CN102665599B - 具有自动启动的牙刷 - Google Patents

具有自动启动的牙刷 Download PDF

Info

Publication number
CN102665599B
CN102665599B CN201080058999.5A CN201080058999A CN102665599B CN 102665599 B CN102665599 B CN 102665599B CN 201080058999 A CN201080058999 A CN 201080058999A CN 102665599 B CN102665599 B CN 102665599B
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothbrush
brush
electric capacity
threshold value
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080058999.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102665599A (zh
Inventor
S·E·霍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN102665599A publication Critical patent/CN102665599A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102665599B publication Critical patent/CN102665599B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221Control arrangements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B15/00Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945Proximity switches
    • H03K17/955Proximity switches using a capacitive detector
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/962Capacitive touch switches

Abstract

一种电动牙刷包括手柄(12)和刷头(18),其中在刷头(18)中具有导电电极传感元件(25)。该牙刷包括用于该刷头的驱动器组件(14)和用于测量在该刷头上/中的该传感元件与该牙刷的该手柄中的电接地(27)之间的电容的传感器系统(28)。微处理器/控制器(26)被编程为确定该测量电容是否高于阈值,其中该阈值指示该牙刷靠近或位于用户的口腔中。当该电容值高于该阈值时,该微处理器启动该驱动器组件以便该牙刷的操作。

Description

具有自动启动的牙刷
技术领域
本发明整体涉及电动牙刷,并且更具体而言涉及电动牙刷的启动。
背景技术
典型而言,电动牙刷包括用于开启和关闭该电动牙刷的机械(即触摸)开关。对于一些用户具体而言对残疾用户而言,机械开关难以操作。因此能够无需操作机械开关来启动电动牙刷将是有利的。一种无需开关启动电动牙刷的已知系统包括在该牙刷的外表面上使用导电电极来完成在该电极表面与用户的唾液或齿龈组织之间的电气回路。但是,由于在牙刷上的导电构件进行的电气接触,该系统可能在口腔中产生讨厌的味道或感觉。该系统还可能价格昂贵、操作复杂并且多次使用之后变得不可靠。
牙刷的有效、可靠自动启动的优势还在于在一些系统中可用于确保在该牙刷中只使用授权的刷头。未授权刷头的使用仍然是个严重的问题。
发明内容
因此,一种自动启动电动牙刷包括:手柄;包括一组刷毛的刷头;用于该刷头的驱动器组件;在该刷头中或上的导电电极;用于测量在该导电电极与该手柄中的牙刷接地之间的电容的系统;以及控制器,该控制器被编程为确定该测量电容是否高于用于指示该牙刷靠近或位于用户的口腔中的预先设立的阈值,并且此后用于启动该驱动器组件以便该牙刷的操作。
此外,一种在电动牙刷中使用的刷头,其中,该牙刷包括用于刷头组件的驱动器组件以及用于测量在该刷头组件上的导电电极与该牙刷的手柄部分中的电接地之间的电容的系统,该刷头包括:可插入到该电动牙刷的其余部分并且可从该电动牙刷的其余部分去除的刷头,该刷头自身具有的电容值是在该导电电极与该电接地之间的总电容的一部分,其中该总电容高于这样一种预先选择的阈值或处于这样一种预先选择的用于牙刷启动的范围中,其中该阈值或该范围用于指示该刷头是该牙刷的授权刷头。
附图说明
图1是本文所述的牙刷的分解图。
图2是用于说明电容的测量的图。
图3是用于说明当牙刷处于口腔之外时在刷头上的传感器元件与牙刷接地之间的电场耦合的图。
图4是用于说明当牙刷处于口腔之内时电场耦合的图。
具体实施方式
本文公开的牙刷大体上包括用于牙刷的自动启动(即自动开关)的系统。具体而言,其使用当牙刷位于口腔中或靠近口腔时,在牙刷刷头上靠近刷毛的传感器元件与牙刷手柄上的电(路)接地点之间的电路电容改变来启动牙刷。当用户使电动牙刷位于他们口腔中或靠近他们口腔时,因为传感元件接近口腔中的大的导电表面,在牙刷刷头上或中的传感元件与牙刷上的电接地之间的电容显著改变。当牙刷位于口腔之外时,可以容易地测量电容相比于在传感元件与牙刷电接地之间的标称电容的改变,并且使用该改变来启动牙刷。由于口腔的导电组织在牙刷附近的静电场上的影响,甚至在刷头与用户的齿龈、唾液或牙齿之间没有实际的物理接触,该电容改变也可以发生。
现在参考图1和图2,其中图1示出了牙刷并且图2进一步说明电容测量功能,牙刷10包括手柄部分12和由电池16供电的直流电机14,该电机提供用于刷头18的驱动动作,刷头18又可去除地装配到电机驱动轴22上。但是应该理解在包括本自动启动系统的电动牙刷中可以使用各种驱动动作装置。直流电机的说明仅仅是多个可能的电机系统中的一个。
刷头18包括装配在刷毛背板构件上的一组刷毛24,刷毛背板构件定义了刷头的刷毛部分,刷毛24通过由电机14提供的摆动动作完成清洁。由作为电动牙刷的常规组件的微处理器/控制器26控制电机14的操作。牙刷10包括电容传感器系统28,电容传感器系统28测量在刷头18上或中(典型而言位于靠近刷毛24)的导电电极/传感元件25与图1中的手柄12中的27处所表示的电接地平面之间的电容。该电容传感器系统28是常规的并且在商业上可从各种制造商获得的。
在图2的刷头中将导电电极/传感元件25显示为针25的形式。金属针25位于刷毛组24附近。可以使用其他电极/传感元件配置,包括金属涂层或包衣。对于刷头上的电极元件的位置而言,本系统最重要之处在于当电极靠近或进入口腔时在导电电极与手柄中的牙刷电接地平面之间的静电场线显著改变。参考图3,当牙刷头部远离用户口腔时,由传感器系统28测量的电容由在导电电极25与手柄12中的电接地平面27之间近似电场的场线34所表示的边缘场产生。由于该导电电极与接地平面相距相当大的距离,所以电场耦合很弱,并且产生的电容很小,小于1皮法。
参考图4,当如31处所表示的,刷头靠近或进入口腔时,在电极25与电接地27之间的电容受到口腔组织的强烈影响,口腔组织的电容在图2中的32处所表示而在该电平面与图4中的用户手指35之间的电容在图2中用36所表示。图4示出了电气建模的人体以作为单个大型导电构件。牙刷刷头靠近口腔以及用户手指35把握手柄12提供了从导电电极到手柄中的电接地的电场线的紧密得多的耦合。用户的口腔和到用户的手的导电路径对导电场提供了短路。典型而言,与图3中当牙刷位于口腔之外的耦合相比,图4中当牙刷位于口腔中时的耦合将总电容增加了1000倍。
将来自传感电路28的测量电容值提供给微处理器26,微处理器26被编程为确定测量电容值是否大于设置阈值。该阈值被预先设立为接近当牙刷保持在口腔内部时的电容值。如果确定电容值小于该阈值,则牙刷保持处于关闭状态。但是如果确定电容值大于该阈值,则微处理器向手柄12中的开关40(图2)发送电子信号,以开始驱动系统(电机)14的操作。在由该微处理器确定的选择时间内,牙刷然后将进行操作,或者如果将该牙刷从口腔中移除则关闭该牙刷。在一个实施方式中,该牙刷将在位于或接近牙刷的谐振频率的频率上进行操作,但是该操作不是本文所述的基于电容的启动系统的使用所必须的。
该牙刷还可以包括触摸开关(图1),使得仅当操作开关并且该确定电容高于该阈值时才操作该牙刷。
上述电容启动系统除了具有当牙刷位于口腔中或附近时产生牙刷的自动启动从而潜在地排除对于机械开关的需要的优点之外,还可以用于确保仅有授权的刷头可以与该牙刷的手柄12一起使用。如果刷头被插入到牙刷的手柄中,并且传感器28对于电接地产生的测量电容没有高于预先设定的阈值或者处于唯一的预先选择电容范围中,则不启动该牙刷。这导致要求刷头自身的电容与其他可用刷头的电容具有充分的差异,以产生对于授权刷头排他的电容范围,这意味着只有授权刷头产生高于该选择电容阈值或者处于这样一种具体电容范围中的电容值,其中该具体电容范围被该微处理器识别为授权刷头组件的特征。在制造期间可以向刷头增加电容增强元件以确保该排他性,即由牙刷系统接受的电容范围包括新刷头的电容但是排除由以前商业可用的刷头产生的电容值。
该电容增强元件可以具有各种各样的形式。但是在所示实施方式中,其是位于刷头中靠近近端、当刷头插入驱动轴上时环绕电机驱动轴的金属环38(图1)。并且在该配置中,以前可用的刷头当放在牙刷上时将不进行操作,因为它们不具有合适的电容值来产生该牙刷的启动所需要的总电容,否则该以前可用的刷头在位于牙刷上时将进行操作。可以使用其他增强元件,包括例如金属针或管。
如果希望产生牙刷的启动,则也可以在与机械开关的组合中使用具有该电容元件的实施方式。
因此,公开了一种由基于电容的传感器通过当牙刷位于用户的口腔附近或口腔中时确定在牙刷上的导电电极与电接地平面或点之间的电容,自动启动的牙刷。该系统还可以用于确保仅可以与牙刷一起使用授权的替换刷头。
虽然为了说明的目的公开了本发明的优选实施方式,但是应该理解在不脱离由所附权利要求书所定义的本发明的精神的前提下,可以在实施方式中包括各种各样的改变、修改和替换。

Claims (14)

1.一种电动牙刷,包括:
手柄(12);
刷头(18),其包括一组刷毛(24);
驱动器组件(14),用于所述刷头;
在所述刷头中或所述刷头上的导电电极(25);
其特征在于,
用于测量在所述导电电极与所述手柄中的电接地(27)之间的电容的系统(28);以及
控制器(26),所述控制器被编程为确定测量的电容是否高于用于指示所述牙刷靠近用户的口腔或位于用户的口腔中的预先设立的阈值,并且此后用于启动所述驱动器组件以便所述牙刷的操作。
2.根据权利要求1所述的牙刷,其中所述导电电极是嵌入在所述刷头中与所述一组刷毛相邻的针。
3.根据权利要求1所述的牙刷,其中没有机械开启/关闭开关。
4.根据权利要求1所述的牙刷,包括可由用户操作的开启/关闭开关,其中当所述开启/关闭开关开启并且所述测量的电容高于所述预先设立的阈值时,启动所述驱动器组件。
5.根据权利要求1所述的牙刷,其中所述牙刷操作在与所述牙刷的谐振频率相同或相近的频率上。
6.根据权利要求1所述的牙刷,其中所述刷头可从所述手柄去除,并且其中所述刷头包括用于允许授权刷头的确定的电容增强元件(38)。
7.根据权利要求6所述的牙刷,其中所述电容增强元件是位于所述刷头的近端附近的金属环。
8.根据权利要求6所述的牙刷,其中所述电容增强元件是从金属针、金属管或金属涂层中选择的其中一个。
9.一种在电动牙刷中使用的刷头,其中所述牙刷包括用于刷头的驱动器组件以及用于测量在所述刷头上的导电电极与所述牙刷的手柄部分中的电接地之间的电容的系统,其特征在于,所述刷头包括:
可插入到所述电动牙刷的其余部分并且可从所述电动牙刷的其余部分去除的刷头(18),所述刷头自身具有的电容值是在所述导电电极(25)与电接地(27)之间的总电容的一部分,其中所述总电容高于这样一种预先选择的阈值或处于这样一种预先选择的用于牙刷启动的范围中,其中所述阈值或所述范围用于指示所述刷头是所述牙刷的授权刷头。
10.根据权利要求9所述的刷头,其中除了所述电容高于所述阈值或者处于所述预先选择的范围中之外,只有操作了机械用户操作开关才启动所述牙刷。
11.根据权利要求9所述的刷头,其中所述刷头还包括电容增强元件,电容的选择值包括所述电容增强元件的电容值。
12.根据权利要求11所述的刷头,其中所述电容增强元件是金属环(38)。
13.根据权利要求11所述的刷头,其中所述电容增强元件是金属针、金属管或金属涂层。
14.根据权利要求12所述的刷头,其中所述金属环位于所述刷头的近端附近。
CN201080058999.5A 2009-12-23 2010-11-22 具有自动启动的牙刷 Active CN102665599B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US28965209P 2009-12-23 2009-12-23
US61/289,652 2009-12-23
PCT/IB2010/055349 WO2011077290A1 (en) 2009-12-23 2010-11-22 Toothbrush with automatic actuation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102665599A CN102665599A (zh) 2012-09-12
CN102665599B true CN102665599B (zh) 2015-12-02

Family

ID=43735082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080058999.5A Active CN102665599B (zh) 2009-12-23 2010-11-22 具有自动启动的牙刷

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8966696B2 (zh)
EP (1) EP2515791B1 (zh)
JP (1) JP5864436B2 (zh)
CN (1) CN102665599B (zh)
BR (1) BR112012015316A2 (zh)
ES (1) ES2814254T3 (zh)
RU (1) RU2556976C2 (zh)
WO (1) WO2011077290A1 (zh)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9154025B2 (en) 2010-07-23 2015-10-06 Braun Gmbh Personal care device
EP2410641A1 (en) 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
CN103068339B (zh) 2010-08-19 2015-06-03 博朗有限公司 共振马达单元及具有共振马达单元的电气装置
EP2550937B1 (en) 2011-07-25 2014-02-26 Braun GmbH Magnetic connection between a toothbrush handle and a brush head
DK2550938T3 (da) 2011-07-25 2015-04-07 Braun Gmbh Mundhygiejneanordning
US9099939B2 (en) 2011-07-25 2015-08-04 Braun Gmbh Linear electro-polymer motors and devices having the same
US9009901B2 (en) 2011-09-20 2015-04-21 Braun Gmbh Oral care devices having automatic mode selection
WO2013044184A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 Beam Technologies, Llc Oral health care implement and system with proximity sensor
US9724001B2 (en) * 2011-10-14 2017-08-08 Beam Ip Lab Llc Oral health care implement and system with oximetry sensor
EP2617319A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-24 Braun GmbH Head portion and handle portion of an oral care device
WO2014066666A2 (en) * 2012-10-24 2014-05-01 Dreamscape Medical Llc Systems and methods for detecting brain-based bio-signals
US9700211B2 (en) 2012-12-19 2017-07-11 Koninklijke Philips N.V. Dental apparatus and method of utilizing the same
GB2511554A (en) * 2013-03-07 2014-09-10 Dent Innovations For Dentistry Sa I Dental apparatus for a dental treatment in a mouth
EP3060161B1 (en) * 2013-10-25 2018-09-19 Quip NYC Inc. Toothbrush
US9198502B2 (en) 2013-12-05 2015-12-01 Oralucent, Llc Short wavelength visible light-emitting toothbrush with an electronic signal interlock control
USD766581S1 (en) 2013-12-19 2016-09-20 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush handle
USD769626S1 (en) 2013-12-19 2016-10-25 Colgate-Palmolive Company Refill head for electric toothbrush
USD776435S1 (en) 2013-12-19 2017-01-17 Colgate-Palmolive Company Head portion of a toothbrush
EP2976965A1 (en) 2014-07-22 2016-01-27 Braun GmbH Fastenable device for oral cavity position detection
EP2976966A1 (en) 2014-07-22 2016-01-27 Braun GmbH Fastenable device for oral cavity position detection
EP3220851B1 (en) * 2014-11-21 2021-09-15 Koninklijke Philips N.V. Use of resonant systems to automatically modify power (amplitude) of an oral care appliance upon use in-mouth
CN105989223A (zh) * 2015-02-06 2016-10-05 联想(北京)有限公司 牙刷和信息处理方法
US11096476B2 (en) 2015-04-06 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V. Personal care appliance with self-adaptive amplitude regulation via actuator non-linearity and active driving adjustment and method thereof
USD790860S1 (en) 2015-11-25 2017-07-04 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush brush head
USD794333S1 (en) 2015-11-25 2017-08-15 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush brush head
EP3257470B1 (de) * 2016-06-17 2019-07-24 Ivoclar Vivadent AG Lichthärtgerät mit steuerschaltung
CN106580502A (zh) * 2016-07-14 2017-04-26 舒可士(深圳)科技有限公司 一种带电子标签的电动牙刷及其控制方法
CN109661214B (zh) * 2016-08-19 2021-10-29 皇家飞利浦有限公司 用于检测附件头安装和拆卸的方法
US11213120B2 (en) 2016-11-14 2022-01-04 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10582764B2 (en) 2016-11-14 2020-03-10 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11043141B2 (en) 2016-11-14 2021-06-22 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11361672B2 (en) 2016-11-14 2022-06-14 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10835028B2 (en) 2016-11-14 2020-11-17 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
CN110036567A (zh) * 2016-12-01 2019-07-19 皇家飞利浦有限公司 用于电容性手柄的方法和系统
CN108402655A (zh) * 2018-03-03 2018-08-17 深圳缇铭科技有限公司 进入刷牙模式的方法、监控系统、存储设备、刷牙检测装置、牙刷基座及牙刷
JP7053893B6 (ja) * 2018-05-10 2022-06-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 口腔の状態に基づいてパーソナルケア装置の挙動を調節するための方法及びシステム
DE102019120648A1 (de) 2018-08-02 2020-02-20 Ranir, Llc Drucksensorsystem und Verfahren für eine elektrische Zahnbürste
CN109646135A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 杨松 牙刷结构、智能牙刷及其控制方法
CN112515802B (zh) * 2019-09-18 2022-08-05 广州星际悦动股份有限公司 电动牙刷
USD972302S1 (en) 2020-03-13 2022-12-13 Ranir, Llc Toothbrush drive unit
KR102596325B1 (ko) * 2021-03-31 2023-10-31 주식회사 프록시헬스케어 반려 동물용 전기 칫솔
CN114391994A (zh) * 2022-01-12 2022-04-26 深圳市云顶信息技术有限公司 电动牙刷及电动牙刷的控制方法
CN114587674A (zh) * 2022-04-15 2022-06-07 东莞市因范生活科技有限公司 一种电动牙刷无按键启动的方法
CN117179936A (zh) * 2022-05-31 2023-12-08 广州星际悦动股份有限公司 口腔清洁系统的控制方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08275961A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Rhythm Watch Co Ltd 電動歯刷子
CN1750913A (zh) * 2003-02-19 2006-03-22 吉列公司 手持用具
CN101078774A (zh) * 2006-05-26 2007-11-28 株式会社藤仓 接近传感器和接近感测方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2839911A1 (de) * 1978-09-14 1980-03-27 Rowenta Werke Gmbh Elektrische zahnbuerste
US7086111B2 (en) * 2001-03-16 2006-08-08 Braun Gmbh Electric dental cleaning device
PT1367958E (pt) * 2001-03-14 2008-01-24 Braun Gmbh Método e dispositivo para limpeza de dentes
US6952855B2 (en) * 2001-06-29 2005-10-11 Homedics, Inc. Automatic electric toothbrush
US6918300B2 (en) * 2002-06-24 2005-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for determining the resonant frequency and/or amplitude of an oscillating appliance such as a power toothbrush
US20050053895A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 The Procter & Gamble Company Attention: Chief Patent Counsel Illuminated electric toothbrushes emitting high luminous intensity toothbrush
RU2388430C2 (ru) * 2005-03-09 2010-05-10 Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани Сенсорные реагирующие электрические зубные щётки и способы использования
US7466040B2 (en) * 2005-04-19 2008-12-16 Frederick Johannes Bruwer Touch sensor controlled switch with intelligent user interface
US7975341B2 (en) * 2007-10-02 2011-07-12 Colgate-Palmolive Company Bio-activated oral care instrument

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08275961A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Rhythm Watch Co Ltd 電動歯刷子
CN1750913A (zh) * 2003-02-19 2006-03-22 吉列公司 手持用具
CN101318334A (zh) * 2003-02-19 2008-12-10 吉列公司 手持用具
CN101078774A (zh) * 2006-05-26 2007-11-28 株式会社藤仓 接近传感器和接近感测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011077290A1 (en) 2011-06-30
BR112012015316A2 (pt) 2017-09-05
JP5864436B2 (ja) 2016-02-17
EP2515791B1 (en) 2020-07-01
US20120246846A1 (en) 2012-10-04
RU2556976C2 (ru) 2015-07-20
ES2814254T3 (es) 2021-03-26
EP2515791A1 (en) 2012-10-31
JP2013515544A (ja) 2013-05-09
RU2012131234A (ru) 2014-01-27
US8966696B2 (en) 2015-03-03
CN102665599A (zh) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102665599B (zh) 具有自动启动的牙刷
US9724179B2 (en) Head portion and handle portion of an oral care device
CN103813831B (zh) 具有自动口腔护理工具检测和模式选择的离子电泳口腔护理装置
CN102695472B (zh) 电动牙刷
RU2435549C1 (ru) Биоактивируемое устройство для ухода за полостью рта
WO2013021716A9 (ja) ユーザ操作を受付けることができる電動歯ブラシ
WO1997029714A1 (en) Toothbrush
CN102198020A (zh) 电动牙刷
US20230218376A1 (en) Oral care device and method
CN108904076A (zh) 一种自反馈式牙钻设备
JP2009233121A (ja) 電動式歯ブラシ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant