DK177778B1 - Fleksibel leddelt kranarm samt metode til lasting og/eller aflastning af et objekt ved brug af sådan kranarm - Google Patents

Abstract

Kranarm, fortrinsvist til anvendelse på søjler, bestående af et flertal af forbindelsesled, hvor hvert forbindelsesled har en given højde fortrinsvist orienteret i tyngderetning og hvor hvert forbindelsesled fortrinsvist vinkelret på tyngderetningen har en længderet ning med en første ende og en anden ende, og ved den første ende er forsynet med mindst ét første middel for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse med et efterfølgen de forbindelsesled fortrinsvist vinkelret på tyngderetningen, og ved den anden ende er forsynet med mindst ét andet middel for modtagelse af det første middel for tilvejebrin gelse af den drej elige forbindelse med det foregående forbindelsesled fortrinsvist vin kelret på tyngderetningen for virke fortrinsvist vinkelret på tyngderetningen og om kring søjlen.

Description

i DK 177778 B1

Fleksibel leddelt kranarm samt metode til lasting og/eller aflastning af et objekt ved brug af sådan kranarm

Opfindelsens område 5 Den foreliggende opfindelse angår en kranarm, til anvendelse på søjler med en første kranende og modsat den første kranende en fri anden kranende, hvor kranarmen består af et flertal af forbindelsesled, hvor hvert forbindelsesled har en given højde orienteret i tyngderetning, og hvor hvert forbindelsesled vinkelret på tyngderetningen har en længderetning med en første ende og en anden ende, og ved den første ende af et forbindel-10 sesled er forsynet med mindst ét første middel for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse med et efterfølgende forbindelsesled, og ved den anden ende af ovennævnte forbindelsesled er forsynet med mindst ét andet middel for modtagelse af det første middel på et foregående forbindelsesled for tilvejebringelse af den drejelige forbindelse med det foregående forbindelsesled for en drejning i et plan vinkelret på tyngderetningen og 15 omkring søjlen.

Opfindelsen angår endvidere en metode til lasting og/eller aflastning af et objekt fra et fartøj anlagt i nærheden af en offshore installation med en søjle, hvor lastningen og/eller aflastningen sker ved brug af sådan kranarm.

20

Opfindelsens baggrund

Der kendes kraner i mange størrelser og anvendelser. Kraner flytter et objekt fra et sted til et andet sted. I nogle tilfælde flyttes objektet først vertikalt op og frigøres fra et underlag, der definerer et plan, og kranen roterer eventuelt med objektet til en ny stilling, 25 hvor objektet så er i et andet, højere eller lavere, eller samme, plan som i udgangspunktet. Der findes som nævnt mange tekniske anordninger, der løser opgaven at transloke-re objektet mere eller mindre automatisk og mekaniseret.

Oftest går udviklingen af mere automatiserede kraner, som nærmest kan betegnes som 30 robotter.

DK 177778 B1 2

Kraner er i vid udstrækning udviklet til specifikke anvendelser, der er karakteristiske ved, at objekterne, der skal flyttes, har en vis størrelse eller en vis form. Der kan være finmekaniske kraner, der flytter objekter i subgramområdet til ligeledes fintolerante kraner, der flytter objekter, der regnes i tons.

5

Kraner er desuden i vid udstrækning udviklet til anvendelse i specifikke omgivelser, hvori objekterne skal håndteres. Det kan være en simulering af en menneskes arm og hånd i et industrianlæg, hvor mennesker ikke kan opholde sig.

10 Af helt unikke kraner til anvendelse i helt unikke omgivelser skal f.eks. nævnes kraner til anvendelse til aflastning af en satellit fra en rumfærge til placering i en geostabil position i rummet. En sådan kran kræver en helt speciel teknisk udformning til trods for, at lasten i sig selv i en anden omgivelse, som f.eks. ved lastningen af satellitten i rumfærgen, kræver en helt anden type kran for ikke at nævne en tredje type kran, der anvendes 15 til at flytte satellitten i det lokale, hvor den samles.

Et specifikt område for nærværende opfindelse er ved offshore installationer i form af offshore vindmøller. Sådanne offshore vindmøller er placeret på et fundament på havets bund og rejser sig herfra i et tårn.

20

Dels i forbindelse med konstruktion, men også specielt i forbindelse med vedligeholdelse, inspektion eller reparation ved en offshore vindmølle, er der et behov for at kunne aflaste et fartøj for en last, der omfatter elementer til konstruktionen eller måleudstyr eller i forhold til selve vindmøllens mindre delkomponenter.

25 I sagens natur leveres disse laster med et fartøj og oftest sker aflastningen ved, at fartøjet lægger til ved fundamentet af den offshore vindmølle. I nogle situationer fortøjes fartøjet til fundamentet, men i andre situationer sker dette ikke af hensyn til sikkerheden. Det skal her bemærkes, at vejrlig og bølgegang ofte er således, at en fortøjning 30 ikke kan lade sig gøre. Desuden er en fortøjning tidskrævende.

DK 177778 B1 3

Det er kendt, at laster på fartøjet bringes til ved offshore installationer ved hjælp af en såkaldt Jack Up, der enten er på selve fartøjet eller på et andet fartøj udelukkende med det formål at tilvejebringe en løfteanordning i et offshore miljø.

5 Der er som oftest en platform på enten selve fundamentet eller på selve vindmølletårnet, som samlet betegnes søjlen i det følgende. Denne platform kan være en platform, der kun udstrækker sig i en retning radiært fra søjlen, eller en platform, der går 360 grader rundt om søjlen.

10 Der kendes fra US patentet USI,023,438 en kran bestående af flere led og for placering på en søjle.

Om end den beskrevne kran er nyttig ved en stationær opsætning, så er den beskrevne kran forholdsvis kompliceret sammensat og kan ikke uden besvær samles eller skilles 15 ad.

Opfindelsens formål

Det er nærværende opfindelses formål at anvise en kranarm, som skal forstås som en kran, en løfteanordning, en laste- eller aflasteanordning, der kan anvendes til lastning 20 og/eller aflastning af et fartøj i nærheden af en søjle ved en offshore installation som f.eks. en offshore vindmølle.

Kranarmen skal være simpel at benytte under de givne forhold og skal kunne betjenes manuelt.

25

Et yderligere eller et andet formål er, at kranarmen skal kunne efterlades på søjlen, ligesom kranen let skal kunne monteres og afmonteres på søjlen.

Beskrivelse af opfindelsen 30 Førnævnte formål opnås af en kranarm, til anvendelse på søjler ved en første kranende og modsat en fri anden kranende, hvilken kranarm består af et flertal af forbindelsesled, hvor hvert forbindelsesled har en given højde orienteret i tyngderetning, og hvor hvert DK 177778 B1 4 forbindelsesled vinkelret på tyngderetningen har en længderetning med en første ende og en anden ende, og ved den første ende er forsynet med mindst ét første middel for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse med et efterfølgende forbindelsesled, og ved den anden ende er forsynet med mindst ét andet middel for modtagelse af det første 5 middel for tilvejebringelse af den drejelige forbindelse med det foregående forbindelsesled for en drejning i et plan vinkelret på tyngderetningen og omkring søjlen.

Dermed haves en speciel simpel kranarm, der opfylder formålet og adskiller sig fra den kendte teknik ved, at hvert forbindelsesled let og uden værktøj kan sammenkobles 10 og/eller frakobles andre forbindelsesled for dannelse af kranarmen.

Kranarmen kan hermed virke rundt om søjlen, idet flertallet af forbindelsesled resulterer i, at kranarmen kan variere i form og i længde. Den maksimale længde opnås som længden af hvert forbindelsesled gange antallet af forbindelsesled.

15

Kranarmen kan foldes sammen, idet et forbindelsesled drejes i en retning omkring den drejelige forbindelse, og det efterfølgende forbindelsesled drejes i den modsatte retning om den efterfølgende drejelige forbindelse.

20 Kranarmen kan med et passende antal forbindelsesled, minimum tre led, danne en lukket kreds i det vandrette plan.

Kranarmen kan desuden parkeres tæt ved søjlen, når kranarmen ikke benyttes.

25 Ifølge en udførelse af kranarmen er hver drejelige forbindelse med en omdrejningsakse, der er lodret.

Med omdrejningsakser i lodret vil kranarmen i et horisontalt plan være stabil.

30 Med omdrejningsakser tiltet i forhold til lodret vil kranarmen grundet tyngdekraften naturligt finde en dynamisk stabil ligevægt.

DK 177778 B1 5

Tiltes f.eks. en eller flere omdrejningsakser i forhold til tyngderetningen, således at omdrejningsaksen i forhold til tyngderetningen danner en spids vinkel forneden, vil kranarmen grundet tyngdekraften naturligt være udstrakt med den anden kranende så langt fra den første kranende som muligt.

5

Tiltes f.eks. en eller flere omdrejningsakser i forhold til tyngderetningen, således at omdrejningsaksen i forhold til tyngderetningen danner en spids vinkel foroven, vil kranarmen grundet tyngdekraften naturligt søge mod den første kranende. Enten ved at kranarmen folder sig eller bøjer sig på forskellig vis.

10

Ifølge en yderligere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at kranarmen ved en anden kranende har et slutled med et andet middel for en drejelig forbindelse til et foregående forbindelsesled og hejsemidler for virke med et objekt.

15 Hermed har kranarmen hejsemidler, der kan benyttes til at flytte et givet objekt.

Med hejsemidler forstås ifølge en udførelse af kranarmen midler, der kan være en løber som et reb, et tov, en vire, et kabel, oftest af stål, eller lignende, der forbinder slutled-det med objektet, der skal flyttes.

20

Med hejsemidler forstås ifølge en udførelse af kranarmen midler, der kan være en kæde, der forbinder slutleddet med objektet, der skal flyttes.

Såvel reb, vire, kabel, kæder eller bgnende løbere kan være frembragt med en anord-25 ning til fastgørelse af objektet. Anordningen kan være en krog eller en løkke eller andre specielle former for anordninger, som er tilpasset formen af objektet, der skal håndteres.

Med hejsemidler forstås ifølge en udførelse af kranarmen midler, der kan omfatte en 30 talje. Således kan slutleddet indeholde eller være påmonteret en talje, hvor løberne går og betjenes enten manuelt ved et træk eller ved brug af et automatisk spil omfattende en motor og et gear.

DK 177778 B1 6

Med hejsemidler forstås ifølge en udførelse af kranarmen midler, der kan omfatte et spil. Således kan slutleddet indeholde eller være påmonteret et spil, der betjenes enten manuelt ved et træk eller ved brug af et automatisk spil omfattende en motor og et gear.

5

Ifølge en alternativ udførelse af slutleddet er der en trisse til føring af et reb eller en kæde, som så trækkes eller holdes manuelt.

Ifølge en yderbgere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at hvert 10 forbindelsesled har føringsmidler for føring af en løber, der kan være et reb, et tov, en vire, et kabel, en kæde eller bgnede

Hermed kan løberen føres fra den første kranenden til den anden kranenden med slutleddet.

15 I en udførelse af kranarmen er der ved den første kranende et spil virkende med hejse-rebet igennem eller langs kranarmen igennem slutleddet til objektet.

Ifølge en udførelse er føringsmidlet i forbindelsesleddet en eller flere trisser, taljer eller 20 rør, der leder løberen eller hejserebet i en vandret retning.

Ifølge en yderbgere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at højden af hvert forbindelsesled fra den første kranende mod den anden kranende er aftagende.

25 Dermed opnås en kranarm, der er udført ved brug af et minimeret materialeforbrug, og som samtidigt har styrken tb at bære sin egen vægt plus et objekt.

Ifølge en yderbgere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at forbindelsesleddet har et centerelement i et materiale, der er metal, som kan være alumini-30 um, eber et materiale, der er en komposit.

De nævnte materialer er lette og holdbare i forhold tb offshore vejrbg. Dermed opnår forbindelsesleddet strukturel stabibtet specielt i lodret retning.

DK 177778 B1 7

Ifølge en udførelse er centerelementet en cylindrisk struktur med længderetningen orienteret parallelt med tyngderetningen. Tværsnittet af centerelementet er typisk en cirkel, en ellipse eller en polygon. I et specialtilfælde kan centerelementet være en plade.

5 Ifølge en alternativ udførelse er centerelementet en gitterstruktur indfattet eller støttet i en eller flere rammer.

Ifølge en udførelse af centerelementet er kompositmaterialet en glasfiber, en kulfiber eller et tilsvarende materiale.

10

Ifølge en udførelse af et centerelement er det udført med en flyder eller et lukket rum med luft for tilvejebringelse af samlet massefylde af forbindelsesleddet, der er mindre end vands og specielt saltvands massefylde. Dermed sikres det, at et forbindelsesled, som tabes eller falder i vandet, flyder.

15

Ifølge en yderligere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst ét forbindelsesled i mindst en del af et ydre af periferien af et tværsnit vinkelret tyngderetningen er støddæmpende materiale, som kan være gummi, Polyethylene, Polyuthere-ne eller lignende bløde materialer.

20

Hermed mindskes slidtagen ved almindeligt brug og specielt i situationer, hvor en stærk vind eller andet vejrlig afbryder en operation, og kranarmen slippes fri.

Desuden mindskes slidtagen ved parkering af kranarmen mod søjlen, idet vejrlig somen 25 storm kan foranledige en kraftig rusken af kranarmen og foranledige stød mod søjlen.

Ifølge en yderligere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at det første middel er et fremspring modsat tyngderetningen med cirkulært tværsnit og for samvirke med det andet middel, der til det første middel har en komplementær perfore-30 ring for dannelse af den drejelige forbindelse.

Dermed er der ifølge udførelsen tilvejebragt en speciel simpel drejelig forbindelse mellem to forbindelsesled. Der er ligeledes tilvejebragt en simpel løsning, der gør, at et 8 DK 177778 B1 forbindelsesled kan placeres på et foregående forbindelsesled, virke med dette om den drejelige forbindelse og igen aftages uden brug af værktøj. Dermed kan kranarmen medbringes, samles, virke og skilles ad på en offshore installation.

5 Ifølge en udførelse af kranarmen er holderne flade og placeret radiært ud fra centerelementet. Dermed virker holdernes flader som kontaktflader mellem to på hinanden følgende forbindelsesled således, at fladerne for et foregående forbindelsesled er støtteunderlag for holderne på et efterfølgende forbindelsesled. Dermed kan et forbindelsesled stakkes på et foregående forbindelsesled samtidigt med, at de to forbindelsesled er dre-10 jelige.

Ifølge en udførelse af opfindelsen er en holder en plade med en perforering, der er komplementær til formen af centerelementet for indpas. I en konkret udførelse, hvor centerelementet har et cirkulært tværsnit, er perforeringen i holderen et cirkulært hul 15 for tæt omfavnelse af centerelementet.

Ifølge en yderligere udførelse er kranarmen ifølge opfindelsen særpræget ved, at kranarmen ved den første kranende har et første forbindelsesled med et første middel for den drejelige forbindelse til det efterfølgende forbindelsesled og et monteringsmiddel 20 for montering af kranarmen til en søjle.

Hermed kan kranarmen monteres på en søjle eller en væg.

Ifølge en udførelse af kranarmen, er monteringsmidlerne justerbare for tilvejebringelse 25 af en tiltning af den første omdrejningsakse regnet fra den første kranende mod den anden kranende.

Kranarmen finder anvendelse specielt ved offshore installationer, som kan være en offshore vindmøller.

Metode til lasting og/eller aflastning af et objekt fra et fartøj anlagt i nærheden af en offshore installation med en søjle, hvor lastningen og/eller aflastningen sker ved brug af en kranarm ifølge en hvilken som helst udførelse beskrevet i det foregående.

30 DK 177778 B1 9

Mere specifikt kan metode til lasting og/eller aflastning af et objekt fra et fartøj anlagt i nærheden af en offshore installation med en søjle, være særpræget ved, at lastningen og/eller aflastningen sker ved brug af en kranarm, til anvendelse på søjler ved en første kranende og modsat en fri anden kranende, hvor kranarmen består af et flertal af for-5 bindelsesled, hvor hvert forbindelsesled har en given højde orienteret i tyngderetning, og hvor hvert forbindelsesled vinkelret på tyngderetningen har en længderetning med en første ende og en anden ende, og ved den første ende er forsynet med mindst ét første middel for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse med et efterfølgende forbindelsesled, og ved den anden ende er forsynet med mindst ét andet middel for modtagelse 10 af det første middel for tilvejebringelse af den drejelige forbindelse med det foregående forbindelsesled for en drejning i et plan vinkelret på tyngderetningen og omkring søjlen.

Kranarmen kan ligeledes anvendes i andre situationer end ved offshore vindmøller.

15 T egningsbeskrivelse Nærværende opfindelse er i en konkret udførelse eksemplificeret som vist i følgende figurer, hvor figur 1 viser et isometrisk billede af en kranarm med et flertal af forbindelsesled, 20 figur 2 viser et isometrisk billede af et forbindelsesled til en kranarm, figur 3 viser et forbindelsesled, som samvirker med et foregående og et efterfølgende forbindelsesled igennem et første middel og et andet middel for en drejelig forbindelse 25 mellem to forbindelsesled, figur 4 viser et første forbindelsesled samvirkende med et monteringsmiddel til placering på en flade, 30 figur 5 viser et isometrisk billede af en anvendelse af en leddelt kranarm placeret på en nederste del af et offshore vindmølletåm med en platform, og hvortil et fartøj er anlagt, og hvor et objekt befinder sig i fartøjet og er forbundet til kranarmen, DK 177778 B1 10 figur 6 viser samme situation som i figur 5, men i et plan vinkelret på tyngderetningen (set fra oven), figur 7 viser i forlængelse af figur 5 og 6 og i et isometrisk perspektiv, hvorledes objek-5 tet let kan drejes omkring vindmølletårnet, idet objektet hejses op og styres af personer på platformen, figur 8 illustrerer samme situation som i figur 7, men i et plan vinkelret på tyngeretnin-gen, 10 figur 9 viser i forlængelse af figur 5, 6, 7 og 8 og i et isometrisk perspektiv, hvorledes objektet i kranarmen let kan føres rundt om vindmølletårnet mod en landingsflade af platformen placeret i 180 grader modsat fartøjets anlæg, og 15 figur 10 illustrerer samme situation som i figur 9, men i et plan vinkelret på tyngderetningen.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Figur 1 viser en kranarm 1 bestående af et flertal af (her vist med elleve) forbindelses-20 led 2. Kranarmen 1 har en første kranende 3 og en anden kranende 4.

De enkelte forbindelsesled 2 har en højde 5 fortrinsvist i tyngderetningen 6 og en længderetning 7 fortrinsvist vinkelret på tyngderetningen 6.

25 Kranarmen 1 er her vist med forbindelsesled 2, der aftager i højden 5 fra den første kranende 3 mod den anden kranende 4 afsluttet med et slutled 200.

Figur 2 viser et eksempel på et enkelt forbindelsesled 2 med en given højde 5 og mindst et første middel 8 i en første ende 9 samt mindst et andet middel 10 i en anden ende 11 30 og herimellem længderetningen 7. I det konkrete eksempel er det nævnte mindst ene første middel 8 og mindst ene andet middel 10 placeret i en øvre ende af forbindelses- DK 177778 B1 11 leddet 2. Ligeledes er der placeret yderligere et første middel 8’ og det andet middel 10’ i den nedre ende af forbindelsesleddet 2.

I den konkrete viste udførelse er første og anden midler 8, 10 fastgjort til et centerele-5 ment 12, der i den viste udførelse er en cylinder via en fælles holder 13 monteret ved den øvre ende af centerelementet 12. Holderen 13 er fortrinsvis flad og er i centerområdet forsynet med et til centerelementet 12 komplementært hul for samvirke med centerelementet 12.

10 I den nedre ende af centerelementet 12 er der i den konkrete udførelse tilvejebragt en første holder 14 til montage af det første middel 8’ ved den nedre ende af centerelementet 12. Den første holder 14 er ligeledes fortrinsvis flad og i centerområdet forsynet med et til centerelementet 12 komplementært hul for samvirke med centerelementet 12.

Der er tilvejebragt en anden holder 15 til montage af det andet middel 10’ ved den ned-15 re ende af centerelementet 12. Den anden holder er 15 er fortrinsvis flad og i centerområdet forsynet med et til centerelement 12 komplementært hul for samvirke med centerelementet 12.

Holderne 13, 14, 15 er placeret på centerelementet 12 på en sådan vis, at de første mid-20 ler 8, 8’ (øvre henholdsvis nedre) har en afstand med højden 5’ og danner en første omdrejningsakse 16 for en drejelig forbindelse 17”, der fortrinsvis er parallel med tyngderetningen 6 og for samvirke med et efterfølgende forbindelsesled 2. Ligeledes er anden midlerne 10, 10’ (øvre henholdsvis nedre) placeret i en afstand med højden 5” og danner en anden omdrejningsakse 18, der fortrinsvis er parallel med tyngderetningen 25 6 og for samvirke med en drejelig forbindelse 17’ med et foregående forbindelsesled 2’.

I den viste frembringelse er afstanden mellem de første midler 8, 8’ givet ved højden 5’, der er mindre end afstanden mellem anden midlerne 10, 10’ givet ved højden 5”.

30 I den viste frembringelse er centerelementet 12 en cylinder, som dermed giver stabilitet i tyngderetningen 6, og der er sparet materiale ved, at centerelementet 12 er hult.

DK 177778 B1 12 I den viste frembringelse er holderne 13, 14, 15 forsynet med et støddæmpende materiale 19 mellem den første ende 9 og den anden ende 11.

Figur 3 viser en frembringelse af en del af en kranarm 1, jf. figur 1 og 2. Der er vist et 5 forbindelsesled 2 samvirkende med et foregående forbindelsesled 2’ og et efterfølgende forbindelsesled 2’ ’.

Delen af kranarmen 1 er orienteret mod den første kranende 3 og mod den anden kranende 4.

10

Forbindelsesledet 2 samvirker med et foregående forbindelsesled 2’ igennem en drejelig forbindelse 17’. Forbindelsesleddet 2 samvirker med et efterfølgende forbindelsesled 2” igennem en drejelig forbindelse 17”.

15 Den drejelige forbindelse 17’ mod den første kranende 3 er frembragt af de fælles omdrejningsakser 16’ og 18’. Den drejelige forbindelse 17” mod den anden kranende 4 er frembragt af de fælles omdrejningsakser 16” og 18”.

På figuren genfindes de fra figur 2 øvre første midler 8 samvirkende med de øvre anden 20 midler 10 og ligeledes de nedre første midler 8’ samvirkende med de nedre anden midler 10’. Dette således, at de øvre første og anden midler 8, 10 er udført i en fælles holder 13 og hver af de nedre første midler 8’ er udført i en første holder 14 henholdsvis anden midler 10’ i en anden holder 15.

25 I den konkrete udførelse er omdrejningsaksen 16 nærmest den første kranende 3 tiltet i forhold til tyngderetningen 6, idet den øverste ende hælder væk fra lodret, hvormed selve kranarmen 1 ved hjælp af tyngdekraften udrulles mod et ligevægtspunkt væk fra den første kranende 3.

30 I den konkrete udførelse kan hvert efterfølgende forbindelsesled 2, 2” frit monteres og afmonteres det foregående forbindelsesled 2’, 2.

13 DK 177778 B1

Figur 4 viser et udsnit af en holder 13 monteret på et monteringsmiddel 29. Montering smidlet 29 er forsynet med et første middel 8 for samvirke med et i holderen 13 udført andet middel 10, som her er en cirkelformet perforering i holderen 13. I det konkrete udsnit er der vist den øvre ende af centerelementet 12. Den nedre ende udfø-5 res på tilsvarende vis.

Figur 5 viser i et isometrisk perspektiv en søjle 20, der i det konkrete eksempel er placeret offshore, og et fartøj 21, hvorfra der aflastes et objekt 22. Aflastningen/lastningen foregår manuelt 23, 23’. I den konkrete situation er den ene mand 23 på fartøjet 21 og 10 den anden mand 23’ på en platform 24 på søjlen 20.

Platformen 24 går i det konkrete tilfælde cirka 180 grader rundt om søjlen 20.

En kranarm 1 er ved den første ende 3 monteret på søjlen 20 over platformen 24.

15 Kranarmens 1 anden ende 4 strækker sig ud over platformen 24 og ind over fartøjet 21.

Ved kranarmens 1 anden ende 4 udgår en løber 25, løber (25), der kan være et reb, et tov, en vire, et kabel, en kæde eller lignede og som er forbundet med objektet 22.

20 Objektet 22 styres i den konkrete situation af to tøjler 26, 26’, idet manden 23 på fartøjet har den ene tøjle 26, og manden 23’ på platformen 24 har den anden tøjle 26’.

Med henvisning til figur 3 er kranarmens 1 omdrejningsakser 16, 18 (her vist fortegnet og forskudt af illustrative årsager) svagt tiltet i forhold til tyngderetningen således, at 25 tyngdekraften naturligt vil bringe kranarmens 1 anden kranende 4 med objektet 22 væk fra søjlen 20.

I den konkrete udførelse er der et spil 27 indlejret i det yderste forbindelsesled 2 ved kranarmens 1 anden kranende 4.

Figur 6 viser et snit vinkelret på tyngderetningen 6 og fra oven samme situation som figur 5, hvor de enkelte elementer også er beskrevet.

30 14 DK 177778 B1

Det ses her, hvorledes den første tøjle 26 kan benyttes til at trække og svinge kranarmen 1 ud over fartøjet 21, og det ses, hvorledes den anden tøjle 26’ kan benyttes til at svinge kranarmens 1 anden kranende 4 ud over fartøjet 21.

5 I forhold til figur 5 ses her tydeligt flertallet af forbindelsesled 2 i selve kranarmen 1.

Figur 7 viser i et isometrisk perspektiv søjlen 20 med platformen 24 og kranarmen 1 med flertallet af forbindelsesled 2.

10 I den konkrete udførelse er kranarmens 1 første kranende 3 monteret på søjlen 20 med et par monteringsmidler 29, 29’.

I forhold til figur 5 og 6 viser figur 7 situationen, hvor den første mand 23, enten den samme som i figur 5 og 6 eller en tredje mand, er på platformen 24 med den anden 15 mand 23’, hvilke mænd 23, 23’ har hver deres tøjler 26, 26’ fastgjort til objektet 22, som igen bæres af løberen 25 i kranarmens 1 anden ende 4.

Spillet 27 har her hejst objektet 22 op over fartøjet 21, og objektet er ved kranarmens 1 anden kranende 4 i den viste situation ud over og væk fra fartøjet 21.

20

Objektet 22 kan på simpel vis styres af de to mænd 23, 23’ og føres rundt om søjlen 20.

Figur 8 viser et snit vinkelret på tyngderetningen 6 og fra oven samme situation som 25 figur 7, hvor de enkelte elementer også er beskrevet.

På figuren er det tydeligt, at objektet 22 forbundet til kranarmens 1 anden kranende 4 på grund af tyngekraftcn og kranarmens 1 tilt, jf. beskrivelsen angående figur 3, naturligt befinder sig væk fra søjlen 20.

Det er ligeledes klart, at de manuelle træk i tøjlerne 26, 26’ fra mændene 23, 23’ giver anledning til, at den fleksible leddelte kranarm 1 flekser, og at objektet kan trækkes ind mod søjlen 20.

30 DK 177778 B1 15

Figur 9 viser i et isometrisk perspektiv søjlen 20 med platformen 24 og kranarmen 1 med flertallet af forbindelsesled 2.

I forhold til de foregående figurer og de der beskrevne elementer er situationen her, at 5 spillet 27 har hejst objektet 22 yderligere op og over platformen 24. De to viste mænd 23, 23’ har manuelt trukket objektet 22 ind over platformen, idet den fleksible leddelte kranarm 1 er drejet rundt om søjlen 20 cirka 180 grader i forhold til fartøjet 21.

Figur 10 viser et snit vinkelret på tyngderetningen 6 og fra oven samme situation som 10 figur 9 og de foregående figurer, hvor elementerne er beskrevet.

Figuren viser, hvorledes den fleksible leddelte kranarm 1 flekser rundt om søjlen 20 og bringer objektet 22 cirka 180 grader rundt i forhold til fartøjet.

15 Desuden ses, hvorledes kranarmens 1 forbindelsesled 2 flekser rundt om forhindringer 28.

I den konkrete udførelse betyder det tidligere beskrevne tilt igen, at kranarmens 1 anden kranende 4 søger at gøre kranarmen 1 udstrakt om end flekset rundt om søjlen 20 20 og eventuelle forhindringer 28 grundet tyngdekraften.

Claims (10)

1. Kranarm (1), til anvendelse på søjler (20) med en første kranende (3) og modsat den første kranende (3) en fri anden kranende (4), hvor kranarmen (1) består af et flertal af forbindelsesled (2), hvor hvert forbindelsesled (2) har en given højde (5) orienteret i 5 tyngderetning (6), og hvor hvert forbindelsesled (2) vinkelret på tyngderetningen (6) har en længderetning (7) med en første ende (9) og en anden ende (11), og ved den første ende (9) af et forbindelsesled er forsynet med mindst ét første middel (8) for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse (17) med et efterfølgende forbindelsesled (2), og ved den anden ende (11) af ovennævnte forbindelsesled er forsynet med mindst ét an-10 det middel (10) for modtagelse af det første middel (8) på et foregående forbindelsesled for tilvejebringelse af den drejebge forbindelse (17) med det foregående forbindelsesled (2) for en drejning i e plan vinkelret på tyngderetningen (6) og omkring søjlen (20), kendetegnet ved, at ovennævnte forbindelsesled (2) har det første middel (8) og det andet middel (10) placeret i en øvre holder (13) monteret ved den øvre ende af et cen-15 terelement (12) og et første middel (8’) i en nedre første holder (14) placeret ved den nedre ende af centerelementet (12) samt et andet middel (10’) i en nedre anden holder (15) placeret yderst ved den nedre ende af centerelement (12), og at de øvre første og anden midler (8,10) i forhold til de nedre første og anden midler (8’, 10’) er placeret i forhold til hinanden for dannelse af en første omdrejningsakse (16) og en anden om-20 drejningsakse (18), hvilke omdrejningsakser (16, 18) er parallelle.

2. Kranarm (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kranarmen (1) ved den anden kranende (4) har et slutled (200) med et andet middel (10) for en drejelig forbindelse (17) til et foregående forbindelsesled (2) og hejsemidler (27) for virke med et objekt (22). 25

3. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, kendetegnet ved, at hvert forbindelsesled (2) har føringsmidler for føring af en løber (25), der kan være et reb, et tov, en vire, et kabel, en kæde eller lignede.

4. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at høj den (5) af hvert forbindelsesled (2) fra den første kranende (3) mod den anden kranende (4) er aftagende. DK 177778 B1 17

5. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at forbindelsesleddet (2) har et centerelement (12) i et materiale, der er metal, som kan være aluminium, eller et materiale, der er en komposit.

6. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at mindst ét forbindelsesled (2) i mindst en del af et ydre af periferien af et tværsnit vinkelret tyngderetningen (6) er støddæmpende materiale (19), som kan være gummi, Polyethylene, Polyutherene eller lignende bløde materialer.

7. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at det første middel (8) er et fremspring modsat tyngderetningen (6) med cirkulært tværsnit og for samvirke med det andet middel (10), der til det første middel (8) har en komplementær perforering for dannelse af den drejelige forbindelse (17).

8. Kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at kranarmen (1) ved den første kranende (3) har et første forbindelsesled (2) med det første middel (8) for den drejelige forbindelse (17) til det efterfølgende forbindelsesled (2’) og et monteringsmiddel (29) for montering af kranarmen (1) til søjlen (20).

9. Metode til lasting og/eller aflastning af et objekt (22) fra et fartøj (11) anlagt i nær heden af en offshore installation med en søjle (20), kendetegnet ved, at lastningen og/eller aflastningen sker ved brug af en kranarm (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9.

10. Metode til lasting og/eller aflastning af et objekt (22) fra et fartøj (11) anlagt i nær heden af en offshore installation med en søjle (20), kendetegnet ved, at lastningen og/eller aflastningen sker ved brug af en kranarm (1), til anvendelse på søjler (20) ved en første kranende (3) og modsat en fri anden kranende (4), hvor kranarmen (1) består af et flertal af forbindelsesled (2), hvor hvert forbindelsesled (2) har en given højde (5) 30 orienteret i tyngderetning (6), og hvor hvert forbindelsesled (2) vinkelret på tyngderetningen (6) har en længderetning (7) med en første ende (9) og en anden ende (11), og ved den første ende (9) er forsynet med mindst ét første middel (8) for tilvejebringelse af en drejelig forbindelse (17) med et efterfølgende forbindelsesled (2), og ved den an DK 177778 B1 18 den ende (11) er forsynet med mindst ét andet middel (10) for modtagelse af det første middel (8) for tilvejebringelse af den drejelige forbindelse (17) med det foregående forbindelsesled (2) for en drejning i et plan vinkelret på tyngderetningen (6) og omkring søjlen (20). 5