JP3785129B2 - アキュムレート機能を有するローラコンベヤ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物群を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラコンベヤとして、例えば図７（ａ）に示すようなゼノロール方式あるいは図７（ｂ）のアキュロール方式のものが知られている。ゼノロール方式を示した図７（ａ）において、０１はモータ等によって駆動される回転軸であり、この回転軸０１にはローラ０２に対応するだけの複数の駆動プーリ０３が固設されている。駆動プーリ０３とローラ０２間にはベルト０４が配設され、回転軸０１が回転駆動されるとベルト０４を介して各ローラ０２がその上部にある被搬送物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を搬送できるように駆動される。
【０００３】
図７（ａ）には０２−ａから０２−ｒまで合計１８個のロールが示されており、４個のロール毎に同時にブレーキが掛けられるように構成されている。本従来例においては、４個のロール０２−ａ、０２−ｂ、０２−ｃ、０２−ｄがブレーキ体０５−１により押圧係合され制動状態になっている。隣の４つのロール０２−ｅから０２−ｈも同様にブレーキ体０５−２によりブレーキが掛けられ、制動状態になっている。従って被搬送物ＡとＢは停止状態にある。一方、残りのロール０２−ｉから０２−ｒは、ブレーキ体０５−３と０５−４が下方に降りていて非制動状態であるので、被搬送物Ｃ、Ｄは搬送状態にある。
【０００４】
また図７（ｂ）のアキュロール方式は、駆動プーリ０７の回転によりベルト０８を循回移送し、このベルト０８と摩擦接触している複数のローラ０９がベルト０８の循回移送に応じて回動するもので、ベルト０８とローラ０９の摩擦係合の断接がクラッチロール０１０により制御されるように構成されている。即ち、図７（ｂ）に示すように、クラッチロール０１０−１と０１０−２は下方に位置しており、ベルト０８とローラ０９は非接触状態にある。従ってローラ０９−ａより０９−ｉは回転駆動手段側（０７，０８）から切り離されているので、前後方向に自由に回動できるフリーローラとなっている。残りのローラ０９−ｊ・・・０９−ｒはクラッチロール０１０−３と０１０−４が上方に位置しており、ベルト０８とローラ０９は接触状態にあるので各ローラは駆動状態にある。この状態から、例えば、クラッチロール０１０−３を下方に移動してベルト０８との接続を断てば、被搬送物Ｄはフリーローラとなったローラ上で転がして停止している被搬送物Ｃの後端に前詰め状態になるようＤ’まで移動して整列させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の図７（ａ）に示したゼノロール方式のローラコンベヤは、ブレーキ体０５を作動させると、ローラ０２は慣性力で回転したあと停止するので被搬送物ＣがＣ’に、被搬送物ＤがＤ’に若干前進移動して停止することになる。従って、被搬送物Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは互いに空間を保有して整列停止し、被搬送物同士が前詰め状態で整列させることはできなかった。
【０００６】
一方、従来の図７（ｂ）に示したアキュロール方式のローラコンベヤは、クラッチロール０１０の作動によりローラ０９を駆動ロールあるいはフリーロールとすることができるので、停止している被搬送物の後端に前詰め状態で整列させることができるが、ベルト０８自体は一つでも被搬送物があればフルパワーで駆動しなければならず、しかもローラコンベヤの搬送距離に応じてその長さに見合ったコンベヤベルトを用意しなければならなかった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、搬送距離が変化しても容易に対応でき、且つローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整列させることが可能な、いわゆるアキュムレート機能を有するローラコンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラコンベヤであって、前記回転駆動手段の回動を順次停止することだけでその回動停止にかかわる前記ローラ、あるいはローラ群を外力により前後に回動可能なフリーローラに変換可能であり、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラコンベヤの搬送長さはローラの配設長さで対応することができ、回転駆動手段からの駆動力があるかないかで駆動ローラをフリーローラに変換できるので、切り替えが即座に行え、しかもローラ停止後はアキュウムレート機能を発揮することができる。そしてローラ自体に駆動力伝達手段が設けられているから、回転駆動手段とローラ間に従来設けていたブレーキ体やクラッチロールのごとき制御機構を介在させる必要がない。また駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。
【００１１】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みであることが好ましい。
このようにすれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００１２】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧であることが好ましい。
このようにすれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００１３】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成されていることが好ましい。
このようにすれば、噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
【００１４】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより前記移動体がローラの軸線方向に移動することが好ましい。
このようにすれば、転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００１５】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動手段と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、前記移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動することが好ましい。
このようにすれば、傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００１６】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体に、前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することが好ましい。このようにすれば、カム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸方向移動を容易に設定することができる。
【００１７】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクランク運動を行うことが好ましい。
このようにすれば、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある伝達ロスの少ない駆動が実現できる。
【００１８】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記摺動溝はハの字状で、円周方向に複数形成されていることが好ましい。
このようにすれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００１９】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記クランク運動は、該クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われることが好ましい。
このようにすれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００２０】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記受け体側クラッチが前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能であることが好ましい。
このようにすれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を挙げ図面に基づいて、本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤについて説明する。図１は、本発明のローラコンベヤの作用を説明するための模式図であり、一つのモータ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄがそれぞれで４つのローラ群２を同時に回転駆動できるように一つのモータに対して４本の駆動ベルト３を掛け回したものが４グループ（IからIV）示されている。
【００２２】
いま、モータ１ａにより駆動される第１グループ（I）について説明すると、モータ１ａが回転駆動している間は駆動ベルト３により４つのローラ２は同時駆動している。そのためローラ２上の被搬送物ＡやＢを搬送することができる。しかし、モータ１ａの回転を停止すると、回転駆動力のローラ２への伝達は遮断される。この時、ローラ２は回転駆動手段（１ａ、３）側から完全に切り離され、前後回転が自由なフリーローラとして機能することができる。
【００２３】
したがって、モータ１ａを停止させれば、被搬送物Ａを手で自由にどちらの方向にも運ぶことができる。それ故、図１に示すように、モータ１ａと１ｂが既に停止状態にあり、被搬送物Ａ，Ｂ、Ｃは手動で前詰めされている。その後、モータ１ｃを停止させ被搬送物ＤをＤ’の位置まで移動させると、被搬送物ＡからＤまで前詰め状態で整列させることがことができる。
【００２４】
次に、回転駆動手段（１ａ、３）側からの駆動状態によって駆動ローラとフリーローラに切り替えることができるローラの構造と作用について、図２に基づき説明する。図２はローラの一部断面図であり、（ａ）はローラの停止状態を示し、（ｂ）はローラに回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【００２５】
図２（ａ）において、一対のコンベヤフレ−ム（図示せず）間に設けたローラ２は、被搬送物を駆動搬送する固定のローラ軸１５に遊転自在に軸支したローラ本体４と、モータ等により駆動される適宜の回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体６で構成されている。
【００２６】
伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が受け取った回動駆動力は、駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に伝達される。駆動力伝達手段１２は駆動力受動体６とローラ本体４間に配置された移動体１３と、ローラ本体４と一体回転する受け体１４から成っている。
【００２７】
移動体１３の外周面に配置したボール体１３ａは駆動力受動体６内面に形成した溝６ｂに嵌入しており、駆動力受動体６の回転が移動体１３に伝達されると共に、移動体１３のローラ軸線Ｘ−Ｘ方向への移動もできるように構成されている。また、移動体１３の内側はコンベヤフレームに固定したローラ軸１５に設けた軸受け１６に回動自在に支持されている。
【００２８】
軸受け１６はローラ軸１５に対して摺動自在に装架され、ローラ本体４側に配した戻りコイルバネ１７により常に図２（ａ）において右方向に付勢されている。したがって、駆動力受動体６に回転駆動力が伝わっていない停止状態においては、移動体１３は軸受け１６を介して右方向に付勢され、移動体１３の右側端面に形成した傾斜カム面１３ｂがローラ軸１５に突設したピン１８と当接している。
【００２９】
この状態にあっては、図２（ｃ）に示すように、移動体１３の受け体１４側に設けたローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する移動体ピン２０と、受け体１４の移動体１３側に設けた同じくローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する受け体ピン２１は軸方向に所定距離ａだけ離れている。
【００３０】
駆動力受動体６に動力が伝達されていない図２（ａ）の停止状態から、伝動ロープ６ａに駆動力が伝達され、駆動力受動体６が例えば図２（ｂ）に示すように、矢印Ｐ方向に回転すると、ボール体１３ａを介して移動体１３も同方向に回転し、このとき移動体１３の傾斜カム面１３ｂがピン１８に当接しながら回転するので、移動体１３は傾斜カム面１３ｂのカム形状に基づき、ローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って受け体１４側に戻りコイルバネ１７を圧縮しながら前進する。
【００３１】
移動体１３が受け体１４側に回転しながら前進し、傾斜カム面１３ｂが上死点に達すると、移動体ピン２０は図２（ｃ）で示す破線位置２０’まで移動し、受け体１４の受け体ピン２１とｏ点で線接触する。この位置は両ピン２０と２１のカミコミ位置であり、この状態に至ると駆動力受動体６は両ピン２０，２１を介して受け体１４に回転駆動力Ｋが発生し、この受け体１４と一体のローラ本体４に矢印Ｐと同方向の矢印Ｐ’方向に回動する駆動力が伝達される。
【００３２】
このように、伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が回転すれば、自動的に駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に駆動力が伝達され、ローラ本体４上の被搬送物を搬送させることができる。
【００３３】
一方、伝動ロープ６ａからの駆動力が断たれ、駆動力受動体６に回転駆動力が伝達されないと、回転駆動力Ｋの分力によって生じていた移動体１３のローラ軸線方向の前進力が戻りコイルバネ１７の力に屈し、移動体１３は駆動力受動体６側に後退する。
【００３４】
移動体１３が後退すると、移動体ピン２０も後退し、カミコミ位置から外れて受け体ピン２１からａだけ離れた初期位置に戻る。したがってローラ本体４は駆動力受動体６との連結が断たれ、しかもその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態（フリーローラ）となる。それ故、所定の位置まで被搬送物をローラ本体の回動で移動させた後、被搬送群を前詰めで揃えるようなアキュムレート操作時にも、ローラ本体４に回転抵抗がかかることなく軽快に操作することができる。
【００３５】
図３は本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ２３内に配置した駆動力伝達手段２４の詳細図であり、図３（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、図３（ｂ）はその分解斜視図である。
【００３６】
図３（ａ）において、固定のローラ軸２５の一端に軸受け２６を介して駆動力受動体２７が回動自在に軸支されている。この駆動力受動体２７の前端面にはボール等の転動体２８を受け入れる球面受け座２７ａが形成され、駆動力受動体２７が回動すると転動体２８も一緒に回動する。
【００３７】
転動体２８の突出部は移動体２９の一端面に形成された傾斜凹部２９Ａに収納され、また、図３（ｂ）に示すように、移動体２９の他端面２９Ｂはローラの軸線に対して傾斜した切り欠き傾斜面となっており、この切り欠き傾斜面と同じ傾斜角で切り欠かれた受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａと相対峙している。そして受け体３０の他端面３０Ｂはローラ本体３１と一体回転するストッパ３２の端面３２ａとの当接により、軸方向の移動が規制されている。
【００３８】
次に、駆動力伝達手段２４の作動について説明すると、駆動力受動体２７に回転駆動力が付与されているときは、駆動力受動体２７の回転が転動体２８に伝達され、この転動体２８は移動体の傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに乗り上げる。駆動力受動体２７は軸方向の移動が拘束されているので、移動体２９が受け体３０に向かって軸方向移動し、移動体２９の切り欠き傾斜面２９Ｂと、受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａとが面同士で摩擦接触する。この傾斜面全体で受け体３０に駆動力を伝えることができるので、受け体３０に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００３９】
転動体２８は傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに直ちに乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体２９を確実に軸線方向の移動に変換できる。そして、受け体３０はストッパ３２によりその移動が拘束されているので、受け体３０の他端面３０Ｂがストッパ３２の端面３２ａと強く摩擦係合し、駆動力受動体２７の回転駆動力をローラ本体３１に伝達することになる。
【００４０】
また、移動体２９が軸方向に強く押されると切り欠き傾斜面に沿って移動体２９と受け体３０が半径方向外方に移動し、ストッパ３２の内周面３２ｂと接触し、この箇所においても駆動力が伝達される。
【００４１】
駆動力受動体２７に回転駆動力が与えられなくなりその回転が停止すると、転動体２８は再び傾斜凹部２９Ａに収納され、移動体２９に与えていた軸方向の力が解除される。この軸方向の力の解除により、受け体３０も移動体２９もストッパ３２との摩擦係合が解かれ、ローラ本体３１へ回転駆動力が伝達されることはない。この時、ローラ本体３１はその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。したがって、ローラ２３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるように他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００４２】
図４は本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図であって、この図４に基づいて駆動力伝達手段３４の構造と作用について説明する。
【００４３】
図４において、固定のローラ軸３５は、一端面が傾斜面３６ａとなった固定カラー３６を有し、この固定カラー３６上に軸受け３７を配して駆動力受動体３８をローラ軸３５上で回動可能に支持している。移動体４０は駆動力受動体３８とスプライン嵌合しており、駆動力受動体３８と軸受け３９を介して一体回転すると共にローラ軸線方向Ｘ−Ｘに移動できるように構成されている。
【００４４】
また、移動体４０の固定カラー３６側は、傾斜面３６ａと相補完する同じ傾斜角の傾斜面４０ａが形成され、この傾斜面４０ａに設けたボールポケット４０ｂにより転動体であるボール４１を保持している。移動体４０が駆動力受動体３８の駆動力により回動されると、ボール４１も移動体４０と共につれ周りするので、移動体４０は回転しながらローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に戻り用コイルバネ４２を間欠的に圧縮しながら前後運動することになる。
【００４５】
この移動体４０の前後運動は受け体４３側に伝達され、移動体４０と受け体４３のそれぞれの係合端面４０ｃと４３ａが摩擦係合し、移動体４０の回転運動とローラ軸線方向移動が受け体４３にも伝達される。したがって受け体４３も軸受け４４を介して回転しながらり押し付け用コイルバネ４５を間欠的に圧縮しながら前後運動する。この押し付け用コイルバネ４５のバネ力により係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力を任意に設定できる。受け体４３はローラ本体４６とスプライン嵌合しているから、受け体４３の回転はそのままローラ本体４６を回転駆動することになる。
【００４６】
駆動力受動体３８の回転が停止すると、戻り用コイルバネ４２により移動体４０は後退し、係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力が解放されて、ローラ本体４６側への回転駆動力はもはや伝達されなくなる。そしてローラ本体４６は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となる。したがって、ローラ３３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００４７】
図５は本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図であり、図６は第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。本発明の第４の実施形態を図５，６に基づいて説明する。
【００４８】
一対のクラッチ（後で詳記する）を有する駆動力伝達手段５４の詳細が示されている図５において、固定のローラ軸５５の一端に固定カラー５６が一体的に固着され、この固定カラー５６には軸受け５７を介して駆動力受動体５８が回動自在に軸支されている。この固定カラー５６の前端面（図５において左側を前側とする）にはボール等の転動体６０を受け入れる球体受け座が形成されている。
【００４９】
駆動力受動体５８の端部にはローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する４本の直交ピン６２が円周方向に等間隔で配置され、移動体を構成するクラッチ６３（以下、移動体側クラッチという）に形成した４つのハの字状摺動溝６４にそれぞれ摺動できるように嵌合している。
【００５０】
移動体側クラッチ６３の固定カラー５６後端面６３ａには一部傾斜突起部６３ｂが形成されていて、移動体側クラッチ６３が一回転すると、傾斜突起部６３ｂが固定カラー５６に設けた転導体６０に乗り上げ前方に移動する。
【００５１】
しかしながらこの傾斜突起部６３ｂが転動体６０から離れると、軸受け６５と移動体側クラッチ６３間に配置したバネ６６により再び元の位置に移動体側クラッチ６３がもどるので、駆動力受動体５８が回転している間はこの移動体側クラッチ６３は受け体を構成するクラッチ６７（以下、受け体側クラッチという）に対して回転しながら近接離間のクランク運動を周期的に繰り返すことになる。
【００５２】
ハ字状の摺動溝６４は上記クランク運動に対して直交ピン６２が摺動溝６４から外れないように傾斜しており、かつ駆動力受動体５８が左右どちらの回転に対しても対応できるように後方に向かって広がるハの字に形成されている。
【００５３】
移動体側クラッチ６３と受け体側クラッチ６７との噛み合いは図６に示されている。移動体側クラッチ６３には一対の噛み合い歯部６３ｃが、受け体側クラッチ６７には噛み合い歯部６３ｃと嵌合可能な一対の噛み合い歯部６７ｃがそれぞれ形成され、移動体側クラッチ６３がクランク運動をすると、両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うことができる。
【００５４】
両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うと、両歯の凹凸嵌合で回転駆動力が作用している限り移動体側クラッチ６３の後退が阻止され、回動力は受け体側クラッチ６７を介してローラ本体７０に伝達される。ローラ本体７０には軸受け支持体７１が一体的の固着され、この軸受け支持体７１、軸受け６５を介してローラ本体７０はローラ軸５５に回動自在に支持されている。
【００５５】
受け体側クラッチ６７には軸方向に延びるキー溝が形成され、軸受け支持体７１に設けたピン体７２、７３がこのキー溝に嵌合している。また、受け体側クラッチ６７と軸受け６５間にはバネ７４が配設され、受け体側クラッチ６７を常に移動体側クラッチ６３に向けて付勢しているがその飛び出しはピン体７３により阻止されている。
【００５６】
このように構成されているので、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃの端面と当接して移動体側クラッチ６３が受け体側クラッチ６７との連結に失敗しても、受け体側クラッチ６７がバネ７４に抗して前方（左方）に退避できるので激しい衝突音が回避できる。
【００５７】
数回のクランク運動で噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃと噛み合えば、移動体側クラッチ６３の後退は阻止され、４本の直交ピン６２が摺動溝６４の後方部に係合した状態で移動体側クラッチ６３を駆動して、噛み合い歯部６３ｃ、６７ｃを介して受け体側クラッチ６７が駆動され、ピン体７２、７３を経てローラ本体７０が駆動されることになる。
【００５８】
駆動力受動体５８からの回動駆動力が絶たれれば、ばね６６が移動体側クラッチ６３に作用して、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃから外れ、移動体側クラッチ６３は回転しながら初期位置に後退する。このときローラ本体７０は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となり、ローラ５３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００５９】
本発明の第４の実施形態によれば、移動体側クラッチ６３の軸方向の移動と駆動力の伝達を転動体６０と直立ピン６２の別部材で構成したので、駆動力伝達手段５４の耐久性の向上が図れる。また、動力伝達部も噛み合い歯部嵌合であるから確実なトルク伝達ができる。
【００６０】
以上述べたように、本発明のローラコンベヤに用いられるローラ３，２３，３３，５３は、被搬送物を搬送するローラ本体４，３１，４６，７０と、駆動力受動体６，２７，３８，５８とから成り、この駆動力受動体６，２７，３８，５８が回転駆動力を受け取る場合のみ、その回転駆動力によってローラ本体４，３１，４６，７０に駆動力を伝えることができ、駆動力受動体６，２７，３８，５８の回転が停止すると、ローラ本体４，３１，４６，７０は外力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーローラとなることができる。
【００６１】
したがって、ローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整列させることができる。また、ローラコンベヤの搬送長さが変化しても、駆動力伝達手段を有するローラを搬送長さに応じて増減させるだけですむ。
【００６２】
本発明の実施の形態例を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成はこれら実施形態例に限られるものではなく、例えば、モータによりローラを駆動するに際し、一つのモータで数個のローラを駆動する方式に代えて、一つのモータで一つのローラを駆動するようにしても良い。また、移動体の軸方向移動形態としては、回転運動を軸方向運動に代える変換機構であれば従来のどのような機構のものを採用しても良く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００６４】
（ａ）請求項１項の発明によれば、ローラコンベヤの搬送長さはローラの配設長さで対応することができ、回転駆動手段からの駆動力があるかないかで駆動ローラをフリーローラに変換できるので、切り替えが即座に行え、しかもローラ停止後はアキュウムレート機能を発揮することができる。そしてローラ自体に駆動力伝達手段が設けられているから、回転駆動手段とローラ間に従来設けていたブレーキ体やクラッチロールのごとき制御機構を介在させる必要がない。また駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。
【００６７】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００６８】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００６９】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
【００７０】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００７１】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００７２】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、カム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸方向移動を容易に設定することができる。
【００７３】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある伝達ロスの少ない駆動が実現できる。
【００７４】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００７５】
（ｊ）請求項１０項の発明によれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００７６】
（ｋ）請求項１１項の発明によれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラコンベヤの作用を説明するための模式図である。
【図２】ローラの一部断面図であり、（ａ）はローラの停止状態を示し、（ｂ）はローラに回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の詳細図で、（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。
【図７】従来のローラコンベヤの模式図で、（ａ）はゼノロール方式のローラコンベヤであり、（ｂ）はアキュロール方式のローラコンベヤを示す。
【符号の説明】
１ａ，ｂ，ｃ，ｄ モータ
２ ローラ
３ 駆動ベルト
４ ローラ本体
６ 駆動力受動体
６ａ 伝動ロープ
６ｂ 溝
７ ベルト
８，８Ａ 駆動モータ
９ａ，１０ａ 駆動ベルト
９ｂ、１０ｂ 駆動力受動体
１２ 駆動力伝達手段
１３ 移動体
１３ａ ボール体
１３ｂ 傾斜カム面
１４ 受け体
１５ ローラ軸
１６ 軸受け
１７ 戻りコイルバネ
１８ ピン
２０ 移動体ピン
２１ 受け体ピン
２３ ローラ
２４ 駆動力伝達手段
２５ ローラ軸
２６ 軸受け
２７ 駆動力受動体
２８ 転動体
２９ 移動体
２９Ａ 傾斜凹部
２９ａ 傾斜部
２９Ｂ 切り欠き傾斜面
３０ 受け体
３０Ａ 切り欠き傾斜面
３０Ｂ 受け体の他端面
３１ ローラ本体
３２ ストッパ
３２ａ 端面
３２ｂ 内周面
３３ ローラ
３４ 駆動力伝達手段
３５ ローラ軸
３６ 固定カラー
３６ａ 傾斜面
３７ 軸受け
３８ 駆動力受動体
３９ 軸受け
４０ 移動体
４０ａ 傾斜面
４０ｂ ボールポケット
４０ｃ 係合端面
４１ ボール
４２ 戻り用コイルバネ
４３ 受け体
４３ａ 係合端面
４４ 軸受け
４５ 押し付け用コイルバネ
４６ ローラ本体
５３ ローラ本体
５４ 駆動力伝達手段
５５ ローラ軸
５６ 固定カラー
５７ 軸受け
５８ 駆動力受動体
６０ 転動体
６２ 直交ピン
６３ 移動体側クラッチ
６３ａ 後端面
６３ｂ 傾斜突起部
６３ｃ 噛み合い歯部
６４ ハの字状摺動溝
６５ 軸受け
６６ バネ
６７ 受け体側クラッチ
６７ｃ 噛み合い歯部
７０ ローラ本体
７１ 軸受け支持体
７２，７３ ピン体
７４ バネ
Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄ 被搬送物
Ｘ−Ｘ ローラ軸線
Ｋ 回転駆動力
Ｐ 駆動力受動体の回転方向
Ｐ’ ローラ本体の回転方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物群を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラコンベヤとして、例えば図７（ａ）に示すようなゼノロール方式あるいは図７（ｂ）のアキュロール方式のものが知られている。ゼノロール方式を示した図７（ａ）において、０１はモータ等によって駆動される回転軸であり、この回転軸０１にはローラ０２に対応するだけの複数の駆動プーリ０３が固設されている。駆動プーリ０３とローラ０２間にはベルト０４が配設され、回転軸０１が回転駆動されるとベルト０４を介して各ローラ０２がその上部にある被搬送物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を搬送できるように駆動される。
【０００３】
図７（ａ）には０２−ａから０２−ｒまで合計１８個のロールが示されており、４個のロール毎に同時にブレーキが掛けられるように構成されている。本従来例においては、４個のロール０２−ａ、０２−ｂ、０２−ｃ、０２−ｄがブレーキ体０５−１により押圧係合され制動状態になっている。隣の４つのロール０２−ｅから０２−ｈも同様にブレーキ体０５−２によりブレーキが掛けられ、制動状態になっている。従って被搬送物ＡとＢは停止状態にある。一方、残りのロール０２−ｉから０２−ｒは、ブレーキ体０５−３と０５−４が下方に降りていて非制動状態であるので、被搬送物Ｃ、Ｄは搬送状態にある。
【０００４】
また図７（ｂ）のアキュロール方式は、駆動プーリ０７の回転によりベルト０８を循回移送し、このベルト０８と摩擦接触している複数のローラ０９がベルト０８の循回移送に応じて回動するもので、ベルト０８とローラ０９の摩擦係合の断接がクラッチロール０１０により制御されるように構成されている。即ち、図７（ｂ）に示すように、クラッチロール０１０−１と０１０−２は下方に位置しており、ベルト０８とローラ０９は非接触状態にある。従ってローラ０９−ａより０９−ｉは回転駆動手段側（０７，０８）から切り離されているので、前後方向に自由に回動できるフリーローラとなっている。残りのローラ０９−ｊ・・・０９−ｒはクラッチロール０１０−３と０１０−４が上方に位置しており、ベルト０８とローラ０９は接触状態にあるので各ローラは駆動状態にある。この状態から、例えば、クラッチロール０１０−３を下方に移動してベルト０８との接続を断てば、被搬送物Ｄはフリーローラとなったローラ上で転がして停止している被搬送物Ｃの後端に前詰め状態になるようＤ’まで移動して整列させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の図７（ａ）に示したゼノロール方式のローラコンベヤは、ブレーキ体０５を作動させると、ローラ０２は慣性力で回転したあと停止するので被搬送物ＣがＣ’に、被搬送物ＤがＤ’に若干前進移動して停止することになる。従って、被搬送物Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは互いに空間を保有して整列停止し、被搬送物同士が前詰め状態で整列させることはできなかった。
【０００６】
一方、従来の図７（ｂ）に示したアキュロール方式のローラコンベヤは、クラッチロール０１０の作動によりローラ０９を駆動ロールあるいはフリーロールとすることができるので、停止している被搬送物の後端に前詰め状態で整列させることができるが、ベルト０８自体は一つでも被搬送物があればフルパワーで駆動しなければならず、しかもローラコンベヤの搬送距離に応じてその長さに見合ったコンベヤベルトを用意しなければならなかった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、搬送距離が変化しても容易に対応でき、且つローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整列させることが可能な、いわゆるアキュムレート機能を有するローラコンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラコンベヤであって、前記回転駆動手段の回動を順次停止することだけでその回動停止にかかわる前記ローラ、あるいはローラ群を外力により前後に回動可能なフリーローラに変換可能であり、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラコンベヤの搬送長さはローラの配設長さで対応することができ、回転駆動手段からの駆動力があるかないかで駆動ローラをフリーローラに変換できるので、切り替えが即座に行え、しかもローラ停止後はアキュウムレート機能を発揮することができる。そしてローラ自体に駆動力伝達手段が設けられているから、回転駆動手段とローラ間に従来設けていたブレーキ体やクラッチロールのごとき制御機構を介在させる必要がない。また駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。
【００１１】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みであることが好ましい。
このようにすれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００１２】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧であることが好ましい。
このようにすれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００１３】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成されていることが好ましい。
このようにすれば、噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
【００１４】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより前記移動体がローラの軸線方向に移動することが好ましい。
このようにすれば、転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００１５】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動手段と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、前記移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動することが好ましい。
このようにすれば、傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００１６】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転し、かつローラの軸線方向に可動である前記移動体に、前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動することが好ましい。このようにすれば、カム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸方向移動を容易に設定することができる。
【００１７】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクランク運動を行うことが好ましい。
このようにすれば、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある伝達ロスの少ない駆動が実現できる。
【００１８】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記摺動溝はハの字状で、円周方向に複数形成されていることが好ましい。
このようにすれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００１９】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記クランク運動は、該クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われることが好ましい。
このようにすれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００２０】
本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤは、前記受け体側クラッチが前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能であることが好ましい。
このようにすれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を挙げ図面に基づいて、本発明のアキュムレート機能を有するローラコンベヤについて説明する。図１は、本発明のローラコンベヤの作用を説明するための模式図であり、一つのモータ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄがそれぞれで４つのローラ群２を同時に回転駆動できるように一つのモータに対して４本の駆動ベルト３を掛け回したものが４グループ（IからIV）示されている。
【００２２】
いま、モータ１ａにより駆動される第１グループ（I）について説明すると、モータ１ａが回転駆動している間は駆動ベルト３により４つのローラ２は同時駆動している。そのためローラ２上の被搬送物ＡやＢを搬送することができる。しかし、モータ１ａの回転を停止すると、回転駆動力のローラ２への伝達は遮断される。この時、ローラ２は回転駆動手段（１ａ、３）側から完全に切り離され、前後回転が自由なフリーローラとして機能することができる。
【００２３】
したがって、モータ１ａを停止させれば、被搬送物Ａを手で自由にどちらの方向にも運ぶことができる。それ故、図１に示すように、モータ１ａと１ｂが既に停止状態にあり、被搬送物Ａ，Ｂ、Ｃは手動で前詰めされている。その後、モータ１ｃを停止させ被搬送物ＤをＤ’の位置まで移動させると、被搬送物ＡからＤまで前詰め状態で整列させることがことができる。
【００２４】
次に、回転駆動手段（１ａ、３）側からの駆動状態によって駆動ローラとフリーローラに切り替えることができるローラの構造と作用について、図２に基づき説明する。図２はローラの一部断面図であり、（ａ）はローラの停止状態を示し、（ｂ）はローラに回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【００２５】
図２（ａ）において、一対のコンベヤフレ−ム（図示せず）間に設けたローラ２は、被搬送物を駆動搬送する固定のローラ軸１５に遊転自在に軸支したローラ本体４と、モータ等により駆動される適宜の回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体６で構成されている。
【００２６】
伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が受け取った回動駆動力は、駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に伝達される。駆動力伝達手段１２は駆動力受動体６とローラ本体４間に配置された移動体１３と、ローラ本体４と一体回転する受け体１４から成っている。
【００２７】
移動体１３の外周面に配置したボール体１３ａは駆動力受動体６内面に形成した溝６ｂに嵌入しており、駆動力受動体６の回転が移動体１３に伝達されると共に、移動体１３のローラ軸線Ｘ−Ｘ方向への移動もできるように構成されている。また、移動体１３の内側はコンベヤフレームに固定したローラ軸１５に設けた軸受け１６に回動自在に支持されている。
【００２８】
軸受け１６はローラ軸１５に対して摺動自在に装架され、ローラ本体４側に配した戻りコイルバネ１７により常に図２（ａ）において右方向に付勢されている。したがって、駆動力受動体６に回転駆動力が伝わっていない停止状態においては、移動体１３は軸受け１６を介して右方向に付勢され、移動体１３の右側端面に形成した傾斜カム面１３ｂがローラ軸１５に突設したピン１８と当接している。
【００２９】
この状態にあっては、図２（ｃ）に示すように、移動体１３の受け体１４側に設けたローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する移動体ピン２０と、受け体１４の移動体１３側に設けた同じくローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する受け体ピン２１は軸方向に所定距離ａだけ離れている。
【００３０】
駆動力受動体６に動力が伝達されていない図２（ａ）の停止状態から、伝動ロープ６ａに駆動力が伝達され、駆動力受動体６が例えば図２（ｂ）に示すように、矢印Ｐ方向に回転すると、ボール体１３ａを介して移動体１３も同方向に回転し、このとき移動体１３の傾斜カム面１３ｂがピン１８に当接しながら回転するので、移動体１３は傾斜カム面１３ｂのカム形状に基づき、ローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って受け体１４側に戻りコイルバネ１７を圧縮しながら前進する。
【００３１】
移動体１３が受け体１４側に回転しながら前進し、傾斜カム面１３ｂが上死点に達すると、移動体ピン２０は図２（ｃ）で示す破線位置２０’まで移動し、受け体１４の受け体ピン２１とｏ点で線接触する。この位置は両ピン２０と２１のカミコミ位置であり、この状態に至ると駆動力受動体６は両ピン２０，２１を介して受け体１４に回転駆動力Ｋが発生し、この受け体１４と一体のローラ本体４に矢印Ｐと同方向の矢印Ｐ’方向に回動する駆動力が伝達される。
【００３２】
このように、伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が回転すれば、自動的に駆動力伝達手段１２を介してローラ本体４に駆動力が伝達され、ローラ本体４上の被搬送物を搬送させることができる。
【００３３】
一方、伝動ロープ６ａからの駆動力が断たれ、駆動力受動体６に回転駆動力が伝達されないと、回転駆動力Ｋの分力によって生じていた移動体１３のローラ軸線方向の前進力が戻りコイルバネ１７の力に屈し、移動体１３は駆動力受動体６側に後退する。
【００３４】
移動体１３が後退すると、移動体ピン２０も後退し、カミコミ位置から外れて受け体ピン２１からａだけ離れた初期位置に戻る。したがってローラ本体４は駆動力受動体６との連結が断たれ、しかもその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態（フリーローラ）となる。それ故、所定の位置まで被搬送物をローラ本体の回動で移動させた後、被搬送群を前詰めで揃えるようなアキュムレート操作時にも、ローラ本体４に回転抵抗がかかることなく軽快に操作することができる。
【００３５】
図３は本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ２３内に配置した駆動力伝達手段２４の詳細図であり、図３（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、図３（ｂ）はその分解斜視図である。
【００３６】
図３（ａ）において、固定のローラ軸２５の一端に軸受け２６を介して駆動力受動体２７が回動自在に軸支されている。この駆動力受動体２７の前端面にはボール等の転動体２８を受け入れる球面受け座２７ａが形成され、駆動力受動体２７が回動すると転動体２８も一緒に回動する。
【００３７】
転動体２８の突出部は移動体２９の一端面に形成された傾斜凹部２９Ａに収納され、また、図３（ｂ）に示すように、移動体２９の他端面２９Ｂはローラの軸線に対して傾斜した切り欠き傾斜面となっており、この切り欠き傾斜面と同じ傾斜角で切り欠かれた受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａと相対峙している。そして受け体３０の他端面３０Ｂはローラ本体３１と一体回転するストッパ３２の端面３２ａとの当接により、軸方向の移動が規制されている。
【００３８】
次に、駆動力伝達手段２４の作動について説明すると、駆動力受動体２７に回転駆動力が付与されているときは、駆動力受動体２７の回転が転動体２８に伝達され、この転動体２８は移動体の傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに乗り上げる。駆動力受動体２７は軸方向の移動が拘束されているので、移動体２９が受け体３０に向かって軸方向移動し、移動体２９の切り欠き傾斜面２９Ｂと、受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａとが面同士で摩擦接触する。この傾斜面全体で受け体３０に駆動力を伝えることができるので、受け体３０に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００３９】
転動体２８は傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９ａに直ちに乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体２９を確実に軸線方向の移動に変換できる。そして、受け体３０はストッパ３２によりその移動が拘束されているので、受け体３０の他端面３０Ｂがストッパ３２の端面３２ａと強く摩擦係合し、駆動力受動体２７の回転駆動力をローラ本体３１に伝達することになる。
【００４０】
また、移動体２９が軸方向に強く押されると切り欠き傾斜面に沿って移動体２９と受け体３０が半径方向外方に移動し、ストッパ３２の内周面３２ｂと接触し、この箇所においても駆動力が伝達される。
【００４１】
駆動力受動体２７に回転駆動力が与えられなくなりその回転が停止すると、転動体２８は再び傾斜凹部２９Ａに収納され、移動体２９に与えていた軸方向の力が解除される。この軸方向の力の解除により、受け体３０も移動体２９もストッパ３２との摩擦係合が解かれ、ローラ本体３１へ回転駆動力が伝達されることはない。この時、ローラ本体３１はその回転を拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状態となる。したがって、ローラ２３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるように他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００４２】
図４は本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図であって、この図４に基づいて駆動力伝達手段３４の構造と作用について説明する。
【００４３】
図４において、固定のローラ軸３５は、一端面が傾斜面３６ａとなった固定カラー３６を有し、この固定カラー３６上に軸受け３７を配して駆動力受動体３８をローラ軸３５上で回動可能に支持している。移動体４０は駆動力受動体３８とスプライン嵌合しており、駆動力受動体３８と軸受け３９を介して一体回転すると共にローラ軸線方向Ｘ−Ｘに移動できるように構成されている。
【００４４】
また、移動体４０の固定カラー３６側は、傾斜面３６ａと相補完する同じ傾斜角の傾斜面４０ａが形成され、この傾斜面４０ａに設けたボールポケット４０ｂにより転動体であるボール４１を保持している。移動体４０が駆動力受動体３８の駆動力により回動されると、ボール４１も移動体４０と共につれ周りするので、移動体４０は回転しながらローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に戻り用コイルバネ４２を間欠的に圧縮しながら前後運動することになる。
【００４５】
この移動体４０の前後運動は受け体４３側に伝達され、移動体４０と受け体４３のそれぞれの係合端面４０ｃと４３ａが摩擦係合し、移動体４０の回転運動とローラ軸線方向移動が受け体４３にも伝達される。したがって受け体４３も軸受け４４を介して回転しながらり押し付け用コイルバネ４５を間欠的に圧縮しながら前後運動する。この押し付け用コイルバネ４５のバネ力により係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力を任意に設定できる。受け体４３はローラ本体４６とスプライン嵌合しているから、受け体４３の回転はそのままローラ本体４６を回転駆動することになる。
【００４６】
駆動力受動体３８の回転が停止すると、戻り用コイルバネ４２により移動体４０は後退し、係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力が解放されて、ローラ本体４６側への回転駆動力はもはや伝達されなくなる。そしてローラ本体４６は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となる。したがって、ローラ３３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００４７】
図５は本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図であり、図６は第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。本発明の第４の実施形態を図５，６に基づいて説明する。
【００４８】
一対のクラッチ（後で詳記する）を有する駆動力伝達手段５４の詳細が示されている図５において、固定のローラ軸５５の一端に固定カラー５６が一体的に固着され、この固定カラー５６には軸受け５７を介して駆動力受動体５８が回動自在に軸支されている。この固定カラー５６の前端面（図５において左側を前側とする）にはボール等の転動体６０を受け入れる球体受け座が形成されている。
【００４９】
駆動力受動体５８の端部にはローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する４本の直交ピン６２が円周方向に等間隔で配置され、移動体を構成するクラッチ６３（以下、移動体側クラッチという）に形成した４つのハの字状摺動溝６４にそれぞれ摺動できるように嵌合している。
【００５０】
移動体側クラッチ６３の固定カラー５６後端面６３ａには一部傾斜突起部６３ｂが形成されていて、移動体側クラッチ６３が一回転すると、傾斜突起部６３ｂが固定カラー５６に設けた転導体６０に乗り上げ前方に移動する。
【００５１】
しかしながらこの傾斜突起部６３ｂが転動体６０から離れると、軸受け６５と移動体側クラッチ６３間に配置したバネ６６により再び元の位置に移動体側クラッチ６３がもどるので、駆動力受動体５８が回転している間はこの移動体側クラッチ６３は受け体を構成するクラッチ６７（以下、受け体側クラッチという）に対して回転しながら近接離間のクランク運動を周期的に繰り返すことになる。
【００５２】
ハ字状の摺動溝６４は上記クランク運動に対して直交ピン６２が摺動溝６４から外れないように傾斜しており、かつ駆動力受動体５８が左右どちらの回転に対しても対応できるように後方に向かって広がるハの字に形成されている。
【００５３】
移動体側クラッチ６３と受け体側クラッチ６７との噛み合いは図６に示されている。移動体側クラッチ６３には一対の噛み合い歯部６３ｃが、受け体側クラッチ６７には噛み合い歯部６３ｃと嵌合可能な一対の噛み合い歯部６７ｃがそれぞれ形成され、移動体側クラッチ６３がクランク運動をすると、両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うことができる。
【００５４】
両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うと、両歯の凹凸嵌合で回転駆動力が作用している限り移動体側クラッチ６３の後退が阻止され、回動力は受け体側クラッチ６７を介してローラ本体７０に伝達される。ローラ本体７０には軸受け支持体７１が一体的の固着され、この軸受け支持体７１、軸受け６５を介してローラ本体７０はローラ軸５５に回動自在に支持されている。
【００５５】
受け体側クラッチ６７には軸方向に延びるキー溝が形成され、軸受け支持体７１に設けたピン体７２、７３がこのキー溝に嵌合している。また、受け体側クラッチ６７と軸受け６５間にはバネ７４が配設され、受け体側クラッチ６７を常に移動体側クラッチ６３に向けて付勢しているがその飛び出しはピン体７３により阻止されている。
【００５６】
このように構成されているので、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃの端面と当接して移動体側クラッチ６３が受け体側クラッチ６７との連結に失敗しても、受け体側クラッチ６７がバネ７４に抗して前方（左方）に退避できるので激しい衝突音が回避できる。
【００５７】
数回のクランク運動で噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃと噛み合えば、移動体側クラッチ６３の後退は阻止され、４本の直交ピン６２が摺動溝６４の後方部に係合した状態で移動体側クラッチ６３を駆動して、噛み合い歯部６３ｃ、６７ｃを介して受け体側クラッチ６７が駆動され、ピン体７２、７３を経てローラ本体７０が駆動されることになる。
【００５８】
駆動力受動体５８からの回動駆動力が絶たれれば、ばね６６が移動体側クラッチ６３に作用して、噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃから外れ、移動体側クラッチ６３は回転しながら初期位置に後退する。このときローラ本体７０は外部からの力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態となり、ローラ５３上で停止している被搬送物の後端に前詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させることができる。
【００５９】
本発明の第４の実施形態によれば、移動体側クラッチ６３の軸方向の移動と駆動力の伝達を転動体６０と直立ピン６２の別部材で構成したので、駆動力伝達手段５４の耐久性の向上が図れる。また、動力伝達部も噛み合い歯部嵌合であるから確実なトルク伝達ができる。
【００６０】
以上述べたように、本発明のローラコンベヤに用いられるローラ３，２３，３３，５３は、被搬送物を搬送するローラ本体４，３１，４６，７０と、駆動力受動体６，２７，３８，５８とから成り、この駆動力受動体６，２７，３８，５８が回転駆動力を受け取る場合のみ、その回転駆動力によってローラ本体４，３１，４６，７０に駆動力を伝えることができ、駆動力受動体６，２７，３８，５８の回転が停止すると、ローラ本体４，３１，４６，７０は外力により前後どちらにも回転可能な拘束されないフリーローラとなることができる。
【００６１】
したがって、ローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整列させることができる。また、ローラコンベヤの搬送長さが変化しても、駆動力伝達手段を有するローラを搬送長さに応じて増減させるだけですむ。
【００６２】
本発明の実施の形態例を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成はこれら実施形態例に限られるものではなく、例えば、モータによりローラを駆動するに際し、一つのモータで数個のローラを駆動する方式に代えて、一つのモータで一つのローラを駆動するようにしても良い。また、移動体の軸方向移動形態としては、回転運動を軸方向運動に代える変換機構であれば従来のどのような機構のものを採用しても良く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００６４】
（ａ）請求項１項の発明によれば、ローラコンベヤの搬送長さはローラの配設長さで対応することができ、回転駆動手段からの駆動力があるかないかで駆動ローラをフリーローラに変換できるので、切り替えが即座に行え、しかもローラ停止後はアキュウムレート機能を発揮することができる。そしてローラ自体に駆動力伝達手段が設けられているから、回転駆動手段とローラ間に従来設けていたブレーキ体やクラッチロールのごとき制御機構を介在させる必要がない。また駆動力受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現できる。
【００６７】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、ピン同士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。
【００６８】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。
【００６９】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない連結が実現できる。
【００７０】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動に変換できる。
【００７１】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、傾斜面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接続が実現できる。
【００７２】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、カム面の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するローラ本体の軸方向移動を容易に設定することができる。
【００７３】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、クランク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある伝達ロスの少ない駆動が実現できる。
【００７４】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。
【００７５】
（ｊ）請求項１０項の発明によれば、固定カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させることができる。
【００７６】
（ｋ）請求項１１項の発明によれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラコンベヤの作用を説明するための模式図である。
【図２】ローラの一部断面図であり、（ａ）はローラの停止状態を示し、（ｂ）はローラに回転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤのローラ内に配置した駆動力伝達手段の詳細図で、（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態で用いられている駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図である。
【図７】従来のローラコンベヤの模式図で、（ａ）はゼノロール方式のローラコンベヤであり、（ｂ）はアキュロール方式のローラコンベヤを示す。
【符号の説明】
１ａ，ｂ，ｃ，ｄ モータ
２ ローラ
３ 駆動ベルト
４ ローラ本体
６ 駆動力受動体
６ａ 伝動ロープ
６ｂ 溝
７ ベルト
８，８Ａ 駆動モータ
９ａ，１０ａ 駆動ベルト
９ｂ、１０ｂ 駆動力受動体
１２ 駆動力伝達手段
１３ 移動体
１３ａ ボール体
１３ｂ 傾斜カム面
１４ 受け体
１５ ローラ軸
１６ 軸受け
１７ 戻りコイルバネ
１８ ピン
２０ 移動体ピン
２１ 受け体ピン
２３ ローラ
２４ 駆動力伝達手段
２５ ローラ軸
２６ 軸受け
２７ 駆動力受動体
２８ 転動体
２９ 移動体
２９Ａ 傾斜凹部
２９ａ 傾斜部
２９Ｂ 切り欠き傾斜面
３０ 受け体
３０Ａ 切り欠き傾斜面
３０Ｂ 受け体の他端面
３１ ローラ本体
３２ ストッパ
３２ａ 端面
３２ｂ 内周面
３３ ローラ
３４ 駆動力伝達手段
３５ ローラ軸
３６ 固定カラー
３６ａ 傾斜面
３７ 軸受け
３８ 駆動力受動体
３９ 軸受け
４０ 移動体
４０ａ 傾斜面
４０ｂ ボールポケット
４０ｃ 係合端面
４１ ボール
４２ 戻り用コイルバネ
４３ 受け体
４３ａ 係合端面
４４ 軸受け
４５ 押し付け用コイルバネ
４６ ローラ本体
５３ ローラ本体
５４ 駆動力伝達手段
５５ ローラ軸
５６ 固定カラー
５７ 軸受け
５８ 駆動力受動体
６０ 転動体
６２ 直交ピン
６３ 移動体側クラッチ
６３ａ 後端面
６３ｂ 傾斜突起部
６３ｃ 噛み合い歯部
６４ ハの字状摺動溝
６５ 軸受け
６６ バネ
６７ 受け体側クラッチ
６７ｃ 噛み合い歯部
７０ ローラ本体
７１ 軸受け支持体
７２，７３ ピン体
７４ バネ
Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄ 被搬送物
Ｘ−Ｘ ローラ軸線
Ｋ 回転駆動力
Ｐ 駆動力受動体の回転方向
Ｐ’ ローラ本体の回転方向
Claims (11)
- 一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラコンベヤであって、前記回転駆動手段の回動を順次停止することだけでその回動停止にかかわる前記ローラ、あるいはローラ群を外力により前後に回動可能なフリーローラに変換可能であり、前記ローラは、被搬送物を搬送する固定のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力受動体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なローラ本体と連接している受け体とで構成されていることを特徴とするアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記移動体と前記受け体の駆動連結は、前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込みである請求項１に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記移動体と前記受け体の駆動連結は、前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両者の傾斜面同士の押圧である請求項１に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記移動体と前記受け体の駆動連結は、噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラッチで構成されている請求項１に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記駆動力受動体と一体回転する転動体が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部の傾斜部に乗り上げることにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動する請求項１ないし４のいずれかに記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記駆動力受動体と一体回転しかつローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることにより、該移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に移動する請求項１ないし４のいずれかに記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記駆動力受動体と一体回転しかつローラの軸線方向に可動である前記移動体に、前記ローラの軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動体がローラの軸線方向に移動する請求項１ないし４のいずれかに記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記移動体側のクラッチは前記ローラの軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに向かって周期的に移動するクランク運動を行う請求項４に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記摺動溝はハの字状で、円周方向に複数形成されている請求項８に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記クランク運動は、該クラッチの端面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起部と当接可能な転動体との相対回転で行われる請求項８または９に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
- 前記受け体側クラッチは前記移動体側クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とローラ軸線方向に摺動可能である請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
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