JP3768944B2 - ローラコンベヤ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラ本体上の被搬送物を搬送するローラコンベヤとして、例えば図８に示すようなものが知られている。図８は一対のコンベヤフレーム間に設けたローラ０１の端部断面図であり、被搬送物を搬送するローラ本体０２は、別設の回転駆動手段（図示せず）により駆動されるスプロケット０３より、空気式クラッチ機構０４を介して駆動力の接続と切り離しが行われている。
【０００３】
この空気式クラッチ機構０４はローラ軸０５に軸受け０６を介して回転自在に軸支した筒部材０７と、この筒部材０７とローラ本体０２間に配設した弾性チューブ体０８とから成り、ローラ軸０５に形成した給排路０５ａを介して導入されるエアの圧力で弾性チューブ体０８が膨張すると、スプロケット０３の一端側に形成されている円筒外面０３Ａと、ローラ本体０２の円筒内面０２Ａが弾性チューブ体０８を介して一体化される。従って、空気式クラッチ機構０４が作動したときは、スプロケット０３の回転駆動力はローラ本体０２に伝達される。そしてローラ本体０２の回転を断つ場合は、弾性チューブ体０８に供給されているエアをバルブ等の切り替えにより排気するようにしている。
【０００４】
また、ローラコンベヤに使用するローラ本体の駆動停止を制御するものとして、ローラ本体の一部を磁性体で構成し、床側にＮ極側磁束とＳ極側磁束を出射可能な複数の駆動コイルを配備したリニアモータタイプのものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の図８に示した空気式クラッチ機構０４を用いたものは、ローラ本体への駆動力の断接に応じて、各ローラ本体毎にエアの給排制御をしなければならず、そのために配管を施したり給排制御弁を設ける必要があり、システム自体が煩雑で混み入ったものとなっていた。
【０００６】
一方、リニアモータタイプのものは、駆動方式が異なるために、ベルトやチェーン等の既存の駆動力伝導手段が使用できず、設備にコストがかかるばかりでなく、ローラ本体の駆動、あるいは停止のためには各ローラに対して磁束信号を切り替える制御手段を要した。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、特別な設備や制御手段を用いることなくローラ本体の駆動、あるいは停止を行わせることができ、しかもローラ本体の停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとして機能することができるローラコンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。また、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧であることが好ましい。このようにすれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００１４】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転しかつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、該移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００１５】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体に前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかもカム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に設定することができる。
また、本発明のローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みであることが好ましい。
このようにすれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００１６】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成され、前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクランク運動を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
また、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある駆動が実現できる。前記摺動溝がハの字状で、円周方向に複数形成されていることが好ましい。このようにすれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
また、前記クランク運動が、該クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われることが好ましい。このようにすれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
更に前記受け体側クラッチが前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能であることが好ましい。このようにすれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を挙げ図面に基づいて、本発明のローラコンベヤについて説明する。図１は、本発明のローラコンベヤの外観斜視図及び別角度から見たその一部詳細断面図であり、図２は、本発明のローラコンベヤの他の回転駆動手段をモデル的に示した模式図であり、図３は駆動力受動体が受け取った回転駆動力がどのようにローラ本体に伝達するかを説明するためのローラの一部断面図であり、（ａ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わっていない停止状態を示し、（ｂ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【００２１】
図１において、ローラコンベヤ１は一対のコンベヤフレ−ム２，２間に設けたローラ３から成り、このローラ３は被搬送物を駆動搬送するローラ本体４と、モータ等により駆動される適宜の回転駆動手段５により回転駆動力を受け取る駆動力受動体６で構成されている。これらローラ本体４と駆動力受動体６は一対のコンベヤフレ−ム２，２間に配した固定のローラ軸１５に軸支されている。
【００２２】
本実施形態において用いた回転駆動手段５は回転軸５ａと一体回転するプーリ５ｂと駆動力受動体６間にベルト７を配し、一本の回転軸５により一本一本のローラ３を回転させる、いわゆるゼノロールタイプのものであるが、図２に示すように、駆動方式に関してはこのようなものにかぎらず、一つの駆動モータ８，８Ａより駆動ベルト９ａ、１０ａを介して複数個の駆動力受動体９ｂ・・・、１０ｂ・・・をそれぞれ駆動するグループを複数個連ねるようにしても良い。また、駆動ベルトに代えて伝動ロープ等を使用した伝動方式でも構わない。
【００２３】
伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が受け取った回動駆動力は、図３（ａ）に示す駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に伝達される。駆動力伝達手段１２は駆動力受動体６とローラ本体４間に配置された移動体１３と、ローラ本体４と一体回転する受け体１４から成っている。
【００２４】
移動体１３の外周面に配置したボール体１３ａは駆動力受動体６内面に形成した溝６ｂに嵌入しており、駆動力受動体６の回転が移動体１３に伝達されると共に、移動体１３のローラ軸線Ｘ−Ｘ方向への移動もできるように構成されている。また、移動体１３の内側はコンベヤフレームに固定したローラ軸１５に設けた軸受け１６に回動自在に支持されている。
【００２５】
軸受け１６はローラ軸１５に対して摺動自在に装架され、ローラ本体４側に配した戻りコイルバネ１７により常に図３（ａ）において右方向に付勢されている。したがって、駆動力受動体６に回転駆動力が伝わっていない停止状態においては、移動体１３は軸受け１６を介して右方向に付勢され、移動体１３の右側端面に形成した傾斜カム面１３ｂがローラ軸１５に突設したピン１８と当接している。
【００２６】
この状態にあっては、図３（ｃ）に示すように、移動体１３の受け体１４側に設けたローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する移動体ピン２０と、受け体１４の移動体１３側に設けた同じくローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する受け体ピン２１は軸方向に所定距離ａだけ離れている。
【００２７】
駆動力受動体６に動力が伝達されていない図３（ａ）の停止状態から、伝動ロープ６ａに駆動力が伝達され、駆動力受動体６が例えば図３（ｂ）に示すように、矢印Ｐ方向に回転すると、ボール体１３ａを介して移動体１３も同方向に回転し、このとき移動体１３の傾斜カム面１３ｂがピン１８に当接しながら回転するので、移動体１３は傾斜カム面１３ｂのカム形状に基づき、ローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って受け体１４側に戻りコイルバネ１７を圧縮しながら前進する。
【００２８】
移動体１３が受け体１４側に回転しながら前進し、傾斜カム面１３ｂが上死点に達すると、移動体ピン２０は図３（ｃ）で示す破線位置２０’まで移動し、受け体１４の受け体ピン２１とｏ点で線接触する。この位置は両ピン２０と２１のカミコミ位置であり、この状態に至ると駆動力受動体６は両ピン２０，２１を介して受け体１４に回転駆動力Ｋが発生し、この受け体１４と一体のローラ本体４に矢印Ｐと同方向の矢印Ｐ’方向に回動する駆動力が伝達される。ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達されることになる。
【００２９】
このように、伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が回転すれば、自動的に駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に駆動力が伝達され、ローラ本体４上の被搬送物を搬送させることができる。
【００３０】
一方、伝動ロープ６ａからの駆動力が断たれ、駆動力受動体６に回転駆動力が伝達されないと、回転駆動力Ｋの分力によって生じていた移動体１３のローラ軸線方向の前進力が戻りコイルバネ１７の力に屈し、移動体１３は駆動力受動体６側に後退する。
【００３１】
移動体１３が後退すると、移動体ピン２０も後退し、カミコミ位置から外れて受け体ピン２１からａだけ離れた初期位置に戻る。したがってローラ本体４は駆動力受動体６との連結が断たれ、しかもその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。それ故、所定の位置まで被搬送物をローラ本体の回動で移動させた後、被搬送群を前詰めで揃えるようなアキュムレート操作時にも、ローラ本体４に回転抵抗がかかることなく軽快に操作することができる。また、傾斜カム面１３ｂのカム形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に変更することができる。
【００３２】
図４は本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ２３内に配置した駆動力伝達手段２４の詳細図で、図４（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、図４（ｂ）はその分解斜視図であって、この図４に基づいて駆動力伝達手段２４の構造と作用について説明する。
【００３３】
図４（ａ）において、固定のローラ軸２５の一端に軸受け２６を介して駆動力受動体２７が回動自在に軸支されている。この駆動力受動体２７の前端面にはボール等の転動体２８を受け入れる球体受け座２７ａが形成され、駆動力受動体２７が回動すると転動体２８も一緒に回動する。
【００３４】
転動体２８の突出部は移動体２９の一端面に形成された傾斜凹部２９Ａに収納され、また、図４（ｂ）に示すように、移動体２９の他端面２９Ｂはローラの軸線に対して傾斜した切り欠き傾斜面となっており、この切り欠き傾斜面２９Ｂと同じ傾斜角で切り欠かれた受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａと相対峙している。そして受け体３０の他端面３０Ｂはローラ本体３１と一体回転するストッパ３２の端面３２ａとの当接により、軸方向の移動が規制されている。
【００３５】
次に、駆動力伝達手段２４の作動について説明すると、駆動力受動体２７に回転駆動力が付与されているときは、駆動力受動体２７の回転が転動体２８に伝達され、この転動体２８は移動体の傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに乗り上げる。駆動力受動体２７は軸方向の移動が拘束されているので、移動体２９が受け体３０に向かって軸方向移動し、移動体２９の切り欠き傾斜面２９Ｂと、受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａとが面同士で摩擦接触する。この傾斜面全体で受け体３０に駆動力を伝えることができるので、受け体３０に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００３６】
転動体２８は傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに直ちに乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体２９を確実に軸線方向の移動に変換できる。そして、受け体３０はストッパ３２によりその移動が拘束されているので、受け体３０の他端面３０Ｂがストッパ３２の端面３２ａと強く摩擦係合し、駆動力受動体２７の回転駆動力をローラ本体３１に伝達することになる。
【００３７】
また、移動体２９が軸方向に強く押されると切り欠き傾斜面に沿って移動体２９と受け体３０が半径方向外方に移動し、ストッパ３２の内周面３２ｂと接触し、この箇所においても駆動力が伝達される。
【００３８】
駆動力受動体２７に回転駆動力が与えられなくなりその回転が停止すると、転動体２８は再び傾斜凹部２９Ａに収納され、移動体２９に与えていた軸方向の力が解除される。この軸方向の力の解除により、受け体３０も移動体２９もストッパ３２との摩擦係合が解かれ、ローラ本体３１へ回転駆動力が伝達されることはない。この時、ローラ本体３１はその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。
【００３９】
図５は本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図であって、図５に基づいてこの駆動力伝達手段３４を説明する。
【００４０】
図５において、固定のローラ軸３５は、一端面が傾斜面３６ａとなった固定カラー３６を有し、この固定カラー３６上に軸受け３７を配して駆動力受動体３８をローラ軸３５上で回動可能に支持している。移動体４０は駆動力受動体３８とスプライン嵌合しており、駆動力受動体３８と軸受け３９を介して一体回転すると共にローラ軸線方向Ｘ−Ｘに移動できるように構成されている。
【００４１】
また、移動体４０の固定カラー３６側は、傾斜面３６ａと相補完する同じ傾斜角の傾斜面４０ａが形成され、この傾斜面４０ａに設けたボールポケット４０ｂにより転動体であるボール４１を保持している。移動体４０が駆動力受動体３８の駆動力により回動されると、ボール４１も移動体４０と共につれ周りするので、移動体４０は回転しながらローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に戻り用コイルバネ４２を間欠的に圧縮しながら前後運動することになる。
【００４２】
この移動体４０の前後運動は受け体４３側に伝達され、移動体４０と受け体４３のそれぞれの係合端面４０ｃと４３ａが摩擦係合し、移動体４０の回転運動とローラ軸線方向移動が受け体４３にも伝達される。したがって受け体４３も軸受け４４を介して回転しながらり押し付け用コイルバネ４５を間欠的に圧縮しながら前後運動する。この押し付け用コイルバネ４５のバネ力により係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力を任意に設定できる。受け体４３はローラ本体４６とスプライン嵌合しているから、受け体４３の回転はそのままローラ本体４６を回転駆動することになる。
【００４３】
駆動力受動体３８の回転が停止すると、戻り用コイルバネ４２により移動体４０は後退し、係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力が解放されて、ローラ本体４６側への回転駆動力はもはや伝達されなくなる。そしてローラ本体４６は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となる。
【００４４】
図６は本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図であり、図７は第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。本発明の第４の実施形態を図６，７に基づいて説明する。
【００４５】
一対のクラッチ（後で詳記する）を有する駆動力伝達手段５４の詳細が示されている図６において、固定のローラ軸５５の一端に固定カラー５６が一体的に固着され、この固定カラー５６には軸受け５７を介して駆動力受動体５８が回動自在に軸支されている。この固定カラー５６の前端面（図６において左側を前側とする）にはボール等の転動体６０を受け入れる球体受け座が形成されている。
【００４６】
駆動力受動体５８の端部にはローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する４本の直交ピン６２が円周方向に等間隔で配置され、移動体を構成するクラッチ６３（以下、移動体側クラッチという）に形成した４つのハの字状摺動溝６４にそれぞれ摺動できるように嵌合している。
【００４７】
移動体側クラッチ６３の固定カラー５６後端面６３ａには一部傾斜突起部６３ｂが形成されていて、移動体側クラッチ６３が一回転すると、傾斜突起部６３ｂが固定カラー５６に設けた転導体６０に乗り上げ前方に移動する。
【００４８】
しかしながらこの傾斜突起部６３ｂが転動体６０から離れると、軸受け６５と移動体側クラッチ６３間に配置したバネ６６により再び元の位置に移動体側クラッチ６３がもどるので、駆動力受動体５８が回転している間はこの移動体側クラッチ６３は受け体を構成するクラッチ６７（以下、受け体側クラッチという）に対して回転しながら近接離間のクランク運動を周期的に繰り返すことになる。
【００４９】
ハ字状の摺動溝６４は上記クランク運動に対して直交ピン６２が摺動溝６４から外れないように傾斜しており、かつ駆動力受動体５８が左右どちらの回転に対しても対応できるように後方に向かって広がるハの字に形成されている。
【００５０】
移動体側クラッチ６３と受け体側クラッチ６７との噛み合いは図７に示されている。移動体側クラッチ６３には一対の噛み合い歯部６３ｃが、受け体側クラッチ６７には噛み合い歯部６３ｃと嵌合可能な一対の噛み合い歯部６７ｃがそれぞれ形成され、移動体側クラッチ６３がクランク運動をすると、両歯部６３ｃと６７ｃは噛み合うことができる。
【００５１】
両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うと、両歯の凹凸嵌合で回転駆動力が作用している限り移動体側クラッチ６３の後退が阻止され、回動力は受け体側クラッチ６７を介してローラ本体７０に伝達される。ローラ本体７０には軸受け支持体７１が一体的の固着され、この軸受け支持体７１、軸受け６５を介してローラ本体７０はローラ軸５５に回動自在に支持されている。
【００５２】
受け体側クラッチ６７には軸方向に延びるキー溝が形成され、軸受け支持体７１に設けたピン体７２、７３がこのキー溝に嵌合している。また、受け体側クラッチ６７と軸受け６５間にはバネ７４が配設され、受け体側クラッチ６７を常に移動体側クラッチ６３に向けて付勢しているがその飛び出しはピン体７３により阻止されている。
【００５３】
このように構成されているので、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃの端面と当接して移動体側クラッチ６３が受け体側クラッチ６７との連結に失敗しても、受け体側クラッチ６７がバネ７４に抗して前方（左方）に退避できるので激しい衝突音が回避できる。
【００５４】
数回のクランク運動で噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃと噛み合えば、移動体側クラッチ６３の後退は阻止され、４本の直交ピン６２が摺動溝６４の後方部に係合した状態で移動体側クラッチ６３を駆動して、噛み合い歯部６３ｃ、６７ｃを介して受け体側クラッチ６７が駆動され、ピン体７２、７３を経てローラ本体７０が駆動されることになる。
【００５５】
駆動力受動体５８からの回動駆動力が絶たれれば、バネ６６が移動体側クラッチ６３に作用して、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃから外れ、移動体側クラッチ６３は回転しながら初期位置に後退する。このときローラ本体７０は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となり、ローラ５３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００５６】
本発明の第４の実施形態によれば、移動体側クラッチ６３の軸方向の移動と駆動力の伝達を転動体６０と直立ピン６２の別部材で構成したので、駆動力伝達手段５４の耐久性の向上が図れる。動力伝達部も噛み合い歯部嵌合であるから確実なトルク伝達ができる。
【００５７】
以上述べたように、本発明のローラコンベヤに用いられるローラ３，２３，３３，５３は、被搬送物を搬送するローラ本体４，３１，４６，７０と、駆動力受動体６，２７，３８，５８とから成り、この駆動力受動体６，２７，３８，５８が回転駆動力を受け取る場合のみ、その回転駆動力によってローラ本体４，３１，４６，７０に駆動力を伝えることができ、駆動力受動体６，２７，３８，５８の回転が停止すると、ローラ本体４，３１，４６，７０は外力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーローラとなることができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５９】
（ａ）請求項１項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００６１】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、請求項１項の発明において、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００６２】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００６３】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかもカム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に設定することができる。
【００６４】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、請求項４項の発明において、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００６５】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。また、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある駆動が実現できる。
【００６６】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、請求項６項の発明において、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００６７】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、請求項６項又は請求項７の発明において、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００６８】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、請求項６乃至請求項８の何れかの発明において、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラコンベヤの外観斜視図及びその一部拡大図である。
【図２】本発明のローラコンベヤの他の回転駆動手段をモデル的に示した模式図である。
【図３】駆動力受動体が受け取った回転駆動力がどのようにローラ本体に伝達するかを説明するためのローラの一部断面図であり、（ａ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わっていない停止状態を示し、（ｂ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の詳細図で、（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。
【図８】一対のコンベヤフレーム間に軸支された従来のローラの端部断面図である。
【符号の説明】
１ ローラコンベヤ
２ コンベヤフレーム
３ ローラ
４ ローラ本体
５ 回転駆動手段
５ａ 回転軸
５ｂ プーリ
６ 駆動力受動体
６ａ 伝動ロープ
６ｂ 溝
７ ベルト
８，８Ａ 駆動モータ
９ａ，１０ａ 駆動ベルト
９ｂ、１０ｂ 駆動力受動体
１２ 駆動力伝達手段
１３ 移動体
１３ａ ボール体
１３ｂ 傾斜カム面
１４ 受け体
１５ ローラ軸
１６ 軸受け
１７ 戻りコイルバネ
１８ ピン
２０ 移動体ピン
２１ 受け体ピン
２３ ローラ
２４ 駆動力伝達手段
２５ ローラ軸
２６ 軸受け
２７ 駆動力受動体
２８ 転動体
２９ 移動体
２９Ａ 傾斜凹部
２９ａ 傾斜部
２９Ｂ 切り欠き傾斜面
３０ 受け体
３０Ａ 切り欠き傾斜面
３０Ｂ 受け体の他端面
３１ ローラ本体
３２ ストッパ
３２ａ 端面
３２ｂ 内周面
３３ ローラ
３４ 駆動力伝達手段
３５ ローラ軸
３６ 固定カラー
３６ａ 傾斜面
３７ 軸受け
３８ 駆動力受動体
３９ 軸受け
４０ 移動体
４０ａ 傾斜面
４０ｂ ボールポケット
４０ｃ 係合端面
４１ ボール
４２ 戻り用コイルバネ
４３ 受け体
４３ａ 係合端面
４４ 軸受け
４５ 押し付け用コイルバネ
４６ ローラ本体
５３ ローラ本体
５４ 駆動力伝達手段
５５ ローラ軸
５６ 固定カラー
５７ 軸受け
５８ 駆動力受動体
６０ 転動体
６２ 直交ピン
６３ 移動体側クラッチ
６３ａ 後端面
６３ｂ 傾斜突起部
６３ｃ 噛み合い歯部
６４ ハの字状摺動溝
６５ 軸受け
６６ バネ
６７ 受け体側クラッチ
６７ｃ 噛み合い歯部
７０ ローラ本体
７１ 軸受け支持体
７２，７３ ピン体
７４ バネ
Ｘ−Ｘ ローラ軸線
Ｋ 回転駆動力
Ｐ 駆動力受動体の回転方向
Ｐ’ ローラ本体の回転方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラ本体上の被搬送物を搬送するローラコンベヤとして、例えば図８に示すようなものが知られている。図８は一対のコンベヤフレーム間に設けたローラ０１の端部断面図であり、被搬送物を搬送するローラ本体０２は、別設の回転駆動手段（図示せず）により駆動されるスプロケット０３より、空気式クラッチ機構０４を介して駆動力の接続と切り離しが行われている。
【０００３】
この空気式クラッチ機構０４はローラ軸０５に軸受け０６を介して回転自在に軸支した筒部材０７と、この筒部材０７とローラ本体０２間に配設した弾性チューブ体０８とから成り、ローラ軸０５に形成した給排路０５ａを介して導入されるエアの圧力で弾性チューブ体０８が膨張すると、スプロケット０３の一端側に形成されている円筒外面０３Ａと、ローラ本体０２の円筒内面０２Ａが弾性チューブ体０８を介して一体化される。従って、空気式クラッチ機構０４が作動したときは、スプロケット０３の回転駆動力はローラ本体０２に伝達される。そしてローラ本体０２の回転を断つ場合は、弾性チューブ体０８に供給されているエアをバルブ等の切り替えにより排気するようにしている。
【０００４】
また、ローラコンベヤに使用するローラ本体の駆動停止を制御するものとして、ローラ本体の一部を磁性体で構成し、床側にＮ極側磁束とＳ極側磁束を出射可能な複数の駆動コイルを配備したリニアモータタイプのものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の図８に示した空気式クラッチ機構０４を用いたものは、ローラ本体への駆動力の断接に応じて、各ローラ本体毎にエアの給排制御をしなければならず、そのために配管を施したり給排制御弁を設ける必要があり、システム自体が煩雑で混み入ったものとなっていた。
【０００６】
一方、リニアモータタイプのものは、駆動方式が異なるために、ベルトやチェーン等の既存の駆動力伝導手段が使用できず、設備にコストがかかるばかりでなく、ローラ本体の駆動、あるいは停止のためには各ローラに対して磁束信号を切り替える制御手段を要した。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、特別な設備や制御手段を用いることなくローラ本体の駆動、あるいは停止を行わせることができ、しかもローラ本体の停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとして機能することができるローラコンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。また、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧であることが好ましい。このようにすれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００１４】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転しかつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、該移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００１５】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体に前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかもカム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に設定することができる。
また、本発明のローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みであることが好ましい。
このようにすれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００１６】
本発明のローラコンベヤは、一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成され、前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクランク運動を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
また、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある駆動が実現できる。前記摺動溝がハの字状で、円周方向に複数形成されていることが好ましい。このようにすれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
また、前記クランク運動が、該クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われることが好ましい。このようにすれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
更に前記受け体側クラッチが前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能であることが好ましい。このようにすれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を挙げ図面に基づいて、本発明のローラコンベヤについて説明する。図１は、本発明のローラコンベヤの外観斜視図及び別角度から見たその一部詳細断面図であり、図２は、本発明のローラコンベヤの他の回転駆動手段をモデル的に示した模式図であり、図３は駆動力受動体が受け取った回転駆動力がどのようにローラ本体に伝達するかを説明するためのローラの一部断面図であり、（ａ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わっていない停止状態を示し、（ｂ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【００２１】
図１において、ローラコンベヤ１は一対のコンベヤフレ−ム２，２間に設けたローラ３から成り、このローラ３は被搬送物を駆動搬送するローラ本体４と、モータ等により駆動される適宜の回転駆動手段５により回転駆動力を受け取る駆動力受動体６で構成されている。これらローラ本体４と駆動力受動体６は一対のコンベヤフレ−ム２，２間に配した固定のローラ軸１５に軸支されている。
【００２２】
本実施形態において用いた回転駆動手段５は回転軸５ａと一体回転するプーリ５ｂと駆動力受動体６間にベルト７を配し、一本の回転軸５により一本一本のローラ３を回転させる、いわゆるゼノロールタイプのものであるが、図２に示すように、駆動方式に関してはこのようなものにかぎらず、一つの駆動モータ８，８Ａより駆動ベルト９ａ、１０ａを介して複数個の駆動力受動体９ｂ・・・、１０ｂ・・・をそれぞれ駆動するグループを複数個連ねるようにしても良い。また、駆動ベルトに代えて伝動ロープ等を使用した伝動方式でも構わない。
【００２３】
伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が受け取った回動駆動力は、図３（ａ）に示す駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に伝達される。駆動力伝達手段１２は駆動力受動体６とローラ本体４間に配置された移動体１３と、ローラ本体４と一体回転する受け体１４から成っている。
【００２４】
移動体１３の外周面に配置したボール体１３ａは駆動力受動体６内面に形成した溝６ｂに嵌入しており、駆動力受動体６の回転が移動体１３に伝達されると共に、移動体１３のローラ軸線Ｘ−Ｘ方向への移動もできるように構成されている。また、移動体１３の内側はコンベヤフレームに固定したローラ軸１５に設けた軸受け１６に回動自在に支持されている。
【００２５】
軸受け１６はローラ軸１５に対して摺動自在に装架され、ローラ本体４側に配した戻りコイルバネ１７により常に図３（ａ）において右方向に付勢されている。したがって、駆動力受動体６に回転駆動力が伝わっていない停止状態においては、移動体１３は軸受け１６を介して右方向に付勢され、移動体１３の右側端面に形成した傾斜カム面１３ｂがローラ軸１５に突設したピン１８と当接している。
【００２６】
この状態にあっては、図３（ｃ）に示すように、移動体１３の受け体１４側に設けたローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する移動体ピン２０と、受け体１４の移動体１３側に設けた同じくローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する受け体ピン２１は軸方向に所定距離ａだけ離れている。
【００２７】
駆動力受動体６に動力が伝達されていない図３（ａ）の停止状態から、伝動ロープ６ａに駆動力が伝達され、駆動力受動体６が例えば図３（ｂ）に示すように、矢印Ｐ方向に回転すると、ボール体１３ａを介して移動体１３も同方向に回転し、このとき移動体１３の傾斜カム面１３ｂがピン１８に当接しながら回転するので、移動体１３は傾斜カム面１３ｂのカム形状に基づき、ローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って受け体１４側に戻りコイルバネ１７を圧縮しながら前進する。
【００２８】
移動体１３が受け体１４側に回転しながら前進し、傾斜カム面１３ｂが上死点に達すると、移動体ピン２０は図３（ｃ）で示す破線位置２０’まで移動し、受け体１４の受け体ピン２１とｏ点で線接触する。この位置は両ピン２０と２１のカミコミ位置であり、この状態に至ると駆動力受動体６は両ピン２０，２１を介して受け体１４に回転駆動力Ｋが発生し、この受け体１４と一体のローラ本体４に矢印Ｐと同方向の矢印Ｐ’方向に回動する駆動力が伝達される。ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達されることになる。
【００２９】
このように、伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が回転すれば、自動的に駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に駆動力が伝達され、ローラ本体４上の被搬送物を搬送させることができる。
【００３０】
一方、伝動ロープ６ａからの駆動力が断たれ、駆動力受動体６に回転駆動力が伝達されないと、回転駆動力Ｋの分力によって生じていた移動体１３のローラ軸線方向の前進力が戻りコイルバネ１７の力に屈し、移動体１３は駆動力受動体６側に後退する。
【００３１】
移動体１３が後退すると、移動体ピン２０も後退し、カミコミ位置から外れて受け体ピン２１からａだけ離れた初期位置に戻る。したがってローラ本体４は駆動力受動体６との連結が断たれ、しかもその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。それ故、所定の位置まで被搬送物をローラ本体の回動で移動させた後、被搬送群を前詰めで揃えるようなアキュムレート操作時にも、ローラ本体４に回転抵抗がかかることなく軽快に操作することができる。また、傾斜カム面１３ｂのカム形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に変更することができる。
【００３２】
図４は本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ２３内に配置した駆動力伝達手段２４の詳細図で、図４（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、図４（ｂ）はその分解斜視図であって、この図４に基づいて駆動力伝達手段２４の構造と作用について説明する。
【００３３】
図４（ａ）において、固定のローラ軸２５の一端に軸受け２６を介して駆動力受動体２７が回動自在に軸支されている。この駆動力受動体２７の前端面にはボール等の転動体２８を受け入れる球体受け座２７ａが形成され、駆動力受動体２７が回動すると転動体２８も一緒に回動する。
【００３４】
転動体２８の突出部は移動体２９の一端面に形成された傾斜凹部２９Ａに収納され、また、図４（ｂ）に示すように、移動体２９の他端面２９Ｂはローラの軸線に対して傾斜した切り欠き傾斜面となっており、この切り欠き傾斜面２９Ｂと同じ傾斜角で切り欠かれた受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａと相対峙している。そして受け体３０の他端面３０Ｂはローラ本体３１と一体回転するストッパ３２の端面３２ａとの当接により、軸方向の移動が規制されている。
【００３５】
次に、駆動力伝達手段２４の作動について説明すると、駆動力受動体２７に回転駆動力が付与されているときは、駆動力受動体２７の回転が転動体２８に伝達され、この転動体２８は移動体の傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに乗り上げる。駆動力受動体２７は軸方向の移動が拘束されているので、移動体２９が受け体３０に向かって軸方向移動し、移動体２９の切り欠き傾斜面２９Ｂと、受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａとが面同士で摩擦接触する。この傾斜面全体で受け体３０に駆動力を伝えることができるので、受け体３０に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００３６】
転動体２８は傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに直ちに乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体２９を確実に軸線方向の移動に変換できる。そして、受け体３０はストッパ３２によりその移動が拘束されているので、受け体３０の他端面３０Ｂがストッパ３２の端面３２ａと強く摩擦係合し、駆動力受動体２７の回転駆動力をローラ本体３１に伝達することになる。
【００３７】
また、移動体２９が軸方向に強く押されると切り欠き傾斜面に沿って移動体２９と受け体３０が半径方向外方に移動し、ストッパ３２の内周面３２ｂと接触し、この箇所においても駆動力が伝達される。
【００３８】
駆動力受動体２７に回転駆動力が与えられなくなりその回転が停止すると、転動体２８は再び傾斜凹部２９Ａに収納され、移動体２９に与えていた軸方向の力が解除される。この軸方向の力の解除により、受け体３０も移動体２９もストッパ３２との摩擦係合が解かれ、ローラ本体３１へ回転駆動力が伝達されることはない。この時、ローラ本体３１はその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。
【００３９】
図５は本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図であって、図５に基づいてこの駆動力伝達手段３４を説明する。
【００４０】
図５において、固定のローラ軸３５は、一端面が傾斜面３６ａとなった固定カラー３６を有し、この固定カラー３６上に軸受け３７を配して駆動力受動体３８をローラ軸３５上で回動可能に支持している。移動体４０は駆動力受動体３８とスプライン嵌合しており、駆動力受動体３８と軸受け３９を介して一体回転すると共にローラ軸線方向Ｘ−Ｘに移動できるように構成されている。
【００４１】
また、移動体４０の固定カラー３６側は、傾斜面３６ａと相補完する同じ傾斜角の傾斜面４０ａが形成され、この傾斜面４０ａに設けたボールポケット４０ｂにより転動体であるボール４１を保持している。移動体４０が駆動力受動体３８の駆動力により回動されると、ボール４１も移動体４０と共につれ周りするので、移動体４０は回転しながらローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に戻り用コイルバネ４２を間欠的に圧縮しながら前後運動することになる。
【００４２】
この移動体４０の前後運動は受け体４３側に伝達され、移動体４０と受け体４３のそれぞれの係合端面４０ｃと４３ａが摩擦係合し、移動体４０の回転運動とローラ軸線方向移動が受け体４３にも伝達される。したがって受け体４３も軸受け４４を介して回転しながらり押し付け用コイルバネ４５を間欠的に圧縮しながら前後運動する。この押し付け用コイルバネ４５のバネ力により係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力を任意に設定できる。受け体４３はローラ本体４６とスプライン嵌合しているから、受け体４３の回転はそのままローラ本体４６を回転駆動することになる。
【００４３】
駆動力受動体３８の回転が停止すると、戻り用コイルバネ４２により移動体４０は後退し、係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力が解放されて、ローラ本体４６側への回転駆動力はもはや伝達されなくなる。そしてローラ本体４６は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となる。
【００４４】
図６は本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図であり、図７は第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。本発明の第４の実施形態を図６，７に基づいて説明する。
【００４５】
一対のクラッチ（後で詳記する）を有する駆動力伝達手段５４の詳細が示されている図６において、固定のローラ軸５５の一端に固定カラー５６が一体的に固着され、この固定カラー５６には軸受け５７を介して駆動力受動体５８が回動自在に軸支されている。この固定カラー５６の前端面（図６において左側を前側とする）にはボール等の転動体６０を受け入れる球体受け座が形成されている。
【００４６】
駆動力受動体５８の端部にはローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する４本の直交ピン６２が円周方向に等間隔で配置され、移動体を構成するクラッチ６３（以下、移動体側クラッチという）に形成した４つのハの字状摺動溝６４にそれぞれ摺動できるように嵌合している。
【００４７】
移動体側クラッチ６３の固定カラー５６後端面６３ａには一部傾斜突起部６３ｂが形成されていて、移動体側クラッチ６３が一回転すると、傾斜突起部６３ｂが固定カラー５６に設けた転導体６０に乗り上げ前方に移動する。
【００４８】
しかしながらこの傾斜突起部６３ｂが転動体６０から離れると、軸受け６５と移動体側クラッチ６３間に配置したバネ６６により再び元の位置に移動体側クラッチ６３がもどるので、駆動力受動体５８が回転している間はこの移動体側クラッチ６３は受け体を構成するクラッチ６７（以下、受け体側クラッチという）に対して回転しながら近接離間のクランク運動を周期的に繰り返すことになる。
【００４９】
ハ字状の摺動溝６４は上記クランク運動に対して直交ピン６２が摺動溝６４から外れないように傾斜しており、かつ駆動力受動体５８が左右どちらの回転に対しても対応できるように後方に向かって広がるハの字に形成されている。
【００５０】
移動体側クラッチ６３と受け体側クラッチ６７との噛み合いは図７に示されている。移動体側クラッチ６３には一対の噛み合い歯部６３ｃが、受け体側クラッチ６７には噛み合い歯部６３ｃと嵌合可能な一対の噛み合い歯部６７ｃがそれぞれ形成され、移動体側クラッチ６３がクランク運動をすると、両歯部６３ｃと６７ｃは噛み合うことができる。
【００５１】
両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うと、両歯の凹凸嵌合で回転駆動力が作用している限り移動体側クラッチ６３の後退が阻止され、回動力は受け体側クラッチ６７を介してローラ本体７０に伝達される。ローラ本体７０には軸受け支持体７１が一体的の固着され、この軸受け支持体７１、軸受け６５を介してローラ本体７０はローラ軸５５に回動自在に支持されている。
【００５２】
受け体側クラッチ６７には軸方向に延びるキー溝が形成され、軸受け支持体７１に設けたピン体７２、７３がこのキー溝に嵌合している。また、受け体側クラッチ６７と軸受け６５間にはバネ７４が配設され、受け体側クラッチ６７を常に移動体側クラッチ６３に向けて付勢しているがその飛び出しはピン体７３により阻止されている。
【００５３】
このように構成されているので、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃの端面と当接して移動体側クラッチ６３が受け体側クラッチ６７との連結に失敗しても、受け体側クラッチ６７がバネ７４に抗して前方（左方）に退避できるので激しい衝突音が回避できる。
【００５４】
数回のクランク運動で噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃと噛み合えば、移動体側クラッチ６３の後退は阻止され、４本の直交ピン６２が摺動溝６４の後方部に係合した状態で移動体側クラッチ６３を駆動して、噛み合い歯部６３ｃ、６７ｃを介して受け体側クラッチ６７が駆動され、ピン体７２、７３を経てローラ本体７０が駆動されることになる。
【００５５】
駆動力受動体５８からの回動駆動力が絶たれれば、バネ６６が移動体側クラッチ６３に作用して、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃから外れ、移動体側クラッチ６３は回転しながら初期位置に後退する。このときローラ本体７０は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となり、ローラ５３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００５６】
本発明の第４の実施形態によれば、移動体側クラッチ６３の軸方向の移動と駆動力の伝達を転動体６０と直立ピン６２の別部材で構成したので、駆動力伝達手段５４の耐久性の向上が図れる。動力伝達部も噛み合い歯部嵌合であるから確実なトルク伝達ができる。
【００５７】
以上述べたように、本発明のローラコンベヤに用いられるローラ３，２３，３３，５３は、被搬送物を搬送するローラ本体４，３１，４６，７０と、駆動力受動体６，２７，３８，５８とから成り、この駆動力受動体６，２７，３８，５８が回転駆動力を受け取る場合のみ、その回転駆動力によってローラ本体４，３１，４６，７０に駆動力を伝えることができ、駆動力受動体６，２７，３８，５８の回転が停止すると、ローラ本体４，３１，４６，７０は外力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーローラとなることができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５９】
（ａ）請求項１項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００６１】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、請求項１項の発明において、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００６２】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００６３】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかもカム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸線方向移動を容易に設定することができる。
【００６４】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、請求項４項の発明において、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００６５】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、駆動力受動体が回転駆動力を受け取るか受け取らないかに応じてローラ本体が駆動状態あるいは被駆動状態となるので、複雑な駆動力伝達制御手段を配備する必要がなく、またローラ本体停止時には何れの方向にも回動できるフリーローラとなっているので、ローラ本体停止後の被搬送物の取り扱いも容易である。そして駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。しかも噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。また、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある駆動が実現できる。
【００６６】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、請求項６項の発明において、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００６７】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、請求項６項又は請求項７の発明において、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００６８】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、請求項６乃至請求項８の何れかの発明において、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラコンベヤの外観斜視図及びその一部拡大図である。
【図２】本発明のローラコンベヤの他の回転駆動手段をモデル的に示した模式図である。
【図３】駆動力受動体が受け取った回転駆動力がどのようにローラ本体に伝達するかを説明するためのローラの一部断面図であり、（ａ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わっていない停止状態を示し、（ｂ）は駆動力受動体に回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の詳細図で、（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。
【図８】一対のコンベヤフレーム間に軸支された従来のローラの端部断面図である。
【符号の説明】
１ ローラコンベヤ
２ コンベヤフレーム
３ ローラ
４ ローラ本体
５ 回転駆動手段
５ａ 回転軸
５ｂ プーリ
６ 駆動力受動体
６ａ 伝動ロープ
６ｂ 溝
７ ベルト
８，８Ａ 駆動モータ
９ａ，１０ａ 駆動ベルト
９ｂ、１０ｂ 駆動力受動体
１２ 駆動力伝達手段
１３ 移動体
１３ａ ボール体
１３ｂ 傾斜カム面
１４ 受け体
１５ ローラ軸
１６ 軸受け
１７ 戻りコイルバネ
１８ ピン
２０ 移動体ピン
２１ 受け体ピン
２３ ローラ
２４ 駆動力伝達手段
２５ ローラ軸
２６ 軸受け
２７ 駆動力受動体
２８ 転動体
２９ 移動体
２９Ａ 傾斜凹部
２９ａ 傾斜部
２９Ｂ 切り欠き傾斜面
３０ 受け体
３０Ａ 切り欠き傾斜面
３０Ｂ 受け体の他端面
３１ ローラ本体
３２ ストッパ
３２ａ 端面
３２ｂ 内周面
３３ ローラ
３４ 駆動力伝達手段
３５ ローラ軸
３６ 固定カラー
３６ａ 傾斜面
３７ 軸受け
３８ 駆動力受動体
３９ 軸受け
４０ 移動体
４０ａ 傾斜面
４０ｂ ボールポケット
４０ｃ 係合端面
４１ ボール
４２ 戻り用コイルバネ
４３ 受け体
４３ａ 係合端面
４４ 軸受け
４５ 押し付け用コイルバネ
４６ ローラ本体
５３ ローラ本体
５４ 駆動力伝達手段
５５ ローラ軸
５６ 固定カラー
５７ 軸受け
５８ 駆動力受動体
６０ 転動体
６２ 直交ピン
６３ 移動体側クラッチ
６３ａ 後端面
６３ｂ 傾斜突起部
６３ｃ 噛み合い歯部
６４ ハの字状摺動溝
６５ 軸受け
６６ バネ
６７ 受け体側クラッチ
６７ｃ 噛み合い歯部
７０ ローラ本体
７１ 軸受け支持体
７２，７３ ピン体
７４ バネ
Ｘ−Ｘ ローラ軸線
Ｋ 回転駆動力
Ｐ 駆動力受動体の回転方向
Ｐ’ ローラ本体の回転方向
Claims (9)
- 一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴とするローラコンベヤ。
- 前記移動体と前記受け体の駆動連結は、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧である請求項１に記載のローラコンベヤ。
- 一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転しかつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、該移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動することを特徴とするローラコンベヤ。
- 一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記駆動力受動体と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体に前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することを特徴とするローラコンベヤ。
- 前記移動体と前記受け体の駆動連結は、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みである請求項４に記載のローラコンベヤ。
- 一対のコンベヤフレーム間に設けた複数のローラが、別設の回転駆動手段により駆動されることにより、被搬送物が駆動搬送されるローラコンベヤであって、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、該駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成され、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成され、前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクラン ク運動を行うことを特徴とするローラコンベヤ。
- 前記摺動溝はハの字状で、円周方向に複数形成されている請求項６に記載のローラコンベヤ。
- 前記クランク運動は、前記移動体側クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われる請求項６または７に記載のローラコンベヤ。
- 前記受け体側クラッチは前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能である請求項６乃至８のいずれかに記載のローラコンベヤ。
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2002
- 2002-09-25 JP JP2002278908A patent/JP3768944B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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