KR100689572B1 - 롤러 컨베이어 - Google Patents

Abstract

한 쌍의 컨베이어 프레임과 상기 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어에 의해 피반송물이 이송된다. 롤러는 롤러 바디와 모터에 연결되는 구동력 리시버를 포함한다. 구동력 리시버가 구동되면, 롤러 바디는 구동력 리시버와 롤러 바디의 결합에 의해 구동되고 회전된다. 롤러가 정지할 때, 롤러 바디는 구동력 리시버로부터 해체되어 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하게 된다.

Description

롤러 컨베이어{ROLLER CONVEYOR}

도 1은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 개략도이며,

도 2는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 사시도 그리고 부분 확대도이며,

도 3a은 구동력 리시버로 회전력이 전달되지 않고 롤러가 정지되어 있는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 3b는 회전력을 구동력 리시버로 전달함으로써 롤러가 구동되는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 3c는 구동력이 핀에 의해 연결 및 해제되는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 4a는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 2 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 부분 단면도이며,

도 4b는 그 분해 사시도이며,

도 5는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 3 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 단면도이며,

도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 4 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 단면도이며,

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 사용된 구동력 전달 수단을 구성하는 한 쌍의 클러치의 분해 사시도이며,

도 8은 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이에 있는 종래의 롤러의 단면도이며,

도 9a는 종래의 롤러 컨베이어의 개략도이며,

도 9b는 종래의 또 다른 롤러 컨베이어의 개략도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 롤러 컨베이어 1a, 1b, 1c, 1d : 단일 모터

2 : 구동 벨트 3 : 롤러

4 : 롤러 바디 5 : 구동 부재

5a : 로터리 샤프트 5b : 풀리

6 : 구동력 리시버 6a : 전달 로프

7 : 벨트 12 : 회전력 전달 수단

13 : 이동체 13a : 볼

13b : 캠면 14 : 리시버

15 : 롤러 샤프트 16 : 베어링

18 : 핀 20 : 이동체 핀

21 : 리시버 핀

본 발명은 롤러 컨베이어에 관한 것으로, 특히 피반송물이 이송될 수 있도록 한쌍의 컨베이어 프레임 사이의 다수의 롤러가 회전 구동 수단에 의해 구동되는 롤러 컨베이어에 관한 것이다.

롤러위로 피반송물을 이송하는 롤러 컨베이어가 도 8에 공개되어 있는데, 도 8은 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이의 롤러(101)의 단면도이다. 피반송물을 이송하기 위한 롤러 바디(102)에는, 공기식 클러치 메카니즘(pneumatic clutch mechanism; 104)을 경유하여 별개의 회전 구동 수단(도시안됨)에 의해 구동되는 스프로킷(sprocket; 103)에 의해 구동력이 연결 및 해제된다.

공기식 클러치 메카니즘(104)은 베어링(106)을 통해서 롤러 샤프트(105)에 회전가능하게 설치되는 관형 부재(107)와, 그리고 관형 부재(107)와 롤러 바디(102) 사이의 탄성 튜브(108)를 포함한다. 탄성 튜브(108)는 롤러 샤프트(105)에 있는 도관(105a)을 통하여 도입되는 공기압에 의해 팽창되고 그리고 스프로킷(103)의 일단부의 외측면(103A)은 탄성 튜브(108)를 경유하여 롤러 바디(102)의 내측면(102A)과 연결된다. 따라서, 공기식 클러치 메카니즘(104)이 작동될 때, 스프로킷(103)의 회전력은 롤러 바디(102)로 전달된다. 롤러 바디(102)의 회전을 정지시키기 위해, 탄성 튜브(108)내로 공급되는 공기를 밸브의 스위칭에 의해 배출한다.

롤러 컨베이어내의 롤러 바디의 구동 및 정지를 제어하도록, 롤러 바디가 자성 재료를 가지며, N극 및 S극 자속이 플로어상에 출사가능한 다수의 구동 코일을 구비한 선형 모터가 공지되어 있다.

그러나, 도 8에 도시된 바와 같은 공기식 클러치 메카니즘을 포함하는 장치에서, 롤러 바디로 구동력의 연결 및 해제에 따라 롤러 바디의 각각으로 공기의 공급 및 배출을 제어할 필요가 있다. 따라서, 도관 또는 공급/배출 제어 밸브를 제공하는 것이 필요한데, 이는 시스템 자체를 복잡하게 만든다.

선형 모터에서, 구동 시스템의 차이점 때문에, 벨트와 체인과 같은, 공지된 구동력 전달 수단을 사용하는 것이 가능하지 않은데, 이는 비용의 증가를 초래할 뿐만 아니라 롤러 바디를 구동 및 정지하도록 롤러의 각각으로 자속 신호를 스위칭하기 위한 제어 수단이 요구된다.

한편, 도 9a 및 도 9b에는 2개의 타입의 롤러 컨베이어가 있다. 도 9a에서, 도면부호 "201"은 모터에 의해 구동되고 롤러(202)에 대응하는, 그위에 고정된 다수의 구동 풀리(203)를 가지는 회전 샤프트를 나타낸다. 벨트(204)는 구동 풀리(203)와 롤러(202) 사이에 제공되며, 롤러(202)는 벨트(204)를 경유하여 회전 샤프트(201)에 의해 구동되어 피반송물들(A, B, C, D)을 이송한다.

도 9a는 18개의 롤(202-a 내지 202r)이 도시되고, 각각 4개의 롤이 동시에 제동된다. 4개의 롤(202-a, 202-b, 202-c, 202-d)은 브레이크(205-1)에 의해 제동된다. 다음의 4개의 롤(202-e 내지 202-h)은 또한 브레이크(205-2)에 의해 제동된다. 따라서, 피반송물(A 및 B)이 정지한다. 반대로, 브레이크(205-3, 205-4)가 하방에 내려가 있기 때문에, 나머지 롤(202-l 내지 202-r)은 제동되지 않으므로, 피반송물(C 및 D)이 이송된다.

도 9b에 있는 롤러 컨베이어에서, 벨트(208)는 구동 풀리(207)의 회전에 의해 터닝되며, 그리고 벨트(208)에 마찰 결합되는 다수의 롤러(209)는 벨트(208)의 회전에 의해 회전된다. 벨트(208)와 롤러(209) 사이의 마찰 결합 및 해체는 클러치 롤(210)에 의해 제어된다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 클러치 롤(210-1 및 210-2)이 하방 위치에 배치되며, 벨트(208)는 롤러(209)와 결합되지 않는다. 롤러(209-a 내지 209-i)는 회전 구동 수단(207, 208)으로부터 해제되고, 따라서 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능한 자유 롤러로서 작용한다. 클러치 롤(210-3, 210-4)이 상방의 위치에 배치되므로, 벨트(208)에 접촉되어 있는 나머지 롤러(209-j 내지 209-r)가 구동될 수 있다. 이러한 상황에서, 클러치 롤(210-3)이 하강하여 벨트(208)로부터 분리되어, 피반송물(D)은 자유롭게 회전가능한 롤러상에서 롤링되고 정지된 피반송물(C)의 후방 단부와 접촉하도록 배치될 수 있다.

그러나, 도 9a에 도시된 바와 같은 롤러 컨베이어에서, 브레이크(205)가 작동될 때, 롤러(202)는 관성력에 의해 회전된 후 정지되므로, 피반송물(C 및 D)는 전방으로 더 나가서 위치(C' 및 D')에서 정지한다. 피반송물(A, B, C, D)은 공간을 가지고 배치되어 피반송물들을 전방이 채워진 상태로 배치할 수 없다.

도 9b에 도시된 바와 같은 롤러 컨베이어에서, 클러치 롤(210)의 작동에 의해 롤러(209)를 구동 또는 자유 롤로 전환할 수 있어, 피반송물은 정지된 피반송물의 후방 단부와 접촉하도록 배치될 수 있다. 그러나, 벨트(208)는 풀 파워(full power)로 구동되어야 하고 그리고 롤러 컨베이어의 이송 거리에 대응하는 길이를 가지는 컨베이어 벨트를 제공하는 것이 필요하다.

전술된 단점에 대해, 본 발명의 목적은 특별한 장비 또는 제어 수단 없이 롤러 바디의 구동 및 정지를 허용하며, 롤러 바디가 정지할 때 어느 방향으로든지 회전가능한 자유 롤러로서 기능하는 롤러 컨베이어를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 길이가 용이하게 가변되고 구동 상태와 자유 상태(driving and free condition) 사이에서 용이하게 전환될 수 있어, 이송된 피반송물이 전방이 채워진 상태로 정렬될 수 있는 롤러 컨베이어를 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 일 실시예에 따라,
한 쌍의 컨베이어 프레임과,

상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

상기 다수의 롤러내의 하나의 롤러 또는 한 세트의 롤러를 구동하여 피반송물을 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

상기 하나의 롤러 또는 상기 한 세트의 롤러는 상기 회전 구동 수단이 정지할 때, 외력에 의해 어느 방향으로도 회전가능한 자유 롤러로 변환될 수 있는 롤러 컨베이어가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라,
한 쌍의 컨베이어 프레임과,

상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

상기 롤러를 구동해서 피반송물을 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

상기 롤러 각각은 고정 롤러 샤프트에 회전가능하게 설치되는 롤러 바디와, 그리고

상기 회전 구동 수단으로부터 회전력을 수용하는 구동력 리시버를 포함하며,

상기 롤러 컨베이어는 상기 구동력 리시버가 상기 회전력을 수용할 때만, 상기 롤러 바디로 상기 회전력을 전달하기 위한 구동력 전달 수단을 더 포함하는 롤러 컨베이어가 제공된다.

본 발명의 특징 및 장점은 첨부된 도면에 도시된 바와 같은 실시예들에 대해 후술되는 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 된다.

도 1에는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어가 도시되어 있다. Ⅰ내지 Ⅳ, 4그룹이 있으며, 그리고 각각의 그룹(Ⅰ내지 Ⅳ)에는, 4개의 구동 벨트(2)가 단일 모터(1a, 1b, 1c, 1d) 주위에 감겨있어 단일 모터(1a, 1b, 1c, 1d)는 동시에 4개의 롤러(3)를 회전시킬 수 있다.

제1 그룹에 대해, 4개의 롤러(3)는 구동 벨트(2)를 경유하여 모터(1a)에 의해 회전된다. 따라서, 롤러(3)상의 피반송물(A 및 B)이 이송될 수 있다. 그러나, 모터(1a)가 정지할 때, 회전력이 롤러(3)에 전달되지 않는다. 롤러(3)는 회전 구동 수단(1a, 2)으로부터 완전히 분리되어 자유 롤러로서 작동한다. 따라서, 모터(1a)가 정지하면, 피반송물(A)이 어느 방향으로도 자유롭게 수동으로 이송될 수 있다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(1a, 1b)는 정지하고, 그리고 피반송물(A, B, C)는 전방이 채워진 상태로 수동으로 배치된다. 그 후, 모터(1c)는 정지하고, 그리고 피반송물(D)이 위치(D')로 이동한다. 따라서, 피반송물(A 내지 D)은 전방이 채워진 상태로 배치될 수 있다. 전달 로프는 구동 벨트 대신 적용될 수 있다.

도 1에 있는 롤러 컨베이어 대신, 도 2는 또 다른 타입의 롤러 컨베이어(1)의 사시도이다. 롤러 컨베이어(1)는 한 쌍의 컨베이어 프레임(2a, 2a) 사이에 있는 롤러(3)를 포함하며, 그리고 롤러(3)는 피반송물을 이송하기 위한 롤러 바디(4)와, 그리고 모터에 의해 구동되는 회전 구동 부재(5)로부터 회전 구동력을 수용하는 구동부(6)를 포함한다. 롤러 바디(4)와 구동부(6)는 한 쌍의 컨베이어 프레임(2a, 2a) 사이에 고정된 롤러 샤프트(15)에 축방향으로 설치된다.

구동 부재(5)는 롤러(3)가 단일 로터리 샤프트(5)에 의해 회전될 수 있도록 로터리 샤프트(5a)와 함께 회전하는 풀리(5b)와 구동부(6) 사이에 벨트를 구비한다.

롤러의 구조 및 기능은 도 3a, 3b 및 3c에 대해 설명될 것이며, 롤러의 구조 및 기능에서 구동 롤러는 회전 구동 수단으로부터 구동 상태에 따라 자유 롤러로 전환된다. 도 3a는 롤러가 정지한 상태를 도시하고, 도 3b는 회전력이 전달되는 상태를 도시하고, 그리고 도 3c는 구동력이 핀에 의해 연결 및 해제되는 상태를 도시한다.

도 3a에서, 한 쌍의 컨베이어 프레임(도시안됨) 사이의 롤러(3)는 롤러 바디(4)와, 그리고 구동력 리시버(6)를 포함하는데, 롤러 바디(4)는 피반송물을 전달하도록 롤러 샤프트(15)상에서 회전가능하고, 구동력 리시버(6)는 모터에 의해 구동되는 적절한 회전 구동 수단으로부터 회전력을 수용한다.

전달 로프(6a)를 경유하여 회전력 리시버(6)에 의해 수용된 회전력은 회전력 전달 수단(12)을 경유하여 회전 바디로 전달된다. 회전력 전달 수단(12)은 구동력 리시버(6)와 롤러 바디(4) 사이의 이동체(mover; 13)와, 그리고 롤러 바디(4)와 함께 회전하는 리시버(receiver; 14)를 포함한다.

이동체(13)의 외주면상의 볼(13a)은 구동력 리시버(6)의 내측면상의 홈(6b)에 결합되어, 구동력 리시버(6)의 회전이 이동체(13)로 전달되고 그리고 볼(13a)은 축선(X-X)을 따라 이동한다. 이동체(13)의 내부는 컨베이어 프레임에 고정되는 롤러 샤프트(15)의 베어링(16)에 회전가능하게 설치된다.

베어링(16)은 롤러 샤프트(15)에 미끄럼가능하게 제공되며, 그리고 도 3a에서 우측 방향으로 복귀 코일 스프링(17)에 의해 항상 가압되어 있다. 따라서, 회전력이 구동력 리시버(6)로 전달되지 않는 정지 상태에서, 이동체(13)는 베어링(16)을 경유하여 우측 방향으로 가압되어, 이동체(13)의 우측 단부면상의 경사진 캠면(13b)이 롤러 샤프트(15)상에 돌출되는 핀(18)과 결합된다.

도 3c에 도시된 바와 같이, 축선(X-X)에 대해 수직한 리시버(14) 근처의 이동체(13)의 이동체 핀(20)은 축선(X-X)에 대해 수직한 이동체(13) 근처의 리시버(14)의 리시버 핀(21)으로부터 예정된 거리(a) 만큼 축방향으로 이격된다.

동력이 구동력 리시버(6)로 전달되지 않는, 도 3a에 있는 정지 상태로부터, 구동력은 전달 로프(6a)로 전달되며, 그리고 구동력 리시버(6)는 예를 들면 도 3b에 도시된 바와 같은 화살표(P)의 방향으로 터닝되어, 이동체(13)는 동일한 방향으로 볼(13a)을 경유하여 터닝하는 한편 이동체(13)의 경사진 캠면(13b)은 핀(18)에 결합된다. 따라서, 경사진 캠면(13)의 캠 형상으로 인해, 이동체(13)는 복귀 코일 스프링(17)을 압축하면서 축선(X-X)을 따라 리시버(14) 전방으로 전진한다.

이동체(13)가 회전하면서 리시버(14)쪽으로 전진하고 경사진 캠면(13b)은 상사점에 도달한다. 그러면, 이동체 핀(20)은 도 3c에 있는 점선 서클(20')로 이동하고, 그리고 지점(o)에서 리시버(14)의 리시버 핀(21)과 선접촉한다. 이 지점에서, 핀(20 및 21)은 서로 접촉된다. 구동력 리시버(6)에서는, 회전력(K)을 핀(20, 21)을 경유하여 리시버(14)에서 발생시켜, 그리고 리시버(14)에 고정된 롤러 바디(4)에 전달되어 상기 방향(P)과 동일한 방향(P')으로 회전한다. 핀들 사이의 이 같은 구동 연결은 구동력의 확실한 전달을 보장한다.

구동력 리시버(6)가 전달 로프(6a)에 의해 터닝될 때, 구동력은 구동력 전달 수단(12)을 경유하여 롤러 바디(4)에 자동적으로 전달되어, 롤러 바디(4) 상의 피반송물을 이송한다.

한편, 전달 로프(6a)로부터 구동력이 중단되어 구동력 리시버(6)로 전달되지 않으면, 회전 구동력(K)의 성분에 의해 발생된 이동체(13)의 축방향 추력(axial thrust force)이 코일 스프링(17)의 힘에 의해 극복되고 이동체(13)는 구동력 리시버(6)를 향하여 후퇴한다.

이동체(13)가 후퇴하면, 이동체 핀(20)도 후퇴하여 리시버 핀(21)으로부터 풀리고 거리(a) 만큼 이격된 원래 위치로 복귀한다. 따라서, 롤러 바디(4)는 구동력 리시버(6)로부터 해제되어 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하다. 따라서, 피반송물이 롤러 바디를 터닝시킴으로써 예정된 위치로 이동하여 어큐뮬레이트 조작 동안 전방 단부에 정렬되면, 회전 저항이 롤러 바디(4)에 인가되지 않아 작동은 용이하게 된다. 경사진 캠면(13b)의 캠 형상을 변화시킴으로써, 롤러 바디의 축방향 이동은 이동체의 회전으로 용이하게 변경될 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 컨베이어의 롤러(23)내에 있는 구동력 전달 수단(24)의 상세도이다. 도 4a는 단면도와 또 다른 각도에서 본 부분 상세 단면도이다. 도 4b는 분해 사시도이며, 구동력 전달 수단(24)의 구조 및 기능은 도 4a 및 도 4b와 관련하여 설명하겠다.

도 4a에서, 구동력 리시버(27)는 베어링(26)을 경유하여 고정 롤러 샤프트(25)의 일 단부에 회전가능하게 설치된다. 구동력 리시버(27)의 전방 단부면에, 볼(28)을 수용하기 위한 볼 리시버(27a)가 형성되어 볼(28)은 구동력 리시버(27)의 회전으로 회전된다.

볼(28)은 이동체(29)의 단부상의 리세스(29A)에 수용되고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 이동체(29)의 다른 단부면(29B)은 롤러의 축선에 대해 경사진다. 단부면(29B)은 동일한 각도로 경사진 리시버(30)의 경사면(30A)과 직면한다. 리시버(30)의 다른 단부면(30B)은 스토퍼(32)의 단부면(32a)에 결합되어 그 전진 운동이 제한될 수 있다.

그 다음, 구동력 전달 수단(24)의 작동에 대해 설명하면, 회전 구동력이 구동력 리시버(27)에 인가되면, 구동력 리시버(27)의 회전이 볼(28)에 전달되고, 상기 볼은 이동체의 리세스(29A)의 경사부(29a)에 놓여진다. 구동력 리시버(27)가 축방향으로 움직이지 않기 때문에, 이동체(29)가 리시버(30)를 향하여 축방향으로 움직여, 이동체(29)의 경사면(29B)은 경사면(30A)과 마찰 접촉된다. 리시버(30)의 구동력은 경사면의 마찰 결합에 의해 전달될 수 있고, 편심력은 리시버(30)에 인가되지 않아, 구동력의 원활한 전달을 보장한다.

볼(28)은 리세스(29A)의 경사부(29a)에 용이하게 놓일 수 있어, 보다 적은 이동체(29)의 회전이 축방향 운동으로 확실히 전달될 수 있다. 리시버(30)가 스토퍼(32)에 의해 이동하지 않기 때문에, 리시버(30)의 다른 단부면(30B)은 스토퍼(32)의 단부면(32a)과 강하게 마찰 접촉되어, 구동력 리시버(27)의 회전 구동력이 롤러 바디(31)로 전달된다.

이동체(29)가 축방향으로 강하게 가압될 때, 이동체(29)와 리시버(30)는 경사면을 따라 외측 반경 방향으로 이동하여 스토퍼(32)의 내측 원주면(32b)과 접촉하여 이 부분에 구동력을 전달한다.

회전 구동력이 구동력 리시버(27)로 인가되지 않아, 회전이 정지되고, 볼(28)은 다시 리세스(29A)에 수용되어 이동체(29)에 인가되는 축방향 힘을 해제한다. 축방향 힘의 해제 때문에, 리시버(30)와 이동체(29)는 스토퍼(32)로부터 해체되어, 회전 구동력은 롤러 바디(31)에 전달되지 않는다. 롤러 바디(31)의 회전을 구속하는 것은 아무것도 없기 때문에 롤러 바디는 어느 방향으로도 자유롭게 회전할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 3 실시예의 롤러내에 있는 구동력 전달 수단(34)의 단면도이며, 구동력 전달 수단(34)을 도 5와 관련하여 설명하겠다.

도 5에는, 고정 롤러 샤프트(35)는 고정 칼라(36)를 가지는데, 고정 칼라는 일단부에서 경사면을 가지며, 그리고 구동력 리시버(38)는 고정 칼라(36)상의 베어링(37)을 경유하여 롤러 샤프트(35) 주위에 회전가능하게 지지된다. 이동체(40)가 구동력 리시버(38)와 스플라인 결합되어 베어링(39)을 경유하여 구동력 리시버(38)와 함께 회전하고 축선(X-X)의 방향으로 전진 운동을 한다.

고정 칼라(36)는 경사면(40a)의 각도와 동일한 각도로 경사면(36a)을 가진다. 볼(41)은 경사면(40a)의 볼 포켓(40b)에 놓인다. 이동체(40)는 구동력 리시버(38)의 구동력에 의해 회전되어, 볼(41)이 이동체(40)와 함께 회전됨으로써, 이동체(40)가 코일 스프링(42)을 간헐적으로 압축하면서 전후로 이동하고 회전한다.

이동체(40)의 전,후 이동은 리시버(43)로 전달되며, 그리고 이동체의 단부면(40c)은 리시버(43)의 단부면(43a)과 마찰 접촉하여, 이동체(40)의 회전 및 축방향 운동이 리시버(43)로 전달된다. 따라서, 가압 코일 스프링(45)이 베어링(44)을 경유하여 리시버(43)를 회전함으로써 간헐적으로 압축되면서, 리시버(43)가 전,후 이동한다. 단부면(40c 및 43a) 사이의 마찰력은 가압 코일 스프링(45)의 스프링력에 의해 선택적으로 결정될 수 있다. 롤러 바디(46)와 리시버(43)의 스플라인 결합때문에, 리시버(43)의 회전은 롤러 바디(46)를 회전 구동한다.

구동력 리시버(38)의 회전이 정지되고 이동체(49)는 복귀 코일 스프링(42)에 의해 후퇴된다. 단부면(40c와 43a) 사이의 마찰력이 해제되어, 롤러 바디(46)를 향한 회전력이 중단되는 것을 허용한다. 롤러 바디(46)는 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하다. 따라서, 또 다른 이송된 피반송물은 롤러(33)에 배치된 이송된 피반송물의 후방 단부에 전방이 채워지는 상태로 수동적으로 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 4 실시예의 롤러(53)내에 있는 구동 전달 수단(54)의 단면도이며, 도 7은 제 4 실시예에 사용된 구동력 전달 수단(54)을 구성하는 한 쌍의 클러치의 부분 사시도이다.

도 6에서, 한 쌍의 클러치(나중에 더 상세하게 설명됨)를 가지는 구동력 전달 수단(54)을 포함하며, 고정 칼라(56)가 고정 롤러 샤프트(55)의 일 단부에 고정되며, 구동력 리시버(58)는 베어링(57)을 경유하여 고정 칼라(56)에 회전가능하게 설치된다. 고정 칼라(56)의 전방 단부면(전방 측은 도 5에서 좌측으로 결정됨)에, 볼(60)을 수용하는 볼 리시빙 시트를 형성한다.

구동력 리시버(58)의 단부에, 축선(X-X)에 수직한 4개의 핀(62)은 원주방향으로 균등하게 이격되고 각각 이동 클러치(63)의 4개의 홈(64)에 미끄럼가능하게 결합된다.

부분적으로 경사진 돌출부(63b)는 이동체 클러치(63)의 후방 단부면(63a)에 형성되어 있으며, 이동체 클러치(63)가 한 번 회전하면, 경사 돌출부(63b)가 고정 칼라(56)의 볼(60)에 놓여 클러치(63)가 전방으로 이동한다.

경사 돌출부(63b)가 볼(60)로부터 해체되면, 이동체 클러치(63)는 베어링(65)과 이동체 클러치(63) 사이에 배치된 스프링(66)에 의해 원래 위치로 복귀된다. 따라서, 구동력 리시버(58)의 회전동안, 이동체 클러치(63)는 리시버 클러치(67)에 대해 회전하면서 밀접된 거리에서 크랭크 운동을 주기적으로 반복한다.

홈(64)은 핀(62)이 해체되는 것을 막기 위해 경사져 있으며, 후방으로 팽창되어 구동력 리시버(58)가 시계 방향 및 반시계 방향 회전에 대해서도 대응할 수 있다. 도 7은 이동체 클러치(63)와 리시버 클러치(67) 사이의 결합 관계를 보여준다. 이동체 클러치(63)는 한 쌍의 결합 치형부(63c)를 가지며, 리시버 클러치(67)는 결합 치형부(63c)와 결합가능한 한 쌍의 결합 치형부(67c)를 가진다. 이동체 클러치(63)가 크랭크 이동을 할 때, 치형부(63c)는 치형부(67c)와 결합될 수 있다.

치형부(63c)가 치형부(67c)와 결합하면, 이동체 클러치(63)는 회전 구동력이 치형부의 결합에 의해 작용하는 한 후퇴하는 것이 방지되며, 회전력은 리시버 클러치(67)를 경유하여 롤러 바디(70)로 전달된다. 베어링 지지부(71)는 롤러 바디(70)에 고정되며, 롤러 바디(70)는 베어링 지지부(71)와 베어링(65)을 경유하여 롤러 샤프트(55)에 회전가능하게 지지된다.

키홈(keyway)이 리시버 클러치(67)에 축방향으로 형성되며, 그리고 베어링 지지부(71)의 핀(72, 73)은 키홈에 결합된다. 스프링(74)은 리시버 클러치(67)와 베어링(65) 사이에 제공되어 이동체 클러치(63)를 향하여 항상 리시버 클러치(67)를 가압하나, 핀(73)에 의해 스프링(74)이 튀어나오는 것을 방지한다.

이 같은 구조에 의해, 비록 치형부(67c)의 단부면과 치형부(63c)가 접촉함으로써 이동체 클러치(63)가 리시버 클러치(67)와 연결하는데 실패하더라도, 리시버 클러치(67)는 전방 또는 좌측을 향하여 후퇴할 수 있어 높은 충돌 소음을 피한다.

수차례 크랭크 운동의 결과로서, 치형부(63c)가 치형부(67c)와 결합되어, 리시버 클러치(63)가 후퇴하는 것이 방지된다. 이동체 클러치(63)는 홈(64)의 후방측과 4개의 핀(62)의 결합에 의해 구동되고 치형부(63c, 67c)를 경유하여 리시버 클러치(67)를 구동하고, 핀(72, 73)을 경유하여 롤러 바디(70)를 구동한다.

구동력 리시버(58)의 회전력을 중단함으로써, 스프링(66)은 이동체 클러치(63)로 작용하여, 치형부(63c)는 치형부(67c)로부터 해체되고, 이동체 클러치(63)는 회전하면서 원래 위치로 돌아온다. 그리고나서, 롤러 바디(70)는 외부 힘에 의해 자유롭게 회전가능하게 되며, 또 다른 피반송물은 이미 배치된 피반송물의 후방 단부에 접촉하도록 수동으로 이동되어 배치될 수 있다.

본 발명의 제 4 실시예에 따라, 이동체 클러치(63)의 축방향 운동 및 구동력의 전달은 각각 볼(60)과 핀(62)에 의해 이루어짐으로써, 구동력 전달 수단(54)의 내구성을 향상시킨다. 또한, 치형 결합에 의해 구동력이 전달되어, 확실하게 토크가 전달된다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤러 컨베이어에 사용된 롤러(3, 23, 33, 53)는 롤러 바디(4, 31, 46, 70)와 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)를 포함한다. 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)가 회전력을 받을 때만, 이 회전력에 의해 구동력이 롤러 바디(4, 31, 46, 70)로 전달될 수 있다. 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)의 회전이 중지되면, 롤러 바디(4, 31, 46, 70)는 외부력에 의해 자유롭게 회전할 수 있는 자유 롤러가 될 수 있다.

구동 및 자유 회전은 용이하게 스위칭될 수 있으며 이송된 피반송물은 간단한 메카니즘에 의해 전방이 채워진 상태로 배치될 수 있다. 비록 롤러 컨베이어의 이송 길이가 변할지라도, 구동력 전달 수단을 가지는 롤러는 이송 길이에 따라 증가 또는 감소될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 도면을 참조하여 설명되지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 모터에 의해 롤러를 구동시킴에 있어서, 단일 모터에 의해 수 개의 롤러를 구동시키기 위한 시스템 대신, 단일 롤러가 하나의 모터에 의해 구동될 수 있다.

이동체를 축방향으로 이동시킴에 있어서, 회전운동을 축방향 운동으로 전환하기 위해 임의의 종래 메카니즘이 적용될 수 있다.

전술된 것은 본 발명의 실시예에 불과하다. 임의의 변화 및 변형이 청구범위를 이탈하지 않는 한 당해 기술분야의 기술자에 의해 행해질 수 있다.

Claims (23)

1. 롤러 컨베이어로서,

   한 쌍의 컨베이어 프레임과,

   상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러로서, 상기 각각의 롤러는 고정 롤러 샤프트에 회전가능하게 설치되는 롤러 바디와, 회전 구동 수단으로부터 회전력을 수용하는 구동력 리시버를 포함하는 롤러와,

   상기 롤러를 구동하여, 피반송물을 이송하기 위한 회전 구동 수단과,

   상기 구동력 리시버가 상기 회전력을 수용할 때만, 상기 롤러 바디로 상기 회전력을 전달하기 위한 구동력 전달 수단을 구비하며,

   상기 구동력 전달 수단은, 상기 구동력 리시버로부터 상기 회전력에 의해 상기 롤러를 축방향으로 이동하는 이동체와, 상기 이동체의 이동에 의해 상기 롤러 바디를 회전시키도록 상기 롤러 바디에 연결되는 리시버를 포함하는 롤러 컨베이어.
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4. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체는 상기 롤러의 축선에 대해 수직하게 돌출되는 이동체 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 롤러의 축선에 대해 수직한 리시버 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 리시버 핀과 상기 이동체 핀의 결합에 의해 상기 이동체에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 이동체는 후방 단부에 경사진 캠면을 가지며, 상기 롤러 샤프트는 롤러 핀을 가지며, 상기 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 경사진 캠면은 상기 구동력 리시버와 상기 구동력 리시버와 함께 회전하는 상기 이동체의 회전에 의해 상기 롤러 핀에 결합됨으로써, 상기 회전을 전진 이동으로 전환하여 상기 스프링을 압축하고 상기 리시버 핀과 상기 이동체 핀을 결합시키는 롤러 컨베이어.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체는 전방 경사면을 가지며, 상기 리시버는 상기 이동체의 전방 경사면과 동일한 각도의 후방 경사면을 가지며, 상기 전방 경사면 및 상기 후방 경사면은 서로 대향되며, 상기 리시버는 상기 전방 경사면과 상기 후방 경사면의 마찰 결합에 의해 상기 이동체에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
7. 제 6 항에 있어서, 경사부가 있는 리세스를 가지는 상기 이동체와 상기 구동력 리시버 사이에 전동체(rolling material)가 배치되며, 상기 전동체는 상기 리세스에 수용되며, 상기 구동력 리시버를 회전하면 상기 리세스의 경사부에 상기 전동체를 놓아 상기 회전을 상기 이동체의 전진 이동으로 전환하고, 두 개의 경사진 표면을 통하여 상기 리시버와 마찰 결합시키는 롤러 컨베이어.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트에 고정 칼라(stationary collar)가 고정되며, 상기 이동체의 경사면은 상기 이동체의 포켓내의 전동체를 경유하여 상기 고정 칼라의 경사면과 접촉하며, 상기 두 개의 경사면은 동일한 각도를 가지며, 상기 이동체는 상기 구동력 리시버와 스플라인 결합되며, 상기 고정 칼라는 베어링을 경유하여 상기 구동력 리시버내에 배치되며, 상기 리시버는 상기 롤러 바디와 스플라인 접촉되며, 상기 구동력 리시버의 회전은 상기 두 개의 경사면들 사이의 상기 전동체에 의해 상기 이동체의 전진 이동으로 전환되며, 상기 롤러 바디의 회전은 상기 이동체와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉에 의해 발생되는 롤러 컨베이어.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 이동체와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉은 상기 스프링을 통해서 상기 구동력 리시버의 정지에 의해 해체됨으로써, 상기 롤러 바디를 자유롭게 회전가능하게 하는 롤러 컨베이어.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체와 상기 리시버는 각각 이동체 클러치와 리시버 클러치를 포함하며, 상기 리시버 클러치는, 각각 상기 이동체와 상기 리시버 클러치의 대향 단부에 제공된 치형부의 결합으로 상기 이동체 클러치에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 이동체 클러치는 후방 단부에 경사진 돌출부를 가지며, 상기 이동체 클러치의 후방 단부와 고정 칼라 사이에 전동체가 제공되며, 상기 전동체는 상기 경사 돌출부에 결합되어 상기 구동력 리시버의 회전을 상기 이동체 클러치의 전진 이동으로 전환하며, 회전력은 상기 이동체 클러치의 슬라이딩 홈과 상기 구동력 리시버의 핀의 결합에 의해 전달되는 롤러 컨베이어.
12. 제 7 항, 제 8 항 및 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동체는 볼을 포함하는 롤러 컨베이어.
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