KR100719155B1 - 반동 디스크 하우징 및 하우징을 포함하는 브레이크 서보유닛 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주로 반동 디스크를 위한 수용 하우징에 관한 것이며 반동 디스크를 구비한 하우징을 포함하고 있는 보조 제동용 공기압 서보모터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 보조 제동용 공기압 서보모터는 브레이크가 작동될 때 보조 서보모터의 후방 챔버와 전방 챔버를 연결하는 통로의 원치않은 재개방을 야기할 수 있는 공기압 피스톤의 너무 빠른 전진 이동을 저지할 수 있는 수단을 구비하고 있다.
본 발명에 따라, 피스톤(11)의 너무 빠른 전진 이동을 저지하기 위하여 반동 디스크(39)의 컴플라이언스가 이용된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 실질적으로 비압축성 반동 디스크(39)는 하우징(47)의 내부에 수용되고, 하우징의 내부 공간은 디스크(39)의 체적보다 크다. 초기 제동 단계 동안에 디스크(39)의 변형은, 디스크의 이러한 변형이 하우징(47)을 완전하게 충전할 수 있도록 하는데, 이것은 그 후의 제동 단계의 진행중에 통상적으로 작용하도록 한다. 플랩의 제어를 위한 제어 로드와 결합되는 어떤 다른 부분에 또는 디스트리뷰터 플런저에 대한 반동 디스크(39)의 적용은 브레이크가 작동될 때 공기압 피스톤의 전진 속도를 제한하고, 보조 서보모터의 전방 챔버와 후방 챔버 사이의 연결 통로의 원치않은 재개방을 방지하거나 또는 제한한다. 본 발명은 특히 자동차 산업과 관련이 있다. 그리고 본 발명은 주로 차량 제동 시스템의 설계 및 제조에 적용된다.
하우징, 반동 디스크, 서보모터, 와셔, 압축성 유체, 브레이크 페달, 스터브, 통로, 전방 챔버, 후방 챔버
Description
본 발명은 주로 반동 디스크를 위한 수용 하우징에 관한 것이며 반동 디스크를 구비한 하우징을 포함하고 있는 보조 제동용 공기압 서보모터에 관한 것이다.
유압 제동 시스템의 탠덤 마스터 실린더의 제 1 피스톤에 푸시 로드를 통하여 지지되는 공기압 피스톤을 구동하는 강성의 스커트에 의해 그리고 가요성 다이어프램에 의해 가변 체적의 후방 챔버로부터 분리된 가변 체적의 전방 챔버를 포함하고 있는 공기압 서보모터("부스터"라고도 한다)로 운전자가 브레이크 페달에 가한 힘을 확대하는 것이 일반적이다. 탠덤 마스터 실린더쪽으로 향해 있는 전방 챔버는 진공 공급원과 유압적으로 연결되어 있는 반면에 전방 챔버와 반대 방향에 있는 후방 챔버는 밸브 제어를 이용하여 일반적으로 대기압 공기인 추진 유체 공급원에 유압적으로 연결된다.
휴지 상태에서, 즉 운전자가 브레이크 페달을 작동하지 않았을 때 전방 챔버와 후방 챔버는 서로 연결되어 있고, 한편 후방 챔버는 대기압으로부터 격리되어 있다. 제동시에, 우선 전방 챔버가 후방 챔버로부터 격리되고 다음에 공기가 후방 챔버내로 들어간다.
유감스럽게도, 브레이크 페달이 눌려질 때, 후방 챔버의 공기 공급 포트의 갑작스런 개방으로 공기압 피스톤은 너무 빠르게 전방으로 이동하게 된다. 이 공기압 피스톤의 이동에 대한 초기 저항은 아주 약하다. 실제로, 한편으로 서보모터의 전방 챔버와 후방 챔버 사이에 상당한 압력차가 있고, 다른 한편으로 탠덤 마스터 실린더의 조작 클리어런스가 얻어진다. 공기압 피스톤의 빠른 전진은 전방 챔버와 후방 챔버를 연결하는 통로를 주기적으로 개방하는데, 이것은 와이퍼 세트가 물기없는 자동차의 앞유리에서 운동할 때와 유사한 소음, 따라서 당업계에서 소위 "와이퍼 노이즈"라고 하는 소음을 발생시킨다. 비록 정상적이지만 이러한 소음은 시스템의 고장을 걱정하는 사용자에게 아주 불쾌하게 생각된다. 게다가, 서보모터의 전방 챔버와 후방 챔버를 연결하는 통로의 재개방은 제동 과정의 초기에 보조 효율을 감소시킨다.
본 발명의 목적은 특히 "와이퍼 노이즈"를 최소로 감소시킴으로써 조용한 가동을 보장하는, 보조 제동용 서보모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 매우 높은 효율을 갖는 보조 제동용 서보모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 신속한 작동 보조를 보장하는 보조 제동용 서보모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 EP 0 662 894 및 FR 2 751 602에 개시된 타입의 비상 제동 상황을 위한 보조 수단을 구비한 공기압 보조 서보모터와 탠덤 마스터 실린더 를 포함하고 있고 비상 제동 상황의 경우에 보조 수단의 시작 발단의 낮은 변화를 가진 제동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라 이러한 목적은 브레이크가 작동될 때 보조 서보모터의 후방 챔버와 전방 챔버를 연결하는 통로의 원치않은 재개방을 야기할 수 있는 공기압 피스톤의 너무 빠른 전진 이동을 저지할 수 있는 수단을 구비한 보조 제동용 공기압 서보모터에 의해 달성된다.
이러한 목적은 피스톤의 너무 빠른 전진 이동을 저지하기 위하여 반동 디스크의 컴플라이언스를 이용하는 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 실질적으로 비압축성 반동 디스크는 하우징의 내부에 수용되고, 하우징의 내부 공간은 디스크의 체적보다 크다. 초기 제동 단계 동안에 디스크의 변형은, 디스크의 이러한 변형이 하우징을 완전하게 충전할 수 있도록 하는데, 이것은 그 후의 제동 단계의 진행중에 통상적으로 작용하게 한다. 플랩의 제어를 위한 제어 로드와 결합되는 어떤 다른 부분에 또는 디스트리뷰터 플런저에 대한 반동 디스크의 적용은 브레이크가 작동될 때 공기압 피스톤의 전진 속도를 제한하고, 보조 서보모터의 전방 챔버와 후방 챔버 사이의 연결 통로의 원치않은 재개방을 방지하거나 또는 제한한다.
본 발명의 주요한 주제는 반동 디스크용 수용 하우징인데, 상기 하우징은 고정된 벽과 가동 벽에 의해 한정되고 제동 서보모터의 비압축성 반동 디스크를 수용하고, 상기 반동 디스크는 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소와 관련된 접촉 구역을 포함하고 있으며, 반동 디스크와 페달에 의해서 구동되는 요소 사이에 접촉 이 이루어질 때 반동 디스크의 하우징은 비압축성 반동 디스크에 의해 취해지는 구역, 그리고 브레이크 페달에 의해서 구동되는 상기 요소에 기계적인 반동을 탄성적으로 가하도록 제동 과정의 제 1 제동 단계(점프 단계)에서 반동 디스크의 탄성 변형을 가능하게 하는 압축성 유체로 충전되는 구역을 가지고 있는 것을 특징으로 하며, 그리고 제 2 제동 단계(실제적인 제동 조작) 동안에 상기 비압축성 반동 디스크는 실질적으로 완전하게 그 하우징을 충전하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 2개의 인접한 동축의 원통형 구역을 포함하는 하우징을 다루는데, 제 1 구역은 반동 디스크의 직경에 상응하는 제 1 직경을 가지고 있고 제 2 구역은 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 가지고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 주제는 제 2 구역이 와셔에 의해 방사상으로 경계지는 것을 특징으로 하는 하우징이다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 보조 제동용 서보모터는 하우징을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 서보모터를 다루는데, 하우징에는 하우징의 벽과 더불어 압축성 유체로 충전되는 상기 하우징의 구역을 한정하는 방사상 외부 환형상 구역을 포함하는 반동 디스크가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 주제는 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소가 디스트리뷰터 플런저이며 이 디스트리뷰터 플런저는 반동 디스크에 적용되는 스터브(stub)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 서보모터이다.
본 발명의 다른 관점에 따르면 서보모터는, 반동 디스크가 반동 디스크용 하 우징의 압축가능한 구역내로 그리고 압축가능한 구역으로부터 각각 압축성 유체의 공급 및 방출을 위한 적어도 하나의 통로를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 주제는 휴지 상태에서 브레이크 페달에 의해 구동되는 요소는 반동 디스크와 접촉 상태로 있는 것을 특징으로 하는 서보모터이다.
본 발명은 또한 서보모터를 다루는데, 서보모터의 전방 챔버와 후방 챔버의 분리를 위해 플랩이 폐쇄될 때 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소가 반동 디스크와 접촉하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 주제는 반동 디스크가 탄성적인 보강 삽입물을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 서보모터이다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 제한하는 것이 아니라 예시하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 공지된 타입의 보조 서보모터의 종단면도;
도 2 는 휴지 상태에서 도 1의 세부적인 것의 종단면도;
도 3 은 도 1과 유사하지만 전방 및 후방 챔버가 서로 격리되어 있고, 한편 후방 챔버에는 공기가 공급되어 있는 서보모터의 종단면도;
도 4 는 전방 챔버와 후방 챔버 사이의 연결 통로의 원치않은 개방을 도시한 종단면도;
도 5 는 본 발명에 따른 서보모터의 제 1 실시예에서 중앙 부분의 종단면도;
도 6 은 본 발명에 따른 서보모터의 제 2 실시예의 종단면도;
도 7 은 도 6에 도시된 중앙 부분의 확대도;
도 8 은 본 발명에 따른 장치에 실행될 수 있는 반동 디스크의 제 3 실시예의 사시도;
도 9 는 본 발명에 따른 서보모터에 실시될 수 있는 반동 디스크의 제 3 실시예의 종단면도;
도 10 은 본 발명에 따른 서보모터에 실시될 수 있는 반동 디스크의 제 4 실시예의 종단면도;
도 11 은 본 발명에 따른 서보모터에 실시될 수 있는 반동 디스크의 제 5 실시예의 종단면도이다.
도 1 내지 11에서, 동일한 참조번호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1 은 단단한 다이어프램(5)에 의해 후방 챔버(7)로부터 분리된 전방 챔버(3)를 포함하고 있는 공지된 타입의 보조 제동을 위한 공기압 서보모터(1)를 도시하고 있다. 다이어프램(5)은 상기 챔버들의 체적 변화시에 공기압 피스톤(11)을 구동하는 강성의 스커트(9)상에 위치한다. 브레이크 페달(도시 생략)에 의해 화살표 방향(15)으로 구동될 수 있는 제어 로드(13)는 디스트리뷰터 플런저(17)상에 지지된다. 도 2 내지 4 에서 알 수 있는 바와 같이, 이 디스트리뷰터 플런저(17)는 작동시에 서보모터(1)의 후방 챔버(7)와 전방 챔버(3)를 연결하는 통로(21)를 차단하는 제 1 플랩(19)과 그리고 작동시에 상기 서보모터의 후방 챔버(7)의 공기 공급 통로를 개방하는 제 2 플랩(23)을 구비한 밸브를 제어한다. 밸브는 또한 플랩용 복귀 스프링(25)과 브레이크가 작동하지 않을 때 밸브를 폐쇄하는 스프링(27)을 포함한다. 공기압 피스톤(11)은 탠덤 마스터 실린더(도시 생략)의 제 1 피스톤상에 지지된 푸시 로드(29)를 화살표 방향(15)으로 구동한다.
공지된 타입의 서보모터의 작동 모드는 도 2 내지 4를 참조하여 설명될 것이다.
도 2 는 휴지 상태, 즉 운전자가 브레이크 페달을 누르지 않았을 때의 시스템을 도시한다. 제 1 위치에서 화살표 방향(15)으로 제어 로드(13)의 전진 이동이 플랩(19)을 폐쇄하고 플랩(23)을 개방하는 방식으로 플랩(19,23)의 시트는 축방향으로 옵셋된다. 제어 로드(13)의 주어진 위치에 대하여, 푸시 로드(29)를 소정 위치에 설정하고 그 결과 제동 시스템의 유압 회로에 소정 압력을 설정하기 위하여 플랩이 주기적으로 개폐한다.
휴지 상태에서, 플랩(19)은 개방되는 반면에 플랩(23)은 폐쇄된다. 그러므로 전방 챔버(3)와 후방 챔버(7)에 동일한 저압이 존재한다.
운전자가 브레이크 페달을 눌렸을 때, 도 3에 도시된 바와 같이 제어 로드(13)는 전방으로 이동하고 디스트리뷰터 플런저(17)를 구동하며, 따라서 플랩(19)을 폐쇄하고 플랩(23)을 개방한다. 대기압 공기가 후방 챔버(7)내로 들어온다. 압력차로 스커트(9)를 구동하고, 공기압 피스톤(11)을 전방으로 이동시킨다. 제 1 예에서, 유압 제동 시스템의 탠덤 마스터 실린더에서 모든 기계적인 클리어런스가 보상될 때까지 공기압 피스톤은 전진 이동에 대해 현저한 저항을 받지 않는다. 그러므로, 도 4 에 도시된 바와 같이 피스톤이 제어 로드(13)에 의해 지 지된 디스트리뷰터 플런저(17)보다 더 빨리 전방으로 이동하여 플랩(19)의 원치않은 개방을 야기한다. 전방 챔버(3)와 후방 챔버(7) 사이에 압력이 균등하게 될 때, 피스톤은 서서히 내려가고 따라서 디스트리뷰터 플런저(17)가 플랩(19)을 폐쇄하도록 허용하고(도 3에 도시된 상태), 그 결과 공기압 피스톤(11)은 전방으로 이동하는데 이것은 플랩(19)이 개방되어 있는 도 4 에 도시된 상태가 다시 출현하는 것을 의미한다. 도 3 과 도 4 에 각각 도시되어 있는 바와 같이 하나의 상태로부터 다른 상태로 주기적인 전환은, 바람직하지 않으며 게다가 전방 챔버(3)에 원치않은 공기의 공급을 일으키고 따라서 공기압 보조 서보모터의 효율을 감소시키는 소위 "와이퍼 노이즈"를 일으킨다.
초기 제동 단계 이후에, 디스크 및/또는 드럼에 마찰 요소를 적용하기 위하여 푸시 로드(29)는 압력 브레이크 유체를 브레이크 실린더에 공급하기 위한 탠덤 마스터 실린더(도시 생략)의 제 1 피스톤을 화살표 방향(15')으로 구동한다. 브레이크와 탠덤 마스터 실린더의 반동은 기계적인 반동을 일으키는데, 이것은 제 2 제동 단계(실제적인 제동 조작) 동안에 플랩(19)의 재개방을 방지한다.
탠덤 마스터 실린더와 대향하는 반대 방향에서 푸시 로드(29)의 끝은 공기압 피스톤(11)의 중앙부의 전방면(35) 및 디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37)과 더불어 비압축성 재료(대표적으로 탄성중합체)로 만든 반동 디스크(39)를 위한 수용 하우징을 구성하는 컵(33)을 지지한다. 공지된 타입의 서보모터(1)의 반동 디스크는 반동 디스크의 후방면(43)과 디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37) 사이에 남아있는 갭(41)을 제외하고 그 수용 하우징을 완전히 차지한다.
공지된 타입의 서보모터(1)의 반동 디스크(39)는 소위 점프 단계인 초기 제동 단계 동안에 탠덤 마스터 실린더에서 발생된 반동을 디스트리뷰터 플런저(17)로 전달하지 않는다.
본 발명에 따른 보조 제동용 공기압 서보모터(31)(도 6)는, 공기압 피스톤(11)이 디스트리뷰터 플런저(17)보다 빨리 이동하는 것을 방지하기 위하여 그리고 결과적으로 제동 조작의 진행시에 본 발명에 따른 서보모터(31)의 전방 챔버(3)와 후방 챔버(7) 사이에 배열된 플랩(19)의 원치않은 개방을 배제하기 위하여, 제동 조작을 개시할 때(일반적으로 탠덤 마스터 실린더에서 기계적인 클리어런스가 얻어지기 전에) 화살표 방향(15')으로 공기압 피스톤(11)의 전진 이동을 지연시키기 위한 수단을 포함하고 있다는 점에서 도 1 내지 4에 도시된 공지된 타입의 서보모터(1)와 다르다.
도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보조 제동을 위한 서보모터(31)는 반동 디스크(39)를 위한 하우징(47)을 포함하고 있고, 디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37)이 반동 디스크(39)의 후방면(43)과 접촉되어 있을 때, 초기 제동 단계의 진행시에 화살표 방향(15')에서 디스트리뷰터 플런저(17)에 의해 가해진 스러스트로 인하여 반동 디스크의 탄성 변형을 허용하기 위하여 하우징의 내부 공간은 비압축성 반동 디스크(39)의 체적보다 크다. 상기 초기 제동 단계 동안에 반동 디스크에 의해 탄성적으로 가해지는 반동력은 플랩(19)의 원치않은 재개방을 방지하거나 또는 제한한다.
도 5에 따른 예에서, 반동 디스크(39)는 원통형상을 갖고 있으며 수용 하우 징(47)은 서보모터의 축선에 상응하는 축선(49)을 가진 제 1 후방 원통형 구역, 컵(33)의 내경과 동일한 직경, 제 1 후방 원통형 구역의 직경보다 작은 직경과 축선(49)을 가진 제 2 전방 원통형 구역(51)을 포함한다.
전방 원통형 구역(51)은 반동 디스크(39)의 전방면(55)의 주위 구역을 위한 서포트를 제공하는 컵(33)의 쇼울더 또는 와셔(53)에 의해 방사상으로 제한된다.
변경예에서, 디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37)은 반동 디스크(39)의 후방면(43)상에 영구적으로 지지된다.
유리한 방식으로,디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37)과 반동 디스크(39) 사이의 접촉은 플랩(19)의 폐쇄후에 그리고 플랩(23)의 개방전에 정확하게 일어난다.
도 5 에서 반동 디스크는 응력이 가해지지 않은 상태로 표시되어 있는 반면에 도 6 과 7 에는 반동 디스크(39)의 수용 하우징(47)에 제공된 갭을 나타내기 위하여 부분적으로 응력이 가해진 상태로 도시되어 있다는 것을 유의해야 한다.
도 6 과 7 에 따른 실시예에서, 반동 디스크(39)의 하우징(47)은 실질적으로 원통형상을 갖고 있고, 반동 디스크는 그 전방면(55)에 축선(49)에 수직인 컵(33)의 벽의 후방면상에 지지될 수 있는 방사상의 외부 환형상 구역(57)을 가지고 있다. 이 구역(57)은 하우징(47) 내부의 반동 디스크(39)의 전방에 공기로 충전되거나 또는 빈 구역(51)을 한정한다.
도 6 과 도 7 에 도시된 유리한 예에서, 디스트리뷰터 플런저(17)의 전방면(37)은 반동 디스크(39)의 국부적인 탄성 변형을 위한 중앙 스터브(59)를 포 함하고 있다.
도 8 은 소위 흡입 효과를 회피하기 위하여 그 안에 공기 순환을 위한 방사상 통로(61)가 만들어져 있는 주위 환형상 구역(57)을 구비하고 있는 평탄한 후방면과 전방면(55)을 가지고 있는 반동 디스크(39)를 나타내고 있다. 도시된 유리한 예에서, 반동 디스크(39)는 균등한 각도 간격으로 세개의 통로(61)를 나타내고 있다. 유리한 방식에서, 이 통로(61)는 축선(49)에 평행하게 실린더의 방사상 외부 부분으로 연장된다.
도 9 는 공기 또는 질소와 같은 압축성 유체로 채워지거나 또는 빈 구역(63)을 가진 반동 디스크(39)를 나타내고 있다. 휴지 상태에서, 도 9 의 반동 디스크(39)의 외부 체적은 초기 제동 단계 동안에 가동 요소의 전진 이동의 제어를 위한 충분한 탄성 특성을 유지하면서 상기 디스크를 위한 수용 하우징(47)을 완전히 충전할 수 있다.
도 10 은 예를 들어 V 형상인 주위 홈을 포함하는 반동 디스크의 실시예를 나타낸다.
본 발명에 따른 공기압 서보모터에 실행하기 위한 반동 디스크는 탄성 중합체, 특히 고무와 같은 반동 디스크를 위한 통상적인 어떠한 재료로도 만들어 질 수 있다. 게다가, 도 11 에 도시된 바와 같이 유리한 방식에서 스프링 강과 같은 금속, 플라스틱 또는 복합재료 등의 보강 삽입물(67)을 구비할 수 있다. 마찬가지로 유리하게, 보강 삽입물(67)의 형상은 반동 디스크의 필요한 탄성적인 특성으로 조정될 수 있다. 그러므로, 디스크 형상의 보강 삽입물이 사용될 수 있으며, 또는 도시된 바와 같이 유리하게 상기 보강 삽입물은 간격을 둔 방사상의 노치가 있는 구의 부분처럼 보일 수 있다. 변경적으로, 보강 삽입물(67)은 별 형상일 수 있다.
본 발명에 따른 서보모터는 어떠한 제동 시스템에도 설치될 수 있으며, 특히 단일 마스터 실린더 또는 바람직하게 탠덤 마스터 실린더를 사용하는 제동 시스템에도 설치될 수 있다. 그리고 이것은 여기에 참조로 포함되어 있는 특허 출원 EP 0 662 894 및 FR 2 751 602에 개시된 것과 같은 보조 비상 제동용 마스터 시스템의 경우에 특히 유리하다.
본 발명은 특히 자동차 산업과 관련이 있다.
그리고 본 발명은 주로 차량 제동 시스템의 설계 및 제조에 적용된다.
Claims (10)
- 하우징은 고정된 벽과 가동 벽에 의해 한정되고 제동 서보모터의 비압축성 반동 디스크(39)를 수용하고, 상기 반동 디스크(39)가 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소(17)와 관련된 접촉 구역을 포함하는 상기 반동 디스크용 수용 하우징에 있어서, 반동 디스크(39)와 페달에 의해서 구동되는 요소(17) 사이에 접촉이 이루어질 때 반동 디스크(39)의 하우징(47)은 비압축성 반동 디스크(39)가 차지하는 구역, 그리고 반동디스크(39)가 브레이크 페달에 의해서 구동되는 상기 요소(17)에 기계적인 반동을 탄성적으로 가할 수 있도록 제동 과정의 제 1 제동 단계(점프 단계)에서 반동 디스크(39)의 탄성 변형을 가능하게 하는 압축성 유체로 충전되는 구역(51)을 가지고 있고, 제 2 제동 단계(실제적인 제동 조작) 동안에 비압축성 반동 디스크(39)는 그 하우징(47)을 실질적으로 완전히 충전하는 것을 특징으로 하는 반동 디스크 하우징.
- 제 1 항에 있어서, 반동 디스크(39)의 직경에 상응하는 제 1 직경을 가지고 있는 제 1 구역과 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 가지고 있는 제 2 구역의, 2개의 인접한 동축의 원통형 구역을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 반동 디스크 하우징.
- 제 2 항에 있어서, 제 2 구역은 와셔(53)에 의해 방사상으로 경계지는 것을 특징으로 하는 반동 디스크 하우징.
- 제 1 항에 따른 하우징을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항에 있어서, 하우징에는 하우징의 벽(33)과 더불어 압축성 유체로 충전되는 상기 하우징(47)의 구역을 한정하는 방사상 외부 환형상 구역(57)을 포함하는 반동 디스크(39)가 구비되는 것을 특징으로 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소(17)는 디스트리뷰터 플런저이며 디스트리뷰터 플런저는 반동 디스크(39)에 적용되는 스터브(59)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 반동 디스크(39)는 반동 디스크(39)용 하우징(47)의 압축가능한 구역(51)내로 그리고 압축가능한 구역으로부터 각각 압축성 유체의 공급 및 방출을 위한 하나 이상의 통로(61)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 휴지 상태에서 브레이크 페달에 의해 구동되는 요소(17)는 반동 디스크(39)와 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 서보모터의 전방 챔버(3)와 후방 챔버(7)의 분리를 위해 플랩(19)이 폐쇄될 때, 브레이크 페달에 의해서 구동되는 요소(17)는 반동 디스크(39)와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 반동 디스크(39)는 탄성적인 보강 삽입물(67)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 보조 제동용 서보모터.
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