KR100709150B1

KR100709150B1 - 차량 탑재형 경보 시스템

Info

Publication number: KR100709150B1
Application number: KR1020050099409A
Authority: KR
Inventors: 도루 이하라; 게이이찌 야마모또
Original assignee: 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-04-18
Also published as: KR20060049109A; JP2006119965A; DE102005049881A1; US20060103513A1; US7317383B2

Abstract

본 발명의 과제는 졸음 운전이나 차선의 일탈을 판정하면 경보를 발하여 주의를 환기시키도록 한 차량 탑재형 경보 시스템이며, 용이하게 차량에 부착할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단(11 내지 15)은 카메라(2)를 내장한 휴대형 전화기(1)와, 차량의 전방의 상황을 카메라(2)로 촬상할 수 있도록 휴대형 전화기(1)를 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과, 카메라(2)가 촬상한 차량의 전방의 화상 및 운전 정보 검지 수단(11 내지 15)이 검지한 차량의 운전 정보를 기초로 하여 휴대형 전화기(1)로부터 경보를 발하는 경보 수단(3, 4)을 구비하여 구성한다,

검지 수단, 카메라, 휴대형 전화기, 경보 수단, 커넥터

Description

차량 탑재형 경보 시스템 {IN-VEHICLE TYPE ALARM SYSTEM}

도1은 본 발명의 일실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템의 주요부 구성을 나타낸 모식적인 블록도.

도2는 본 발명의 일실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템을 적용한 차량의 실내를 나타낸 모식도.

도3은 본 발명의 일실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템에 이용되는 휴대형 전화기를 나타낸 모식도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 휴대 전화(휴대형 전화기)

2 : 카메라

3 : 스피커(경보 수단)

4 : 디스플레이(경보 수단)

5 : 제어기

5a : 운전 경보 제어 수단

5b : 현재지 인식 수단

6, 9 : 커넥터

7 : 안테나

8 : 홀더(고정 수단)

10 : 차량측 ECU

11 : 핸들각 센서(운전 정보 검지 수단)

12 : 차속 센서(운전 정보 검지 수단)

13, 14 : 윙커 스위치(운전 정보 검지 수단)

15 : 클러치 센서(운전 정보 검지 수단)

51 : 주의력 추정 수단

52 : 차선 일탈 감시 수단

[문헌 1] 일본 특허 공개 제2002-46542호 공보

본 발명은 졸음 운전이나 차선의 일탈을 판정하면 경보를 발하여 주의를 환기시키도록 한 경보 장치에 이용하기 적합한 차량 탑재형 경보 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 차량에 부착된 카메라에 의해 차량 전방의 화상을 취득하는 동시에, 도로 차선 인식 등의 화상 처리의 결과로부터 차량 가로 위치(차선에 대한 가로 어긋남량)를 산출하여, 차속, 핸들각, 액셀 답입량, 브레이크 페달의 온/오프(ON/OFF), 클러치 조작 상태, 변속기의 변속단(시프트 위치), 윙커 레버 조작 상태 등의 차량 정보 등을 가미하여 드라이버의 운전 주의력 저하 정도나 차선 일탈의 가능성을 구하고, 이 결과에 따라서 음성이나 디스플레이 표시에 의해 드라이버에 대해 경보를 통지하도록 한 경보 시스템이 제안되어 있다(예를 들어, 하기한 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 제2002-46542호 공보

그러나, 종래의 시스템은 주로 카메라, 제어기(ECU), 경보 장치(스피커나 디스플레이)의 3개의 주요 기기로 구성되어 있으므로, 경보 시스템을 구비하고 있지 않은 차량에 대해 이들 기기를 후방으로부터 부착하여 시스템을 부가하는 것은 곤란하다고 하는 과제가 있다.

본 발명은 이러한 과제에 비추어 창안된 것으로. 용이하게 차량에 부착을 할 수 있도록 한 차량 탑재형 경보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이로 인해, 청구항 1에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과, 카메라를 내장한 휴대형 전화기와, 상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과, 상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 2에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과, 카메라를 내장한 휴대형 전화기와, 상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과, 상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량의 드라이버의 주의력을 추정하는 주의력 추정 수단과, 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되었을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 3에 관한 본 발명의 차량 탑재형 정보 시스템은 차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과, 카메라를 내장한 휴대형 전화기와, 상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과, 상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량이 주행하는 차선을 일탈하지 않는지 감시하는 차선 일탈 감시 수단과, 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈을 검지 또는 예측하였을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 4에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과, 카메라를 내장한 휴대형 전화기와, 상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과, 상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량 드라이버의 주의력을 추정하는 주의력 추정 수단과, 상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량이 주행하는 차선을 일탈하지 않는지 감시하는 차선 일탈 감시 수단과, 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되었을 때, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되었을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 5의 기재에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 상기 청구항 2 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 차량 탑재형 경보 시스템에 있어서, 상기 휴대형 전화기가 상기 차량의 현재지를 인식 가능한 현재지 인식 수단을 갖고, 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 상기 현재지 인식 수단에 의해 그 때의 차량의 현재지가 기억되는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 6의 기재에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 상기 청구항 5에 기재된 차량 탑재형 경보 시스템에 있어서 상기 주의력 추정 수단에 의 해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면 상기 현재지 인식 수단에 의해 인식된 상기 차량의 현재지 정보가 상기 휴대형 전화기로부터 상기 차량의 운행 관리 시설로 송신되는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 7의 기재에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은, 상기 청구항 2에 기재된 차량 탑재형 경보 시스템에 있어서 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되면, 상기 휴대 전화기는 착신 가부, 통화 가부 또는 메일 송수신 가부를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 8의 기재에 관한 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템은 상기 청구항 3에 기재된 차량 탑재형 경보 시스템에 있어서 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 상기 휴대 전화기는 착신 가부, 통화 가부 또는 메일 송수신 가부를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.

이하, 도면에 의해 본 발명의 일실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템에 대해 설명하면, 도1은 그 주요부 구성을 나타낸 모식적인 블록도, 도2는 본 시스템을 적용한 차량의 실내를 나타낸 모식도, 도3은 본 시스템에 이용되는 휴대형 전화기를 나타낸 모식도이다.

도1 및 도3에 있어서, 부호 1은 휴대형 전화기(이하, 단순히 휴대 전화라 함), 2는 상기 휴대 전화(1)에 내장된 카메라, 3은 상기 휴대 전화(1)에 내장된 스피커(도3에서는 생략), 4는 상기 휴대 전화(1)에 내장된 표시 장치(또는 디스플레이)이며, 이들 스피커(3) 및 디스플레이(4)는 모두 드라이버에 대해 경보를 발하는 경 보 수단으로서 기능한다.

또한, 도1에 나타낸 바와 같이 이 휴대 전화(1)에는 다양한 정보 처리를 실행하기 위한 제어 수단(제어기)(5)이 내장되어 있다. 여기서, 상세한 것은 도시하지 않았지만 이 제어기(5)는 다양한 연산 처리를 실행하는 연산 처리 장치(CPU), 다수의 제어 프로그램이 저장된 기억 장치(RAM, ROM), 입출력 장치, 타이머 등을 구비하여 구성되어 있고, 본 실시 형태에서는 휴대 전화(1) 내의 제어기(5)를 이용하여 다양한 경보 제어가 실행되도록 되어 있다.

또한, 휴대 전화(1)에는 커넥터(6)가 설치되어 있어, 이 커넥터(6)와 차량측 커넥터(9)를 케이블로 접속함으로써 차량측으로부터 휴대 전화(1)에 전력이 공급되는 동시에, 차량측과 휴대 전화(1) 사이에서 다양한 정보가 송수신되도록 되어 있다. 또한, 여기서는 차량측과 휴대 전화(1)는 캔버스에 의한 다중 통신에 의해 각종 정보의 송수신이 실행되도록 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는 차량으로서 짐의 집배를 행하는 트럭 등의 상업용 차량이 적용되어 있다.

또한, 도2에 나타낸 바와 같이 차 실내에는 휴대 전화(1)를 착탈 가능하게 고정하는 홀더(고정 수단)(8)가 설치되어 있다. 이 홀더(8)는 예를 들어 차량의 계기판 상에 양면 테이프 등에 의해 고정되는 것이며, 휴대 전화(1)를 홀더(8)에 고정함으로써 휴대 전화(1)에 내장된 카메라(2)가 차량 전방의 화상 취득에 적합한 위치에 보유 지지되도록 되어 있다. 또한, 이 홀더(8)는 휴대 전화(1)의 기종에 대응하여 형성된 것이라도 좋고, 휴대 전화(1)의 기종에 의존하지 않고 범용성을 갖게 하여 형성된 것이라도 좋다. 휴대 전화(1)의 기종에 대응하여 형성한 경우에 는, 휴대 전화(1)를 홀더(8)에 적재하는 것만으로 확실하게 휴대 전화(1)를 고정 및 보유 지지할 수 있다. 또한, 범용성을 갖게 하여 형성된 것이면 휴대 전화(1)를 홀더(8)에 확실하게 고정하기 위한 작업이 필요해지지만, 휴대 전화의 기종을 막론하고 휴대 전화를 고정 가능하다.

한편, 차량측 커넥터(9)는 차량용 ECU(제어 유닛)(10)에 접속되어 있다. 또한, 이 ECU(10)에는 핸들 조작 상태로서의 핸들각을 검출하는 핸들각 센서(11), 차속을 검출하는 차속 센서(12), 좌우의 윙커 조작 상태를 각각 검출하는 윙커 스위치(13, 14), 클러치 조작 상태를 검출하는 클러치 센서(15)가 접속되어 있고, 이들 센서류(11 내지 15)에 의해 검출된 차량의 운전 상태 또는 운전 정보(차량 정보)가 ECU(10)에 입력되도록 되어 있다.

또한, 도시는 하지 않았지만 이 ECU(10)에는 액셀 답입량 또는 액셀 개방도를 검출하는 액셀 개방도 센서, 브레이크 페달의 온 오프를 검출하는 브레이크 센서, 변속기의 변속단(시프트 위치)을 검출하는 센서도 접속되어 있고, 상술한 센서류(11 내지 15) 및 이들의 도시하지 않은 센서가 차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단으로서 기능한다.

또한, 휴대 전화(1)의 제어기(5)에는 기존의 차량 경보 시스템에서 이용되는 제어 프로그램과 동일한 제어 프로그램이 미리 설치되어 있다. 이 제어 프로그램은 구체적으로는 상술한 특허 문헌 1에서 개시된 제어를 실행하는 프로그램이나 그 밖의 공지의 제어 소프트를 다양하게 적용할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서 적용되는 휴대 전화(1)는 제어기(5) 내에 상술한 바와 같은 제어 소프트가 미리 설치 되어 있는 점에서만 통상의 카메라가 구비된 휴대 전화와 다르다. 환언하면, 일반적인 카메라가 구비된 휴대 전화라도 공지의 제어 프로그램을 설치하는 것만으로 본 시스템을 적용할 수 있게 된다.

그리고, 이러한 제어 프로그램(제어 소프트)에 의해, 제어기(5) 내에 운전 경보 제어 수단(5a)이 구성되어 있다. 이 운전 경보 제어 수단(5a)은 드라이버의 운전 상태나 차량의 주행 상태에 따라서 드라이버에 대해 경보를 발하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 운전 경보 제어 수단(5a)은 드라이버의 주의력을 추정하는 동시에 드라이버의 주의력이 저하되면 경보를 발하는 주의력 추정 수단(51)과, 카메라(2)가 촬상한 전방 화상을 화상 처리하여 백색 선을 인식하는 동시에 자차가 주행하는 도로 차선(주행 레인)을 인식하여 차량이 도로 차선으로부터 일탈하게 되면 경보를 발하는 차선 일탈 감시 수단(52)을 구비하여 구성되어 있다.

이 중 주의력 추정 수단(51)은 카메라(2)로 촬상된 차량 전방의 도로 화상과, 각종 센서에 의해 검출된 차량의 운전 경보를 기초로 하여 상기 차량 드라이버의 주의력을 추정하는 것이다. 예를 들어, 주의력 추정 수단(51)은 카메라(2)로 취득된 도로 화상으로부터 얻을 수 있는 백색 선 위치 정보와 핸들각 센서(11)에 의해 얻을 수 있는 핸들 조작 정보로부터 차량의 사행(蛇行)을 판정하면, 윙커 스위치(13, 14)에 의해 얻어지는 윙커 조작 정보를 기초로 하여 상기 사행이 졸음 운전에 기인하는지 여부를 판정하는 동시에 사행량의 크기로부터 졸음 운전의 정도(주의력 저하 정도)의 크기를 판정하여 이 크기에 따라서 스피커(3)로부터 경보음을 발하거나 디스플레이(4)에 경보 표시를 행하거나 한다.

또한, 차선 일탈 감시 수단(52)은 카메라(2)로 촬상된 차량 전방의 화상 정보를 기초로 하여 차량이 차선으로부터 일탈하는지 여부를 판정한다. 예를 들어 윙커가 조작되어 있지 않음에도 불구하고 차량이 차선을 일탈하게 되면 차선 일탈 감시 수단(52)은 상기 차선으로부터의 가로 어긋남량에 따라서 스피커(3)로부터 경보 음성을 발하거나 디스플레이(4)로 경보 표시를 행하게 한다.

또한, 이들 주의력 추정 수단(51) 및 차선 일탈 감시 수단(52)에 대해서는 공지의 다양한 수법이 적용 가능하기 때문에 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서는 휴대 전화(1)는 GPS 기능을 갖고 있고, 이 GPS 기능에 의해 차량의 정확한 현재지 정보를 얻을 수 있도록 되어 있다. 즉, 제어기(5)에는 복수의 인공 위성으로부터 발생되는 신호를 수신하여 수신 위치의 위도 경도를 인식하는 현재지 인식 수단(5b)이 마련되어 있고, 이 현재지 인식 수단(5b)에 의해 얻어지는 현재지 정보와, 도시하지 않은 기억 장치에 기억된 지도 정보를 대조하여 디스플레이(4)의 지도상에 현재 위치를 표시 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 주의력 추정 수단(51)에 의해 드라이버의 주의력 정도가 저하되어 있다고 판정되거나, 또는 차선 일탈 감시 수단(52)에 의해 차량의 차선 일탈이 예측되면 상술한 바와 같이 스피커(3)나 디스플레이(4) 등의 경보 수단을 이용하여 경보를 행하는 동시에, 이 경보 발생시의 위치를 인식하여 경보 발생의 내용과 경보 발생시의 위치가 도시하지 않은 기억 장치에 기억되도록 되어 있다.

또한, 이 때에는 경보 발생 내용 및 경보 발생 위치의 2개의 정보가 휴대 전 화(1)의 통신 기능을 이용하여 차량의 운행 관리 센터에 대해 발신되도록 되어 있다. 또한, 차량의 운행 관리 센터라 함은, 예를 들어 차량의 출고 시간, 목적지, 주행 거리, 사용 연료량 등의 운행 정보를 관리하거나 금후의 차량의 운행 스케줄 등을 관리하는 시설이다.

본 발명의 일실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템은, 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로, 본 시스템을 사용할 때에는 우선 카메라가 구비된 휴대 전화(1)를 홀더(18) 상에 탑재하여, 카메라(2)가 차량 전방을 촬상할 수 있도록 휴대 전화(1)를 고정한다.

다음에, 차량측 커넥터(9)와 휴대 전화(1)측의 커넥터(6)를 케이블에 의해 접속한다. 이 경우, 휴대 전화(1)의 통신 프로토콜 및 규정 전압 등이 차량 통신 규격의 CAN에 대응하고 있으면, 단순한 변환 커넥터로 차량측 캔버스에 직접 접속할 수 있다.

또한, 차량측의 각종 센서류로부터의 검출 정보와 카메라(2)로 촬상된 화상 정보를 기초로 하여 휴대 전화(1)의 제어기(5) 내에서는 주의력 추정 수단(51)에 의해 드라이버의 주의력 정도의 크기가 추정되는 동시에, 차선 일탈 감시 수단(52)에 의해 차량이 차선을 일탈하지 않는지 여부가 감시되는 등의 처리가 행해진다.

그리고, 주의력 추정 수단(51)에 의해 드라이버의 주의력이 저하되었다고 추정 또는 판정되면, 추정되는 주의력 저하 정도에 따라서 휴대 전화(1)의 스피커(3)로부터 경보음을 울리게 하여 드라이버에 주의를 환기시킨다. 예를 들어, 여기서는 주의력 저하 정도를「주의력 저하 정도 : 소」,「주의력 저하 정도 : 중」,「주 의력 저하 정도 : 대」의 3 단계로 나누어 설정하고, 주의력 저하 정도가 작은 순으로 「피곤하지 않습니까」 등의 예비 경보,「운전에 주의 하십시오」등의 일차 경보, 「휴식을 취하십시오」 등의 이차 경보가 스피커(3)로부터 발생된다.

또한, 차선 일탈 감시 수단(52)에 의해 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 휴대 전화(1)의 스피커(3)로부터 예를 들어「핸들 조작에 주의 하십시오」 등의 차선 일탈 경보가 발생된다. 또한, 상술한 경보 이외도 휴대 전화(1)의 디스플레이(4)에도 상술한 음성 경보와 동일한 내용의 경보가 문자로 표시된다.

또한, 이러한 음성 정보 대신에 이미 휴대 전화(1) 내에 기억되어 있는 착신음이나 착신용 멜로디 등을 이용해도 좋다. 이 경우, 주의력 저하 정도에 따라서 착신음 또는 착신용 멜로디의 종류를 변경하도록 해도 좋고, 음량을 변경하도록 해도 좋다. 또한, 경보음으로서 음성에 의한 경보음, 착신음에 의한 경보음 및 착신용 멜로디에 의한 경보음 중 어느 하나를 드라이버에 의해 임의로 선택할 수 있도록 해도 좋다. 이와 같이 구성한 경우에는, 드라이버는 휴대 전화(1)의 통상의 착신음인지 경보음인지를 인식할 수 있다. 또한, 드라이버의 주의력 저하 정도에 따라서 휴대 전화의 착신 가부나 통화 가부, 혹은 휴대 전화(1)의 메일 송수신 가부를 변경하도록 해도 좋다.

또한, 운전시의 경보와는 무관하며, 윙커 스위치(13, 14) 등의 운전 정보 검지 수단으로부터의 차량 조작 정보에 따라서 차량 운전 중인지 여부를 판정하여, 차량 운전 중이라고 판정한 경우에는 휴대 전화(1)의 착신을 제한하도록 구성해도 좋다. 이와 같이 구성한 경우에는, 차량 운전시에는 휴대 전화(1)의 착신이 확실 하게 제한되므로, 착신에 의해 운전이 방해되는 사태를 회피할 수 있다.

또한, 이러한 주의력 추정 수단(51)이나 차선 일탈 감시 수단(52)으로 추정 또는 판정된 내용 및 스피커(3)로부터 발생된 경보 정보는 제어기(5) 내의 기억 장치에 기억되는 동시에, 캔버스를 거쳐서 차량측 ECU(10)에도 송신되어 ECU(10)측에서도 정보가 축적된다.

또한, 이러한 경보 발생시에는 휴대 전화(1)의 현재지 인식 수단(5b)에 의해 경보 발생 위치가 인식 및 기억되는 동시에, 경보 발생시의 경보 내용 및 경보 발생 위치가 휴대 전화(1)로부터 차량의 운행 관리 센터에 자동 발신되어 이들 데이터가 운행 관리 센터에 있어서 축적된다.

따라서, 본 실시 형태에 관한 차량 탑재형 경보 시스템에 따르면, 간소한 구성으로 졸음 운전 경보나 차선 일탈 경보를 행할 수 있는 이점이 있는 것 외에, 카메라가 구비된 휴대 전화(1)에 제어 프로그램을 설치하는 것만으로 용이하게 졸음 경보나 차선 일탈 경보를 행하는 시스템을 차량에 부착할 수 있는 이점이 있다.

또한, 차량 경보 시스템에서 이용되는 제어 프로그램이 미리 설치된 카메라가 구비된 휴대 전화(1)이면 휴대 전화의 기종이나 사업자에 의존하는 일 없이 본 시스템을 구축할 수 있으므로, 매우 저렴하고 또한 범용성이 높은 경보 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 휴대 전화(1)는 홀더(8)에 고정되기 때문에 카메라(2)의 부착 위치가 어긋나거나 하는 사태를 방지할 수 있다.

또한, 휴대 전화(1)의 착신음이나 착신 멜로디를 경보음으로서 선택한 경우 에는 경보음의 번잡함을 해소할 수 있다. 또한, 휴대 전화(1)와 차량을 케이블에 의해 유선 접속하고 있으므로, 차량의 운전 상태(차량 정보)를 확실하게 얻을 수 있는 동시에, 휴대 전화(1)에 확실하게 급전할 수 있다.

또한, 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 혹은 차선 일탈이 검지 또는 예측되면 그 때의 차량의 현재지를 인식하여 기억하기 때문에 주의력이 저하되기 쉬운 장소나 차선 일탈의 가능성이 높은 장소를 통계적으로 추정할 수 있다. 또한, 이러한 주의력이 저하되기 쉬운 장소나 차선 일탈의 가능성이 높은 장소에 근접하였을 때에 경보를 발하도록 구성해도 좋으며, 이 경우에는 안전성을 더욱 높일 수 있다.

또한, 예를 들어 상술한 예비 경보가 발생되면 운행 관리 센터로부터 휴대 전화(1)에 전화를 걺으로써 주의력 회복을 촉진시키도록 구성해도 좋고, 이와 같이 구성한 경우에도 안전성을 더욱 높일 수 있다. 즉, 주의력 회복에는 대화가 유효하며, 휴대 전화로부터 운행 관리자가 드라이버에게 이야기를 걺으로써 드라이버의 주의력 저하를 회복시킬 수 있다.

또한, 경보 발생시에는 경보 내용 및 경보 발생 위치가 운행 관리 센터에 자동 발신되므로 축적된 데이터를 해석함으로써, 예를 들어 경보 발생 빈도가 높은 장소를 운행 관리 센터측에서도 미리 인식할 수 있다. 또한 경보 발생 빈도가 높은 장소에 차량이 근접하면 운행 관리 센터로부터 경보 메일을 송신하도록 구성해도 좋다. 그리고, 이와 같이 구성한 경우에는 더욱 안전성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 실제로 사고에 이른 경우에는 사고시의 화상 정보, 차량 정보 및 위치 정보 등으로부터 신속하게 사고 원인을 해석할 수 있어, 이후의 사고 방지에 도움이 될 수 있다. 또한 카메라(2)로 촬상된 화상을 사고 상황의 객관적인 데이터로서 이용할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만 본 발명은 이러한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어, 상술한 실시 형태에서는 차량 정보의 수집의 확실성 및 휴대 전화(1)로의 급전의 확보를 고려하여 휴대 전화와 차량을 케이블에 의한 유선 접속으로 하였지만, 예를 들어 차내 LAN에 Bluetooth 등의 무선 기술에 의해 접속하여 차량 정보를 수집하도록 해도 좋다.

또한, 휴대 전화(1)와 차량을 유선/무선에 관계없이 접속하지 않고, 휴대 전화(1) 단일 부재로 경보 시스템을 구축해도 좋다. 즉, 차량 정보를 이용하는 일 없이 휴대 전화(1)의 카메라로 얻을 수 있는 화상 정보만으로 경보를 실행하도록 해도 좋다. 또한, 이와는 반대로 휴대 전화(1)와 차량을 접속한 경우에, 예를 들어 급핸들이나 차속의 급격한 변화(차량의 급격한 거동 변화)를 검지하면, 카메라(2)에 의해 얻어진 화상 정보에 관계없이 위험을 통지하는 목적으로 경보를 실행하도록 해도 좋다.

또한, 상술에서는 드라이버의 주의력이 저하되었다고 판정되었을 때, 혹은 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되었을 때에는 경보를 발하도록 구성되어 있지만, 이 이외에도 예를 들어 앞차와의 차간 거리를 대략 일정하게 유지하고 주행하 는 차간 거리 제어의 경보 장치로서 본 시스템을 적용해도 좋다.

본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템(청구항 1 내지 4)에 따르면, 카메라를 내장한 휴대형 전화기를 이용한다고 하는 간소한 구성으로 용이하게 졸음 경보나 차선 일탈 경보를 행하는 시스템을 구축할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 경보 시스템을 구비하고 있지 않은 차량에 대해 용이하게 경보 시스템을 부착할 수 있다. 또한, 휴대형 전화기의 기종이나 사업자에 의존하는 일 없이 본 시스템을 구축할 수 있으므로, 매우 저렴하고 또한 범용성이 높은 경보 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 휴대형 전화기를 고정 수단에 의해 고정하기 때문에, 카메라의 부착 위치가 어긋나거나 하는 사태를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템(청구항 5, 6)에 따르면, 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 혹은 차선 일탈이 검지 또는 예측되면 그 때의 차량의 현재지가 기억되기 때문에 주의력이 저하되기 쉬운 장소나 차선 일탈의 가능성이 높은 장소를 통계적으로 추정할 수 있다.

또한, 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나 혹은 차선 일탈이 검지 또는 예측되면 그 때의 차량의 현재지가 기억되는 동시에, 경보 내용 및 경보 발생 위치가 운행 관리 시설에 송신되므로 축적된 데이터를 해석함으로써 주의력이 저하되기 쉬운 장소나 차선 일탈의 가능성이 높은 장소를 운행 관리 시설측에서도 미리 인식할 수 있다.

또한, 이러한 주의력이 저하되기 쉬운 장소나 차선 일탈의 가능성이 높은 장 소에 근접하였을 때에 경보를 발하도록 구성해도 좋으며, 이 경우에는 안전성을 더욱 높일 수 있다. 또한, 이러한 장소에 근접한 경우에는 운행 관리 시설로부터 휴대형 전화기로 전화를 걸어 주의력 회복을 촉진시키도록 구성해도 좋고, 이와 같이 구성한 경우에도 안전성을 더욱 높일 수 있다. 즉, 주의력 회복에는 대화가 유효하고, 휴대 전화로부터 운행 관리자가 드라이버에게 말음 걺으로써 드라이버의 주의력 저하를 회복시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 차량 탑재형 경보 시스템(청구항 7, 8)에 따르면 드라이버의 주의력이 저하되어 있는 경우나 차선 일탈하고 있는 경우 등, 드라이버가 특히 운전에 주의력을 기울여야만 하는 상황에 있어서 휴대 전화의 착신 등에 의해 운전을 방해할 수 있는 사태를 회피할 수 있다.

Claims

차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과,

카메라를 내장한 휴대형 전화기와,

상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과,

상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 휴대형 전화기로부터 정보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과,

카메라를 내장한 휴대형 전화기와,

상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과,

상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량의 드라이버의 주의력을 추정하는 주의력 추정 수단과,

상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되었을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과,

카메라를 내장한 휴대형 전화기와,

상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과,

상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량이 주행하는 차선을 일탈하지 않는지 감시하는 차선 일탈 감시 수단과,

상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되었을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
차량의 운전 정보를 검지하는 운전 정보 검지 수단과,

카메라를 내장한 휴대형 전화기와,

상기 차량의 전방의 상황을 상기 카메라로 촬상할 수 있도록 상기 휴대형 전화기를 상기 차량의 실내에 착탈 가능하게 고정하는 고정 수단과,

상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량의 드라이버의 주의력을 추정하는 주의력 추정 수단과,

상기 카메라가 촬상한 상기 차량의 전방의 화상 및 상기 운전 정보 검지 수 단이 검지한 상기 차량의 운전 정보를 기초로 하여 상기 차량이 주행하는 차선을 일탈하지 않는지 감시하는 차선 일탈 감시 수단과,

상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되었을 때, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되었을 때에는 상기 휴대형 전화기로부터 경보를 발하는 경보 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휴대형 전화기가 상기 차량의 현재지를 인식 가능한 현재지 인식 수단을 갖고,

상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 상기 현재지 인식 수단에 의해 그 때의 차량의 현재지가 기억되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
제5항에 있어서, 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되거나, 또는 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 상기 현재지 인식 수단으로 인식된 상기 차량의 현재지 정보가 상기 휴대형 전화기로부터 상기 차량의 운행 관리 시설로 송신되는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
제2항에 있어서, 상기 주의력 추정 수단에 의해 상기 드라이버의 주의력이 낮다고 판정되면, 상기 휴대 전화기는 착신 가부, 통화 가부, 메일 송신 가부를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.
제3항에 있어서, 상기 차선 일탈 감시 수단에 의해 상기 차량의 차선 일탈이 검지 또는 예측되면, 상기 휴대 전화기는 착신 가부, 통화 가부 또는 메일 송신 가부를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 경보 시스템.