JP2004011825A - 電磁緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁緩衝器の螺子軸及びボール螺子ナットの各中心軸のずれを防止し、損傷を防ぎ、電磁緩衝器の故障を防止する。
【解決手段】ロッド部５とボール螺子ナット７とを有する軸力伝達体Ｊと、ボール螺子ナット７内に回転自在に螺合した螺子軸８と、モータ９と、上記軸力伝達体Ｊを支持する支持体６とを有してなり、軸力伝達体Ｊの直線運動をボール螺子ナット７を介して螺子軸８の回転運動に変換し、この回転運動を動力伝達手段を介してモータ９のシャフト９ａに伝達して当該モータ９に電磁力を発生させ、この電磁力に起因する上記シャフト９ａの回転に抗するトルクを軸力伝達体Ｊの直線運動を抑制する減衰力として利用する電磁緩衝器において、上記支持体６に上記軸力伝達体Ｊのロッド部７に摺接する第１の摺接体２を設け、さらに上記軸力伝達体Ｊのロッド部７に上記支持体６に摺接する第２の摺接体１を設けた
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボール螺子ナットに螺子軸を回転自在に螺入することにより、軸力伝達体の直線運動を螺子軸を介してモータの回転運動に変換する機構を有し、モータのシャフトの回転運動に起因する電磁力で減衰力を発生する電磁緩衝器に関し、特に軸力伝達体の直線運動を軸芯に沿って正確に案内する摺接体を設けた電磁緩衝器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に車両の車体と車軸との間に懸架バネと並列にして油圧緩衝器を介在させたサスペンションが知られており、このサスペンションは車体を懸架するとともに路面からの振動等の入力を減衰して車両の乗り心地と操縦性を向上させ、或いは車体の変位を抑制して車高を一定に保持している。
【０００３】
他方、サスペンションの一部に油圧緩衝器等と併設した電磁緩衝器を組み込み、車体変化時にモータに電流を流して電磁力を発生し、この電磁力を車体変化を抑制する減衰力として利用する車両用のサスペンションも、たとえば、特開平５−４４７５８号公報に開示されているように公知である。
【０００４】
しかしながら、上記の油圧緩衝器を利用したサスペンションでは、高減衰力が得られる反面油が必要であり、この油の漏れを防止するシール機構や複雑なバルブ機構を必要とする。
【０００５】
同様に電磁緩衝器を使用したサスペンションでは、電源、コントローラ等を必要とし、構造が複雑化し、コスト的にも不利である。
【０００６】
そこで、最近油、エアや電源等を必要としない新しい電磁緩衝器が研究され、その論文も公表されている。
【０００７】
この電磁緩衝器の基本構造は、たとえば、図３のモデルに示すように、ボール螺子ナット７と、当該ボール螺子ナット７を保持するフランジ３４と、アイ型ブラケット３８が固着されたフランジ３７と、上記各フランジ３４、３７を連結するガイドロッド３６と、ボール螺子ナット７内に回転自在に螺合した螺子軸８と、螺子軸８の上端にカップリング４３とシャフト９ａを介して結合したモータ９とで構成したものである。
【０００８】
そして、この電磁緩衝器を、たとえば、車体と車軸との間に介在させてサスペンションとして利用する場合、電磁緩衝器の上端をモータ９の上に設けられたフランジ２８に固着されたブラケット４０を介して車体側に結合し、電磁緩衝器下端を上記アイ型ブラケット３８を介して車軸側に結合させる。
【０００９】
この場合、モータ９は、下端をフランジ３０及び連結ロッド３１を介してフランジ３２に結合し、上記フランジ３２の内周にはボール軸受１４を固定し、そのボール軸受１４内に螺子軸８の上部を回転自在に挿入させている。
【００１０】
さらに、フランジ３２は、フランジ３５に連結ロッド３３により連結され、フランジ３５に設けられた孔の中には上記ガイドロッド３６が摺動可能に挿入されおり、ボール螺子ナット７の直線運動のみが許容されるようになっている。
【００１１】
この電磁緩衝器を利用するサスペンションの構想によれば、たとえば、路面からの振動入力でボール螺子ナット７が矢印ａ方向に直線運動すると、ボール螺子ナット７内の螺子軸８は、ボール螺子ナット７内のボールと螺子軸８の外周の螺子溝８ａに案内されて回転運動に変換される。
【００１２】
このため、螺子軸８の回転運動が、螺子軸８の上端に取り付けられたカップリング４１を介してシャフト９ａの矢印ｂ方向の回転運動として伝達され、これによりモータ９に誘導起電力が発生し、特には図示しないがモータ９の各電極を電源を介さずに短絡するか所望の電磁力を得られるように制御回路に接続しておけば、モータ９内のソレノイドに上記誘導起電力に起因する電流が流れ、モータ９は電磁力を発生する。
【００１３】
そして、この時、上記シャフト９ａの回転方向とは逆方向に電磁力が発生するようにモータ９の各電極を短絡又は制御回路に接続しておけば、この電磁力に起因してシャフトの回転に抗するトルクが発生し、モータ９のシャフト９ａの回転を抑制することとなる。
【００１４】
すると、シャフト９ａの回転を抑制することは、上記螺子軸８の回転を抑制することであるから、上記トルクはボール螺子ナット７の直線運動を抑制する減衰力として作用する。
【００１５】
すなわち、上記の作用は、ボール螺子ナット７がアイ型ブラケット３８に連結されているので、電磁緩衝器の伸縮運動を抑制する減衰力として作用することとなる。
【００１６】
ここで、ボール螺子ナット７について着目すると、図３に示すように、ボール螺子ナット７には、小径のボール７ａが多数配在されており、このボール７ａが螺子軸８の螺旋状の溝８ａに符合することにより、一対の螺子を形成しており、螺子軸８はボール螺子ナット７に対して、回転自在に螺入される。
【００１７】
このため、ボール螺子ナット７が軸方向に直線運動するとボール７ａが溝８ａに沿って移動することから螺子軸８に強制的に回転力が付与され、螺子軸８が回転する。
【００１８】
したがって、螺子軸８とボール螺子ナット７の上記動作がスムーズであるから、電磁緩衝器に必要な直線運動を回転運動に変換する機構としては、有用なものである。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
さて、この電磁緩衝器を、実際に車両に適用する際には、電磁緩衝器は通常車両ボディと車両との間に配在されるが、以下のいろいろな問題点がある。
【００２０】
すなわち、車両走行時に車両の旋回、路面の凹凸等により電磁緩衝器に働く力は、突き上げ入力や振動等のボール螺子ナットに対する軸方向の力のみではなく、横方向からの力を受ける場合がある。
【００２１】
この横方向からの力は、フランジ３５が担持するが、このフランジ３５とガイドロッド３６、フランジ３５と螺子軸８との間には加工上どうしても若干の隙間ができ、この隙間に起因する遊びで、上記の横方向の力を完全に支えきれない場合がある。
【００２２】
同様に、ボール螺子ナット７と螺子軸８との間にも加工上発生する隙間による遊びがあり、両者の間にガタが発生する場合がある。
【００２３】
このため、横方向から大きい力を受けた場合、図５に示すように中空ロッド５が傾いで螺子軸８の中心軸ｃとボール螺子ナット７の中心軸ｄがずれる可能性がある。
【００２４】
なぜならば、電磁緩衝器にあっては、ボール螺子ナット７はガイドロッド３６の上端部に嵌め込まれているから、ガイドロッド３６下端部に設けられたアイ３８からの横方向の力を受けるとガイドロッド３６に連結されているボール螺子ナット７には、ボール螺子ナット７と螺子軸８の組み合わさっている部分を中心として回転モーメントが負荷されることとなり、図４に示すように、必然的に上記中心軸がずれてしまうこととなる。
【００２５】
そして、この中心軸のずれは、ボール螺子ナット７が上述のとおり多数のボール７ａを介して螺子軸８に取付けられているに過ぎないから、ボール螺子ナット７の一部のボール７ｂ、７ｃに集中して荷重がかかることとなり、ボール７ｂ、７ｃ若しくは螺子軸８のねじ山が損傷する事態を生じさせることとなる。
【００２６】
すると、上述したボール７ｂ、７ｃ若しくは螺子軸８のねじ山が損傷することにより、螺子軸８とボール螺子ナット７の回転若しくは緩衝器の伸縮方向への移動の各動作の円滑さが失われ、電磁緩衝器として機能が損なわれ、ひいては、電磁緩衝器の故障の原因となる危惧がある。
【００２７】
そこで、本発明は、上記の不具合を勘案して創案されたものであって、その目的とするところは、電磁緩衝器に負荷される横方向の力による螺子軸及びボール螺子ナットの各中心軸のずれを防止し、螺子軸及びボール螺子ナットの損傷を防ぎ、ひいては電磁緩衝器の故障を防止する事である。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明の電磁緩衝器は、複数本のロッド体または中空ロッドからなるロッド部とロッド部の端部に設けたボール螺子ナットとを有する軸力伝達体と、上記ボール螺子ナット内に回転自在に螺合した螺子軸と、上記螺子軸に動力伝達手段を介して結合したモータと、上記軸力伝達体を支持する支持体とを有してなり、軸力伝達体の直線運動をボール螺子ナットを介して螺子軸の回転運動に変換し、この回転運動を動力伝達手段を介してモータのシャフトに伝達して当該モータに電磁力を発生させ、この電磁力に起因する上記シャフトの回転に抗するトルクを軸力伝達体の直線運動を抑制する減衰力として利用する電磁緩衝器において、上記支持体に上記軸力伝達体のロッド部の自由端側に摺接する第１の摺接体を設け、さらに上記軸力伝達体のロッド部に上記支持体の固定端側に摺接する第２の摺接体を設けたことを特徴とする。
【００２９】
また、より具体的には、上記軸力伝達体が中空ロッドと中空ロッドの端部に設けたボール螺子ナットとからなり、上記支持体が軸力伝達体を覆う外筒からなることを特徴とする。
【００３０】
さらに、第１、第２の摺接体が、中空ロッドと外筒にそれぞれ設けたガイドとロッドガイド、またはこれらのガイドとロッドガイドと、ガイドとロッドガイドに設けたブッシュとで構成されることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。
【００３２】
本発明には、図１に示す第１の実施の形態と図３に示す第２の実施の形態がある。
【００３３】
本発明にかかる第１の実施の形態における電磁緩衝器の基本形態は、軸力伝達体Ｊと、螺子軸８と、螺子軸８の上端に結合した動力伝達手段たるカップリング１３と、上記カップリング１３の他端にモータ９のシャフト９ａを結合したモータ９と、モータブラケット１１及びケース１２と軸力伝達体Ｊを覆いながら上記ケース１２に接合された支持体たる外筒６と、上記軸力伝達体Ｊと外筒６との間に設けられた第１の摺接体たるブッシュ２と、第２の摺接体たるブッシュ１とで構成されている。
【００３４】
以下、さらに詳細な構造について説明する。
【００３５】
軸力伝達体Ｊは、車軸側にアイ型ブラケット２１を介して結合される中空ロッド５と中空ロッド５の上端部に結合されたボール螺子ナット７とで構成されている。
【００３６】
中空ロッド５の上端外周にピストン型のガイド３が結合され、このガイド３は中空ロッド５の外周であって、後述する第１の摺接体たるブッシュ２より外筒６の固定端側であれば任意の位置に設けてもよい。
【００３７】
同じくガイド３はボール螺子ナット７の上端に設けたブラケット４に結合してもよい。
【００３８】
さらに、ガイド３の外周にはブッシュ１が設けられている。
【００３９】
そして、上記ガイド３は、ブッシュ１を介して外筒６内に上下摺動自在に挿入され、同じく中空ロッド５は外筒６の下端に設けたロッドガイド２３の内周に設けられた第１の摺接体たるブッシュ２と、ロッドガイド２３の下端に設けた電磁緩衝器内に埃や雨水等の浸入を防ぐシールＳを介して上下摺動自在に挿入され、中空ロッド５の下端はアイ型ブラケット２１を介して車軸に結合されるようになっている。
【００４０】
また、ブッシュ２は、上記ブッシュ１より中空ロッド５の自由端側であれば、任意の位置に設けてもよい。
【００４１】
なお、本実施の形態では、上記ブッシュ１、２を第１、第２の摺接体としているが、ブッシュ１、２を設けずとも、上述のガイド３及びロッドガイド２３だけでも摺接体としての機能をはたすことができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、ボール螺子ナット７の取付の容易さ及び交換の容易さからボール螺子ナットブラケット４及びガイド３を介して、ボール螺子ナット７と中空ロッド５に取り付けているが、たとえば、ロールカシメ等の他に慣用されている手段によって、取り付けても良く、その場合には、直接ブッシュ１に直接中空ロッド５の上端部を圧入してもよい。
【００４３】
また、ブッシュ１、２は、中空ロッド５と外筒６との摺動性を確保し、且つ、横方向からの力を受けた場合に、変形してボール螺子ナット７のボール（図示せず）に荷重がかかる事の無いような強度を有する材質であって、おおよそ緩衝器に使用される一般的なものでよい。
【００４４】
したがって、たとえば、ボール螺子ナット７の保護の観点から、ブッシュ１を三層構造として、外周をフッ化エチレン樹脂層として、中間層に銅と錫の多孔質合金として、内周を鋼若しくは青銅とするものでよい。
【００４５】
なお、本実施の形態では、外筒６は、磁力伝達手段Ｊ及び螺子軸８のみを覆っているが、モータ９も覆うようにしてもよい。
【００４６】
そして、ボール螺子ナット７内には、螺子溝に沿って回転自在に装着され螺子軸８が回転自在に螺合されている。
【００４７】
以上の構成より、外筒６を設けているから、路面からの飛び石や、雨水等が直接ボール螺子ナット７や螺子軸８に当たることを防止することができる。
【００４８】
また、ここでは、ボール螺子ナット７の構造は特に図示しないが、たとえば、ボール螺子ナットの内周には、螺子軸の螺旋状の螺子溝に符合するように螺旋状のボール保持部が設けられており、前記保持部に多数のボールが配在されてなり、ボール螺子ナットの内部にはボールが循環可能なように前記螺旋状保持部の両端を連通する通路が設けられているものであって、螺子軸を前記ボール螺子ナットに螺入された場合に、螺子軸の螺旋状の螺子溝にボール螺子ナットのボールが嵌合し、螺子軸の回転運動に伴いボール自体も螺子軸の螺子溝との摩擦力により回転するので、ラックアンドピニオン等の機構に比べ滑らかな動作が可能である。
【００４９】
上述のように、螺子軸８には、ボール螺子ナット７が螺子溝に沿って回転自在に装着され、ボール螺子ナット７が上下方向の直線運動をすると、ボール螺子ナット７のボールが上下方向に移動するが、この時、当該ボールは螺子軸８の螺旋状の螺子溝に沿って移動するから、螺子軸８は強制的に回転駆動される。
【００５０】
すなわち、上記機構によりボール螺子ナット７の直線運動が螺子軸８の回転運動に変換されることになり、上記構成により中空ロッド５の直線運動が螺子軸８の回転運動に変換されることとなる。
【００５１】
なお、中空ロッド５の直線運動を回転運動に変換する機構としては上記の機構が好ましいが、同様の効果がある機構であればボール螺子ナット７と螺子軸８の組み合わせによらなくても良い。
【００５２】
また、螺子軸８の下端部にはゴム等からなる第１のクッション部材１８が挿入され、この第１のクッション部材１８はナット２０で保持された支持板１９で支持されている。
【００５３】
したがって、ボール螺子ナット７が螺子軸８の下端たる最大下降位置までストロークした時、第１クッション部材１８はボール螺子ナット７に対する急激な衝突による衝撃の発生を防止すると共に、それ以上のボール螺子ナット７の下降ストロークを規制するストッパとして利用される。
【００５４】
同様に、外筒６の上方内周にはゴム等からなる第２クッション部材１７が挿入されており、ボール螺子ナット７の最大上昇位置までストロークした時、第２クッション部材１７はボール螺子ナット７に対する急激な衝突による衝撃の発生を防止すると共に、それ以上のボール螺子ナット７の上昇ストロークを規制するストッパとして利用される。
【００５５】
さらに、外筒６の上端には中空のケース１２の肉厚な基端部１２ａが結合されており、上記ケース１２は、基端部１２ａと、基端部１２ａから起立する中空な本体１２ｂとで構成されている。
【００５６】
上記ケース１２の基端部１２ａ内には軸受保持部１６を介してボール軸受１４が挿入されており、このボール軸受１４の内周に螺子軸８の上端部が回転自在に挿入され、螺子軸８はこのボール軸受１４と上記ボール螺子ナット７とで回転自在に支持されているので、螺子軸８は、円滑に回転運動を呈することが可能である。
【００５７】
つぎに、動力伝達手段について説明する。
【００５８】
本実施の形態では、動力伝達手段にカップリング１３を使用している。
【００５９】
カップリング１３は、上記ケース１２内に回転自在に挿入されており、カップリング１３の下端部は螺子軸８の上端に連結されており、螺子軸８と連動して螺子軸８の回転運動がカップリング１３に伝達されるようになっている。
【００６０】
なお、動力伝達手段は、カップリング１３以外の他の慣用手段、たとえば、トーションバーや歯車機構等を使用しても良い。
【００６１】
モータ９は、モータブラケット１１及びキャップ１０を介して電磁緩衝器本体Ｄに結合されており、さらに、上記カップリング５の他端にはモータ９のシャフト９ａが連結されている。
【００６２】
したがって、螺子軸８の回転運動は、上記カップリング１３を介してモータ９のシャフト９ａに伝達されることとなる。
【００６３】
ここでは、電磁力発生源としてのモータ９は、特に図示しないが、たとえば直流モータを例に取ると、特に図示しないが、直流ブラシ付モータであれば、モータ９内に磁界発生用の複数の永久磁石とソレノイドと電機子とヨークと整流子とフレームとシャフトとから構成され、シャフトには電機子が設けられており、導電線を巻きつけソレノイドを形成して、シャフトの回転によりソレノイドが上記永久磁石の発生する磁界を横切ることにより誘導起電力を発生するものである。
【００６４】
また、モータの種類としては、直流ブラシ付モータの他に、ブラシレスモータ、交流モータ、誘導モータ等のモータも使用可能である。
【００６５】
そして、モータ９は、制御回路等（図示せず）に接続されるか、直接モータ９の各電極（図示せず）同士をつなぎ閉回路としておき、且つ、電磁力に起因するシャフト９ａの回転に抗するトルクを発生するようにしておくことにより、モータ９に電磁力を発生するようにし、所望の減衰力を得られるよう調整しておく事が必要である。
【００６６】
引き続いて、作用について説明する。
【００６７】
車両の走行中に路面からの突き上げ入力、振動等の衝撃が中空ロッド５に作用すると、この中空ロッド５がブッシュ１、２を介して外筒６に沿って電磁緩衝器の伸縮方向に直線運動する。この直線運動はボール螺子ナット７と螺子軸８のボール螺子機構により、螺子軸８の回転運動に変換される。
【００６８】
すると、上記螺子軸８の回転運動は、カップリング１３を介してモータ９のシャフト９ａに伝達される。
【００６９】
モータ９のシャフト９ａが回転運動を呈すると、モータ９内のソレノイドが磁石の磁界を横ぎることとなり、誘導起電力が発生し、上述の通りモータ９の各電極を短絡等しておき、且つ、モータ９の電磁力に起因するシャフト９ａの回転に抗するトルクを発生するようにソレノイドに電流が流れる様にしてあるため、上記シャフト９ａの回転に抗するトルクがシャフト９ａの回転運動を抑制することとなる。
【００７０】
このシャフト９ａの回転運動を抑制する作用は、シャフト９ａがカップリング１３を介して螺子軸８に連結されているので、螺子軸８の回転運動を抑制するように働く。
【００７１】
すると、上記モータ９の電磁力に起因する上記シャフト９ａに抗するトルクは、螺子軸８の回転運動を抑制するので、中空ロッド５の外筒６に沿う電磁緩衝器の伸縮方向の直線運動を抑制する減衰力として作用し、路面からの衝撃エネルギを吸収緩和し、車両の乗り心地を向上し、操案性を向上させる。
【００７２】
以上、一連の動作により、電磁緩衝器としての機能を発揮することができる。
【００７３】
そして、車両走行時には、車両の旋回、路面の凹凸等により、アイ型ブラケット２１を介して電磁緩衝器に軸力以外に電磁緩衝器に対し横方向の力が加わる場合がある。
【００７４】
すると、アイ型ブラケット２１に連結された中空ロッド５にも上記力が加わる。
【００７５】
しかし、電磁緩衝器の螺子軸８はボール螺子ナット７螺入されているだけでなく、ブッシュ１、２が、図１に示すように中空ロッド５と外筒６の間に配在しており、中空ロッド５と外筒６とがブッシュ１、２を介して上下部２点で摺接されているので、中空ロッド５の中心軸と外筒６の中心軸とがずれることが無く、したがって、螺子軸８とボール螺子ナット７の中心軸がずれることがない。
【００７６】
つまり、ボール螺子ナット７が偏心することなく軸線に沿う直線運動を達成することができる。
【００７７】
あわせて、螺子軸８とボール螺子ナット７の各中心軸がずれないので、ボール螺子ナット７の一部のボールに集中して荷重がかかることを防止でき、ボール７ａ若しくは螺子軸８のねじ山が損傷する事態を避けることが可能である。
【００７８】
すると、上述したボール７ａ若しくは螺子軸８のねじ山を損傷を防止できるので、螺子軸８とボール螺子ナット７の回転若しくは電磁緩衝器の伸縮方向への移動の各動作の円滑さを保つことができ、電磁緩衝器として機能も損なわれず、ひいては、電磁緩衝器の故障を防止できることとなる。
【００７９】
続いて、第２の実施の形態について説明する。図２は、第２の実施の形態における電磁緩衝器の側面断面図である。
【００８０】
ここで、説明を簡略化するために、従来の電磁緩衝器と同様な部分は説明を省略し、同じ部材については同様の符合を付すこととする。
【００８１】
本実施の形態における軸力伝達体Ｊは、ガイドロッド３６とボール螺子ナット７とにより構成される。
【００８２】
ガイドロッド３６の上端には、第２に摺接体たるフランジ４４が連結され、フランジ４４は、ボール螺子ナット７を保持している。
【００８３】
フランジ４４に設けられた孔４４ａ内には、支持体たる連結ロッド３３が摺動自在に挿入されている。
【００８４】
他方、ガイドロッド３６の下方は、支持体たる連結ロッド３３に連結された第１の摺接体たるフランジ３５に摺動自在に挿入されている。
【００８５】
上記の構成をとることにより、軸力伝達体は、上下方向に直線運動が可能であり、且つ、上記フランジ４４と上記連結ロッド３３及び上記フランジ３５と上記ガイドロッド３６の２点で摺接されているから、螺子軸８とボール螺子ナット７の中心軸がずれることがない。
【００８６】
つまり、ボール螺子ナット７が偏心することなく軸線に沿う直線運動を達成することができる。
【００８７】
すなわち、第１の実施の形態で説明した効果を奏し、かつ、電磁緩衝器として作用することができる。
【００８８】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、支持体に軸力伝達体のロッド部に摺接する第１の摺接体を設け、さらに上記軸力伝達体のロッド部に上記支持体に摺接する第２の摺接体を設けたことから、以下の効果を奏する。
【００８９】
（１）電磁緩衝器の螺子軸はボール螺子ナットに螺入されているだけでなく、支持体に上下部２点で軸力伝達体が摺接しているから、螺子軸とボール螺子ナットの中心軸のずれを防止できる。
（２）螺子軸とボール螺子ナットの各中心軸がずれないので、ボール螺子ナットの一部のボールに集中して荷重がかかることを防止でき、ボール若しくは螺子軸のねじ山が損傷する事態を避けることが可能である。
【００９０】
（３）ボール若しくは螺子軸のねじ山を損傷を防止できるので、螺子軸とボール螺子ナットの回転若しくは電磁緩衝器の伸縮方向への移動の各動作の円滑さを保つことができる。
【００９１】
（４）したがって、上記各動作の円滑を保てるので、電磁緩衝器としての機能も損なわれず、ひいては、電磁緩衝器の故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電磁緩衝器の側面断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における電磁管初期の側面断面図である。
【図３】従来の電磁緩衝器の側面断面図である。
【図４】ボール螺子ナットに螺子軸が螺入されている状態における側面断面図である。
【図５】軸力伝達体に横方向の力が負荷された状態におけるボール螺子ナットの側面断面図である。
【符号の説明】
１、２　ブッシュ
３　ガイド
４　ボール螺子ナットブラケット
５　中空ロッド
６　外筒
７　ボール螺子ナット
８　螺子軸
１３　カップリング
２３　ロッドガイド
３３　連結ロッド
３５、４４　フランジ
３６　ガイドロッド
Ｊ　軸力伝達体
ｃ　ボール螺子ナット中心軸
ｄ　螺子軸中心軸

Claims (3)

1. 複数本のロッド体または中空ロッドからなるロッド部とロッド部の端部に設けたボール螺子ナットとからなる軸力伝達体と、上記ボール螺子ナット内に回転自在に螺合した螺子軸と、上記螺子軸に動力伝達手段を介して結合したモータと、上記軸力伝達体を支持する支持体とを有してなり、軸力伝達体の直線運動をボール螺子ナットを介して螺子軸の回転運動に変換し、この回転運動を動力伝達手段を介してモータのシャフトに伝達して当該モータに電磁力を発生させ、この電磁力に起因する上記シャフトの回転に抗するトルクを軸力伝達体の直線運動を抑制する減衰力として利用する電磁緩衝器において、上記支持体に上記軸力伝達体のロッド部に摺接する第１の摺接体を設け、さらに上記軸力伝達体のロッド部に上記支持体に摺接する第２の摺接体を設けたことを特徴とする電磁緩衝器。
2. 上記軸力伝達体が中空ロッドと中空ロッドの端部に設けたボール螺子ナットとからなり、上記支持体が軸力伝達体を覆う外筒からなることを特徴とする請求項１に記載の電磁緩衝器。
3. 第１、第２の摺接体が、中空ロッドと外筒にそれぞれ設けたガイドとロッドガイド、またはこれらのガイドとロッドガイドと、ガイドとロッドガイドに設けたブッシュとで構成されている請求項２に記載の電磁緩衝器。

Images