CN106460283A - 洗涤方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗涤方法，通过针对相同的清洗物既采用摔洗方式又采用虚拟无重力清洗方式，能够利用较短时间的洗涤动作来提高去污渍效果。对于洗涤装置而言，作为被清洗物的清洗工序，具有第1清洗工序和第2清洗工序，在该第1清洗工序中，使被清洗物漂浮在供给到洗涤槽的清洗液中并进行清洗，在该第2清洗工序中，在液位比在第1清洗工序中供给到洗涤槽的清洗液的液位低的清洗液中，利用设于洗涤槽的内壁面上的挡板来搅拌被清洗物并进行清洗。一边使洗涤装置的洗涤槽旋转，一边在第1清洗工序和第2清洗工序之间使清洗液的液位连续或者非连续地增加或减少。

Description

洗涤方法

技术领域

本发明涉及一种对被清洗物进行清洗的洗涤方法，特别涉及一种在填充有包含水、石油系溶剂或者有机系溶剂等在内的清洗液的洗涤槽内对被清洗物进行清洗的洗涤装置。

背景技术

对于以往的洗涤装置，广泛普及有以下这样的洗涤装置，即，具备沿水平方向或者自水平方向倾斜的方向(以下，简称为“水平倾斜方向”)形成旋转轴的洗涤槽。具备沿水平方向或者水平倾斜方向形成旋转轴的洗涤槽(滚筒)的洗涤装置通过使洗涤槽旋转，从而利用在洗涤槽的内壁面上突出设置的挡板(叶片)使被清洗物向洗涤槽的上侧移动，之后使该被清洗物因自重而落下。该被清洗物落下后，在因与洗涤槽的内壁面之间的碰撞所产生的冲击力的作用下，使被清洗物被清洗(摔洗方式)。

另一方面，本申请人提出了如下这样的洗涤方法(参照专利文献1)以及洗涤装置(参照专利文献2、专利文献3)，即：将清洗液填充于在中心轴线处于水平方向的洗涤槽的内部设置的壳体(水槽)内，通过使洗涤槽(滚筒)旋转，从而对收纳于洗涤槽内的被清洗物以使其在清洗液中漂浮的方式进行清洗。对于上述专利文献中的洗涤装置，分别通过使在内壁面设有沿周向连续的凹凸的洗涤槽旋转，从而利用洗涤槽的内壁面侧的清洗液产生与洗涤槽的内壁面的每个凹凸相应的涡流。该涡流沿着洗涤槽的内壁面连续地形成，从而在洗涤槽内的清洗液产生沿着洗涤槽的旋转的较大的流动。这样产生的涡流和较大的流动对被清洗物施加影响，因此，被清洗物以漂在洗涤槽内的方式漂浮扩展开。因此，不仅被清洗物的与清洗液接触的接触面扩大，而且清洗液向被清洗物的渗透力得到提高，结果提高了清洗液针对被清洗物的污渍的清洗效果。

该旋涡状的旋流形成于各凹部，从而使填充到壳体内的清洗液在洗涤槽的径向上呈大致同心圆状并以不同的流速流动，在洗涤槽的径向上形成压力分布。针对洗涤槽的径向而形成的压力分布使被清洗物在洗涤槽内漂浮，因此结果是，使在清洗液中漂浮起来的被清洗物扩展开，促进清洗效果，并且能够防止被清洗物的损伤。以下，对于上述各专利文献中的洗涤装置的清洗方式，称之为“虚拟无重力清洗方式”。

此外，在专利文献4中提出了以下的方案，即，通过根据被清洗物的种类来改变向洗涤槽内供给的清洗液的液位，从而对于比重较小的被清洗物等也能够进行适当的清洗。另外，在专利文献5中提出了以下的方案，即，根据被清洗物的种类来决定向洗涤槽内供给的清洗液的液位，并根据该清洗液的液位来对摔洗方式和虚拟无重力清洗方式进行切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－5853号公报

专利文献2：日本特开2008－12274号公报

专利文献3：日本特开2010－22645号公报

专利文献4：日本特开2011－115249号公报

专利文献5：日本特开2012－24465号公报

发明内容

发明要解决的问题

由这样的洗涤装置进行的洗涤所采用的清洗液被分类成：水或者将表面活性剂混入到水中而得到的溶剂等的水系清洗液、石油系溶剂或者有机系溶剂等非水系清洗液。在利用了水系清洗液的情况下，尽管能够将附着于被清洗物的水溶性的污渍清洗掉，但是根据被清洗物的布料、纤维的不同，会发生被清洗物收缩、硬化或者受到损伤的情况，因此导致清洗后的被清洗物的状态变差。另一方面，在利用了非水系清洗液的情况下，尽管能够避免如水系清洗液那样导致被清洗物损伤的隐患，但是无法可靠地对水溶性的污渍进行清洗。

但是，利用在专利文献1～5等中由申请人提出的虚拟无重力清洗方式，能够使由水系清洗液引起的被清洗物的布料、纤维的收缩、硬化难以发生，进而能够防止其损伤。此外，作为清洗液，由于即使不使用有机系溶剂、石油系溶剂也能够去除污渍，因此能够实现对环境友好的洗涤方法。

对于专利文献5的洗涤装置，根据被清洗物的种类来决定是采用摔洗方式还是采用虚拟无重力清洗方式，并与其相适合地决定清洗液的液位。但是，如果针对相同的清洗物能够既采用摔洗方式又采用虚拟无重力清洗方式，那么能够进一步期待使污渍脱落。

本发明是为了解决上述问题而进行研究所得到的，提供一种洗涤方法，通过针对相同的清洗物既采用摔洗方式又采用虚拟无重力清洗方式，能够利用较短时间的洗涤动作来提高去污渍效果。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，在一种洗涤装置中，具有：洗涤槽，其借助处于自铅垂方向偏向水平方向的方向上或者处于水平方向上的旋转轴进行旋转，并且能在内部收纳被清洗物；壳体，其覆盖该洗涤槽，并且能向该壳体内供给清洗液；凹凸曲面，其设于所述洗涤槽的内壁面上，并且在所述洗涤槽的径向上凹凸；以及至少1个挡板，该至少1个挡板从所述洗涤槽的内壁面朝向所述洗涤槽的径向凸设，并且该至少1个挡板的沿着所述洗涤槽的径向的高度大于所述凹凸曲面的凸部的高度，该洗涤装置的洗涤方法的主要特征在于，作为被清洗物的清洗工序，具有第1清洗工序和第2清洗工序，在该第1清洗工序中，使被清洗物漂浮在供给到所述洗涤槽的清洗液中并进行清洗，在该第2清洗工序中，在液位比在所述第1清洗工序中供给到所述洗涤槽的清洗液的液位低的清洗液中，利用所述挡板搅拌被清洗物并进行清洗，一边使所述洗涤槽旋转，一边在所述第1清洗工序和所述第2清洗工序之间使所述清洗液的液位连续或者非连续地增加或减少。

发明的效果

采用本发明，能够通过针对相同的清洗物既采用摔洗方式又采用虚拟无重力清洗方式，来提高被清洗物的去污渍效果。

附图说明

图1是表示本发明的洗涤方法所使用的洗涤装置的结构的概略立体图。

图2是表示在图1的洗涤装置的壳体内设置的洗涤槽的结构的概略立体图。

图3是洗涤槽的与图2所示的洗涤槽的旋转轴垂直的方向上的概略剖视图。

图4是表示洗涤装置的配管系统以及控制系统的概略结构的框图。

图5是表示本发明的洗涤方法中的洗涤槽的液位变化的一个例子的图。

图6是表示本发明的洗涤方法中的洗涤槽的液位变化的一个例子的图。

图7是表示本发明的洗涤方法中的洗涤槽的液位变化的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的一实施方式。图1是表示本发明的洗涤方法所使用的洗涤装置的结构的概略立体图。图2是表示图1的洗涤装置中的洗涤槽的结构的概略立体图。此外，图3是洗涤槽的与图2所示的洗涤槽的旋转轴垂直的方向上的概略剖视图。此外，图4是表示本实施方式的洗涤装置的配管系统的概略和控制系统的概略的框图。

(1)洗涤装置的结构

图1所示的洗涤装置包括：壳体1，清洗液能够被供给到该壳体1的内部；洗涤槽2，其呈圆筒形状，且设置于该壳体1的内部；门部3，其用于覆盖将壳体1的前表面侧开口地设置的被清洗物的投入口11；旋转轴4，其贯穿壳体1并连接于洗涤槽2；以及驱动机构5，其通过旋转轴4来传递旋转力，从而使洗涤槽2旋转。图1所示的壳体1以及洗涤槽2分别以其中心轴线自铅垂方向朝向水平方向倾斜的圆筒形状构成。即，洗涤装置2能将处于水平方向或者水平倾斜方向的中心轴线作为旋转轴而在壳体1内旋转。需要说明的是，壳体1不限于具有与洗涤槽2呈同心圆状的截面的圆筒形状，只要其形状能够供洗涤槽2在壳体1的内部自由旋转即可。

如图1所示，门部3具有突起部，该突起部的一部分能从投入口11插入于壳体1内，在利用门部3关闭投入口11时，通过使门部3的突起部嵌入于投入口11，从而利用门部3密封壳体1，以防止清洗液泄漏到外部。此外，门部3也可以具有由玻璃、亚克力板等透明构件构成的窗部，使得在关闭壳体1时操作者能够对壳体1的内部情况进行确认。由此，操作者能够用肉眼对供给到壳体1内的清洗液的量、清洗过程中的被清洗物的状况等进行确认。驱动机构5既可以由具有旋转轴4的电动机构成，也可以由间接地使旋转轴4旋转的电动机和用于将电动机的旋转向旋转轴4传递的带轮以及带构成。此外，由于该驱动机构5设置于壳体1的外部，因此，旋转轴4插入于壳体1并与洗涤槽2连接。因此，壳体1设有供该旋转轴4插入的轴承部。该轴承部具有密封构造，使得壳体1内的清洗液不会泄漏到外部。

下面，参照图2～图4，对这样构成的洗涤装置中的洗涤槽2的结构进行说明。如图2所示，其旋转轴处于水平方向或者水平倾斜方向的洗涤槽2呈具有在一底面开口的开口部21的筐形状。洗涤槽2的内壁面具有：凹凸曲面22，其在相对于洗涤槽2的旋转轴垂直的截面上呈在圆周方向上连续的凹凸形状；狭缝23，其将洗涤槽2的旋转轴的方向作为长度方向进行开口；以及挡板25，其设置于凹凸曲面22的局部上。并且，如图3所示，沿着洗涤槽2的内壁面的、相对于洗涤槽2的旋转轴垂直的截面中的圆周方向，凹凸曲面22与狭缝23交替形成。需要说明的是，在图2中，狭缝23等间隔地设置，在各个狭缝23之间形成凹凸曲面22，但也可以是，以不同的间隔设置狭缝23并在各个狭缝23之间形成凹凸曲面22。

如图2以及图3所示，在洗涤槽2的内壁面构成的凹凸曲面22由曲面形成，该曲面是通过使相对于洗涤槽2的旋转轴垂直的凹凸形状的截面沿着洗涤槽2的旋转轴方向连续而成的。即，将洗涤槽2的旋转轴方向作为各自的长度方向的凹部22a以及凸部22b，沿着与洗涤槽2的旋转轴垂直的圆周方向交替地连续形成，从而在洗涤槽2的内壁面构成凹凸曲面22。此外，狭缝23从洗涤槽2内壁朝向外壁地贯穿洗涤槽2，因此，利用该狭缝23，使洗涤槽2内的清洗液排出到壳体1与洗涤槽2之间的区域，并且使壳体1与洗涤槽2之间的区域内的清洗液流入洗涤槽2内。

另外，在图2的结构中，以洗涤槽2的旋转轴方向作为长度方向地使狭缝23开口，但也可以是，由相对于洗涤槽2的旋转轴方向排列的多个孔形成。此外，也可以是，该狭缝23不仅设于洗涤槽2的成为周面的内壁面，还设于与开口面21相对的底面上。或者，也可以构成为在壳体1与开口面21之间设置间隙。并且，也可以仅在壳体1与开口面21之间或者底面上设置狭缝23。此外，对于洗涤槽2的结构，也不限于在其内壁面交替地形成凹凸曲面22和狭缝23的结构，还可以是以下这样的结构，即，在洗涤槽2的内壁面的整个周面上形成凹凸曲面22，并且在凹部22a的局部设有狭缝23。

此外，挡板25以夹在两个凹部22a之间的方式设置在凹凸曲面22的局部上，并且具有以在洗涤槽2的径向上高度大于凸部22b的方式突起的结构。并且，挡板25与凸部22b同样地呈使从洗涤槽2的内壁朝向旋转轴突起的截面形状沿着洗涤槽2的旋转轴连续的形状。此外，挡板25既可以在洗涤槽2的内壁面上设有多个，也可以仅设置1个。此外，在洗涤槽2的内壁面上设置多个挡板25的情况下，优选的是，挡板25沿着洗涤槽2的周向等间隔地设置。另外，在图2以及图3中，3个挡板25凸设于洗涤槽2的内壁面上，但挡板25只要设置1个以上即可，挡板25的个数不限定于3个。

在这样构成的洗涤槽2中，在洗涤槽2的周向上，凹部22a和凸部22b交替地形成于凹凸曲面22上，挡板25代替凸部22b地设置。此时，通过使凹部22a的底部、凸部22b的顶部以及凹部22a和凸部22b之间的连接部各自的形状变化平缓，从而使凹凸曲面22的周向截面的曲线平滑。由此，在凹凸曲面22沿着洗涤槽2的周向旋转时，在凸部22b针对凹部22a的内侧流体形成流动时，能够抑制对该流动施加的扰乱。该凹凸曲面22既可以在洗涤槽2的周向上以相同的宽度形成，也可以形成为其沿着洗涤槽2的周向的宽度不同。另外，也可以是，该凹凸曲面22由弯曲的薄壁金属板形成，并安装于设有狭缝23的圆筒筐状的洗涤槽2的内壁面。

此外，如图4所示，本实施方式的洗涤装置在壳体1的上部具有用于向壳体1供给清洗液的供液流路12和用于进行壳体1内的空气的排气及吸气的空气流路13，并且，在壳体1的下部具有用于从壳体1排出清洗液的排液流路14，还具有用于对供给到壳体1内的清洗液的液位进行计测的液位计测用配管15以及压力传感器16。并且，该洗涤装置具有用于控制从供液流路12供给的清洗液的流量的流量控制阀17、用于控制从排液流路14排出的清洗液的流量的流量控制阀18、用于接受操作者的操作的操作部19以及用于指定阀开度并对流量控制阀17、18分别进行开闭控制的控制部20。

此时，液位计测用配管15在比洗涤槽2的中心轴线低的位置连接于壳体1，并且成为弯向铅垂方向的结构。在该液位计测用配管15的与连接于壳体1的一侧相反的那一侧的端部，且是在铅锤方向上比洗涤槽2的最上方位置高的位置，设置有用于测量液位计测用配管15内的压力的压力传感器16。供给到壳体1内的清洗液的一部分会流入到如上所述那样设置有压力传感器16的液位计测用配管15，液位计测用配管15中的清洗液的铅垂方向上的液位与壳体1内的清洗液的液位处于同一高度位置。并且，压力传感器16通过测量液位计测用配管15内的空气压力来测量液位计测用配管15内的清洗液的液位，因此能够测量与液位计测用配管15的液位处于同一高度的壳体1内的液位。

对于这样构成的洗涤装置，控制部20接收基于由操作部19接受的操作内容的信号，并且，与操作部19的操作内容相应地，基于来自压力传感器16的信号，来设定流量控制阀17、18各自的阀开度。即，当操作者操作操作部19并输入要洗涤的被清洗物的内容时，控制部20根据投入到洗涤槽2的被清洗物的内容来算出向壳体1内供给的清洗液的液位。然后，控制部20基于来自压力传感器16的信号所示的液位，控制流量控制阀17、18的阀开度使其成为最合适的开度，以保持算出的清洗液的液位。

另外，在上述结构的洗涤装置中，供液流路12既可以设置于壳体1上部中的与洗涤槽2重叠的区域，也可以设置于壳体1上部中的不与洗涤槽2重叠的位置。此外，供液流路12既可以沿着与洗涤槽2的中心轴线平行的方向构成有多条流路，也可以形成有1条流路。此外，作为用于测量壳体1内的清洗液的液位的液位传感器，做成使用了液位计测用配管15和压力传感器16的结构，但也可以像通过测量静电容量、电阻来测量液位的结构那样，是其他的结构。

此外，尽管没有图示，但也可以与专利文献3同样地，设置用于对从排液流路14排出的清洗液进行再生处理的废液处理部，并且设置用于使利用废液处理部再生处理后的清洗液流入供液流路12从而使壳体1的清洗液循环的泵。另外，也可以与专利文献3同样地，设置用于暂时储存要供给到壳体1内的清洗液的容器。此外，也可以与专利文献3同样地，在空气流路13上设置用于防止壳体1内的清洗液泄漏到外部的空气阀，在设置有上述容器的情况下，空气流路13可以与容器相连接。

(2)虚拟无重力清洗方式的清洗动作

这样构成的洗涤装置能够通过调节供给到洗涤槽2的清洗液的量，来执行虚拟无重力清洗方式的清洗动作和摔洗方式的清洗动作。下面，首先简单说明虚拟无重力清洗方式的清洗动作。在上述结构的洗涤装置执行虚拟无重力清洗方式的清洗动作时，首先，控制部20向流量控制阀17、18发出控制信号，打开流量控制阀17并且关闭流量控制阀18。由此，利用供液流路12向壳体1供给清洗液，直到被清洗物所投入的洗涤槽2浸渍于清洗液中。然后，控制部20从压力传感器16接收电信号，确认清洗液相对于洗涤槽2而言的液位，并判定清洗液相对于洗涤槽2的液位是否为与利用操作部19输入的被清洗物的内容相应地设定的液位。

另外，在执行虚拟无重力清洗方式的清洗动作的情况下，可以将清洗液的液位设定在如下区间，即，在成为洗涤槽2的中心轴线以上的高度位置和比洗涤槽2的最上方位置高的高度位置(用清洗液完全填满洗涤槽2的状态下的高度)之间。此时，当指定执行虚拟无重力清洗方式的清洗动作时，基本上可以设定清洗液的液位以用清洗液完全填满洗涤槽2。并且，在如比重较小的羽绒服等那样是浮力较大地作用的被清洗物的情况下，可以例外地将清洗液的液位设定得较低，设为洗涤槽2没有被清洗液完全填满的状态，以在洗涤槽2的上部形成空气层。

像这样，当控制部20确认到洗涤槽2中的清洗液的液位成为足以使被清洗物漂浮的液位时，控制部20通过使驱动机构5驱动从而开始洗涤槽2的旋转。由此，通过使洗涤槽2在壳体1内的清洗液中旋转，从而使洗涤槽2内的被清洗物在清洗液中一边漂浮一边扩展开，能够进行利用清洗液实现的清洗或者漂洗。需要说明的是，在执行漂洗的情况下，供给漂洗用的水来代替清洗液。此时，控制部20通过在使未图示的泵驱动的同时，调节流量控制阀17、18各自的开度，从而使清洗液相对于洗涤槽2进行循环。另外，也可以是，控制部20在确认到清洗液填充到壳体1内时，将流量控制阀17、18都关闭，在不使清洗液循环的情况下使洗涤槽2旋转来执行虚拟无重力清洗方式的清洗动作。

此时，相对于填充到洗涤槽2的清洗液，形成基于凹凸曲面22的旋转的、来自洗涤槽22内壁面侧的流动。然后，从洗涤槽22内壁面侧产生的清洗液的流动朝向洗涤槽2的旋转轴蔓延，从而在洗涤槽2内的清洗液产生压力分布。该清洗液中的压力分布、浮力作用于被清洗物，从而被清洗物在洗涤槽2内的清洗液中表现出其自身一边扩展开一边在无重力状态下游泳的举动，实现清洗或者漂洗。此外，由于能够在洗涤槽2内的清洗液中形成流速不同的层从而形成压力分布，因此，清洗液中的被清洗物在移动到洗涤槽2的内壁面侧的情况下，表现出受到了清洗液的快速流动的影响的举动。

即，在洗涤槽2内的清洗液中，除了旋转方向上的较大的流动以外，还存在由凹凸曲面22形成的涡流。因此，利用该清洗液的流动，不仅能够防止被清洗物相对于洗涤槽2的内壁面的碰撞，还能够强制地使被清洗物向旋转轴侧移动。此外，因清洗液的流速不同而在清洗液中形成压力分布，因此受到各层的流速影响的被清洗物在清洗液中浮起并扩展开。由此，被清洗物与清洗液的液体分子接触的面扩大，因此不仅提高由清洗液实现的清洗以及漂洗的效果，而且减轻基于清洗液的流动的扭转、向洗涤槽的碰撞等而对被清洗物造成的负担，因此能够降低由清洗导致的损伤。

(3)摔洗方式的清洗动作

接着，下面简单说明摔洗方式的清洗动作。与虚拟无重力清洗方式的清洗动作的情况同样，控制部20发出控制信号，打开流量控制阀17并且关闭流量控制阀18，从而利用供液流路12向壳体1内供给清洗液。之后，控制部20从压力传感器16接收电信号，当确认到洗涤槽2内的清洗液的液位达到与利用操作部19输入的被清洗物的内容相应地设定的液位时，控制部20发出控制信号，关闭流量控制阀17、18。然后，控制部20使驱动机构5驱动，从而开始洗涤槽2的旋转。

在摔洗方式的清洗动作中，用于开始洗涤槽2的旋转的液位如被设定成比洗涤槽2的旋转轴低等情况，像这样，与虚拟无重力清洗方式的清洗动作的情况相比，将该液位设定得较低。并且，在能充分得到摔洗方式的清洗效果的情况下，将洗涤槽2中的清洗液的液位设定得较低。另一方面，在对不适合采用摔洗的清洗物进行清洗的情况下，也可以将洗涤槽2中的清洗液的液位设定得较高，并基于搓洗的效果进行清洗。此外，在摔洗方式的清洗动作中，以与投入到洗涤槽2的被清洗物的量(容积或者重量)相应的值来设定洗涤槽2中的清洗液的液位。即，在投入到洗涤槽2的被清洗物较多的情况下，将洗涤槽2中的清洗液的液位设定得较高，在投入到洗涤槽2的被清洗物较少的情况下，将洗涤槽2中的清洗液的液位设定得较低。

然后，通过如上述那样使洗涤槽2旋转，从而开始对被清洗物的清洗或者漂洗。此时，利用洗涤槽2的旋转，使从洗涤槽2的内壁面突起的挡板25旋转，因此，洗涤槽2中的下部的被清洗物被挡板25提起到较高位置。然后，被挡板25提起到洗涤槽2上部的被清洗物在其自重的作用下向洗涤槽2的下部落下。这样一来，通过挡板25旋转，从而搅拌洗涤槽2内的被清洗物。此时，在洗涤槽2中的清洗液的液位被设定得较低的情况下，被搅拌的被清洗物因落下而与洗涤槽2的内壁面碰撞，从而实现摔洗的清洗。另一方面，在洗涤槽2中的清洗液的液位被设定得较高的情况下，被清洗物以沿着洗涤槽2内的内壁面滚动的方式在清洗液中被搅拌，因此，实现搓洗的清洗。

在执行该摔洗方式的清洗时，由于在洗涤槽2的内壁面设有凹凸曲面22，因此，向洗涤槽2的内壁面落下、或者沿洗涤槽2的内壁面滚动的被清洗物会碰撞到凹凸曲面22中的凸部22b的顶部。由于该凸部22b的顶部如上述那样由平缓的曲面构成，因此，能够抑制向洗涤槽2的内壁面落下或者沿洗涤槽2的内壁面滚动的被清洗物的损伤。

需要说明的是，可以将挡板25的形状设为在洗涤槽2的较低位置搅拌被清洗物的形状，从而能够始终进行基于搓洗效果的清洗或者漂洗，反之，也可以将挡板25的形状设为在洗涤槽2的较高位置搅拌被清洗物的形状，从而能够始终进行基于摔洗效果的清洗或者漂洗。此外，在进行摔洗方式的清洗的情况下，如上述那样，关闭流量控制阀17、18从而不使清洗液相对于洗涤槽2循环，但也可以与虚拟无重力清洗方式的情况同样地，通过调节流量控制阀17、18的开度并且使未图示的泵驱动，从而使清洗液相对于洗涤槽2循环。

无论是上述虚拟无重力清洗方式的清洗动作还是摔洗方式的清洗动作，对于进行被清洗物的清洗、漂洗时的洗涤槽2的旋转，可以在规定时间内连续地仅进行恒定方向上的旋转，也可以针对每一段规定时间都断续地进行恒定方向上的旋转。即，既可以使洗涤槽2在恒定时间内连续地向正转方向(或者反转方向)旋转，也可以反复进行使洗涤槽2向正转方向(或者反转方向)旋转的旋转期间和洗涤槽2停止旋转的停止期间，直到经过了恒定期间为止。

此外，在断续地进行用于清洗、漂洗的洗涤槽2的旋转的情况下，也可以是，针对每次断续地开始的旋转，都将其旋转方向切换为相反方向。即，也可以是，反复进行使洗涤槽2旋转的旋转期间和洗涤槽2停止旋转的停止期间，直到经过了恒定期间为止，并且，针对每个旋转期间都将洗涤槽2的旋转方向在正转方向和反转方向之间进行切换。此时，也可以是，没有停止期间，每经过恒定时间就将旋转方向切换为相反方向。此外，在如摔洗方式那样为液位较低的情况下，也可以是，在切换旋转方向时，使洗涤槽2摆动以使被清洗物在洗涤槽2的内壁面上滚动，从而执行基于搓洗效果的清洗或者漂洗。

另外，对于如上述那样执行清洗以及漂洗的洗涤装置，清洗时供给的清洗液是水系和非水系中的任一者均可。并且，作为水系清洗液，可以使用水、或者向水中调配了表面活性剂而成的清洗液等。利用该水系清洗液，能够清洗水溶性的污渍。此外，在调配了表面活性剂的情况下，由于该表面活性剂进行化学反应，因此还能够清洗油性的污渍。另一方面，作为非水系清洗液，可以使用石油系(碳化氢系)溶剂或者有机系溶剂等。该非水系清洗液主要能够清洗油性的污渍，此外，与水系清洗液相比具有干燥性良好的特性。

(4)排水处理

当控制部20通过测量清洗液的污渍状况、清洗时间等，确认到上述虚拟无重力清洗方式和摔洗方式中的任一者的清洗动作已结束时，控制部20使驱动机构5停止工作从而停止洗涤槽2的旋转，并且打开流量控制阀18。另外，在利用未图示的泵使清洗液循环时，控制部20还使泵的动作停止。由此，洗涤槽2的旋转停止，并且壳体1内的清洗液从排液流路14排出，因此，打开门部3，能够从洗涤槽2取出清洗后的被清洗物。期望的是，对于像这样在清洗动作完成后从壳体1排出的清洗液，对其实施过滤、化学处理等再生处理，再向外部排出。

(5)清洗动作的设定

通过操作操作部19并输入被清洗物的种类、重量等，从而使控制部20决定采用虚拟无重力清洗方式以及摔洗方式中的哪一清洗方式，同时自动设定与其相应的液位。此时，作为操作部19的一部分，也可以具有重量传感器等。即，通过利用重量传感器来测量被清洗物的重量，从而例如使控制部20能够自动设定摔洗方式中的液位。此外，关于被清洗物的种类，既可以由操作者通过操作操作部19的按键等来输入，也可以利用操作部19读取被清洗物附带的IC标签、条形码等所存储的信息。此外，关于清洗方式和液位，也可以不由控制部20自动设定，而是由操作者通过操作操作部19来设定。

此外，控制部20如上述那样采用虚拟无重力清洗方式以及摔洗方式中的任一清洗方式，控制利用清洗液对被清洗物进行的清洗动作，之后进行用于自被清洗物去掉清洗液的洗涤剂的漂洗。此时，例如在要求较高程度的漂洗效果时，控制部20也可以根据对操作部19的操作来控制洗涤槽内的水位，以能够进行虚拟无重力清洗方式的动作的方式执行对被清洗物的漂洗。此外，例如在要求节水效果时，可以根据对操作部19的操作来控制洗涤槽内的水位，以能够进行摔洗方式的动作的方式执行对被清洗物的漂洗。

如此一来，能够分别设定清洗所采用的清洗方式和漂洗所采用的清洗方式，因此，能够根据被清洗物的种类、使用者的期望，对清洗以及漂洗各自的最合适的清洗方式进行组合。此外，为了使清洗、漂洗的效果更好，能够以如下方式分别实施清洗以及漂洗，即，以将虚拟无重力清洗方式的清洗动作和摔洗方式的清洗动作组合后的多个循环来实施。

图5～图7表示将虚拟无重力清洗方式的清洗动作和摔洗方式的清洗动作组合后的清洗的例子。各图中的纵轴h表示洗涤槽2的液位，横轴t表示清洗时间、即洗涤槽2的旋转时间。此外，表示装满的附图标记hf表示的是比洗涤槽2的最上方位置高的高度，即用清洗液将洗涤槽2完全填满的状态的高度。

在图5中，供给到洗涤槽2的清洗液的液位被设定得较低，以从摔洗方式的清洗动作开始清洗，清洗液的液位的值为h1。首先，在从开始到t1的期间进行摔洗方式的清洗，接着，一边使洗涤槽2旋转一边在从t1到t2的期间连续增加清洗液。由此，使洗涤槽2中的清洗液的液位从h1连续地增加到hf。

如上述那样，一边使洗涤槽2旋转一边连续增加清洗液的液位，由此，从摔洗方式的清洗工序(摔洗清洗工序)变化到虚拟无重力清洗方式的清洗工序(虚拟无重力清洗工序)。在该情况下，如上述那样，根据清洗液的液位，从摔洗清洗工序自动切换到虚拟无重力清洗工序，根据其中间的液位，经由上述搓洗工序来实现摔洗方式和虚拟无重力清洗方式的中间的清洗动作。可以认为这是被清洗物一边上下运动一边漂浮起来的状态(将其称为蝴蝶洗)。通过将这样的清洗动作添加于工序中，能够期待提高去掉被清洗物的污渍的效果。

然后，在从t2到t3的期间进行虚拟无重力清洗方式的清洗，接着，在从t3到t4的期间，排出清洗液使其减少，使洗涤槽2中的清洗液的液位从hf连续地减少到0。由此，从虚拟无重力清洗工序经由搓洗工序到达摔洗清洗工序，因此能够进一步去掉污渍。

在图5的例子中，在从t4到t5的期间，清洗液的液位成为0(将清洗液全部排出)。像这样在清洗液的量为0的状态下使洗涤槽旋转，从而使被清洗物沿凹凸曲面22的表面滚动。由此，在被清洗物由纤维构成的情况下，能够对被清洗物的布料的纵线和横线进行整理，能够得到整理被清洗物的形状、形态这样的整形效果。

如以上那样，通过在摔洗清洗工序和虚拟无重力清洗工序之间使洗涤槽中的清洗液的液位连续增加或减少，从而不仅执行摔洗清洗工序以及虚拟无重力清洗工序的清洗，还能够执行摔洗清洗工序和虚拟无重力清洗工序之间的蝴蝶洗，以及搓洗，因此使去掉污渍的效果变得非常高。

此外，在图5中，在清洗液的量为0的状态下使洗涤槽旋转之后，在从t5到t6的期间供给清洗液而使液位连续增加，由此，再次经由摔洗清洗、搓洗、蝴蝶洗到达虚拟无重力清洗工序，在从t6到t7的期间进行虚拟无重力清洗并结束清洗。通过像这样在摔洗清洗工序和虚拟无重力清洗工序之间反复连续地增减清洗液的液位，从而能够反复执行不同清洗方式的清洗，因此，去污渍效果进一步提高。

另外，在使洗涤槽内的清洗液的液位变化来进行清洗的情况下，既可以从摔洗清洗工序或者虚拟无重力清洗工序开始并以虚拟无重力清洗工序结束，也可以从摔洗清洗工序或者虚拟无重力清洗工序开始并以摔洗清洗工序结束。但是，为了对形状、形态走形的状态的衣服等被清洗物进行形状、形态的整理，并缩短清洗工序后的利用熨烫进行整形的时间，优选的是，最终工序是虚拟无重力清洗工序。其原因在于，能够利用虚拟无重力清洗工序所具有的整形效果。

另外，如图5中的实线或者单点划线所示那样，洗涤槽2内的清洗液的增减既可以如实线那样是直线的，也可以如单点划线那样是曲线的，只要是连续增减即可。此外，清洗液的增减也可以是在其增减的中途过程暂时停止增减之后再进行增减这样的非连续的增减。

图6是表示以下情况的洗涤方法的例子，即：在如比重较小的羽绒服等那样是浮力较大地作用的被清洗物的情况下，将清洗液的液位设定得较低，以在洗涤槽2的上部形成空气层。在该情况下，无需用清洗液装满洗涤槽，将液位设为h3。图6示出了在h3和h2的液位之间沿着正弦状的曲线周期性地增减的例子。

图7如图6那样是无需使清洗液装满洗涤槽，将液位设为h5的例子，但是其表示的是以下这样的例子，即：在执行摔洗清洗工序的液位h4和执行虚拟无重力清洗工序的液位h5之间的被认为进行蝴蝶洗的液位区域，仅在h10～h11的范围反复线性地进行清洗液的增减。

附图标记说明

1 壳体

2 洗涤槽

3 门部

4 旋转轴

5 驱动机构

11 投入口

12 供液流路

13 空气流路

14 排液流路

15 液位计测用配管

16 压力传感器

17、18 流量控制阀

19 操作部

20 控制部

21 开口部

22 凹凸曲面

22a 凹部

22b 凸部

23 狭缝

25 挡板

Claims (7)

1.一种洗涤方法，该洗涤方法采用如下这样的洗涤装置，该洗涤装置具有：

洗涤槽，其借助处于自铅垂方向偏向水平方向的方向上或者处于水平方向上的旋转轴进行旋转，并且能在内部收纳被清洗物；

壳体，其覆盖该洗涤槽，并且能向该壳体内供给清洗液；

凹凸曲面，其设于所述洗涤槽的内壁面上，并且在所述洗涤槽的径向上凹凸；以及

至少1个挡板，该至少1个挡板从所述洗涤槽的内壁面朝向所述洗涤槽的径向凸设，并且该至少1个挡板的沿着所述洗涤槽的径向的高度大于所述凹凸曲面的凸部的高度，该洗涤方法的特征在于，

作为被清洗物的清洗工序，具有第1清洗工序和第2清洗工序，在该第1清洗工序中，使被清洗物漂浮在供给到所述洗涤槽的清洗液中并进行清洗，在该第2清洗工序中，在液位比在所述第1清洗工序中供给到所述洗涤槽的清洗液的液位低的清洗液中，利用所述挡板搅拌被清洗物并进行清洗，

一边使所述洗涤槽旋转，一边在所述第1清洗工序和所述第2清洗工序之间使所述清洗液的液位连续或者非连续地增加或减少。

2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，

该洗涤方法包括第1过程和第2过程这两者，所述第1过程是在所述第1清洗工序和所述第2清洗工序之间使所述清洗液的液位连续或者非连续地增加的过程，所述第2过程是在所述第1清洗工序和所述第2清洗工序之间使所述清洗液的液位连续或者非连续地减少的过程。

3.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，

反复执行所述第1过程和所述第2过程中的任一过程，或者反复执行所述第1过程以及所述第2过程这两个过程。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的洗涤方法，其特征在于，

以所述第1清洗工序来结束对所述被清洗物的清洗。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的洗涤方法，其特征在于，

所述洗涤方法包括所述洗涤槽在所述洗涤槽内的清洗液的液位为0的状态下进行旋转的工序。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的洗涤方法，其特征在于，

在所述洗涤方法中，反复进行使洗涤槽旋转的旋转期间和洗涤槽停止旋转的停止期间。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的洗涤方法，其特征在于，

在所述洗涤方法中，反复进行使洗涤槽旋转的旋转期间和洗涤槽停止旋转的停止期间，并且，针对每个所述旋转期间都将洗涤槽的旋转方向在正转方向和反转方向之间进行切换。