JPH09276582A

JPH09276582A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH09276582A
Application number: JP9008250A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Otsuka; 公彦大塚; Hiroko Minayoshi; 裕子皆吉; Hisashi Hagiwara; 久萩原; Katsuhiko Sumiya; 勝彦角谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1997-01-21
Publication date: 1997-10-28
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3651157B2

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽内
に回転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物の洗濯、脱
水を行う洗濯機において、ドライクリーニング表示の衣
類を回転ドラムで洗浄し、衣類の傷み、縮み、風合いを
損ねることのない仕上がりを実現する。【解決手段】回転ドラム１の駆動を衣類が転動しない
範囲の角度で行うと共に、回転ドラム１上方からシャワ
ー状に回転ドラム１内の衣類に洗浄水を振りかけ、回転
ドラム１内の衣類を殆ど移動することなく、上方から落
下する洗浄水を衣類に通過させ、機械的力を殆ど受ける
ことなく汚れを落とす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に回転自在に配設した回転ド
ラム内で洗濯物の洗濯、脱水を行う洗濯機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１７に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、回転ドラム１は、外周部
に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自
在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平軸４
の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を
固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプー
リー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ド
ラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内の洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すす
ぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。

【０００６】この場合、水受け槽内の水は投入口から溢
水しない程度の水位が給水され、水受け槽内に貯水され
ることにより洗濯すすぎが行われる。

【０００７】この構成においての回転ドラム１の動きを
説明すると、回転ドラム１はモータ６がＯＮされると低
速駆動回転を行う。ここでのモータ制御の代表的なもの
を図１６（ｂ）に示す。この低速駆動回転は連続される
場合もあるし、ときどき停止を行う場合もある。回転方
向は一方向のみの場合や左右に反転駆動する場合もあ
る。この低速駆動回転により、回転ドラム１内の衣類
は、回転ドラム１内の内周に設けられ回転ドラム内方へ
突出するバッフルより上方へ持ち上げられた後、下方へ
落下する。回転を低速にするのは、遠心力の働きを抑
え、この落下動作を確実に行うためである。ここで落下
の衝撃と衣類間の擦れが生ずることにより衣類の汚れと
衣類繊維との結合が弱まり洗浄水により取り除かれる。
また、この時の衝撃により衣類に含まれる洗浄水が押し
出され、効率よく衣類の汚れを取り除くことができる。

【０００８】このよう衣類の落下による衝撃及び洗浄水
の出し入れ作用が、回転ドラム形式の洗濯機においては
必須の構成である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、毛糸やおしゃれ着などドライマークの表
示の付いたものは、常に落下による衝撃及び摩擦が生ず
るため、機械的な力が加わり、縮み・傷み・風合いを損
ねるといった問題点が生ずる。特に、毛糸などは落下衝
撃のため、編み込んだ毛糸の目がつまるフェルト化現象
が生じ、激しい縮みを引き起こす。また、表面のすれに
よる破損も激しく、汚れは落ちるが衣類本体が使用不可
能なものとなってしまう。

【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、ドラ
イクリーニング表示の衣類を回転ドラムで洗浄し、衣類
の傷み、縮み、風合いを損ねることのない仕上がりを実
現することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機において
は、回転ドラムの駆動を衣類が転動しない範囲の角度で
揺動させ、その回転ドラムの揺りにより回転ドラム内の
衣類は殆ど移動することなく、デリケートな衣類に徐々
に洗濯水を吸水、漬積させることにより機械的力を殆ど
受けることなく汚れを落とすことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投入する回転ドラ
ムと、この回転ドラムを内包する水受け槽と、回転ドラ
ムを駆動するモータと、回転ドラム内に給水を行う給水
手段と、モータ及び給水手段などの駆動を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、回転ドラム内の衣類が
転動しない範囲で回転ドラムを駆動する構成により、回
転ドラム内のウール製セータやおしゃれ着がほとんど移
動することなく、水面に半水没状態で浮遊する。この状
態の衣類は回転ドラムの揺動駆動によりやさしく揺り動
かされ、徐々に吸水・漬積され、衣類に与える機械力が
極めて小さい状態で洗浄を行うことができ、衣類の傷
み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。

【００１３】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明に加え、制御手段が回転ドラムを一方向へ駆
動し揺動させた後、再びこの駆動揺動を繰り返し、回転
ドラムの揺動駆動を一方向とすることにより、衣類は徐
々に一方向に移動することとなり、その上下・左右位置
あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可
能となり、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極め
て小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを
損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００１４】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラム
の駆動揺動の繰り返し動作を所定時間または所定回数行
った後、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて
回転ドラムを駆動する動作を１サイクルとし、このサイ
クルを繰り返し行うことにより、回転ドラムの駆動揺動
動作を繰り返す途中に、衣類が転動する回転ドラムの駆
動を行い、水面に半水没状態で浮遊している衣類の上下
位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えること
が可能となり、ウール製セータ等の衣類の吸水を短時間
に促進することできる。特にウール製の衣類等は濡れた
状態を長時間続けることにより繊維に大きな損傷を与え
るため、短時間での洗浄と衣類に与える機械力を最小限
に抑えることにより、衣類の傷み、縮み、風合いを損ね
ることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００１５】本発明の請求項４記載の発明は、請求項３
記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラム内の衣類が
転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆動する回転方向
とその後の揺動動作を少なくとも同一方向とすることに
より、回転ドラムの回転駆動の後ドラムの回転方向に偏
って衣類類を、その後の同一方向のドラムの揺動駆動に
より、極めて小さな機械力により、やさしくさらに反転
・転動することができる。これにより短時間に衣類への
吸水を促進することができ、短時間での洗浄と衣類に与
える機械力が極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷
み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が
可能となる。

【００１６】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
から４いずいれかの発明に加えて、制御手段が、回転ド
ラムを衣類が落下しない回転数で駆動し所定時間もしく
は所定水位に達した後、洗濯又はすすぎ行程を行う構成
である。

【００１７】この構成により、フェルト化現象を起こす
ことなく、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の
傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯
が可能となる。

【００１８】本発明の請求項６記載の発明は、請求項１
から５いずれかの発明に加えて、制御手段が、給水手段
の駆動を規定水位に達するまで複数個の予め定められた
水位を経るよう段階的に給水する構成である。

【００１９】この構成の規定水位の１つである第１の所
定水位まで給水を行うと、セータ等の衣類は水面上に浮
かんだ状態となりその後の回転ドラムの回転および揺動
により、徐々に吸水され沈んでいく。この状態で回転ド
ラムの回転および揺動動作を続けると、回転ドラムの回
転によるバッフル等と衣類の接触が過大となり、衣類に
大きな機械力が作用することとなる。そこで、第２の所
定水位まで給水を行い回転ドラムを揺動することによ
り、再び衣類を浮かせた状態としバッフル等と衣類の過
度の接触が無い状態で、より一層の衣類への吸水を促進
でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、傷み、縮
み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。

【００２０】本発明の請求項７記載の発明は、請求項６
記載の発明に加えて制御手段が、回転ドラム内の衣類
が転動しない範囲を越えて回転ドラムが駆動した直後に
段階的に水位を上げるため給水手段を駆動する構成を有
する。

【００２１】この構成により、上記第１の所定水位まで
給水を行い回転ドラムを揺動駆動することにより、衣類
への吸水が促進し徐々に沈んでいく。ここで、回転ドラ
ムを駆動すると効果的に衣類の転動を行うことができ、
回転ドラムの回転を最小限とすることが可能となる。こ
の状態でドラムの回転および揺動動作を続けると、ドラ
ムの回転によるバッフル等と衣類の接触が過大となり、
衣類に大きな機械力が作用することとなる。そこで、回
転ドラムの転動駆動の直後に第２の所定水位まで給水を
行うことにより、再び衣類を浮かせた状態とし回転ドラ
ムの駆動・揺動によるバッフル等と衣類の過度の接触が
無い状態とすることができる。この状態で回転ドラムの
揺動動作を続けることにより、より一層の衣類への吸水
を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、傷
み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能となる。

【００２２】本発明の請求項８記載の発明は、請求項１
または３記載の発明に加えて、制御手段が、脱水行程に
はいるまで回転ドラムを回転させて脱水を行わない構成
を有する。

【００２３】この構成により、ウール製のセータ等は水
に濡れた状態で機械力が作用すると、繊維がお互いに絡
み合うフェルト化現象が発生し、過大な風合いの低下、
傷み、縮みが生じる。ドラム式洗濯機において衣類に与
えられる機械力は、洗浄・すすぎ時にはバッフルにより
持ち上げられた後の落下によるものと、脱水開始時に衣
類が回転ドラムに張り付く回転数以下の時の落下による
ものとがある。後者による機械力はドラム内に水の存在
しない状態であり、衣類が回転ドラムに直接落下するた
め非常に大きなものとなり、風合いの低下、傷み、縮み
に大きな影響を与えている。本発明では、複数回のすす
ぎ間には衣類に悪影響の大きい脱水を行わずに、洗濯の
最後の脱水行程にのみ回転ドラムの高速回転を行うこと
により、衣類に与える機械力を極めて小さくし、傷み、
縮み、風合いを損ねることなく洗濯を可能とする。

【００２４】本発明の請求項９記載の発明は、略水平方
向に回転中心軸を有し衣類を投入する回転ドラムと、こ
の回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを駆動する
モータと、水受け槽からポンプを介して水槽内の水を回
転ドラムに循環する循環経路と、モータ及び循環ポンプ
などの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、循環ポンプを駆動すると共に、回転ドラム内の衣類
が転動しない範囲で回転ドラムを駆動するものであり、
衣類が機械的衝撃を受けず、かつ循環ポンプからの循環
水が降り懸かることにより洗浄水が通過するため、衣類
を傷めることなく洗浄を行うことができる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
発明に加え、制御手段が、回転ドラムを一方向へ駆動し
揺動させた後、再び駆動揺動を繰り返すこのであり、確
実に衣類が動かずかつ衣類全体に万遍なく循環水を当た
るようにしたものである。

【００２６】請求項１１記載の発明は、請求項９記載の
発明に加え、回転ドラムを一方向へ駆動し、揺動させた
後、逆方向へ駆動し、揺動させる行程を１サイクルと
し、このサイクルを繰り返すことにより、循環水の当た
る衣類の部分、または循環水の当たり方に変動をもた
せ、洗浄むらなく全体として均一な洗浄力が得られるよ
うにしたものである。

【００２７】請求項１２記載の発明は、請求項９から１
１いずれか１項記載の発明に加え、制御手段により、回
転ドラムの駆動揺動の繰り返し動作を所定時間又は所定
回数行った後、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を
越えて回転ドラムを駆動する動作を１サイクルとし、こ
のサイクルを繰り返し行うものであり、衣類にかかる機
械的力を極力抑えつつ、上方からの循環水の当たる面を
変更させ洗浄むらを防止するものである。

【００２８】請求項１３記載の発明は、請求項９から１
２いづれか１項記載の発明に加え、循環経路が、一端を
水受け槽の下方で開口する開口部とし、他端を循環ポン
プを介して回転ドラム上方からシャワー状に回転ドラム
内の衣類に循環水を振りかける吐出口を有するものであ
り、これにより、回転ドラム内の衣類に万遍なく循環水
を振りかけるものである。

【００２９】請求項１４記載の発明は、請求項９から１
３いずれか１項記載の発明に加え、循環経路の一方は回
転ドラム上方から循環水を吐出し、回転ドラム前方内壁
面から後方内壁面に連続するよう落下するようにした吐
出口を有するものであり、これにより、回転ドラムの駆
動・揺動に連動して瞬間水の落下が移動し、万遍なく衣
類に循環水が降り懸かるようにしたものである。

【００３０】請求項１５記載の発明は、請求項９から１
４いづれか１項記載の発明に加え、給水弁を駆動し、循
環ポンプ停止時の水位を回転ドラム最下点より上方に
し、循環ポンプ駆動時の水位を回転ドラム最下点以下と
するようにしたものであり、循環ポンプ駆動中の衣類に
は上方から降り懸かる循環水のみしかしみこまず、衣類
が水に浸かっていないためしみこんだ循環水は確実に水
受け槽へ落下し、循環水の出し入れがスムーズに進行す
るものである。

【００３１】請求項１６記載の発明は、請求項１２から
１５いづれか１項記載の発明に加えて、回転ドラム内の
衣類が転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆動した
後、所定時間順間ポンプの駆動を停止するものであり、
衣類の位置を変更し循環水の当たる新たな衣類の面をだ
した直後に衣類の下方を循環水に浸すことにより、衣類
全体の重心を下方にし衣類の移動がなく回転ドラムの揺
動がスムーズに行えるようにしたものである。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。

【００３３】本実施例と従来例とは機構的な構成は、従
来と同様であるが、制御的にはこの構成により洗浄行程
及びすすぎ行程での制御に付いて以下のような特徴を有
するものである。

【００３４】図１７において、衣類を回転ドラム１に投
入した後、開始ボタン（図示せず）を押すと、まず、回
転ドラム１が回転駆動を開始する。この回転ドラムは連
続駆動を行い、順次回転数を上昇させていく。この時回
転ドラム１内の衣類は、一定以上の回転数となると、回
転ドラム内のバッフルによって持ち上げられ落下してい
たのが、回転ドラムの遠心力が重力に打ち勝つことによ
り、図１に示すように回転ドラム１の内壁面均一に貼り
付くような状態となる。

【００３５】このような状態となったとき、給水口から
（図示せず）給水を開始し、水位が所定水位に達した場
合または所定時間経過した後、給水を一旦停止する。こ
の時の給水と、回転ドラムの駆動の関係を図２及び図３
に示す。回転ドラムの連続駆動は、図２に示すように時
間で制限しても、待たず３に示すように水位で制限して
も、同様の効果をそうするものである。

【００３６】この過程を経ず、給水を回転ドラムの駆動
より先に開始し衣類を水に浸した状態後、回転ドラムの
回転を開始すると、特にウール製のセータ等は水に濡れ
た状態で機械力が作用すると、繊維がお互いに絡み合う
フェルト化現象が発生する。

【００３７】そこで、上記した如く衣類を回転ドラム１
に投入した直後の乾いた状態で、回転ドラムをセータ等
の衣類が落下しない回転数（約８０r/min以上）で駆動
し給水を行い、衣類をドラムに張り付け機械力がまった
く作用しない状態で、短時間に衣類への吸水を促進する
ことができる。これによりフェルト化現象を起こすこと
なく、衣類に与える機械力が極めて小さく、衣類の傷
み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が
可能となる。

【００３８】次に、所定の洗濯水位に達するまで、回転
ドラム１を駆動するモータ６の駆動と水位の制御を説明
する。

【００３９】まず、この回転ドラム１のを駆動させるモ
ータ１６は、制御装置１４により、図４に示すように駆
動する。つまり、回転ドラム１の駆動を先ず１方向に衣
類が転動しない程度まで回転駆動しその後モータ６をＯ
ＦＦして回転ドラム１を揺動させる。この時の回転ドラ
ム１の動きは、図４に示すように、一旦ａ方向に駆動し
た後、その反動で反対方向にａ１移動し、さらにａ２、
ａ３、ａ４、と揺動し、最終的には停止位置に集束す
る。本実施例の回転ドラム１は、停止位置に至らない揺
動の最中で、前駆動方向とは反対の方向に回転ドラム１
を駆動させ、このような回転ドラム１の駆動、揺動を繰
り返す。

【００４０】この時のモータ１６の制御は、回転ドラム
後方に設置されている回転センサー（図示せず）で、回
転ドラム１の回転を検知しながら行う。この回転センサ
ーは回転ドラム１が１／１０回転する毎にパルスを発生
するもので、モータ１６の駆動は、このパルスを２つ検
知した後モータ１６をＯＦＦし、３秒間停止するという
動作を行い、駆動・揺動動作を繰り返す。

【００４１】この時のモータ６及び給水弁の駆動シーク
エンスを図５、図６に示す。ここで示すように駆動・揺
動行程を所定時間繰り返した後、この行程において衣類
を転動しない範囲での回転ドラム１の駆動回転角度Ｔを
超えた回転ドラムの駆動を行い、衣類の転動または移動
を促進することで、衣類の浮き上がり洗濯水の衣類への
浸透を促進させる。この時のモータ１６のＯＮは、前述
した回転センサーからのパルスが１０回検知される間行
われる。

【００４２】さらに、このモータの駆動制御と同時に、
図５に示すように、洗濯水位に達するまで、水位を複数
段階に分けて段階的に上昇させることとしている。図５
に従って説明を行うと、まず、第１の所定水位まで給水
を行うと、セータ等の衣類は水面上に浮かんだ状態とな
りその後のドラム回転および揺動により、徐々に吸水さ
れ沈んでいく。この状態でドラムの回転および揺動動作
を続けると、ドラムの回転によるバッフル等と衣類の接
触が過大となり、衣類に大きな機械力が作用することと
なる。そこで、第２の所定水位まで給水を行い回転ドラ
ムを揺動することにより、再び衣類を浮かせた状態とし
バッフル等と衣類の過度の接触が無い状態で、より一層
の衣類への吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極め
て小さく、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が
可能となる。

【００４３】この効果をさらに促進するため、図６に示
すように、まず、第１の所定水位まで給水を行い回転ド
ラムを揺動駆動することにより、衣類への吸水が促進し
徐々に沈んでいく。ここで、回転ドラムを駆動すると効
果的に衣類の転動を行うことができ、回転ドラムの回転
を最小限とすることが可能となる。この状態でドラムの
回転および揺動動作を続けると、ドラムの回転によるバ
ッフル等と衣類の接触が過大となり、衣類に大きな機械
力が作用することとなる。そこで、回転ドラムの転動駆
動の直後に第２の所定水位まで給水を行うことにより、
再び衣類を浮かせた状態とし回転ドラムの駆動・揺動に
よるバッフル等と衣類の過度の接触が無い状態とするこ
とができる。この状態で回転ドラムの揺動動作を続ける
ことにより、より一層の衣類への吸水を促進でき、衣類
に与える機械力が極めて小さく、傷み、縮み、風合いを
損ねることなく洗濯が可能となる。

【００４４】次に、水位が洗濯水位に達した後の回転ド
ラムの駆動制御について説明する。本実施例において洗
浄を行うウール製セータやおしゃれ着等は、大きな機械
力を加えることなく洗浄することが好ましいため、給水
時に行った回転ドラムの揺動駆動を基調にした図４に示
した制御を行う。この揺動駆動により、回転ドラム内の
ウール製セータやおしゃれ着がほとんど移動することな
く、水面に半水没状態で浮遊する。この状態の衣類は回
転ドラムの揺動駆動によりやさしく揺り動かされ、徐々
に吸水・漬積され、衣類に与える機械力が極めて小さい
状態で洗浄を行うことができ、衣類の傷み、縮み、風合
いを損ねることなく洗濯が可能となる。

【００４５】この揺動は、さらに、図７に示すように、
回転ドラムの揺動駆動を一方向とすると、衣類は徐々に
一方向に移動することとなり、その上下・左右位置ある
いは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可能と
なる。これにより、ウール製セータ等の衣類の吸水を短
時間に促進することができる。特にウール製の衣類等は
濡れた状態を長時間続けることにより繊維に大きな損傷
を与えるため、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が
極めて小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合
いを損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００４６】なお、本実施例の場合は、回転ドラム１の
揺動はモータ６をＯＦＦする事により行ったが、この揺
動動作をモータの駆動により実現してもかまわない。例
えば、衣類の量が少ない場合、回転ドラム１の自重によ
る自然揺動では、揺動がすぐに収束し回転ドラム１が停
止してしまったり、場合によっては、まったく揺動を生
じない恐れがあるからである。この駆動・揺動動作を行
う際の図４に示す回転ドラムの回転角度Ｔは、最大１２
０度程度が衣類の移動が極力抑えられ、かつ衣類が転動
・落下しない角度である。またこの回転角度Ｔは衣類の
種類、量により変動させても良い。例えば、衣類が軽く
すべりやすい布質であり、少量の場合は、回転角度Ｔは
小さく、衣類が吸水性のある布質であり、かつ布量の多
い場合は、回転角度Ｔは大きく設定すると効果的であ
る。

【００４７】さらにこの回転ドラム１の駆動揺動動作の
繰り返しの途中に、図８に示すように、衣類を転動させ
る回転ドラムの回転駆動を行うことにより、水面に半水
没状態で浮遊している衣類の上下位置あるいは何枚かの
衣類の相対位置を入れ替えることを可能とし、ウール製
セータ等の衣類の吸水を短時間に促進することできる。
特にウール製の衣類等は濡れた状態を長時間続けること
により繊維に大きな損傷を与えるため、短時間での洗浄
と衣類に与える機械力を最小限に抑えることにより、衣
類の傷み、縮み、風合いを損ねることなくかつ短時間に
洗濯が可能となる。

【００４８】特にこの回転ドラムの衣類を転動させる回
転駆動と、衣類の揺り動かしを行う回転ドラムの揺動駆
動との組み合わせを、回転駆動の直後に必ずこの回転駆
動と同一方向の揺動駆動を組み合わせることとする。つ
まり、衣類が転動する回転ドラムの回転駆動の後、衣類
は回転ドラムの回転方向に偏っており、その後の同一方
向のドラムの揺動駆動により、極めて小さな機械力によ
り、やさしく衣類をさらに反転・転動することができ
る。これにより短時間に衣類への吸水を促進することが
でき、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小
さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ね
ることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００４９】回転駆動の直後にこの駆動とは逆方向の揺
動駆動を加えると、せっかく回転駆動により転動した衣
類がまたもとの位置に戻る恐れが生ずるからである。衣
類はやや多めの水に浸され、浮遊した状態にあるので、
回転ドラムが回転駆動を行っても衣類の転動の程度によ
っては、次に来る揺動駆動により簡単に元の位置へ戻っ
てしまい、この状況を脱するためには、回転駆動の次の
揺動駆動を少なくとも回転駆動と同一方向とすること
で、衣類の転動を確実なものとする。

【００５０】この条件を満たす制御であれば、図９に示
すように全て同一方向の駆動を行う制御でも、図１０に
示すように回転駆動後の揺動駆動を次の回転駆動まで同
一の方向とする制御でも、また、図１１に示すように、
回転駆動の直後に必ずこの回転駆動と同一方向の揺動駆
動を組み合わせさえすれば他の揺動動作の方向は自由で
あるという制御でも構わない。

【００５１】さらに、図１２に示すフローで洗濯・すす
ぎを行う。つまり、脱水行程に至るまで洗濯水、すすぎ
水の脱水動作を行わず排水だけで制御を行うものであ
る。

【００５２】これは、ウール製のセータ等は水に濡れた
状態で機械力が作用すると、繊維がお互いに絡み合うフ
ェルト化現象が発生し、過大な風合いの低下、傷み、縮
みが生じる。ドラム式洗濯機において衣類に与えられる
機械力は、洗浄・すすぎ時にはバッフルにより持ち上げ
られた後の落下によるものと、脱水開始時に衣類が回転
ドラムに張り付く回転数以下の時の落下によるものとが
ある。後者による機械力はドラム内に水の存在しない状
態であり、衣類が回転ドラムに直接落下するため非常に
大きなものとなり、風合いの低下、傷み、縮みに大きな
影響を与えている。

【００５３】本実施例では、複数回のすすぎ間には衣類
に悪影響の大きい脱水を行わずに、洗濯の最後の脱水行
程にのみ回転ドラムの高速回転を行うことにより、衣類
に与える機械力を極めて小さくし、傷み、縮み、風合い
を損ねることなく洗濯を可能とする。

【００５４】次に、循環系路を有する第２の実施例につ
いて説明を行う。図１３に示すように、本実施例と従来
例との構成において異なるのは、回転ドラム内に水受け
槽内の水を水受け槽底部に開口する開口部１７から循環
ポンプ１６を介して回転ドラム上方の吐出口１８から回
転ドラム内へ噴射する循環経路１５を有することであ
る。

【００５５】この構成により洗浄行程及びすすぎ行程で
の制御に付いて述べていく。図１４において、まず、給
水口から（図示せず）、循環ポンプ停止しているとき
は、水位が回転ドラムの最下点以上（水位Ａ）になる
が、循環ポンプが駆動しているときは、前記最下点以下
（水位Ｂ）になるような水位まで給水を行う。このよう
な水位に設定するのは、循環ポンプ１６が駆動している
ときには、回転ドラム１上方から循環水が降り注ぎ、こ
の降り注いだ循環水が衣類内を通過し、確実に下方へ落
下するようにしたものである。循環ポンプ１６が駆動し
ているにもかからず、そのときの水位が高く衣類の一部
が水位以下にある場合は、この循環水の通過が確実には
行うことができない。

【００５６】洗濯水位が上記規定水位（水位Ａ）に達す
ると、モータ６及び循環ポンプ１６が駆動し、回転ドラ
ム１が駆動するとともに循環経路１５の吐出口１８より
回転ドラム１の上方から回転ドラム内の衣類へ、シャワ
ー状に循環水を降り注ぐ。この循環水の落下は、吐出口
１８を中心に円弧状に降り注いでもよく、少なくとも回
転ドラム１の前方内壁面と後方内壁面とを連続させるよ
うな位置に落下すれば良い。このように循環水を落下さ
せることにより、回転ドラム１の駆動・揺動とともに、
衣類に降り懸かる循環水の位置が移動し、衣類全体に循
環水がまんべんなく降り注ぎ洗浄むらを防止することが
出来る。なお、吐出口１８は回転ドラム１より速い速度
で揺らせることにより、回転ドラム１上方から循環水を
まんべんなく広い範囲で落下させることが出来、更に洗
浄むらを低下させることが出来る。

【００５７】次に回転ドラム１を駆動するモータ６の駆
動制御を説明する。この回転ドラム１のを駆動させるモ
ータ１６は、制御装置１４により、図１５に示すように
駆動する。つまり、回転ドラム１の駆動を先ず１方向に
衣類が転動しない程度まで回転駆動しその後モータ６を
ＯＦＦして回転ドラム１を揺動させる。この時の回転ド
ラム１の動きは、図１５に示すように、一旦ａ方向に駆
動した後、その反動で反対方向にａ１移動し、さらにａ
２、ａ３、ａ４、と揺動し、最終的には停止位置に集束
する。本実施例の回転ドラム１は、停止位置に至らない
揺動の最中で、前駆動方向とは反対の方向に回転ドラム
１を駆動させ、このような回転ドラム１の駆動、揺動を
繰り返す。

【００５８】この時のモータ１６の制御は、回転ドラム
後方に設置されている回転センサー（図示せず）で、回
転ドラム１の回転を検知しながら行う。この回転センサ
ーは回転ドラム１が１／１０回転する毎にパルスを発生
するもので、モータ１６の駆動は、このパルスを２つ検
知した後モータ１６をＯＦＦし、３秒間停止するという
動作を行い、駆動・揺動動作を繰り返す。

【００５９】この揺動の際、循環ポンプ１６が駆動して
いることにより、水位が回転ドラム１の最下点以下にあ
るため、この回転ドラム１の揺動が水に邪魔されること
なくスムーズに行うことが出来る。なお、本実施例の場
合は、回転ドラム１の揺動はモータ６をＯＦＦする事に
より行ったが、この揺動動作をモータの駆動により実現
してもかまわない。例えば、衣類の量が少ない場合、回
転ドラム１の自重による自然揺動では、揺動がすぐに収
束し回転ドラム１が停止してしまったり、場合によって
は、まったく揺動を生じない恐れがあるからである。

【００６０】この揺動・駆動の動作時に、循環経路の吐
出口１７から循環水が衣類の上へ降り注ぎ、この循環水
の落下地点の衣類が揺動により移動することにより衣類
表面全体へ万遍なく循環水が降り注ぐ。この駆動・揺動
動作を行う際の図３に示す回転ドラムの回転角度Ｔは、
最大１２０度程度が衣類の移動が極力抑えられ、かつ衣
類が転動・落下しない角度である。またこの回転角度Ｔ
は衣類の種類、量により変動させても良い。例えば、衣
類が軽くすべりやすい布質であり、少量の場合は、回転
角度Ｔは小さく、衣類が吸水性のある布質であり、かつ
布量の多い場合は、回転角度Ｔは大きく設定すると効果
的である。

【００６１】この時のモータ６及び循環ポンプ１６の駆
動シークエンスを図１６（ａ）に示す。ここで示すよう
に駆動・揺動行程を所定時間繰り返した後、この行程に
おいて衣類を転動しない範囲での回転ドラム１の駆動回
転角度Ｔを超えた回転ドラムの駆動Ｃを行い、衣類の転
動または移動を促進することで、循環水の降り注ぐ面を
変更させ、新たな衣類の面を露出させる。この時のモー
タ１６のＯＮは、前述した回転センサーからのパルスが
１０回検知される間行われる。

【００６２】この回転ドラム１による洗浄行程では、循
環水の降り注ぐ面は循環水の衝撃で衣類の汚れが機械的
な衝撃を受け、循環水の衝撃を全く受けない衣類内部ま
たは衣類底面に比べ洗浄効率が高い。したがって、全く
衣類の面を変更しないと洗浄むらが生ずることとなる。
更に、衣類を移動させないでほぼ固定したまま循環水を
衣類に通過させる操作を継続すると、衣類の内部で循環
水が通過する経路が固定され、その経路からはずれた衣
類の内部は循環水との接触がなくなることになる。そこ
で、衣類の循環水に当たる面を随時変更させると共に、
衣類を転動させることにより衣類の内部に形成された循
環水の通路を破壊し、新たな通路を形成させるようにす
る。これにより衣類内部を含めた全体をまんべんなく循
環水が通過し汚れを除去することが出来る。また、この
衣類の転動、落下により、衣類の内部に滞留していた洗
浄水などが押し出され、新たな循環水の吸収を促進す
る。

【００６３】さらに、図１６（ａ）に示すように、衣類
を転動しない範囲を越えた回転角度を持って回転ドラム
１を駆動した直後に、循環ポンプ１６を所定時間停止
し、水受け槽３内の水位を一旦回転ドラムの最下点より
上に上昇させる。これにより、回転ドラム１に接触する
衣類の下方が洗浄水などに浸されることになり回転ドラ
ム１の下方に重心が定まり、駆動・揺動の動作、特に揺
動動作がスムースに行われるとともに、このしみこんだ
洗浄水などが揺動により衣類より落下することで衣類内
の下方の汚れの除去を促進する。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
の発明は、略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投入す
る回転ドラムと、この回転ドラムを内包する水受け槽
と、回転ドラムを駆動するモータと、回転ドラム内に給
水を行う給水手段と、モータ及び給水手段などの駆動を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、回転ドラ
ム内の衣類が転動しない範囲で回転ドラムを駆動する構
成により、衣類は回転ドラムの揺動駆動によりやさしく
揺り動かされ、徐々に吸水・漬積され、衣類に与える機
械力が極めて小さい状態で洗浄を行うことができ、衣類
の傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能とな
る。

【００６５】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明に加え、制御手段が回転ドラムを一方向へ駆
動し揺動させた後、再びこの駆動揺動を繰り返し、回転
ドラムの揺動駆動を一方向とすることにより、衣類は徐
々に一方向に移動することとなり、その上下・左右位置
あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えることが可
能となり、短時間での洗浄と衣類に与える機械力が極め
て小さくする相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを
損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００６６】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラム
の駆動揺動の繰り返し動作を所定時間または所定回数行
った後、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて
回転ドラムを駆動する動作を１サイクルとし、このサイ
クルを繰り返し行うことにより、回転ドラムの駆動揺動
動作を繰り返す途中に、衣類が転動する回転ドラムの駆
動を行い、水面に半水没状態で浮遊している衣類の上下
位置あるいは何枚かの衣類の相対位置を入れ替えること
が可能となり、ウール製セータ等の衣類の吸水を短時間
に促進することできる。

【００６７】本発明の請求項４記載の発明は、請求項３
記載の発明に加え、制御手段が、回転ドラム内の衣類が
転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆動する回転方向
とその後の揺動動作を少なくとも同一方向とすることに
より、短時間に衣類への吸水を促進することができ、短
時間での洗浄と衣類に与える機械力が極めて小さくする
相乗効果で、衣類の傷み、縮み、風合いを損ねることな
くかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００６８】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
から４いずいれかの発明に加えて、制御手段が、回転ド
ラムを衣類が落下しない回転数で駆動し所定時間もしく
は所定水位に達した後、洗濯又はすすぎ行程を行うこと
により、フェルト化現象を起こすことなく、衣類に与え
る機械力が極めて小さく、衣類の傷み、縮み、風合いを
損ねることなくかつ短時間に洗濯が可能となる。

【００６９】本発明の請求項６記載の発明は、請求項１
から５いずれかの発明に加えて、制御手段が、給水手段
の駆動を規定水位に達するまで複数個の予め定められた
水位を経るよう段階的に給水することにより、バッフル
等と衣類の過度の接触が無い状態で、より一層の衣類へ
の吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さ
く、傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能と
なる。

【００７０】本発明の請求項７記載の発明は、請求項６
記載の発明に加えて制御手段が、回転ドラム内の衣類
が転動しない範囲を越えて回転ドラムが駆動した直後に
段階的に水位を上げるため給水手段を駆動することによ
り、回転ドラムの転動駆動の直後に第２の所定水位まで
給水を行うことにより、再び衣類を浮かせた状態とし回
転ドラムの駆動・揺動によるバッフル等と衣類の過度の
接触が無い状態とすることができ、この状態で回転ドラ
ムの揺動動作を続けることにより、より一層の衣類への
吸水を促進でき、衣類に与える機械力が極めて小さく、
傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯が可能とな
る。

【００７１】本発明の請求項８記載の発明は、請求項１
または３記載の発明に加えて、制御手段が、脱水行程に
はいるまで回転ドラムを回転させて脱水を行わないこと
により、洗濯・すすぎ間には衣類に悪影響の大きい脱水
を行わずに、脱水行程にのみ回転ドラムの高速回転を行
うことにより、衣類に与える機械力を極めて小さくし、
傷み、縮み、風合いを損ねることなく洗濯を可能とす
る。

【００７２】本発明の請求項９記載の発明は、水受け槽
からポンプを介して水槽内の水を回転ドラムに循環する
循環経路と、モータ及び循環ポンプなどの駆動を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、循環ポンプを駆
動すると共に、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲で
回転ドラムを駆動するものであり、衣類が機械的衝撃を
受けず、かつ循環ポンプからの循環水が降り懸かること
により洗浄水が通過するため、衣類を傷めることなく洗
浄を行うことができる。

【００７３】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
９記載の発明に加え、回転ドラムを一方向へ駆動し揺動
させた後、再び駆動揺動を繰り返すものであり、確実に
衣類が転動・落下することなく循環水が当たり、循環水
の落下による衝撃と衣類内部への通過により、衣類の縮
みや傷みを生ずることなくその風合いを保持したまま衣
類の汚れが除去される効果を有する。さらに、衣類全体
に万遍なく循環水が当たるため洗浄むらも防止できる。

【００７４】請求項１１記載の発明は、請求項９記載の
発明に加え、回転ドラムを一方向へ駆動し、揺動させた
後、逆方向へ駆動し、揺動させる行程を１サイクルと
し、このサイクルを繰り返すことにより、循環水の当た
る衣類の部分、または循環水の当たり方に変動をもた
せ、循環水の当たる部分に片寄りを生ずることなく洗浄
することが出来るため、洗浄むらなく全体として均一な
洗浄力が得られる効果を有するものである。

【００７５】請求項１２記載の発明は、請求項１０また
は１１記載の発明に加え、制御手段により、回転ドラム
の駆動揺動の繰り返し動作を所定時間又は所定回数行っ
た後、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越えて回
転ドラムを駆動する動作を１サイクルとし、このサイク
ルを繰り返し行うものであり、衣類にかかる機械的力を
極力抑えつつ、上方からの循環水の当たる面を変更させ
洗浄むらを防止するものである。つまり、回転ドラムの
駆動揺動動作の繰り返しにより、これまでの洗浄を行う
と同時に、回転ドラム内の衣類が転動しない範囲を越え
て回転ドラムを駆動する動作を加えることにより、衣類
が移動または転動し、循環水に当たる面が新たな面に変
更する。さらに、衣類の転動により衣類の内部で滞留し
ていた循環水が放出され、固定してしまっていた循環水
の通路が破壊されることにより、新たな衣類の部分の洗
浄が促進されることとなり、洗浄むらを防止でき洗浄効
率が向上する。

【００７６】請求項１３記載の発明は、請求項９から１
２いづれか１項記載の発明に加え、循環経路が、一端を
水受け槽の下方で開口する開口部とし、他端を循環ポン
プを介して回転ドラム上方からシャワー状に回転ドラム
内の衣類に循環水を振りかける吐出口を有するものであ
り、これにより、回転ドラム内の衣類に万遍なく循環水
を振りかけ洗浄効率を低下させることなく、かつ節水の
効果を有することが出来る。

【００７７】請求項１４記載の発明は、請求項１０また
は１１記載の発明に加え、循環経路の一方は回転ドラム
上方から循環水を吐出し、回転ドラム前方内壁面から後
方内壁面に連続するよう落下するようにした吐出口を有
するものであり、これにより、回転ドラムの駆動・揺動
に連動して瞬間水の落下が移動し、万遍なく衣類に循環
水が降り懸かるようにしたものである。これにより確実
に衣類表面全体に循環水が降り懸かることとなり少ない
循環水で効率よく洗浄を行うことが出来る。

【００７８】請求項１５記載の発明は、請求項９から１
４いづれか１項記載の発明に加え、給水弁を駆動し、循
環ポンプ停止時の水位を回転ドラム最下点より上方に
し、循環ポンプ駆動時の水位を回転ドラム最下点以下と
するようにしたものである。これにより、衣類が水に浸
かっていないため上方から落下され衣類にしみこんだ循
環水は確実に水受け槽へ落下し、循環水の出し入れがス
ムーズに進行するものである。さらに、回転ドラムが揺
動動作を行っているときには、回転ドラムは水にひたっ
ていないため、水に邪魔されることなく揺動動作がスム
ーズに行うことが出来、衣類にまんべんなく循環水を振
りかけることが出来る。

【００７９】請求項１６記載の発明は、請求項１２から
１５いづれか１項記載の発明に加えて、回転ドラム内の
衣類が転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆動した
後、所定時間順間ポンプの駆動を停止するものであり、
衣類の位置を変更し循環水の当たる新たな衣類の面をだ
した直後に衣類の下方を循環水に浸すことにより、衣類
全体の重心を下方にし衣類の移動がなく回転ドラムの揺
動がスムーズに行えるようにしたものである。揺動が水
に邪魔されることなく行われることによりようど揺動角
度が大きく確保することができ循環水が広範囲に衣類表
面に降り懸かり洗浄効率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の給水時の状態
図

【図２】同洗濯機の洗濯行程初期の水位とモータ駆動を
示す図

【図３】同洗濯機の他の洗濯行程初期の水位とモータ駆
動を示す図

【図４】同洗濯機の回転ドラムの揺動を示す図

【図５】同洗濯機の給水時の水位変化とモータ駆動を示
す図

【図６】同洗濯機の給水時の他の水位変化とモータ駆動
を示す図

【図７】同洗濯機の洗濯行程時のモータの揺動駆動を示
す図

【図８】同洗濯機の洗濯行程時のモータの揺動及び回転
駆動の組み合わせを示す図

【図９】同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直後
に揺動駆動を組み合わせたモータ駆動を示す図

【図１０】同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直
後に揺動駆動を組み合わせた他のモータ駆動を示す図

【図１１】同洗濯機の洗濯行程時のモータの回転駆動直
後に揺動駆動を組み合わせた別のモータ駆動を示す図

【図１２】同洗濯機の行程フローチャート

【図１３】本発明の第２の実施例の洗濯機の断面図

【図１４】同洗濯機を正面からみた概要図

【図１５】同洗濯機の回転ドラムの動きを示す図

【図１６】（ａ）同洗濯機のモータ及び循環ポンプの駆
動を示す図（ｂ）従来の洗濯機のモータの駆動を示す図

【図１７】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１回転ドラム３水受け槽６モータ９洗濯機本体１５循環経路１６循環ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角谷勝彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略水平方向に回転中心軸を有し衣類を投
入する回転ドラムと、この回転ドラムを内包する水受け
槽と、回転ドラムを駆動するモータと、回転ドラム内に
給水を行う給水手段と、モータ及び給水手段などの駆動
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、回転ド
ラム内の衣類が転動しない範囲で回転ドラムを駆動する
洗濯機。
【請求項２】制御手段は、回転ドラムを一方向へ駆動
し揺動させた後、再びこの駆動揺動を繰り返す請求項１
記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、回転ドラムの駆動揺動の繰
り返し動作を所定時間または所定回数行った後、回転ド
ラム内の衣類が転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆
動する動作を１サイクルとし、このサイクルを繰り返し
行う請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】制御手段は、回転ドラム内の衣類が転動
しない範囲を越えて回転ドラムを駆動する回転方向とそ
の後の揺動動作を少なくとも同一方向とする請求項３記
載の洗濯機。
【請求項５】制御手段は、回転ドラムを衣類が落下し
ない回転数で駆動し所定時間もしくは所定水位に達した
後、洗濯又はすすぎ行程を行う請求項１から４いずれか
１項記載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、給水手段の駆動を規定水位
に達するまで複数個の予め定められた水位を経るよう段
階的に給水する請求項１から５いずれか１項記載の洗濯
機。
【請求項７】制御手段は、回転ドラム内の衣類が転動
しない範囲を越えて回転ドラムが駆動した直後に段階的
に水位を上げるため給水手段を駆動する請求項６記載の
洗濯機。
【請求項８】制御手段は、脱水行程にはいるまで回転
ドラムを回転させて脱水を行わない請求項１または３記
載の洗濯機。
【請求項９】水受槽から循環ポンプを介して水槽内の
水を回転ドラムに循環する循環経路を備え、制御手段
は、循環ポンプを駆動すると共に、回転ドラム内の衣類
が転動しない範囲で回転ドラムを駆動する請求項１記載
の洗濯機。
【請求項１０】制御手段は、回転ドラムを一方向へ駆
動し揺動させた後、再び駆動揺動を繰り返す請求項９記
載の洗濯機。
【請求項１１】制御手段は、回転ドラムを一方向へ駆
動し、揺動させた後、逆方向へ駆動し、揺動させる行程
を繰り返す請求項９記載の洗濯機。
【請求項１２】制御手段は、回転ドラムの駆動揺動の
繰り返し動作を所定時間又は所定回数行った後、回転ド
ラム内の衣類が転動しない範囲を越えて回転ドラムを駆
動する動作を１サイクルとし、このサイクルを繰り返し
行う請求項９から１１いずれか１項記載の洗濯機。
【請求項１３】循環経路は、一端を水受け槽の下方で
開口する開口部とし、他端を循環ポンプを介して回転ド
ラム上方からシャワー状に回転ドラム内の衣類に循環水
を振りかける吐出口を有する請求項９から１２いずれか
１項記載の洗濯機。
【請求項１４】循環経路は、回転ドラム上方から循環
水を吐出し、回転ドラム前方内壁面から後方内壁面に連
続するよう落下する請求項９から１３いずれか１項記載
の洗濯機。
【請求項１５】制御手段は、給水弁を駆動し、循環ポ
ンプ停止時の水位を回転ドラム最下点より上方にし、循
環ポンプ駆動時の水位を回転ドラム最下点以下とする請
求項９から１４いずれか１項記載の洗濯機。
【請求項１６】制御手段は、回転ドラム内の衣類が転
動しない範囲を越えて回転ドラムを駆動した後、所定時
間循環ポンプの駆動を停止する請求項１２から１５いず
れか１項記載の洗濯機。