KR100787724B1

KR100787724B1 - 케이블류 보호안내장치

Info

Publication number: KR100787724B1
Application number: KR1020040062240A
Authority: KR
Inventors: 우타키아키히코
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2004-08-07
Publication date: 2007-12-24
Also published as: CN1594916A; CN100385142C; DE102004043412A1; JP4144869B2; US7150206B2; JP2005090515A; TW200510656A; TWI251646B; KR20050026996A; US20050056114A1

Abstract

앞뒤로 서로 연결하는 링크체끼리의 직선자세를 흔들림없이 확실히 유지하여 직선자세상태의 휘어짐을 해소하는 동시에, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이의 원활한 형태변경을 달성할 수 있고, 연결핀과 핀연결구멍에 기인하는 내구성을 장기간에 걸쳐 발휘할 수 있는 케이블 보호안내장치를 제공하는 것.

케이블류 보호안내장치의 링크체(100)를 앞뒤로 서로 연결하는 측면판(110)의 자세규제용 오목부(110a)가, 링크체(100)의 앞뒤로 배치한 연결핀(130)의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 평행하게 배치된 서로 평행한 한 쌍의 접촉면(111, 111)을 구비하는 동시에, 상기 측면판(110)의 자세규제용 볼록부(110b)가, 상기 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된 서로 평행한 한 쌍의 직선자세규제면(112, 112)을 구비하는 것에 의해, 직선자세상태의 휘어짐을 해소.

Description

케이블류 보호안내장치{CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예인 케이블류 보호안내장치의 분해사시도.

도 2는 도 1에 나타내는 케이블류 보호안내장치를 구성하는 링크체의 평면도.

도 3은 도 2에 나타내는 링크체의 측면도.

도 4는 도 2의 A-A 선에 따르는 종단면도.

도 5는 도 4의 B-B 선에 따르는 단면도.

도 6은 제 1 실시예에 있어서의 링크체의 연결상태를 나타내는 설명도.

도 7은 제 1 실시예에 있어서의 링크체의 굴곡상태를 나타내는 일부 파단된 사시도.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예인 케이블류 보호안내장치의 링크체의 측면도.

도 9는 도 8에 나타내는 링크체의 종단면도.

도 10은 도 9의 C-C 선에 따르는 단면도.

도 11은 종래기술인 안내지지체인의 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100, 200 : 링크체

110, 210 : 측면판

120, 220 : 링크체

110, 210 : 측면판

120, 220 : 연결나무

130, 230 : 연결핀

140, 240 : 핀연결구멍

110a : 측면판(110)의 자세규제용 오목부

11Ob : 측면판(110)의 자세규제용 볼록부

111 : 자세규제용 오목부(110a)의 닿아접하는면

112 : 자세규제용 볼록부(110b)의 직선자세규제면

113 : 자세규제용볼록부(110b)의 굴곡자세규제면

114 : 자세규제용 볼록부(110b)의 원호면

210a : 측면판(210)의 자세규제용 오목부

210b : 측면판(210)의 자세규제용 볼록부

211 : 자세규제용 오목부(210a)의 닿아접하는면

212 : 자세규제용 볼록부(210b)의 직선자세규제면

213 : 자세규제용볼록부(210b)의 굴곡자세규제면

214 : 자세규제용 볼록부(210b)의 원호면

C : 케이블류

F : 구부림응력

f1, f2 : 항력

본 발명은, 케이블류 보호안내장치에 관한 것으로, 특히, 산업용 기계의 가동부에 전력이나 압축공기의 에너지를 공급하는 케이블이나 호스 등의 케이블류를 수용함과 함께, 가동부의 이동중에 케이블류를 안전하고 또한 확실히 안내하여 지지하는데 적합한 케이블류 보호안내장치에 관한 것이다.

종래, 케이블류 보호안내장치로서는, 예를 들면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 측면판(510, 510)의 위가장자리 및 아래가장자리에 연결로드가 가로놓인 합성수지로 이루어지는 링크체를 갖고, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 링크체의 측면판(510, 510)끼리가 판두께방향에서 포개진 상태로 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)을 통해 회전운동 가능하게 연결되고, 이 연결된 복수의 링크체내에 케이블류의 수납공간을 형성하는 동시에, 앞뒤의 링크체를 서로 직선자세상태로부터 굴곡자세상태로, 혹은, 굴곡자세상태로부터 직선자세상태로 형태변경할 수 있도록 한 안내지지체인이 있다(특허문헌1참조).

특히, 이러한 안내지지체인에는, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 한쪽의 측면판(510)에 링크체끼리의 직선자세상태를 유지하는 직선자세 유지스토퍼(541)와 직선자세 유지스토퍼면(542)에 형성됨과 함께, 앞뒤로 연결하여 맞추는 다른 쪽의 측면판(510)에 상기 직선자세 유지스토퍼(541)에 닿아 접하는 직선자세 유지스토퍼면(551)과 상기 직선자세 유지스토퍼면(542)에 닿아 접하는 직선자세 유지스토퍼 (552)가 형성되고, 또한, 한쪽의 측면판(510)에 링크체끼리의 굴곡자세상태를 제한하는 직선자세 제한스토퍼(541)의 반대면이 형성됨과 함께, 다른쪽의 측면판(510)에 직선자세 제한스토퍼(541)의 반대면과 닿아 접하는 굴곡자세 제한스토퍼면(560)이 형성되어 있다.

그리고, 이러한 안내지지체인은, 직선자세상태를 유지할 때에 발생하는 구부림응력(F)의 부하에 대하여, 직선자세 유지스토퍼(541, 542)와 직선자세 유지스토퍼면(551, 552)의 닿아 접하는 상태와 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)의 헐겁게 끼워진 상태, 소위, 3점지지상태로 대항하도록 되어 있고, 또한, 굴곡자세상태를 유지할 때에 발생하기 쉬운 과도한 굴곡운동에 대하여, 직선자세 제한스토퍼(541)의 반대면과 굴곡자세 제한스토퍼면(560)과의 접촉상태와 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)과의 헐겁게 끼워진 상태, 소위, 2점지지상태로 대항하도록 되어 있다.

[특허문헌 1]

특허 제 3157491 호 명세서(제 1 페이지, 도 2)

그러나, 상술한 바와 같은 특허 제 3157491호 명세서에 개시되어 있는 종래의 안내지지체인은, 직선자세상태를 3점지지상태로 유지함과 함께, 굴곡자세상태를 2점지지상태로 유지하도록 하였기 때문에, 본래 링크체끼리의 연결기능과 굴곡회전운동기능만을 발휘하면 충분한 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)의 사이에 회전운동 이외에 자세유지를 위한 여분의 부하가 발생하여 조기에 마모하기 쉬워지고, 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)의 마모가 진행되면, 링크체끼리의 직선자세상태를 흔들 림없이 확실히 유지할 수 없을 뿐만 아니라, 앞뒤의 링크체를 직선자세상태로부터 굴곡자세상태로, 혹은, 굴곡자세상태로부터 직선자세상태로 원활하게 형태변경할 수 없고, 더구나, 연결핀(520)과 핀연결구멍(530)에 기인하는 내구성에 대해서도 충분히 확보할 수 없게 된다고 하는 우려가 있었다.

그래서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하는 것으로, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체끼리의 직선자세상태를 흔들림없이 확실히 유지하여 직선자세상태의 구부러짐을 해소함과 함께, 직선자세상태와 굴곡자세상태 사이의 원활한 형태변경을 달성할 수 있고, 더구나, 연결핀과 핀연결구멍에 기인하는 내구성을 장기간에 걸쳐 발휘할 수 있는 케이블 보호안내장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 실시형태는, 좌우 한 쌍의 측면판의 위가장자리 및 아래가장자리에 연결로드가 가로놓인 링크체를 가지며, 상기 링크체를 앞뒤로 연결하여 맞추는 측면판의 한쪽에 설치한 자세규제용 오목부와 다른쪽에 설치한 자세규제용 볼록부가 판두께방향에서 포개진 상태에서 굴곡중심점으로 되는 연결핀을 통해 직선자세와 굴곡자세의 사이에서 회전운동이 자유롭게 연결되고, 이 연결된 복수의 링크체내에 형성되는 케이블류 수납공간에서 케이블류를 보호하여 안내하도록 한 케이블류 보호안내장치에 있어서, 상기 측면판의 자세규제용 오목부가, 상기 링크체의 앞뒤로 배치한 연결핀의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 평행하게 배치된 상호간에 평행한 한 쌍의 닿아 접하는면을 구비함과 함께, 상기 측면판의 자세규제 용 볼록부가, 상기 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된 서로 평행한 한 쌍의 직선자세규제면을 구비하며, 상기 링크체의 직선자세가, 상기 닿아 접하는면과 직선자세규제면을 대향시킨 면접촉상태에 의해 유지되는 것에 의해, 상술한 과제를 해결하고 있다.

그리고, 본발명의 제 2 실시형태에 관한 케이블류 보호안내장치는, 상기 제 1 실시형태의 구성에 덧붙여서, 상기 자세규제용 볼록부가, 상기 직선자세규제면에 대하여 링크체의 최대굴곡각도에 대응하여 경사지는 굴곡자세 규제면을 구비하고 있는 것에 의해, 상술한 과제를 더욱 해결하고 있다.

또한, 본발명의 제 3 실시형태에 관한 발명의 케이블류 보호안내장치는, 상기 제 2 실시형태에 관한 발명의 구성에 덧붙여서, 상기 직선자세 규제면과 굴곡자세 규제면이, 상기 굴곡중심점에서 닿아 접하는면까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면을 통해 연속적으로 형성되어 있는 것에 의해, 상술한 과제를 보다 한층 해결하고 있다.

또, 본 발명에 있어서의 연결핀은, 측면판의 전후방향으로 배치구성한 자세규제용 오목부와 자세규제용 볼록부중 어느 곳에 설치되더라도 좋고, 어느 곳에 설치되더라도 기본적인 작용효과에 아무런 차이는 없다.

[발명의 실시형태]

본 발명의 한 실시형태에서는, 측면판에 형성되는 자세규제용 오목부가 링크체의 앞뒤의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 닿아 접하는면을 구비하고 있음과 함께, 측면판에 형성되는 자세규제용 볼록부가 기준선에 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 직선자세규제면을 구비하고 있고, 이러한 자세규제용 오목부와 자세규제용 볼록부를 구비한 링크체가 연결핀과 핀연결구멍에 의해서 서로 연결되어 있지만, 이 경우의 연결은, 측면판의 자세규제용 볼록부에 배치되어, 이 연결핀에 끼워맞춤되는 핀연결구멍은, 측면판의 자세규제용 오목부에 배치되어 있다.

본 발명의 다른 실시의 형태에서는, 측면판에 형성되는 자세규제용 오목부가 링크체의 앞뒤의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 접촉면을 구비하고 있는 동시에, 측면판에 형성되는 자세규제용 볼록부가 기준선에 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 직선자세규제면을 구비하고 있고, 이러한 자세규제용 오목부와 자세규제용 볼록부를 구비한 링크체가 연결핀과 핀연결구멍에 의해서 서로 연결되어 있지만, 이 경우의 연결핀은, 측면판의 자세규제용 오목부에 배치되어, 이 연결핀에 끼워맞춤하는 핀연결구멍은, 측면판의 자세규제용 볼록부에 배치되어 있다.

(실시예)

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 하나의 실시예인 케이블류 보호안내장치를 설명한다. 도 1 내지 도 7은, 본 발명의 제 1 실시예인 케이블류보호안내장치를 나타낸 도면으로서, 도 1은, 제 1 실시예인 케이블류 보호안내장치의 분해사시도이고, 도 2는, 도 1에 나타내는 링크체의 평면도이고, 도 3은, 도 2에 나타내는 링크체의 측면도이고, 도 4는, 도 2의 A-A 선에 따르는 종단면도이고, 도 5는, 도 4의 B-B 선에 따르는 단면도이고, 도 6은, 링크체의 연결상태를 나타내는 설명도이 고, 도 7은, 링크체의 굴곡상태를 나타내는 일부 파단된 사시도이다.

이 케이블류 보호안내장치는, 도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 측면판(110, 110)의 위가장자리 및 아래가장자리에 연결로드(120, 120)가 각각 가로놓인 합성수지로 이루어지는 링크체(100)를 가지며, 상기 링크체(100)를 앞뒤로 연결하여 맞추는 측면판(110)이 서로 판두께방향에서 포개진 상태로 굴곡중심점이 되는 연결핀(130)을 통해 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이에서 회전운동이 자유롭게 연결되어 있다.

또, 도시되어 있지 않지만, 연결된 복수의 링크체(100)의 앞끝단에는 이동끝단 금구(金具)가 연결되고, 또한, 그 뒷끝단에는 고정끝단 금구가 연결되어 있다.

예를 들면, 본 실시예의 케이블류 보호안내장치가, 수평식 보링머신으로 이루어지는 산업용 장치와 그 부속장치를 접속하기 위해서 적용되는 경우, 상기 이동끝단 금구는, 수평식 보링머신의 주축헤드 등의 가동부재에 볼트체결로 고정되고, 고정끝단 금구는, 수평식 보링머신의 베드 혹은 컬럼 등의 정지부재에 볼트체결로 고정된다.

또한, 상기 주축헤드에 있는 전동기와 전원장치를 접속하는 전원케이블이나 주축헤드상의 쿨런트 혹은 절삭액을 토출하는 노즐과 이것을 저장하는 탱크를 접속하는 호스 등으로 이루어지는 케이블류(C)의 이동끝단 금구측은, 수평식 보링머신의 주축헤드 등의 가동부재상의 관계기기에 접속되고, 케이블류(C)의 고정끝단 금구측은, 수평식 보링머신의 헤드 혹은 컬럼 등의 정지부재상의 관계기기에 접속된다.

이렇게 하여 연결된 복수의 링크체(100)는, 수평식 보링머신의 주축헤드 등의 가동부재가 직선이동하면, 스트로크에 따라서 직선이동 및 굴곡운동을 행하여, 케이블류(C)에 텐션을 걸지 않고, 연결된 복수의 링크체(100)내에 형성되는 케이블류수납공간에서 케이블류(C)를 보호하여 안내하게 되고 있다.

또한, 복수의 링크체(100)로의 케이블류(C)의 조립작업은, 예를 들면, 모든 링크체(100)의 굴곡된 바깥둘레측에 배치되어 있는 연결로드(120)를 각각 풀고, 이것들의 링크체(100)에 의해서 형성되는 케이블류 수납공간내에 케이블류(C)를 삽입한 후, 굴곡된 바깥둘레측에 배치되어 있는 연결로드(120)를 장착함으로써 달성된다.

다음에, 상기 측면판(110)의 바깥쪽 끝단벽면에는, 원통형상의 연결핀(130)이 일체로 형성되어 있는 동시에, 그 안쪽 끝단벽면에는, 연결핀(130)의 바깥지름보다도 조금 큰 안지름을 갖는 핀연결구멍(140)이 일체로 형성되어, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 링크체(100)는, 이들 연결핀(130)과 핀연결구멍(140)으로 이루어지는 굴곡중심점에서 굴곡할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 링크체(100)의 굴곡각도, 즉, 연결핀(130)을 중심으로 한 회전각도는, 연결핀(130)의 주위에 있는 자세규제용 볼록부(110b)와 핀연결구멍(140)의 주위에 설치한 자세규제용 오목부(110a)에 의해서 제한되도록 되어 있다.

그래서, 본 실시예의 케이블류 보호안내장치가 가장 특징으로 하는 직선자세상태와 굴곡자세상태를 규제하기 위한 구체적인 측면판구조에 대해서 자세히 설명 한다.

우선, 상기 링크체(100)를 서로 연결하여 맞추는 측면판(110)은, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 한쪽의 내면측에 자세규제용 오목부(110a)가 설치되는 동시에, 앞뒤로 서로 연결하여 맞추는 다른쪽의 외면측에 자세규제용 볼록부(110b)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 자세규제용 오목부(110a)는, 링크체(100)의 끝단부측에 개방된 긴 홈형상의 서로 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 닿아 접하는면(111, 111)을 구비하고, 이들 접촉면(111, 111)은, 링크체(100)의 앞뒤에 각각 배치한 연결핀(130)의 굴곡중심점을 통과하는 기준선을 사이에 두며, 또한, 이 기준선에 대하여 평행하게 배치되어, 직선자세상태를 유지할 때에, 후술하는 것과 같은 자세규제용 볼록부(110b)의 직선자세 규제면(112, 112)에 접촉하도록 되고 있다.

또한, 상기 자세규제용 볼록부(110b)는, 링크체(100)끼리의 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된, 이들의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 서로 평행한 한 쌍의 직선자세 규제면(112, 112)을 구비하는 동시에, 굴곡자세상태를 유지할 때에 불가결해지는 한 쌍의 평행한 평면으로 이루어지는 굴곡자세 규제면(113, 113)을 구비하고 있고, 상기 직선자세 규제면(112, 112)과 굴곡자세 규제면(113, 113)으로 구성되는 자세규제용 볼록부(110b)는, 링크체(100)의 측면으로부터 보면, 네 변이 대략 같은 평행사변형을 나타내고 있고, 상기 연결핀(130)의 중심이, 이러한 평행사변형으로 형성되는 대각선의 교점에 존재하도록 되어 있다.

또, 상기 링크체(100)에 구비된 굴곡자세 규제면(113, 113)은, 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 링크체(100)의 최대굴곡각도에 대응하는 각도로 경사지고 있다.

또한, 상기 직선자세 규제면(112, 112)와 굴곡자세 규제면(113, 113)이 굴곡중심점에서 닿아 접하는면까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면(114)을 통해 각각 연속적으로 형성되어 있는 것에 따라, 상기 원호면(114)이 연결핀(130)의 중심과 공유하는 것이 되고, 상기 닿아 접하는면(111, 111)에 대하여 닿아 접하는 직선자세 규제면(112, 112)과 굴곡자세 규제면(113, 113)을 원호면(114)을 통해서 무리없이 이행할 수 있으므로, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이의 원활한 형태변경을 달성하게 되어 있다.

그래서, 본 실시예의 케이블류 보호안내장치는, 도 6 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(100)끼리로 자세규제용 오목부(110a)가 자세규제용 볼록부(110b)에 끼워맞춤하고 있고, 이 때, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(100)끼리가 직선자세상태로 있으면, 선행하는 링크체(100)의 직선자세 규제면(112, 112)이 후속하는 링크체(100)의 닿아접하는 면(111, 111)에 대면하여 접촉하고, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(100)끼리가 굴곡자세상태에 있으면, 선행하는 링크체(100)의 굴곡자세 규제면(113, 113)이 후속하는 링크체(100)의 닿아 접하는면(111, 111)에 접촉한다.

따라서, 도 7에 나타내는 바와 같이, 직선자세상태에 있는 링크체(100)끼리는, 직선자세 규제면(112, 112)이 연결하여 맞추는 링크체(100)의 닿아 접하는면(111, 111)에 면접촉함으로써 연결하여 맞추는 링크체(100)로부터 받는 휨방향의 하중의 전부를 받아, 연결핀(130) 및 연결하여 맞추는 링크체(100)의 핀연결구멍(140)(도시를 생략)에 하중을 걸지 않는다.

이 때문에, 링크체(100)가 휨방향의 하중이나 충격을 받더라도, 이들의 구부림응력(F)에 대하여 직선자세 규제면(112, 112) 및 닿아 접하는면(111, 111)이 받아 항력 f1을 발생시켜, 연결핀(130)과 핀연결구멍(140)에 틈이 변화하지 않고, 이들을 마모시키지 않는다.

또한, 연결핀(130)과 핀연결구멍(140)과의 간격 혹은 빈틈이 변화하더라도, 직선자세 규제면(112, 112)과 닿아 접하는면(111, 111)에서 항력 f1을 발생시켜 직선자세상태를 유지하기 때문에, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(100)끼리에 휘어짐이 생기지 않는다.

또한, 본 케이블류 보호안내장치에서는, 굴곡하고 있는 링크체(100)끼리도, 굴곡자세 규제면(113, 113)이 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(100)의 닿아 접하는면(111, 111)에 대면하여 면접촉하고, 굴곡자세 규제면(113, 113) 및 닿아 접하는면(111, 111)이 링크체(100)의 회전방향의 하중을 받아, 연결핀(130) 및 핀연결구멍(140)에 링크체(100)의 회전방향의 하중을 걸지 않기 때문에, 연결핀(130)과 핀연결구멍(140) 사이의 빈틈이 곡선자세상태에서도 변화하지 않고, 직선자세상태에서도 마모하지 않음과 더불어, 연결핀(130) 및 핀연결구멍(140)의 마모가 대단히 작다.

이렇게 하여 얻어진 본 실시예의 케이블류 보호안내장치는, 직선자세상태에서 진동을 받더라도 흔들림 없이 확실히 유지하여 직선자세상태의 휘어짐을 해소할 수가 있고, 또한, 링크체(100)에 있어서의 굴곡중심점을 형성하는 연결핀(130)이나 핀연결구멍(140)에 과도한 하중부하가 걸리지 않고, 예를 들면, 마모하지 않고, 반복하여 굴곡에 의해 연결핀(130) 혹은 핀연결구멍(140) 또는 이들 쌍방이 마모하더라도, 직선자세 규제면만의 2점 지지상태에서 직선자세상태를 유지하기 때문에, 연결핀(130)과 핀연결구멍(140)에 기인하는 내구성을 장기간에 걸쳐 발휘할 수가 있어, 더구나, 상기 직선자세 규제면(112, 112)과 굴곡자세 규제면(113, 113)이 굴곡중심점에서 닿아 접하는면(111, 111)까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면(114, 114)을 통해 연속적으로 형성되어 있는 것에 의해, 닿아 접하는면(111, 111)에 대하여 접촉하는 직선자세 규제면(112, 112)과 굴곡자세 규제면(113, 113)을 원호면(114, 114)을 통해 무리없이 이행할 수 있기 때문에, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이에서 원활한 형태변경을 달성할 수가 있어, 그 작용효과는 매우 크다.

도 9 내지 도 10은, 본 발명인 케이블류 보호안내장치의 제 2 실시예를 나타내고 있다. 우선, 도 8 내지 도 10에 나타내는 제 2 실시예 케이블류 보호안내장치는, 도 1 내지 도 7에 나타낸 제 1 실시예의 케이블류 보호안내장치와 비교하면, 연결핀(230)이 상기 측면판(210)의 안쪽 끝단벽면에 설치한 자세규제용 오목부(210a)에 형성되어 있음과 함께, 막힌 구멍인 핀연결구멍(240)이 상기 측면판(210)의 바깥쪽 끝단벽면에 설치한 자세규제용 볼록부(210b)에 형성되어 있는, 바꿔 말하면, 자세규제용 오목부(210a)가 링크체(200)의 굴곡중심점을 형성하는 연결핀(230)의 주위에 형성되어 있는 동시에, 자세규제용 볼록부(210b)가 연결핀(230)과 끼워 맞춤하는 핀연결구멍(240)의 주위에 각각 형성되어 있고, 그 밖의 장치구성에 있어서는 기본적으로 변하는 것은 없다. 또, 도 8 내지 도 9에 있어서의 부호 220은, 좌우 한 쌍의 측면판(220, 220)의 위가장자리 및 아래가장자리에 옆으로 걸쳐진 연결로드이다.

그래서, 제 2 실시예 케이블류 보호안내장치에 대해서 자세히 설명하면, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(200)의 굴곡각도, 즉, 연결핀(230)을 중심으로 한 회전각도는, 연결핀(230)의 주위에 있는 자세규제용 오목부(210a)와 핀연결구멍(240)의 주위에 설치한 자세규제용 볼록부(210b)에 의해서 제한되도록 되어 있다.

그리고, 상기 자세규제용 오목부(210a)는, 링크체(100)의 끝단부측에 개방된 긴 홈형상의 서로 평행한 평면으로 이루어지는 한 쌍의 닿아 접하는면(211, 211)을 구비하고, 이들의 닿아 접하는면(211, 211)은, 링크체(200)의 앞뒤로 각각 배치한 연결핀(230)의 굴곡중심점을 지나는 기준선을 사이에 두고, 또한, 이 기준선에 대하여 평행하게 배치되어, 직선자세상태를 유지할 때에, 후술하는 것과 같은 자세규제용 볼록부(210b)의 직선자세 규제면(212, 212)에 접촉하게 되어 있다.

또한, 상기 자세규제용 볼록부(210b)는, 링크체(200)끼리의 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된, 이들의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 서로 평행한 한 쌍의 직선자세 규제면(212, 212)을 구비하는 동시에, 굴곡자세상태를 유지할 때에 불가결해지는 한 쌍이 평행한 평면으로 이루어지는 굴곡자세 규제면(213, 213)을 구비하고 있고, 상기 직선자세 규제면(212, 212)과 굴곡자세 규제면(213, 213)으로 구성되는 자세규제용 볼록부(210a)는, 링크체(200)의 측면으로부터 보면, 사방이 대략 같은 평행사변형을 나타내고 있고, 상기 연결핀(230)의 중심이, 이러한 평행사변형으로 형성되는 대각선의 교점에 존재하도록 되어 있다.

또, 상기 링크체(200)에 구비한 굴곡자세 규제면(213, 213)은, 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 링크체(200)의 최대굴곡각도에 대응하는 각도로 경사지고 있다.

또한, 상기 직선자세 규제면(212, 212)과 굴곡자세 규제면(213, 213)이 굴곡중심점에서 닿아접하는면까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면(214)을 통해 각각 연속적으로 형성되어 있는 것에 의해, 상기 원호면(214)이 연결핀(230)의 중심과 공유하는 것이 되어, 상기 닿아 접하는면(211, 211)에 대하여 닿아접하는 직선자세 규제면(212, 212)과 굴곡자세 규제면(213, 213)을 원호면(214)을 통해 무리없이 이행할 수 있으므로, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이의 원활한 형태변경을 달성하는 것이 되고 있다.

그래서, 본 실시예의 케이블류 보호안내장치는, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(200)끼리에서 자세규제용 오목부(210a)가 자세규제용 볼록부(210b)에 끼워맞춤되어 있고, 이 때, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(200)끼리가 직선자세상태에 있으면, 선행하는 링크체(200)의 직선자세 규제면(212, 212)이 후속하는 링크체(200)의 닿아 접하는면(211, 211)에 대면하여 접촉하고, 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(200)끼리가 굴곡자세상태에 있으면, 선행하는 링크체(200)의 굴곡자세 규제면(213, 213)이 후속하는 링크체(200)의 닿아접하는면(211, 211)에 접촉한다.

따라서, 직선자세상태에 있는 링크체(200)끼리는, 직선자세 규제면(212, 212)이 연결하여 맞추는 링크체(200)의 닿아접하는면(211, 211)에 면접촉함으로써, 연결하여 맞추는 링크체(200)로부터 받는 휨방향의 하중의 전부를 받아, 연결핀(230) 및 핀연결구멍(240)에 하중을 걸지 않는다.

이 때문에, 링크체(200)가 휨방향의 하중이나 충격을 받더라도, 이들의 구부림응력 F에 대하여 직선자세 규제면(212, 212) 및 닿아 접하는면(211, 211)이 받아 항력 f1을 발생시켜, 연결핀(230)과 핀연결구멍(240)에 빈틈이 변화하지 않고, 이들을 마모시키지 않는다.

또한, 연결핀(230)과 핀연결구멍(240)과의 간격 혹은 빈틈이 변화하더라도, 직선자세 규제면(212, 212)과 닿아 접하는면(211, 211)에서 항력(f1)을 발생시켜 직선자세상태를 유지하기 때문에, 앞뒤로 서로 연결하는 링크체(200)끼리에 휘어짐이 생기지 않는다.

또한, 본 케이블류 보호안내장치에서는, 굴곡하고 있는 링크체(200)끼리도, 굴곡자세 규제면(213, 213)이 앞뒤로 연결하여 맞추는 링크체(200)의 닿아 접하는면(211, 211)에 대면하여 면접촉하고, 굴곡자세 규제면(213, 213) 및 닿아 접하는면(211, 211)이 링크체(200)의 회전방향의 하중을 받아, 연결핀(230) 및 핀연결구멍(240)에 링크체(200)의 회전방향의 하중을 걸지 않기 때문에, 연결핀(230)과 핀연결구멍(240)과의 빈틈이 곡선자세상태에서도 변화하지 않고, 직선자세상태에서도 마모하지 않는 것과 더불어, 연결핀(230) 및 핀연결구멍(240)의 마모가 대단히 작다.

이렇게 하여 얻어진 제 2 실시예의 케이블류 보호안내장치는, 상술한 바와 같은 제 1 실시예의 케이블류 보호안내장치와 같이, 직선자세상태에서 진동을 받더라도 흔들림 없이 확실히 유지하여 직선자세상태의 휘어짐을 해소할 수 있고, 또한, 직선자세 규제면만의 2점지지상태에서 직선자세상태를 유지하여 연결핀(230)과 핀연결구멍(240)에 기인하는 내구성을 장기간에 걸쳐 발휘할 수 있고, 더구나, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이에서 원호면(214)을 통해 무리없이 이행하고 원활한 형태변경을 달성할 수 있고, 그 작용효과는 매우 크다.

본 발명의 케이블류 보호안내장치는, 좌우 한 쌍의 측면판의 윗가장자리 및 아래가장자리에 연결로드가 가로놓인 링크체를 갖고, 상기 링크체를 앞뒤로 연결하여 맞추는 측면판의 한쪽에 설치한 자세규제용 오목부와 다른쪽에 설치한 자세규제용 볼록부가 판두께방향에서 포개진 상태로 굴곡중심점이 되는 연결핀을 통해 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이에서 회전운동이 자유롭게 연결되어 있는 것에 의해, 연결된 복수의 링크체내에 형성되는 케이블류 수납공간에서 케이블류를 보호하여 안내할 수가 있다.

특히, 본 제 1 실시형태에 관한 발명은, 상기 측면판의 자세규제용 오목부가 링크체의 앞뒤로 배치된 연결핀의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 평행하게 배치된 서로 평행한 한 쌍의 닿아 접하는면을 구비하는 동시에, 상기 측면판의 자세규제용 볼록부가 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된 서로 평행한 한 쌍의 직선자세 규제면을 구비하는 것에 의해서, 링크체의 직선자세가 닿아 접하는면과 직선자세 규제면과의 면끼리 접촉하는 상태에 의해 유지할 수 있으므로, 앞뒤로 연 결하여 맞추는 링크체끼리의 직선자세상태에서 진동을 받더라도 흔들림없이 확실히 유지하여 직선자세상태의 휘어짐을 해소할 수가 있고, 또한, 링크체에 있어서의 굴곡중심점을 형성하는 연결핀이나 핀연결구멍에 자세유지하기 위한 하중부하가 걸리지 않고, 마모되지 않아서, 예를 들면, 반복적인 굴곡에 의해, 연결핀 혹은 핀연결구멍 또는 이들 양쪽의 마모가 진행되더라도, 직선자세 규제면만의 2점지지상태로 직선자세상태를 유지하기 때문에, 연결핀과 핀연결구멍에 기인하는 내구성을 장기간에 걸쳐 발휘할 수가 있다.

그리고, 제 2 실시형태에 관한 발명의 케이블류 보호안내장치는, 제 1 실시형태에 관한 발명이 나타내는 효과에 더하여, 상기 자세규제용 볼록부가 직선자세 규제면에 대하여 링크체의 최대굴곡각도에 대응하여 경사지는 굴곡자세 규제면을 구비함으로써, 굴곡자세상태에 있어서도 닿아 접하는면과 굴곡자세 규제면에서 하중부하를 받아, 굴곡중심점을 형성하는 연결핀이나 핀연결구멍에 과도한 하중부하를 걸지 않기 때문에, 연결핀이나 핀연결구멍의 마모를 더욱 작게 할 수 있고, 뛰어난 내구성 및 신뢰성을 발휘할 수가 있다.

또한, 본 제 3 실시형태에 관한 발명의 케이블류 보호안내장치는, 본 청구항 2에 관한 발명이 나타내는 효과에 더하여, 상기 직선자세 규제면과 굴곡자세 규제면이 굴곡중심점에서 닿아 접하는면까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면을 통해 연속적으로 형성되어 있는 것에 의해, 닿아 접하는면에 대하여 닿아접하는 직선자세 규제면과 굴곡자세 규제면을 원호면을 통해 무리없이 이행할 수 있으므로, 직선자세상태와 굴곡자세상태와의 사이의 원활한 형태변경을 달성할 수가 있다.

Claims

좌우 한 쌍의 측면판의 윗가장자리 및 아래가장자리에 연결로드가 가로놓인 링크체를 가지며, 상기 링크체를 앞뒤로 연결하여 맞추는 측면판의 한쪽에 설치한 자세규제용 오목부와 다른쪽에 설치한 자세규제용 볼록부가 판두께방향에서 포개진 상태에서 굴곡중심점으로 되는 연결핀을 통해 직선자세상태와 굴곡자세상태의 사이에서 회전운동이 자유롭게 연결되고, 이 연결된 복수의 링크체내에 형성되는 케이블류 수납공간에서 케이블류를 보호하여 안내하도록 한 케이블류 보호안내장치에 있어서,

상기 측면판의 자세규제용 오목부는, 상기 링크체의 앞뒤에 배치한 연결핀의 굴곡중심점을 지나는 기준선에 대하여 평행하게 배치된 서로 평행한 한 쌍의 닿아 접하는 면을 구비함과 함께,

상기 측면판의 자세규제용 볼록부가, 상기 굴곡중심점에 관해서 점대칭으로 배치된 서로 평행한 한 쌍의 직선자세 규제면을 구비하며,

상기 링크체의 직선자세상태가, 상기 닿아 접하는면과 직선자세 규제면을 대향시킨 면접촉상태에 의해 유지되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자세규제용 볼록부가, 상기 직선자세 규제면에 대하여 링크체의 최대굴곡각도에 대응하여 경사지는 굴곡자세 규제면을 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
제 2 항에 있어서, 상기 직선자세 규제면과 굴곡자세 규제면이, 상기 굴곡중심점에서 닿아 접하는면까지의 최소간격을 반지름으로 하는 원호면을 통해 연속적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.