KR100735645B1

KR100735645B1 - 치아 세정 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100735645B1
Application number: KR1020037011951A
Authority: KR
Inventors: 힐숴알렉산더; 만네바흐호르스트; 라이크한스외르그; 슈바르츠-하르트만아르민; 트라윈스키페터; 슈트라트만마르틴; 포르벡볼프강
Original assignee: 브라운 게엠베하
Priority date: 2001-03-14
Filing date: 2001-03-14
Publication date: 2007-07-06
Also published as: US7987545B2; CN1268300C; HK1065461A1; PT1367958E; MXPA03007530A; DK1367958T3; US20050000044A1; EP1367958A1; PL197332B1; US20080020352A1; US7861349B2; JP4443116B2; CA2439556C; US7774886B2; US20060096046A1; US20050100867A1; US7024717B2; WO2002071970A1; US7770251B2; CA2439556A1

Abstract

본 발명은 치아를 세정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 사람의 특성에 맞는 치아의 세정을 위한 상이한 세정 장비들이 공통의 작동 부재에 결합되어 있다. 본 발명은 특히 상이한 세정 장비들이 결합되어 있는 결합부를 포함하는 전동 치아 세정 장치의 손잡이부와, 세정 장치 자체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 손잡이부는 각각 결합된 세정 장비 상에 마련된 코딩을 검출한다. 치아 세정 장치의 상이한 기능들은 각각 검출된 코딩에 따라 제어된다.

Description

치아 세정 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR CLEANING TEETH}

본 발명은 치아 세정 장치 사용자의 개개의 치아 세정을 위한 각종 세정 도구가 그 핸들부에 결합되어 있는 전동 치아 세정 장치에 의해 치아를 세정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 각종 세정 도구의 결합을 위한 결합부(coupling section), 결합된 각각의 세정 도구를 구동하기 위한 구동 기구 및 제어 장치를 구비하는 전동 치아 세정 장치, 특히 칫솔의 핸들부에 관한 것이다. 궁극적으로, 본 발명은 세정 도구, 특히 전술한 핸들부용 브러시 부착부(brush attachment)에 관한 것이다.

전동 칫솔 혹은 전동 구강 세정기 등의 치아 세정 장치는 통상적으로 브러시 부착부 등의 각종 세정 도구가 부착되어 여러 사용자들이 각자, 특히 사용자 관련의 세정 도구인 치아 세정 장치를 사용할 수 있도록 해주는 그립 혹은 핸들부를 구비한다. 이러한 전동 칫솔은 예컨대, DE 19627752 A1 혹은 EP 0624079 B1 에 개시되어 있다. 치아를 세정하는 것과 관련하여 사용자의 소망 및 요구 조건을 충족시키기 위해, 사용자 각각은 구강 세정기의 물 분출의 세기 혹은 전동 칫솔의 브러시 부착부의 속도 등과 같은 치아 세정 파라메터를 개별적으로 조절하는 가능성을 지닌다.

DE 229 15 858 U1에 개시된 바와 같이, 치아 세정 장치는 상이한 칫솔 각각을 콘솔 내의 할당된 리셉터클(receptacle)에만 삽입할 수 있도록 구성되어 있다. 이것은 그 다음 상기 특정의 칫솔을 위해 제공된 프로그램을 개시시킨다. 그러나, 어린이들에게는 특히 칫솔의 삽입 구멍을 찾기 어렵고 또 플러그를 그 구멍에 맞추기가 어려운 것으로 밝혀졌다. 더욱이, 이러한 콘솔은 제조가 매우 복잡하고 많은 수의 상이한 리셉x터클을 설치해야 하고, 그리고 각각의 칫솔은 그 개개의 리셉터클에 할당된 상이한 플러그를 구비해야 한다.

미국 특허 제5,184,959호에 개시된 또 다른 장치에 따르면, 각각의 칫솔 핸들부는 하우징 내의 그 자체를 위한 수용 슬롯이 할당되어 있기 때문에 각각의 칫솔에는 그 하우징을 매개로 개개의 칫솔질 시간 신호가 지정된다. 이러한 구조는 치아 세정 조작에 있어서 사용자의 특정 데이터를 검출 및 저장을 행하지 않기 때문에 제작상 매우 정교해야 한다.

이러한 치아 세정 장치는 여러 관점에서 개선될 수 있다. 특히 사용자의 친근함뿐만 아니라 사용자에게 실행 가능한 적응성을 더욱 향상시키는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은 향상된 치아 세정 방법, 개선된 전동 치아 세정 장치의 핸들부 및/또는 종래의 치아 세정을 보완하는 동시에 추가의 장점을 갖는 개선된 세정 도구를 제공하는 데 있다. 특히, 본 발명은 사용자의 친근함뿐만 아니라 개개의 사용자에게 적응성을 더욱 향상시키는 것을 목표로 하고 있다.

전술한 방법에 관하여, 본 발명에 따르면 상기 목적은 사용된 대응하는 세정 도구 상에 설치된 코딩을 핸들부에 의해 양호하게는 자동적으로 검출하고, 검출된 코딩에 따라 핸들부는 치아 세정 파라메터를 양호하게는 자동적으로 제어 및/또는 사용자의 특성에 맞는 치아 세정 데이터를 자동적으로 검출하는 최초에 언급한 형태의 치아 세정 방법에 따라 실질적으로 달성된다. 본 발명의 양호한 실시예는 종속 청구항의 주제에 해당한다.

따라서, 전술한 장치와 관련 본 발명의 목적은, 핸들부에 부착된 특별한 세정 도구의 개개의 코딩을 검출하기 위해 코딩 검출 장치와, 검출된 코딩에 응답하여 치아 세정 장치의 적어도 하나의 기능을 제어하는 제어 장치를 구비하는 최초에 언급한 형태의 전동 치아 세정 장치의 핸들부에 의해 실질적으로 달성된다. 이러한 최초에 언급한 형태의 세정 도구에 따르면, 본 발명은 상기 세정 도구를 자기적, 전기적, 용량성, 전자기적 및/또는 기계적 코딩 장치 또는 이들 코딩 장치의 조합을 구비하도록 함으로써 실질적으로 달성된다. 마찬가지로 이러한 장치와 관련한 본 발명의 양호한 실시예는 종속 청구항의 주제에 해당한다.

따라서, 핸들부는 적절하게 부착된 세정 도구를 검출하고 검출된 세정 도구에 따라 치아 세정 장치의 하나 또는 양호하게 그 이상의 기능을 제어한다. 물론, 핸들부를 사용하는 각각의 사용자는 각자 소유의 세정 도구를 갖는다고 가정하면, 특히 핸들부의 제어 장치는 세정 도구 상에서 검출된 코딩을 조회함으로써 치아 세정 장치의 현사용자의 식별을 자동적으로 실시한다. 예컨대, 손가락의 압력 등과 같은, 치아 세정 장치에 현재의 사용자를 알리기 위한 사용자 입력이 불필요하다. 따라서, 개개의 사용자에게 적응시키는 것은 자동적으로 일어날 수 있다. 이는 사용자의 편리성을 최대화시킨다.
특히 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어 장치는 지정된 개별 사용자에 대한 진동수, 세정 속도 및 세정 시간 혹은 바람직한 가압 범위와 같은 작동 파라메터를 자동으로 채택할 수 있다. 사용자의 다양한 프로파일들은 설정 및 저장되며, 칫솔질 초기에 사용된 세정 도구의 코딩을 검출하여 대응하는 사용자를 확정한 후에 사용자 프로파일 중 하나가 제어 장치에 의해 사용된다. 이러한 취지로, 코딩 검출 장치는 제어 장치에 대응하는 신호를 발생시킨다. 전동 칫솔을 사용할 경우, 예컨대 어린이가 사용할 때에 모터 속도를 성인에 맞는 정상 속도로부터 감속시킬 수 있기 때문에, 어린이를 위해 알맞은 세정 조작이 실시된다. 추가적으로, 제어 장치는 코딩 검출 장치로부터의 신호에 응답하여, 예컨대 어린이용으로는 2분, 성인용으로는 3분으로 타이머를 설정하는 것과 같이 확인된 사용자에 따라 타이머 시간을 변경할 수 있다. 또한, 타이머 신호의 형태는 어린이를 위해서는 곡조를, 성인용으로는 경고음을 선택하여 변형될 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 진동수, 세정 속도, 세정 시간, 세정 조작 간의 시간 간격 혹은 가압력과 같은 사용자 특유의 데이터는 검출 장치로부터의 대응하는 신호에 응답하여 자동으로 디스플레이 상에 저장, 처리 및 표시 가능하다. 이것도 역시 사용자를 더 편리하게 해준다.
그 다음, 핸들부는 사용된 세정 도구 혹은 세정 도구의 코딩에 따라 간접적으로 개개의 사용자를 검출, 즉 식별한다. 각각의 사용자에게는 각자 소유의 세정 도구가 할당된다. 이러한 목적을 위해, 세정 도구 또는 그와 유사한 구조는 사용자 고유의 코딩 소자를 구비할 수 있다.

또한, 세정 도구의 특정 형태에 따라 특정한 기능 제어가 제공될 수 있다. 예컨대, 핸들부의 작동 파라메터는 높은 강도 혹은 낮은 강도 등의 특정한 특성을 지닌 브러시 부착부가 사용될 때에 자동적으로 변할 수 있다. 동일하게, 상이한 형태, 예컨대 치간 세정 도구, 잇몸 마사지용 도구 혹은 설태 제거기 등의 세정 도구가 핸들부에 부착될 때, 다른 작동 프로그램을 실행할 수 있다. 회전 속도, 희망하는 세정 시간, 구동 운동, 세정 진동수, 세정 속도, 인가된 압력 임계치 등은 개인 및/또는 사용자에 따라 교환 가능한 세정 도구에 따라 적절하게 채택될 수 있다.

삭제

또한, 개개의 세정 도구를 식별함으로써, 특정의 세정 도구의 과거 사용 내역 혹은 세정 작업을 결정 및 평가하여 마모 상태를 확정하는 것이 가능할 수 있다. 화학 접착제를 갖는 세정 도구가 사용되는 경우, 이것의 "사용 유효" 데이터는 코딩에 숨겨진 제작 날짜에 의해 식별될 수 있다. 소정 세정 혹은 관리 간격을 표시할 수 있다.

세정 도구의 코딩뿐만 아니라 세정 도구 상에 직접 설치된 코딩의 검출을 위해 다양한 해결책을 이용할 수 있다.

특히 간단한 방법으로, 세정 도구는 그 형상에 의해 코딩된다. 세정 도구의 본체에 특히 고정 연결되거나 또는 그것과 일체적으로 형성되는 동시에 세정 도구가 핸들부에 결합될 때에 핸들부의 코딩 검출 장치의 검출 범위 내에 놓이는 하나 또는 그 이상의 성형체를 구비해도 좋다. 코딩은 특정의 기하학적 형상, 예컨대 외측 윤곽 및/또는 세정 도구의 결합부에 대해, 즉 핸들부 상의 코딩 검출 장치에 대한 성형체의 특정한 공간적인 구조를 형성할 수 있다. 성형체(들)의 검출은 예컨대, 광 장벽(light barrier) 등을 사용하는 비접촉 방식으로 수행될 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 각각의 세정 도구의 코딩은 코딩 검출 장치와 기계적으로 접촉하여, 코딩을 판독할 수 있다. 이로 인해, 간단한 구조를 얻을 수 있다.

핸들부는 사용될 개개의 세정 도구 상에 설치된 코딩을 스캐닝을 위한 스캐닝 장치를 포함할 수 있다.

양호하게는, 핸들부는 핸들부 상에 안착됨으로써 행해지는 세정 도구의 기계적 코딩에 의해 이동 혹은 변형되는 가동 혹은 변형 가능한 감지 소자를 포함할 수 있다. 코딩에 따라, 상기 감지 소자는 소정 크기만큼 혹은 소정 방향으로 이동 혹은 변형된다. 감지 소자는 코딩이 검출될 수 있도록 이동 혹은 변형에 응답하는 신호를 생성한다. 감지 소자는 세정 도구가 핸들부 상으로 안착될 때 코딩이 부가하는 힘을 감지하도록 형성될 수 있다. 이것은 예컨대 감지 소자가 그 자체로 신호를 송신하기 위해 작동하는 감지 소자를 압전 구조로 형성함으로써 달성될 수 있다. 매우 간단한 구조를 얻기 위해, 감지 소자는 양호하게는 전기 기계적인 접촉 부재로서 구성되어도 좋다. 이러한 부재는, 세정 도구의 코딩에 의해 상응하게 변형 혹은 이동되자마자 해당하는 신호를 생성하도록 하나 또는 그 이상의 접촉부를 개방하거나 양호하게는 폐쇄한다.

상기 감지 소자는 이것이 부착된 세정 도구의 코딩에 응답하여, 상이한 정도로 변형되거나 상이한 방향으로 이동하도록 구성되어 상이한 접촉부 혹은 상이한 개수의 접촉부를 폐쇄한다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 세정 도구의 상이한 코딩이 상이한 감지 소자 혹은 상이한 개수의 감지 소자의 작동을 초래하도록 여러 개의 감지 소자가 제공된다.
상기 감지 소자(들)는 자유롭게 접근할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 구조에 따르면, 상기 감지 소자는 세정 도구의 대응하는 코딩 소자와 직접적으로 작용한다. 본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 감지 소자는 간접적으로 작동할 수 있다. 이 감지 소자는 변형 가능한 부분을 가질 수 있는, 예컨대 감지 소자가 그곳을 통해 작동될 수 있는 연질의 플라스틱 부분의 형상인 핸들부의 하우징 내부에 배치될 수 있다. 이로 인해 밀봉, 특히 유체 밀봉식 구조의 핸들부를 얻을 수 있다.
본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따르면, 코딩 검출 장치는 핸들부와의 안착 상태로 결합된 동안에 세정 도구의 코딩에 의해 이동하는 가동 탐침 소자를 포함할 수 있다. 코딩 검출 장치는 크기 및/또는 등급을 기준으로 탐침 소자의 운동 혹은 변위를 양호하게 검출하는 모션 센서를 포함한다. 상이한 세정 도구들의 코딩은 세정 도구가 핸들부에 부착될 때, 상이한 크기 및/또는 상이한 방향으로 탐침 소자를 이동 또는 변위시키도록 균일하거나 상이하게 형성될 수 있다. 각각의 탐침 소자 혹은 상이한 탐침 소자들의 조합체가 세정 도구의 상이하게 배치된 코딩 부분에 의해 작동될 수 있도록 여러 개의 탐침 소자들이 설치되어도 좋다.

모션 센서는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 모션 센서는, 예컨대 광 장벽(light barrier) 방식으로 광학적으로 작동될 수 있다. 운동/변휘 센서는 또한 코딩에 의해 탐침 소자 상에 가해지는 힘을 검출할 수도 있다. 양호하게는, 전술한 형태의 감지 소자는 이 경우 간접적으로, 즉 탐침 소자를 통해 작동되도록 응용될 수 있다.

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본 발명의 특히 양호한 실시예에 따르면, 탐침 소자는 세정 도구를 구동하기 위해 핸들부 내에 배치된 구동 기구의 구동 샤프트일 수 있다. 구동 샤프트는 핸들부 상으로 안착될 때에 세정 도구의 코딩에 의해 소정의 크기만큼 핸들부의 내부로 밀리도록 종방향으로 이동 가능하게 핸들부 내에 장착된다. 탐침 소자로서 구동 샤프트를 사용하면, 핸들부의 밀봉을 위해 추가적인 임의의 특정한 구성 소자의 필요성을 생략할 수 있다.

코딩시 세정 도구는 코딩으로서 작동면, 특히 세정 도구가 핸들부 상으로 안착될 때에 코딩 검출 장치의 맞물림면과의 맞물림이 상기 표면 상에 소정 효과를 미치게 하도록 구성 및 배치된 압력이 가해지는 표면을 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 작동면과 맞물림면은 상호 작용면을 형성한다. 동일한 맞물림 표면 상에 상이한 효과를 가하여, 그것을 예컨대 더 크거나 작은 크기로 이동시키도록 상이한 코딩의 작동면을 제공해도 좋다. 상이한 맞물림면 상에 작동하여 코딩이 판독되도록 상이한 작동면이 추가로 설치될 수 있다. 핸들부 상의 맞물림면은 전술한 바와 같이 혹은 그 대안으로 감지 소자 상에 혹은 반응 부재 상에, 특히 핸들부의 구동 샤프트 상에, 그리고 전술한 탐침 소자 상에 직접 배치될 수 있다. 탐침 소자 상의 배치에 있어서, 작동면은 세정 도구 내에 마련된 구동 샤프트의 구동 샤프트 부분 상에 배치되는 것인 바람직하다. 이러한 배치는 대응하는 세정 도구를 검출하도록 세정 도구와 핸들부의 결합을 위해 마련된 기존의 결합부를 사용할 수 있기 때문에 특히 바람직하며, 따라서 상기 목적을 위해 추가의 기계적인 소자를 설치할 필요가 없어진다. 세정 도구 상의 결합부는 한정된 효과, 특히 상기 목적을 위해 해당하는 맞물림면이 설치되어 있는 핸들 상의 결합부 상에 한정된 작동 운동을 가하도록 작동면 혹은 상이하게 코딩에 의해 또는 작동면 형태로 적절하게 코딩된다.

본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 있어서, 코딩 검출 장치는 비접촉 형태이다. 이는 접촉면의 오염 혹은 빈번한 부착과 분리 작동으로부터 초래되는 마모로 인한 오작동을 방지한다는 장점을 가진다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 핸들부는 신호 수신기 혹은 코딩된 신호를 세정 도구로부터 수신하는 반응 부재를 포함할 수 있다. 또한, 핸들부는 호출 혹은 작동 신호를 세정 도구에 송신하는 신호 송신기 혹은 작동 부재를 구비할 수 있으며,이것은 코딩된 신호를 다시 전송함에 의해 반응한다. 세정 도구에 의한 코딩된 신호의 송신은 대응하는 신호 송신기에 의해 활동적으로 일어날 수 있다. 또한, 세정 도구 상에서 수동적인 반사를 실시하여 대응하는 코딩 신호를 생성할 수 있다.

세정 도구의 코딩 및 이에 대응하는 코딩의 검출은 여러 방법으로 실시될 수 있다. 본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 핸들부에 부착된 각각의 세정 도구의 자기적 코딩을 검출하는 자기 센서가 제공된다. 세정 도구의 자기적 코딩은 작동 부재가 세정 도구의 일부로 작동할 때에 상이한 개수의 자기 입자들 도입함으로써 이루어질 수 있다. 자기 센서는 또한 상이한 형상으로 될 수 있다. 본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 핸들부는 양호하게는 반응 부재로서 각각의 세정 도구의 자기적 코딩에 해당하는 전기 신호를 부여하는 홀(Hall) 센서를 포함한다. 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따르면, 핸들부는 부착된 세정 도구의 자석에 의해 동조가 해제되는 LC 진동자를 포함할 수 있으며, 따라서 개개의 사용자에게 할당될 수 있는 상이한 진동수를 공급하게 된다.

본 발명의 또 다른 양호한 실시예는 세정 도구가 핸들부에 부착될 때 개별적으로 작동하는 리드(reed) 접촉부가 핸들부 상에 설치되어 있다. 작동하는 접촉부의 조합에 따라, 특정의 사용자가 식별될 수 있다. 본 발명의 양호한 실시예 따르면, 핸들부에 부착된 개개의 세정 도구의 광학 코딩을 검출하기 위한 광 센서가 제공될 수 있다. 광학적 코딩으로서, 칼라 코드가 칼라 센서에 의해 식별되는 세정 도구 상에 마련될 수 있다.

유리하게는, 핸들부에는 또한 핸들부로부터 빠져나가고 광 신호를 방출하는 하나 또는 여러 개의 광 도파관이 설치될 수 있다. 세정 도구로 송신된 광 신호는 상기 도구에 의해 코딩되고, 대응하는 센서 혹은 검출기에 의해 상기 코딩된 신호를 수신하고, 변환하고, 대응하는 광학 도파관에 의해 수용하며, 대응하는 센서로 송신하는 핸들부로 복귀된다. 이 코딩은 핸들부로부터 빠져나가는 광 도파관의 한정된 차단 또는 부분적인 방해에 의해 행해진다. 더욱이, 광학 도파관을 통해 핸들부로부터 나온 광은 칫솔에 의해 상이하게 반사될 수 있다. 인터로크 장치는 반사의 강도에 따라 작동 해제될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따르면, 부착된 각각의 세정 도구의 용량성 코딩을 검출하기 위한 용량성 센서가 제공될 수 있다. 특히, 핸들부는 세정 도구 상에 마련된 유전체의 도입에 의해 용량이 변하는 2개 혹은 그 이상의 커패시터 플레이트를 구비해도 좋다. 세정 도구의 코딩은 대응하는 세정 도구 상의 상이한 유전체 부분에 의해 수행될 수 있다. 그 다음, 특정 사용자는 용량의 변화에 따라 식별될 수 있다.

검출 장치의 또 다른 양호한 실시예에 따르면, 부착된 각각의 세정 도구의 전기 코딩을 검출하기 위해 바람직하게는 전기적으로 작동하는 센서가 제공된다. 세정 도구는 코딩된 전기 신호를 핸들부, 즉 그 위에 마련된 신호 수신기로 전송하며, 따라서 각각의 세정 도구가 식별될 수 있게 해준다. 또한, 핸들부는 세정 도구에 의해 코딩되고 후속하여 다시 전송되는 호출 신호를 초기에 세정 도구로 전송하는 것도 가능하다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 전자기파에 의해 고정된 각각의 세정 도구를 검출하기 위한 라디오 장치가 제공될 수 있다. 특히, 트랜스폰더가 세정 도구에 설치되어도 좋다. 핸들부는 초기에 트랜스폰더에 에너지 공급을 위해 전자기파를 방출한다. 트랜스폰더는 에너지를 저장하고 개개의 동일하다는 것의 증명을 검출하고 세정 도구를 상응하게 식별하여 인터로크 작동 해제하는 핸들부 내의 검출기로 다시 전송한다. 따라서, 세정 도구의 특징은 자기적, 전기적, 용량적, 전자기적 및/또는 기계적 코딩 장치를 포함한다. 또 다른 특징은 치아 세정 장치로부터 나온 신호를 수신하는 신호 수신기와 코딩된 신호를 치아 세정 장치로 송신하기 위한 신호 송신기를 포함하며, 수신된 신호를 코딩하기 위한 코딩 장치가 신호 송신기 신호 수신기 사이에 삽입되어 있다.

코딩 장치는 세정 도구와 일체형으로서 구성되는 것이 바람직하다. 그러나, 세정 도구의 잔여 부분에서 분리되거나 교체를 위해 적절한 분리형 부품으로서 구성되어도 좋다. 이것은 세정 도구의 제작을 위해 단지 단일의 주형만을 필요로 한다는 장점을 부여한다. 분리형 코딩 장치를 장착함으로써, 세정 도구는 각각의 베이스 상에서 코딩되고 특별한 사용자에게 할당될 수 있다.

코딩 장치는 세정 도구와 핸들부 사이의 연결 혹은 결합 영역에 배치되는 것이 바람직하다. 이는 핸들부 상의 인식 장치에 의해 코딩의 판독을 용이하게 해준다. 특히, 코딩 장치는 핸들부에 근접한 세정 도구의 단부에 배치된 링 내에서 특히 견고한 맞물림에 의한 스냅식 끼워맞춤으로 일체형으로 구성될 수 있다. 상기 인식 장치의 각종 구조는 단일 혹은 조합하여 제공될 수 있다. 세정 도구 상에는 코딩 장치의 다양한 형상이 동일하게 적용된다.

요약하자면, 본 발명은 핸들부와, 예컨대 브러시 부착부 등과 같은 하나 또는 그 이상의 사용자 특성에 맞는 부착부를 포함하는 전동 칫솔을 제공하며, 상기 핸들부와 브러시 부착부는 서로 연통하는 핸들부에 끼워져 있다. 브러시 부분 혹은 세정 도구는 예컨대 연한 털을 갖는 어린이용의 칫솔, 강한 털을 갖는 성인용 칫솔, 치간 브러시 등을 포함하여 다양한 디자인으로 구성될 수 있으며, 특정 사용자에 할당되도록 의도된 용도에 따라 상이하게 구성되어 있다. 따라서, 각각의 사용자에 의해 사용 가능한 핸들부가 제공되며, 그 위에 동일하거나 상이한 구조의 사용자의 특성에 맞는 세정 도구(들)가 사용자의 치아를 보호 혹은 세정하기 위해 플러그식으로 연결된다. 세정 도구는 작동 부재 혹은 반응 부재와 연통하는 코딩 혹은 핸들부 내에 배치된 코딩 검출 장치를 구비한다. 따라서, 적절하게 설계함으로써, 작동 부재(들) 혹은 세정 도구 내의 코딩 장치는 코딩 장치와 코딩 검출 장치 사이의 연통에 의해 치간 세정 도구, 칫솔 혹은 다른 세정 도구의 경우 사용자의 특성에 맞는 어떤 세정 도구가 현재 핸들부 상에 현재 플러그식으로 연결되어 있는 것인지에 대한 정보를 핸들부에 제공할 수 있다. 핸들부에 부착된 특별한 세정 도구의 사용자 특성에 맞는 혹은 세정 도구 특성에 맞는 데이터를 검출하는 전술한 가능성은 핸들부에 사용자 특성에 맞는 혹은 세정 도구 특성에 기초하여 부착된 세정 도구를 작동할 수 있게 해주는 필수 요건을 부여한다. 따라서, 핸들부에 의해 사용자 특성에 맞는 혹은 세정 도구 특성에 기초하여 예컨대 세정 주기, 세정 속도 혹은 이와 유사한 세정 특성에 맞는 파라메터를 설정할 수 있다. 더욱이, 세정 작동의 관점에서 사용자 특성에 맞는 혹은 세정 도구 특성에 맞는 데이터를 검출하는 것이 가능하며, 이 데이터는 예컨대 핸들부의 사용자 혹은 세정 도구의 특성에 맞는 메모리에 저장될 수 있거나 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 본 발명은 사용자 혹은 세정 도구의 특성에 기초로 하여 전동 칫솔의 핸들부에 부착된 대응하는 세정 도구를 검출하는 방법과, 관련된 세정 도구뿐만 아니라 전동 칫솔의 핸들부를 보호하며, 전술한 항목 각각은 단독으로 고려되어도 좋다.

본 발명의 또 다른 목적, 장점, 특징 및 용례는 첨부 도면의 실시예를 참조한 후술하는 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. 도면을 참조한 설명 및/또는 예시된 모든 특징은 개별적으로 사용되거나 혹은 의미 있게 조합하여 설명되더라도 청구범위 혹은 참조 문헌의 요약에 상관없이 본 발명의 주제를 이룬다.

도 1은 핸들부와 이곳에 고정 가능한 브러시 부착부를 구비하는 전동 칫솔을 도시한 사시도이며,

도 2는 하우징 내에 연동기 및 구동 샤프트를 구비한 구동 모터와, 이 구동모터용 저장 배터리와, 저장 배터리용의 충전 모듈이 설치되어 있는 것을 대략적으로 도시하는 도 1의 전동 칫솔의 핸들부의 종단면도이고,

도 3은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 브러시 부착부의 자기 코딩과 이 코딩을 검출하기 위한 홀(Hall) 센서를 도시한 전동 칫솔의 개략도이며,

도 4는 홀 센서의 구조와 핸들부에 결합되어 있는 브러시 부착부의 자기 코딩을 도시한 도 3의 칫솔의 상세 단면도이고,

도 5는 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따라 자기적으로 코딩된 브러시 부착부와 코딩을 검출하기 위해 핸들부 내에 설치된 LC 진동자를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 6은 LC 진동자의 구조와 핸들부에 결합되어 있는 브러시 부착부의 자기 코딩을 도시한 도 5의 칫솔의 상세 단면도이고,

도 7은 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따라 자기적으로 코딩된 브러시 부착부와, 리드 접촉부가 설치된 핸들부를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 8은 리드 접촉부의 구조와 핸들부에 결합되어 있는 브러시 부착부의 자기 코딩을 도시한 도 7의 칫솔의 상세 단면도이고,

도 9는 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따라 선택적인 코딩된 브러시 부착부와, 광학 도파관이 설치된 핸들부를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 10은 브러시 부착부와 핸들부가 결합된 상태로 도시되어 있고, 광 이미터 및 핸들부 내의 광 검출기의 구조와, 광학 도파관 형태의 브러시 부착부의 코딩을 도시하는 도 9와 유사한 칫솔의 상세 단면도이고,

도 11은 도 10의 브러시 부착부의 핸들부에 근접한 단부에서 바라 본 광학 도파관의 평면도이며,

도 12는 브러시 부착부와 핸들부가 결합된 상태로 도시되어 있고, 광 이미터 및 핸들부 내의 단일 집적 부품 형태의 광 검출기의 구조와, 광학 도파관 형태의 브러시 부착부의 코딩을 도시하는 도 10과 유사한 칫솔의 상세 단면도이고,

도 13은 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따라 선택적인 코딩된 브러시 부착부와, 브러시 부착부의 코딩의 식별을 위한 칼라 센서가 설치된 핸들부를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 14는 핸들부 내의 칼라 센서의 구조와 핸들부에 결합되어 있는 브러시 부착부의 칼라 코드를 도시한 도 3의 칫솔의 상세 단면도이고,

도 15는 본 발명의 또 다른 양호한 실시예에 따라 그 자체 형상에 의해 기계적으로 코딩된 브러시 부착부를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 16은 브러시 부착부가 핸들부에 결합될 때 그 부착부를 도시한 도 15의 칫솔의 사시도이며,

도 17은 브러시 부착부와 핸들부가 결합된 상태로 도시되어 있고, 코딩 방사를 감지하기 위한 전기기계적 접촉부 형태의 브러시 부착부 및 감지 부재 상의 코딩 투영의 구조를 도시하는 도 15 및 도 16과 유사한 칫솔의 상세 단면도이고,

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 접착제에 의해 접합되거나 또는 그 내부에서 일체로 된 트랜스폰더가 설치되고 전자기적으로 코딩된 브러시 부착부와, 핸들부 내에서 해당하는 검출 장치를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 19는 도 18의 칫솔을 도시한 사시도이고,

도 20은 핸들부가 결합된 상태로 도시되어 있고, 브러시 부착부의 단부에 설치된 코딩 링 내의 트랜스폰더 칩의 구조와, 핸들부 내에서 관련 전기 평가 장치와 협력하는 송신자 코일 및 수신자 코일을 구비하는 도 18 및 도 19와 유사한 칫솔의 상세 단면도이고,

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 브러시 부착부의 코딩을 검출하기 위해 핸들부 내의 용량적으로 코딩된 브러시 부착부 및 커패시터 플레이트를 구비하는 전동 칫솔의 개략도이며,

도 22는 브러시 부착부와 핸들부가 결합된 상태로 도시되어 있고, 브러시 부착부의 유전체 부분의 구조와 핸들부 내의 커패시터 플레이트를 도시하는 도 21의 칫솔의 상세한 종단면도이고,

도 23은 핸들부 내의 브러시 부착부의 유전체 부분의 구조와 핸들부 내의 커패시터 플레이를 도시하는 도 22의 선 A-A를 따라 취한 칫솔의 상세 단면도이며,

도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 종방향으로 이동 가능한 구동 샤프트와 이 구동 샤프트의 변위를 감지하기 위한 전기 기계적 감지 부재를 구비하는 핸들 부재의 단면도이고,

도 25는 결합 상태의 브러시 부착부를 도시하는 도 23의 핸들부의 단면도이다.

도면에 도시된 전동 칫솔은 폐쇄 하우징(26)이 설치된 핸들부(1)를 구비하며, 그 핸들부 내에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 부품들 중에 종래의 공지된 방법으로 전기 모터(23), 바닥에 배치된 충전 모듈(25)을 통해 충전 스테이션에 결합되도록 구성된 축전식 배터리(24), 인쇄 회로 기판 혹은 마이크로프로세서를 포함할 수 있는 제어 장치(27)를 수용한다. 핸들부(1)의 단부에는 각종 브러시 부착부(2)가 설치되어 있다. 결합 장치(3)에 의해, 브러시 부착부(2)는 전기 모터의 구동 운동을 브러시 부착부(2)의 브러시 헤드(4)에 송신하기 위해 핸들부(1)에 기계적으로 결합될 수 있다. 결합 장치(3)는 세정 도구의 본체를 정위치에 위치시키기 위한 절대적인 맞물림 부재와, 추가적으로 구동 모터의 구동 운동을 브러시 부착부의 브러시 헤드(4)에 송신하는 구동 결합부를 포함한다. 핸들부(1)의 단부로부터 공지의 방법으로 연동기(29)를 경유하여 구동 모터(23)에 의해 구동되도록 채택된 구동 샤프트(28)가 돌출한다. 이 구동 샤프트(28)는 절대적인 맞물림 부재에 의해 세정 도구(2)에 설치된 구동 샤프트의 보완적인 결합부를 수용하도록 채택된 결합부(30)를 구비하므로, 구동 운동이 송신되어 브러시 부착부의 브러시 헤드(31)가 진동 방법으로 구동될 수 있게 된다.

브러시 부착부(2)가 부착되었을 때를 식별하기 위해, 코딩 검출 장치(5)가 핸들부 상에 설치된다. 도 3에 따르면, 홀 센서(6)는 브러시 부착부(2) 상의 자기 코딩(7)을 판독, 의도 식별을 위해 핸들부(1)의 결합 단부에 제공된다. 브러시 부착부(2)의 결합 단부에 마련되어 있는 슬립-온 링(8)에 의해 자기 코딩이 형성된다. 슬립-온 링(8)은 칼라에 따라 상이한 개수의 자기 입자 혹은 수, 자성의 배향 및/또는 자기장 강도를 달리한 자기체를 포함하는 다양한 칼라의 것으로 입수할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 슬립-온 링(8)은 특히 스냅식으로 그곳에 견고하게 맞물림 되는 것에 의해 브러시 부착부의 본체 상의 적절한 위치에 위치 설정될 수 있다. 이러한 연결은, 링(8)이 단지 1개의 소정 배향으로 브러시 부착부의 본체에 고정될 수 있도록 구성되어도 좋다. 핸들부(1) 내의 홀 센서(6)는 수 개의 자성 입자 혹은 자성체의 배열과 관련되어 발생하는 신호를 공급하며, 이 신호의 값은 특히 대응하는 브러시 부착부(2), 나아가 특정의 사용자를 식별하며, 핸들부(1) 내의 제어 장치에 의한 추가의 처리에 적합하다. 슬립-온 링(8)의 칼라는 사용자에게 자신의 브러시 부착부(2)가 어느 것인지에 대한 기억을 쉽게 해준다.

도 4에 도시된 바와 같이, 자기 코딩(7)과 홀 센서(6)는 정확한 검출이 달성 될 수 있도록 서로 대향하게 놓이는 것이 바람직한 브러시 부착부와 핸들부의 결합 단부에 배치된다.

다른 도면에 도시된 또 다른 실시예에 따른 전동 칫솔은 도 1 및 도 2에 도시된 칫솔과 동일한 방법으로 구성되어 있기 때문에, 유사한 구성 소자들의 도면 부호는 동일하게 부여되어 있고, 이들 실시예들 중에 브러시 부착부(2)의 코딩(7)과 핸들부(1) 상의 대응하는 코딩 검출 장치(5)의 상이한 예에 대해서만이 후술될 것이다. 도 5 및 도 6에 도시된 전동 칫솔에 있어서, 브러시 부착부(2)는 다양한 칼라로 입수할 수 있고 필요에 따라 수를 달리한 자성 입자를 포함하는 유사한 슬립-온 링(8)을 수반한다. 브러시 부착부(2)의 자성 코딩을 검출하기 위해, 인식 장치(5)는 핸들부(1)의 결합 단부에 배치되고, 브러시 부착부(2)의 자기 물질에 의해 부조화되어 브러시 부착부에 할당 가능한 상이한 진동수를 공급하는 LC 진동자(9)를 구비한다. 대응하는 진동수 신호는 해당하는 작동 파라메터를 추가로 설정하거나 혹은 사용자의 특정 데이터를 처리 및 표시하기 위해 핸들부(1) 내의 제어 장치에 의해 더욱 처리된다.

도 6에 도시된 바와 같이, LC 진동자는 핸들부의 결합 단부 영역에 모두 배치되어 있는 코일(31) 및 커패시터(32)를 구비한다. 이 코일은 단부에 직접 설치된다. 이것은 쇼울더 혹은 핸들부 샤시의 유사 부분 상에 장착되어도 좋다. 커패시터는 코딩 링(8)을 마주하는 코일 밑에 배치된다. 이는 코딩이 정확하게 검출될 수 있게 해준다.

도 7은 전동 칫솔의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 이 칫솔에는 브러시 부착부(2)의 슬립-온 링(8)의 외주 상의 정해진 위치(도 7a 참조)에서만 자성 물질이 마련되어 있다. 인식 장치(5)는 결합 장치(3)에 인접한 핸들 단부에서 핸들부(1)에 배치된 리드 접촉부(도 8 참조)를 포함한다. 브러시 부착부(2)가 핸들부(1) 위로 안착될 때, 리드 접촉부(10)의 정해진 작동이 슬립-온 링(8)의 자성 코딩에 따라 발생한다. 작동된 접촉부의 조합에 따라, 구체적인 브러시 부착부가 식별될 수 있다. 이 실시예도 마찬가지로, 슬립-온 링(8)은 사용자에게 정해진 브러시가 어느 것인지 용이하게 구별할 수 있도록 채색된 링이다.

리드 접촉부의 반응을 향상시키기 위해, 자성 링(8) 혹은 프로파일 링(102) 및 리드 접촉부(10)는 상대적인 반대 구조의 대응하는 단부들을 구비한다.

도 9는 브러시 부착부(2)가 광학적으로 검출되는 전동 칫솔의 양호한 실시예가 도시되어 있다. 인식 장치(5)는 핸들부(1) 내에서 핸들부의 결합 단부로부터 배출되어 브러시 부착부(2)에 의해 한정된 중단 혹은 부분적인 방해를 겪게 되는 하나 또는 그 이상의 광학 도파관(11)을 포함한다. 브러시 부착부(2)는 광학 도파관(11)으로부터 방출된 광 신호를 코딩된 형태로 핸들부(1)로 복귀시키며, 코딩된 광 신호는 광학 도파관(12)을 통해 이것의 통과 유무를 검출하는 센서(13)로 안내되며, 이 센서에서는 강도가 높은 광을 복귀시키고 브러시 부착부가 사용자에게 할당될 수 있게 해주는 대응 신호를 발생한다. 광 신호의 코딩 및 복귀를 위해, 브러시 부착부(2)는 해당하는 광학 도파관(14)이 설치되어 있는 유사한 색의 슬립-온 링(8)을 구비하는 것이 바람직하다(도 9a 참조). 또 다른 변형례에 따르면, 광학 도파관(11)을 통해 핸들부(10)로부터 발산된 광은 브러시 부착부(2) 혹은 이에 해당하는 코딩된 슬립-온 링(8)에 의해 개별적으로 반사된다. 반사의 강도에 따라 특정의 브러시 부착부가 식별될 수 있다.

도 10 및 도 11에는 도 9의 칫솔의 양호한 변형례가 도시되어 있으며, 브러시 부착부의 광학 코딩이 구비되어 있고, 핸들부(1)에 의해 코딩의 해당 검출을 행해진다. 핸들부(1)의 결합 단부에는 광 방사체(33)가 직접 설치되어 있고 원주방향 오프셋 위치에는 핸들 하우징(26)의 단부에 마련된 광 출구(35)와 광 입구(36)를 통해 결합된 브러시 부착부(2)에서 보이는 광 검출기(34)가 설치되어 있다. 광 출구와 광 입구는 투명 재료에 의해 폐쇄되어 하우징(26)의 폐쇄 구조로 형성될 수 있다. 방사체(33)와 검출기(34) 양자는 핸들부(1)의 제어 및 평가 장치(27)에 연결되어 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 브러시 부착부(2)의 슬리-온 링(8)은 광 입구(38)를 통해 방사체(33)에 의해 방출된 광을 수용하고(도 10 참조), 그것을 코딩 및 슬립-온 링(8) 내의 광 출구(39)를 통해 핸들부 내의 검출기(34)로 복귀시키는 광학 도파관(37)을 내장한다. 상기 광은 여러 가지의 방법 중, 특히 반사에 의해 안내될 수 있다. 이 경우, 광학 도파관은 리플렉트로 형성되어도 좋다. 광 검출기에 의해 발생된 신호는 고정된 특정의 브러시 부착부를 식별하기 위해 핸들부(1)의 제어 장치에 의해 평가될 수 있다. 광학 도파관(37)은 거의 아치형으로 슬립-온 링(8) 내로 연장한다(도 11 참조). 코딩의 가능성을 증가시키기 위해, 복합 광 프로세싱 장치가 설치되어도 좋다. 도 11에는 제2의 광학 도파관(40)이 도시되어 있다. 코딩은 대응하는 광학 도파관이 수용된 광을 복귀시키게 되는 복합 광 검출기들 중 특정한 하나를 선택함으로써 실행될 수 있다. 코딩은 또한 수용된 광을 상이한 방법, 특히 그것을 상이한 강도로 변조 혹은 처리시키는 광학 도파관에 의해 실행될 수도 있다. 그 다음, 이것은 광 검출기에 의해 해당하는 신호로 변환된다.

도 12에는 광학 코딩의 또 다른 변형례가 도시되어 있다. 이 광 방사체(41)와 광 검출기(42)는 일체형으로 구성되어 있다. 격벽(43)은 광 입구와 광 출구를 서로 분리시키도록 제공되는 것이 바람직하다. 광은 특히 상이한 반사 크기에 의해 코딩될 수 있다.

도 13 및 도 14에 도시된 전동 칫솔의 실시예는 전술한 실시예와 마찬가지로 결합 장치(3)에 인접하는 브러시 부착부(2)의 단부에 고정되어 채색된 슬립-온 링(8)을 구비한다. 핸들부(1)는 인식 장치(5)로서 핸들부(1)의 결합 단부에 배치되어 채색된 슬립-온 링(8)의 방향으로 향하는 칼라 센서(15)를 구비한다. 이 칼라 센서(15)는 슬립-온 링(8)의 칼라를 검출하여 칫솔의 사용자에게 브러시 부착부를 식별할 수 있게 해준다. 결국, 칼라 센서는 핸들부(1)의 결합 단부에 직접 설치되어 브러시 부착부가 핸들부(1) 상에 자리할 때 링(8) 방향으로 향하게 된다. 슬립-온 링(8)의 칼라는 형광성 특성 혹은 광도를 증가시키는 다른 특성을 지니기 때문에 슬립-온 링(8)의 칼라가 칼라 센서(15)에 의해 신뢰성 있게 인식될 수 있게 해준다.

도 15 내지 도 17에는 브러시 부착부(2)가 기계적으로 식별될 수 있는 전동 칫솔의 실시예가 도시되어 있다. 브러시 부착부(2)의 단부에 있는 채색된 슬립-온 링(8)은 양호하게는 돌출부(16) 혹은 리브 혹은 홈 모양의 오목부를 구비하는 동시에 개별적으로 성형된 코딩 본체이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 성형체는 돌출부로서 브러시 부착부의 단부로부터 특히 브러시 부착부의 종축에 평행하게 연장한다. 핸들부(1)의 대향 단부에는 브러시 부착부(2), 즉 슬립-온 링(8) 상의 돌출부에 의해 개별적이고 정해진 작동을 행하는 기계적 접촉부(17)의 형태이고 탄성적으로 변형 가능한 감지 부재가 설치되어 있기 때문에, 대응하는 브러시 부착부(2)는 작동 접촉부의 조합에 따라 식별된다. 성형된 코딩 본체(16)는 이러한 목적에 따라 작동 혹은 압력 인가 표면을 구비하며, 이 표면은 브러시 부착부가 핸들부 상에 안착될 때 감지 부재에 소정 크기만큼의 압력을 저하시키도록 배치, 배향 및/또는 형성되어 있다. 상기 감지 부재는 압력 저하의 양에 따라 신호를 발생하며, 가장 간단한 신호의 예로는 감지 부재의 양단부에 설치되어 접촉부의 접촉에 따라 작동하는 온-오프 신호이다. 기계적 접촉부(17)의 작동은 양호하게는 전기적으로 체크될 수 있다. 기계적 접촉부(17)를 덮고 이를 주위에 반하여 차폐시키기 위해 연질의 막(18)이 핸들부(1)의 단부에서 기계적 접촉부(18) 위로 배치될 수 있고, 이 막을 통해 기계적 접촉부(17)는 돌출부(16)에 의해 작동될 수 있다. 이를 달성하기 위해 하우징(26)은 경질 및 연질 플라스틱재로 제조된 2개의 사출 성형품일 수 있다.

도 18 내지 도 20에는 브러시 부착부(2)가 감지, 즉 라디오 신호에 의해 식별되는 전동 칫솔의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 브러시 부착부(2)는 스마트 라벨로 언급되는 라벨의 형태와 같이 브러시 부착부(2) 상에 혹은 그 위에 접착제로 접합될 수 있는 트랜스폰더(19)가 설치되어 있다(도 19 참조). 양호하게는, 트랜스폰더(19)는 또한 브러시 부착부(2)의 단부에서 채색된 슬립-온 링(8) 내에 담길 수 있다(도 18a 및 도 20 참조). 핸들부(1)에는 트랜스폰더(19)에 동조된 검출기(20)가 설치되어 신호 송신기 및 신호 수신기 양자의 기능을 한다. 코일(45)을 매개로 핸들부(1) 내의 검출기(20)는 처음에 트랜스폰더(19) 혹은 그것의 마이크로칩에 동력을 공급하기 위해 트랜스폰더(18)에 연결된 코일(44)에 전자기파를 내보낸다. 상기 트랜스폰더는 에너지를 저장하고 특정의 동일하다는 것의 증명을 수용하는 검출기(20)로 그 동일하다는 것의 증명을 다시 전송하고, 그것을 전기 평가 장치(46)로 확인하고, 그리고 해당 신호를 핸들부(1)의 제어 장치(27)로 송신한다. 따라서, 코일(44, 45)은 송신기 및 수신기 설비 양자의 역할을 수행한다. 양호한 실시예에 따르면, 상기 코일은 브러시 부착부(2)와 핸들부(1) 각각의 단부에서 상대적으로 대향하게 배치되어 있다(도 20 참조). 트랜스폰더(19)에 의해 다시 보내진 동일하다는 것의 증명은 브러시 부착부(2)를 식별할 수 있게 해준다.

도 21 내지 도 23에 도시된 전동 칫솔의 실시예에 있어서, 브러시 부착부(2)의 동일하다는 것의 증명은 용량적으로 수행된다. 핸들부(1)에는 2개 혹은 여러 개의 커패시터 플레이트(21)가 설치되어 있으며, 이들 사이에는 유전체(22)가 커패시터 플레이트(21)에 의해 형성된 커패시터의 용량을 변화시키기 위해 삽입될 수 있다. 유전체(22)는 브러시 부착부(2)의 단부에 설치되어 있고, 그것은 브러시 부착부(2)에 끼워질 수 있는 슬립-온 링(8)의 특별한 부품일 수 있다. 유전체 부분(22)은 브러시 부착부의 종축에 거의 평행하게, 특히 그 원주 방향의 표면에 대략 평행하게 연장하는 것이 바람직하다. 핸들 하우징(26)의 원주방향 표면에는 단부를 향해 개방되어 있고 그것이 핸들부(1)에 결합될 때 브러시 부착부의 유전체 부분(22)에 의해 맞물리기에 적합한 종방향으로 평행한 홈부의 형태를 갖는 만입부(47)가 설치되어 있다. 커패시터 플레이트(21)는 상기 만입부의 일측면 상의 하우징(26) 내부에 배치되기 때문에 상기 유전체는 커패시터 플레이트 사이에 놓이게 된다. 상이한 유전체를 사용함으로써 브러시 부착부(2)를 개별적으로 코딩 가능하게 해준다. 용량에 따라 혹은 상이한 유전체에 의한 용량의 변화에 따라, 대응하는 브러시 부착부(2)는 식별될 수 있다. 여러 개의 커패시터를 포함하는 구조에 있어서, 코딩은 또한 그 구조 및/또는 유전체의 수에 의해 달성될 수 있다.

도 24 및 도 25에는 기계적으로, 즉 그 형상에 의해 코딩된 브러시 부착부와 이러한 코딩의 기계적 검출을 포함하는 본 발명의 구체적인 실시예가 도시되어 있다. 브러시 부착부의 코딩은 브러시 구역 내의 구동 열(49)을 핸들부 내의 구동 샤프트(28), 더 정확하게는 말하면 그것의 결합부(30)에 결합시키기 위해 사용된 그 결합부(48)의 일부이다. 도 25에 도시된 바와 같이, 브러시 부착부의 본체는 정확하게 끼워지도록 핸들부(1)의 브러시 장착부(50) 상에 배치되어 브러시 부착부는 정해진 위치에서 핸들부(1) 상에 자리하게 된다. 멈춤용 돌출부 및 이에 대응하는 오목부에 의해, 브러시 부착부는 예컨대, 핸들부, 즉 그 브러시 장착부와 견고하게 맞물리도록 함으로써 정위치에 고정된다. 축방향 고정은 또한 마찰식 맞물림에 의해 이루어질 수 있다. 브러시 부착부를 장착부 상에 밀어 넣을 때, 구동 열 내의 결합부(48, 30)는 또한 상호 끼워지도록 맞물리게 해준다. 결합부들은 샤프트 토막과, 반대편 샤프트 단부의 막다른 구멍의 형태로 구성된 보완적인 오목부에 의해 형성되며, 따라서 샤프트 토막이 막다른 단부 형태의 샤프트 보어 내에 정확히 끼워질 수 있다. 토크 송신은 견고한 맞물림에 의해 일어나는 것이 바람직하다.

결합부는 보완적인 정합면(51, 52), 양호하게는 구동 샤프트(28) 상에 평탄한 형태의 표면과, 브러시 부착부의 구동 샤프트 부분(54)의 홈(53) 내의 대응하는 보어 교차면을 구비한다. 스플라인 혹은 스플라인 샤프트 프로파일은 또한 토크 송신을 위해 제공되어도 좋다.

브러시 부착부, 특히 결합부(48)는 결합 조건에서는 핸들부(1), 특히 구동 샤프트(28)의 결합부(30) 상에서 관련한 맞물림 표면과 맞물림 상태로 있는 작동면(55)을 코딩으로서 구비한다. 상기 작동면(55)은 맞물림면(56)과 정합하며, 이들 2 표면 사이에는 소정 상호 작용이 결합 조건에서 일어나도록 되어 있다. 특히, 작동면(55)은 소정 압력을 맞물림면(56) 상에 가하도록 배치 및 정렬되어 있다. 작동면(55)의 형상의 판독 혹은 스캐닝할 수 있도록, 관련된 맞물림면(56)은 가동 탐침 부재 상에 형성되어 이 탐침 부재의 소정 운동을 상호 작용으로서 생성하게 된다. 이것은 또한 소정의 힘을 검출할 수 있는 것으로 이해되지만, 소정의 운동을 더 용이하게 검출할 수 있다. 작동면(56)의 상이한 형상은 탐침 부재의 관련된 맞물림면(56)의 상이한 운동으로 변형된다.

탐침 부재로서, 핸들부의 구동 샤프트(28)를 사용하는 것이 바람직하다. 구도 샤프트는 종방향으로 이동 가능하게 장착되어 편향 부재에 의해 핸들부에서 돌출한 돌출부로 편향하는 것이 바람직하다. 브러시 부착부(2)가 핸들부 상에 안착될 때, 브러시 부착부의 작동면(55)은 구동 샤프트(28)를 핸들부(1)의 내부로 향해 소정 거리만큼 강제시킨다. 상기 변이는 다양한 형태로 실시 가능한, 예컨대 광 장벽으로서 작동할 수 있는 변이 혹은 모션 센서에 의해 검출된다. 양호하게는, 도 17을 참조하여 전술한 형태의 전기 기계적인 접촉부를 갖는 탄성적으로 변형 가능한 감지 소자가 설치되어도 좋다. 구동 샤프트(28)는 돌기(lug), 양호하게는 결합부(30)로부터 떨어진 단부가 감지 소자(57)에 놓이도록 배치되는 것이 바람직하다. 상기 감지 소자는 동시에 편향 부재 역할을 할 수 있다. 구동 샤프트(28)가 가압될 때, 감지 소자는 대응하는 신호, 특히 해당 접촉부를 개방 혹은 폐쇄시키는 신호를 발생한다. 센서 혹은 감지 소자 혹은 복합 감지 소자들을 적절하게 구성시킴으로써 브러시 부착부의 코딩을 판독 혹은 스캐닝할 수 있다.

도 25에 도시된 바와 같이, 작동면(55)은 브러시 부착부의 구동 샤프트 내에 막다른 단부 형태의 홈부(53)의 바닥면에 의해 형성되어 있다. 관련된 맞물림면은 구동 샤프트(28)의 단부에 의해 형성되어 있다. 비록 역으로 만들 수 있지만, 상기 구조는 도시한 바와 같이 형성되는 것이 바람직하다.

작동면(55) 및 맞물림면(56)의 또 다른 실시예도 가능할 수 있다. 본 발명의 또 다른 관점에 따라 원추형의 정합 표면이 제공되어도 좋다. 또 다른 형상도 고려할 수 있다.

Claims

각각의 사용자 치아 세정을 위한 다양한 세정 도구(2)가 핸들부(1)에 결합되는 전동 치아 세정 장치(1, 2)에 의한 치아 세정 방법으로서,

각각의 세정 도구(2)에 마련된 코딩이 상기 핸들부(1)에 의해 검출 또는 인식되며,

검출 또는 인식된 각각의 코딩에 따라, 세정 도구 특유의 하나 이상의 치아 세정 파라메터가 상기 핸들부(1)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 치아 세정 방법.
제1항에 있어서, 상기 치아 세정 장치(1, 2)의 작동 파라메터를 채택하는 단계를 포함하며, 상기 작동 파라메터는 검출된 코딩에 따른 진동수, 세정 속도, 세정 시간 및 가압력 임계치 또는 소정 범위의 가압력 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 치아 세정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 사용자 특유의 치아 세정 파라메터로서 세정 진동수, 세정 속도, 세정 시간 및 가압력 중 하나 이상을 검출, 저장, 처리 및 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 세정 방법.
세정 도구(2)의 결합을 위한 결합부와, 각각의 결합된 세정 도구를 구동하기 위한 구동 기구(23)를 구비하는 전동 치아 세정 장치(1, 2)의 핸들부(1)로서,

상기 핸들부(1)는, 상기 핸들부에 부착된 각각의 세정 도구(2)의 코딩을 검출하기 위한 코딩 검출 장치(5)와, 검출된 코딩에 따라 상기 치아 세정 장치의 하나 이상의 치아 세정 파라메터를 제어하기 위한 제어 장치(27)를 포함하며,

상기 코딩은 세정 도구 특유의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항에 있어서, 상기 제어 장치(27)는 상기 치아 세정 장치의 작동 파라메터를 제어하기 위한 제어 소자를 포함하며, 상기 작동 파라메터는 검출된 코딩에 따른 진동수, 세정 속도, 세정 시간 및 가압력 임계치 또는 소정 범위의 가압력 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 치아 세정 파라메터의 검출, 저장, 처리 및 표시를 위한 데이터 장치가 제공되며, 상기 제어 장치는 검출된 코딩에 따라 데이터 장치를 제어하는 제어 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 비접촉식인 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 기계적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 하나 이상의 이동 가능 또는 탄성 변형 가능한 접촉부(17), 혹은 유사한 감지 소자를 포함하며,

상기 감지 소자는 세정 도구(2)의 코딩에 의해 이동 또는 변형되며, 또한 그 이동 또는 변형에 대응하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제9항에 있어서, 상기 접촉부(17) 혹은 감지 소자는 전기 접촉 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 탐침 소자가 이동 가능하게 장착되고, 상기 탐침 소자는 상기 세정 도구(2)의 작동면(55)과 맞물리는 맞물림면(56)을 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제11항에 있어서, 상기 맞물림면은, 상기 핸들부와 상기 세정 도구(2)가 맞물림 결합할 때에 상기 탐침 소자가 상기 작동면(55)에 의해 소정량만큼 이동하도록 상기 세정 도구(2)의 작동면과 정합하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제11항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 상기 탐침 소자의 이동을 검출하기 위한 모션 센서(17; 57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제11항에 있어서, 상기 탐침 소자는 종방향으로 이동 가능하게 장착된 구동 샤프트(28)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제13항에 있어서, 상기 모션 센서는, 상기 세정 도구(2)의 코딩에 의해 이동 또는 변형되며 그 이동 또는 변형에 대응하는 신호를 생성하는 감지 소자(57)인 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는, 상기 세정 도구(2)로부터 코딩된 신호를 수신하는 신호 수신기와, 결합된 세정 도구(2)로 신호를 송신하는 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 광학적 코딩(optical coding)(7)를 검출하기 위한 광 센서(optical sensor)(12; 13; 15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 자기적 코딩(7)을 검출하기 위한 자기 센서(6; 9; 10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 금속 및 자기적 코딩(7) 중 하나 이상을 검출하기 위한 센서(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 전기 용량성 코딩(7)을 검출하기 위한 전기 용량 센서(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 전기적 또는 전자기적 코딩(7)을 검출하기 위한 전기 또는 전자기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치를 작동시키기 위한 작동 스위치가 설치되어 있고, 상기 작동 스위치는 상기 핸들부를 시동시키는 스위치에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제22항에 있어서, 상기 작동 스위치를 켜는 즉시, 우선 상기 코딩 검출 장치가 시동되고, 그 후에 상기 세정 도구(2)가 검출되는 즉시 상기 핸들부가 시동되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 폐쇄형 유체 밀봉식 핸들 하우징(26) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
핸들부(1)에 결합하기 위한 결합부를 구비하는 세정 도구로서,

상기 세정 도구는 코딩 장치를 포함하며,

상기 코딩 장치는 세정 도구 특유의 데이터를 포함하는 자기적, 전기적, 전기 용량성, 전자기적 및 기계적 코딩 중 하나 이상을 유지 또는 생성하며,

상기 세정 도구 특유의 데이터에 의하여 하나 이상의 치아 세정 파라메터가 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 핸들부(1)로부터 신호를 수신하는 신호 수신기와, 코딩된 신호를 핸들부(1)에 송신하는 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제26항에 있어서, 상기 신호 수신기와 신호 송신기 사이에 수신된 신호를 코딩하는 코딩 소자가 설치되는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 세정 도구의 본체에 고정 연결되는 코딩 본체를 포함하며, 상기 코딩 본체는 상기 세정 도구(2)와 상기 핸들부(1)가 결합 상태일 때에 상기 핸들부(1)의 코딩 검출 장치(5)의 검출 범위 내에 위치하도록 배열 및 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 하나 이상의 작동부가 기계적 코딩 장치로서 마련되며, 상기 핸들부(1)에 상기 세정 도구(2)가 결합될 때에 상기 작동부가 상기 핸들부(1) 상의 감지 소자(17; 57)를 소정 크기 또는 소정 방향으로 이동 또는 변형시키거나, 혹은 소정 힘을 상기 감지 소자(17; 57) 상에 가함으로써, 상기 작동부가 상기 감지 소자(17; 57)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제29항에 있어서, 작동부로서 작동면(55)이 마련되며, 상기 핸들부(1)에 상기 세정 도구(2)가 결합될 때에 상기 핸들부 상의 맞물림면(56)이 소정 크기 또는 소정 방향으로 이동되거나, 혹은 소정 힘에 의해 작동되도록, 상기 작동면(55)이 상기 핸들부(1)의 감지 소자(17, 57)와 결합된 상기 맞물림면(56)과 맞물리는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 기계적 코딩 장치는 상기 핸들부(1)의 구동 샤프트(28)와 연동하도록 구성되고, 상기 핸들부의 구동 샤프트는 상기 세정 도구의 구동 샤프트의 일부분인 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 기계적 코딩 장치는 상기 세정 도구의 결합 단부 영역 내에 배치되는 하나 이상의 자기적 코딩 본체(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 세정 도구(2)의 결합 단부 영역 내에 배치되는 하나 이상의 유전체 코딩 본체(8)를 포함하며, 상기 유전체 코딩 본체는 결합 이동 방향으로 단부를 넘어 돌출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 세정 도구의 본체의 결합 단부에 마련되어 있는 광 입구(38) 및 광 출구(39)와 연통하는 광 도파관(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치(7)는 상기 세정 도구의 본체와 일체로 형성된 부품인 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치(7)는 상기 세정 도구의 본체와 해제 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 세정 도구.
제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 세정 도구의 결합 단부에 배치된 링(8) 내에 합체되며, 상기 링은 상기 세정 도구의 본체와 견고하게 맞물림으로써 상기 세정 도구의 본체에 스냅 장착 가능한 것을 특징으로 하는 세정 도구.
핸들부(1) 및 상기 핸들부에 결합되는 세정 도구(2)를 구비하는 전동 치아 세정 장치로서,

상기 핸들부(1)는, 각각의 세정 도구(2)의 개별 코딩을 검출하기 위한 코딩 검출 장치(5)와, 검출된 코딩에 따라 상기 치아 세정 장치의 치아 세정 파라미터를 제어하기 위한 제어 장치(27)를 포함하며,

상기 세정 도구(2)는 결합부를 구비하고, 또한 자기적, 전기적, 전기 용량성, 전자기적 및 기계적 코딩 장치 중 하나 이상을 포함하며,

상기 코딩 장치의 개별 코딩은 상기 핸들부가 상기 결합부에 결합되었을 때에 상기 코딩 검출 장치(5)에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 전동 치아 세정 장치.
브러시 부착부와 결합되는 결합부, 및 각각의 결합된 브러시 부착부를 구동하는 구동 기구(23)를 구비하는 전동 치아 세정 장치(1, 2)의 핸들부(1)로서,

상기 핸들부에 부착된 각각의 브러시 부착부의 개별 코딩을 검출하기 위한 코딩 검출 장치(5)와, 검출된 코딩에 따라 상기 치아 세정 장치의 하나 이상의 치아 세정 파라메터를 제어하기 위한 제어 장치(27)가 제공되는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는, 상기 세정 도구(2)로부터의 코딩된 신호를 수신하는 신호 수신기와, 호출 신호(interrogation signal)를 결합된 세정 도구(2)로 송신하는 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 코딩 검출 장치(5)는 부착된 각각의 세정 도구(2)의 금속 및 자기적 코딩(7) 중 하나 이상을 검출하기 위한 LC 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들부.
제4항 또는 제5항에 따른 핸들부(1)에 결합되는 결합부를 구비하는 브러시 부착부로서,

자기적, 전기적, 용량성, 전자기적 및 기계적 코딩 장치(7) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시 부착부.
제25항에 있어서, 상기 코딩 장치는 상기 핸들부(1)로부터의 신호를 수신하는 신호 수신기와, 코딩된 신호를 스마트 트랜스폰더 칩(19)에 송신하는 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 도구.