CN109747540A - 集成驾驶员辅助系统的方法、对应的系统、电路、套件 - Google Patents

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Abstract

本发明的各实施例涉及集成驾驶员辅助系统的方法、对应的系统、电路、套件。在本发明的一个实施例中，方法包括在交通工具上提供相机；将来自相机的视频帧提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置；并且致动移动通信设备中的视频信号处理电路装置，以基于视频帧产生驾驶员辅助信号。

Description

集成驾驶员辅助系统的方法、对应的系统、电路、套件
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年11月7日提交的意大利专利申请No.102017000126520的优先权，该申请通过引用并入本文。
技术领域
本描述涉及用于诸如机动交通工具的交通工具的驾驶员辅助系统。
背景技术
诸如后视(或“备用”)相机之类的相机当前作为可选的特征安装在机动交通工具中。
由于安全原因，某些国家正在制定立法，旨在使后视相机成为所有新车的必备设备。
后视相机允许驾驶员在倒车时看到刚好在汽车后面的区域的图像，例如经由安装在汽车后保险杠上的相机。
这便于避免倒车期间例如无意中的行人倒车碰撞。
在将后视相机(和相关联的监视器)集成在机动交通工具上时可以采用不同的方法。
例如，后视相机和用于显示来自后视相机的图像的监视器可能与触摸屏导航特征和用于免提电话呼叫的蓝牙一起可以作为在工厂中安装的原始交通工具设备(OEM)而被包括。在某些情况下，可以将监视器提供为位于驾驶员侧后视镜中的小型监视器。
可以利用后视相机和关联的显示器“改装”没有提供这种原始设备的交通工具。例如，这可能在利用更智能的无线电替换工厂安装的无线电时发生，更智能的无线电例如可能具有关联的GPS观察屏幕，当交通工具在倒车时，可以采用GPS观察屏幕显示后视相机图像。
这种升级通常将涉及相对高的成本，可能只有通过单独的后视相机的之外的附加的益处来证明合理。
另一种选择可以包括“套件”，其包括用于安装在车牌处的后视相机和关联的独立显示器。
在可以使用智能手机来显示后视相机图像的情况下(例如，经过WiFi连接将后视相机图像发送到特定设备，该特定设备将帧重定向到智能手机)，解决方案是可用的。
意大利专利申请102017000088321(在提交本申请时尚未公开)公开了一种方法(和对应的系统、电路、套件及机动交通工具)，其中后视相机被提供在配备有无线电设备的交通工具上，其中后视相机的视频帧在无线电设备处接收并发射到移动通信设备(诸如配备视频屏幕的智能手机)，以便在移动通信设备的视频屏幕上显示来自后视相机的视频帧。
在某些国家(俄罗斯是一个例子)，例如，广泛使用前相机(诸如“仪表盘”相机，简称“行车记录仪”)作为对抗保险欺诈的措施(也可能与取证有关)。
仪表盘相机(也称为车载DVR或车载黑匣子)是车载相机，其透过交通工具的挡风玻璃连续地记录视野。它可以安装在例如在乘客舱中，不一定在仪表盘上：例如，它可以通过吸盘或胶带安装件安装在挡风玻璃的内表面上。
诸如仪表盘相机的前相机可以在交通事故时提供视频证据。在停车期间，如果检测到故意破坏行为，这些相机仍然可以捕获视频证据。
尽管目前在汽车环境中主要用作可选特征，但高级驾驶员辅助系统(ADAS)正变得越来越流行。
高级驾驶员辅助系统是开发用于自动化/自适应(adapt)/增强交通工具系统以实现安全性和更好驾驶的系统。例如，可以设计安全特征以通过提供警告驾驶员潜在问题的技术和/或通过实施安全措施和接管交通工具的控制来避免碰撞来避免碰撞和事故。
自适应特征(例如，自动化照明)可以提供自适应巡航控制、自动制动、结合GPS/交通警告、连接到智能手机、警告驾驶员其他交通工具或危险、保持驾驶员在正确的车道中，或显示盲点。
市场上可获得的某些产品(参见例如，可在http://news.techtime.co.il/2016/05/03/adas/获得的名称为“i4drive-Rico ADAS”的文件，其在信息公开声明中提交)允许通过安装外部设备为汽车配备ADAS。
发明内容
在本发明的一个实施例中，一种方法包括在交通工具上提供相机；将来自相机的视频帧提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置；并且致动移动通信设备中的视频信号处理电路装置以基于视频帧产生驾驶员辅助信号。
在本发明的另一实施例中，一种系统包括用于安装在配备有无线电设备的交通工具上的相机。无线电设备被配置成感测交通工具的操作状态，并且基于交通工具的操作状态使来自相机的视频帧被提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置。
在本发明的另一实施例中，交通工具无线电设备电路包括视频信号接收器电路，其被配置成接收视频信号，视频信号传送来自交通工具相机的视频帧。视频信号发射器电路被配置成将在无线电设备处接收的来自相机的视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备。来自相机的视频帧对视频信号处理电路装置可用，以基于视频帧产生驾驶员辅助信号。
在本发明的另一实施例中，套件包括相机和用于安装在交通工具上的无线电设备。无线电设备包括视频信号接收器电路，其被配置成接收传送来自交通工具相机的视频帧的视频信号。无线电设备还包括视频信号发射器电路，其被配置成将在无线电设备处接收的来自相机的视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备。视频帧可用于视频信号处理电路装置，以基于视频帧产生驾驶员辅助信号。
附图说明
现在将仅通过示例的方式参考附图描述一个或多个实施例，其中：
图1是实施例的功能图示例，
图2是基于实施例的系统的框图示例，
图3是基于实施例的系统架构的框图示例，以及
图4至图6是实施例的可能操作的流程图示例。
具体实施方式
一个或多个实施例可以应用于利用驾驶员辅助系统“售后”或“改装”机动交通工具的设备。
尽管前面讨论了行为，但是为了扩展高级驾驶员辅助系统的使用，同时解决可能与交通工具上的高级驾驶员辅助系统的使用相关的各种问题，需要改进。
例如，降低利用ADAS特征“改装”现有交通工具的成本可以促进这种系统的扩散。
与交通工具的“信息娱乐”系统接口的能力(例如，利用来自交通工具中的CAN子系统的数据/消息的能力)可以表示另一期望的特征。
可能由合格的操作员证明的不易被损坏的精确安装可以表示感兴趣的点(例如，以用于提高系统安全性)。
一个或多个实施例的目的是有助于提供这种改进的解决方案。
根据一个或多个实施例，可以通过具有在所附权利要求中阐述的特征的方法来实现这种目的。
一个或多个实施例可以涉及相应的系统、对应的电路以及对应的套件(例如，用于“改装”现有交通工具)和对应的机动交通工具。
权利要求是关于实施例的本文提供的技术教导的完整部分。
一个或多个实施例使得可以以降低的成本提供具有ADAS特征的交通工具，例如，无需安装各种额外的设备，相机可能是安装在汽车中的唯一的附加设备。
通过使这些实施例对最终用户更具吸引力，可以将一个或多个实施例与其他“售后”产品有效地关联。
在一个或多个实施例中，使用移动通信设备(例如，诸如智能手机等的用户设备)作为网关使得可以覆盖各种使用意外事件。例如，来自交通工具的信息可以用来触发一些特定事件(碰撞检测)。
解决方案将允许最终用户利用新的特征来升级现有的无线电。
一个或多个实施例可以基于诸如1DIN(ISO7736)(当前代表大多数的OEM和售后系统)的汽车无线电系统不适合承载ADAS特征的认识，因为它们没有适当的CPU能力和视频显示器(例如，LCD)。
一个或多个实施例可以通过使用连接(例如，经由WiFi或USB)到汽车无线电系统的驾驶员的智能手机(或其他移动通信设备)的显示器和CPU能力来克服该限制，使得视频信号处理电路装置和该设备的相关数据处理能力可以执行图像评估和其他ADAS处理任务。
在一个或多个实施例中，智能手机(或其他移动通信设备)可以负责接收来自汽车无线电的视频帧并评估这些帧以执行某些ADAS功能(例如，交通工具识别、行人识别、道路信号识别)。它还解码来自无线电的关于交通工具状态的消息。
在一个或多个实施例中，无线电(例如，1DIN)可以负责接收来自相机的视频帧，以压缩(如果需要)并将它们发送到智能手机(或其他移动通信设备)。无线电可以接收(例如经由CAN子系统(或任何其他接口))来自汽车的消息并对应地经由消息(例如通过使用专用协议)通知智能手机。
在一个或多个实施例中，一个或多个相机，例如，安装在汽车上的前相机(仪表盘相机)可以负责向1DIN无线电发送视频帧。
在一个或多个实施例中，当插入手机时，可以触发智能手机上的一组ADAS应用中的任何一个。
因此，一个或多个实施例可以通过利用移动通信设备的信号处理能力以用于执行ADAS处理任务(诸如各种安全特征以通过警告驾驶员来避免碰撞和事故和/或通过实施保护措施和接管交通工具来避免碰撞)来扩展ADAS在交通工具中的使用。如所指出的，ADAS处理任务可包括例如自动照明、自适应巡航控制、自动制动、提供GPS/交通警告、与(其他)智能手机的连接、警告驾驶员其他交通工具或危险、保持驾驶员在正确的车道中，或显示盲点等。
将另外理解，一个或多个实施例主要涉及可以在交通工具上提供的可能的ADAS信号处理架构，而不管由这种架构执行的处理任务的性质和目的：因此，前面提供的可能任务的列表纯粹是示例性而非限制性的。
在图1中，附图标记V指示诸如机动汽车之类的交通工具，其上安装有(例如，通过改装)一个或多个相机10i。前视(“仪表盘”)相机和/或后视相机(“备用”)可以是这种相机的示例，可以是市场上已有的各种来源的任何已知类型。
在下文中，为了简单起见而不失一般性地，将考虑单个相机(例如，10指示的前相机)。
一个或多个实施例涉及将交通工具V(作为OEM设备或至少部分地通过改装)装配有先进的驾驶员辅助系统(ADAS)的可能性。
如所指出的，如上文所讨论的，先进的驾驶员辅助系统是开发用于自动化/自适应/增强交通工具系统以实现安全和更好地驾驶的系统。
为了清楚起见，将再次回顾，一个或多个实施例主要涉及可以在交通工具上提供的可能的ADAS架构，而不管由这种架构执行的处理任务的性质和目的。
出于本文的目的，这种架构可以被视为通常包括：
一组“输入节点”Si(为了本文的目的，根据这种架构执行的处理任务的性质和目的，该组可以被视为包括相机10i加上各种其他的传感器)，被配置成提供ADAS输入信号，可能包括用户生成的信号；
一组“输出节点”Ai，被配置成提供ADAS输出信号，可能包括对用户的警报；和
ADAS处理能力，用于根据输入信号产生输出信号，这种处理能力经由移动通信设备(例如智能手机)S提供，如在下文中所讨论的。
可以由用户在理论上无限的可能的选择范围内确定和选择在这种架构中执行的处理任务的性质和目的(例如，参见纯粹通过非限制性示例在前面提到的那些和/或在下面提到的那些)。
在如本文所例示的一个或多个实施例中，相机10(如所指出的，为简单起见，将在这里考虑单个相机)经由连接12被耦合到汽车无线电接收器14，汽车无线电接收器14安装在交通工具V中并且利用连接16(例如，USB或WiFi，后者的名称旨在包括蓝牙连接)被提供到智能手机S或类似的移动设备(例如，平板电脑等)，智能手机S或类似的移动设备具有视频信号处理能力并且以本身已知的方式包括：
视频质量屏幕S1，即能够提供由诸如10的前视相机产生的视频信号的再现的屏幕(例如LCD屏幕)；和
能够处理视频信号的移动通信电路装置S2，例如包括一个或多个存储器单元(例如，非易失性-NVM)和发射器(收发器)，其中电路装置S2能够提供“智能”细化，例如，呈现(render)、编码(例如以任何压缩形式)、经过移动通信网络存储和发射这些信号、图像识别(包括交通工具识别、行人识别和/或道路信号识别和读取)、各种类型的编辑等。
当前在各种移动通信设备中提供如上文所例示的强大的智能信号处理能力(包括电路S2在屏幕S1上协调视频信号的显示的能力)以允许，例如，通过使用移动通信设备中包括的一个或多个相机拍摄照片(例如“自拍”)、视频(包括声音)并以各种格式存储和/或发射它们(例如各种消息格式、电子邮件、社交媒体等)。
一个或多个实施例基于以下认识：如当前经由强大的处理器在当今移动通信用户设备中提供的这种信号处理能力能够令人满意且可靠地支持ADAS操作中涉及的包括复杂的特征的信号处理。
一个或多个实施例基于以下认识：可以通过无线电14以本身已知的方式感测交通工具V的各种操作条件或状态，其中无线电能够接收(例如经由CAN子系统(或任何其他接口))来自汽车的广泛信息。
在一个或多个实施例中，无线电14可以是例如没有配备LCD显示屏的所谓的1DIN(ISO7736)无线电。
如所指出的，这种汽车无线电系统(仍然标识OEM和售后汽车无线电系统的重要配额)本身将不能够支持ADAS操作中涉及的某些信号处理任务。
一个或多个实施例使得可以通过使用经由WiFi或USB连接到汽车无线电14(其可能已经配备有用于与这种智能手机同步的这种通信特征，例如以用于免提电话)的驾驶员的智能手机(或类似的移动通信设备)来绕过这些限制。
以这种方式，通过采用移动通信设备S可用的信号处理能力，可以在驾驶员的移动通信设备S(例如，智能手机等)中执行ADAS操作中涉及的信号处理任务。
仅作为简单示例，来自相机10的视频信号(充当交通工具V中的ADAS系统的感测节点Si中的一个)可以：
由无线电14在连接12上接收；
在连接16上向设备S发送以由电路装置S2处理(根据各种ADAS处理任务或模式中的任何一个)，电路装置S2可能与在其他输入节点Si处接收的到ADAS系统的其他信号/消息相关联；以及
作为在设备S中处理的结果，在ADAS系统的输出节点Ai处被提供，例如，作为交通工具功能的致动信号和/或作为驾驶员的警报信号，可以在设备S的屏幕S1上显示对应的信息(例如，到前方交通工具的时间间隔：例如，参见图2和图3)。
设备S可以布置在支撑构件(例如，乘客舱中的支撑支架)上的适当位置以供驾驶员访问(例如，在驾驶员的设备显示屏的视野内和/或在驾驶员控制设备S的范围内)。
在一个或多个实施例中，前视相机10可以安装在任何已知的位置以用于该目的(例如，在交通工具仪表盘的顶部、在挡风玻璃的内表面上(通过吸盘或胶带安装等))，其具有将视频帧在连接12上发送到无线电14的能力。在一个或多个实施例中，为此目的，模拟视频解码器10a可以与相机10相关联。
在一个或多个实施例中，这种布置可以允许避免使用单独的相机，其中由当前在诸如移动设备S的移动通信设备中可用的相机提供前视相机10的功能，来自相机的视频帧被(直接)提供给设备S中的视频信号处理电路装置S2，在无线电设备控制下，通过移动通信设备S的视频信号处理电路装置进行这些帧的处理(例如，如在下文所例示的)，例如利用无线电14感测交通工具V的某些操作状况(例如，突然减速)并因此致动移动通信设备的信号处理电路装置S2，以便例如，通过可能接管交通工具的控制来实施自动ADAS保护。在各种实施例中，设备S中的视频信号处理电路装置S2可以是执行存储在耦合到微处理器的非易失性存储器中的指令的微处理器，或者备选地是被设计成用于执行视频信号处理电路装置S2的一些或全部功能的专用电路。
在一个或多个实施例中，无线电14可以例如使用图形加速器或视频输入端口140(例如，Accordo2智能图形加速器SGA和视频输入端口，其能够“抓取”诸如YUV422的YUV格式的帧)在连接12上接收从前视相机10生成的视频帧，并在连接16上将它们例如作为RGB帧输出(可能在可选的压缩之后(例如，在诸如基于Cortex R4的压缩器的压缩器142处))到设备S(例如，智能手机)。
在一个或多个实施例中，无线电14(诸如，例如1DIN无线电)可以(已经)以本身已知的方式配置，以经由安装在交通工具V中的CAN子系统或任何其他接口(输入节点Si)接收数据/消息，并例如通过使用专用协议向设备S发送对应的消息。
控制器区域网络(CAN)总线是已知的标准，其使能诸如微控制器的设备和其他设备之间的通信。虽然最初设计用于其他电气布线应用，但它广泛用于交通工具中，由于例如具有良好的抗噪性和节省铜的可能性。此外，作为基于消息的方法，不需要主机。
无线电14可以经由CAN子系统耦合到交通工具基础设施，从而接收来自交通工具的诊断消息。例如，经由CAN子系统发送门的状态、灯的状态、温度、倒车激活、交通工具速度和其他信息项，使得无线电14可以接收它们并对应地反应。
在一个或多个实施例中，设备S(为了简单起见，下文将大部分称为智能手机)可以在连接16上从汽车无线电14接收从前视相机10生成的视频帧，以及来自无线电14的关于交通工具的操作状态(如以本身已知的方式在无线电14感测的)的信号/消息。设备S可以根据所需的任何ADAS功能在输入节点Si处理这些信号(例如，如之前所讨论以及如在下文中进一步例示的)，并将它们作为ADAS处理的信号(在输出节点Ai)提供，具有可选地将对应的信息显示在屏幕S1上的能力。
在一个或多个实施例中，智能手机(或其他移动通信设备)S因此可以负责接收来自汽车无线电14的视频帧和/或其他交通工具状态信息，并通过执行ADAS功能来评估这些帧(例如，交通工具识别、行人识别、道路信号识别)，同时还接收/解码来自无线电的关于交通工具状态的信号/消息。
在一个或多个实施例中，无线电(例如，1DIN)14可以负责接收来自相机的视频帧、将其压缩(如果需要)并将它发送到智能手机(或其他移动通信设备)S。无线电14可以例如经由来自汽车的CAN子系统(或任何其他接口)接收消息，并对应地经由消息(例如，通过使用专用协议)通知智能手机。
在一个或多个实施例中，当设备插入汽车中时可以触发设备(例如智能手机)S上的一组ADAS应用中的任何一个(例如，来提供如当前在SIM接入配置文件(SAP)过程中执行的移动通信联系人同步)。
将另外理解，设备S本身可以与一个或多个实施例不同。
设备S可以简单地是包括视频质量屏幕S1和关联的电路装置S2(例如智能手机，平板电脑，手表或任何其他类型的便携/可穿戴设备)的移动通信设备(“用户设备”)，由驾驶员携带/佩戴并且能够以本身已知的方式被配置成用于从无线电14接收从前视相机10生成的视频帧并将它们显示在屏幕S1上。
可以为连接12和连接16考虑各种(相同或不同的)选择。
在一个或多个实施例中，相机10到无线电14的连接12可以包括RCA连接器(复合视频)。
在一个或多个实施例中，相机10到无线电14的连接12可以符合ITU-R BT 656标准。
虽然不是强制性的，但是在一个或多个实施例中，相机10到无线电14的连接12可以包括有线连接。而且考虑到可能的认证，这可以便于将安装委托给合格的操作员。包括在交通工具“线束”中的这种有线连接也可以较少地暴露于不希望的篡改。
在一个或多个实施例中，无线电14到设备(智能手机)10的连接16可以包括USB或WiFi(例如蓝牙)连接。
虽然不是强制性的，但在一个或多个实施例中，这种连接16可以利用已经提供的通信通道(例如，用于免提电话呼叫)。
在一个或多个实施例中，可以将各种ADAS应用(“app”)中的任何一个加载到智能手机S，以便由于检测到某些条件或状态而被触发。
这些条件/状态可以由无线电14感测，例如，通过连接到交通工具CAN子系统。
在一个或多个实施例中，实质上对应于图2的框140和框142的电路(包括提供与连接12和连接16接口的电路元件)可以被集成到另外的常规的汽车无线电14中，例如，如ST集团的公司可用的Accordo2TM。
Accordo2TM是为现代汽车无线电系统提供经济高效的微处理器解决方案的一系列设备，具有嵌入的强大的数字声音处理子系统，以及MIPS高效的ARM Cortex-R4处理器和专用于实时CAN/交通工具接口处理的ARM Cortex-M3控制器。
Accordo2TM系列设备具有一组通用接口(UART/I2S/I2C/USB/MMC)，其有助于实施特征丰富的系统以及与软件包捆绑在一起的成本有效的解决方案，这有助于快速的系统实施。
Accordo2TM系列设备可以管理从模拟输入或数字输入到模拟输出或数字输出的音频链，包括数字音频媒体解码、各种源之间的采样率转换、智能路由和音频效果/DSP后处理。
灵活的存储器配置有助于实施从基于实时OS的非常低成本的系统，扩大到基于Linux OS的要求苛刻的应用。
可以以这样的方式容易地配置Accordo2TM系列设备使得检测正在被反向驱动的交通工具(“倒车”)以便于(仅)在倒车期间的所描述的前视相机系统的激活。
图3的框图表示适于例如在Accordo2TM系列设备中实施的一个或多个实施例的可能的软件架构。
这种架构可以提供从相机10到设备(例如智能手机)S的帧路径，使得来自相机10的视频帧可以经过连接12(例如，经由视频输入端口(VIP)驱动器20并在22被处理(例如STGLib))在无线电14处被接收。
可以利用智能手机连接性堆栈24/USB堆栈26经过连接16(例如USB连接)将来自相机10的图像发送到智能手机(或另一个配备屏幕的设备)S。
智能手机S和无线电14之间的协议特征可以包括用于iOS设备的EAP 28(经过iAp-28a)和用于Android设备的AOA 30。
本领域技术人员将理解，类似特征可以(以本身已知的方式)被扩展到用于ADAS操作的感兴趣的任何输入信号/消息。
图4至图6是实施例的可能操作的流程图示例。
图4：跨越线检测
在100，相机10将指示交通工具V相对于道路边线的位置的一个或多个视频帧发送到无线电14，在102，无线电14经由CAN或经由任何其他协议接收转弯指示器状态(来自节点Si中的相应的一个)，并且在104，将其与(一个或多个)帧一起发送到智能手机S。
如果转弯指示器已经被用户激活并且视频帧指示已经跨越道路线(来自组合检查步骤106的结果Y)，则以本身已知的方式操作的关联的智能手机ADAS应用将不通知任何警报消息(退出)。
相反，如果转弯指示器尚未被用户激活并且已经跨越道路线(来自组合检查步骤106的结果N)，则在108，智能手机应用将通知警报消息，例如，将铃声信号(作为ADAS输出Ai)发送到无线电14，无线电14将使用例如汽车扬声器来重现声音并通知驾驶员。
图5-速度警报
在200，相机S将示出指示速度限制的道路信号的一个或多个视频帧发送到无线电，在202，无线电经由CAN或经由任何其他协议接收速度计数据(来自传感器Si中的相应的一个，例如，里程表)，并且在204，将其与(一个或多个)帧一起发送到智能手机S。
在206，以本身已知的方式操作的关联的智能手机ADAS应用将识别速度道路信号并对其进行处理以得到速度限制值。
如果从无线电14接收的指示当前方交通工具速的速度表数据低于速度限制读取(来自检查步骤208的结果Y)，则智能手机应用将不通知任何警报消息(退出)。
相反，如果从无线电14接收的速度表数据指示当前方交通工具速超过速度限制(来自检查步骤208的结果N)，则在210，智能手机应用将通知警报消息，例如，将铃声信号(作为ADAS输出Ai)发送到无线电14，无线电14将使用例如汽车扬声器来重现声音并通知驾驶员。
图6-碰撞警报
在300，相机S将显示前方交通工具的一个或多个视频帧发送到无线电，在302，无线电经由CAN或经由任何其他协议接收速度计数据(来自传感器Si中的相应的一个，例如里程表)，并且在304，将其与(一个或多个)帧一起发送到智能手机S。
在306，以本身已知的方式操作的关联的智能手机ADAS应用将通过提供相对于前方交通工具的距离和/或相对速度的估计来执行视频帧处理，同时还感测从无线电14接收的指示当前方交通工具速的车速表数据。
如果这种处理指示不存在碰撞风险(来自检查步骤308的结果N)，则智能手机应用将不通知任何警报消息(退出)。
相反，如果这种处理指示驾驶员太靠近前方交通工具和/或驾驶员前进得太快以致存在碰撞风险(来自检查步骤308的结果Y)，则在310，智能手机应用将通知警报消息，例如，将铃声信号(作为ADAS输出Ai)发送到无线电14，无线电14将使用例如汽车扬声器来重现声音并通知驾驶员。
在一个或多个实施例中，作为声音信号(例如，铃声)的附加或备选，这种警报消息可以被显示为视觉消息，例如，在移动设备S的屏幕S1上。
在一个或多个实施例中，一种方法可以包括：在交通工具(例如机动交通工具，例如机动车V)上提供至少一个相机(例如10、10i)；将来自至少一个相机的(例如，12、16；100、200、300)视频帧提供给移动通信设备(例如，由交通工具驾驶员携带或佩戴的设备S)中的视频信号处理电路装置(例如S2)；并且致动(例如104、106；204、206、208；304、306)提供有来自至少一个相机的视频帧的移动通信设备中的视频信号处理电路装置以根据来自至少一个相机(并且，可能地，来自其他输入信号Si)的视频帧产生(例如，108、210、308)驾驶员辅助信号(例如，Ai)。
一个或多个实施例可以包括：为交通工具配备(汽车)无线电设备(例如1DIN汽车无线电14)；将来自至少一个相机的视频帧提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置，其中在无线电设备的控制下，移动通信设备的视频信号处理电路装置根据来自至少一个相机(并且，可能地，来自其他输入信号Si)的视频帧产生驾驶员辅助信号。
一个或多个实施例可以包括无线电设备：感测交通工具的至少一个操作状态；并且，根据在无线电设备感测到的交通工具的所述至少一个操作状态，致动移动通信设备的视频信号处理电路装置。
一个或多个实施例可以包括：在无线电设备处接收来自至少一个相机的(例如，12个)视频帧；并且将在无线电设备接收的来自至少一个相机的视频帧发射(例如16)到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备。
一个或多个实施例可以包括在移动通信设备的视频屏幕(例如S1)上显示由移动通信设备中的视频信号处理电路装置根据来自至少一个相机(并且，可能地，来自其他输入信号Si)的视频帧产生的驾驶员辅助信号。
在一个或多个实施例中，至少一个相机可以包括前视相机(10)。
在一个或多个实施例中，一种系统可以包括：用于安装在配备有无线电设备的交通工具上的至少一个相机；以及用于以下中的至少一个而配置的无线电设备：i)-感测交通工具的至少一个操作状态并且根据在无线电设备处感测到的交通工具的所述至少一个操作状态，使来自至少一个相机的视频帧被提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置；和/或ii)-在无线电设备处接收来自至少一个相机的视频帧，并将在无线电设备处接收的来自至少一个相机的视频帧发射到移动通信设备中的视频信号处理电路装置。可以激活移动通信设备中的视频信号处理电路装置，以用于根据来自至少一个相机的视频帧产生驾驶员辅助信号。
一个或多个实施例可以包括至少一个相机和无线电设备之间的有线连接。
在一个或多个实施例中，无线电设备可以包括WiFi或USB发射器，其被配置成向移动通信设备发射从至少一个相机接收的视频帧。
在一个或多个实施例中，包括在交通工具无线电设备中的电路可以包括：视频信号接收器电路块(例如140)，其被配置成接收传送来自至少一个交通工具相机的视频帧的视频信号；和视频信号发射器电路块(例如142)，其被配置用于将在无线电设备处接收的来自至少一个相机的视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备，从而使来自至少一个相机的视频帧对移动通信设备的视频信号处理电路装置可用，以在无线电设备的控制下根据来自至少一个相机(并且，可能地，来自其他输入信号Si)的视频帧产生驾驶员辅助信号。
在一个或多个实施例中，电路可以被配置成用于感测交通工具的至少一个操作状态并且根据在无线电设备处感测的交通工具(V)的所述至少一个操作状态而致动移动通信设备的视频信号处理电路装置。
在一个或多个实施例中，套件可以包括至少一个相机和安装在交通工具上的无线电设备，无线电设备包括：视频信号接收器电路块，其被配置成接收视频信号，视频信号传送来自安装在所述交通工具上的至少一个相机的视频帧；以及视频信号发射器电路块，其被配置成将在无线电设备处接收的来自至少一个相机的视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备，从而使来自至少一个相机的视频帧对移动通信设备的视频信号处理电路装置可用，以在无线电设备的控制下根据来自至少一个相机的视频帧产生驾驶员辅助信号。
一个或多个实施例可以包括配备有根据一个或多个实施例的系统(作为OEM特征或通过改装)的交通工具(例如汽车)。
在不损害保护的范围的情况下，在不损害基本原理的情况下，细节和实施例可以相对于仅作为示例描述的内容而变化，甚至显著地变化。
保护的范围由所附权利要求限定。

Claims (26)

1.一种方法，包括：
在交通工具上提供相机；
将来自所述相机的视频帧提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置；以及
致动所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置，以基于所述视频帧产生驾驶员辅助信号。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
为所述交通工具配备无线电设备；以及
将来自所述相机的所述视频帧提供给所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置，其中所述移动通信设备的所述视频信号处理电路装置基于由所述无线电设备控制的来自所述相机的所述视频帧产生驾驶员辅助信号。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在所述无线电设备处接收来自所述相机的所述视频帧；以及
将在所述无线电设备处接收的所述视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的所述移动通信设备。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在所述无线电设备处感测所述交通工具的操作状态；以及
基于所述交通工具的所述操作状态，致动所述移动通信设备的所述视频信号处理电路装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述操作状态包括交通工具门的状态、交通工具灯的状态、温度、倒车激活或交通工具速度。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在所述无线电设备处接收来自所述相机的所述视频帧；以及
将在所述无线电设备处接收的来自所述相机的所述视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的所述移动通信设备。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述移动通信设备的视频屏幕上，显示由所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置根据来自所述相机的所述视频帧产生的驾驶员辅助信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述相机包括前视相机。
9.一种系统，包括：
用于安装在配备有无线电设备的交通工具上的相机，其中所述无线电设备包括微处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述微处理器执行时，被配置成感测所述交通工具的操作状态，并且基于所述交通工具的所述操作状态使来自所述相机的视频帧被提供给移动通信设备中的视频信号处理电路装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述操作状态包括交通工具门的状态、交通工具灯的状态、温度、倒车激活或交通工具速度。
11.一种交通工具，配备有根据权利要求9所述的系统。
12.根据权利要求9所述的系统，其中所述指令还被配置成使所述微处理器接收来自所述相机的所述视频帧，并将所述视频帧发射到所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置。
13.根据权利要求12所述的系统，
其中所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置被配置成被激活，以用于根据来自所述相机的视频帧产生驾驶员辅助信号。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置被配置成：
当转弯指示器未被激活、并且已经跨越道路线时，生成警报消息，并且
当转弯指示器被激活、并且已经跨越所述道路线时，不生成警报消息。
15.根据权利要求12所述的系统，其中所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置被配置成：
当车速表数据指示车速高于道路的速度限制值时，生成警报消息，并且
当所述车速表数据指示所述车速低于所述速度限制值时，不生成警报消息。
16.根据权利要求12所述的系统，其中所述移动通信设备中的所述视频信号处理电路装置被配置成：
在确定存在碰撞风险时，生成警报消息，并且
在确定不存在碰撞风险时，不生成警报消息。
17.根据权利要求12所述的系统，其中所述无线电设备包括WiFi或USB发射器，所述WiFi或USB发射器被配置成将从所述相机接收的所述视频发射到所述移动通信设备。
18.根据权利要求9所述的系统，还包括在所述相机和所述无线电设备之间的有线连接。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述无线电设备包括WiFi或USB发射器，所述WiFi或USB发射器被配置用于将所述视频帧发射到所述移动通信设备。
20.一种交通工具，配备有根据权利要求19所述的系统。
21.一种交通工具无线电设备电路，包括：
视频信号接收器电路，被配置成接收视频信号，所述视频信号传送来自交通工具相机的视频帧；和
视频信号发射器电路，被配置成将在所述无线电设备处接收的来自所述相机的所述视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备，其中来自所述相机的所述视频帧对于所述视频信号处理电路装置可用，以基于所述视频帧产生驾驶员辅助信号。
22.根据权利要求21所述的电路，其中所述交通工具无线电设备电路被配置成感测所述交通工具的操作状态。
23.根据权利要求22所述的电路，其中所述操作状态包括跨越线检测、速度检测或碰撞检测。
24.根据权利要求22所述的电路，其中所述移动通信设备的所述视频信号处理电路装置被配置成基于在所述无线电设备处感测到的所述交通工具的所述操作状态而被致动。
25.一种套件，包括：
相机；和
用于安装在交通工具上的无线电设备，所述无线电设备包括：
视频信号接收器电路，被配置成接收视频信号，所述视频信号传送来自所述相机的视频帧；和
视频信号发射器电路，被配置成将在所述无线电设备处接收的来自所述相机的所述视频帧发射到配备有视频信号处理电路装置的移动通信设备，其中所述视频帧对于所述视频信号处理电路装置可用，以基于所述视频帧产生驾驶员辅助信号。
26.根据权利要求25所述的套件，其中所述驾驶员辅助信号包括基于跨越线检测、速度检测或碰撞检测的确定的警报消息。
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