KR100622467B1 - 전자기 완충기 - Google Patents

Abstract

외부로부터의 입력에 따라서 신축 운동하는 완충기 본체(30)에는, 상기 신축 운동을 회전 운동으로 변환하는 볼 너트(17)와 나사축(18)으로 이루어지는 볼 나사 기구(16)를 갖는다. 상기 완충기 본체(30)와 동축상에 모터(32)가 구비된다. 모터(32)는, 그 회전축(6)에 입력하는 상기 회전 운동에 대항하는 전자기 저항력을 발생한다. 상기 완충기 본체(30)와 상기 모터(32)를 외측으로부터 덮고, 상기 모터(30)를 덮는 부분이 모터 프레임을 겸하는 통형 부재(1, 23)를 갖는다. 완충기 본체(30)의 신축 운동에 대해, 상기 모터(32)의 전자기력에 따른 감쇠력이 발생된다.

통형 부재, 모터, 완충기 본체, 볼 너트, 볼 나사 기구

Description

전자기 완충기 {ELECTROMAGNETIC DAMPER}

본 발명은 완충기 본체의 신축 운동을, 볼 나사 기구를 이용하여 모터의 회전 운동으로 변환하고, 모터가 발생되는 전자기 저항력으로 진동을 감쇠하는 전자기 완충기에 관한 것이다.

차량의 서스펜션 장치로서, 차체와 차축 사이에 현가 스프링과 병렬로 유압 완충기를 배치한 것은 널리 알려져 있다.

또한, 유압 완충기의 일부에 전자기 코일을 조립한 것이 일본 특허 공개 평5-44758호 공보에 개시되어 있다. 이는, 유압 완충기의 실린더에 코일을 또한 피스톤 로드에 자석을 각각 부착하여 코일에 통전함으로써, 피스톤 로드의 스트로크 방향에 따른 구동력(전자기력)을 발생시켜 차량의 주행 상태에 따라서, 서스펜션 장치의 신축량을 제어하고자 하는 것이다.

그러나, 이 유압 완충기에 전자기 코일 등을 조립한 장치로는 유압 및 전원 등이 필요하여 구조가 복잡화하고, 비용적으로도 불리하다.

이에 대해, 유압, 에어압, 전원 등을 필요로 하지 않는 새로운 전자기 완충기가 연구되고 있다. 이 전자기 완충기는 기본적으로는, 예를 들어 도3의 모델에 도시한 바와 같이 구성된다.

이는, 완충기의 신축 운동을, 볼 나사 기구를 이용하여 회전 운동으로 변환하고, 이 회전 운동에 의해 모터를 구동하고, 그 때 발생하는 전자기력에 의존한 저항력으로 완충기의 신축 운동의 감쇠를 행하는 것이다.

모터(50)는 지지 프레임(60)에 지지되고, 이 지지 프레임(60)에 대해 미끄럼 이동 가능하게 안내되는 이동 프레임(40)이 설치된다. 볼 나사 기구(45)를 구성하는 나사축(46)과 볼 너트(47) 중, 볼 너트(47)가 상기 이동 프레임(40)에 부착되고, 볼 너트(47)와 나사 결합하는 나사축(46)이 상기 모터(50)의 회전축(51)에 대해, 커플링(55)을 통해 동축적으로 연결한다.

지지 프레임(60)은 상하의 브래킷(61, 62)과, 이러한 사이에 위치하는 중간 브래킷(63)을 갖고, 이들 각 브래킷 사이를 복수의 연결 로드(64)에 의해 연결하여 구성된다. 중간 브래킷(63)에 설치한 베어링(65)을 관통하여 상기 나사축(46)이 회전 가능하게 지지된다.

상기 이동 프레임(40)은 상하의 브래킷(41, 42)과, 이들을 연결하는 복수의 가이드 로드(43)를 갖는다. 이동 프레임(40)의 가이드 로드(43)가 상기 지지 프레임(60)의 하부 브래킷(62)을 미끄럼 이동 가능하게 관통하고, 이에 의해 나사축(46)과 평행하게 이동 프레임(40)을 미끄럼 이동할 수 있도록 안내한다.

상기 볼 너트(47)는 상부의 브래킷(41)에 부착되고, 볼 너트(47)의 내부에는 도시하지 않지만, 나사 홈에 따라서 다수의 볼이 배치되고, 이 볼 너트(47)에 대해 상기 나사축(46)이 상기 다수의 볼을 통해 나사 결합하고 있다.

그리고, 이동 프레임(40)과 함께 이루어져 볼 너트(47)가 나사축(46)에 따라 서 이동하면, 볼 나사 기구(45)에 의해 나사축(46)에 회전 운동이 부여된다.

이 전자기 완충기를, 예를 들어 차체와 차축 사이에 개재시켜 차량의 서스펜션으로서 이용하는 경우, 전자기 완충기의 상단부에 있는 모터(50)의 상측의 지지 프레임(60)의 부착 브래킷(66)을 차체측에 결합하고, 전자기 완충기 하단부의 이동 프레임(40)의 하측 브래킷(42)에 설치한 부착 아이(44)를 차축측에 결합시킨다.

이 전자기 완충기에 노면으로부터의 진동이 입력되고, 이동 프레임(40)과 같이 볼 너트(47)가 화살표 X 방향으로 직선 운동하면, 볼 너트(47) 내의 나사 홈에 따라서 배열된 볼과, 나사축(46)의 나사 홈과의 나사 결합에 의해, 나사축(46)은 그 위치에서 회전 운동을 일으킨다.

이 나사축(46)의 회전 운동이 나사축(46)의 상단부에 부착된 커플링(55)을 통해 회전축(51)의 화살표 Y 방향의 회전 운동으로서 전달되고, 이에 의해 모터(50)를 회전시킨다.

모터(50)에 있어서는, 예를 들어 그 회전자에 영구 자석을 배치하고, 고정자의 각 자극의 코일을 서로 직접적으로 단락하거나, 원하는 전자기력을 얻을 수 있도록 제어 회로를 통해 접속하고, 모터(50)의 회전자의 회전에 수반하여 코일에는 유도 기전력에 의한 전류가 흐를 때에, 이에 의해 발생되는 전자기력이 모터(50)의 회전축(51)의 회전에 대항하는 토크가 되도록 한다.

또, 이 회전축(51)의 회전 방향과 대항하는 전자기력에 의거한 토크의 크기는 코일에 접속하는 제어 회로에 있어서의 저항의 크기를 변화시킴으로써 자유롭게 변화시킬 수 있다.

회전축(51)의 회전에 있어서 저항이 되는 전자기 토크는 상기 나사축(46)의 회전을 억제하게 되고, 이 토크는 볼 나사 기구(45)의 볼 너트(47)의 직선 운동을 억제하는 저항력이 되고, 즉 전자기 완충기에 입력되는 진동에 대한 감쇠력으로서 작용한다.

그러나, 이와 같이 볼 나사 기구에 의해, 완충기 본체의 신축 운동을 모터(50)의 회전 운동으로 변환하여 전자기 저항력을 발생시키는 전자기 완충기를 실제로 차량에 적용하였을 때에, 이하의 문제를 발생시킬 우려가 있다.

상기한 전자기 완충기에서는 모터(50), 나사축(46), 볼 너트(47)가 드러내는 상태이므로, 차체 밖으로부터의 비나 진흙 등의 침입에 대해, 하등 격리되어 있지 않고, 예를 들어 모터(50)에 빗물이나 흙탕물이 진입해 모터(50)가 누전되어 손상되고, 모터(50) 등의 기능이 손상되는 우려가 있다.

이들을 방지하기 위해, 전자기 완충기의 본체 부분과 모터(50)를 커버 등으로 덮는다고 하면, 모터(50)의 외측에 배치한 커버에 의해 그 만큼만 외부 직경이 커진다. 특히, 이 전자기 완충기를 차량용의 완충기로서, 차량 몸체의 하면과 차축 사이의 스페이스적으로 여유가 없는 부위에 배치하는 경우, 외부 직경을 크게 취하지 않기 때문에, 모터(50)의 외측의 케이스 부분과, 그 외측을 덮는 커버 사이에 충분한 간극을 취할 수 없어 모터(50)의 발열에 대한 방열성이 악화된다.

모터(50)는 차량의 주행 중, 완충기의 신축 동작에 의해 회전하고, 그 때 코일에 흐르는 전류에 의해 항상 발열하기 때문에, 방열성이 악화되면 모터 자체의 온도가 상승된다. 모터(50)의 온도 상승이 진행되어, 만일 모터(50)의 온도 정격 을 넘어 버리면, 코일을 형성하는 도선의 절연 피막의 열에 의한 화학 변화 등에 의해 절연성이 열화되고, 그 결과 누전 등을 발생시켜 모터 자체가 손상될 우려가 있다.

이러한 모터(50)의 온도 상승에 수반하는 것을 피하기 위해서, 전자기 완충기의 커버 내지는 외통을 굵게 하여 모터(50)의 주위의 공간을 넓게 하면, 다른 섀시 등의 부재와 간섭하고, 상술한 바와 같이 차량으로의 적용이 어렵게 되는 경우도 있고, 또한 전자기 완충기 자체의 중량이 증가된다는 새로운 폐해를 발생시킨다.

또한, 모터(50)를 독립된 부품으로 하면, 모터(50)를 전자기 완충기 본체에 부착하는 경우에는, 볼트나 너트 및 모터용의 브래킷 등의 체결 부품의 개수가 늘어나게 되고, 또한 전자기 완충기의 가공 공정도 증가되므로, 생산성이나 생산 비용에 악영향을 초래한다.

본 발명의 목적으로 하는 바는, 모터의 방열을 촉구하여 모터의 정격을 넘는 온도 상승에 수반하는 손상을 방지한다.

또한, 전자기 완충기의 내구성을 향상하고, 또한 전자기 완충기의 생산성을 향상시켜 전자기 완충기의 생산 비용을 내리는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 전자기 완충기는 외부로부터의 입력에 따라서 신축 운동하는 완충기 본체와, 상기 완충기 본체에 배치되고, 상기 신축 운동을 회전 운동으로 변환하는 볼 너트와 나사축으로 이루어지는 볼 나사 기구와, 상기 완충기 본체와 동축상에 설치되고, 그 회전축에 입력하는 상기 회전 운동에 대항하는 전자기 저항력을 발생하는 모터와, 상기 완충기 본체와 상기 모터를 외측으로부터 덮고, 상기 모터를 덮는 부분이 모터 프레임을 겸하는 통형 부재를 구비한다.

또한, 상기 완충기 본체가, 외통과 이 외통에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되는 내통을 갖고 있고, 상기 외통의 상부에 상기 모터의 상기 프레임을 갖는 원통형의 커버가 동축적으로 연결되고, 이들 외통과 커버에 의해 상기 통형 부재를 구성한다.

또한, 상기 완충기 본체가, 외통과 이 외통에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되는 내통을 갖고 있고, 상기 외통의 상부를 상기 모터를 덮도록 연장하고, 이 연장부에 상기 모터의 상기 프레임을 형성하고, 이 외통에 의해 상기 통형 부재를 구성한다.

상기 모터의 상기 회전축이 그 양단부에 있어서, 상기 외통에 부착한 한 쌍의 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

따라서, 본 발명에서는 상기 완충기 본체가 신축 동작하면, 이 운동이 상기 볼 나사 기구에 의해 회전 운동으로 변환되고, 이 회전 운동에 저항하는 전자기 저항력이 상기 모터에 의해 발생한다. 이 전자기 저항력이 완충기 본체의 신축 동작에 대한 감쇠력이 된다.

차량의 완충기로서 이용되는 경우라도, 상기 완충기 본체 및 모터는 통형 부재로 외측으로부터 덮여지므로, 외부로부터의 빗물이나 흙탕물 등의 침입을 방지하고, 또한 노상으로부터의 징검 다리나 쓰레기 먼지 등으로부터 내부의 기구를 보호 하여 그 내구성을 높일 수 있다.

또한, 상기 전자기 저항력의 발생에 의해 상기 모터는 발열하지만, 상기 통형 부재는 모터 프레임을 겸용하고 있기 때문에, 모터 내에 열이 가득 차는 일 없이 그 방열성이 좋고, 또한 완충기 본체의 직경의 대직경화도 회피할 수 있어 설치 스페이스적으로도 유리해진다.

또한, 완충기 본체를 덮는 통형 부재가 모터의 일부를 구성하기 때문에, 완충기 본체에 대한 모터의 지지 및 부착이 용이해지고, 또한 부착 부품도 삭감할 수 있어 가공성이나 생산성도 향상할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예를 도시하는 단면도이다.

도2는 다른 실시예를 도시하는 단면도이다.

도3은 종래예의 구성도이다.

이하, 도면에 도시한 실시예를 기초로 하여 본 발명을 설명한다.

본 발명의 전자기 완충기를 구성하는, 완충기 본체(30)는 외통(23)과 이 외통(23)에 동축적으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입되는 내통(19)을 구비한다.

외통(23)의 상방에는 모터(32)가 배치되고, 또한 내통(19)의 내부에는 볼 나사 기구(16)를 구성하는 나사축(18)이 동시적으로 배치되고, 이 나사축(18)과 나사 결합하는 볼 너트(17)가 내통(19)의 상부에 고정된다. 내통(19)이 외통(23)에 대해 신축 작동하면, 볼 너트(17)에 나사 결합하는 나사축(18)이 그 위치에서 회전 운동한다.

상기 모터(32)의 샤프트(6)는 이 나사축(18)과 유성 기어 기구(36)를 통해 연결하고, 따라서 나사축(18)의 회전으로 모터(32)를 회전시키도록 되어 있다.

모터(32)는, 본 실시예에서는 직류 브러시가 달린 모터이며, 자계 발생용의 복수의 영구 자석(4a, 4b)과, 코일(2a)을 권취한 회전자(2)와, 정류자(3)와, 브러시(5)와, 브러시 홀더(7)와, 샤프트(6) 등으로 구성되고, 또한 이러한 외측을 덮는 원통형의 커버(1)를 구비한다.

상기 커버(1)는 완충기 본체(30)의 외통(23)의 상단부에 동축적으로 장착 고정되지만, 이 때 커버(1)는 그 일부가 도1에 도시한 바와 같이 모터(32)의 프레임으로서의 역할을 갖는 동시에, 전자기 완충기의 모터 부분을 덮는 외통으로서의 역할을 갖는다. 따라서, 모터(32)는 본래 구비해야만 하는 케이스가 불필요해진다.

상기 모터(32)의 샤프트(6)는 그 상하단부를 커버 내에 부착한 볼 베어링(12, 21)을 통해 커버(1) 내에서 회전 가능하게 지지된다.

샤프트(6)에 부착한 회전자(2)의 복수의 코일(2a)은 복수의 도전선(도시하지 않음)을 통해 샤프트(6)의 상방에 설치된 정류자(3)에 접속되고, 이 정류자(3)는 그 측방에 설치된 브러시 홀더(7)를 통해 커버(1)의 내부에 결합된 브러시(5)에 접촉하고, 또한 브러시(5)는 리드선(8)에 접속되어 있다.

커버(1)의 상단부에는 캡(10)이 결합되어 있고, 커버(1) 내로의 비나 흙탕물의 침입이 방지된다. 또한, 캡(10)의 상단부에는 차체측에 부착되기 위한 체결축부(31)가 커버(1)와 동축적으로 돌출 설치된다.

또한, 상기 영구 자석(4a, 4b)은 상기 회전자(2)의 주위에 위치하여 커버(1)의 내주에 부착되어 있고, 이에 의해 상기 회전자(2)에 자계가 걸리게 된다. 이 경우, 커버(1)는 모터(32)의 프레임으로서의 기능 외에 고정자의 요오크로서의 기능을 갖는다.

또, 영구 자석(4a, 4b)은 대향하여 커버(1) 내에 배치되지만, 그 배치 수는 자계를 발생하도록 부착하면, 그 수는 2개 이상이라도 좋다.

상기 리드선(8)은 제어 회로 등(도시하지 않음)에 접속되거나 혹은 직접 각 자극에 접속된 리드선(8)끼리 이어지고, 상기 코일을 폐쇄 회로에 접속함으로써, 샤프트(6)의 회전에 저항하는 전자기적인 토크를 발생하도록 한다.

이 경우, 특히 제어 회로를 설치할 필요가 없으면, 커버(1) 외에 리드선(8)을 배선할 필요는 없고, 커버(1) 내에서 상기 각 자극을 단락시키면 좋다.

본 실시예에서는, 모터(32)로서 직류 브러시가 달린 모터를 사용한 경우를 설명하였지만, 직류 무브러시 모터나 교류 모터나 유도 모터를 사용해도 좋다.

또한, 샤프트(6)의 회전자측에 영구 자석을 고정하여 커버(1) 내주에 코일을 배치해도 좋다.

다음에, 상기 완충기 본체(30)의 상기 내통(19)은 그 하단부에 아이형 브래킷(29)이 부착되고, 이 아이형 브래킷(29)에 의해 차량의 차축측에 연결된다.

또한, 내통(19)은 외통(23)의 하단부 내주에 설치한 로드 가이드(25)의 부시(베어링 부재)(24)에 의해 외통(23)에 대해 미끄럼 이동 가능하게 지지되고, 또한 로드 가이드(25)의 하단부에 설치한 시일(34)에 의해, 완충기 본체 내에 먼지나 빗 물 등의 침입을 방지하게 되어 있다.

또, 로드 가이드(25)는 없앨 수도 있지만 내통(19)의 좌굴을 방지하고, 원활하게 직선 운동을 안내하기 위해 설치한 편이 바람직하다.

또한, 내통(19)의 상단부에는 내통(19)의 외통(23)에 대한 미끄럼 이동, 즉 신축 운동을 회전 운동으로 변환하기 위한 볼 나사 기구(16)의 볼 너트(17)가 커버 내에 들어 간 상태에서 부착된다. 볼 너트(17)에 나사 결합하는 나사축(18)이 내통(19)의 축심부를 관통하여 배치되고, 내통(19)의 직선 운동에 의해 나사축(18)이 그 위치에서 회전한다.

볼 너트(17)의 구조는, 특히 도시하지 않지만 볼 너트의 내주에는 나사축(18)의 나선형의 나사 홈에 합치하도록, 나선형의 볼 보유 지지 홈이 마련되어 있고, 상기 보유 지지 홈에 다수의 볼이 배열되어 있고, 또한 볼 너트(17)의 내부에는 다수의 볼이 순환 가능하도록, 상기 나선형 보유 지지 홈의 양단부를 연통하는 통로가 설치되어 있다. 그리고, 나사축(18)을 볼 너트(17)에 나사 결합하면, 나사축(18)의 나선형의 나사 홈에 상기 볼이 끼워지고, 볼 너트(17)의 상하 방향으로의 이동에 의해 나사축(18)이 강제적으로 회전 운동하고, 이 때 볼 자체도 나사축(18)의 나사 홈과의 마찰력에 의해 회전하기 때문에, 래크 앤드 피니온 등의 기구에 비해 매끄러운 동작이 가능해진다.

나사축(18)의 하단부에는 고무 등으로 이루어지는 제1 쿠션 부재(27)가 부착 체결구(28)를 통해 부착되고, 이에 의해 내통(19)이 나사축(18)의 하단부인 최대 하강 위치까지 스트로크하였을 때에, 제1 쿠션 부재(27)는 볼 너트(17)에 하면으로 부터 접촉하여 급격한 충돌에 의한 충격을 흡수하는 동시에, 그 이상의 내통(19)의 하강 스트로크를 규제하는 스토퍼로서 이용된다.

또한, 외통(23)의 상측 내주에는 상기 나사축(18)을 회전 가능하게 지지하는 볼 베어링(13)을 보유 지지하는 베어링 보유 지지 부재(15)의 하면에 위치하여 고무 등으로 이루어지는 제2 쿠션 부재(26)가 삽입 보유 지지되어 있고, 내통(19)이 최대 상승 위치까지 스트로크하였을 때에, 제2 쿠션 부재(26)는 볼 너트(17)와 접촉하여 볼 너트(17)의 충돌에 의한 충격을 흡수하는 동시에, 그 이상의 내통(19)의 상승 스트로크를 규제하는 스토퍼로서 이용된다.

상기 나사축(18)은, 그 상단부가 볼 베어링(13)에 의해 회전 가능하게 지지되는 동시에 나사축(18)의 체결 너트(20)에 의해 하방으로의 이동이 저지된다.

그리고, 나사축(18)의 선단부에는 유성 기어 기구(36)의 캐리어 축부(11)가 삽입 결합되고, 이 캐리어 축부(11)는 상기 커버(1)의 내주에 보유 지지된 볼 베어링(14)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 나사축(18)의 선단부는 스플라인, 셀렉션 끼워 맞춤이나 키 결합 등에 의해, 캐리어 축부(11)와 상대 회전하지 않도록 결합된다.

유성 기어 기구(36)는 캐리어 축부(11)에 지지된 복수의 유성 기어(9b)에 대해, 그 내측에는 선 기어(9a)가 맞물리고, 외측에는 링 기어(9c)가 맞물려 구성된다.

외측의 링 기어(9c)는 커버(1)의 내주에 고정되고, 또한 선 기어(9a)는 상기 모터(32)의 샤프트(6)에 고정되어 있다.

따라서, 상기 나사축(18)이 회전하면, 유성 기어 기구(36)의 유성 기어(9b)가 공전하고, 이에 맞물리는 선 기어(9a)가 회전하여 모터(32)의 샤프트(6)에 회전이 전달되도록 되어 있다. 이 경우, 선 기어(9a), 유성 기어(9b), 링 기어(9c)의 맞물림 기어비에 따라서, 나사축(18)의 회전이 감속되어 샤프트(6)에 전달되게 된다.

상기 모터(32)가 발생되는 전자기 토크는 상기 기어비에 따라서 증폭되어 나사축(18)에 전달되고, 발생시키는 감쇠력의 크기를 상기 기어비를 변화시키므로 조정할 수 있다.

또, 커버(1)에는 상기 모터(32)와, 이 유성 기어 기구(36)까지가 수용 장착되게 된다.

또, 나사축(18)의 회전 운동을 샤프트(6)에 전달하는 방법으로서는, 유성 기어 기구(36) 이외로도, 다른 감속 기어 기구를 이용하거나 혹은 직접 연결하거나 토션 바아를 통해 연결해도 된다.

차량의 주행 중에 노면으로부터의 급상승 입력 및 진동 등이 완충기 본체(30)의 내통(19)에 작용하면, 내통(19)이 외통(23)에 따라서 신축 방향으로 직선 운동한다. 이 직선 운동은 볼 너트(17)와 나사축(18)으로 이루어지는 볼 나사 기구(16)에 의해, 나사축(18)의 회전 운동으로 변환된다.

그렇게 하면, 나사축(18)의 회전 운동은 나사축(18)이 유성 기어 기구(36)를 통해 샤프트(6)와 연결되어 있기 때문에, 샤프트(6)에 전달된다. 모터(32)의 샤프트(6)가 회전 운동하면, 샤프트(6)에 부착된 코일(2a)을 갖는 회전자(2)가 회전하고, 상기 코일(2a)이 영구 자석(4a, 4b)의 자계를 가로지름으로써, 유도 기전력이 발생되고, 이에 기초로 하여 샤프트(6)의 회전에 저항하는 모터(32)의 전자기력에 기인한 토크가 발생된다.

이 모터(32)의 전자기력에 기인한 역 방향의 토크는 나사축(18)의 회전 운동을 억제하기 때문에, 내통(19)이 외통(23)에 따르는 신축 방향의 직선 운동을 억제하는 감쇠력으로서 작용되고, 노면으로부터의 충격 에너지를 흡수 완화하여 차량의 승차감을 향상시키고, 또한 조종 안정성을 향상시킨다.

상기한 일련의 동작에 의해 전자기 완충기로서의 기능을 발휘할 수 있지만, 차량 주행 중에는 노면으로부터의 급상승이나 진동 등의 하중이 내통(19)에 부하되어 끊임없이 내통(19)이 신축 동작한다. 이 신축 동작은 볼 나사 기구(16)에 의해, 나사축(18)의 회전 운동으로 변환되어 모터(32)의 샤프트(6)에 전달되지만, 모터(32)의 코일에는 유도 기전력에 의한 전류가 빈번하게 흐르기 때문에, 모터(32)가 열을 발생시킨다. 이에 의해 모터 자체의 온도가 상승되게 되지만, 모터(32)의 프레임 및 케이스를 커버(1)가 겸용하고 있고, 완성품으로서의 모터의 외측을 또 다른 커버로 덮는 것은 아니기 때문에, 열이 내부에 가득 차는 일이 없다.

또한, 전자기 완충기를 특히 차량에 적용한 경우에는, 차량 주행시에는 주행풍이 커버(1)에 대해, 효과적으로 방열할 수 있다.

이들에 의해, 모터 자체의 온도 상승을 방지하는 것이 가능해지고, 모터(32)의 코일을 형성하는 도선의 절연 피막의 열에 의한 열화를 방지하고, 모터(32)의 누전 등을 방지하여 그 내구성도 높이게 된다.

또한, 커버(1)가 모터(32)의 고정자 등의 일부를 구성하기 때문에, 모터(32)를 독립된 부품으로 하였을 때에 비교하여 모터를 완충기 본체(30)에 부착하기 위한 브래킷이나 볼트 및 너트 등의 체결 부품이 불필요해지기 때문에, 부품 개수가 적게 완료된다. 이로 인해, 조립 및 가공이 용이해지기 때문에, 생산성의 향상을 도모할 수 있어 생산 비용도 낮게 억제된다.

또한, 모터(32)의 외측을 덮는 커버(1)에 의해, 모터(32)의 내부에 비, 흙탕물 등이 침입하는 것을 방지되므로, 그 보호도 도모할 수 있다.

다음에 도2를 참조하여 제2 실시예를 설명한다.

본 실시예에서는, 완충기 본체(30)는 모터(32)의 부분까지 연장된 외통(33)을 구비하고 있다.

외통(33)은 상기 커버(1)와 마찬가지로, 모터(32)의 회전자 및 고정자를 외측으로부터 덮는 프레임과, 요오크로로서 필요한 구성이 일체적으로 형성되어 있고, 외통 내주에는 모터의 고정자를 형성하기 위해, 영구 자석(4a, 4b)이 직접적으로 부착되어 있다.

모터(32)의 샤프트(6)는 외통(33)의 내측에 부착한 베어링 보유 지지 부재(15)의 상부에 배치한 볼 베어링(22)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 또한 그 볼 베어링(22)을 관통하여 하방으로 돌출하고, 이 돌출부(38)의 축 구멍(38a)에 상기 나사축(18)의 선단부가 삽입되어, 예를 들어 스플라인, 셀렉션 끼워 맞춤 혹은 키 등에 의해, 상대적으로 회전하는 일이 없도록 결합하고 있다.

따라서, 본 실시예에서는, 나사축(18)과 모터(32)의 샤프트(6)는 유성 기어 기구를 통하지 않고 직접적으로 결합되어 있다. 이러한 구성은 전자기 완충기의 전체 길이를 짧게 하는 데 효과가 있다.

그 밖의 구성에 대해서는, 상기 제1 실시예와 동일한 것이며, 동일 부위에는 동일 부호를 부여해 둔다.

따라서, 본 실시예에서는 모터(32)는 완충기 본체(30)가 연장된 외통(33)에 의해 외측을 덮어 보호되어 있다.

이 외통(33)의 모터(32)를 외측으로부터 덮는 부분에는 모터의 프레임과, 요오크로서 필요한 구성이 일체적으로 형성되어 있다. 따라서, 전자기 완충기로의 모터의 조립이 용이해져 가공성이나 생산성도 좋아진다.

본 발명은 상기한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재한 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 할 수 있는 여러 가지의 개량 및 변형이 포함되는 것은 물론이다.

본 발명의 전자기 완충기는 차량의 완충기로서 적용할 수 있다.

Claims (6)

1. 외부로부터의 입력에 따라서 신축 운동하는 완충기 본체와,

   상기 완충기 본체에 배치되고, 상기 신축 운동을 회전 운동으로 변환하는, 볼 너트와 나사축으로 이루어지는 볼 나사 기구와,

   상기 완충기 본체와 동축상에 설치되고, 그 회전축에 입력하는 상기 회전 운동에 대항하는 전자기 저항력을 발생하는 모터를 구비한 전자기 완충기이며,

   상기 완충기 본체가 외통과, 그 외통에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되는 내통을 갖고,

   상기 외통의 상부를 상기 모터를 덮도록 연장하고, 이 연장부가 상기 모터의 상기 프레임으로서 구성되고,

   상기 내통의 상부에 상기 볼 너트가 고정되고, 이 볼 너트에 나사 결합하는 상기 나사축이 상기 모터의 회전축과 연결되고,

   상기 나사축의 도중이 상기 외통의 내측에 설치한 베어링을 통해 회전 가능하게 지지되고,

   상기 나사축의 하단부에는 상기 내통의 최대 하강 스트로크 위치에서 상기 볼 너트의 하면과 접촉하는 제1 쿠션 부재가 설치되고,

   상기 베어링의 하면에는 상기 내통의 최대 상승 스트로크 위치에서 상기 볼 너트의 상면과 접촉하는 제2 쿠션 부재가 설치되어 있는 전자기 완충기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 모터의 상기 회전축이 그 양단부에 있어서, 상기 외통에 부착한 한 쌍의 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 전자기 완충기.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 나사축과 상기 회전축은 유성 기어 기구를 통해 연결되고,

   상기 나사축의 회전이 감속되어 상기 회전축으로 전달되도록 되어 있는 전자기 완충기.

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