WO2017110406A1

WO2017110406A1 - 洗濯機

Info

Publication number: WO2017110406A1
Application number: PCT/JP2016/085764
Authority: WO
Inventors: 宏格笹木; 具典内山
Original assignee: 東芝ライフスタイル株式会社
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2017-06-29
Also published as: EP3396044A4; EP3396044A1; CN108474164B; KR20180087419A; CN108474164A; US20180298541A1; KR101984210B1; CN110552155B; CN110552155A; TW201840926A; TWI666357B; US10988887B2; TW201734276A; MY185562A; TWI638073B; EP3396044B1; CN108474164A8

Abstract

実施形態に係る洗濯機は、水を貯水する水槽と、前記水槽内に配置された回転槽と、洗剤が投入され、洗剤を溶解する溶解領域と、ファインバブル水を生成可能なファインバブル発生装置を備え、給水源から供給される水を、前記ファインバブル発生装置に通過させ、ファインバブル水として前記溶解領域に供給するためのＦＢ用給水経路と、前記ＦＢ用給水経路を開閉するＦＢ用給水弁と、前記ＦＢ用給水弁の開閉を制御する制御装置と、を備える。運転される洗濯コースにおいて、給水に洗剤を溶解させる期間に、洗剤とファインバブル水とを接触させることにより洗剤を溶解する制御を行う。

Description

洗濯機

　本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

　その球相当直径が数百μｍ程度から数十ｎｍ程度にわたる微細な気泡を含むファインバブル（ウルトラファインバブル又はマイクロバブル）は、界面活性作用、洗浄効果に優れるなど種々の特性を備えており、広範囲な産業応用が期待されている。

　例えば特許文献２には、洗濯機において、給水路にファインバブル発生装置（ＵＦＢユニット）を設け、多数のファインバブルを発生させて、そのファインバブルを含んだファインバブル水を洗濯に用いる技術が開示されている。このようにファインバブル水を用いることにより、ファインバブルの表面電荷によって洗剤中の界面活性剤を吸着させ、汚れと反応させやすい状態にするなど、ファインバブルと洗剤との相互作用によって洗浄性能を高めることができる。

国際公開第２０１３／０１２０６９号公報特開２０１６－７３０８号公報

　また、上記したファインバブル発生装置は、流体力学のいわゆるベンチュリ効果を利用して、水の流速を高めて、圧力を急激に低下させ、水中に溶存している空気を微細な気泡として多量に析出させるものとなっている。そのため、ファインバブル発生装置に水を通した後、注水ケースの洗剤収容部を通して洗濯槽に供給する場合、水の流量がどうしても低下してしまう。この結果、洗濯槽への給水に要する時間が必要以上に長くかかったり、洗剤収容部の洗剤残りが生じたりする不具合の発生が予測される。

　そこで、ファインバブル発生装置を設けたものにあって、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができる洗濯機を提供する。

　また、実施形態の洗濯機は、衣類が収容される洗濯槽と、洗剤収容部を有し前記洗濯槽に給水を行う注水ケースと、ファインバブル発生装置を備え、給水源から供給される水を前記ファインバブル発生装置に通過させ、ファインバブル水として前記注水ケースに供給するためのＦＢ用給水経路と、前記ＦＢ用給水経路を開閉するＦＢ用給水弁と、前記ＦＢ用給水経路よりも流量が大きく構成され、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路であって、前記給水源から供給される水を前記注水ケースに供給するためのメイン給水経路と、前記メイン給水経路を開閉するメイン給水弁と、前記メイン給水弁及びＦＢ用給水弁を制御する制御装置と、を備え、前記洗剤収容部は洗剤の溶解領域であり、前記制御装置は、給水の初期段階で、前記メイン給水弁と前記ＦＢ用給水弁とを交互に開放させて給水を行う制御を行う。

　尚、実施形態におけるファインバブルとは、例えば直径が１μｍ～数百μｍ程度のマイクロバブル、及び、直径が５０ｎｍ～１μｍ程度のウルトラファインバブルを含んだ概念である。

第１実施形態に係る洗濯機の構造を示す縦断面図実施形態に係る洗濯機の概略構成を示すブロック図第２実施形態に係る洗濯機の構造を示す縦断面図第３実施形態に係る洗濯機の構造を示す概略図実施形態に係る給水弁の開閉タイミングチャート第４実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断面図注水ケース部分の構成を概略的に示す縦断面図ＵＦＢユニットの構成を概略的に示す断面図電気的構成を示すブロック図各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート第５実施形態を示すもので、各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート第６実施形態を示すもので、各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート第７実施形態を示すもので、各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート第８実施形態を示すもので、各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート第９実施形態を示すもので、各給水弁の開閉制御の様子を示すタイムチャート

　以下、複数の実施形態による洗濯機を、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　（第１実施形態）
　以下、第１実施形態について説明する。図１に示す洗濯機１０は、外箱１２、水槽１４、回転槽１６、パルセータ１８、及び洗濯機モータ２０を備えている。洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を、洗濯機１０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を、洗濯機１０の上側とする。

　洗濯機１０は、回転槽１６の回転軸が鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。外箱１２は、洗濯機１０の外殻を構成している。外箱１２は、例えば鋼板等によって略矩形の箱状に形成されており、上部に開口部を有している。水槽１４は、外箱１２の内部に収容されている。回転槽１６は、水槽１４の内部に収容されている。水槽１４は、上側に開口部を有し、下側に水槽底部を有した有底円筒形状に形成されている。同様に、回転槽１６は、上側に開口部を有し、下側に回転槽底部を有した有底円筒形状に形成されている。

　水槽１４は、水槽底部に設けられた図示しない排水口を有している。また、洗濯機１０は、図２に示す排水弁５２及びこれに接続された図示しない排水ホースを備えている。排水弁５２は、例えば電子制御式の電磁弁であり、制御装置４６によって駆動制御される。排水弁５２が開放されることにより、水槽１４内の水は、排水口から排水弁５２を経由して洗濯機１０の外部へ排出される。

　回転槽１６は、複数の図示しない孔を有しており、回転槽１６の内部と外部とを連通している。孔は、回転槽１６の主に円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に形成されている。水槽１４内に供給された水は、孔を通って、回転槽１６の内外を出入りする。

　パルセータ１８は、回転槽１６内の回転槽底部付近に設けられている。パルセータ１８は、回転槽１６に対して相対的に回転可能である。洗濯機モータ２０は、水槽１４の外側にあって水槽底部に設けられている。洗濯機モータ２０は、例えばアウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。洗濯機モータ２０と、回転槽１６及びパルセータ１８とは、図示しないクラッチによって接続されている。図示しないクラッチは、パルセータ１８のみが回転する形態と、パルセータ１８と回転槽１６とが一体的に回転する形態とを選択的に切り替えることが可能である。パルセータ１８は、回転槽１６に対して相対的に回転することで、回転槽１６の内側に収容された洗濯物を撹拌する。

　洗濯機１０は、その上部に、給水管３０、給水弁ユニット３２、洗剤ケース４４を備えている。給水管３０には例えば水道水の蛇口や風呂水の取水手段が接続されており、洗濯に供する原水２２が供給される。給水弁ユニット３２は、ファインバブル（以下、ＦＢと称する場合がある）用給水弁３４及びメイン給水弁３６に分岐された給水管３０を有している。ＦＢ用給水弁３４には微細気泡発生器４０が接続されており、更にＦＢ管３８に接続されている。微細気泡発生器４０はファインバブル発生装置として機能する。ＦＢ管３８はメイン管４２を経由して洗剤ケース４４に接続されている。この構成により、給水管３０に導入された原水２２は、ＦＢ用給水弁３４、微細気泡発生器４０及びＦＢ管３８を通過するルートと、メイン給水弁３６及びメイン管４２を通過するバイパスルートに分岐されて洗剤ケース４４に接続されており、洗剤ケース４４を経由して給水口４５から水槽１４内に供給される。

　微細気泡発生器４０は内部に設けられた流路を通過する液体の中、この場合水の中に、微細な気泡を発生させる装置である。微細気泡発生器４０は、例えば、内部流路を流れる液体の圧力を急激に低下させることにより微細気泡を発生させるキャビテーション方式のものを用いることができる。その他、例えば、加圧溶解方式、高速旋回液流方式、微細孔方式、気液二相流旋回方式などの方式を用いてもよい。また、本出願人が先に出願した特願２０１４－１２９０９７号に記載された微細気泡発生装置を利用することもできる。微細気泡発生器４０は泡の球相当直径が５０ｎｍ～１μｍ程度のウルトラファインバブルを含む気泡を主として発生させることができる。本実施形態におけるファインバブルは、泡の球相当直径が５０ｎｍ～１μｍのウルトラファインバブルを含む。

　一般に微細気泡は、その気泡の球相当直径によって次のように分類されている。例えば、直径１ｍｍ以上の気泡はミリバブル、１μｍから数百μｍ程度の微細気泡はマイクロバブル、１μｍ未満の微細気泡はウルトラファインバブル又はナノバブルと称されている。また、マイクロバブルとウルトラファインバブルを含む数百μｍ以下の微細気泡はファインバブルと総称されている。気泡の直径が１μｍ未満のウルトラファインバブルになると、光の波長よりも小さくなるため視認することができなくなり、液体は透明になる。これらの微細気泡は、総界面面積が大きいこと、浮上速度が遅いこと、内部圧力が大きいこと等の特性により、液体中の物体の洗浄能力に優れていることが知られている。

　例えば、ウルトラファインバブルは、以下の性質を有している。すなわち、ウルトラファインバブルは、ブラウン運動をしながら長時間水中に滞在する。自己加圧効果による圧壊により生じたエネルギーで物質が分解されフリーラジカルが生成される。気泡表面がマイナスに帯電するため、ウルトラファインバブル同士は反発し合い、結合がない。また、ウルトラファインバブルは、プラスに帯電する有機物を引き寄せる作用を持っている。このような性質から、ウルトラファインバブルは高い洗浄効果を有する。

　また、マイクロバブルは、負の電荷を帯びているため、液体中に漂う正の電荷を帯びた異物を吸着し易い。そのため、マイクロバブルの圧壊によって破壊された異物は、マイクロバブルに吸着されてゆっくりと液体表面へと浮上する。そして、液体表面に集まった異物を除去することで、液体が浄化される。これにより、高い洗浄能力が発揮される。

　第１実施形態においては、微細気泡発生器４０により上述のように直径が約５０ｎｍ～１μｍ程度の気泡であるウルトラファインバブルが主として発生する。以下、ファインバブルを含む水をファインバブル水と称する。

　図２は、洗濯機の電気的構成のうち本発明の要旨に関係する部分の電気的構成のブロック図を示している。この図２において、洗濯機１０は、洗濯コース内容の操作等を行うための操作パネル４８、水槽１４内の水位を検知する水位センサ５０、パルセータ１８を回転する洗濯機モータ２０、ＦＢ用給水弁３４、メイン給水弁３６、排水弁５２を備えている。制御装置４６は、マイクロコンピュータを主体に構成されたものである。この制御装置４６は、洗濯物の洗い、すすぎ及び脱水の洗濯運転等を制御する機能を有している。制御装置４６には、操作パネル４８、及び、前記水位センサ５０からの信号が入力される。

　制御装置４６は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づいて、洗濯機モータ２０の回転、ＦＢ用給水弁３４、メイン給水弁３６、及び排水弁５２の開閉を制御する機能を有している。

　第１実施形態の作用について図５を参照して説明する。図５は、洗い行程、排水・脱水行程、すすぎ行程、排水行程、最終すすぎ行程、排水・脱水行程における、ＦＢ用給水弁３４、メイン給水弁３６及び柔軟剤用給水弁３７の開閉タイミングを示すタイミングチャートである。なお、柔軟剤用給水弁３７については後述する第３実施形態において言及する。

　洗い行程において、まず初めに、制御装置４６は、ＦＢ用給水弁３４を開放する制御を行う。図１に示すように、ＦＢ用給水弁３４には微細気泡発生器４０が接続されている。従って、ＦＢ用給水弁３４から供給された原水２２は、微細気泡発生器４０を通過してファインバブル水となり、ファインバブル水はＦＢ管３８を通過し、最初に洗剤ケース４４に給水される。洗剤ケース４４内には洗剤が予め投入されている。洗剤は洗剤ケース４４内でファインバブル水と接触し混合撹拌されることにより溶解される。ここでは洗剤ケース４４は洗剤の溶解領域でもある。なお、洗剤ケース４４にファインバブル水を供給する前に、原水２２として例えば水道水などを少量であれば、洗剤ケース４４内に供給して洗剤と原水２２をプレ接触させて湿らせる、或いは水道水の勢いで押し流して洗剤を回転槽１６内の洗濯物上に投入した後にファインバブル水を洗剤ケース４４に通じる制御としても差し支えない。

　この時、ファインバブル水は表面にマイナス電荷を有しているため、プラスに帯電しやすい界面活性剤すなわち洗剤を吸着しやすい。このため、ファインバブル水は通常の水道水に比較して短時間で洗剤を水中に分散することができるため、給水に洗剤を溶解させる期間にファインバブル水を洗剤に供給することにより洗剤溶けが良好となる。ファイバブル水と洗剤が撹拌され、洗剤が分散されて溶解した洗剤液が生成される。洗剤液は洗剤ケース４４に給水されたファインバブル水の流れに従って流され、給水口４５から水槽１４内に投入される。なお、ここで、洗剤ケース４４に、更に洗剤溶解室を設け、洗剤とファインバブル水を接触、撹拌する構成としてもよい。

　次に、図５に示すように、制御装置４６は、洗い行程の途中までＦＢ用給水弁３４を開放して洗剤ケース４４内の洗剤を溶解し終わった後、ＦＢ用給水弁３４を閉塞し、メイン給水弁３６を開放する制御を行い、水槽１４内を洗濯水で満たす制御を実施する。メイン給水弁３６には通常の原水２２として例えば水道水が供給される。メイン給水弁３６にはメイン管４２が接続され、メイン管４２には微細気泡発生器４０は接続されていない。従って、原水２２は微細気泡発生器４０をバイパスする形でそのまま洗剤ケース４４に供給され、もし溶解残りの洗剤があればこれを押し流して洗剤ケース４４内を洗浄しつつ、給水口４５から水槽１４内に給水される。

　ここで、微細気泡発生器４０が例えばキャビテーション方式により微細気泡を発生させる機構を有している場合、微細気泡発生器４０内では水路を細径化することで減圧しており、水の流量が低下する。このため、最後まで微細気泡発生器４０により生成されたファインバブル水を供給し続けると、全体の給水時間が非常に長くなることになる。そこで、微細気泡発生器４０をバイパスし通過しない給水経路であるメイン管４２をさらに設けるようにする。これにより、先に微細気泡発生器４０を通過する給水経路のＦＢ用給水弁３４を開放し、洗剤ケース４４に投入された洗剤が無くなった後に、微細気泡発生器４０を通過しないバイパス給水経路であるメイン管４２を利用して給水することで全体の給水時間を短縮することができる。微細気泡発生器４０を通過しないバイパス給水経路であるメイン管４２は、洗剤ケース４４に接続させず、給水口を水槽１４上方に配置して直接給水するようにしてもよい。

　第１実施形態によれば以下の効果を奏する。
　洗い行程の初めの給水に洗剤を溶解させる期間に、ファインバブル水を洗剤が投入された洗剤ケース４４に供給し、本実施例では通常の水道水より先にファインバブル水を洗剤に接触させる制御を実施する構成としたので、洗剤を効率よく分散させた状態で溶解することを可能とした。これにより洗濯時の洗浄効果を向上させた洗濯機１０を提供することができる。

　また、ファインバブル水により洗剤を溶解した後に、微細気泡発生器４０を通過しない通常の水道水などの原水２２を水槽１４に給水する制御を実施する構成とした。これにより、すべての洗濯水をファインバブル水とする場合に比較して、水槽１４への給水時間を短縮することを、洗浄効果を低下させることなく可能とすることができる。

　なお、ファインバブル水の供給は必ずしも洗い行程の最初でなく、原水２２の供給と前後して行われたとしても給水の初期段階、すなわち給水に洗剤を溶解させる期間内であれば実質的に同様の効果を期待し得る。

　（第２実施形態）
　以下、第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と共通する構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

　図３に示すように、第２実施形態に係る洗濯機１０は、給水弁ユニット３２、微細気泡発生器４０を備えている。ＦＢ用給水弁３４及び微細気泡発生器４０を通過して生成したファインバブル水は、ＦＢ管３８から水槽１４－回転槽１６間に給水され、まず初めに水槽１４底部の洗剤溶解領域６０に貯水される構成となっている。また、微細気泡発生器４０を通過することなくメイン給水弁３６及びメイン管４２を通過した原水２２も、水槽１４－回転槽１６間に給水され、水槽１４に貯水される構成となっている。洗濯機１０は回転槽１６側部に洗剤投入口５４を有している。洗剤投入口５４から投入された洗剤は、洗剤通過道５６を通過し回転槽１６底部のパルセータ１８下部に通じ、一部は洗剤落下口５８から水槽１４底部にも落下する構成となっている。

　次に、第２実施形態の作用について図５を参照して説明する。まず初めに、洗剤は洗剤投入口５４から投入されており、水槽１４底部の洗剤溶解領域６０付近に存在している。洗い行程において、制御装置４６は、ＦＢ用給水弁３４を開放する制御を行う。図３に示すように、ＦＢ用給水弁３４には微細気泡発生器４０が装着されている。従って、ＦＢ用給水弁３４から供給された原水２２は、微細気泡発生器４０を通過してファインバブル水となり、ファインバブル水はＦＢ管３８を通過し、水槽１４－回転槽１６間に給水され、回転槽１６底部に貯水される。制御装置４６は、ファインバブル水がパルセータ１８に浸る程度に貯水されたことを認識したら、パルセータ１８を駆動する制御を実施する。水位の検知は、水槽１４内の水位が水位センサ５０により検知され、水位信号が制御装置４６に送信されることにより実施される。パルセータ１８の駆動により、水槽１４底部の洗剤溶解領域６０においてファインバブル水が撹拌される。これにより、ファインバブル水と洗剤が最初に接触、撹拌され、洗剤がファインバブル水に効率よく分散した洗剤液が生成される。

　制御装置４６は、洗剤とファインバブル水を十分に撹拌し洗剤が溶解したと判断した後、ＦＢ用給水弁３４を閉塞して、メイン給水弁３６を開放し、水槽１４内に洗濯水を満たす制御を実施する。

　第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、洗剤投入口５４、洗剤通過道５６及びパルセータ１８下に通じる洗剤落下口５８を有するため、溶解前の濃い洗剤が洗濯物に直接接触することなく洗剤溶解領域６０に投入される。これにより、洗剤とファインバブル水を給水初期すなわち給水に洗剤を溶解させる期間内に効率的に接触、撹拌することができるため、良好に洗剤を溶解させることができる。

　（第３実施形態）
　以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る洗濯機１０は、第１実施形態、又は第２実施形態に係る洗濯機１０の構成に、更に、柔軟剤用給水弁３７、柔軟剤管４３、柔軟剤ケース６２を加えた構成を備えている。以下詳述する。

　図４に示すように、洗濯機１０は、給水弁ユニット３２を備えている。給水弁ユニット３２は多連、この場合は３連の給水弁であり、ＦＢ用給水弁３４、メイン給水弁３６、及び柔軟剤用給水弁３７を備えている。柔軟剤用給水弁３７は柔軟剤管４３を介して柔軟剤ケース６２に接続している。柔軟剤用給水弁３７と柔軟剤ケース６２の間に微細気泡発生器４１を備えている。柔軟剤ケース６２内には界面活性剤として柔軟剤が投入されている。微細気泡発生器４１を通過した原水２２はファインバブル水となり、これが柔軟剤ケース６２に供給される。柔軟剤ケース６２内で、柔軟剤とファインバブル水が接触、撹拌されて、ファインバブル水に柔軟剤が溶解される。ここでは柔軟剤ケース６２は柔軟剤の溶解領域でもある。

　この時、ファインバブル水は表面にマイナス電荷を有しているため、プラスに帯電しやすい界面活性剤すなわち柔軟剤を吸着しやすい。このため、ファインバブル水は通常の水道水に比較して短時間で柔軟剤を水中に分散することができるため、柔軟剤を良好に溶解することが可能となる。柔軟剤がファインバブル水に溶解して柔軟剤水となり、これが水槽１４に供給される。この場合、柔軟剤ケース６２に、柔軟剤とファインバブル水を接触、撹拌して柔軟剤をファインバブル水に溶解させる溶解室すなわち溶解領域を設けてもよい。

　また、洗剤ケース４４に接続するＦＢ管３８は微細気泡発生器４０を有し、ＦＢ用給水弁３４により給水制御がされる。また、洗剤ケース４４に接続する給水経路であるメイン管４２は微細気泡発生器４０を有しておらず、メイン給水弁３６により給水制御され、これは微細気泡発生器４０を通らないいわゆるバイパスルートでもある。洗剤ケース４４は供給管３９を介して水槽１４に給水可能に構成される。

　図４では、外箱１２、回転槽１６その他の構成を簡略化して水槽１４のみを代表して描いているが、具体的な構造は、図１又は図３における外箱１２、水槽１４、回転槽１６、パルセータ１８、洗濯機モータ２０の構成と同様である。例えば、本実施形態を、実施形態１に係る洗濯機１０に適用すれば、柔軟剤ケース６２から供給される柔軟剤水は水槽１４及び回転槽１６に上方から供給される。また、本実施形態を、実施形態２に係る洗濯機１０に適用すれば、柔軟剤ケース６２から供給される柔軟剤水は、水槽１４－回転槽１６間に供給され、水槽１４底部に貯水される。

　第３実施形態の作用について説明する。図５に示すように、最終すすぎ行程において、制御装置４６は、柔軟剤用給水弁３７を開放することにより、原水２２を、柔軟剤管４３を介して微細気泡発生器４１に供給する。微細気泡発生器４１を通過する際に、原水２２はファインバブル水となり、柔軟剤ケース６２に供給される。柔軟剤ケース６２には柔軟剤が予め投入されている。よってファインバブル水は柔軟剤ケース６２においてまず柔軟剤と接触、撹拌され、ファインバブル水に柔軟剤が溶解した柔軟剤液が生成する。生成した柔軟剤液は、柔軟剤管４３を通過して、水槽１４内に供給される。

　次に、柔軟剤ケース６２内の柔軟剤が溶けきった後に、制御装置４６は柔軟剤用給水弁３７を閉塞し、メイン給水弁３６を開放する。メイン給水弁３６を通過する原水２２は洗剤ケース４４を通過し、供給管３９を介して水槽１４に供給される。これにより、原水２２とファインバブル水に柔軟剤が溶解した柔軟剤水が水槽１４に満たされる。

　第３実施形態に係る洗濯機１０によれば以下の効果を奏する。
　最終すすぎ行程の初めすなわち給水に柔軟剤を溶解させる期間内に、ファインバブル水を柔軟剤が予め投入された柔軟剤ケース６２に供給する制御を実施する構成としたので、柔軟剤を効率よく分散させた状態でファインバブル水に溶解することを可能とした。これにより柔軟剤が衣類へ浸透やすくなり、洗濯後の衣類がより柔らかな仕上がりとなるため、最終すすぎ時の柔軟効果を向上させた洗濯機１０を提供することができる。

　また、ファインバブル水により柔軟剤を溶解した後に、通常の水道水などの原水２２を水槽１４に給水する制御を実施する構成としたので、すべてのすすぎ水をファインバブル水とする場合に比較して、水槽１４への全体の給水時間を短縮することを、柔軟効果を向上させた状態で行うことができる。

　上記第１から第３実施形態の説明において、洗濯機１０として、回転槽の回転軸が鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機を例示して説明したが、これに限らない。例えば洗濯機１０が、回転槽の回転軸が水平又は後方へ向かって下降傾斜したいわゆる横軸型のドラム式洗濯機であってもよい。

　（第４実施形態）
　図６から図１０を参照して、第４実施形態について説明する。なお、図６から図９は、以下に説明する第４実施形態から第９実施形態に係る洗濯機１０１に共通の構成を示している。図６は、本実施形態に係る洗濯機１０１の全体構成を概略的に示しており、この洗濯機１０１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱１０２の上部に、合成樹脂製のトップカバー１０３を備えている。前記外箱１０２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽１０４が、周知構成の弾性吊持機構（図示せず）により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。尚、詳しい図示はしないが、水槽１０４の底部には、排水口が形成され、この排水口に、排水弁１３２（図９にのみ図示）を備えた排水路が接続されている。また、外箱１０２内には、水槽１０４の底部に設けられたエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽１０４内の水位を検出する水位センサ１３３（図９にのみ図示）も設けられている。

　前記水槽１０４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽（回転槽）１０５が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０５は、有底円筒状をなし、その周壁部には、図示しない多数個の脱水孔が形成されている。この洗濯槽１０５の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１０６が取付けられている。また、洗濯槽１０５の内底部には、パルセータ１０７が配設されている。洗濯槽１０５内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。

　本実施形態では、洗濯槽１０５の内底部には、前記パルセータ１０７が配置される円形の凹状領域が設けられ、前記パルセータ１０７との間にポンプ室１０８が形成されるようになっている。このとき、前記パルセータ１０７は、表面（上面）に回転水流生成用の凸部１０７ａを有する円盤状をなし、また、その盤面を上下に貫通するように複数個の通水孔（図示せず）が形成されている。また、このパルセータ１０７の裏面には、複数枚のポンプ羽根１０９が一体に設けられている。このポンプ羽根１０９は、中心部から放射方向（半径方向）に延びる薄板状をなしている。前記ポンプ室１０８の外周部の、円周方向に１２０度間隔で配置された３箇所に、流出口１０８ａ（２個のみ図示）が設けられている。

　前記洗濯槽１０５の側壁部には、各流出口１０８ａから上方に延びるようにして、洗濯水を前記ポンプ室１０８から揚水するための３個（２個のみ図示）の通水路１１０が設けられている。これら通水路１１０は、洗濯槽１０５内の上部の回転バランサ１０６の下方に吐出口１１０ａを有している。これにて、ポンプ室１０８におけるパルセータ１０７つまりポンプ羽根１０９の回転により、洗濯槽１０５内の洗濯水（後述する洗剤が溶けたファインバブル水、或いはすすぎ用の水）が、ポンプ室１０８の３つの流出口１０８ａから外周方向に向けて吐出される。さらに、その洗濯水が通水路１１０内を上昇（揚水）し、吐出口１１０ａから洗濯槽１０５内に吐出（散水）される。

　また、前記水槽１０４の外底部には、周知構成の駆動機構１１１が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１１１は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１３４（図９参照）を備えている。また、駆動機構１１１は、その洗濯機モータ１３４の駆動力を前記パルセータ１０７又は洗濯槽１０５に選択的に伝達する図示しないクラッチ機構等を備えている。洗濯機モータ１３４及びクラッチ機構は、後述する制御装置１３１により制御され、洗い時及びためすすぎ時には洗濯槽１０５の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１３４の駆動力をパルセータ１０７に伝達してパルセータ１０７を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水すすぎ時や脱水時等には、クラッチ機構は、洗濯機モータ１３４の駆動力を洗濯槽１０５に伝達し、洗濯槽１０５（及びパルセータ１０７）を一方向に高速で回転駆動する。

　前記トップカバー１０３内には、図７にも一部示すように、前記水槽１０４（洗濯槽１０５）内に給水を行う給水機構１１２が設けられる。本実施形態では、この給水機構１１２は、給水経路１１３、３個の給水弁１２０～１２２、注水ケース１１８、注水ケース１１８の出口部である注水口１１９等を備えている。前記給水経路１１３は、基端側に水道等の給水源に接続されるホース接続口１１４を有している。給水経路１１３は、ホース接続口１１４から延びた後、３本に分岐して延び、メイン給水経路１１５、ＦＢ用給水経路１１６、柔軟剤用給水経路１１７となる。尚、給水経路１１３の基端部のうち、分岐部分よりも基端側（上流）側には、水の流量を計測する流量計１３５が設けられている。

　図７に示すように、前記注水ケース１１８は、矩形箱状をなし、その中段部には、図で右側に位置して、洗剤が収容される洗剤収容部１２３が設けられ、左側に位置して柔軟剤等が収容される柔軟剤収容部１２４が設けられる。これら洗剤収容部１２３及び柔軟剤収容部１２４は引き出し式に構成されている。注水ケース１１８内の上部には、仕切板１１８ａによって仕切られることにより、洗剤収容部１２３及び柔軟剤収容部１２４の夫々上方に位置して、第１上部空間１２５及び第２上部空間１２６が設けられている。前記メイン給水経路１１５及びＦＢ用給水経路１１６の先端部は、前記第１上部空間１２５に連通するように、注水ケース１１８の上壁に接続されている。前記柔軟剤用給水経路１１７の先端部は、前記第２上部空間１２６に連通するように、注水ケース１１８の上壁に接続されている。

　第１上部空間１２５の底部には、前記洗剤収容部１２３に連通する連通孔１２５ａが設けられ、第２上部空間１２６の底部には、前記柔軟剤収容部１２４に連通する連通孔１２６ａが設けられている。洗剤収容部１２３の出口部１２３ａ及び柔軟剤収容部１２４の出口部１２４ａは、注水ケース１１８内の下部空間１２７に連通し、下部空間１２７が前記注水口１１９に連なっている。そして、前記メイン給水経路１１５には、メイン給水弁１２０が設けられ、ＦＢ用給水経路１１６には、ファインバブル用のＦＢ用給水弁１２１及び後述するＵＦＢユニット１２８が設けられ、柔軟剤用経路１７には、柔軟剤用給水弁１２２が設けられている。これら給水弁１２０、１２１、１２２は、電磁的に開閉動作する開閉弁からなり、図９に示すように、前記制御装置１３１により制御される。

　これにて、メイン給水弁１２０が開放されると、給水源からの水がメイン給水経路１１５を通って注水ケース１１８の洗剤収容部１２３に流れ、洗剤が収容されている場合にはその洗剤を溶かしながら注水口１１９から排出され、水槽１０４（洗濯槽１０５）内に注水される。この場合、メイン給水経路１１５を通して、ファインバブルを含まない水道水がそのまま水槽１０４内に供給される。またこのとき、メイン給水経路１１５を通って供給される水の流量は、ＦＢ用給水経路１１６の水の流量よりも大きく（例えば２倍程度）なるように構成されている。

　また、ファインバブル用のＦＢ用給水弁１２１が開放されると、給水源からの水がＦＢ用給水経路１１６を通って注水ケース１１８の洗剤収容部１２３に流れ、洗剤が収容されている場合にはその洗剤を溶かしながら注水口１１９から排出され、水槽１０４内に注水される。この場合、洗剤収容部１２３は洗剤の溶解領域となる。このとき、後述するように、ＦＢ用給水経路１１６を流れる水がＵＦＢユニット１２８を通ることによって、多量のファインバブルを含んだファインバブル水となり、ファインバブル水に洗剤が溶け込んだ洗濯水が、水槽１０４（洗濯槽１０５）内に供給されるようになる。

　更に、柔軟剤用の柔軟剤用給水弁１２２が開放されると、給水源からの水が柔軟剤用給水経路１１７を通って注水ケース１１８の柔軟剤収容部１２４に流れ、柔軟剤が収容されている場合にはその柔軟剤を溶かしながら注水口１１９から排出され、水槽１０４（洗濯槽１０５）内に注水される。この場合、柔軟剤収容部１２４は柔軟剤の溶解領域となる。尚、この柔軟剤は、最終回のためすすぎ行程において、水槽１０４内に供給される。尚、詳しく図示はしないが、このトップカバー１０３には、衣類の出入口、その出入口を開閉する蓋、操作パネル１３６（図９参照）等も設けられている。

　さて、本実施形態では、上記のように、ＦＢ用給水経路１１６のうち、ＦＢ用給水弁１２１の下流側である出口部近傍に組込まれるようにして、ベンチュリ管の原理を利用したファインバブル発生装置としてのＵＦＢユニット１２８が設けられる。このＵＦＢユニット１２８について、図８を参照して述べる。このＵＦＢユニット１２８は、例えば合成樹脂から成り軸方向を図で上下方向とした円柱状をなし、図で上下方向に延びる流路１２９が形成されている。流路１２９は、ＵＦＢユニット１２８の上下両端端面で開口し、図で上端側の開口部が流入口１２９ａとされ、図で下端側の開口部が流出口１２９ｂとされている。

　そして、前記流路１２９の中間部に、流路断面積が最も小さくなる絞り部１２９ｃが形成されている。流路１２９は、流入口１２９ａから絞り部１２９ｃまでの間が、次第に流路断面積が小さくなっていくテーパ状に構成され、絞り部１２９ｃから流出口１２９ｂまでの間が、ほぼ均等な流路断面積とされている。更に、ＵＦＢユニット１２８には、絞り部１２９ｃの流路を更に狭めるようにして、４個の突出部１３０（２個のみ図示）が設けられている。これら突出部１３０は先端が錐状であり、９０度間隔で絞り部１２９ｃの外周側から内側に凸となるように設けられている。これによって、絞り部１２９ｃ中心部の断面が、４個の向かい合った突出部１３０先端の錐状部によって形成される十文字（×字）のスリット状となっている。突出部１３０をＵＦＢユニット１２８に一体成型により設けても良い。

　このようなＵＦＢユニット１２８においては、ＦＢ用給水弁１２１の開放によって水が流入口１２９ａから流路１２９内に流入すると、絞り部１２９ｃまで流路断面積が絞られることによって、流体力学のいわゆるベンチュリ効果により、流速が高められて、突出部１３０を通過することにより圧力が急激に低下される。これにより、水中に溶存している空気を微細な気泡として多量に析出させることができる。このＵＦＢユニット１２８により、直径が５０ｎｍ～１μｍ程度のウルトラファインバブルを主に含み、更に、直径が１μｍ～数百μｍ程度のマイクロバブルをも含んだファインバブルを多量に発生させることができる。

　図９は、前記制御装置１３１を中心とした、洗濯機１０１の電気的構成を概略的に示している。制御装置１３１は、コンピュータを主体として構成され、洗濯機１０１全体の制御を行う。制御装置１３１には、操作パネル１３６が接続されると共に、水位センサ１３３や流量計１３５からの検知信号が入力される。この場合、制御装置１３１は、流量計１３５の検知信号の積算により、供給した水量を算出算することができる。

　また、制御装置１３１は、洗濯機モータ１３４、排水弁１３２、メイン給水弁１２０、ＦＢ用給水弁１２１、柔軟剤用給水弁１２２を制御する。この構成により、制御装置１３１は、操作パネル１３６にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１０１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる周知の洗濯運転を自動で実行する。

　このとき、次の作用説明で述べるように、制御装置１３１は、主としてそのソフトウエア構成により、洗い行程開始時の給水の初期段階において、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１とを交互に開放させて給水を行う。この給水時には、柔軟剤用給水弁１２２は閉塞される。これにて、メイン給水経路１１５を通して大きな流量で水を注水ケース１１８に供給する給水態様（これをメイン給水という）と、ＦＢ用給水経路１１６を通してファインバブル水を注水ケース１１８に供給する給水態様（これをＦＢ給水という）とが交互に複数回ずつ実行されるようになっている。

　また、本実施形態では、給水の開始時には、ＦＢ用給水弁１２１の開放（ＦＢ給水）が先行して行われる。更に、本実施形態では、制御装置１３１は、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１との切替え制御（開閉制御）を、開放時間のカウントにより行う。尚、洗い行程後のすすぎ行程等においては、メイン給水弁１２０を開放させて（ＦＢ用給水弁１２１及び柔軟剤用給水弁１２２は閉塞）、所定水位までの給水が行われる。最終のためすすぎ行程においては、柔軟剤用給水弁１２２を開放させて（メイン給水弁１２０及びＦＢ用給水弁１２１は閉塞）、所定水位までの給水を行い、柔軟剤が溶け込んだ水が水槽１０４内に供給されるようになっている。

　次に、上記構成の洗濯機１０１の作用・効果について、図１０も参照して述べる。洗濯運転を開始するにあたっては、ユーザは、洗濯槽１０５内に洗濯する衣類を収容すると共に、注水ケース１１８の洗剤収容部１２３に所要量の洗剤を予め収容させておいた上で、操作パネル１３６にて開始操作を行う。すると、制御装置１３１は、洗い、すすぎ、脱水などの行程からなる洗濯運転を自動で実行する。このとき、洗濯運転がスタートされると、まず周知の布量検知動作が行われ、その検知結果に基づいて給水水位が自動で決定され、洗い行程に進む。

　図１０は、制御装置１３１による、洗い行程開始時の給水における、ＦＢ用給水弁１２１とメイン給水弁１２０との開閉制御の様子を示すタイムチャートである。この図１０に示すように、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、ＦＢ用給水弁１２１が開放され（メイン給水弁１２０及び柔軟剤用給水弁１２２は閉塞）、ＦＢ給水が行われる。このＦＢ用給水弁１２１の開放によって、給水源（水道）からの水が、ＦＢ用給水経路１１６を通って、水道水圧に応じた比較的高い圧力でＵＦＢユニット１２８に流れる。ＵＦＢユニット１２８を水が通過する際に多量のファインバブルが発生し、ファインバブル水となって注水ケース１１８に供給される。そして、多量のファインバブルを含んだファインバブル水が洗剤収容部１２３内の洗剤を溶かしながら流れ、洗剤を溶かしながら水槽１０４内に供給される。

　このＦＢ用給水弁１２１の開放（ＦＢ給水）は、例えば６０秒間実行され、時刻ｔ１になった時点で、ＦＢ用給水弁１２１が閉塞されてメイン給水弁１２０が開放される。これにて、ＦＢ給水からメイン給水に切替えられ、メイン給水経路１１５を通った水がそのまま注水ケース１１８に供給される。そして、その水が洗剤収容部１２３内の洗剤を溶かしながら流れ、洗剤が溶け込んだ水が水槽１０４内に供給される。この場合、メイン給水経路１１５は比較的流量が大きいので、洗剤が勢い良く流され、溶け残りがないように水槽１０４内に供給されるようになる。このメイン給水により、ＦＢ給水と同じ時間で２倍程度の給水を行うことができる。メイン給水弁１２０の開放（メイン給水）も例えば６０秒間実行され、時刻ｔ２になった時点で、再びＦＢ給水に切替えられる。

　このように、例えば６０秒毎にＦＢ給水とメイン給水とが交互に切替えられて行き、例えば３回目のＦＢ給水が終了すると（時刻ｔ５）、再度メイン給水（３回目）に切替えられる。例えばこの３回目のメイン給水は、水槽１０４（洗濯槽１０５）内の水位が、決められた所定水位に至るまで連続して実行される。水槽１０４内の所定水位の給水が行われると（時刻ｔ６）、メイン給水弁１２０が閉塞され、パルセータ１０７を正逆回転駆動させる洗い行程が開始される。ここでは、ファインバブル水に洗剤が溶け込んだ洗濯水が、水槽１０４（洗濯槽１０５）内に溜められた状態で、洗い行程が実行される。所定時間の洗い行程が終了すると、パルセータ１０７が停止されると共に水槽１０４からの排水が行われ、引続き、すすぎや脱水の行程が実行される。

　上記ファインバブルは、液体中例えば水中で、不規則な運動を生ずるブラウン運動を起こし、その速度は浮上速度よりも速いため、長時間に渡って液体中に止まる性質を有する。そして、ファインバブルの表面はマイナスに帯電しているため、洗濯水に含まれている塊りとなっていた洗剤分（界面活性剤）を分散させるようにしながら吸着し、洗剤の分散性を向上させる役割を果たす。ファインバブル同士は反発し合い、結合することがない。また、そのように洗剤分を吸着したファインバブルは、衣類の繊維の隙間（例えば１０μｍ）中に容易に入り込み、効率よく洗剤を衣類の内部に運んで汚れをはがすことができ、その汚れの衣類への再付着を抑制する。

　このようなファインバブルの機能により、多量のファインバブルが含まれたファインバブル水に洗剤を溶かした洗濯水を用いて洗い行程を行うことにより、優れた洗浄作用を得ることができる。この場合、ＵＦＢユニット１２８によりファインバブル水とされた後に、そのファインバブル水に洗剤が溶解されるように構成されているので、ファインバブル濃度が高い状態の洗濯水中に、洗剤を効果的に分散させることができる。仮に、それとは逆に、洗剤を水に溶解した後にファインバブルを発生させる場合には、洗濯水が過剰に泡立ってしまって微細なファインバブルを十分に発生させることができなくなり、ファインバブル濃度が低下してしまう虞がある。

　尚、上記した所定時間の洗い行程が終了すると、パルセータ１０７が停止されると共に水槽１０４からの排水が行われ、引続き、すすぎや脱水の行程が実行される。すすぎの行程では、ＵＦＢユニット１２８を通らないメイン給水経路１１５又は柔軟剤用給水経路１１７を通して、水槽１０４内に給水することができ、その際の水の流量を比較的大きくして短時間で給水を行うことが可能となる。

　このように本実施形態によれば、給水の初期段階で、メイン給水経路１１５を通して大きな流量で水を注水ケース１１８に供給するメイン給水と、ＦＢ用給水経路１１６を通してファインバブル水を注水ケース１１８に供給するＦＢ給水とが交互に実行される。これにより、ファインバブル濃度が高い状態の洗濯水中に洗剤分を効果的に分散させることと、洗剤収容部１２３の洗剤を大流量の水で洗剤残りなく流すこととの両立を図ることができる。また、ファインバブル水と通常の水とが混ざりやすくなる。この結果、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができるという優れた効果を得ることができる。

　特に本実施形態では、制御装置１３１は、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１との切替え制御を、開放時間のカウントにより行うように構成した。これにより、所要時間のＦＢ給水によって必要量のファインバブル水を得ながら、確実にメイン給水に切替えることができ、全体としての時間を比較的短く済ませながら給水を行うことができる。更に、本実施形態では、給水の開始時に、ＦＢ用給水弁１２１の開放を先行して行うように構成した。これにより、洗濯運転開始時に、まず初めに、ファインバブル水を洗剤に接触させてファインバブル水に洗剤が溶け込んだ洗濯水を洗濯槽１０５内の衣類に対して供給することが行われ、洗浄性能向上の効果をより高めることができる。

　（第５実施形態）
　図１１は、第５実施形態を示すものである。この第５実施形態が、上記第４実施形態と異なる点は、制御装置１３１による、洗い行程開始時の給水における、ＦＢ用給水弁１２１とメイン給水弁１２０との開閉制御の処理にある。即ち、この第５実施形態では、制御装置１３１は、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁との切替え制御を、時間制御に代えて、水位センサ１３３の検出による洗濯槽１０５内の水位検出に基づいて行うようになっている。

　具体的には、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、ＦＢ用給水弁１２１が開放され、ＦＢ給水が行われる。このＦＢ用給水弁１２１の開放（ＦＢ給水）は、水位がＦＢ１（例えば５リットル相当）になるまで実行され、その時点（時刻ｔ１）で、ＦＢ用給水弁１２１が閉塞されてメイン給水弁１２０が開放され、ＦＢ給水からメイン給水に切替えられる。このメイン給水は、水位がメイン１（例えば１５リットル相当）になるまで実行され、時刻ｔ２で、再びメイン給水からＦＢ給水に切替えられる。

　さらに、水位がＦＢ２（例えば２０リットル相当）になると、ＦＢ給水からメイン給水に切替えられ（時刻ｔ３）、水位がメイン２（例えば３０リットル相当）になると、メイン給水からＦＢ用給水に切替えられる（時刻ｔ４）。水位がＦＢ３（例えば３５リットル相当）になると、ＦＢ給水から３回目のメイン給水に切替えられる（時刻ｔ５）。この３回目のメイン給水は、水位が、決められたメイン３の水位（例えば６５リットル相当）に至るまで連続して実行される。水槽１０４内の所定水位の給水が終了すると（時刻ｔ６）、メイン給水弁１２０が閉塞され、洗い行程が開始される。

　このような第５実施形態によれば、上記第４実施形態と同様に、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、給水の初期段階でメイン給水とＦＢ給水とが交互に実行されるので、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができるという効果を得ることができる。また、特に本実施形態では、メイン給水弁１２０及びＦＢ用給水弁１２１を、洗濯槽１０５内の水位検出に基づいて切替えることにより、低水圧などの影響を受けることなくＦＢ給水によって必要量のファインバブル水を得ながら、確実にメイン給水に切替えて、全体の給水を行うことができる。

　（第６実施形態）
　図１２は、第６実施形態を示すものである。この第６実施形態が、上記第４、第５実施形態と異なる点は、制御装置１３１による、洗い行程開始時の給水における、ＦＢ用給水弁１２１とメイン給水弁１２０との開閉制御の処理にある。即ち、この第６実施形態では、制御装置１３１は、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁との切替え制御を、時間制御や水位制御に代えて、流量計１３５の検出値の時間積算による洗濯槽１０５内への給水量の算出に基づいて行う。この場合、メイン給水における水の流量は、例えば１０リットル／分であり、ＦＢ給水における水の流量は、例えば５リットル／分とされている。図１２の下段は、ハッチングを付した面積が、その区間において給水された水量を表している。

　具体的には、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、ＦＢ用給水弁１２１が開放され、ＦＢ給水が行われる。このＦＢ用給水弁１２１の開放（ＦＢ給水）は、給水量が水量１（例えば５リットル）になるまで実行され、その時点（時刻ｔ１）で、ＦＢ給水からメイン給水に切替えられる。このメイン給水は、給水量が水量２（例えば１０リットル）になるまで実行され、時刻ｔ２で、再びメイン給水からＦＢ給水に切替えられる。

　さらに、水量１（５リットル）のＦＢ給水が行われると、メイン給水に切替えられ（時刻ｔ３）、水量２（１０リットル）のメイン給水が行われると、メイン給水からＦＢ用給水に切替えられる（時刻ｔ４）。水量１（５リットル）のＦＢ給水が行われると、メイン給水に切替えられる（時刻ｔ５）。この３回目のメイン給水は、水量２が３回繰り返される（例えば３０リットル）まで連続して実行される。メイン給水が終了すると（時刻ｔ６）、メイン給水弁１２０が閉塞され、洗い行程が開始される。

　このような第６実施形態によれば、上記第４実施形態と同様に、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、給水の初期段階でメイン給水とＦＢ給水とが交互に実行されるので、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができる。また、特に本実施形態では、メイン給水弁１２０及びＦＢ用給水弁１２１を、流量計１３５による給水量の計量に基づいて切替えることにより、低水圧などの影響を受けることなくＦＢ給水によって必要量のファインバブル水を得ながら、確実にメイン給水に切替えて、全体の給水を行うことができる。

　（第７実施形態）
　図１３は、第７実施形態を示すものであり、上記第４実施形態と異なる点は、制御装置１３１による、洗い行程開始時の給水における、ＦＢ用給水弁１２１とメイン給水弁１２０との開閉制御の処理にある。即ち、この第７実施形態では、制御装置１３１は、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁との切替え制御を、時間カウント及び水位センサ１３３による洗濯槽１０５内の水位検出に基づいて行う。この場合、上記第５実施形態と同様に、基本的には水位検出に基づく制御を行いながらも、それに時間制御が加味される。

　具体的には、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、ＦＢ用給水弁１２１が開放され、ＦＢ給水が、水位がＦＢ１（例えば５リットル相当）になるまで実行される。但し、水位がＦＢ１に至らなくても、所定の時間Ｔ（例えば１分）が経過すると、強制的にＦＢ給水からメイン給水に切替えられる（時刻ｔ１´）。このメイン給水は、水位がメイン１（例えば１５リットル相当）になるまで実行され、時刻ｔ２で、再びメイン給水からＦＢ給水に切替えられる。

　この２回目のＦＢ給水は、水位がＦＢ２（例えば２０リットル相当）になるまで実行されるが、やはり、水位がＦＢ２に至らなくても、所定の時間Ｔ（例えば１分）が経過すると、強制的にＦＢ給水からメイン給水に切替えられる（時刻ｔ３´）。２回目のメイン給水は、水位がメイン２（例えば３０リットル相当）になるまで実行され、時刻ｔ４で、メイン給水からＦＢ用給水に切替えられる。

　３回目のＦＢ給水は、水位がＦＢ３（例えば３０リットル相当）になるまで実行されるが、やはり、水位がＦＢ３に至らなくても、所定の時間Ｔ（例えば１分）が経過すると、強制的にＦＢ給水からメイン給水に切替えられる（時刻ｔ５´）。３回目のメイン給水は、水位が、決められたメイン３の水位（例えば６５リットル相当）に至るまで連続して実行される。水槽１０４内の所定水位の給水が終了すると（時刻ｔ６）、メイン給水弁１２０が閉塞され、洗い行程が開始される。

　このような第７実施形態によれば、上記第４実施形態と同様に、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、給水の初期段階でメイン給水とＦＢ給水とが交互に実行されるので、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができる。そして、特に本実施形態では、メイン給水弁１２０及びＦＢ用給水弁１２１を、例えば基本的には洗濯槽１０５の水位検出に基づく制御を行いながらも、それに時間制御を加味するようにしたので、ＦＢ給水が徒に長い時間行われるといった不具合を未然に防止して、予定の時間に洗濯を終えることができる。

　（第８実施形態）
　図１４は、第８実施形態を示すものであり、上記第４実施形態と異なる点は、制御装置１３１による、洗い行程開始時の給水における、ＦＢ用給水弁１２１とメイン給水弁１２０との開閉制御の処理にある。即ち、この実施形態では、制御装置１３１は、給水の開始時に、メイン給水弁１２０の開放を先行して行うように構成されている。

　具体的には、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、メイン給水弁１２０が開放され、メイン給水が例えば６０秒間実行される。時刻ｔ１になった時点で、メイン給水弁１２０が閉塞されてＦＢ用給水弁１２１が開放される。これにて、メイン給水からＦＢ用給水に切替えられ、ＦＢ給水が例えば６０秒間実行され、時刻ｔ２になった時点で再びメイン給水に切替えられる。

　このように、例えば６０秒毎にメイン給水とＦＢ給水とが交互に切替えられて行き、例えば３回目のＦＢ給水が終了すると（時刻ｔ６）、再度メイン給水（４回目）に切替えられる。例えばこの４回目のメイン給水は、水槽１０４（洗濯槽１０５）内の水位が、決められた所定水位に至るまで連続して実行される。水槽１０４内の所定水位の給水が行われると（時刻ｔ７）、メイン給水弁１２０が閉塞され、洗い行程が開始される。

　このような第８実施形態によれば、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、給水の初期段階でメイン給水とＦＢ給水とが交互に実行されるので、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができる。本実施形態では、最初にメイン給水が行われる。これにより、洗剤収容部１２３に収容されている洗剤が粉末洗剤のような比較的溶けにくい洗剤である場合でも、メイン給水によって投入残りなく洗剤液として洗濯槽１０５に確実に供給される。従って、その洗剤液が洗濯槽１０５内の水面や衣類の表面に多くある状態にてその洗剤液にファインバブル水を混合することによりファインバブルを効果的に用いることができる。

　（第９実施形態、その他の実施形態）
　図１５は、第９実施形態を示すもので、上記第４実施形態と異なるところは、制御装置１３１は、給水の開始時に、ＦＢ用給水弁１２１の開放を先行して行い、その後に、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１との双方を同時に開放する点にある。即ち、洗い行程が開始されると（時刻ｔ０）、まず、ＦＢ用給水弁１２１が開放され、ＦＢ給水が例えば６０秒間実行される。そして、時刻ｔ１になった時点で、ＦＢ用給水弁１２１は開放のままで、メイン給水弁１２０が開放される。

　これにて、メイン給水経路１１５及びＦＢ用給水経路１１６の双方を通って注水ケース１１８内（洗剤収容部１２３）に水が供給され、洗濯槽１０５内への給水が行われる。このとき、給水源からの水は、抵抗のより小さいメイン給水経路１１５を主として通るようになり、ＦＢ用給水経路１１６における水の流量は少なくなる。そのため、ＵＦＢユニット１２８を通してもファインバブルがほとんど発生せず、この区間（時刻ｔ１～ｔ２の間）では、実質的には、メイン給水が行われ、ＦＢ用給水弁１２１をオフしたものと変わらなくなる。このメイン給水弁１２０の開放は例えば６０秒間実行され、時刻ｔ２になった時点で、メイン給水弁１２０がオフされて、ＦＢ用給水弁１２１のみが開放されたＦＢ給水に切替えられる。

　２回目のＦＢ給水も、例えば６０秒間実行され、時刻ｔ３になった時点で、再びＦＢ用給水弁１２１は開放のままで、メイン給水弁１２０が開放される。この２回目のメイン給水弁１２０の開放も例えば６０秒間実行され、時刻ｔ４になった時点で、メイン給水弁１２０がオフされて、ＦＢ用給水弁１２１のみが開放されたＦＢ給水に切替えられる。例えば６０秒が経過して３回目のＦＢ給水が終了すると（時刻ｔ５）、ＦＢ用給水弁１２１が閉塞されると共に、メイン給水弁１２０が開放され、メイン給水が実行される。このメイン給水は、水槽１０４（洗濯槽１０５）内の水位が、決められた所定水位に至るまで連続して実行され、時刻ｔ６にて、メイン給水弁１２０が閉塞され、洗い行程が開始される。

　これによれば、まず初めに、ファインバブル水を洗剤に接触させてファインバブル水に洗剤が溶け込んだ洗濯水が洗濯槽１０５に供給された後、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１との双方を同時に開放する。これにより、大流量で水を流して洗剤収容部１２３の洗剤の溶け残りを防止することができる。従って、この第９実施形態によっても、ファインバブルを発生させるためのＵＦＢユニット１２８を設けたものにあって、洗剤との相互作用により洗浄性能を向上させるために、ファインバブルを効果的に用いることができる。

　そして、特に本実施形態では、メイン給水弁１２０とＦＢ用給水弁１２１との双方を同時に開放する区間を設けた。これにより、実質的にはメイン給水と変わらないものとしながら、ＦＢ用給水弁１２１のオン・オフ回数を減らすことができ、ＦＢ用給水弁１２１の耐久性（寿命）を高めることができる。

　尚、上記した実施形態に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば次のような拡張、変更も可能である。即ち、上記実施形態では、洗い行程にファインバブル水を用いて、すすぎ行程ではＵＦＢユニット１２８を通さない水を用いるようにしたが、例えば、すすぎ行程においても、ファインバブル水と一般の水とを混合した水を使用する構成しても良い。また、上記各実施形態で用いた時間や水位（水量）などの具体的数値は、一例を挙げたものに過ぎず、適宜変更することができる。さらに、上記実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、縦軸型の洗濯機に限らず、ドラム式洗濯機など洗濯機全般に適用することができる。その他、注水ケース（洗剤収容部）の構成や給水機構の構成等についても、様々な変更が可能である。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims

　水を貯水する水槽と、
　前記水槽内に配置された回転槽と、
　洗剤が投入され、洗剤を溶解する溶解領域と、
　ファインバブル水を生成可能なファインバブル発生装置を備え、給水源から供給される水を、前記ファインバブル発生装置に通過させ、ファインバブル水として前記溶解領域に供給するためのＦＢ用給水経路と、
　前記ＦＢ用給水経路を開閉するＦＢ用給水弁と、
　前記ＦＢ用給水弁の開閉を制御する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、運転される洗濯コースにおいて、給水に洗剤を溶解させる期間に、洗剤とファインバブル水とを接触させることにより洗剤を溶解する制御を行う洗濯機。
　前記ＦＢ用給水経路の途中であって、前記ＦＢ用給水弁と前記溶解領域の間に前記ファインバブル発生装置を設けた請求項１に記載の洗濯機。
　前記ファインバブル水は、主としてナノバブルを含む請求項１に記載の洗濯機。
　前記給水源から供給される水を前記溶解領域に供給するためのメイン給水経路と、
　前記メイン給水経路を開閉するメイン給水弁とを更に有し、前記メイン給水経路は、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路であり、前記制御装置は前記ＦＢ用給水弁及び前記メイン給水弁の開閉を制御する請求項１に記載の洗濯機。
　水を貯水する水槽と、
　前記水槽内に配置された回転槽と、
　柔軟剤が投入され、柔軟剤を溶解する溶解領域と、
　一方が給水弁に接続され、他方は前記溶解領域に給水可能な給水経路と、
　前記給水経路の途中に設けられ、ファインバブル水を生成可能なファインバブル発生装置と、
　少なくとも給水弁の開閉を制御する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、運転される洗濯コースにおいて、給水に柔軟剤を溶解させる期間に、
　柔軟剤とファインバブル水とを接触させることにより柔軟剤を溶解する制御を行う洗濯機。
　水を貯水する水槽と、
　前記水槽内に配置された回転槽と、
　洗剤が投入され、洗剤を溶解する溶解領域と、
　ファインバブル水を生成可能なファインバブル発生装置を備え、給水源から供給される水を、前記ファインバブル発生装置に通過させ、ファインバブル水として前記溶解領域に供給するためのＦＢ用給水経路と、
　前記ＦＢ用給水経路を開閉するＦＢ用給水弁と、
　前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路であって、前記給水源から供給される水を前記溶解領域に供給するためのメイン給水経路と、
　前記メイン給水経路を開閉するメイン給水弁と、
　前記ＦＢ用給水弁及びメイン給水弁の開閉を制御する制御装置と、
を備え、
　前記水槽に貯水される水は、ファインバブル水と、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路に通水させた水との混合水である洗濯機。
　前記溶解領域は、前記ファインバブル発生装置を通過する給水経路が接続され、給水口から水槽に給水する洗剤ケースである請求項１又は６に記載の洗濯機。
　前記回転槽の底部に洗濯物を撹拌するパルセータが設けられており、
　前記溶解領域は、前記パルセータの下部に位置する請求項６に記載の洗濯機。
　前記溶解領域は前記水槽の底であり、
　前記ファインバブル水は前記水槽と前記回転槽との間に注水され、
　前記ファインバブル水は、前記回転槽内の洗濯物よりも先に、前記溶解領域にあらかじめ投入された洗剤と接触する請求項６に記載の洗濯機。
　衣類が収容される洗濯槽と、
　洗剤収容部を有し前記洗濯槽に給水を行う注水ケースと、
　ファインバブル発生装置を備え、給水源から供給される水を前記ファインバブル発生装置に通過させ、ファインバブル水として前記注水ケースに供給するためのＦＢ用給水経路と、
　前記ＦＢ用給水経路を開閉するＦＢ用給水弁と、
　前記ＦＢ用給水経路よりも流量が大きく構成され、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路であって、前記給水源から供給される水を前記注水ケースに供給するためのメイン給水経路と、
　前記メイン給水経路を開閉するメイン給水弁と、
　前記メイン給水弁及びＦＢ用給水弁を制御する制御装置と、を備え、
　前記洗剤収容部は洗剤の溶解領域であり、
　前記制御装置は、給水の初期段階で、前記メイン給水弁と前記ＦＢ用給水弁とを交互に開放させて給水を行う洗濯機。
　前記制御装置は、前記メイン給水弁と前記ＦＢ用給水弁との切替え制御を、開放時間のカウントにより行う請求項１０に記載の洗濯機。
　前記制御装置は、前記メイン給水弁と前記ＦＢ用給水弁との切替え制御を、前記洗濯槽内の水位検出に基づいて行う請求項１０に記載の洗濯機。
　前記制御装置は、給水の開始時に、前記ＦＢ用給水弁の開放を先行して行い、その後に、前記メイン給水弁と前記ＦＢ用給水弁との双方を同時に開放する請求項４、６、１０に記載の洗濯機。
　前記溶解領域には、ファインバブル水、及び、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路に通水させた水のいずれもが供給される請求項４、６、１０に記載の洗濯機。
　前記制御装置は、前記ファインバブル発生装置を通過する給水経路への水の通水を開始した後に、前記ファインバブル発生装置を通過しない給水経路に水を通水する制御を行う請求項４、６、１０に記載の洗濯機。