CN100385142C

CN100385142C - 电缆的保护和导向装置

Info

Publication number: CN100385142C
Application number: CNB2004100791432A
Authority: CN
Inventors: 宇泷昭彦
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2024-09-10
Also published as: US20050056114A1; DE102004043412A1; US7150206B2; TWI251646B; JP2005090515A; CN1594916A; KR20050026996A; KR100787724B1; JP4144869B2; TW200510656A

Abstract

本发明提供了一种电缆或类似物的保护和导向装置，其能够无间隙地可靠保持相邻的相连链节体的直线位置模式以消除变形，能够在直线位置模式和弯曲位置模式之间实现平滑的变化形式，同时可使连接销和销连接孔具有较长时期的耐用性。将电缆或类似物的保护和导向装置的前后侧上的链节体(100)相连的侧板(110)的位置限制用下凹部分(110a)包括一对对接面(111，111)，其布置成平行于穿过设于链节体(100)前后侧上的连接销的弯曲中心点的基准线，侧板(110)的位置限制用凸起部分(110b)包括一对直线位置限制面(112，112)，其布置成在相对于弯曲中心点对称的平面内相互平行。因此，可以消除直线位置模式中的弯曲。

Description

电缆的保护和导向装置

技术领域

本发明涉及一种电缆的保护和导向装置，更具体地涉及这样一种电缆的保护和导向装置，其可容纳用于为工业机床的可动部分提供能量如电能、压缩空气的电缆或类似物如电缆或软管，并且即使在可动部分的运动期间也能够适用于稳定且可靠地保护和引导电缆。

背景技术

作为电缆的保护和导向装置的一个例子，例如如图11所示，传统上已经知道了一种导向和支撑链，其具有合成树脂的链节体，其中在一对左、右侧板510，510的上边缘和下边缘处横向地桥接了连接杆，链节体的侧板510，510通过连接销520和销连接孔530在前后侧上可转动地相互连接，并且它们在板的厚度方向上重叠布置，在多个相连的链节体中形成了用于电缆的容纳空间，前、后链节体可相互间改变它们的形式，从直线位置模式变化到弯曲位置模式，或者从弯曲位置模式变化到直线位置模式(参见对比专利1)。

特别是，在这种导向和支撑链中，在前后侧相连的其中一个侧板510上形成了可保持链节体的直线位置模式的直线位置保持止动件541和直线位置保持止动件542，在前后侧相连的另一个侧板510上形成了对接在所述直线位置保持止动件541上的直线位置保持止动件551和对接在直线位置保持止动件542上的直线位置保持止动件552。此外，在所述一个侧板510上形成了可限制链节体的弯曲位置模式的直线位置限制止动件541的相对表面，而在所述另一个侧板510上形成了对接在直线位置限制止动件541的相对表面上的弯曲位置限制止动件表面560。

这种导向和支撑链可抵抗弯曲应力F的加载，这种应力在保持直线位置模式的期间分别在直线位置保持止动件541，542和直线位置保持止动件551，552之间的对接状态下以及在连接销520和销连接孔530之间的松散安装状态下、即在三点支撑状态下产生。此外，这种导向和支撑链可抵抗过大的弯曲运动，这种情况易于在直线位置保持止动件541的相对表面和弯曲位置限制止动件560之间的对接状态下以及在连接销520和销连接孔530之间的松散安装状态下、即在两点支撑状态下产生。

对比专利1：日本专利No.3157491的说明书(第1页，图2)。

发明内容

然而，在上述日本专利No.3157491的说明书中公开的传统的保护和导向链中，直线位置模式保持在三点支撑状态下，而弯曲位置模式保持在两点支撑状态下。因此，在连接销520和销连接孔530之间除用于旋转的载荷之外还产生了用于保持位置的过大载荷，而如果相邻链节体仅被施加了连接功能和弯曲旋转功能的话，那么用于旋转的载荷就足够了。因此，传统的导向和支撑链容易在早期磨损。当连接销520和销连接孔530之间的磨损加剧时，不仅无法无间隙地可靠保持相邻链节体的直线位置模式，而且相邻链节体的形式无法也从直线位置模式平滑地变化到弯曲位置模式，或者从弯曲位置模式平滑地变化到直线位置模式。此外，无法充分保证连接销520和销连接孔530的耐用性。

因此，本发明要解决的问题即本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种电缆的保护和导向装置，其能够无间隙地可靠地保持相邻的相连链节体的直线位置模式以消除变形，并能够在直线位置模式和弯曲位置模式之间实现平滑的过渡，同时可使连接销和销连接孔具有较长时期的耐用性。

根据本发明的第一方面，通过这样一种电缆的保护和导向装置来解决了上述问题，其具有多个链节体，在各链节体中，连接杆以横向桥接的方式设置在一对左、右侧板的上边缘部分和下边缘部分处，在侧板中以重叠的方式在板厚度方向上通过作为弯曲中心点的连接销在直线位置模式和弯曲位置模式之间可旋转地连接了位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分，该位置限制用下凹部分设于将前后侧的所述链节体相连的一个侧板上，该位置限制用凸起部分设于另一个侧板上，电缆在形成于相连的多个链节体中的电缆容纳空间中得到保护和导向，其特征在于，所述侧板的位置限制用下凹部分包括一对对接面，其布置成平行于穿过设于所述链节体的前后侧上的连接销的弯曲中心点的基准线，所述侧板的位置限制用凸起部分包括一对直线位置限制面，其布置成在相对于所述弯曲中心点对称的平面内相互平行，所述链节体的直线位置模式通过所述对接面和所述直线位置限制面相互面对的面接触状态来保持。

根据本发明的第二方面，通过这样一种电缆的保护和导向装置来解决了上述问题，其除了具有根据本发明第一方面的结构外，所述位置限制用凸起部分还包括弯曲位置限制面，其与所述链节体相对应地依据所述直线位置限制面的最大弯曲角而倾斜。

此外，根据本发明的第三方面，通过这样一种电缆的保护和导向装置来解决了上述问题，其除了具有根据本发明第二方面的结构外，所述直线位置限制面通过一个弧面来连续地形成，该弧面的半径是从所述弯曲中心点到所述对接面的最短距离。

应当注意的是，本发明的连接销可沿侧板的纵向设置在位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分中的任一个上。即使连接销设于它们中的任一个上，基本的动作和效果也不会有所不同。

根据本发明的电缆的保护和导向装置具有多个链节体，在各链节体中在一对左、右侧板的上边缘部分和下边缘部分处以横向桥接的方式设置了连接板，在侧板中以重叠的方式在板厚度方向上通过作为弯曲中心点的连接销在直线位置模式和弯曲位置模式之间可旋转地连接了位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分，该下凹部分设于将前后侧的所述连接板相连的一个侧板上，该凸起部分设于另一个侧板上，电缆在形成于相连的多个链节体中的电缆容纳空间中得到保护和导向。

特别是，在本发明的第一方面中，所述侧板的位置限制用下凹部分包括一对对接面，其布置成平行于穿过设于所述链节体的前后侧上的连接销的弯曲中心点的基准线，所述对接面相互间平行，所述侧板的位置限制用凸起部分包括一对直线位置限制面，其布置在相对于所述弯曲中心点对称的平面内，所述对接面相互间平行，所述链节体的直线位置模式通过所述对接面和所述直线位置限制面相互面对的面接触状态来保持。因此，即使本发明的电缆的保护和导向装置在相邻的相连链节体的直线位置模式中承受到振动，装置也可无间隙地可靠保持该直线位置模式，并且能够消除直线位置模式的变形。另外，在形成了链节体的弯曲中心点的连接销和销连接孔上并未施加用于保持位置的载荷，连接销和销连接孔不会磨损。即使连接销或销连接孔或者这两者的磨损因重复的弯曲而加剧，也可以仅在直线位置限制面中以两点支撑模式来保持直线位置模式。因此，装置在连接销和销连接孔方面的耐用性可以维持较长的时间。

在根据第二方面的电缆的保护和导向装置中，除了由本发明的第一方面所带来的效果外，所述位置限制用凸起部分包括弯曲位置限制面，其按照链节体相对于所述直线位置限制面的最大弯曲角而呈倾斜。因此，即使在弯曲位置模式中载荷也是由对接面和弯曲位置限制面来承受，在形成了弯曲中心点的连接销和销连接孔上未施加过大的载荷。因此，可以进一步减小连接销和销连接孔的磨损，并具有优良的耐用性和可靠性。

此外，在根据第三方面的电缆的保护和导向装置中，除了由本发明的第二方面所带来的效果外，所述直线位置通过一个弧面来连续地形成，该弧面的半径是从所述弯曲中心点到所述对接面的最短距离。这样，由于直线位置限制面和靠在对接面上的弯曲位置限制面可通过弧面来相互间平滑地过渡，因此就可在直线位置限制面和弯曲位置限制面之间得到平滑的变化形式。

在本发明的一个实施例中，形成于侧板上的位置限制用下凹部分包括一对对接面，其由与穿过链节体的前后弯曲中心点的基准线平行的平面构成，而形成于侧板上的位置限制用凸起部分包括一对直线位置限制面，其由平行于该基准线的平面构成。虽然包括这种位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分的链节体通过连接销和销连接孔而相互连接，然而在这种情况下连接销设于侧板的位置限制用凸起部分上，安装有该连接销的销连接孔设于侧板的位置限制用下凹部分上。

在本发明的另一实施例中，形成于侧板上的位置限制用下凹部分包括一对对接面，其由与穿过链节体的前后弯曲中心点的基准线平行的平面构成，而形成于侧板上的位置限制用凸起部分包括一对直线位置限制面，其由平行于该基准线的平面构成。虽然包括这种位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分的链节体通过连接销和销连接孔而相互连接，然而在这种情况下连接销设于侧板的位置限制用下凹部分上，安装有该连接销的销连接孔设于侧板的位置限制用凸起部分上。

通过参考下文中的附图说明、具体实施方式和权利要求书，可以更好地理解本发明。

附图说明

图1是显示了根据本发明第一示例的电缆的保护和导向装置的分解透视图。

图2是用于形成图1所示的电缆的保护和导向装置的链节体的平面图。

图3是图2所示链节体的侧视图。

图4是沿图2中线A-A的纵向剖视图。

图5是沿图4中线B-B的剖视图。

图6是显示了第一示例中的链节体的连接模式的说明性视图。

图7是显示了第一示例中的链节体的弯曲模式的局部剖开的透视图。

图8是显示了根据本发明第二示例的电缆的保护和导向装置的链节体的侧视图。

图9是图8所示链节体的纵向剖视图。

图10是沿图9中线C-C的剖视图。

图11是现有技术的导向和支撑链的说明性视图。

图中各标号的说明如下：100，200链节体；110，210侧板；120，220连接杆；130，230连接销；140，240销连接孔；110a侧板110的位置限制用下凹部分；110b侧板110的位置限制用凸起部分；111位置限制用下凹部分110a的对接面；112位置限制用凸起部分110b的直线位置限制面；113位置限制用凸起部分110b的弯曲位置限制面；114位置限制用凸起部分110b的弧面；210a侧板210的位置限制用下凹部分；210b侧板210的位置限制用凸起部分；211位置限制用下凹部分210a的对接面；212位置限制用凸起部分210b的直线位置限制面；213位置限制用凸起部分210b的弯曲位置限制面；214位置限制用凸起部分210b的弧面；C电缆或类似物；F弯曲应力；f1，f2阻力。

通过参考下述具体实施方式和权利要求书可以更好地理解本发明。

具体实施方式

下面将参考附图来介绍作为本发明的一个例子的电缆的保护和导向装置。

图1到7是显示了作为本发明的一个例子的电缆的保护和导向装置的视图。具体而言，图1是显示了作为本发明的一个示例的电缆的保护和导向装置的分解透视图，图2是图1所示链节体的平面图，图3是图2所示链节体的侧视图，图4是沿图2中线A-A的纵向剖视图，图5是沿图4中线B-B的剖视图，图6是显示了链节体的连接模式的说明性视图，图7是显示了链节体的弯曲模式的局部剖开的透视图。

如图1到5所示，该电缆的保护和导向装置包括合成树脂的链节体，其中在各个链节体中，在一对左、右侧板110，110的上边缘和下边缘处分别横向地桥接了连接杆120，120，链节体通过作为弯曲中心点的连接销130而在直线位置模式和弯曲位置模式之间可旋转地相连，使得相邻的相连侧板110在板厚度方向上相互重叠。

应当注意的是，虽然未示出，然而在多个相连链节体的各个前端上连接了可动的端部接头，而在其各个后端上连接了固定的端部接头。

例如，当本发明的电缆的保护和导向装置用于连接包括有水平式镗床及其附件的工业设备时，所述可动的端部接头通过螺栓固定在水平式镗床的可动件如主轴头上，而固定的端部接头通过螺栓固定在水平式镗床的固定件如床身或其立柱上。

另外，电缆或类似物C包括将所述主轴头中的电动机与电源装置相连的电源线和将主轴头上的用于排放冷却剂或切削液的喷嘴与贮存用槽相连的软管，电缆或类似物C的可动端部接头侧连接到水平式镗床等的可动件如主轴头上的相关装置上。另一方面，电缆或类似物C的固定端部接头侧连接到水平式镗床的可动件如主轴头或立柱等上的相关装置上。

当水平式镗床等的可动件如主轴头等直线式运动时，这样相连的多个链节体100便以一定的行程进行直线运动和弯曲运动，使得电缆或类似物C在形成于相连的多个链节体100内的电缆或类似物容纳空间中得到保护和导向。

例如，通过分别拆开布置在所有链节体100的弯曲外周侧上的连接杆120，将电缆或类似物C插入到形成于这些链节体100内的电缆容纳空间中，然后再与布置在弯曲外周侧上的连接杆120相接合，就可以实现将电缆或类似物C结合到链节体100中的操作。

此外，在所述侧板110的外侧台阶壁面上整体式地形成了圆柱形连接销130，在其内侧台阶壁面上整体式地形成了销连接孔140，孔140的内径稍大于连接销130的外径。在前后侧上相互连接的链节体即相邻的链节体可围绕由它们的连接销130和销连接孔140所构成的弯曲中心点弯曲。

相邻的相连链节体100之间的弯曲角即围绕着连接销130的中心的旋转角，该弯曲角可由围绕着连接销130的位置限制用凸起部分110b和围绕着销连接孔140而设置的位置限制用下凹部分110a来限制。

因此，下面将详细介绍用于限制直线位置模式和弯曲位置模式的具体的侧板结构，它是本示例的电缆的保护和导向装置中的最具特征的部分。

首先，将链节体100相互连接的侧板110在相邻的相连链节体100中的一个链节体的内表面侧上设有位置限制用下凹部分110a，而在另一链节体的外表面侧上设有位置限制用凸起部分110b。

所述位置限制用下凹部分110a包括一对对接面111，111，其由相互平行的平面构成，位置限制用下凹部分110a具有开在链节体100的一个端侧上的细长沟槽的形状。这些对接面111，111将穿过分别布置在前、后链节体100上的连接销130的弯曲中心点的基准线夹在中间，并且布置成与该基准线平行。当对接面111，111保持直线位置模式时，它们靠在将在下文中介绍的位置限制用凸起部分110b的直线位置限制面112，112上。

另外，所述位置限制用凸起部分110b包括一对直线位置限制面112，112，其布置在相对于相邻链节体100的弯曲中心点对称的平面内，并且与穿过这些弯曲中心点的基准线平行，还包括一对弯曲位置限制面113，113，其由平行的平面构成，它们在保持弯曲位置模式时是必不可少的。由所述直线位置限制面112，112和弯曲位置限制面113，113构成的位置限制用凸起部分110b在从链节体侧面看上去时呈现为具有四条等长侧边的平行四边形，因此所述连接销130的中心处于该平行四边形的对角线的交点处。

应当注意的是，设于所述链节体100中的弯曲位置限制面113，113以一定的角度而倾斜，该角度对应于链节体相对于穿过弯曲中心点的基准线的最大弯曲角。

另外，所述直线位置限制面112，112和弯曲位置限制面113，113通过具有一定半径的弧面114而连续相接，该半径是从弯曲中心点到对接面的最小距离。因此，所述弧面114与连接销130同心，直线位置限制面112，112和弯曲位置限制面113，113可通过弧面114而相对于所述对接面111，111平滑地过渡，因此可以得到在直线位置模式和弯曲位置模式之间的平滑变化形式。

因此，在该示例的电缆的保护和导向装置中，如图6和7所示，位置限制用下凹部分110a通过相邻的相连链节体100而安装在位置限制用凸起部分110b中。因此，当相邻的相连链节体100处于直线位置模式中时，前链节体100的直线位置限制面112，112可与相互面对的后链节体100的对接面111，111相接触。另一方面，当相邻的相连链节体100处于弯曲位置模式中时，前链节体100的弯曲位置限制面113，113可与后链节体100的对接面111，111相接触。

因此，如图7所示，处于直线位置模式中的链节体不会对相邻链节体100的连接销130和销连接孔140(未示出)施加载荷，这是因为直线位置限制面112，112与相邻的相连链节体100的对接面111，111形成面接触，从而承受了来自相邻的相连链节体100的弯曲方向上的所有载荷。

因此，即使在链节体上施加了弯曲方向上的载荷或冲击，直线位置限制面112，112和对接面111，111也会产生针对其弯曲应力F的阻力f1(图6)，因此连接销130和销连接孔140之间的间隙不会变化，它们不会产生磨损。

另外，即使连接销130和销连接孔140之间的距离或间隙产生变化，由于直线位置限制面112，112和对接面111，111均产生了阻力f1以保持直线位置模式，因此在相邻的相连链节体100中不会产生弯曲。

另外，在电缆的保护和导向装置中，弯曲链节体100的弯曲位置限制面113，113与相邻的相连链节体100的对接面111，111产生面接触。因此，即使弯曲位置限制面113，113和对接面111，111承受到链节体100在旋转方向上的载荷，链节体100在旋转方向上的载荷也不会施加在连接销130和销连接孔140上。因此，连接销130和销连接孔140之间的间隙即使在弯曲位置模式下也不会变化，连接销130和销连接孔140的磨损非常小，而在直线位置模式中它们甚至不产生磨损。

即使这样得到的该示例的电缆的保护和导向装置在直线位置模式中受到振动，它也能可靠地保持直线位置模式而不产生间隙，因此在直线位置模式中没有弯曲。另外，没有过大的载荷会施加到形成了相邻链节体100的弯曲中心点的连接销130和销连接孔140上。因此，即使连接销130或销连接孔140或这两者因重复的弯曲而产生磨损，由于直线位置模式仅在直线位置限制面中通过两点支撑模式来保持，因此连接销130或销连接孔140的耐用性可以维持较长的时间。另外，由于所述直线位置限制面112，112和弯曲位置限制面113，113通过弧面114，114而连续相接，而该弧面的半径为从弯曲中心点到对接面111，111的最小距离，因此靠在对接面111，111上的直线位置限制面112，112以及弯曲位置限制面113，113可通过弧面114，114来相互间平滑地过渡。因此，可以得到在直线位置模式和弯曲位置模式之间的平滑变化形式，其作用和效果均非常大。

图8到10显示了本发明的电缆的保护和导向装置的第二示例。

首先，在图8到10所示的第二示例的电缆的保护和导向装置中，在设于侧板210的内侧台阶壁面上的位置限制用下凹部分210a中形成了连接销230，在设于侧板210的外侧台阶壁面上的位置限制用凸起部分210b中形成了形式为盲孔的销连接孔240，这与图1到7所示的第一示例的电缆的保护和导向装置不同。换句话说，该装置的结构基本上没有变化，例外之处是位置限制用下凹部分210a形成在形成了链节体200的弯曲中心点的连接销230的周围，而位置限制用凸起部分210b形成在其中将安装连接销的销连接孔240的周围。应当注意的是，图8和9中的标号220指横向地桥接在一对左、右侧板210，210的上、下边缘上的连接杆。

因此，下面将详细地介绍第二示例的电缆的保护和导向装置。相邻的相连链节体之间的弯曲角即围绕着连接销230的旋转角，其可由围绕着连接销230的位置限制用下凹部分210a和围绕着销连接孔240的位置限制用凸起部分210b来限制。

所述位置限制用下凹部分210a包括一对对接面211，211，其由相互平行的平面构成，位置限制用下凹部分210a具有开在链节体200的一个端侧上的细长沟槽的形状。这些对接面211，211将穿过分别布置在前、后链节体200上的连接销230的弯曲中心点的基准线夹在中间，并且布置成与该基准线平行。当对接面211，211保持直线位置模式时，它们靠在将在下文中介绍的位置限制用凸起部分210b的直线位置限制面212，212上。

另外，所述位置限制用凸起部分210b包括一对直线位置限制面212，212，其布置在相对于相邻链节体200的弯曲中心点对称的平面内，并且与穿过这些弯曲中心点的基准线平行，还包括一对弯曲位置限制面213，213，其由平行的平面构成，它们在保持弯曲位置模式时是必不可少的。由所述直线位置限制面212，212和弯曲位置限制面213，213构成的位置限制用凸起部分210b在从链节体侧面看上去时呈现为具有四条等长侧边的平行四边形，因此所述连接销230的中心处于该平行四边形的对角线的交点处。

应当注意的是，设于所述链节体200中的弯曲位置限制面213，213以一定的角度而倾斜，该角度对应于链节体相对于穿过弯曲中心点的基准线的最大弯曲角。

另外，所述直线位置限制面212，212和弯曲位置限制面213，213通过具有一定半径的弧面214而连续相接，该半径是从弯曲中心点到对接面的最小距离。因此，所述弧面214与连接销230同心，直线位置限制面212，212和弯曲位置限制面213，213可通过弧面214而相对于所述对接面213，213平滑地过渡，因此可以得到在直线位置模式和弯曲位置模式之间的平滑变化形式。

因此，在该示例的电缆的保护和导向装置中，位置限制用下凹部分210a通过相邻的相连链节体200而安装在位置限制用凸起部分210b中。因此，当相邻的相连链节体200处于直线位置模式中时，前链节体200的直线位置限制面212，212可与相互面对的后链节体200的对接面211，211相接触。另一方面，当相邻的相连链节体200处于弯曲位置模式中时，前链节体200的弯曲位置限制面213，213可与后链节体200的对接面211，211相接触。

因此，处于直线位置模式中的链节体不会对相邻链节体200的连接销230和销连接孔240施加载荷，这是因为直线位置限制面212，212与相邻的相连链节体200的对接面211，211形成面接触，从而承受了来自相邻的相连链节体200的弯曲方向上的所有载荷。

因此，即使在链节体上施加了弯曲方向上的载荷或冲击，直线位置限制面212，212和对接面211，211也会产生针对其弯曲应力F的阻力f1，因此连接销230和销连接孔240之间的间隙不会变化，它们不会产生磨损。

另外，即使连接销230和销连接孔240之间的距离或间隙产生变化，由于直线位置限制面212，212和对接面211，211均产生了阻力f1以保持直线位置模式，因此在相邻的相连链节体200中不会产生弯曲。

另外，在电缆的保护和导向装置中，弯曲链节体200的弯曲位置限制面213，213与相邻的相连链节体200的对接面211，211形成面接触。因此，即使弯曲位置限制面213，213和对接面211，211承受到链节体200在旋转方向上的载荷，链节体200在旋转方向上的载荷也不会施加在连接销230和销连接孔240上。因此，连接销230和销连接孔240之间的间隙即使在弯曲位置模式下也不会变化，连接销230和销连接孔240的磨损非常小，而在直线位置模式中它们甚至不产生磨损。

即使这样得到的第二示例的电缆的保护和导向装置在直线位置模式中受到振动，它也能可靠保持直线位置模式而不产生间隙，因此在直线位置模式中没有弯曲，这与第一示例中的电缆的保护和导向装置相同。另外，直线位置模式仅在直线位置限制面中通过两点支撑模式来保持，因此连接销230和销连接孔240的耐用性可以维持较长的时间。另外，直线位置模式和弯曲位置模式可通过弧面214来相互间平滑地过渡，就可以得到在直线位置模式和弯曲位置模式之间的平滑变化形式。因此，其作用和效果均非常大。

虽然在上文中通过示例来介绍了本发明，然而本领域的技术人员可以容易地认识到，在不脱离所附权利要求的精神和范围的前提下，可以对这些示例进行许多的修改。

Claims

1.一种电缆的保护和导向装置，其具有多个链节体，在各所述链节体中，连接杆以横向桥接的方式设置在一对左、右侧板的上边缘部分和下边缘部分处，在所述侧板中以重叠的方式在板厚度方向上通过作为弯曲中心点的连接销在直线位置模式和弯曲位置模式之间可旋转地连接了位置限制用下凹部分和位置限制用凸起部分，所述位置限制用下凹部分设于将前后侧的所述链节体相连的一个侧板上，所述位置限制用凸起部分设于另一个侧板上，电缆在形成于相连的多个链节体中的电缆容纳空间中得到保护和导向，其特征在于，

所述侧板的位置限制用下凹部分包括一对对接面，其布置成平行于穿过设于所述链节体的前后侧上的连接销的弯曲中心点的基准线，

所述侧板的位置限制用凸起部分包括一对直线位置限制面，其布置成在相对于所述弯曲中心点对称的平面内相互平行，和

所述链节体的直线位置模式通过所述对接面和所述直线位置限制面相互面对的面接触状态来保持。

2.根据权利要求1所述的电缆的保护和导向装置，其特征在于，所述位置限制用凸起部分包括弯曲位置限制面，该弯曲位置限制面与所述链节体相对应地依照所述直线位置限制面的最大弯曲角而倾斜。

3.根据权利要求2所述的电缆的保护和导向装置，其特征在于，所述直线位置限制面通过一个弧面来连续地形成，所述弧面的半径是从所述弯曲中心点到所述对接面的最短距离。