KR20030066364A - 롤러 컨베이어 - Google Patents

Abstract

재료는 한 쌍의 컨베이어 프레임과 상기 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어에 의해 이송된다. 롤러는 롤러 바디와 모터에 연결되는 구동력 리시버를 포함한다. 구동력 리시버가 구동될 때, 롤러 바디는 구동되고 그리고 구동력 리시버와 롤러 바디의 결합에 의해 회전된다. 롤러가 정지할 때, 롤러 바디는 구동력 리시버로부터 해체되고 그리고 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하게 된다.

Description

롤러 컨베이어{ROLLER CONVEYOR}

본 발명은 롤러 컨베이어에 관한 것으로, 특히 재료가 이송될 수 있도록 다수의 프레임들 사이의 다수의 롤러가 회전 구동 수단에 의해 구동되는 롤러 컨베이어에 관한 것이다.

롤러위로 재료를 이송하는 롤러 컨베이어가 도 8에 공개되어 있는데, 도 8은 한 쌍의 롤러 프레임 사이의 롤러(101)의 단면도이다. 재료를 이송하기 위한 롤러 바디(102)에는, 공기식 클러치 메카니즘(pneumatic clutch mechanism; 104)을 경유하여 별개의 회전 구동 수단(도시안됨)에 의해 구동되는 스프로킷(sprocket; 103)에 의해 구동력이 연결 및 해제된다.

공기식 클러치 메카니즘(104)는 베어링(106)을 통해서 롤러 샤프트(105)에 회전가능하게 설치되는 관형 부재(107)와, 그리고 관형 부재(107)와 롤러 바디(102) 사이의 탄성 튜브(108)를 포함한다. 탄성 튜브(108)는 롤러 샤프트(105)에 있는 도관(105a)을 통하여 도입되는 공기압에 의해 팽창되고 그리고 스프로킷(103)의 일단부의 외측면(103A)은 탄성 튜브(108)를 경유하여 롤러 바디(102)의 내측면(102A)과 연결된다. 따라서, 공기식 클러치 메카니즘(104)이 작동될 때, 스프로킷(103)의 회전력은 롤러 바디(102)로 전달된다. 롤러 바디(102)의 회전을 정지시키기 위해, 탄성 튜브(108)내로 공급되는 공기를 밸브의 스위칭에 의해 배출한다.

롤러 컨베이어내의 롤러 바디의 구동 및 정지를 제어하도록, 선형 모터가 공지되는데, 선형 모터에서, 롤러 바디는 자성 재료와 다수의 구동 코일을 가지며, 자성 재료와 다수의 구동 코일에 의해 N극 및 S극 자속이 플로어상에 배출될 수 있다.

그러나, 도 8에 도시된 바와 같은 공기식 클러치 메카니즘을 포함하는 장치에서, 롤러 바디로 구동력의 연결 및 해제에 따라 롤러 바디의 각각으로 공기의 공급 및 배출을 제어할 필요가 있다. 따라서, 도관 또는 공급/배출 제어 밸브를 제공하는 것이 필요한데, 이는 시스템 자체를 복잡하게 만든다.

선형 모터에서, 구동 시스템의 차이점 때문에, 벨트와 체인과 같은, 공지된 구동력 전달 수단을 사용하는 것이 가능하지 않는데, 이는 비용의 증가를 초래할 뿐만 아니라 롤러 바디를 구동 및 정지하도록 롤러의 각각으로 자속 신호를 스위칭하기 위한 제어 수단이 요구된다.

한편, 도 9a 및 도 9b에는 2개의 타입의 롤러 컨베이어가 있다. 도 9a에서, 도면부호 "201"은 모터에 의해 구동되는 로터리 샤프트를 나타내고 그리고 롤러(202)에 대응하는, 회전 샤프트에 고정된 다수의 구동 풀리(203)를 가진다. 벨트(204)는 구동 풀리(203)와 롤러(202) 사이에 제공되며, 그리고 롤러(202b)는 벨트(204)를 경유하여 회전 샤프트(201)에 의해 구동되어 재료들(A, B, C, D)을 이송한다.

도 9a는 18개의 롤러(202-a 내지 202r)가 도시되고, 그리고 각각 4개의 롤러가 동시에 제동된다. 4개의 롤(202-a, 202-b, 202-c, 202-d)은 브레이크(205-1)에 의해 제동된다. 다음의 4개의 롤(202-e 내지 202-h)은 또한 브레이크(205-2)에 의해 제동된다. 따라서, 재료(A 및 B)가 정지한다. 반대로, 브레이크(205-3, 205-4)가 하강하기 때문에, 나머지 롤(202-l 내지 202-r)은 제동되지 않으므로, 재료(C및 D)가 이송된다.

도 9b에 있는 롤러 컨베이어에서, 벨트(208)는 구동 풀리(207)의 회전에 의해 터닝되며, 그리고 벨트(208)에 마찰 결합되는 다수의 롤러(209)는 벨트(208)의 회전에 의해 회전된다. 벨트(208)와 롤러(209) 사이의 마찰 결합 및 해체는 클러치 롤(210)에 의해 제어된다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 클러치 롤(210-1 및 210-2)이 아래 위치에 배치되면, 벨트(208)는 롤러(209)와 결합되지 않는다. 롤러(209-a 내지 209-i)는 회전 구동 수단(207, 208)으로부터 해제되고 그리고 따라서 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능한 자유 롤러로서 작용한다. 클러치 롤(210-3, 210-4)이 더 높은 위치에 배치되므로, 벨트(208)에 접촉되어 있는 나머지 롤러(209-j 내지 209-r)가 구동될 수 있다. 이러한 상황에서, 클러치 롤(210-3)이 하강하여 벨트(208)로부터 분리되어, 재료(D)는 자유롭게 회전가능한 롤러상에서 롤링되고 정지된 재료(C)의 후방 단부와 접촉하도록 배치될 수 있다.

그러나, 도 9a에 도시된 바와 같은 롤러 컨베이어에서, 브레이크(205)가 작동될 때, 롤러(202)는 관성력에 의해 회전된 후 정지되므로, 재료(C 및 D)는 전방으로 더 나가서 위치(C' 및 D')에서 정지한다. 재료(A, B, C, D)는 공간을 가지고 배치되어 재료들이 전방 접촉 위치에 배치될 수 없다.

도 9b에 도시된 바와 같은 롤러 컨베이어에서, 롤러(209)는 클러치 롤(210)의 작용에 의해 구동 또는 자유 롤로 이동될 수 있어, 재료는 정지된 재료의 후방 단부와 접촉하도록 배치될 수 있다. 그러나, 벨트(208)는 풀 파워(full power)로 구동되어야 하고 그리고 롤러 컨베이어의 이송 거리에 대응하는 길이를 가지는 컨베이어 벨트를 제공하는 것이 필요하다.

전술된 단점에 대해, 본 발명의 목적은 특별한 장비 또는 제어 수단 없이 롤러 바디의 구동 및 정지를 허용하며, 롤러 바디가 정지할 때 어느 방향으로 든지 회전가능한 자유 롤러로서 기능하는 롤러 컨베이어를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 길이가 용이하게 가변되고 그리고 구동 상태와 자유 상태 사이에서 용이하게 이동될 수 있어, 이송 재료가 전방 접촉 위치에 배치될 수 있는 롤러 컨베이어를 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위해, 볼 발명에 따른 일 실시예에 따라, 한 쌍의 컨베이어 프레임과,

상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

상기 다수의 롤러내의 하나의 롤러 또는 한 세트의 롤러를 구동하여 재료를 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

상기 하나의 롤러 또는 상기 한 세트의 롤러는 상기 회전 구동 수단이 정지할 때, 외력에 의해 어느 방향으로도 회전가능한 자유 롤러로 변환될 수 있는 롤러 컨베이어가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 한 쌍의 컨베이어 프레임과,

상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

상기 롤러를 구동해서 재료를 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

상기 롤러 각각은 고정 롤러 샤프트에 회전가능하게 설치되는 롤러 바디와, 그리고

상기 회전 구동 수단에 의해 회전력을 수용하는 구동력 리시버를 포함하며,

상기 롤러 컨베이어는 상기 구동력 리시버가 상기 회전력을 수용할 때만, 상기 롤러 바디로 상기 회전력을 전달하기 위한 구동력 전달 수단을 더 포함하는 롤러 컨베이어가 제공된다.

본 발명의 특징 및 장점은 첨부된 도면에 도시된 바와 같은 실시예들에 대해 후술되는 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 개략도이며,

도 2는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 사시도이고 그리고 롤러 컨베이어의 부분 확대도이며,

도 3a은 롤러가 정지되어 구동력 리시버로 회전력이 전달되지 않는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 3b는 롤러가 회전력을 구동력 리시버로 전달함으로써 구동되는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 3c는 구동력이 핀에 의해 연결 및 해제되는 상태를 도시한 부분 단면도이며,

도 4a는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 2 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 부분 단면도이며,

도 4b는 본 발명에 따른 부분 단면도의 분해 사시도이며,

도 5는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 3 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 단면도이며,

도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 4 실시예의 롤러내의 구동력 전달 수단의 단면도이며,

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 사용된 구동력 전달 수단을 구성하는 한 쌍의 클러치의 분해 사시도이며,

도 8은 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이에 있는 종래의 롤러의 단면도이며,

도 9a는 종래의 롤러 컨베이어의 개략도이며,

도 9b는 종래의 또 다른 롤러 컨베이어의 개략도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 롤러 컨베이어 1a, 1b, 1c, 1d : 단일 모터

2 : 구동 벨트 3 : 롤러

4 : 롤러 바디 5 : 구동 부재

5a : 로터리 샤프트 5b : 풀리

6 : 구동력 리시버 6a : 전달 로프

7 : 벨트 12 : 회전력 전달 수단

13 : 무버 13a : 볼

13b : 캠면 14 : 리시버

15 : 롤러 샤프트 16 : 베어링

18 : 핀 20 : 무버 핀

21 : 리시버 핀

도 1에는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어가 도시되어 있다. Ⅰ내지 Ⅳ, 4그룹이 있으며, 그리고 각각의 그룹(Ⅰ내지 Ⅳ)에는, 4개의 구동 벨트(2)가 단일 모터(1a, 1b, 1c, 1d) 주위에 감겨있어 단일 모터(1a, 1b, 1c, 1d)는 동시에 4개의 롤러(3)를 회전시킬 수 있다.

4개의 그룹에 대해, 4개의 롤러(3)는 구동 벨트(2)를 경유하여 모터(1a)에 의해 회전된다. 따라서, 롤러(3)상의 재료(A 및 B)가 이송될 수 있다. 그러나, 모터(1a)가 정지할 때, 회전력이 롤러(3)에 전달되지 않는다. 롤러(3)는 회전 구동 수단(1a, 2)으로부터 완전히 분리되고 그리고 자유 롤러로서 작용한다. 따라서, 모터(1a)가 정지하면, 재료(A)가 어느 방향으로도 자유롭게 수동으로 이송될 수 있다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(1a, 1b)는 정지하고, 그리고 재료(A, B, C)는 전방 가압 위치에 수동으로 배치된다. 그 후, 모터(1c)는 정지하고, 그리고 재료(D)가 위치(D')로 이동한다. 따라서, 재료(A 내지 D)는 전방 가압 위치에 배치될 수 있다. 전달 로프는 구동 벨트 대신 적용될 수 있다.

도 1에 있는 롤러 컨베이어 대신, 도 2는 또 다른 타입의 롤러 컨베이어(1)의 사시도이다. 롤러 컨베이어(1)는 한 쌍의 컨베이어 프레임(2a, 2a) 사이에 있는 롤러(3)를 포함하며, 그리고 롤러(3)는 재료를 이송하기 위한 롤러 바디(4)와, 그리고 모터에 의해 구동되는 회전 구동 부재(5)로부터 회전 구동력을 수용하는 구동부(6)를 포함한다. 롤러 바디(4)와 구동부(6)는 한 쌍의 컨베이어 프레임(2a, 2a) 사이에 고정된 롤러 샤프트(15)에 축방향으로 설치된다.

구동 부재(5)는 구동부(6)와 풀리(5b) 사이에 벨트(7)를 가지는데, 롤러(3)가 단일 로터리 샤프트(5)에 의해 회전될 수 있도록 풀리(5b)는 로터리 샤프트(5a)와 함께 회전한다.

롤러의 구조 및 기능은 도 3a, 3b 및 3c에 대해 설명될 것이며, 롤러의 구조 및 기능에서 구동 롤러는 회전 구동 수단으로부터 구동 상태에 따라 자유 롤러로 이동된다. 도 3a는 롤러가 정지한 상태를 도시하고, 도 3b는 회전력이 전달되는 상태를 도시하고, 그리고 도 3c는 구동력이 핀에 의해 연결 및 해제되는 상태를 도시한다.

도 3a에서, 한 쌍의 컨베이어 프레임(도시안됨) 사이의 롤러(3)는 롤러 바디(4)와, 그리고 구동력 리시버(6)를 포함하는데, 롤러 바디(4)는 재료를 전달하도록 롤러 샤프트(15)상에서 회전가능하고, 구동력 리서버(6)는 모터에 의해 구동되는 적절한 회전 구동 수단으로부터 회전력을 수용한다.

전달 로프(6a)를 경유하여 회전력 리시버(6)에 의해 수용된 회전력은 회전력 전달 수단(12)을 경유하여 회전 바디로 전달된다. 회전력 전달 수단(12)은 구동력 리시버(6)와 롤러 바디(4) 사이의 무버(mover; 13)와, 그리고 롤러 바디(4)와 함께 회전하는 리시버(receiver; 14)를 포함한다.

무버(13)의 외주면상의 볼(13a)은 구동력 리시버(6)의 내측면상의 홈(6b)에 결합되어, 구동력 리시버(6)의 회전이 무버(13)로 전달되고 그리고 볼(13a)은 축선(X-X)을 따라 이동한다. 무버(13)의 내부는 컨베이어 프레임에 고정되는 롤러 샤프트(15)의 베어링(16)에 회전가능하게 설치된다.

베어링(16)은 롤러 샤프트(15)에 미끄럼가능하게 제공되며, 그리고 도 3a에서 우측 방향으로 복귀 코일 스프링(17)에 의해 항상 가압되어 있다. 따라서, 회전력이 구동력 리시버(6)로 전달되지 않는 정지 상태에서, 무버(13)는 베어링(16)을 경유하여 우측 방향으로 가압되어, 무버(13)의 우측 단부면상의 경사진 캠면(13b)은 롤러 샤프트(15)상에 돌출되는 핀(18)과 결합된다.

도 3c에 도시된 바와 같이, 축선(X-X)에 대해 수직한 리시버(14) 근처의 무버(13)의 무버 핀(20)은 축선(X-X)에 대해 수직한 무버(13) 근처의 리시버(14)의 리시버 핀(21)으로부터 예정된 거리(a) 만큼 축방향으로 이격된다.

동력이 구동력 리시버(6)로 전달되지 않는, 도 3a에 있는 정지 상태로부터, 구동력은 전달 로프(6a)로 전달되며, 그리고 구동력 리시버(6)는 예를 들면 도 3b에 도시된 바와 같은 화살표(P)의 방향으로 터닝되고, 무버(13)는 동일한 방향으로볼(13a)을 경유하여 터닝하고 동시에 무버(13)의 경사진 캠면(13b)은 핀(18)에 결합된다. 따라서, 경사진 캠면(13)의 캠 형상 때문에, 무버(13)는 복귀 코일 스프링(17)을 압축하면서 축선(X-X)을 따라 리시버(14) 전방으로 전진한다.

무버(13)가 리시버(14)로 회전하면서 전방으로 전진하고 그리고 경사진 캠면(13b)은 상사점에 도달한다. 그러면, 무버 핀(20)은 도 3c에 있는 점선 서클(20')로 이동하고, 그리고 지점(o)에서 리시버(14)의 리시버 핀(21)과 거의 접촉한다. 이 지점에서, 핀(20 및 21)은 서로 접촉된다. 구동력 리시버(6)에서는, 회전력(K)을 핀(20, 21)을 경유하여 리시버(14)에서 발생시켜, 그리고 리시버(14)에 고정된 롤러 바디(4)에 전달되어 상기 방향(P)과 동일한 방향(P')으로 회전한다. 핀들 사이의 이 같은 구동 연결은 구동력의 확실한 전달을 보장한다.

구동력 리시버(6)가 전달 로프(6a)에 의해 터닝될 때, 구동력은 구동력 전달 수단(12)을 경유하여 롤러 바디(4)에 자동적으로 전달되어, 롤러 바디(4)가 재료를 이송한다.

한편, 전달 로프(6a)로부터 구동력이 중단되어 구동력 리시버(6)로 전달되지 않을 때, 회전 구동력(K)의 성분에 의해 발생된 무버(13)의 축방향 비틀림력이 코일 스프링(17)의 힘에 의해 극복되고 그리고 무버(13)는 구동력 리시버(6)를 향하여 후퇴한다.

무버(13)가 후퇴할 때, 무버 핀(20)도 후퇴하여 리시버 핀(21)으로부터 풀리고 거리(a) 만큼 이격된 원래 위치로 복귀한다. 따라서, 롤러 바디(4)는 구동력 리시버(6)로부터 해제되고 그리고 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하다. 따라서, 재료가 롤러 바디를 터닝시킴으로써 예정된 위치로 이동하고 그리고 축적 동안 전방 단부에 배치될 때, 회전 저항이 롤러 바디(4)에 적용되지 않아 작동은 용이하게 된다. 경사진 캠면(13b)의 캠 형상을 변화시킴으로써, 롤러 바디의 축방향 이동은 무버의 회전을 용이하게 변경시킬 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제 2 실시에에 따른 롤러 컨베이어의 롤러(23)내에 있는 구동력 전달 수단(24)의 상세도이다. 도 4a는 단면도와 또 다른 각도에서 본 부분 상세 단면도이다. 도 4b는 분해 사시도이며, 그리고 구동력 전달 수단(24)의 구조 및 기능은 도 4a 및 도 4b에 대해서 설명하겠다.

도 4a에서, 구동력 리시버(27)는 베어링(26)을 경유하여 고정 롤러 샤프트(25)의 일 단부에 회전가능하게 설치된다. 구동력 리시버(27)의 전방 단부면에, 볼(28)을 수용하기 위한 볼 리시버(27a)가 형성되고 그리고 볼(28)은 구동력 리시버(27)의 회전으로 회전된다.

볼(28)은 무버(29)의 단부상의 리세스(29A)에 수용되고, 그리고 도 4b에 도시된 바와 같이, 무버(29)의 다른 단부면(29B)은 롤러의 축선에 대해 경사진다. 단부면(29B)은 동일한 각도로 경사지는 리시버(30)의 경사면(30A)과 직면한다. 리시버(30)의 다른 단부면(30B)은 스토퍼(32)의 단부면(32a)에 결합되어 리시버의 단부면의 전진 운동이 제한될 수 있다.

그 다음, 구동력 전달 수단(24)의 작동에 대해 설명하면, 회전 구동력이 구동력 리시버(27)에 적용될 때, 구동력 리시버(27)의 회전이 볼(28)에 전달되고, 볼은 무버의 리세스(29A)의 경사부(29a)에 놓여진다. 구동력 리시버(27)가 축방향으로 움직이지 않기 때문에, 무버(29)가 리시버(30)를 향하여 축방향으로 움직여, 무버(29)의 경사면(29B)은 경사면(30A)과 마찰 접촉된다. 리시버(30)의 구동력은 경사면의 마찰 결합에 의해 전달될 수 있으며, 그리고 편심력은 리시버(30)에 적용되지 않아, 구동력의 부드러운 전달을 보장한다.

볼(28)은 리세스(29A)의 경사부(29a)에 용이하게 놓일 수 있어, 보다 적은 무버(29)의 회전이 축방향 운동으로 확실히 전달될 수 있다. 리시버(30)가 스토퍼(32)에 의해 이동하지 않기 때문에, 리시버(30)의 다른 단부면(30B)은 스토퍼(32)의 단부면(32a)과 강하게 마찰 접촉되어, 구동력 리시버(27)의 회전 구동력이 롤러 바디(31)로 전달된다.

무버(29)가 축방향으로 강하게 가압될 때, 무버(29)와 리시버(30)는 경사면을 따라 외측 반경 방향으로 이동하여 스토퍼(32)의 내측 원주면(32b)과 접촉하여 이 부분에 구동력을 전달한다.

회전 구동력이 구동력 리시버(27)로 적용되지 않으며, 회전이 정지되고, 그리고 볼(28)은 다시 리세스(29A)에 수용되어 무버(29)로 적용되는 축방향 힘을 해제한다. 축방향 힘의 해제 때문에, 리시버(30)와 무버(29)는 스토퍼(32)로부터 해체되어, 회전 구동력은 롤러 바디(31)에 전달되지 않는다. 롤러 바디(31)의 회전을 구속하는 것은 아무것도 없기 때문에 롤러 바디는 어느 방향으로도 자유롭게 회전할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 3 실시예의 롤러내에 있는 구동력 전달 수단(34)의 단면도이며, 구동력 전달 수단(34)을 도 5에 대해서 설명하겠다.

도 5에는, 고정 롤러 샤프트(35)는 고정 칼라(36)를 가지는데, 고정 칼라는 일단부에서 경사면을 가지며, 그리고 구동력 리시버(38)는 고정 칼라(36)상의 베어링(37)을 경유하여 롤러 샤프트(35) 주위에 회전가능하게 지지된다. 무버(40)가 구동력 리시버(38)와 스플라인 결합되어 베어링(39)을 경유하여 구동력 리시버(38)와 함께 회전하고 그리고 축선(X-X)의 방향으로 전진 운동을 한다.

고정 칼라(36)는 경사면(40a)의 각도와 동일한 각도로 경사면(36a)을 가진다. 볼(41)은 경사면(40a)의 볼 포켓(40b)에 놓인다. 무버(40)는 구동력 리시버(38)의 구동력에 의해 회전되어, 볼(41)이 무버(40)와 함께 회전됨으로써, 무버(40)는 코일 스프링(42)을 간헐적으로 압축하면서 전후로 이동하고 회전한다.

무버(40)의 전,후 이동은 리시버(43)로 전달되며, 그리고 무버의 단부면(40)은 리시버(43)의 단부면(43a)과 마찰 접촉하여, 무버(40)의 회전 및 축방향 운동을 리시버(43)로 전달된다. 따라서, 가압 코일 스프링(45)이 베어링(44)을 경유하여 리시버(43)를 회전함으로써 간헐적으로 압축되면서, 리시버(43)가 전,후 이동한다. 단부면(40c 및 43a) 사이의 마찰력은 가압 코일 스프링(45)의 스프링력에 의해 선택적으로 결정될 수 있다. 롤러 바디(46)와 리시버(43)의 스플라인 결합때문에, 리시버(43)의 회전은 롤러 바디(46)를 회전 구동한다.

구동력 리시버(38)의 회전은 정지되고 무버(49)는 복귀 코일 스프링(42)에 의해 후퇴된다. 단부면(40c와 43a) 사이의 마찰력이 해제되고 롤러 바디(46)를 향한 회전력이 중단되는 것을 허용한다. 롤러 바디(46a)는 어느 방향으로도 자유롭게 회전가능하다. 따라서, 또 다른 이송 재료는 롤러(33)에 배치된 이송 재료의 후방 단부와 접촉하도록 전방 접촉 위치에 수동적으로 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 제 4 실시예의 롤러(53)내에 있는 구동 전달 수단(54)의 단면도이며, 그리고 도 7은 제 4 실시예에 사용된 구동력 전달 수단(54)을 구성하는 한 쌍의 클러치의 부분 사시도이다.

도 6에서, 한 쌍의 클러치(나중에 더 상세하게 설명됨)를 가지는 구동력 전달 수단(54)을 포함하며, 고정 칼라(56)가 고정 롤러 샤프트(55)의 일 단부에 고정되며, 그리고 구동력 리시버(58)가 베어링(57)을 경유하여 고정 칼라(56)에 회전가능하게 설치된다. 고정 칼라(56)의 전방 단부면(전방 측은 도 5에서 좌측으로 결정됨)에, 볼(60)을 수용하는 볼 리시빙 시트를 형성한다.

구동력 리시버(58)의 단부에, 축선(X-X)에 수직한 4개의 핀(62)은 원주방향으로 균등하게 이격되고 그리고 각각 이동 클러치(63)의 4개의 홈(64)에 미끄럼가능하게 결합된다.

부분적으로 경사진 돌출부(63b)는 무버 클러치(63)의 후방 단부면(63a)에 형성되어 있으며, 무버 클러치(63)가 한 번 회전하면, 경사 돌출부(63b)는 클러치(63)가 전방으로 이동하도록 고정 칼라(56)의 볼(60)에 놓인다.

경사 돌출부(63b)가 볼(60)로부터 해체될 때, 무버 클러치(63)는 베어링(65)과 무버 클러치(63) 사이에 배치된 스프링(66)에 의해 원래 위치로 복귀된다. 따라서, 구동력 리시버(58)의 회전동안, 무버 클러치(63)는 리시버 클러치(67)에 대해 회전하면서 밀접된 거리에서 크랭크 운동을 주기적으로 반복한다.

홈(64)은 핀(62)이 해체되는 것을 막기 위해 경사져 있으며, 그리고 후방으로 팽창되어 구동력 리시버(58)가 시계 방향 및 반시계 방향으로 맞춤조립될 수 있다. 도 7은 무버 클러치(63)와 리시버 클러치(67) 사이의 결합 관계를 보여준다. 무버 클러치(63)는 한 쌍의 결합 치형부(63c)를 가지며, 그리고 리시버 클러치(67)는 결합 치형부(63c)와 결합가능한 한 쌍의 결합 치형부(67c)를 가진다. 무버 클러치(63)가 크랭크 이동을 할 때, 치형부(63c)는 치형부(67c)와 결합될 수 있다.

치형부(63c)가 치형부(67c)와 결합할 때, 무버 클러치(63)는 회전 구동력이 치형부의 결합에 의해 작용하는 한 후퇴하는 것을 방지하며, 그리고 회전력은 리시버 클러치(67)를 경유하여 롤러 바디(70)로 전달된다. 베어링 지지부(71)는 롤러 바디(70)에 고정되며, 그리고 롤러 바디(70)는 베어링 지지부(71)와 베어링(65)을 경유하여 롤러 샤프트(55)에 회전가능하게 지지된다.

키통로는 리시버 클러치(67)에 축방향으로 형성되며, 그리고 베어링 지지부(71)의 핀(72, 73)은 키통로에 결합된다. 스프링(74)은 리시버 클러치(67)와 베어링(65) 사이에 제공되어 무버 클러치(63)를 향하여 항상 리시버 클러치(67)를 가압하며, 그러나, 스프링(74)은 핀(73)에 의해 튀어나오는 것이 방지된다.

이 같은 구조에 의해, 비록 무버 클러치(63)가 치형부(67c)의 단부면과 치형부(63c)가 접촉함으로써 리시버 클러치(67)와 연결하는데 실패하더라도, 리시버 클러치(67)는 전방 또는 좌측을 향하여 후퇴할 수 있어 높은 충돌 소음을 피한다.

수차례 크랭크 운동의 결과로서, 치형부(63c)가 치형부(67c)와 결합되어, 리시버 클러치(63)가 후퇴하는 것이 방지된다. 무버 클러치(63)는 홈(64)의 후방측과 4개의 핀(62)의 결합에 의해 구동되고 치형부(63c, 67c)를 경유하여 리시버 클러치(67)를 구동하고, 핀(72, 73)을 경유하여 롤러 바디(70)를 구동한다.

구동력 리시버(58)의 회전력을 중단함으로써, 스프링(66)은 무버 클러치(63)로 작용하여, 치형부(63c)는 치형부(63c)로부터 해체되고, 그리고 무버 클러치(63)는 회전하는 동안 원래 위치로 돌아온다. 그리고나서, 롤러 바디(70)는 외부 힘에 의해 자유롭게 회전가능하게 되며, 그리고 또 다른 재료는 이미 배치된 재료의 후방 단부로 접촉하도록 수동으로 이동되어 배치될 수 있다.

본 발명의 제 4 실시예에 따라, 무버 클러치(63)의 축방향 운동 및 구동력의 전달은 각각 볼(60)과 핀(62)에 의해 이루어짐으로써, 구동력 전달 수단(54)의 내구성을 향상시킨다. 또한, 구동력은 확실하게 토크가 전달되도록 치형 결합에 의해 전달된다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤러 컨베이어에 사용된 롤러(3, 23, 33, 53)는 롤러 바디(4, 31, 46, 70)와 그리고 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)를 포함한다. 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)가 회전력을 받을 때만, 이 회전력에 의해 구동력이 롤러 바디(4, 31, 46, 70)로 전달될 수 있다. 구동력 리시버(6, 27, 38, 58)의 회전이 중지될 때, 롤러 바디(4, 31, 46, 70)는 외부력에 의해 자유롭게 회전할 수 있는 자유 롤러가 될 수 있다.

구동 및 자유 회전은 용이하게 스위칭될 수 있으며 그리고 이송된 재료는 전방 충전 상태로 간단한 메카니즘에 의해 배치될 수 있다. 비록 롤러 컨베이어의이송 길이가 변할 지라도, 구동력 전달 수단을 가지는 롤러는 컨베이어 길이에 따라 증가 또는 감소될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 도면을 참조하여 설명되지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 모터에 의해 롤러를 구동시킴에 있어서, 단일 모터에 의해 수 개의 롤러를 구동시키기 위한 시스템 대신, 단일 롤러가 하나의 모터에 의해 구동될 수 있다.

무버를 축방향으로 이동시킴에 있어서, 회전을 축방향 이동으로 전달하기 위한 어떠한 종래의 메카니즘이 적용될 수 있다.

전술된 것은 단지 본 발명의 실시예에 관한 것이다. 어떠한 변화 및 변형은 청구범위로부터 이탈함이 없이 본 기술분야의 기술자에 의해 이루어질 수 있다.

Claims (23)

1. 롤러 컨베이어로서,

   한 쌍의 컨베이어 프레임과,

   상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

   상기 다수의 롤러내의 하나의 롤러 또는 한 세트의 롤러를 구동하여 재료를 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

   상기 하나의 롤러 또는 상기 한 세트의 롤러는 상기 회전 구동 수단이 정지할 때, 외력에 의해 어느 방향으로도 회전가능한 자유 롤러로 변환될 수 있는 롤러 컨베이어.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러는 고정 롤러 샤프트에 회전가능하게 설치되는 롤러 바디와, 그리고

   상기 회전 구동 수단에 의해 회전력을 수용하는 구동력 리시버를 포함하며,

   상기 롤러 컨베이어는 상기 구동력 리시버가 상기 회전력을 수용할 때만, 상기 롤러 바디로 상기 회전력을 전달하기 위한 구동력 전달 수단을 더 포함하는 롤러 컨베이어.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동력 전달 수단은 상기 구동력 리시버로부터 상기회전력에 의해 상기 롤러를 축방향으로 이동하는 무버와, 그리고

   상기 무버의 이동에 의해 상기 롤러 바디를 회전시키도록 상기 롤러 바디에 연결되는 리시버를 포함하는 롤러 컨베이어.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 무버는 상기 롤러의 축선에 대해 수직하게 돌출되는 무버 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 롤러의 축선에 대해 수직한 리시버 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 리시버 핀과 상기 무버 핀의 결합에 의해 상기 무버에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 무버는 후방 단부에 경사진 캠면을 가지며, 상기 롤러 샤프트는 롤러 핀을 가지며, 상기 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 경사진 캠면은 상기 구동력 리시버와 상기 구동력 리시버와 함께 회전하는 상기 무버의 회전에 의해 상기 롤러 핀에 결합됨으로써, 상기 회전을 전진 이동으로 전환하여 상기 스프링을 압축하고 상기 리시버 핀과 상기 무버 핀을 결합시키는 롤러 컨베이어.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 무버는 전방 경사면을 가지며, 상기 리시버는 상기 무버의 전방 경사면과 동일한 각도인 후방 경사면을 가지며, 상기 전방 경사면 및 상기 후방 경사면은 서로 대향되며, 상기 리시버는 상기 전방 경사면과 상기 후방 경사면의 마찰 결합에 의해 상기 무버에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 구동력 리시버와 상기 무버 사이에 롤링 재료가 배치되며, 상기 무버는 경사부를 가지는 리세스를 가지며, 상기 롤링 재료는 상기 리세스에 수용되며, 상기 구동력 리시버를 회전하면 상기 리세스의 경사부에 상기 롤링 재료를 놓고 회전 운동을 상기 무버의 전진 이동으로 전환하고, 두 개의 경사진 표면을 통하여 상기 리시버와의 마찰 결합을 초래하는 롤러 컨베이어.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트에 고정 칼라가 고정되며, 상기 무버의 경사면은 상기 무버의 포켓내의 롤링 재료를 경유하여 상기 고정 칼라의 경사면과 접촉하며, 상기 두 개의 경사면은 동일한 각도를 가지며, 상기 무버는 상기 구동력 리시버와 스플라인 결합되며, 상기 고정 칼라는 베어링을 경유하여 상기 구동력 리시버내에 배치되며, 상기 리시버는 상기 롤러 바디와 스플라인 접촉되며, 상기 구동력 리시버의 회전은 상기 두 개의 경사면들 사이의 상기 롤링 재료에 의해 상기 무버의 전진 이동으로 전환되며, 상기 롤러 바디의 회전은 상기 무버와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉에 의해 발생되는 롤러 컨베이어.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 무버와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉은 상기 스프링을 통해서 상기 구동력 리시버의 정지에 의해 해체됨으로써, 상기 롤러 바디를 자유롭게 회전가능하게 하는 롤러 컨베이어.
10. 제 3 항에 있어서, 상기 무버와 상기 리시버는 각각 무버 클러치와 리시버 클러치를 포함하며, 상기 리시버 클러치는 각각 상기 무버와 상기 리시버 클러치의 대향 단부에 각각 제공된 치형부의 결합으로 상기 무버 클러치를 구동하는 롤러 컨베이어.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 무버 클러치는 후방 단부에 경사진 돌출부를 가지며, 상기 무버 클러치의 후방 단부와 고정 칼라 사이에 롤링 재료가 제공되며, 상기 롤링 재료는 상기 경사 돌출부에 결합되어 상기 구동력 리시버의 회전을 상기 무버 클러치의 전진 이동으로 전환하며, 회전력은 상기 무버 클러치의 슬라이딩 홈과 상기 구동력 리시버의 핀의 결합에 의해 전달된는 롤러 컨베이어.
12. 제 7 항, 제 8 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 롤링 재료는 볼을 포함하는 롤러 컨베이어.
13. 롤러 컨베이어로서,

    한 쌍의 컨베이어 프레임과,

    상기 한 쌍의 컨베이어 프레임들 사이에 회전가능하게 설치되는 다수의 롤러와, 그리고

    상기 롤러를 구동해서 재료를 이송하기 위한 회전 구동 수단을 포함하며,

    상기 롤러 각각은 고정 롤러 샤프트에 회전가능하게 설치되는 롤러 바디와, 그리고

    상기 회전 구동 수단에 의해 회전력을 수용하는 구동력 리시버를 포함하며,

    상기 롤러 컨베이어는 상기 구동력 리시버가 상기 회전력을 수용할 때만, 상기 롤러 바디로 상기 회전력을 전달하기 위한 구동력 전달 수단을 더 포함하는 롤러 컨베이어.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 구동력 전달 수단은 상기 구동력 리시버로부터 상기 회전력에 의해 상기 롤러를 축방향으로 이동하는 무버와, 그리고

    상기 무버의 이동에 의해 상기 롤러 바디를 회전시키도록 상기 롤러 바디에 연결되는 리시버를 포함하는 롤러 컨베이어.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 무버는 상기 롤러의 축선에 대해 수직하게 돌출되는 무버 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 롤러의 축선에 대해 수직한 리시버 핀을 가지며, 상기 리시버는 상기 리시버 핀과 상기 무버 핀의 결합에 의해 상기 무버에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 무버는 후방 단부에 경사진 캠면을 가지며, 상기 롤러 샤프트는 롤러 핀을 가지며, 상기 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 경사진 캠면은 상기 구동력 리시버와 상기 구동력 리시버와 함께 회전하는 상기 무버의 회전에 의해 상기 롤러 핀에 결합됨으로써, 상기 회전을 전진 이동으로 전환하여 상기 스프링을 압축하고 상기 리시버 핀과 상기 무버 핀을 결합시키는 롤러 컨베이어.
17. 제 14 항에 있어서, 상기 무버는 전방 경사면을 가지며, 상기 리시버는 상기 무버의 전방 경사면과 동일한 각도인 후방 경사면을 가지며, 상기 전방 경사면 및 상기 후방 경사면은 서로 대향되며, 상기 리시버는 상기 전방 경사면과 상기 후방 경사면의 마찰 결합에 의해 상기 무버에 의해 구동되는 롤러 컨베이어.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 구동력 리시버와 상기 무버 사이에 롤링 재료가 배치되며, 상기 무버는 경사부를 가지는 리세스를 가지며, 상기 롤링 재료는 상기 리세스에 수용되며, 상기 구동력 리시버를 회전하면 상기 리세스의 경사부에 상기 롤링 재료를 놓고 회전 운동을 상기 무버의 전진 이동으로 전환하고, 두 개의 경사진 표면을 통하여 상기 리시버와의 마찰 결합을 초래하는 롤러 컨베이어.
19. 제 14 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트에 고정 칼라가 고정되며, 상기 무버의 경사면은 상기 무버의 포켓내의 롤링 재료를 경유하여 상기 고정 칼라의 경사면과 접촉하며, 상기 두 개의 경사면은 동일한 각도를 가지며, 상기 무버는 상기 구동력 리시버와 스플라인 결합되며, 상기 고정 칼라는 베어링을 경유하여 상기 구동력 리시버내에 배치되며, 상기 리시버는 상기 롤러 바디와 스플라인 접촉되며,상기 구동력 리시버의 회전은 상기 두 개의 경사면들 사이의 상기 롤링 재료에 의해 상기 무버의 전진 이동으로 전환되며, 상기 롤러 바디의 회전은 상기 무버와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉에 의해 발생되는 롤러 컨베이어.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 고정 롤러 샤프트 주위에 복귀 코일 스프링이 감겨지며, 상기 무버와 상기 리시버 사이의 마찰 접촉은 상기 스프링을 통해서 상기 구동력 리시버의 정지에 의해 해체됨으로써, 상기 롤러 바디를 자유롭게 회전가능하게 하는 롤러 컨베이어.
21. 제 14 항에 있어서, 상기 무버와 상기 리시버는 각각 무버 클러치와 리시버 클러치를 포함하며, 상기 리시버 클러치는 각각 상기 무버와 상기 리시버 클러치의 대향 단부에 각각 제공된 치형부의 결합으로 상기 무버 클러치를 구동하는 롤러 컨베이어.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 무버 클러치는 후방 단부에 경사진 돌출부를 가지며, 상기 무버 클러치의 후방 단부와 고정 칼라 사이에 롤링 재료가 제공되며, 상기 롤링 재료는 상기 경사 돌출부에 결합되어 상기 구동력 리시버의 회전을 상기 무버 클러치의 전진 이동으로 전환하며, 회전력은 상기 무버 클러치의 슬라이딩 홈과 상기 구동력 리시버의 핀의 결합에 의해 전달된는 롤러 컨베이어.
23. 제 18 항, 제 19 항 또는 제 22 항에 있어서, 상기 롤링 재료는 볼을 포함하는 롤러 컨베이어.