CN100359203C - 电磁缓冲器 - Google Patents

Abstract

本发明的电磁缓冲器，包括根据来自外部的输入进行伸缩运动的缓冲器主体(1)。在缓冲器主体(1)中，包括：将前述伸缩运动变换成旋转运动的、由滚珠螺母(16)和丝杠轴(17)构成的滚珠丝杠机构(15)，以及配有弹性体的动力传动部(13、24)，所述弹性体，在旋转运动的传动转矩发生变化时，将传动相位偏移，将滚珠丝杠机构(15)的旋转运动传送给电动机(10)的旋转轴(11)。前述电动机(10)，产生对抗输入到旋转轴(11)上的旋转的电磁阻力。从而，利用电动机(10)的电磁阻力，将输入给缓冲器主体1的来自外部的振动等衰减。在冲击负荷输入到缓冲器主体上时，利用使旋转相位滞后的动力传动部，缓和电动机转子的惯性矩，在用作车辆的缓冲器时，可以提高乘坐舒适程度。

Description

电磁缓冲器

技术领域

本发明涉及利用滚珠丝杠机构将缓冲器主体的伸缩运动变换成电动机的旋转运动，利用电动机发生的电磁阻力使振动衰减的电磁缓冲器。

背景技术

作为车辆的悬架装置，在车身与车轴之间，与悬架弹簧并列地配置油压缓冲器的装置是公知的。

此外，特开平5-44758号公报公开了一种将电磁线圈组装到油压缓冲器中的装置。该装置分别将线圈安装到油压缓冲器的油压缸上，将磁铁安装到活塞杆上，通过向线圈通电，使之产生沿着活塞杆行程方向的驱动力(电磁力)，根据车辆的行驶状态，控制悬架装置的伸缩量。

但是，在将电磁线圈等装入到油压缓冲器内的装置中，必须要有油压、电源等，结构复杂，在成本上也是不利的。

为此，正在研究无需油压、气压、电源等的新型电磁缓冲器。这种电磁缓冲器，例如，基本上具有图6的模型所示的结构。

该电磁缓冲器，利用滚珠丝杠机构将缓冲器的伸缩运动变换成旋转运动，借助该旋转运动驱动电动机，利用依赖于这时产生的电磁力的阻力，进行缓冲器的伸缩运动的衰减。

电动机50支承在支架30上，设置可相对于该支架30自由滑动地导向的移动框架40。在构成滚珠丝杠机构45的丝杠轴46和滚珠螺母47中，滚珠螺母47安装到前述移动框架40上，与滚珠螺母47螺纹配合的丝杠轴46，经由联轴器55与前述电动机50的旋转轴51同轴地连接。

支架30具有上下托架31和32，以及位于它们之间的中间托架33，利用多个连接杆34将所述各个托架之间连接起来。前述丝杠轴46贯穿设置在中间托架33上的轴承35，被可自由旋转地支承。

前述移动框架40具有上下托架41和42、以及将它们连接起来的多个导杆43。移动框架40的导杆43可自由滑动地贯穿前述支架30的下部托架32，借此，移动框架40可以滑动地与丝杠轴46平行地进行导向。

前述滚珠螺母47安装在上部托架41上，在滚珠螺母47的内部，沿着螺纹槽配置多个图中未示出的滚珠，前述丝杠轴46经由前述多个滚珠螺纹配合到该滚珠螺母47上。

同时，当移动框架40与滚珠螺母47沿着丝杠轴46移动时，借助滚珠丝杠机构45，使丝杠轴46产生旋转运动。

例如，在将该电磁缓冲器夹装于车身与车轴之间、作为车辆的悬架系使用时，将位于电磁缓冲器上端的、电动机50上方的支架30的安装托架36结合到车身侧，将设于电磁缓冲器下端的移动框架40的下侧托架42上的安装环44结合到车轴侧。

当把来自路面的振动输入到该电磁缓冲器，滚珠螺母47和移动框架40一起沿箭头X方向做直线运动时，通过沿滚珠螺母47内的螺纹槽排列的滚珠与丝杠轴46的螺纹槽的螺纹配合，丝杠轴46在该位置上引起旋转运动。

该丝杠轴46的旋转运动，经由安装在丝杠轴46上端的联轴器55进行传动，作为旋转轴51沿箭头Y方向的旋转运动，借此使电动机50旋转。

在电动机50中，例如，在其转子上配置永磁铁，将定子的各磁极的线圈相互直接短路，或者为了获得所需的电磁力，经由控制回路连接，伴随着电动机50的的转子的旋转，在线圈上流过由感应电动势引起的电流，由此所产生的电磁力，变成对抗电动机50的旋转轴51的旋转的转矩。

此外，该转矩的大小依赖于与旋转轴51的旋转方向相对抗的电磁力，通过利用连接到线圈上的控制回路使电阻的大小发生变化，可以使该转矩的大小自由地变化。

对于旋转轴51的旋转而言成为阻力的电磁转矩，抑制前述丝杠轴46的旋转，结果，该转矩起着抑制滚珠丝杠机构45的滚珠螺母47的直线运动的阻力的作用，即，对输入到电磁缓冲器的振动起着阻尼力的作用。

但是，在这种采用由联轴器55将丝杠轴46和电动机50的轴51直接连接、将丝杠轴46的旋转运动传送给电动机50的结构的电磁缓冲器中，在将电磁缓冲器实际上应用到车辆上时，有可能发生以下问题。

首先，对电磁缓冲器产生的阻尼力特性进行研究。伴随着滚珠螺母47的直线运动，丝杠轴46旋转，将该旋转运动传送给电动机50，但是，由于位于电动机50内部的转子的惯性矩比较大，所以，不能无视由该惯性矩产生的对阻尼力的影响。

这里，对于会给前述阻尼力造成哪些影响进行说明。

电磁缓冲器所产生的阻尼力，即，对于伸缩动作的阻力(负载)，大致为电动机的转子的惯性矩、丝杠轴的惯性矩、以及电动机产生的电磁阻力的总和。由于电动机的旋转轴的角加速度与缓冲器的伸缩运动的加速度成比例，所以，转子的惯性矩与缓冲器的伸缩运动的加速度成比例。

如上所述，由于前述转子的惯性矩与缓冲器的伸缩运动的加速度成比例，所以，相对于从路面等输入到缓冲器内的、缓冲器轴向方向的力，产生与电动机的电磁力无关的阻尼力，在输入特别急剧的轴向方向的力的情况下，相应地会产生更高的阻尼力，即，产生对振动的阻力。这种过高的阻尼力意味着，不会使振动衰减，而是原封不动地将振动输入到车身侧。

从而，总是抢在依赖于电动机的电磁力的阻尼力之前，产生由电动机的转子的惯性矩引起的阻尼力，而且，如上所述，由于这种转子的惯性矩比较大，所以，如果能够排除或抑制对转子的惯性矩的阻尼力的影响的话，可以相应地提高对振动的吸收能力，提高车辆的乘坐舒适程度。

特别是，当考虑到由电磁缓冲器产生的阻尼力的控制性时，由依赖于前述缓冲器的伸缩运动加速度的电动机转子惯性矩产生的阻尼力，难以得到控制，如果可能的话，最好是减少上述惯性矩的影响。

其次，考察电动机50的耐久性。在车辆行驶过程中，根据施加到电磁缓冲器上的、来自路面等的向上的压力输入及振动等的输入速度，移动框架40进行移动，滚珠丝杠机构45的滚珠螺母47也以相同的速度进行直线运动，丝杠轴46也与该直线运动的速度成比例地旋转，电动机50的旋转轴51也以与丝杠轴46相同的速度旋转。

在这种情况下，当前述振动及向上的压力输入的输入速度急剧提高时，有可能暂时超过电动机50的允许旋转速度。特别是，在缓冲器从静止状态或者从缓慢的伸缩动作开始进行急剧的伸缩动作时等情况下，电动机的旋转速度会在瞬间变得非常大。在这种情况下，电动机50的线圈发热量增大，在发热的影响下，由于形成线圈的导线的绝缘膜发生的化学变化等，造成绝缘性能的恶化，其结果会发生漏电等，电动机本身有受到损伤的危险。

与电磁缓冲器的其它部件相比，由于电动机50价格较高，所以最好尽可能地防止其损伤。

发明的内容

本发明的目的是提供一种电磁缓冲器，该电磁缓冲器能够抑制由电动机转子惯性矩引起的阻尼力的影响，在应用于车辆的悬架系中的情况下，提高车辆的乘坐舒适程度，并且可以根据行驶条件进行响应性良好的阻尼力控制。

进而，本发明的目的是提供一种能够极力地防止由电动机的发热引起的损伤、并且能够廉价地进行故障修理的电磁缓冲器。

为了达到上述目的，本发明的电磁缓冲器，包括：缓冲器主体，该缓冲器主体配置在车身侧和车轴侧之间，并且根据来自外部的输入进行伸缩运动，配置在前述缓冲器主体上、将前述伸缩运动变换成旋转运动的由滚珠螺母和丝杠轴构成的滚珠丝杠机构，设置在前述缓冲器主体上、产生与输入到其旋转轴上的旋转相对抗且根据运转状态而变化的电磁阻力的电动机，配有弹性体的动力传动部，该弹性体将前述滚珠丝杠机构的所述丝杠轴的旋转运动传送给前述电动机的旋转轴，同时，在前述旋转运动的传送转矩变化时，将旋转运动的传送相位错开。

此外，优选地，前述动力传动部至少在一部分上包含有扭杆。

当前述传送的转矩大于规定值时，前述扭杆断裂。

此外，前述动力传动部由驱动部和被驱动部构成，在驱动部和被驱动部之间的转矩传动面上夹装弹性体。

同时，当前述传送的转矩高于规定值时，前述突起断裂。

优选地，前述规定值，相当于利用前述转矩旋转驱动的前述电动机的旋转速度达到允许的旋转速度时的转矩的数值。

从而，根据本发明，当将缓冲器主体的伸缩运动作为旋转运动传动给电动机的旋转轴时，在时间上产生相位滞后，可以推迟并且缓和由电动机的转子产生的惯性矩造成的高阻尼力的发生，从而，在应用于车辆的悬架系中的情况下，可以改善车辆的乘坐舒适程度，或者可以根据行驶条件进行响应性良好的阻尼力的控制。

此外，在由缓冲器主体的急剧伸缩运动引起的旋转运动的速度超过电动机的允许旋转速度的情况下，动力传动部的至少一部分断裂，可以防止电动机的过度旋转，所以可以防止因电动机发热造成的损伤等于未然。

附图说明

图1是本发明的第一个实施例中的电磁缓冲器的剖视图。

图2是本发明的第二个实施例中的电磁缓冲器的剖视图。

图3是作为联轴器的结构部件的驱动或被驱动部的透视图。

图4是作为相同的联轴器的结构部件的弹性体的透视图。

图5是表示将联轴器安装到旋转轴和丝杠轴上的状态的透视图。

图6是与本发明相关的技术的结构图。

具体实施方式

下面说明图中所示的实施例。

图1是根据第一个实施例的电磁缓冲器的剖视图。

缓冲器主体1，包括：外筒3，与之同轴且可自由滑动地插入的内筒6。但是，外筒3和内筒6的滑动部位，位于外筒6的下方，在图中省略。

在外筒3的上方，进一步同轴地连接有圆筒型的外壳7，在该外壳7的上部，安装有收藏在机壳8内的电动机10。

在相对于前述外筒3滑动的内筒6的上端，安装有构成滚珠丝杠机构15的滚珠螺母16，与该滚珠螺母16螺纹配合的丝杠轴17延伸到内筒6的内部。丝杠轴17，其螺纹槽与排列在滚珠螺母16内部的螺纹槽内的多个滚珠进行螺纹配合，并被其导向，通过滚珠螺母16和内筒6一起沿轴向方向移动，丝杠轴17在该位置上旋转，即，将滚珠螺母16的直线运动变换成丝杠轴17的旋转运动。

此外，滚珠丝杠机构15，通过多个滚珠与螺纹槽进行螺纹配合，具有极其顺滑、没有阻力地将直线运动变换成旋转运动的功能，是最理想的，但是，作为将直线运动变换成旋转运动的机构，并不局限于此，也不妨采用具有同样效果的其它机构。

贯穿前述滚珠螺母16的丝杠轴17的上端，由经过保持构件8安装到前述外壳7的下端内部的滚珠轴承9可自由旋转地进行支承，并且不会向下方脱落。

此外，在保持构件8的下面，安装有环状缓冲构件5，当内筒6上升时，在其上升的最高位置处与之进行弹性接触，在缓和冲击的同时，阻止其进一步上升。

在外壳7的内部，如后面将要详细描述的那样，作为动力传动部，首先将扭杆13配置该外壳的轴心部，将前述丝杠轴17的上端插入到扭杆13的下端，利用键等加以固定使之不能进行相对旋转。扭杆13的上端借助联轴器14与前述电动机10的旋转轴11同轴地连接。

在外筒3的上部，在收藏电动机10的机壳8的上端，安装有图中未示出的托架，在内筒6的下端同样安装有托架，利用其中的上方的托架，与车辆的车身侧连接，利用下方的托架与车轴侧连接。

利用上述结构，在车辆行驶过程中，当向上的推力及振动等外力输入到缓冲器主体1下方的内筒6上时，内筒6相应地相对于外筒3沿轴向方向移动，即，进行上升或下降的伸缩动作。

这时，借助由设置在内筒6上的滚珠螺母16和经由动力传动部与电动机10连接的丝杠轴17构成的滚珠丝杠机构15，将内筒6的直线运动变换成丝杠轴17的旋转运动。在这种情况下，根据滚珠螺母16的移动方向切换丝杠轴17的旋转运动方向，在内筒6相对于外筒3收缩时，以及伸出时，其旋转方向不同。

丝杠轴17的旋转运动，经由扭杆13、联轴器14传送给电动机10的旋转轴11，借此，向电动机10上作用驱动力。

对于电动机10，通过将各个磁极的线圈相互电连接，或者经由控制回路进行连接，在将转矩传送给电动机10的旋转轴11时，在线圈上引起感应电动势，产生始终对抗电动机的旋转输入的电磁力，该电磁阻力抑制丝杠轴16的旋转运动，从而，对作为内筒6的直线运动的缓冲器主体1的伸缩动作给予阻力，发生作为电磁缓冲器的阻尼力。

电动机10，具有作为电磁阻力的发生源的功能，可以利用各种电动机，例如，直流电动机、交流电动机、感应电动机等。

例如，以直流电动机为例，图中未示出，特别是，如果是直流带电刷的电动机的话，在电动机内，配置有设置发生磁场用的多个永磁铁的定子，以及设置有构成多个磁极的线圈的转子。同时，通过将各磁极的线圈相互连接，当电动机旋转轴旋转且转子旋转、线圈横切永磁铁发生的磁场产生感应电动势时，不管电动机向哪个方向旋转，都会产生对电动机的旋转起着阻止作用的电磁力，从而，如上所述，对输入到电磁缓冲器的振动等产生阻尼力。

由线圈产生的电磁力的大小，例如，通过切换连接到各个磁极上的线圈上的控制回路的电阻的大小，可以自由地、并且瞬时地进行调整，从而，可以自由地、并且响应很快地控制根据车辆的运转状态等发生的阻尼力。

下面，对前述动力传动部进行详细说明。前述动力传动部，由作为弹性变形构件的扭杆13和结合到该扭杆13上的联轴器14构成。

扭杆13由以下各部分成一整体地形成，所述部分为：截面面积小、细长棒状的扭杆主体13c，设置该主体13c的下端、比主体13c的截面面积大的下侧连接部13b，在该连接部13b的下端同心地设置的开口13a，以及设置在前述主体13c上端的上侧连接部13d。

此外，联轴器14呈内部具有阶梯状孔14a大致的圆筒状，从上方将电动机10的旋转轴11插入到阶梯孔内，从下方将扭杆13的上侧连接部13d插入到该阶梯孔内。

在旋转轴11和阶梯孔14a上设置键槽，将键12a插入到该键槽内，将旋转轴11和联轴器14不空转地连接起来。

此外，为了将旋转轴11和连接部13d固定到联轴器14上，在其外侧面的上部和下部，分别设置一直贯穿至阶梯孔14a的螺纹孔14b、14c，通过螺纹配合以图中未示出的螺钉，可以将旋转轴11和扭杆13不空转地相互固定。

此外，前述丝杠轴17的上端连接到扭杆13的下端上，因此，丝杠轴17的上端插入到扭杆13的前述开口13a内，将键12b插入到设置在所述开口13a与丝杠轴17的插入面上的键槽内，将扭杆13和丝杠轴17不空转地结合起来。

下面，对其作用进行说明。

在将前述电磁缓冲器用作车辆的悬架系时，在车辆的行驶过程中，当来自路面的向上的压力输入、振动等的冲击作用到内筒6上时，内筒6沿着外筒3在伸缩方向上进行直线运动。与内筒6成一整体移动的滚珠螺母16的直线运动，被滚珠丝杠机构15变换成丝杠轴17的旋转运动。

由于丝杠轴17经由扭杆13、联轴器14连接到电动机10的旋转轴11上，所以电动机10的旋转轴11也旋转。

当电动机10的旋转轴11旋转时，电动机10内的线圈横切永磁铁的磁场，产生感应电动势，发生对抗电动机10的旋转的电磁力。由于旋转轴11经由扭杆13连接到丝杠轴17上，所以该电磁力起着抑制丝杠轴17的旋转运动的作用，抑制滚珠螺母16向缓冲器伸缩方向的动作。即，起到作为抑制内筒6沿外筒3在伸缩方向进行直线运动的阻尼力的作用，吸收并缓和从路面来的冲击能量，提高车辆的乘坐舒适程度，并且提高驾驶稳定性。

另外，由于从外部输入到电磁缓冲器的振动等，将要由丝杠轴17的旋转为起因而旋转的扭杆13受到旋转力时，即受到转矩时，该扭杆13吸收该力，一面根据上述转矩进行扭曲，一面将该转矩传送给前述联轴器14乃至电动机10的旋转轴11。

因此，扭杆13的旋转运动并不直接传送给轴11，特别是，在丝杠轴17的旋转开始时，或者在旋转速度发生变化时，呈现出电动机10的旋转轴11的旋转速度的变化比丝杠轴17的旋转速度的变化在时间上滞后的现象。

从而，在从轴向方向向电磁缓冲器的内筒6上施加大的力、内筒6相对于外筒3的直线运动开始时，或者在直线运动的速度发生变化时，会起到在时间上推迟电动机10的转子的惯性矩的发生的作用。

从而，由于推迟由电动机10转子惯性矩引起的阻尼力的发生时间，所以，可以缓和在电磁缓冲器的伸缩开始时或者速度变化初期难以控制的、由转子的惯性矩引起的阻尼力的发生，特别是，在作为车辆的电磁缓冲器的情况下，可以在很大程度上提高乘坐的舒适度。

此外，由于扭杆13用于将丝杠轴17的旋转运动传送给电动机10的旋转轴11，所以，只要是对丝杠轴17或电动机10引起的转矩能够确保规定强度的材质即可，但是，本发明的意图是，在前述丝杠轴17的旋转运动开始时，或者旋转速度变化时，将前述丝杠轴17的旋转在时间推迟传送给上述电动机10的旋转轴11，所以，优选在设计上通过改变上述扭杆13的横截面面积和材质，调节扭杆13的扭转刚性，使得上述旋转速度的偏移，最适合于采用该电磁缓冲器的车辆。

此外，例如，如果设定扭杆13的剪切强度，使得在从由上述转矩引起的角加速度在电动机10的旋转轴11上为零起的某个时间(例如1秒钟)之后、向扭杆13上施加达到电动机允许旋转速度的转矩时，扭杆13的主体13c被切断，则在来自路面的输入造成的急剧的轴向方向的力施加到内筒6上情况下，前述扭杆13被切断，可以防止由于电磁缓冲器的急剧伸缩运动引起的旋转轴11的旋转速度超过电动机10的允许旋转速度。

从而，电动机10的旋转轴11的旋转速度不会超过电动机10的允许旋转速度，可以防止由于电动机10的线圈所产生的热引起的电动机10的损伤。

此外，即使扭杆13被切断，和其它的部件相比，由于可以防止价格高的电动机10的损伤，所以，即使在修理电磁缓冲器时，通过更换上述扭杆13就可以恢复作为电磁缓冲器的功能，具有修理费用低廉的效果。

在将电磁缓冲器应用到车辆上时，如上面所述，即使扭杆13被切断，如果与电磁缓冲器并列设置悬架弹簧的话，尽管丧失阻尼特性，但车辆仍然由悬架弹簧支承，所以可以避免不能行驶的事态的发生。

此外，扭杆13，如上面所述，成一整体地形成，但并不局限于此，只要具有由于输入的转矩产生扭转的部分，也可以是其它形状的。

此外，对于联轴器14，根据本发明的主旨，最好是令其惯性矩尽可能小。

其次，对于图2至图5所示的第二个实施例进行说明。

在该实施例中，作为前面所述的动力传动部，包括内部配备弹性体的联轴器24，借此从时间上推迟转矩的传送，此外，当联轴器24被施加了电动机10的旋转速度超过允许极限速度的转矩时，其脆弱部被切断，停止转矩的传送。

在该实施例中，前述丝杠轴17和电动机10的旋转轴11，由联轴器24直接连接。

如图3～图5所示，联轴器24，由相互之间具有相同结构的一对驱动部25和被驱动部26，以及介于它们之间的弹性体27构成。

由于驱动部25和被驱动部26具有相同的结构，所以这里只说明其中的一个。

如图3所示，筒状主体21，孔22贯穿其中央，在该孔22的内周面上形成键槽22a。电动机10的旋转轴11或丝杠轴17插入到孔22内，与对应于键槽22a设置的、在旋转轴11或丝杠轴17的图中未示出的键槽之间，插入键19a或19b，借此，将筒状主体21和旋转轴11或丝杠轴17相互不空转地连接起来。此外，形成从筒状主体21的侧面一直贯穿到孔22的螺纹孔22b，通过将止动螺钉22c螺纹配合到其中，将旋转轴11或丝杠轴17固定，使之不能从轴向方向脱落。

此外，在筒状主体21的相互对向的端面上，以孔22为中心，在对称的位置上设置一对突起23。突起23呈梯形，如后所述，当沿旋转方向作用有大转矩时，突起23形成从根部被切断的脆弱部。

如图5所示，驱动部25和被驱动部26，以端面相互对向的状态组合起来，突起23在将弹性体27介于它们之间的状态下相互啮合。

因此，如图4所示，弹性体27由从中央的圆柱形主体27a呈十字形向四方伸出的间隔部27b构成。间隔部27b的形状，形成没有间隙地嵌入到前述组合的突起23与突起23之间，即，嵌入到转矩传动面上的倒梯形。此外，将弹性体27的轴向方向的厚度，设定成与前述驱动部25、被驱动部26的突起23的轴向方向的高度大致相同。

弹性体27的材质，优选地为作为易于弹性变形的构件的橡胶等，但也可以采用其它材料，例如合成树脂等。

图5表示将丝杠轴17连接到联轴器24的驱动部25上，并且将电动机10的旋转轴11连接到被驱动部26上的状态。这样，通过利用能够沿着转矩的传动方向进行弹性变形的联轴器24将丝杠轴17和旋转轴11连接起来，当在车辆行驶过程中，来自路面的向上的压力的输入及振动等作用到电磁缓冲器上，由滚珠丝杠机构15将内筒6沿着外筒3的直线运动变换成丝杠轴17的旋转运动时，将丝杠轴17的旋转经由联轴器24传递到电动机10的旋转轴11上。

这时，当进入驱动部25和被驱动部26之间的弹性体27受到来自丝杠轴17的转矩的作用时，一面根据转矩进行收缩，一面将转矩向旋转轴11传送。在这种情况下，当丝杠轴17的旋转速度变化时，根据弹性体27的压缩量，将旋转速度向旋转轴11上的传送的时间推迟。

即，在轴向方向的外力施加到电磁缓冲器的内筒6上、内筒3相对于外筒6的直线运动的加速度变化时，电动机10的转子的惯性矩的产生发生时间延迟。

从而，和前面所述一样，可以抑制在电磁缓冲器的伸缩初期发生的难以控制的转子惯性矩引起的阻尼力的发生，在用作车辆的缓冲器时，可以改善乘坐的舒适度。

此外，通过设定，使得在从丝杠轴17输入超过电动机10的允许旋转速度的转矩时，联轴器24的驱动部25与被驱动部26的突起23断裂可以预先防止由于电动机10超过允许旋转速度时引起的发热造成的电动机的损伤。

从加工的容易性出发，将突起23的形状制成截面为梯形或者扇形，但根据本发明的意图，其作用是传递旋转运动，并且在施加规定以上的转矩时会发生断裂，所以，只要达到这一目的，也可以是其它形状，并不局限于梯形或扇形。

此外，设置在驱动部25和被驱动26上的突起23，各设置一对，但也可以分别设置三个以上。

在上述各实施例中，列举了在构成滚珠丝杠机构时，分别将丝杠轴结合到电动机旋转轴上，将滚珠螺母结合到内筒上的例子，但本发明并不局限于此，当然，也可以将丝杠轴固定到内筒上，与不旋转的内筒整体滑动，与此相对地，将滚珠螺母连接到电动机的旋转轴上，通过丝杠轴的移动，滚珠螺母旋转，将旋转运动传动到电动机上。

应当理解，本发明并不局限于上述实施例，也包括在下面的权利要求书所述的技术思想的范围内，本领域的工作人员所进行的各种改良和变更。

工业上的利用可能性

本发明的电磁缓冲器，可以用作车辆等的缓冲器。

Claims (10)

1.一种电磁缓冲器，包括：

缓冲器主体，该缓冲器主体配置在车身侧和车轴侧之间，并且根据来自外部的输入进行伸缩运动，

配置在前述缓冲器主体上、将前述伸缩运动变换成旋转运动的由滚珠螺母和丝杠轴构成的滚珠丝杠机构，

设置在前述缓冲器主体上、产生与输入到其旋转轴上的旋转相对抗且根据运转状态而变化的电磁阻力的电动机，

配有弹性体的动力传动部，该弹性体将前述滚珠丝杠机构的所述丝杠轴的旋转运动传送给前述电动机的旋转轴，同时，在前述旋转运动的传送转矩变化时，将旋转运动的传送相位错开。

2.如权利要求1所述的电磁缓冲器，前述丝杠轴经由前述动力传动部同轴地连接到前述电动机的旋转轴上。

3.如权利要求2所述的电磁缓冲器，前述缓冲器主体，由外筒和可自由滑动地插入的内筒构成，前述电动机安装在外筒上，前述滚珠丝杠机构的滚珠螺母固定到内筒上，螺纹配合到该滚珠螺母上的丝杠轴可自由旋转地支承在前述外筒上，同时，经由前述动力传动部连接到前述电动机的旋转轴上。

4.如权利要求1～3中任何一个所述的电磁缓冲器，前述动力传动部至少在一部分上包含扭杆。

5.如权利要求4所述的电磁缓冲器，前述电动机旋转轴连接到前述扭杆的一端上，前述滚珠丝杠机构的丝杠轴连接到扭杆的另一端上，并且设定成当前述传动的转矩比规定值大时前述扭杆断裂。

6.如权利要求1～3中任何一个所述的电磁缓冲器，前述动力传动部由驱动部和被驱动部构成，在驱动部和被驱动部之间的转矩传动面上夹装弹性体。

7.如权利要求6所述的电磁缓冲器，前述电动机的旋转轴连接到前述驱动部上，前述滚珠丝杠机构的丝杠轴连接到前述被驱动部上。

8.如权利要求6或7所述的电磁缓冲器，前述动力传动部的前述驱动部和被驱动部在同一个轴上对向地配置，在前述驱动部和被驱动部上，具有向各自的对向面突出、并且相对于旋转方向相互啮合的突起，并配备有夹装在前述突起的相互啮合的面之间的弹性体。

9.如权利要求8所述的电磁缓冲器，当前述传动的转矩比规定值高时，前述突起断裂。

10.如权利要求5或9所述的电磁缓冲器，前述规定值，相当于由前述转矩旋转驱动的前述电动机的旋转速度达到允许的旋转速度时的转矩值。

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