JP2003292144A

JP2003292144A - アキュムレート機能を有するローラコンベヤ

Info

Publication number: JP2003292144A
Application number: JP2002278909A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Yamashita; 佳一山下; Hisato Saida; 久人斎田; Hiroyuki Harada; 浩行原田
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP3785129B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送距離が変化しても容易に対応でき、且つ
ローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行
え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整
列させることが可能な、いわゆるアキュムレート機能を
有するローラコンベヤを提供すること。【解決手段】一対のコンベヤフレーム間に複数のロー
ラ２が遊転自在に軸支され、各ローラ２が、あるいは連
設した各ローラ群が別設の回転駆動手段１ａ、３により
それぞれ駆動されることにより被搬送物（ＡからＤ）が
駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物（ＡからＤ）
を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート機能を有
するローラコンベヤにおいて、回転駆動手段１ａ、３の
回動を順次停止することだけでその回動停止にかかわる
前記ローラ、あるいはローラ群を外力により前後に回動
可能なフリーローラに変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のコンベヤフ
レーム間に複数のローラが遊転自在に軸支され、前記各
ローラが、あるいは連設した各ローラ群が別設の回転駆
動手段によりそれぞれ駆動されることにより被搬送物が
駆動搬送され、該駆動の停止後は被搬送物群を前詰めで
揃えることが可能なアキュムレート機能を有するローラ
コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラコンベヤとして、例えば図
７（ａ）に示すようなゼノロール方式あるいは図７
（ｂ）のアキュロール方式のものが知られている。ゼノ
ロール方式を示した図７（ａ）において、０１はモータ
等によって駆動される回転軸であり、この回転軸０１に
はローラ０２に対応するだけの複数の駆動プーリ０３が
固設されている。駆動プーリ０３とローラ０２間にはベ
ルト０４が配設され、回転軸０１が回転駆動されるとベ
ルト０４を介して各ローラ０２がその上部にある被搬送
物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を搬送できるように駆動され
る。

【０００３】図７（ａ）には０２−ａから０２−ｒまで
合計１８個のロールが示されており、４個のロール毎に
同時にブレーキが掛けられるように構成されている。本
従来例においては、４個のロール０２−ａ、０２−ｂ、
０２−ｃ、０２−ｄがブレーキ体０５−１により押圧係
合され制動状態になっている。隣の４つのロール０２−
ｅから０２−ｈも同様にブレーキ体０５−２によりブレ
ーキが掛けられ、制動状態になっている。従って被搬送
物ＡとＢは停止状態にある。一方、残りのロール０２−
ｉから０２−ｒは、ブレーキ体０５−３と０５−４が下
方に降りていて非制動状態であるので、被搬送物Ｃ、Ｄ
は搬送状態にある。

【０００４】また図７（ｂ）のアキュロール方式は、駆
動プーリ０７の回転によりベルト０８を循回移送し、こ
のベルト０８と摩擦接触している複数のローラ０９がベ
ルト０８の循回移送に応じて回動するもので、ベルト０
８とローラ０９の摩擦係合の断接がクラッチロール０１
０により制御されるように構成されている。即ち、図７
（ｂ）に示すように、クラッチロール０１０−１と０１
０−２は下方に位置しており、ベルト０８とローラ０９
は非接触状態にある。従ってローラ０９−ａより０９−
ｉは回転駆動手段側（０７，０８）から切り離されてい
るので、前後方向に自由に回動できるフリーローラとな
っている。残りのローラ０９−ｊ・・・０９−ｒはクラ
ッチロール０１０−３と０１０−４が上方に位置してお
り、ベルト０８とローラ０９は接触状態にあるので各ロ
ーラは駆動状態にある。この状態から、例えば、クラッ
チロール０１０−３を下方に移動してベルト０８との接
続を断てば、被搬送物Ｄはフリーローラとなったローラ
上で転がして停止している被搬送物Ｃの後端に前詰め状
態になるようＤ’まで移動して整列させることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図７（ａ）に示したゼノロール方式のローラコンベヤ
は、ブレーキ体０５を作動させると、ローラ０２は慣性
力で回転したあと停止するので被搬送物ＣがＣ’に、被
搬送物ＤがＤ’に若干前進移動して停止することにな
る。従って、被搬送物Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは互いに空間を保
有して整列停止し、被搬送物同士が前詰め状態で整列さ
せることはできなかった。

【０００６】一方、従来の図７（ｂ）に示したアキュロ
ール方式のローラコンベヤは、クラッチロール０１０の
作動によりローラ０９を駆動ロールあるいはフリーロー
ルとすることができるので、停止している被搬送物の後
端に前詰め状態で整列させることができるが、ベルト０
８自体は一つでも被搬送物があればフルパワーで駆動し
なければならず、しかもローラコンベヤの搬送距離に応
じてその長さに見合ったコンベヤベルトを用意しなけれ
ばならなかった。

【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、搬送距離が変化しても容易に対応でき、且つ
ローラの駆動状態とフリー状態の切り替えが即座に行
え、しかも簡素な機構で被搬送物同士が前詰め状態で整
列させることが可能な、いわゆるアキュムレート機能を
有するローラコンベヤを提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、一対のコンベヤフレーム間に複数のローラが遊転自
在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連設した各ロ
ーラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ駆動される
ことにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動の停止後は
被搬送物を前詰めで揃えることが可能なアキュムレート
機能を有するローラコンベヤであって、前記回転駆動手
段の回動を順次停止することだけでその回動停止にかか
わる前記ローラ、あるいはローラ群を外力により前後に
回動可能なフリーローラに変換可能であることを特徴と
している。この特徴によれば、ローラコンベヤの搬送長
さはローラの配設長さで対応することができ、回転駆動
手段からの駆動力があるかないかで駆動ローラをフリー
ローラに変換できるので、切り替えが即座に行え、しか
もローラ停止後はアキュウムレート機能を発揮すること
ができる。

【０００９】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記ローラが、被搬送物を搬送する固定
のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記
回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体
から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場
合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力
伝達手段が設けられていることが好ましい。このように
すれば、ローラ自体に駆動力伝達手段が設けられている
から、回転駆動手段とローラ間に従来設けていたブレー
キ体やクラッチロールのごとき制御機構を介在させる必
要がない。

【００１０】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記駆動力伝達手段が、前記駆動力受動
体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動
する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なロ
ーラ本体と連接している受け体とで構成されていること
が好ましい。このようにすれば、駆動力受動体からの回
転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換するという単純
な作動だけでクラッチ作用が実現できる。

【００１１】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、
前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込み
であることが好ましい。このようにすれば、ピン同士に
よる駆動連結であるので駆動力が確実に伝達される。

【００１２】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結が、
前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両
者の傾斜面同士の押圧であることが好ましい。このよう
にすれば、傾斜面全体で受け体に駆動力を伝えることが
できるので、受け体に対して偏心力が作用せず、円滑に
駆動力が伝達される。

【００１３】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記移動体と前記受け体の駆動連結は、
噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラ
ッチで構成されていることが好ましい。このようにすれ
ば、噛み合い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロ
スが少ない連結が実現できる。

【００１４】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転する転動体
が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部
の傾斜部に乗り上げることにより前記移動体がローラの
軸線方向に移動することが好ましい。このようにすれ
ば、転動体が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成
されているから、少ない回転移動で移動体を確実に軸線
方向の移動に変換できる。

【００１５】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記駆動力受動手段と一体回転し、かつ
ローラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ロー
ラ軸に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置
し、該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることに
より、前記移動体が前記転動体を介してローラの軸線方
向に移動することが好ましい。このようにすれば、傾斜
面の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの
軸線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない
接続が実現できる。

【００１６】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記駆動力受動体と一体回転し、かつロ
ーラの軸線方向に可動である前記移動体に、前記ローラ
の軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がロー
ラ軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移
動体がローラの軸線方向に移動することが好ましい。こ
のようにすれば、カム面の形状を変えることにより、移
動体の回動量に対するローラ本体の軸方向移動を容易に
設定することができる。

【００１７】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記移動体側のクラッチは前記ローラの
軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動体
と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝と
係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に設
けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチに
向かって周期的に移動するクランク運動を行うことが好
ましい。このようにすれば、クランク運動により数回の
回転でクラッチが相互に噛み合うことができ、噛み合い
後は直交ピンにより受け体側クラッチを介してローラ本
体に駆動力を伝達することができるので、耐久性のある
伝達ロスの少ない駆動が実現できる。

【００１８】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記摺動溝はハの字状で、円周方向に複
数形成されていることが好ましい。このようにすれば、
駆動力回転方向が左右どちらであっても対応できる。

【００１９】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記クランク運動は、該クラッチの端面
に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突起
部と当接可能な転動体との相対回転で行われることが好
ましい。このようにすれば、固定カラーを利用して簡素
な構成でクランク運動を生起させることができる。

【００２０】本発明のアキュムレート機能を有するロー
ラコンベヤは、前記受け体側クラッチが前記移動体側ク
ラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とロー
ラ軸線方向に摺動可能であることが好ましい。このよう
にすれば、受け体側クラッチがローラ軸方向に可動であ
るから、衝撃の少ないスムーズな連結が可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を挙げ図面に基
づいて、本発明のアキュムレート機能を有するローラコ
ンベヤについて説明する。図１は、本発明のローラコン
ベヤの作用を説明するための模式図であり、一つのモー
タ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄがそれぞれで４つのローラ群
２を同時に回転駆動できるように一つのモータに対して
４本の駆動ベルト３を掛け回したものが４グループ（I
からIV）示されている。

【００２２】いま、モータ１ａにより駆動される第１グ
ループ（I）について説明すると、モータ１ａが回転駆
動している間は駆動ベルト３により４つのローラ２は同
時駆動している。そのためローラ２上の被搬送物ＡやＢ
を搬送することができる。しかし、モータ１ａの回転を
停止すると、回転駆動力のローラ２への伝達は遮断され
る。この時、ローラ２は回転駆動手段（１ａ、３）側か
ら完全に切り離され、前後回転が自由なフリーローラと
して機能することができる。

【００２３】したがって、モータ１ａを停止させれば、
被搬送物Ａを手で自由にどちらの方向にも運ぶことがで
きる。それ故、図１に示すように、モータ１ａと１ｂが
既に停止状態にあり、被搬送物Ａ，Ｂ、Ｃは手動で前詰
めされている。その後、モータ１ｃを停止させ被搬送物
ＤをＤ’の位置まで移動させると、被搬送物ＡからＤま
で前詰め状態で整列させることがことができる。

【００２４】次に、回転駆動手段（１ａ、３）側からの
駆動状態によって駆動ローラとフリーローラに切り替え
ることができるローラの構造と作用について、図２に基
づき説明する。図２はローラの一部断面図であり、
（ａ）はローラの停止状態を示し、（ｂ）はローラに回
転駆動力が伝わってる駆動状態を示し、（ｃ）はピンに
よる駆動連結及び解除状態を表した詳細説明図である。

【００２５】図２（ａ）において、一対のコンベヤフレ
−ム（図示せず）間に設けたローラ２は、被搬送物を駆
動搬送する固定のローラ軸１５に遊転自在に軸支したロ
ーラ本体４と、モータ等により駆動される適宜の回転駆
動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体６で構
成されている。

【００２６】伝動ロープ６ａにより駆動力受動体６が受
け取った回動駆動力は、駆動力伝達手段１２を介してロ
ーラ本体４に伝達される。駆動力伝達手段１２は駆動力
受動体６とローラ本体４間に配置された移動体１３と、
ローラ本体４と一体回転する受け体１４から成ってい
る。

【００２７】移動体１３の外周面に配置したボール体１
３ａは駆動力受動体６内面に形成した溝６ｂに嵌入して
おり、駆動力受動体６の回転が移動体１３に伝達される
と共に、移動体１３のローラ軸線Ｘ−Ｘ方向への移動も
できるように構成されている。また、移動体１３の内側
はコンベヤフレームに固定したローラ軸１５に設けた軸
受け１６に回動自在に支持されている。

【００２８】軸受け１６はローラ軸１５に対して摺動自
在に装架され、ローラ本体４側に配した戻りコイルバネ
１７により常に図２（ａ）において右方向に付勢されて
いる。したがって、駆動力受動体６に回転駆動力が伝わ
っていない停止状態においては、移動体１３は軸受け１
６を介して右方向に付勢され、移動体１３の右側端面に
形成した傾斜カム面１３ｂがローラ軸１５に突設したピ
ン１８と当接している。

【００２９】この状態にあっては、図２（ｃ）に示すよ
うに、移動体１３の受け体１４側に設けたローラ軸線Ｘ
−Ｘと直交する移動体ピン２０と、受け体１４の移動体
１３側に設けた同じくローラ軸線Ｘ−Ｘと直交する受け
体ピン２１は軸方向に所定距離ａだけ離れている。

【００３０】駆動力受動体６に動力が伝達されていない
図２（ａ）の停止状態から、伝動ロープ６ａに駆動力が
伝達され、駆動力受動体６が例えば図２（ｂ）に示すよ
うに、矢印Ｐ方向に回転すると、ボール体１３ａを介し
て移動体１３も同方向に回転し、このとき移動体１３の
傾斜カム面１３ｂがピン１８に当接しながら回転するの
で、移動体１３は傾斜カム面１３ｂのカム形状に基づ
き、ローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って受け体１４側に戻り
コイルバネ１７を圧縮しながら前進する。

【００３１】移動体１３が受け体１４側に回転しながら
前進し、傾斜カム面１３ｂが上死点に達すると、移動体
ピン２０は図２（ｃ）で示す破線位置２０’まで移動
し、受け体１４の受け体ピン２１とｏ点で線接触する。
この位置は両ピン２０と２１のカミコミ位置であり、こ
の状態に至ると駆動力受動体６は両ピン２０，２１を介
して受け体１４に回転駆動力Ｋが発生し、この受け体１
４と一体のローラ本体４に矢印Ｐと同方向の矢印Ｐ’方
向に回動する駆動力が伝達される。

【００３２】このように、伝動ロープ６ａにより駆動力
受動体６が回転すれば、自動的に駆動力伝達手段１２を
介してローラ本体４に駆動力が伝達され、ローラ本体４
上の被搬送物を搬送させることができる。

【００３３】一方、伝動ロープ６ａからの駆動力が断た
れ、駆動力受動体６に回転駆動力が伝達されないと、回
転駆動力Ｋの分力によって生じていた移動体１３のロー
ラ軸線方向の前進力が戻りコイルバネ１７の力に屈し、
移動体１３は駆動力受動体６側に後退する。

【００３４】移動体１３が後退すると、移動体ピン２０
も後退し、カミコミ位置から外れて受け体ピン２１から
ａだけ離れた初期位置に戻る。したがってローラ本体４
は駆動力受動体６との連結が断たれ、しかもその回転を
拘束するものが何もないので、何れの方向にも回転でき
るフリーの状態（フリーローラ）となる。それ故、所定
の位置まで被搬送物をローラ本体の回動で移動させた
後、被搬送群を前詰めで揃えるようなアキュムレート操
作時にも、ローラ本体４に回転抵抗がかかることなく軽
快に操作することができる。

【００３５】図３は本発明の第２の実施形態を示すロー
ラコンベヤのローラ２３内に配置した駆動力伝達手段２
４の詳細図であり、図３（ａ）はその断面図と別角度か
ら見たその一部詳細断面図であり、図３（ｂ）はその分
解斜視図である。

【００３６】図３（ａ）において、固定のローラ軸２５
の一端に軸受け２６を介して駆動力受動体２７が回動自
在に軸支されている。この駆動力受動体２７の前端面に
はボール等の転動体２８を受け入れる球面受け座２７ａ
が形成され、駆動力受動体２７が回動すると転動体２８
も一緒に回動する。

【００３７】転動体２８の突出部は移動体２９の一端面
に形成された傾斜凹部２９Ａに収納され、また、図３
（ｂ）に示すように、移動体２９の他端面２９Ｂはロー
ラの軸線に対して傾斜した切り欠き傾斜面となってお
り、この切り欠き傾斜面と同じ傾斜角で切り欠かれた受
け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａと相対峙している。そ
して受け体３０の他端面３０Ｂはローラ本体３１と一体
回転するストッパ３２の端面３２ａとの当接により、軸
方向の移動が規制されている。

【００３８】次に、駆動力伝達手段２４の作動について
説明すると、駆動力受動体２７に回転駆動力が付与され
ているときは、駆動力受動体２７の回転が転動体２８に
伝達され、この転動体２８は移動体の傾斜凹部２９Ａの
傾斜部２９ａに乗り上げる。駆動力受動体２７は軸方向
の移動が拘束されているので、移動体２９が受け体３０
に向かって軸方向移動し、移動体２９の切り欠き傾斜面
２９Ｂと、受け体３０の切り欠き傾斜面３０Ａとが面同
士で摩擦接触する。この傾斜面全体で受け体３０に駆動
力を伝えることができるので、受け体３０に対して偏心
力が作用せず、円滑に駆動力が伝達される。

【００３９】転動体２８は傾斜凹部２９Ａの傾斜部２９
ａに直ちに乗り上げるように構成されているから、少な
い回転移動で移動体２９を確実に軸線方向の移動に変換
できる。そして、受け体３０はストッパ３２によりその
移動が拘束されているので、受け体３０の他端面３０Ｂ
がストッパ３２の端面３２ａと強く摩擦係合し、駆動力
受動体２７の回転駆動力をローラ本体３１に伝達するこ
とになる。

【００４０】また、移動体２９が軸方向に強く押される
と切り欠き傾斜面に沿って移動体２９と受け体３０が半
径方向外方に移動し、ストッパ３２の内周面３２ｂと接
触し、この箇所においても駆動力が伝達される。

【００４１】駆動力受動体２７に回転駆動力が与えられ
なくなりその回転が停止すると、転動体２８は再び傾斜
凹部２９Ａに収納され、移動体２９に与えていた軸方向
の力が解除される。この軸方向の力の解除により、受け
体３０も移動体２９もストッパ３２との摩擦係合が解か
れ、ローラ本体３１へ回転駆動力が伝達されることはな
い。この時、ローラ本体３１はその回転を拘束するもの
が何もないので、何れの方向にも回転できるフリーの状
態となる。したがって、ローラ２３上で停止している被
搬送物の後端に前詰め状態になるように他の被搬送物を
手で移動して整列させることができる。

【００４２】図４は本発明の第３の実施形態を示すロー
ラコンベヤのローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３
４の断面図であって、この図４に基づいて駆動力伝達手
段３４の構造と作用について説明する。

【００４３】図４において、固定のローラ軸３５は、一
端面が傾斜面３６ａとなった固定カラー３６を有し、こ
の固定カラー３６上に軸受け３７を配して駆動力受動体
３８をローラ軸３５上で回動可能に支持している。移動
体４０は駆動力受動体３８とスプライン嵌合しており、
駆動力受動体３８と軸受け３９を介して一体回転すると
共にローラ軸線方向Ｘ−Ｘに移動できるように構成され
ている。

【００４４】また、移動体４０の固定カラー３６側は、
傾斜面３６ａと相補完する同じ傾斜角の傾斜面４０ａが
形成され、この傾斜面４０ａに設けたボールポケット４
０ｂにより転動体であるボール４１を保持している。移
動体４０が駆動力受動体３８の駆動力により回動される
と、ボール４１も移動体４０と共につれ周りするので、
移動体４０は回転しながらローラ軸線Ｘ−Ｘ方向に戻り
用コイルバネ４２を間欠的に圧縮しながら前後運動する
ことになる。

【００４５】この移動体４０の前後運動は受け体４３側
に伝達され、移動体４０と受け体４３のそれぞれの係合
端面４０ｃと４３ａが摩擦係合し、移動体４０の回転運
動とローラ軸線方向移動が受け体４３にも伝達される。
したがって受け体４３も軸受け４４を介して回転しなが
らり押し付け用コイルバネ４５を間欠的に圧縮しながら
前後運動する。この押し付け用コイルバネ４５のバネ力
により係合端面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力を任意に設
定できる。受け体４３はローラ本体４６とスプライン嵌
合しているから、受け体４３の回転はそのままローラ本
体４６を回転駆動することになる。

【００４６】駆動力受動体３８の回転が停止すると、戻
り用コイルバネ４２により移動体４０は後退し、係合端
面４０ｃ、４３ａ間の摩擦係力が解放されて、ローラ本
体４６側への回転駆動力はもはや伝達されなくなる。そ
してローラ本体４６は外部からの力により前後どちらに
も回転可能な拘束されないフリーの状態となる。したが
って、ローラ３３上で停止している被搬送物の後端に前
詰め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列さ
せることができる。

【００４７】図５は本発明の第４の実施形態を示すロー
ラコンベヤのローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５
４の断面図であり、図６は第４の実施形態で用いられて
いる駆動力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部
分斜視図である。本発明の第４の実施形態を図５，６に
基づいて説明する。

【００４８】一対のクラッチ（後で詳記する）を有する
駆動力伝達手段５４の詳細が示されている図５におい
て、固定のローラ軸５５の一端に固定カラー５６が一体
的に固着され、この固定カラー５６には軸受け５７を介
して駆動力受動体５８が回動自在に軸支されている。こ
の固定カラー５６の前端面（図５において左側を前側と
する）にはボール等の転動体６０を受け入れる球体受け
座が形成されている。

【００４９】駆動力受動体５８の端部にはローラ軸線Ｘ
−Ｘと直交する４本の直交ピン６２が円周方向に等間隔
で配置され、移動体を構成するクラッチ６３（以下、移
動体側クラッチという）に形成した４つのハの字状摺動
溝６４にそれぞれ摺動できるように嵌合している。

【００５０】移動体側クラッチ６３の固定カラー５６後
端面６３ａには一部傾斜突起部６３ｂが形成されてい
て、移動体側クラッチ６３が一回転すると、傾斜突起部
６３ｂが固定カラー５６に設けた転導体６０に乗り上げ
前方に移動する。

【００５１】しかしながらこの傾斜突起部６３ｂが転動
体６０から離れると、軸受け６５と移動体側クラッチ６
３間に配置したバネ６６により再び元の位置に移動体側
クラッチ６３がもどるので、駆動力受動体５８が回転し
ている間はこの移動体側クラッチ６３は受け体を構成す
るクラッチ６７（以下、受け体側クラッチという）に対
して回転しながら近接離間のクランク運動を周期的に繰
り返すことになる。

【００５２】ハ字状の摺動溝６４は上記クランク運動に
対して直交ピン６２が摺動溝６４から外れないように傾
斜しており、かつ駆動力受動体５８が左右どちらの回転
に対しても対応できるように後方に向かって広がるハの
字に形成されている。

【００５３】移動体側クラッチ６３と受け体側クラッチ
６７との噛み合いは図６に示されている。移動体側クラ
ッチ６３には一対の噛み合い歯部６３ｃが、受け体側ク
ラッチ６７には噛み合い歯部６３ｃと嵌合可能な一対の
噛み合い歯部６７ｃがそれぞれ形成され、移動体側クラ
ッチ６３がクランク運動をすると、両歯部６３ｃと６７
ｃが噛み合うことができる。

【００５４】両歯部６３ｃと６７ｃが噛み合うと、両歯
の凹凸嵌合で回転駆動力が作用している限り移動体側ク
ラッチ６３の後退が阻止され、回動力は受け体側クラッ
チ６７を介してローラ本体７０に伝達される。ローラ本
体７０には軸受け支持体７１が一体的の固着され、この
軸受け支持体７１、軸受け６５を介してローラ本体７０
はローラ軸５５に回動自在に支持されている。

【００５５】受け体側クラッチ６７には軸方向に延びる
キー溝が形成され、軸受け支持体７１に設けたピン体７
２、７３がこのキー溝に嵌合している。また、受け体側
クラッチ６７と軸受け６５間にはバネ７４が配設され、
受け体側クラッチ６７を常に移動体側クラッチ６３に向
けて付勢しているがその飛び出しはピン体７３により阻
止されている。

【００５６】このように構成されているので、噛み合い
歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃの端面と当接して移動
体側クラッチ６３が受け体側クラッチ６７との連結に失
敗しても、受け体側クラッチ６７がバネ７４に抗して前
方（左方）に退避できるので激しい衝突音が回避でき
る。

【００５７】数回のクランク運動で噛み合い歯部６３ｃ
が噛み合い歯部６７ｃと噛み合えば、移動体側クラッチ
６３の後退は阻止され、４本の直交ピン６２が摺動溝６
４の後方部に係合した状態で移動体側クラッチ６３を駆
動して、噛み合い歯部６３ｃ、６７ｃを介して受け体側
クラッチ６７が駆動され、ピン体７２、７３を経てロー
ラ本体７０が駆動されることになる。

【００５８】駆動力受動体５８からの回動駆動力が絶た
れれば、ばね６６が移動体側クラッチ６３に作用して、
噛み合い歯部６３ｃが噛み合い歯部６７ｃから外れ、移
動体側クラッチ６３は回転しながら初期位置に後退す
る。このときローラ本体７０は外部からの力により前後
どちらにも回転可能な拘束されないフリーの状態とな
り、ローラ５３上で停止している被搬送物の後端に前詰
め状態になるよう他の被搬送物を手で移動して整列させ
ることができる。

【００５９】本発明の第４の実施形態によれば、移動体
側クラッチ６３の軸方向の移動と駆動力の伝達を転動体
６０と直立ピン６２の別部材で構成したので、駆動力伝
達手段５４の耐久性の向上が図れる。また、動力伝達部
も噛み合い歯部嵌合であるから確実なトルク伝達ができ
る。

【００６０】以上述べたように、本発明のローラコンベ
ヤに用いられるローラ３，２３，３３，５３は、被搬送
物を搬送するローラ本体４，３１，４６，７０と、駆動
力受動体６，２７，３８，５８とから成り、この駆動力
受動体６，２７，３８，５８が回転駆動力を受け取る場
合のみ、その回転駆動力によってローラ本体４，３１，
４６，７０に駆動力を伝えることができ、駆動力受動体
６，２７，３８，５８の回転が停止すると、ローラ本体
４，３１，４６，７０は外力により前後どちらにも回転
可能な拘束されないフリーローラとなることができる。

【００６１】したがって、ローラの駆動状態とフリー状
態の切り替えが即座に行え、しかも簡素な機構で被搬送
物同士が前詰め状態で整列させることができる。また、
ローラコンベヤの搬送長さが変化しても、駆動力伝達手
段を有するローラを搬送長さに応じて増減させるだけで
すむ。

【００６２】本発明の実施の形態例を図面に基づき説明
してきたが、具体的な構成はこれら実施形態例に限られ
るものではなく、例えば、モータによりローラを駆動す
るに際し、一つのモータで数個のローラを駆動する方式
に代えて、一つのモータで一つのローラを駆動するよう
にしても良い。また、移動体の軸方向移動形態として
は、回転運動を軸方向運動に代える変換機構であれば従
来のどのような機構のものを採用しても良く、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本
発明に含まれる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。

【００６４】（ａ）請求項１項の発明によれば、ローラ
コンベヤの搬送長さはローラの配設長さで対応すること
ができ、回転駆動手段からの駆動力があるかないかで駆
動ローラをフリーローラに変換できるので、切り替えが
即座に行え、しかもローラ停止後はアキュウムレート機
能を発揮することができる。

【００６５】（ｂ）請求項２項の発明によれば、ローラ
自体に駆動力伝達手段が設けられているから、回転駆動
手段とローラ間に従来設けていたブレーキ体やクラッチ
ロールのごとき制御機構を介在させる必要がない。

【００６６】（ｃ）請求項３項の発明によれば、駆動力
受動体からの回転駆動力を移動体の軸線方向移動に変換
するという単純な作動だけでクラッチ作用が実現でき
る。

【００６７】（ｄ）請求項４項の発明によれば、ピン同
士による駆動連結であるので駆動力が確実に伝達され
る。

【００６８】（ｅ）請求項５項の発明によれば、傾斜面
全体で受け体に駆動力を伝えることができるので、受け
体に対して偏心力が作用せず、円滑に駆動力が伝達され
る。

【００６９】（ｆ）請求項６項の発明によれば、噛み合
い歯部での駆動連結により、確実で、伝達ロスが少ない
連結が実現できる。

【００７０】（ｇ）請求項７項の発明によれば、転動体
が傾斜凹部の傾斜部を乗り上げるように構成されている
から、少ない回転移動で移動体を確実に軸線方向の移動
に変換できる。

【００７１】（ｈ）請求項８項の発明によれば、傾斜面
の角度に応じて移動体が徐々に回動しながらローラの軸
線方向に移動するので、受け体に対して衝撃の少ない接
続が実現できる。

【００７２】（ｉ）請求項９項の発明によれば、カム面
の形状を変えることにより、移動体の回動量に対するロ
ーラ本体の軸方向移動を容易に設定することができる。

【００７３】（ｊ）請求項１０項の発明によれば、クラ
ンク運動により数回の回転でクラッチが相互に噛み合う
ことができ、噛み合い後は直交ピンにより受け体側クラ
ッチを介してローラ本体に駆動力を伝達することができ
るので、耐久性のある伝達ロスの少ない駆動が実現でき
る。

【００７４】（ｋ）請求項１１項の発明によれば、駆動
力回転方向が左右どちらであっても対応できる。

【００７５】（ｌ）請求項１２項の発明によれば、固定
カラーを利用して簡素な構成でクランク運動を生起させ
ることができる。

【００７６】（ｍ）請求項１３項の発明によれば、受け
体側クラッチがローラ軸方向に可動であるから、衝撃の
少ないスムーズな連結が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラコンベヤの作用を説明するため
の模式図である。

【図２】ローラの一部断面図であり、（ａ）はローラの
停止状態を示し、（ｂ）はローラに回転駆動力が伝わっ
てる駆動状態を示し、（ｃ）はピンによる駆動連結及び
解除状態を表した詳細説明図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を示すローラコンベヤ
のローラ内に配置した駆動力伝達手段の詳細図で、
（ａ）はその断面図と別角度から見たその一部詳細断面
図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施形態を示すローラコンベヤ
のローラ３３内に配置した駆動力伝達手段３４の断面図
である。

【図５】本発明の第４の実施形態を示すローラコンベヤ
のローラ５３内に配置した駆動力伝達手段５４の断面図
である。

【図６】本発明の第４の実施形態で用いられている駆動
力伝達手段５４を構成する一対のクラッチの部分斜視図
である。

【図７】従来のローラコンベヤの模式図で、（ａ）はゼ
ノロール方式のローラコンベヤであり、（ｂ）はアキュ
ロール方式のローラコンベヤを示す。

【符号の説明】

１ａ，ｂ，ｃ，ｄモータ２ローラ３駆動ベルト４ローラ本体６駆動力受動体６ａ伝動ロープ６ｂ溝７ベルト８，８Ａ駆動モータ９ａ，１０ａ駆動ベルト９ｂ、１０ｂ駆動力受動体１２駆動力伝達手段１３移動体１３ａボール体１３ｂ傾斜カム面１４受け体１５ローラ軸１６軸受け１７戻りコイルバネ１８ピン２０移動体ピン２１受け体ピン２３ローラ２４駆動力伝達手段２５ローラ軸２６軸受け２７駆動力受動体２８転動体２９移動体２９Ａ傾斜凹部２９ａ傾斜部２９Ｂ切り欠き傾斜面３０受け体３０Ａ切り欠き傾斜面３０Ｂ受け体の他端面３１ローラ本体３２ストッパ３２ａ端面３２ｂ内周面３３ローラ３４駆動力伝達手段３５ローラ軸３６固定カラー３６ａ傾斜面３７軸受け３８駆動力受動体３９軸受け４０移動体４０ａ傾斜面４０ｂボールポケット４０ｃ係合端面４１ボール４２戻り用コイルバネ４３受け体４３ａ係合端面４４軸受け４５押し付け用コイルバネ４６ローラ本体５３ローラ本体５４駆動力伝達手段５５ローラ軸５６固定カラー５７軸受け５８駆動力受動体６０転動体６２直交ピン６３移動体側クラッチ６３ａ後端面６３ｂ傾斜突起部６３ｃ噛み合い歯部６４ハの字状摺動溝６５軸受け６６バネ６７受け体側クラッチ６７ｃ噛み合い歯部７０ローラ本体７１軸受け支持体７２，７３ピン体７４バネＡ，Ｂ，Ｃ．Ｄ被搬送物Ｘ−Ｘローラ軸線Ｋ回転駆動力Ｐ駆動力受動体の回転方向Ｐ’ ローラ本体の回転方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原田浩行静岡県焼津市栄町３丁目６番９号株式会社斎田鉄工所内Ｆターム(参考） 3F033 BB01 BC03 BC07 GA06 GB04 GB08 GD09 GE05 3F081 AA01 BD11 BF16 CC12 CE13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のコンベヤフレーム間に複数のロー
ラが遊転自在に軸支され、前記各ローラが、あるいは連
設した各ローラ群が別設の回転駆動手段によりそれぞれ
駆動されることにより被搬送物が駆動搬送され、該駆動
の停止後は被搬送物を前詰めで揃えることが可能なアキ
ュムレート機能を有するローラコンベヤであって、前記
回転駆動手段の回動を順次停止することだけでその回動
停止にかかわる前記ローラ、あるいはローラ群を外力に
より前後に回動可能なフリーローラに変換可能であるこ
とを特徴とするアキュムレート機能を有するローラコン
ベヤ。
【請求項２】前記ローラは、被搬送物を搬送する固定
のローラ軸に遊転自在に軸支されたローラ本体と、前記
回転駆動手段により回転駆動力を受け取る駆動力受動体
から成り、該駆動力受動体が回転駆動力を受け取った場
合のみ該回転駆動力を前記ローラ本体に伝達する駆動力
伝達手段が設けられている請求項１に記載のアキュムレ
ート機能を有するローラコンベヤ。
【請求項３】前記駆動力伝達手段は、前記駆動力受動
体からの回転駆動力により前記ローラの軸線方向に移動
する移動体と、該移動体の移動により駆動連結可能なロ
ーラ本体と連接している受け体とで構成されている請求
項２に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベ
ヤ。
【請求項４】前記移動体と前記受け体の駆動連結は、
前記ローラの軸線に直交する両者のピン同士の噛み込み
である請求項３に記載のアキュムレート機能を有するロ
ーラコンベヤ。
【請求項５】前記移動体と前記受け体の駆動連結は、
前記ローラの軸線に対して同じ傾斜角で切り欠かれた両
者の傾斜面同士の押圧である請求項３に記載のアキュム
レート機能を有するローラコンベヤ。
【請求項６】前記移動体と前記受け体の駆動連結は、
噛み合い歯部を有する一対の移動体側及び受け体側クラ
ッチで構成されている請求項３に記載のアキュムレート
機能を有するローラコンベヤ。
【請求項７】前記駆動力受動体と一体回転する転動体
が、前記移動体に形成した該転動体を収納する傾斜凹部
の傾斜部に乗り上げることにより、前記移動体がローラ
の軸線方向に移動する請求項３ないし６のいずれかに記
載のアキュムレート機能を有するローラコンベヤ。
【請求項８】前記駆動力受動体と一体回転しかつロー
ラの軸線方向に可動である前記移動体と、前記ローラ軸
に設けた固定カラーの傾斜面との間に転動体を配置し、
該固定傾斜面に対し前記移動体を回転させることによ
り、該移動体が前記転動体を介してローラの軸線方向に
移動する請求項３ないし６のいずれかに記載のアキュム
レート機能を有するローラコンベヤ。
【請求項９】前記駆動力受動体と一体回転しかつロー
ラの軸線方向に可動である前記移動体に、前記ローラの
軸線に対して傾斜するカム面を設け、該カム面がローラ
軸上の固定のピンと摺接回動することにより、前記移動
体がローラの軸線方向に移動する請求項３ないし６のい
ずれかに記載のアキュムレート機能を有するローラコン
ベヤ。
【請求項１０】前記移動体側のクラッチは前記ローラ
の軸線に対して傾斜した摺動溝が形成され、駆動力受動
体と一体回転するローラ軸線に直交するピンが該摺動溝
と係合し、かつ前記移動体側クラッチは前記ローラ軸に
設けた固定カラーとの相対回転により受け体側クラッチ
に向かって周期的に移動するクランク運動を行う請求項
６に記載のアキュムレート機能を有するローラコンベ
ヤ。
【請求項１１】前記摺動溝はハの字状で、円周方向に
複数形成されている請求項１０に記載のアキュムレート
機能を有するローラコンベヤ。
【請求項１２】前記クランク運動は、該クラッチの端
面に形成した突起部と、前記固定カラーに設けた前記突
起部と当接可能な転動体との相対回転で行われる請求項
１０または１１に記載のアキュムレート機能を有するロ
ーラコンベヤ。
【請求項１３】前記受け体側クラッチは前記移動体側
クラッチに向かってバネ負荷され、かつローラ本体とロ
ーラ軸線方向に摺動可能である請求項６、請求項１０、
請求項１１または請求項１２のいずれかに記載のアキュ
ムレート機能を有するローラコンベヤ。