, t2로부터 t3의 기간, 의사 무중력 세정 방식에 의한 세정을 행하고, 다음으로, t3으로부터 t4까지의 기간에서, 세정액을 배출하여 감소시키고, 세탁조(2)에 있어서의 세정액의 액위를 연속적으로 hf로부터 0까지 연속적으로 감소시킨다. 이것에 의하여, 의사 무중력 세정 공정으로부터 비벼 빨기 공정을 거쳐, 두드려 빨기 세정 공정에 이르기 때문에, 한층 더 더러움을 뺄 수 있다.

도 5의 예에서는, t4로부터 t5의 기간, 세정액의 액위가 0으로 되어 있다(세정액을 모두 배출). 이와 같이, 세정액의 양이 0의 상태에서, 세탁조를 회전시키는 것에 의하여, 피세정물이 요철 곡면(22) 표면을 구른다. 이것에 의하여, 피세정물이 섬유로 구성되어 있는 경우에는, 피세정물의 생지의 종사(縱絲)와 횡사(橫絲)의 배열을 가지런히 할 수 있고, 피세정물의 형상·형태를 가지런히 할 수 있다고 하는 정형(整形) 효과를 얻을 수 있다.

이상과 같이, 두드려 빨기 세정 공정과 의사 무중력 세정 공정의 사이에서 세탁조에 있어서의 세정액의 액위를 연속적으로 증가 또는 감소시키는 것으로, 두드려 빨기 세정 공정 및 의사 무중력 세정 공정에 의한 세정뿐만이 아니라, 그 중간에 의한 버터플라이 세정, 나아가 비벼 빨기도 실행되기 때문에, 더러움을 빼는 효과가 매우 높아진다.

또한, 도 5에서는, 세정액의 양이 0의 상태에서, 세탁조를 회전시킨 후, t5로부터 t6의 기간, 세정액을 공급하여 액위를 연속적으로 증가시키는 것에 의하여, 다시, 두드려 빨기 세정, 비벼 빨기, 버터플라이 세정을 거쳐 의사 무중력 세정 공정에 도달하고, t6으로부터 t7의 기간, 의사 무중력 세정을 행하고 종료하도록 하고 있다. 이와 같이, 두드려 빨기 세정 공정과 의사 무중력 세정 공정의 사이에 세정액의 액위를 연속적으로 반복하여 증감시키는 것으로, 다른 세정 방식에 의한 세정이 반복하여 실행되기 때문에, 한층, 더러움 빠짐의 효과가 높아진다.

덧붙여, 세탁조 내의 세정액의 액위를 변화시켜 세정을 행하는 경우, 두드려 빨기 세정 공정 또는 의사 무중력 세정 공정으로부터 시작되어 의사 무중력 세정 공정으로 종료하여도 무방하고, 두드려 빨기 세정 공정 또는 의사 무중력 세정 공정으로부터 시작되어, 두드려 빨기 세정 공정으로 종료하여도 무방하다. 그러나, 형상·형태가 무너져 버린 상태의 의복 등의 피세정물을 형상·형태를 정돈하여 세정 공정 후의 다림질에 의한 정형 시간을 단축하려면, 최종 공정은, 의사 무중력 세정 공정인 것이 바람직하다. 의사 무중력 세정 공정이 가지는 정형 효과를 이용하기 위함이다.

덧붙여, 도 5의 실선 또는 일점쇄선으로 도시되는 바와 같이, 세탁조(2) 내의 세정액의 증감은, 실선과 같이 직선적이어도 무방하고, 일점쇄선과 같이 곡선적이어도 무방하고, 연속적으로 증감하고 있으면 된다. 나아가, 세정액의 증감은, 그 증감의 중도 과정에서 일단 증감을 정지하고 그 후 다시 증감을 행한다고 하는, 비연속적인 증감이어도 무방하다.

도 6은, 비중이 작은 다운 코트 등과 같이, 부력이 크게 작용하는 피세정물의 경우, 세탁조(2)의 상부에 공기의 층을 형성시키도록, 세정액의 액위를 낮게 설정하여도 되기 때문에, 그 경우의 세탁 방법의 예를 나타낸다. 이 경우, 세탁조를 세정액으로 만배로 할 필요가 없고, 액위를 h3으로 하고 있다. h3과 h2의 액위의 사이에서, 사인 커브(sine curve)상(狀)의 곡선을 따라 주기적으로 증감시킨 예를 나타내고 있다.

도 7은, 도 6과 같이, 세탁조를 세정액으로 만배로 할 필요가 없이, 액위를 h5로 한 예이지만, 두드려 빨기 세정 공정이 실행되는 액위 h4와 의사 무중력 세정 공정이 실행되는 액위 h5와의 사이의 버터플라이 세정이 행하여진다고 생각할 수 있는 액위의 영역, h10 ~ h11의 범위만 세정액의 증감을 직선적으로 반복한 예를 나타낸다.

1: 케이싱
2: 세탁조
3: 비부
4: 회전축
5: 구동 기구
11: 투입구
12: 급액 유로
13: 공기 유로
14: 배액 유로
15: 액위 계측용 배관
16: 압력 센서
17, 18: 유량 제어 밸브
19: 조작부
20: 제어부
21: 개구부
22: 요철 곡면
22a: 오목부
22b: 볼록부
23: 슬릿
25: 배플

Claims (12)

1. 연직(鉛直) 방향보다 수평 방향으로 기운 방향 혹은 수평 방향으로 되는 회전축에 의하여 회전하는 것과 함께 피세정물이 내부에 수용되는 세탁조(洗濯槽)와,
   당해 세탁조를 덮는 것과 함께 세정액이 공급되는 케이싱과, 상기 세탁조의 내벽면 상에 설치되는 것과 함께 상기 세탁조의 경(徑)방향으로 요철(凹凸)시킨 요철 곡면과,
   상기 세탁조의 경방향을 향하여 상기 세탁조의 내벽면보다 볼록하게 설치되는 것과 함께, 상기 세탁조의 경방향을 따른 높이가 상기 요철 곡면의 볼록부의 높이보다도 높은, 적어도 1개의 배플(baffle)을 구비한 세탁 장치에 있어서,
   피세정물의 세정 공정으로서, 상기 세탁조로 공급되는 세정액 중에서 피세정물을 부유(浮遊)시켜 세정하는 제1 세정 공정과, 상기 제1 세정 공정에 있어서 상기 세탁조로 공급되는 세정액의 액위(液位)보다도 낮은 액위의 세정액으로 상기 배플에 의하여 피세정물을 교반(攪拌)하여 세정하는 제2 세정 공정을 가지고,
   상기 제1 세정 공정에서는 상기 회전축 이상으로 되는 높이로부터 상기 세탁조의 최상위보다도 높은 높이까지의 사이에 상기 세정액의 액위가 설정되고, 상기 제2 세정 공정에서는 상기 회전축보다도 낮아지도록 상기 세정액의 액위가 설정되는 것으로 하고,
   상기 세탁조를 회전시키면서 상기 제1 세정 공정과 상기 제2 세정 공정과의 사이에서 상기 세정액의 액위를 연속적으로 증가 또는 감소시켜 피세정물을 세정하는 세정 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 세탁조를 회전시키면서 상기 제1 세정 공정과 상기 제2 세정 공정과의 사이에서 상기 세정액의 액위를 연속적으로 증가시켜 피세정물을 세정하는 제1 세정 과정과, 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 제1 세정 공정과 상기 제2 세정 공정과의 사이에서 상기 세정액의 액위를 연속적으로 감소시켜 피세정물을 세정하는 제2 세정 과정의 양쪽의 세정 과정이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 세정 과정 또는 상기 제2 세정 과정 중 어느 세정 과정, 혹은, 상기 제1 세정 과정 및 상기 제2 세정 과정의 양쪽의 세정 과정이 반복하여 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 피세정물의 세정은, 상기 제1 세정 공정에 의하여 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 세탁 방법에는, 상기 세탁조 내의 세정액의 액위가 0의 상태에서 상기 세탁조가 회전하는 공정이 포함되는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하고, 또한, 상기 회전 기간마다 세탁조의 회전 방향을 정회전 방향과 반전(反轉) 방향으로 전환하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
8. 제4항에 있어서,
   상기 세탁 방법에는, 상기 세탁조 내의 세정액의 액위가 0의 상태에서 상기 세탁조가 회전하는 공정이 포함되는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
9. 제4항에 있어서,
   상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
10. 제5항에 있어서,
    상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
11. 제4항에 있어서,
    상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하고, 또한, 상기 회전 기간마다 세탁조의 회전 방향을 정회전 방향과 반전 방향으로 전환하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.
12. 제5항에 있어서,
    상기 세탁 방법에는, 세탁조를 회전시키는 회전 기간과 세탁조의 회전의 정지 기간을 반복하여 행하고, 또한, 상기 회전 기간마다 세탁조의 회전 방향을 정회전 방향과 반전 방향으로 전환하는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.

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