JPH0524644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、駆動ローラ方式のローラコンベアを
複数個並べることにより構成された搬送装置に関
する。

従来の技術 加工ラインで多用される搬送装置として、複数
の加工ステージをそれぞれ駆動ローラ方式のロー
ラコンベアで接続したものがある。そして、駆動
ローラ方式のローラコンベアは、例えば第３図〜
第５図に示すように多数並べたローラ１，１…の
うち隣接するローラ１，１間にそれぞれチエーン
２を巻き掛けることで各ローラ１，１…を一斉に
連動させて回転駆動してワークＷを搬送するもの
であるが、例えば加工ステージ３の直前のステー
ジS₁には次の加工に備えて少なくとも１つのワー
クＷが常に待機している必要がある。そのため、
ステージS₁にワークＷが在席していないときに
は、後続のワークＷがストツパ４に当たつて停留
するまでワークＷを前詰めするようにしている。
６はモータ、７はチエーンスプロケツトで、モー
タ６は各ローラコンベア５ごとに独立して設けら
れる。

なお、上記のようにワークＷが停留している場
合でも各ローラ１，１…は連続して回転駆動され
ていて、停留中のワークＷに対して各ローラ１，
１…は空転している。

ところで、上記のように複数のローラコンベア
５，５…と複数の加工ステージ３，３…とを組み
合わせて加工ラインを構成している場合、各加工
ステージ３，３…のサイクルタイムがほぼ等しい
ものとすれば、各加工ステージ３，３…の前段で
停留しているワークＷの数を平均化する必要があ
る。そのため従来は、例えば第５図に示すように
ワークＷの在席状況（満杯状態）を検出するリミ
ツトスイツチ８，９を設けて各ローラコンベア
５，５…の動きを制御している。

例えば第５図の加工ステージ３の前段のローラ
コンベア５についてみた場合、リミツトスイツチ
９がONであればローラコンベア５上ではワーク
Ｗが満杯であると判断して、前工程からローラコ
ンベア５へのワークＷの搬入をストツプして途中
でストレージする。逆にリミツトスイツチ８のみ
がONである場合には、ローラコンベア５上には
まだワークＷを受け入れる余裕があるものと判断
し、前工程からのワークＷの搬入を許容する。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来の搬送装置に
おいては、各ローラコンベア５，５…上でワーク
Ｗが停留している場合でも、各ローラ１，１…は
連続的に回転駆動されてワークＷとの間で空転し
ているため、各ローラコンベア５，５…上で停留
しているワークＷは搬送方向の推力が加わつたま
まで相互に接触している。したがつて、ワークＷ
と各ローラ１，１…との間の摩擦力のためにワー
クＷに傷が付くおそれがあるとともに、ローラ
１，１…の早期摩耗を招くほか、各ワークＷは上
記のように推力を受けながら相互に接触していて
実質的にはローラ１，１…の回転による振動を受
けながら相互干渉を繰り返しているために、これ
によつてもまたワークＷに傷が付くおそれがあ
る。

また、各ローラ１，１…の動力伝達系のチエー
ン２のいずれかが切れたような場合に、どのロー
ラコンベアのどの部位でチエーン切れが発生した
のか速やかに特定して発見することが困難であ
る。

本考案は以上のような従来の問題点に着目して
なされたもので、各ローラコンベアの多数のロー
ラのうち所定数おきの特定のローラそのもののト
ルクを検出してその回転駆動制御を行うことによ
り、ワークの傷付きやローラの摩耗を少なくし、
併せて巻掛伝達手段の切断箇所を速やかに特定で
きるようにした構造を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、複数の加工ステージを駆動ローラタ
イプのローラコンベアで結び、各ローラコンベア
の前の加工ステージからそれらのローラコンベア
の後の加工ステージにワークを搬送するように構
成してなり、前記各ローラコンベアは、多数並べ
られたローラのうち互いに隣接するローラ同士の
間に巻掛伝達手段を掛け渡すとともに、搬送方向
上流端の一つのローラをモータにより回転駆動さ
せることによつて前記多数のローラを巻掛伝達手
段を介して連動駆動させる一方、前記各ローラコ
ンベア上でのワークの停留時には特定のワークに
ストツパを当接させることによりその後続のワー
クを前詰めさせて強制的に停留せしめてローラコ
ンベア上にストレージするようにした搬送装置に
おいて、前記各ローラコンベアの多数のローラの
うち所定数おきのローラをトルク検出対象ローラ
として特定して、各ローラコンベア上の一つのワ
ークに対してそのトルク検出対象ローラのいずれ
かが常に接するように構成するとともに、前記ト
ルク検出対象ローラの回転軸の回りに、該当する
トルク検出対象ローラのトルクを非接触で検出す
るトルクセンサと、このトルクセンサの出力が所
定の設定レベルを越えた時に作動して該当するト
ルク検出対象ローラへのトルク伝達を遮断するク
ラツチとを配設した構造としてある。

上記のトルクセンサとしては、例えば回転軸そ
のものの磁気ひずみ効果を利用してトルクを検出
するいわゆる磁歪式のトルクセンサを用いる。

作 用 本考案の構造によると、各ローラコンベア上の
ワークがストツパにより停留せしめられた場合に
は、最前列のワークに接しているトルク検出対象
ローラのトルクが大きくなり、このトルクの上昇
を検出したトルクセンサの出力によつてクラツチ
がOFF作動し、そのトルク検出対象ローラなら
びにそれより下流側のローラへのトルク伝達が断
たれて、それらのトルク伝達が断たれたローラは
静止する。

一方、最前列のワークに連なる２列目以降のワ
ークがその前のワークに順次接触して停留せしめ
られることにより、上記と同様に各ワークに対応
しているトルク検出対象ローラのトルクが上昇す
ることから、そのトルク検出に基づくクラツチの
OFF作動によつて各ローラへのトルク伝達の遮
断が順次上流側へと波及する。

したがつて、ローラコンベア上に停留せしめら
れているワークに接触しているローラについては
空転することなく回転そのものが停止する。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図であり、第２図は第５図に対応している。

本実施例においては、各ローラコンベア５を構
成している複数のローラ１，１…のうち例えば３
個おきごとのローラをトルク検出対象ローラ１０
として選択し、これらの選択したトルク検出対象
ローラ１０の回転軸１１の端部に第１図Ａに示す
ようにトルクセンサ１２とパウダクラツチ１３を
配設してある。これらのトルクセンサ１２および
パウダクラツチ１３が設けられるトルク検出対象
ローラ１０のピツチは任意に設定できるが、第２
図に示すように複数のワークＷが前詰めされた場
合に、一つのワークＷに対して必ずトルクセンサ
１２付きの一つのトルク検出対象ローラ１０が対
応することが条件となる。

なお、第１図のＡにおいて、７ａは回転軸１１
に対して入力側となるチエーンスプロケツト、７
ｂは回転軸１１から次のローラ１への出力側とな
るチエーンスプロケツトである。

上記のトルクセンサ１２は磁気ひずみ効果を利
用したもので、第１図Ｂに示すように磁性体によ
り構成された回転軸１１の外周面に、その軸心方
向と45度の角度をなす複数の溝１４を左右対称に
形成するとともに、回転軸１１の外周に一対の励
磁コイル１５，１６と、ハウジングを兼ねたヨー
ク１７とを、所定の間〓１８をおいて配置したも
のである。

したがつて、励磁コイル１５，１６にそれぞれ
交流電圧を加えることにより回転軸１１、間〓１
８およびヨーク１７を通る磁気回路が励磁コイル
１５，１６の回りにそれぞれ形成される。つま
り、励磁コイル１５，１６をインダクタンスとし
て含むブリツジ回路を構成することにより、回転
軸１１のねじりトルクに応じた出力が得られる
（このトルクセンサの構成は例えば特願昭61−
28364号に開示されている）。なお、上記のように
回転軸１１そのものに溝１４を形成することによ
つてセンサとしての耐久性が向上する。

そして、各トルクセンサ１２の出力を、モータ
制御盤１９よりも上位にあつてライン全体を統括
制御しているコントローラ２０にセンサアンプ２
１を介して入力するようにしている。

上記の構造においては、各ローラコンベア５の
それぞれのトルクセンサ１２の出力をコントロー
ラ２０で集中的に監視することで、各ローラコン
ベア５上でのワークＷの在席状況を把握する。つ
まり、各トルクセンサ１２は従来のリミツトスイ
ツチ８，９（第５図参照）と同じはたらきをする
ので、トルクセンサ１２の出力に基づいて従来と
同様に各加工ステージ３の前段のワークＷの数を
平均化するように各ローラコンベア５，５…の駆
動制御を行う。

この場合、第２図および第３図に示すように、
ストツパ４によつて最前列のワークW₁が強制的
に停留せしめられると、そのワークW₁に対応し
ているトルク検出対象ローラ１０Ａのトルクが上
昇する。そして、このトルク変化はトルクセンサ
１２によつて検出され、トルクを常時監視してい
るコントローラ２０が設定トルクを越えていると
判断すると、コントローラ２０は最前列のワーク
W₁に対応しているトルク検出対象ローラ１０Ａ
のパウダクラツチ１３に指令を出して、そのトル
ク検出対象ローラ１０Ａへのトルク伝達を断つべ
くパウダクラツチ１３をOFFにする。

これにより、そのトルク検出対象ローラ１０Ａ
よりも下流側の各ローラ１，１…へのトルク伝達
が断たれて、それらのローラ１０Ａおよび１，１
…の回転が停止する。

また、第２図のローラコンベア５上において、
後続の２列目のワークW₂が最前列のワークW₁に
当接すると、２列目のワークW₂は各ローラ１，
１…およびトルク検出対象ローラ１０によつて推
力が与えられているにもかかわらず最前列のワー
クW₁との当接によつて前詰めされるかたちで強
制的に停留せしめられる。２列目のワークW₂の
動きが止まると、その２列目のワークW₂に対応
しているトルク検出対象ローラ１０Ｂのトルクが
上昇するために、上記のようにパウダクラツチ１
３のOFF作動によつてその２列目のワークW₂に
対応しているトルク検出対象ローラ１０Ｂへのト
ルク伝達が断たれる。

つまり、上記の２列目のワークW₂に対応して
いるトルク検出対象ローラ１０Ｂへのトルク伝達
の遮断はそのトルク検出対象ローラ１０Ｂとその
一つ前のトルク検出対象ローラ１０Ａ（最前列の
ワークW₁に対応しているトルク検出対象ローラ
１０）との間に位置している各ローラ１，１…へ
のトルク伝達の遮断を意味することから、２列目
のワークW₂に対応しているトルク検出対象ロー
ラ１０Ｂの回転停止とともにそれらの各ローラ
１，１…の回転も停止する。これらの動きは２列
目のワークW₂のあとに３列目のワークW₃が前詰
めされた場合にも同様である。

このように一つのワークＷが強制的に停留せし
められて順次前詰めされるごとに、そのワークＷ
に対応しているトルク検出対象ローラ１０より下
流側の各ローラ１，１…へのトルク伝達が遮断さ
れて、そのトルク伝達の遮断が順次上流側へと波
及することから、ローラコンベア５上に停留せし
められてストレージされているワークＷに接触し
ているローラ１，１０のうち空転しているローラ
１，１０はきわめて少数となる。同時に、ローラ
コンベア５上にストレージされていながらなおも
ローラコンベア５によつて推力を受けるワークＷ
はきわめて少なくなる。

したがつて、各ローラ１，１…の空転やワーク
Ｗ同士の干渉によつてワークＷに傷が付くのを抑
制できるとともに、各ローラ１，１…の無駄な空
転による摩耗を抑制できることになる。

なお、ローラコンベア５の再起動にあたつて
は、先にOFF作動させた各パウダクラツチ１３
をON作動させればよい。

また、ローラコンベア５のいずれかのチエーン
２が切れたような場合には、そのチエーン切れ発
生箇所以降の各ローラ１，１…およびトルク検出
対象ローラ１０が全てチエーン駆動されなくなつ
てそのトルク検出対象ローラ１０のトルクが急激
に低下することから、それによつてコントローラ
２０からモータ制御盤１９に指令を出してモータ
６の駆動を直ちに停止させる。この場合、トルク
出力が急激に低下したトルク検出対象ローラ１０
がコントローラ２０側で特定されることから、そ
のトルク出力が急激に低下したトルク検出対象ロ
ーラ１０のうち最上流のものの位置から上流側に
たどつていけばチエーン切れ位置を速やかに特定
できる。

考案の効果 以上のように本考案によれば、ローラコンベア
上にワークを停留せしめてストレージするにあた
つて、前詰めされた最前列のワークから順にそれ
に対応するトルク検出対象ローラのトルクを検出
してトルク伝達を遮断し、そのトルク伝達の遮断
を前詰めされるワーク数に応じてローラコンベア
の上流側に順次波及させるようにしたことによ
り、ローラコンベア上に停留しているワークに対
してはローラおよびトルク検出対象ローラの回転
が停止し、従来のようにローラが空転することが
ないのでワークに推力側が加わらず、ローラの空
転やワーク同士の干渉によつてワークに傷が付く
のを未然に防止することができるとともに、ロー
ラの無用な摩耗を抑制してその長寿命化を達成で
きる。

また、いずれかのローラコンベアにおけるチエ
ーン等の巻掛伝達手段が切断した場合、トルクセ
ンサ付きのトルク検出対象ローラのトルク変化か
らその巻掛伝達手段が切断したローラコンベアと
その切断位置とを速やかに特定できることから、
その復旧処理を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の一実施例を示す図で第２図
のａ−ａ線に沿う断面図、第１図Ｂは同図Ａの要
部拡大図、第２図は本考案に係る搬送装置の正面
図、第３図は従来の搬送装置の平面図、第４図は
第３図のＣ部拡大図、第５図は第３図の正面図で
ある。 １……ローラ、２……巻掛伝達手段としてのチ
エーン、３……加工ステージ、４……ストツパ、
５……ローラコンベア、６……モータ、１０，１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……トルク検出対象ロー
ラ、１１……回転軸、１２……トルクセンサ、１
３……パウダクラツチ、Ｗ，W₁，W₂，W₃……
ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の加工ステージを駆動ローラタイプのロー
   ラコンベアで結び、各ローラコンベアの前の加工
   ステージからそれらのローラコンベアの後の加工
   ステージにワークを搬送するように構成してな
   り、 前記各ローラコンベアは、多数並べられたロー
   ラのうち互いに隣接するローラ同士の間に巻掛伝
   達手段を掛け渡すとともに、搬送方向上流端の一
   つのローラをモータにより回転駆動させることに
   よつて前記多数のローラを巻掛伝達手段を介して
   連動駆動させる一方、前記各ローラコンベア上で
   のワークの停留時には特定のワークにストツパを
   当接させることによりその後続のワークを前詰め
   させて強制的に停留せしめてローラコンベア上に
   ストレージするようにした搬送装置において、 前記各ローラコンベアの多数のローラのうち所
   定数おきのローラをトルク検出対象ローラとして
   特定して、各ローラコンベア上の一つのワークに
   対してそのトルク検出対象ローラのいずれかが常
   に接するように構成するとともに、 前記トルク検出対象ローラの回転軸の回りに、
   該当するトルク検出対象ローラのトルクを非接触
   で検出するトルクセンサと、このトルクセンサの
   出力が所定の設定レベルを越えた時に作動して該
   当するトルク検出対象ローラへのトルク伝達を遮
   断するクラツチとを配設したことを特徴とする搬
   送装置。