JP2008012274A - 洗濯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生地に損傷を与えず且つ汗等の水溶性の汚れが確実に洗浄される洗濯装置の提供。
【解決手段】この洗濯装置は、洗浄液が満たされるフレーム体１８を有する。フレーム体１８は、駆動モータ２３によってケーシング内で回転される。フレーム体１８の内周面３９が波形に形成されている。フレーム体１８の内径寸法Ｄは、６００ｍｍ〜８５０ｍｍに設定される。フレーム体１８は、内周面３９の周速が２８ｍ／ｍｉｎ〜５７ｍ／ｍｉｎとなるように回転される。上記波形の高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、衣類等を洗濯する装置に関するものである。

例えばウールからなる衣類を洗濯する方法として、従来からドライクリーニングと称される洗濯方法が広く知られている。ドライクリーニングとは、衣類を石油系溶剤あるいは有機系溶剤からなる洗浄液を用いて洗浄する方法である。ドライクリーニングは、衣類の形崩れ、収縮及び膨潤等を防止しながら衣類を簡便に洗濯することができる洗濯方法である。このことは、ドライクリーニングが広く採用されることとなった理由の一つである。

具体的には、衣類に付着する汚れは、主として汗、食品の食べ溢し、泥等の水溶性の汚れであることが多い。この種の汚れが完全に洗浄されるためには、衣類が水洗いされる必要がある。しかしながら、ウールからなる衣類が水洗いされると、繊維（ウール）の表面に形成されたスケール(scale) が損傷を受け、生地がフェルト化するおそれが強い。生地がフェルト化すると、当該衣類が硬化し、風合いを無くして着用が困難となる。ところが、洗浄液として石油系溶剤等が採用されると、上記フェルト化現象は発生しない。そこで、衣類の洗濯方法として、ドライクリーニングが広く採用されるようになった。

ただし、洗浄液として石油系溶剤等が採用された場合は、衣類に付着した水溶性の汚れが確実に洗浄されることはなく、衣類は、後に黄ばみ等を起こすことになる。つまり、衣類の汚れが確実に洗浄されるためには水洗いが必要であるが、衣類の損傷の危険性が回避されるために、敢えてドライクリーニングが採用されているのが実情である。

従来の洗濯装置に採用されている洗濯方法は、大きく分けて二種類ある。一つは、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法であり（例えば、特許文献１参照）、もう一つは、機械力を利用する洗濯方法である（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。

洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、略鉛直方向に配置された回転軸を回転中心として洗濯槽が回転される。洗濯槽の内部では、洗浄液が略水平方向に回転される。衣類は、洗浄液の回転流によって洗浄される。他方、機械力を利用する洗濯方法では、略水平方向に配置された回転軸を回転中心として洗濯槽が回転される。洗濯槽に収容された衣類は、当該洗濯槽の内壁面に沿って上方に持ち上げられ、落下される。衣類は、洗濯槽の内壁面に落下したときに受ける衝撃力によって洗浄される。すなわち、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、回転する洗浄液によって衣類が捩られることによって汚れが分離され、他方、機械力を利用する洗濯方法では、衣類に加えられる衝撃力によって汚れが分離される。いずれの洗濯方法も、生地の負担が大きく、一定の洗浄効果が奏されるとしても、生地は確実に損傷を受ける。

従来の洗濯装置又は洗濯方法に関しては、下記特許文献１〜特許文献１２に記載されている。特に、特許文献４（特開平４−６１８９３号公報）は、噴流を利用して洗濯物を反転させる洗濯方法及びこの洗濯方法を実施する洗濯機について開示している。同文献が示すように、この洗濯機は、外筒(1) 及び内かご(4) を備える。洗濯物は、内かご(4) に投入され、洗濯液が外筒(1) 内に充填される。外筒(1) の内部と連通する空間にプロペラ羽根(18)が配置されている。このプロペラ羽根(18)が回転されることにより、外筒(1) 内に洗濯液の強力な渦流が発生する。この洗濯液の渦によって洗濯物が捩られ、汚れが洗浄される。

特開２００２−５８８９２号公報 特開２００３−２６０２９０号公報 特開２００１−２６９４９５号公報 特開平４−６１８９３号公報 特開平４−１６４４９４号公報 特開平９−２４８３９５号公報 特開平９−２７６５８２号公報 特開平６−２３８０８６号公報 特開平１１−１６９５７９号公報 特開昭６０−２４６７９０号公報 実公昭３５−３１８５８号公報 特開平１１−２６７３９１号公報

このように、同文献に開示された従来の洗濯機では、洗濯槽に充填された洗濯液の中に洗濯物が投入され、洗濯物に付着した汚れは、洗濯液の強い流れによって洗浄される。そして、同文献には、この洗濯機は、洗濯物にダメージを与えず且つ高い洗浄力を発揮する旨が記載されている（同公報第４頁右上第４行〜左下）。しかしながら、同文献に開示された従来の洗濯機は、前述のように、プロペラ羽根(18)により洗濯液の強力な渦流を発生させるものであるから、洗濯物に優しい洗濯方法であるとは言えない。具体的には、同文献に開示された従来の洗濯機は、内籠の上下方向に反転反復して流れる渦巻噴流を発生させ、この渦巻噴流が上記洗濯物を激しく上下動させる。すなわち、この洗濯物は、捩られ及びこの捩りが戻されることによって洗浄されると同時に、上記内籠の内側の上下面に押圧されることによって揉み洗い作用を受ける。したがって、この洗濯物が受けるダメージは決して小さいものではなく、この洗濯物が強く捩られて、洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることは明らかである。ましてや、洗浄液として水が採用された場合には、生地の損傷が甚大であることは、容易に予想される。

ところで、洗濯作業の後には、当該洗濯物のシルエットを整える仕上作業が必要である。特に商業洗濯においては、この仕上作業（プレス作業）がきわめて重要である。しかしながら、洗濯によって洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることにより、この洗濯物が形崩れを起こし、風合いを無くすことは前述の通りである。そして、繊維の損傷を原因とする形崩れ等が発生した場合に、これを修正するための仕上作業は容易でない。しかも、たとえ丁寧な仕上作業が行われたとしても、繊維の損傷を完全に回復させて風合いを復活させることはきわめて困難である。

さらに、衣類の中には、例えば背広服などのように、異なる種類の複数の生地から構成されるものもある。そして、生地の種類によって、洗濯したときの生地の収縮率が異なる。そのため、一般に、生地の種類が多いほど衣類の形崩れは激しくなる。このように収縮率の異なる複数の生地からなる衣類が形崩れを起こした場合は、これを仕上作業によって修正することはきわめて困難である。

そこで、本発明の目的は、ウールその他のデリケートな生地から構成される衣類であっても、当該生地に損傷を与えずに優しく水洗いすることができる洗濯装置を提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、第１の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。

界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。

一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量は少量であるうえ、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物が好適に洗浄される。

さらに、円筒籠状洗濯槽は、回転機構により上記速度で回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐが上記寸法に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由について、本願発明者は、次のように考察する。

まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。

この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。

上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。

洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための一つの条件である。

洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。

(2) 上記目的が達成されるため、第２の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。特に、上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。

この発明においても、界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。

一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられつつ当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物に背広服、外套、着物等の大型のものが含まれる。したがって、本発明に係る洗濯装置は、特に効率的な商業洗濯に適する。

さらに、円筒籠状洗濯槽は、その内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由は、次のように考察される。

まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。

この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。

上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。

洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための条件である。

洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。

(3) 上記目的が達成されるため、第３の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。特に、上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。

この発明においても、界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。

一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられる。しかも、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物に、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物のほか、背広服、外套、着物等の大型のものが含まれる。したがって、本発明に係る洗濯装置は、商業洗濯に適したものである。

さらに、円筒籠状洗濯槽は、その内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由は、次のように考察される。

まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。

この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。

上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。

洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための条件である。

洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。

(4) 上記高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されているのが好ましい。

この場合、きわめて良好な「流れの壁」が形成される。これにより、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が確実に維持される。

(5) 上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものであってもよい。

上記円筒籠状洗濯槽が間欠的に回転することにより、洗浄液の流れが一様でなくなる。このため、当該洗浄液の流れは緩やかではあるが、この洗浄液は、確実に洗濯物の繊維の間を流れる。したがって、上記界面活性剤がより有効に作用し、洗濯物に付着した汚れが当該洗濯物から確実に分離される。

(6) 上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものであってもよい。

上記円筒籠状洗濯槽が正転及び逆転されることにより、洗浄液が常に一定の方向へ流れることが規制される。これにより、洗濯物は、上記円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が一層確実に維持される。また、正転及び逆転のサイクルが適当に設定されることにより、上記円筒籠状洗濯槽は、いわゆる揺りかご状に揺動される。これにより、洗濯物は、一層ソフトに洗浄される。

(7) 変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧されるのが好ましい。

洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、洗濯物を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって洗濯物の繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、上記繊維の奥まで確実に浸透する。さらに、この洗浄液は上記円筒籠状洗濯槽の内部に充填されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、上記円筒籠状洗濯槽内に強い渦等が発生することはなく、そのため、洗浄液の圧力変化を原因として洗濯物が損傷を受けることはない。したがって、洗濯物が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈着した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となるが、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止される。

本発明によれば、界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透するので、洗濯物に物理的外力が加えられなくとも洗濯物に付着した汚れが簡単に取り除かれる。したがって、洗濯物が損傷を受けやすいウール等からなるものであっても、生地の風合いが損なわれることなく生地に付着した汗や泥等の水溶性の汚れが確実に除去される。

その結果、次のような効果が奏される。(1) 洗浄液として有機系溶剤、石油系溶剤に代えて水が使用され得る。もっとも、有機系溶剤等も使用され得るが、これら有機系溶剤及び石油系溶剤が使用されなくなることにより、きわめて環境にやさしい商業洗濯が実現される。(2) 生地が収縮せず、生地の風合いが損なわれることないので、例えば複数種類の生地からなる衣類（典型的には、ウールからなる表地とレーヨンからなる裏地を備えた背広服）が洗濯された場合であっても、この衣類に、生地の収縮率の違いを原因とする皺が発生しない。したがって、商業洗濯において、プレスが容易となり、クリーニングサービスのコストを低減することができる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置の模式図である。

この洗濯装置１０は、洗濯槽ユニット１１と、洗濯槽ユニット１１を支持する支持装置１２と、洗濯槽ユニット１１を後述のように回転させる回転駆動装置１３（回転機構）と、洗濯槽ユニット１１に洗浄液を供給すると共に洗濯槽ユニット１１内の洗浄液に強制的に緩やかな流れを生じさせる洗浄液供給装置１４と、洗濯槽ユニット１１の内部圧力を変化させる変圧装置１６とを備えている。なお、同図では示されていないが、洗濯装置１０は、制御装置５０（図５参照）を備えている。この制御装置５０は、回転駆動装置１３、洗浄液供給装置１４及び変圧装置１６の作動を制御する。この制御装置５０の構成については、後述される。

洗濯槽ユニット１１は、ケーシング１７（アウターケーシング）とフレーム体１８（円筒籠状洗濯槽）とを備えている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されており、ケーシング１７によって囲繞されている。ケーシング１７は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金等の金属から構成され得る。ケーシング１７は、同図が示すように、前面に扉２０を備えている。この扉２０の右側の端部がヒンジ４５を介してケーシング１７に取り付けられている。したがって、扉２０は、ヒンジ４５を中心として左右方向に回動することによってケーシング１７を開閉する。また、扉２０は、把手１５を備えている。この洗濯装置１０のユーザーが把手１５を操作することによって、扉２０が開閉される。扉２０は、ケーシング１７の前面を液密的に開閉する。この扉２０が閉じられた後に、後述のように洗浄液がケーシング１７に供給される。これにより、ケーシング１７内に洗浄液が充填密封される。

ケーシング１７は、同図が示すように円筒容器状に形成されている。ただし、ケーシング１７は、他の形状に形成されていてもよいことは勿論である。要するに、ケーシング１７は、洗浄液を充填密封し、且つフレーム体１８を収容することができる形状に形成されていればよい。なお、ケーシング１７の扉２０は、当該ケーシング１７の内部を見ることができる窓部を備えていてもよい。この窓部には、例えば透明のアクリル板等が嵌め込まれているのが好ましい。この窓部が設けられることにより、外部から洗濯の様子が観察される。

支持装置１２は、ケーシング１７に取り付けられている。支持装置１２は、ケーシング１７を安定的に支持している。この支持装置１２もステンレス鋼やアルミニウム等の金属から構成されている。支持装置１２は、複数の柱や梁が組み合わされたラーメン構造を有する支持フレームとして構成されている。ただし、支持装置１２は、支持フレームに加えてコイルバネおよびダンパを備えていてもよい。この場合には、ケーシング１７は、これらコイルバネおよびダンパを介して支持フレームに支持され、これにより、ケーシング１７に周期的な外力が作用した場合であっても、ケーシング１７が安定的に支持される。また、ケーシング１７は、その中心軸Ｎが水平になるように支持装置１２に支持されている。なお、ケーシング１７の中心軸Ｎは、洗濯槽ユニット１１の中心軸と一致し、且つフレーム体１８の中心軸１９（図２参照）と一致している。

図２は、フレーム体１８の斜視図である。図３は、フレーム体１８の断面図である。図４は、図３における要部拡大図である。

フレーム体１８は、円筒形に形成されている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されている（図１参照）。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７に対して入れ子状に嵌め込まれている。フレーム体１８の内部は、洗濯物が収容される洗濯物収容室を構成している。フレーム体１８は、籠状に形成されている。具体的には、フレーム体１８の周面３６に複数のスリット３７（３７ａ〜３７ｆ）が設けられている。これらスリット３７は、フレーム体１８の周面３６を径方向に貫通している。したがって、ケーシング１７内に供給された洗浄液は、スリット３７を通ってフレーム体１８に自由に出入りすることができる。これらスリット３７は、図２が示すように、フレーム体１８の軸方向に延びている。スリット３７の数、幅寸法及び長さ寸法は、適宜設定される。

上記スリット３７に代えてフレーム体１８に多数のパンチング孔が設けられていてもよい。フレーム体１８が骨組構造を備えていてもよい。要するに、洗浄液がフレーム体１８に自由に出入りすることができるように、フレーム体１８が籠状に形成されていればよい。

フレーム体１８は、中心軸１９を備えている。この中心軸１９は、フレーム体１８の後端面３８（図２参照）に突設されている。前述のように、この中心軸１９の中心は、上記中心軸Ｎ（図１参照）と一致している。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７内に当該ケーシング１７と同芯状に配置されている。図１が示すように、フレーム体１８の中心軸１９は、図示されていない軸受により支持されている。これにより、フレーム体１８は、ケーシング１７の内部で上記中心軸Ｎの周りに自在に回転することができるようになっている。この中心軸１９は、後述の駆動モータ２３に連結されている。なお、本実施形態では、上記中心軸１９が軸受により支持されることによって、フレーム体１８が片持ち状に支持されている。ただし、上記中心軸１９がケーシング１７の扉１５側にも設けられ、フレーム体１８が両端支持されていてもよい。

図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９（波形凹凸曲面）は、波形の凹凸曲面となっている。この凹凸形状は、フレーム体１８の内周面３９に複数の突条４０が形成されることによって構成されている。これら突条４０は、フレーム体１８の軸方向に延びている。本実施形態では、多数の突条４０が上記内周面３９に設けられており、各突条４０は、当該内周面３９の周方向に均等に並設されている。この突条４０は、フレーム体１８の内周面と一体的に形成されてもよい。ただし、この突条４０は、フレーム体１８とは別の部材として構成され、当該フレーム体１８に取り付けられていてもよい。例えば、サインカーブ状に湾曲形成された薄肉プレートがフレーム体１８の内周面３９に固定されることにより、上記突条４０が形成されてもよい。このような薄肉プレートが採用されることにより、フレーム体１８の製造コストが低減される。

本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９にサインカーブ状に湾曲形成された薄肉プレート５５〜６０が取り付けられている。各薄肉プレート５５〜６０は、樹脂又は金属からなる。各薄肉プレート５５〜６０の外形形状は、矩形状である。各薄肉プレート５５〜６０は可撓性を備えている。したがって、各薄肉プレート５５〜６０は、フレーム体１８の内周面３９に沿うように容易に変形することができる。

フレーム体１８に設けられたスリット３７ａ〜３７ｆの位置及びフレーム体１８の内周面３９の形状は、図３が示す通りである。すなわち、本実施形態では、フレーム体１８に６つのスリット３７ａ〜３７ｆが設けられており、各スリット３７ａ〜３７ｆの幅寸法（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度αにより決定されている。本実施形態では、この角度αは、８．８０°（ｄｅｇｒｅｅ）に設定されている。また、各スリット３７ａ〜３７ｆ間の距離（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度β及び角度γにより決定されている。

本実施形態では、スリット３７ａとスリット３７ｂとの間の距離、スリット３７ｂとスリット３７ｃとの間の距離、スリット３７ｃとスリット３７ｄとの間の距離、スリット３７ｅとスリット３７ｆとの間の距離およびスリット３７ｆとスリット３７ａとの間の距離は角度βにより決定され、この角度βは、５５．１６°に設定されている。また、スリット３７ｄとスリット３７ｅとの間の距離は角度γにより決定され、この角度γは、３１．２９°に設定されている。

薄肉プレート５５は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ａとスリット３７ｂとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５６は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｂとスリット３７ｃとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５７は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｃとスリット３７ｄとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５８は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｄとスリット３７ｅとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５９は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｅとスリット３７ｆとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート６０は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｆとスリット３７ａとの間の領域を覆うように配置されている。

スリット３７（３７ａ〜３７ｆ）の数、角度α、β、γの値は、種々の設計変更が可能である。たとえば、スリット３７は、フレーム体１８の内周面３９に周方向に均等に配置されていてもよい。スリット３７の数は特に限定されるものではないが、４〜１０程度に設定され得る。その場合、スリット３７の数に対応させて上記各角度α、β、γが決定される。スリット３７が均等に配置される場合は、上記角度βおよび角度γは、β＝γとなる。

前述のように、このスリット３７に代えて、フレーム体１８の側面に複数のパンチング孔が形成されてもよい。この場合は、単一の薄肉プレートがフレーム体１８の内周面３９に配置されてもよい。この薄肉プレートも樹脂や金属から構成され、フレーム体１８の内周面３９を覆うように取り付けられる。そして、上記パンチング孔は、フレーム体１８と共に当該薄肉プレートを貫通して設けられる。もっとも、当該薄肉プレートが設けられず、フレーム体１８の内周面３９が上記波形凹凸曲面に形成されていてもよいことは勿論である。

フレーム体１８の内周面３９の形状、すなわち上記各突条４０の表面によって構成される上記凹凸形状は、図４が示すように、サインカーブを構成している。ただし、この内周面３９の凹凸形状は、正確なサインサインカーブでなくてもよい。この内周面３９の凹凸形状は、例えば半円形の曲面が周方向に連続することにより、滑らかなサインカーブ状に形成されていてもよい。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、６５０ｍｍに設定されている。この内径寸法Ｄは、２５０ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲で設定されるのが好ましい。ただし、この内径寸法Ｄは、３００ｍｍ〜８５０ｍｍの範囲で設定されるのがより好ましい。また、この内径寸法Ｄは、６００ｍｍ〜８５０ｍｍの範囲、及び３００ｍｍ〜５００ｍｍの範囲で設定されるのがなお一層好ましい。このような範囲でフレーム体１８の内径寸法Ｄが設定されることによる作用効果については、後述される。

また、上記内周面３９の波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、本実施形態では、上記高さ寸法ｈは、１９．５ｍｍに設定され、上記ピッチｐは、６２．４ｍｍに設定されている。すなわち、高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３％に設定されており、ピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３％に設定されている。もっとも、この高さ寸法ｈおよびピッチｐは、上記値に限定されるものではない。高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％の範囲で設定される。また、ピッチｐは、上記円周長さＬ（πＤ）の２．０％〜９．０％に設定される。ただし、上記高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％の範囲で設定されるのが特に好ましい。また、上記ピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３．０％〜６．０％に設定されるのが特に好ましい。

図１及び図２が示すように、回転駆動装置１３は、上記駆動モータ２３を有する。この駆動モータ２３は、ケーシング１７の端面２１に取り付けられている。駆動モータ２３の駆動軸２４は、上記フレーム体１８の中心軸１９と連結されている。したがって、駆動モータ２３が作動することによって、ケーシング１７内でフレーム体１８が上記中心軸Ｎの周りに回転される。なお、駆動モータ２３が正転することによってフレーム体１８がケーシング１７内で正転（一方向に回転）し、駆動モータ２３が逆転されることによってフレーム体１８がケーシング１７内で逆転（他方向に回転）する。

本実施形態では、フレーム体１８は、毎分１５回転程度で回転される。ただし、フレーム体１８の回転速度は、毎分５回転程度から４５回転程度に設定され得る。特に、フレーム体１８は、毎分１３回転程度から毎分３０回転程度に設定されるのが好ましい。換言すれば、フレーム体１８は、内周面３９の周速が毎分１０ｍ以上毎分９０ｍ以下となるように回転され、特に、毎分２８ｍ以上毎分５７ｍ以下となるように回転されるのが好ましい。

フレーム体１８が上記速度で回転され、上記高さ寸法ｈおよびピッチｐが上記値に設定されることによる作用効果については、後述される。

図１が示すように、洗浄液供給装置１４は、予め洗浄液がストックされるタンク２５と、タンク２５に接続された吸入配管２６と、吸入配管２６が接続されたポンプ２７と、ポンプ２７に接続された供給配管２８と、ケーシング１７に接続されたドレン配管２９と、ドレン配管２９と吸入配管２６とを接続するバイパス配管３０とを備えている。各配管２６、２８、２９、３０は、一般に使用されているステンレス鋼からなるパイプが採用される。吸入配管２６、ドレン配管２９及びバイパス配管３０は、それぞれ当該配管を開閉するバルブ３１〜３３を備えている。ポンプ２７は、タンク２５内の洗浄液を吸い上げてケーシング１７に送給するほか、後述のように洗浄液を循環させる。なお、洗浄液としては、典型的には水が採用され得る。洗浄液には、一般に界面活性剤が混合される。もっとも、洗浄液として、石油系溶剤、有機系溶剤も採用され得る。

洗浄液供給装置１４が後述のようにケーシング１７内の洗浄液を循環させる場合には、洗浄液は一旦ケーシング１７の外部に引き出される。この引き出された洗浄液は、そのまま当該ケーシング１７内に戻される。このとき、洗浄液は、所定の圧力でケーシング１７内に戻される。したがって、ケーシング１７内に洗浄液の流れが形成されることになる。仮にこの流れが強い場合には、ケーシング１７内で洗浄液が強い渦を形成し、衣類を構成する生地に悪影響を与えることも予想される。ただし、本実施形態では、この洗浄液の流れは緩やかであり、この洗浄液の流れによって衣類を構成する生地が損傷を受けることはない。さらに、後述されるように、この洗浄液の流れによって、洗濯物がケーシング１７の中央部に強制的に位置決めされ得る。なお、ケーシング１７内の洗浄液は、前述のように循環されるほかに、ケーシング１７に供給されながら同時にケーシング１７から排出されてもよい。

変圧装置１６は、本実施形態ではシリンダ・ピストン装置からなる。このシリンダ・ピストン装置が上記ケーシング１７に接続されている。したがって、上記ピストンが作動することによって、洗濯槽ユニット１１の内部圧力、すなわちケーシング１７内の内部圧力が変動することになる。もっとも、変圧装置１６は、シリンダ・ピストン装置に限定されるものではなく、要するにケーシング１７内の圧力（洗浄液の圧力）を変化させることができるものであればよい。

図５は、上記制御装置５０の構成を示す模式図である。

この制御装置５０は、回転駆動装置１３の駆動モータ２３、洗浄液供給装置１４のポンプ２７及びバルブ３１〜３３及び変圧装置１６の作動等を総合的に制御する。そのため、上記ケーシング１７に液位センサ７５が設けられ、上記フレーム体１８にロータリーエンコーダ７６及び回転速度センサ７７等が設けられている。上記液位センサ７５は、上記ケーシング１７内の洗浄液の量を検出する。また、上記ロータリーエンコーダ７６は、上記フレーム体１８の回転角度を検出し、上記回転速度センサ７７は、上記フレーム体１８の回転速度を検出する。

制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（ReaＤ Only Memory）５２、ＲＡＭ（RanＤom Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable anＤ Programmable ROM）５４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置５０は、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。

ＲＯＭ５２は、洗濯装置１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ５４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、駆動モータ２３に通電する信号等を生成する。この信号は、駆動モータ２３の駆動回路７８に送られ、この駆動回路７８を介して駆動信号が駆動モータ２３に通電される。このようにして、駆動モータ２３の回転制御が行われ、その結果、上記フレーム体１８の回転が制御される。駆動回路７８は、駆動モータ２３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、駆動モータ２３を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて駆動モータ２３が回転する。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、ポンプ２７に通電する信号等を生成する。この信号は、ポンプ２７の駆動回路７９に付与され、この駆動回路７９を介して駆動信号がポンプ２７に通電される。このようにして、ポンプ２７の回転制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給が制御される。駆動回路７９は、ポンプ２７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ポンプ２７を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてポンプ２７が回転する。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、変圧装置１６を駆動する信号等を生成する。この信号は、変圧装置１６の駆動回路８０に送られ、この駆動回路８０を介して駆動信号が変圧装置１６に送信される。このようにして、変圧装置１６の制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７内の洗浄液の圧力が制御される。駆動回路８０は、変圧装置１６を作動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、変圧装置１６を作動するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて変圧装置１６が作動する。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、バルブ３１〜３３に通電する信号等を生成する。この信号は、各バルブ３１〜３３のそれぞれの駆動回路８１〜８３に付与され、これら駆動回路８１〜８３を介して駆動信号が各バルブ３１〜３３に通電される。このようにして、各バルブ３１〜３３の開閉制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給及び排出が制御される。各駆動回路８１〜８３は、それぞれ各バルブ３１〜３３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、各バルブ３１〜３３を開閉するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて各バルブ３１〜３３が開閉する。

図６は、洗濯装置１０による洗濯の要領を模式的に示す図である。この洗濯装置１０は、次の要領で衣類の洗濯を行う。

同図（ａ）が示すように、衣類３５（洗濯物）が洗濯槽ユニット１１の内部に収容される。具体的には、ケーシング１７に設けられた上記扉２０（図１参照）が開けられ、衣類３５がフレーム本体１８の内部に投入される。この衣類３５を洗濯槽ユニット１１に収容する作業は、例えば、図示されていない洗濯物搬送装置等によって自動で行われてもよい。その場合、上記制御装置５０がこの洗濯物搬送装置等の作動を制御する。衣類３５が洗濯槽ユニット１１内に収容されたときは、バルブ３１〜３３は、すべて閉じられている。衣類３５の投入作業と並行して、タンク２５内において洗浄液の調合作業が行われてもよい。前述のように、本実施形態では、洗浄液としては水が採用され、この水と洗剤（界面活性剤）とが調合される。もっとも、洗浄液として水のみが使用されてもよいことは勿論である。

同図（ｂ）が示すように、洗濯槽ユニット１１に洗浄液が充填される。具体的には、洗浄液供給装置１４が作動し、洗浄液が洗濯槽ユニット１１内に送給される。より詳細には、バルブ３１が開かれると共にバルブ３２、３３が閉じられ、ポンプ２７が作動する。これにより、洗浄液がタンク２５から吸い上げられ、吸入配管２６及び供給配管２８を通ってケーシング１７内に送給される。ポンプ２７は、洗浄液によってケーシング１７が満たされるまで洗浄液を送給する。すなわち、この洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで送給される。本実施形態では、ケーシング１７は、図示されていない液位センサ７５（図５参照）を備えている。この液位センサ７５は、ケーシング１７に供給された洗浄液の液位をセンシングするものである。液位センサ７５としては、例えば、洗浄液の液位を直接検出するセンサであってもよいし、洗浄液の圧力を検出する圧力センサであってもよい。上記洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで供給されるから、液位センサ７５としては、上記圧力センサが採用されるのが好ましい。

ケーシング１７に充填された洗浄液は密封される。衣類３５は、ケーシング１７内に充填密封された洗浄液中に配置される。そのため、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態となる。詳述すれば、フレーム体１８内の衣類３５には、重力が作用すると同時に、当該衣類３５の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。しかも、洗浄液がケーシング１７内に充填されているので、洗浄液はフレーム体１８内を満たしている。したがって、衣類３５は、フレーム体１８内で、ゆらゆらと漂う状態となる。すなわち、上記「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、上記のように衣類３５が洗浄液中に漂う状態を意味する。つまり、衣類３５は無重力に近い状態でソフトに洗浄される。

続いて、図６（ｃ）が示すように、バルブ３１〜３３が閉じられ、洗濯槽ユニット１１が回転される。具体的には、回転駆動装置１３（図１参照）が作動し、洗濯槽ユニット１１が上記中心軸Ｎの周りに回転される。より詳細には、回転駆動装置１３の駆動モータ２３が作動し、フレーム体１８が上記中心軸Ｎを回転中心としてケーシング１７内で回転される。フレーム体１８が回転されることにより、上記洗浄液はフレーム体１８内で当該回転方向に回転する。

この洗濯装置１０では、前述のように、フレーム体１８の中心軸１９が水平方向に配置されているから、フレーム体１８は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９は、サインカーブ状の波形凹凸曲面であり、フレーム体１８の内径寸法Ｄ、フレーム体１８の内周面３９が形成する波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐ並びにフレーム体１８の回転速度が前述の範囲で設定されることにより、次のような作用効果が奏される。

仮にフレーム体１８の内径寸法Ｄが非常に小さいとすれば、この洗濯装置１０が洗濯の対象とし得る衣類３５のサイズも非常に小さくなる。このため、たとえば、仮に上記内径寸法Ｄが２５０ｍｍ未満である場合には、この洗濯装置１０の実用的な使用は困難となる。また、仮に上記内径寸法Ｄが１０００ｍｍを超えるような場合には、この洗濯装置１０が洗濯の対象とし得る衣類３５のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も極端に増大することになる。商業洗濯においては、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が解決されなければならない。そのため、上記内径寸法Ｄが１０００ｍｍを超えるような場合にはかかる省エネ問題等の解決が困難となり、当該洗濯装置１０は、商業洗濯に適用されることが困難となる。

本実施形態に係る洗濯装置１０は、フレーム体１８の内径寸法Ｄが２５０ｍｍ以上１０００ｍｍ以下に設定されるので、ネクタイ、手袋等の小型の洗濯物から背広服、外套、着物等の大型の洗濯物まで洗浄することができると共に、使用される洗浄液の量が一定以下に抑えられる。ただし、フレーム体１８の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定された場合には、この洗濯装置１０が特に商業洗濯に適する。なぜなら、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられ、しかも、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物のほか、背広服、外套、着物等の大型の洗濯物が洗浄され得るからである。フレーム体１８の内径寸法Ｄが２５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度、特に３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定された場合は、使用される洗浄液が少量に抑えられ、しかも、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物が好適に洗浄される。

また、フレーム体１８の内径寸法Ｄが５００ｍｍ〜１０００ｍｍに設定されることにより、背広服、外套、着物等の大型の洗濯物が好適に洗浄される。具体的に本実施形態では、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄは６５０ｍｍに設計されている。この内径寸法Ｄは、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されるのが特に好ましい。フレーム体１８の内径寸法Ｄがかかる寸法に設定されることにより、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられつつ、背広服、外套、着物等の大型のものが好適に洗浄される。したがって、当該洗濯装置１０は、特に効率的な商業洗濯に適する。

また、本実施形態では、フレーム体１８は、毎分１５回転で回転される。したがって、このフレーム体１８の内周面３９の周速度は、３０．６ｍ／ｍｉｎとなる。さらに、フレーム体１８の内周面３９が形成する波形の高さ寸法ｈは、フレーム体１８の内径寸法Ｄの３％に設定されており、当該波形のピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３．０％に設定されている。各寸法Ｄ、ｈ、ｐが上記値に設定されることにより、フレーム体１８が回転した場合には、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態が維持されるという現象が起こる。その理由は、およそ次のように考えられる。

図７は、回転するフレーム体１８の内部における洗浄液の流れの様子を模式的に示す図である。

フレーム体１８の内周面３９は、径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されているから、フレーム体１８が矢印の方向に回転すると、洗浄液４８は、フレーム体１８の内周面３９に引きずられるようにして周方向へ移動する。また、フレーム体１８が回転すると、内周面３９が滑らかな曲面に形成されているから、当該内周面３９の近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れ４６は、フレーム体１８の内周面３９の近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。なお、同図は模式図であるから、緩やかな流れ４６は、図中４箇所にのみ記載されているが、現実には、この緩やかな流れは、フレーム体１８の内周面３９のあらゆる部位で発生する。

一方、フレーム体１８が回転することによって、フレーム体１８の内部の洗浄液４７は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れ４６とが対向衝突する。このように径方向に対向する流れが衝突することにより、いわゆる「流れの壁」４９が形成される。この「流れの壁」４９は、フレーム体１８の周方向に延びる円環状に形成される。

この「流れの壁」４９が形成されることにより、フレーム体１８の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、フレーム体１８の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」４９の外側にある洗浄液４８は、フレーム体１８の内周面３９に沿って周方向に勢いよく移動するが、この「流れの壁」４９の内側にある洗浄液４７は、きわめて緩やかにフレーム体１８の回転方向に移動する。ただし、フレーム体１８の前端付近および後端付近では（図２参照）、上記渦状の流れ４６も周方向の流れも発生しないから、フレーム体１８の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、フレーム体１８の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。

「流れの壁」４９が良好に形成されているとすれば、衣類３５は、「流れの壁」４９よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある衣類３５がフレーム体１８内で浮遊し、当該フレーム体１８の内側から外側に移動したとしても、「流れの壁」４９が良好に形成されているならば、衣類３５は、「流れの壁」４９に弾かれて再びフレーム体１８の内側に戻されるからである。ただし、仮に何らかの要因により衣類３５が「流れの壁」４９を通過してフレーム体１８の内側から外側に移動した場合は、衣類３５は、「流れの壁」４９の外側にある洗浄液４８によって周方向へ強く引きずられる。その結果、衣類３５がフレーム体１８の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。

洗浄液に作用する遠心力および上記渦状の緩やかな流れ４６が「流れの壁」４９の形成に大きな影響を及ぼす。すなわち、フレーム体１８の回転速度（すなわち、フレーム体１８の内周面３９の周速度）並びに上記高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」４９の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、フレーム体１８の回転速度が速くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、フレーム体１８の回転速度が遅くなれば、「流れの壁」４９を形成するための洗浄液の対向する流れが発生しない。すなわち、「流れの壁」４９が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れ４６とがバランスすることが重要であると考えられる。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定され、且つフレーム体１８が毎分１５回転で回転され、しかも、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３％に設定されると共に、上記ピッチｐが上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの３％に設定されている。このことは、良好に「流れの壁」４９が形成されるための条件を満たしている。

本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９の周速度が３０．６ｍ／ｍｉｎ（毎分１５回転）、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３．０％、上記ピッチｐが上記円周長さＬの３．０％に設定されたときに、上記「流れの壁」４９が良好に形成される。ただし、フレーム体１８は、その内周面３９の周速度が１０ｍ／ｍｉｎ以上９０ｍ／ｍｉｎとなるように回転され、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、上記ピッチｐが上記円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定された場合でも、上記「流れの壁」４９が形成され得る。特に、後述の実施例が示すように、フレーム体１８の内周面３９の周速度が２８ｍ／ｍｉｎ〜５７ｍ／ｍｉｎ、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％、上記ピッチｐが上記円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されたときに、上記「流れの壁」４９が良好に形成される。上記高さ寸法ｈ及び上記ピッチｐは、上記範囲内で変更され得る。ピッチｐに対する高さ寸法ｈの割合が相対的に大きい場合は、上記内周面３９に形成された凹凸が密となり、ピッチｐに対する高さ寸法ｈの割合が相対的に小さい場合は、上記内周面３９に形成された凹凸が粗となる。

なお、フレーム体１８の内周面３９の周速度が１０ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１０．６回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分４．９回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分３．７回転である。また、フレーム体１８の内周面３９の周速度が２８ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２９．７回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１３．７回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１０．５回転である。さらに、フレーム体１８の内周面３９の周速度が５７ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分６０．５回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２７．９回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２１．４回転である。加えて、フレーム体１８の内周面３９の周速度が９０ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分９５．５回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分４４．１回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分３３．７回転である。

衣類３５がフレーム体１８の内部で無重力に近い状態が維持されると、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触が防止され、衣類３５を構成する生地への損傷が確実に防止される。さらに、フレーム体１８の中心から外側に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を大きく拡げる。これにより、この衣類３５と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、この衣類３５に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、衣類３５に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって衣類３５が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。

衣類３５の洗浄が終了すると、図６（ｄ）が示すように、バルブ３１、３３が閉じられると共にバルブ３２が開かれ、洗浄液が排出される。

本実施形態に係る洗濯装置１０は、衣類３５に物理的外力を加えることなく、衣類３５に付着した汚れを除去するから、衣類３５がウール等のデリケートな生地からなる場合であっても、この生地が損傷を受けることがない。すなわち、衣類３５の形が崩れず、しかも風合いが損なわれることなく、生地に付着した汚れが除去される。したがって、ウール等のデリケートな生地からなる衣類３５の水洗いが可能となり、その結果、衣類３５に付着した汗や泥等の水溶性の汚れも確実に除去される。加えて、衣類３５の形が崩れることがないから、洗浄後に生地に皺が生じにくく、仕上作業が容易になるという利点もある。

特に、本実施形態では、フレーム体１８は、水平に配置された中心軸１９を中心に回転する。つまり、フレーム体１８の内部において、洗浄液は、上記中心軸Ｎの周りに回転する。これにより、洗浄液が衣類３５を通過しやすいという利点がある。その理由は明らかではないが、フレーム体１８の軸方向中心が鉛直方向に沿って配置されるよりも良好な洗濯が実現されることが確認されている。

上記フレーム体１８は、間欠的に回転されてもよい。フレーム体１８が間欠的に回転されるためには、上記駆動モータ２３の回転が制御されればよい。この駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。このように、フレーム体１８が間欠的に回転されることにより、フレーム体１８内の洗浄液の流れが一様でなくなる。したがって、洗浄液の流れは緩やかではあるものの、洗浄液は、確実に衣類３５の繊維の間を流れる。

例えば、フレーム体１８は、１〜２４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に１〜２４０秒だけ回転されるサイクルを繰り返す。最初のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。上記フレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。これにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間をより確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５から一層確実に分離される。なお、最初のフレーム体１８の回転時間と、一旦停止後のフレーム体１８の回転時間とが異なっていてもよいことは、勿論である。

また、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されてもよい。具体的には、上記駆動モータ２３の回転が規則的に正転及び逆転される。このような駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。これにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。

例えば、フレーム体１８は、右方向（一方向）に１〜５４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に左方向（他方向）に１〜５４０秒だけ回転される。フレーム体１８の右方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。当該右回転後のフレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の左方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。そして、この正転及び逆転を１サイクルとして、これが繰り返される。フレーム体１８が正転及び逆転されることにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５からなお一層確実に分離される。

なお、右方向への回転が正転とされ、左方向への回転が逆転とされているが、これが逆であってもよいことは勿論である。また、正転時間と逆転時間とが異なっていてもよいことも勿論である。

本実施形態では、変圧装置１６によってケーシング１７内の洗浄液、すなわちフレーム体１８内の洗浄液が加圧又は減圧される。洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、衣類３５を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、繊維の奥まで確実に浸透する。また、この洗浄液はフレーム体１８の内部に充填密封されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、フレーム体１８内に強い渦等が発生することはない。したがって、洗浄液の圧力変化を原因として衣類３５が損傷を受けることはない。

このように洗浄液が加圧されることにより、衣類３５が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈着した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となる。しかし、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止されるという利点がある。

さらに、衣類３５の洗浄中にフレーム１８内に洗浄液の緩やかな噴流が形成されてもよい。

具体的には、衣類３５の洗浄中に洗浄液供給装置１４が作動される。図６（ｃ）が示すように、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１から引き出され、バイパス配管３０及び供給配管２８を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に洗浄液の緩やかな流れが形成される。ただし、この流れは、衣類３５を強く捻るような強いものではなく、きわめて弱いものであることが必要である。このような緩やかな流れは、上記ポンプ２７の作動が制御装置５０によって制御されることによって容易に形成され得る。このように洗浄液の流れが形成され、洗浄液が循環されることにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間を一層流れやすくなる。その結果、一層高い洗浄力の発揮が期待される。

上記緩やかな水流は、逆方向にも形成され得る。すなわち、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が逆方向に作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１の上方から引き出され、供給配管２８及びバイパス配管３０を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に下方から上方に向かう洗浄液の流れが形成される。このように洗浄液の流れが形成されることによって、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の中央部に強制的に位置決めされる。

詳述すれば、洗濯槽ユニット１１内に配置された衣類３５は、前述のように無重力に近い状態になる。この状態は、この衣類３５に作用する浮力に起因して生じる。ただし、衣類３５には常に重力が作用しているから、衣類３５は、洗濯槽ユニット１１の底部（鉛直下方）に沈下する傾向にある。しかし、洗浄液の流れが洗濯槽ユニット１１内で下方から上方に形成されることによって、衣類３５は、常に洗濯槽ユニット１１の中心部に押し上げられる。これにより、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の内壁面に接触することが確実に回避され、衣類３５の損傷が確実に防止される。

なお、万一、衣類３５が洗浄液の流れによって洗濯槽ユニット１１の上方に移動した場合には、前述のように、洗濯槽ユニット１１の上方から下方へ向かう洗浄液の流れが形成されることにより、衣類３５は、再び洗濯槽ユニット１１の中央部に位置決めされ得る。

本実施形態に係る洗濯装置１０は、洗浄液の温度を調整する温度調整装置を備えていてもよい。この温度調整装置は、洗濯槽ユニット１１の内部に配置されたヒータ等により構成される。そして、このヒータは、上記制御装置５０によってその出力が制御され得る。温度調整装置によって、洗浄液の温度は、衣類３５に付着した汚れの種類、程度に応じて当該汚れを除去するための最適な温度に設定され得る。洗浄液の温度が調整されることによって、衣類３５に付着した汚れが迅速かつ確実に除去される。

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

各実施例及び比較例では、洗濯槽ユニットに洗浄液が充填され、フレーム体の中に複数の小球が収容されている。洗浄液は、水（比重１．０）である。各小球は、赤、白又は茶に着色されており、それぞれ５個づつフレーム体に収容されている。赤の小球の比重は０．９５、白の小球の比重は１．０、茶の小球の比重は１．２に設定されている。したがって、赤の小球は静止しているフレーム体内で上方へ浮き上がり、白の小球は静止しているフレーム体内で浮遊し、茶の小球は静止しているフレーム体内で沈下する。このフレーム体の内周面に突条が設けられており、これにより、当該内周面は波形凹凸曲面となっている。各実施例及び各比較例では、フレーム体が回転されたときの各小球の挙動が観察された。その結果が表１〜表５０に示されている。

各実施例及び各比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の内径寸法に対する突条の高さ寸法の割合（図４参照）は、「高さ」（％）として表記されると共に実寸値（ｍｍ）が並記されている。また、各実施例及び比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の内径寸法を直径とする仮想円の円周長さに対する突条のピッチの割合（図４参照）は、「ピッチ」（％）として表記されると共に実寸値（ｍｍ）が並記されている。さらに、各実施例及び比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の回転速度は、下記のように設定されている。フレーム体の内径寸法は３００ｍｍに設定され、フレーム体の回転速度は、１分間あたりの回転数により決定される。

フレーム体が回転しているときの各色の小球の挙動は、表１〜表５０の各欄に記載されている。本願発明者は、前述のように、内周面が上記波形凹凸曲面であるフレーム体が回転した場合、回転速度が速くなるに連れて当該フレーム体内の洗浄液中に上記「流れの壁」４９（図７参照）が形成されると考えた。もし、フレーム体の回転速度が遅い場合には、赤の小球（比重０．９５）は、洗浄液中を浮上してフレーム体の内壁面に沿って転がるはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなるにつれて上記「流れの壁」４９が形成されたとしたならば、赤の小球（比重０．９５）は、洗浄液中で沈下及び浮上を繰り返し、フレーム体が高速で回転する場合は上記「流れの壁」が中央に近づき、このため、赤の小球（比重０．９５）は、フレーム体の内壁面から離れて中央に集まるはずである。また、フレーム体の回転速度が遅い場合には、茶の小球（比重１．２）は、洗浄液中を沈下してフレーム体の内壁面に沿って転がるはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなるにつれて上記「流れの壁」４９が形成されたとしたならば、茶の小球（比重１．２）は、フレーム体の内壁面に繰り返し接離し、フレーム体が高速で回転する場合は、茶の小球（比重１．２）は、上記「流れの壁」を通過してフレーム体の内壁面に張り付くはずである。さらに、もし、フレーム体の回転速度が遅い場合には、白の小球（比重１．０）は、洗浄液中を不規則に浮遊するはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなって上記「流れの壁」が形成されたならば、白の小球（比重１．０）は、フレーム体の内壁面近傍に沿って、すなわち上記「流れの壁」の内側に沿って円運動するはずであり、さらに、フレーム体が高速で回転する場合は、白の小球（比重１．０）は、フレーム体の中央に集中するはずである。

［比較例１］

フレーム体の内径寸法に対する突条の高さ寸法の割合（以下、「高さ」と称す。）は、２％（６ｍｍ）である。フレーム体の内径寸法を直径とする仮想円の円周長さに対する突条のピッチの割合（以下、「ピッチ」と称す。）は、２％（１８．８４ｍｍ）である。フレーム体の回転数は、６回転である。

［比較例２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例９］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１０］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例９］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例１０］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１９］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２０］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例１４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例１８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２９］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例３０］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１９］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例２０］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例２１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例２２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例３１］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例３２］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例３３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例３４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例３５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例２３］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例２４］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例２５］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例３６］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例３７］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例３８］

高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例３９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例４０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例４１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例２６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例２７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例２８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例２９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例４２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例４３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例４４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例４５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例４６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例３０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例３１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例３２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例４７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例４８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例４９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例５０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例５１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例５２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例３３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例３４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例３５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例３６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例５３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例５４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例５５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例５６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例５７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例３７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例３８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例３９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例４０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例５８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例５９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例６０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例６１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例６２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例４１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例４２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例４３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例４４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例６３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例６４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例６５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例６６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例６７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例４５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例４６］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例４７］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例４８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例６８］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例６９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例７０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例７１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例７２］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例４９］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例５０］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例５１］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例７３］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例７４］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例７５］

高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例７６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例７７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例７８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例５２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例５３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例５４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例５５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例７９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例８０］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例８１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例８２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例８３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例５６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例５７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例５８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例５９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例８４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例８５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例８６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例８７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例８８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例６０］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例６１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例６２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例８９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例９０］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例９１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例９２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例９３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例９４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例６３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例６４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例６５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例６６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例９５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例９６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例９７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例９８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例９９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例６７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例６８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例６９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例７０］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１００］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１０１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１０２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１０３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１０４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例７１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例７２］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例７３］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例７４］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１０５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１０６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１０７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１０８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１０９］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例７５］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例７６］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例７７］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例７８］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１１０］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１１１］

高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１１２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１１３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１１４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例７９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例８０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例８１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１１５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１１６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１１７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１１８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１１９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１２０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例８２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例８３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例８４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１２１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１２２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１２３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１２４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１２５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１２６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例８５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例８６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例８７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１２７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１２８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１２９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１３０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１３１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１３２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例８８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例８９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例９０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１３３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１３４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１３５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１３６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１３７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１３８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例９１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例９２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例９３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１３９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１４０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１４１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１４２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１４３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１４４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例９４］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例９５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例９６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１４５］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１４６］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１４７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１４８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１４９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１５０］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例９７］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例９８］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例９９］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１５１］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１５２］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１５３］

高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１５４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１５５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１５６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１００］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１０１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１０２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１５７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１５８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１５９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１６０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１６１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１６２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１０３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１０４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１０５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１６３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１６４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１６５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１６６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１６７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１６８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１０６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１０７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１０８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１６９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１７０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１７１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１７２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１７３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１７４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１０９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１１０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１１１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１７５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１７６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１７７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１７８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１７９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１８０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１１２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１１３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１１４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１８１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１８２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１８３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１８４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１８５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１８６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１１５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１１６］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１１７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１８７］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１８８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１８９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１９０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１９１］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１９２］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１１８］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１１９］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１２０］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例１９３］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１９４］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例１９５］

高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例１９６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例１９７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例１９８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１２１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１２２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１２３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例１２４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例１９９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２００］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２０１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２０２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２０３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１２５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１２６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１２７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２０４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２０５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２０６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２０７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２０８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２０９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１２８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１２９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１３０］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２１０］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２１１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２１２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２１３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２１４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２１５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１３１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１３２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１３３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２１６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２１７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２１８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２１９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２２０］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２２１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１３４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１３５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１３６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２２２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２２３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２２４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２２５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２２６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２２７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１３７］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１３８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１３９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２２８］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２２９］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２３０］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２３１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２３２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２３３］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１４０］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１４１］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１４２］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２３４］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２３５］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２３６］

高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２３７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２３８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２３９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１４３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１４４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１４５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２４０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２４１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２４２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２４３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２４４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２４５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１４６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１４７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１４８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２４６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２４７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２４８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２４９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２５０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２５１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１４９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１５０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１５１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２５２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２５３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２５４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２５５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２５６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２５７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１５２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１５３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１５４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２５８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２５９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２６０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２６１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２６２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２６３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１５５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１５６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１５７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２６４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２６５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２６６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２６７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２６８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２６９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１５８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１５９］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１６０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２７０］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２７１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２７２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２７３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２７４］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２７５］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１６１］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１６２］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１６３］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［比較例２７６］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２７７］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２７８］

高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

［比較例２７９］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。

［比較例２８０］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。

［比較例２８１］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。

［実施例１６４］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。

［実施例１６５］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。

［実施例１６６］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。

［実施例１６７］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。

［比較例２８２］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。

［比較例２８３］

高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。

表１は、上記実施例１〜実施例３及び比較例１〜比較例６の内容を表している。

表２は、上記実施例４〜実施例６及び比較例７〜比較例１２の内容を表している。

表３は、上記実施例７〜実施例１０及び比較例１３〜比較例１７の内容を表している。

表４は、上記実施例１１〜実施例１４及び比較例１８〜比較例２２の内容を表している。

表５は、上記実施例１５〜実施例１８及び比較例２３〜比較例２７の内容を表している。

表６は、上記実施例１９〜実施例２２及び比較例２８〜比較例３２の内容を表している。

表７は、上記実施例２３〜実施例２５及び比較例３３〜比較例３８の内容を表している。

表８は、上記実施例２６〜実施例２９及び比較例３９〜比較例４３の内容を表している。

表９は、上記実施例３０〜実施例３２及び比較例４４〜比較例４９の内容を表している。

表１０は、上記実施例３３〜実施例３６及び比較例５０〜比較例５４の内容を表している。

表１１は、上記実施例３７〜実施例４０及び比較例５５〜比較例５９の内容を表している。

表１２は、上記実施例４１〜実施例４４及び比較例６０〜比較例６４の内容を表している。

表１３は、上記実施例４５〜実施例４８及び比較例６５〜比較例６９の内容を表している。

表１４は、上記実施例４９〜実施例５１及び比較例７０〜比較例７５の内容を表している。

表１５は、上記実施例５２〜実施例５５及び比較例７６〜比較例８０の内容を表している。

表１６は、上記実施例５６〜実施例５９及び比較例８１〜比較例８５の内容を表している。

表１７は、上記実施例６０〜実施例６２及び比較例８６〜比較例９１の内容を表している。

表１８は、上記実施例６３〜実施例６６及び比較例９２〜比較例９６の内容を表している。

表１９は、上記実施例６７〜実施例７０及び比較例９７〜比較例１０１の内容を表している。

表２０は、上記実施例７１〜実施例７４及び比較例１０２〜比較例１０６の内容を表している。

表２１は、上記実施例７５〜実施例７８及び比較例１０７〜比較例１１１の内容を表している。

表２２は、上記実施例７９〜実施例８１及び比較例１１２〜比較例１１７の内容を表している。

表２３は、上記実施例８２〜実施例８４及び比較例１１８〜比較例１２３の内容を表している。

表２４は、上記実施例８５〜実施例８７及び比較例１２４〜比較例１２９の内容を表している。

表２５は、上記実施例８８〜実施例９０及び比較例１３０〜比較例１３５の内容を表している。

表２６は、上記実施例９１〜実施例９３及び比較例１３６〜比較例１４１の内容を表している。

表２７は、上記実施例９４〜実施例９６及び比較例１４２〜比較例１４７の内容を表している。

表２８は、上記実施例９７〜実施例９９及び比較例１４８〜比較例１５３の内容を表している。

表２９は、上記実施例１００〜実施例１０２及び比較例１５４〜比較例１５９の内容を表している。

表３０は、上記実施例１０３〜実施例１０５及び比較例１６０〜比較例１６５の内容を表している。

表３１は、上記実施例１０６〜実施例１０８及び比較例１６６〜比較例１７１の内容を表している。

表３２は、上記実施例１０９〜実施例１１１及び比較例１７２〜比較例１７７の内容を表している。

表３３は、上記実施例１１２〜実施例１１４及び比較例１７８〜比較例１８３の内容を表している。

表３４は、上記実施例１１５〜実施例１１７及び比較例１８４〜比較例１８９の内容を表している。

表３５は、上記実施例１１８〜実施例１２０及び比較例１９０〜比較例１９５の内容を表している。

表３６は、上記実施例１２１〜実施例１２４及び比較例１９６〜比較例２００の内容を表している。

表３７は、上記実施例１２５〜実施例１２７及び比較例２０１〜比較例２０６の内容を表している。

表３８は、上記実施例１２８〜実施例１３０及び比較例２０７〜比較例２１２の内容を表している。

表３９は、上記実施例１３１〜実施例１３３及び比較例２１３〜比較例２１８の内容を表している。

表４０は、上記実施例１３４〜実施例１３６及び比較例２１９〜比較例２２４の内容を表している。

表４１は、上記実施例１３７〜実施例１３９及び比較例２２５〜比較例２３０の内容を表している。

表４２は、上記実施例１４０〜実施例１４２及び比較例２３１〜比較例２３６の内容を表している。

表４３は、上記実施例１４３〜実施例１４５及び比較例２３７〜比較例２４２の内容を表している。

表４４は、上記実施例１４６〜実施例１４８及び比較例２４３〜比較例２４８の内容を表している。

表４５は、上記実施例１４９〜実施例１５１及び比較例２４９〜比較例２５４の内容を表している。

表４６は、上記実施例１５２〜実施例１５４及び比較例２５５〜比較例２６０の内容を表している。

表４７は、上記実施例１５５〜実施例１５７及び比較例２６１〜比較例２６６の内容を表している。

表４８は、上記実施例１５８〜実施例１６０及び比較例２６７〜比較例２７２の内容を表している。

表４９は、上記実施例１６１〜実施例１６３及び比較例２７３〜比較例２７８の内容を表している。

表５０は、上記実施例１６４〜実施例１６７及び比較例２７９〜比較例２８３の内容を表している。

白の小球の比重が１．０であることから、当該小球の挙動は、実際にフレーム体に収容された洗濯物の挙動と略一致する。また、赤の小球がフレーム体の内周面を転がるような動きをするときや茶の小球がフレーム体の内周面を転がるような動きをするときは、フレーム体内に上記「流れの壁」４９は形成されていないと考えられる。さらに、赤の小球がフレーム体の内周面から離反し且つ茶の小球がフレーム体の内周面に押しつけられたように張り付く場合は、仮に上記「流れの壁」４９が形成されていたとしても、洗浄液がフレーム体の中央に集中し、洗濯物を効果的に洗浄することは困難であると考えられる。白の小球がフレーム体の内周面に接触せず、しかもフレーム体の中央に集中しない場合は、良好な「流れの壁」４９が形成されていると考えられる。

そうすると、上記各実施例が示す条件下においては、フレーム体の内部に良好な「流れの壁」４９が形成され、したがって、洗濯物は、無重力に近い状態が維持される。その結果、洗濯物は洗浄液中で大きく拡げられ、効果的な洗浄が行われる。

本発明は、衣類等を洗濯する洗濯装置に適用され得る。

図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。 図２は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の斜視図である。 図３は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の断面図である。 図４は、図３における要部拡大図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す模式図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置による洗濯の要領を模式的に示す図である。 図７は、回転するフレーム体の内部における洗浄液の流れの様子を模式的に示す図である。

符号の説明

Ｎ ・・・中心
Ｄ ・・・内径寸法
ｈ ・・・高さ寸法
ｐ ・・・ピッチ
１０・・・洗濯装置
１１・・・洗濯槽ユニット
１２・・・支持装置
１３・・・回転駆動装置
１４・・・洗浄液供給装置
１６・・・変圧装置
１７・・・ケーシング
１８・・・フレーム体
１９・・・中心軸
２１・・・端面
２３・・・駆動モータ
２４・・・駆動軸
２５・・・タンク
２６・・・吸入配管
２７・・・ポンプ
２８・・・供給配管
２９・・・ドレン配管
３０・・・バイパス配管
３１・・・バルブ
３２・・・バルブ
３３・・・バルブ
３５・・・衣類
３６・・・周面
３７・・・スリット
３８・・・後端面
３９・・・内周面
４０・・・突条
４９・・・流れの壁
５０・・・制御装置
５５・・・薄肉プレート
５６・・・薄肉プレート
５７・・・薄肉プレート
５８・・・薄肉プレート
５９・・・薄肉プレート
６０・・・薄肉プレート

Claims (15)

1. 界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
   アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
   円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
   上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定され、
   上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
   上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
2. 上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項１に記載の洗濯装置。
3. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項１または２に記載の洗濯装置。
4. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項１から３のいずれかに記載の洗濯装置。
5. 上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項１から４のいずれかに記載の洗濯装置。
6. 界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
   アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
   円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
   上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、
   上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
   上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
7. 上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項６に記載の洗濯装置。
8. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項６または７に記載の洗濯装置。
9. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項６から８のいずれかに記載の洗濯装置。
10. 上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項６から９のいずれかに記載の洗濯装置。
11. 界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
    アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
    円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
    上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、
    上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
    上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
12. 上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項１１に記載の洗濯装置。
13. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項１１または１２に記載の洗濯装置。
14. 上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項１１から１３のいずれかに記載の洗濯装置。
15. 上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項１１から１４のいずれかに記載の洗濯装置。
    
    

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