CN117656734A - 悬架总成及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬架总成及具有其的车辆，其中，悬架总成包括驱动电机、转换组件和直线电机，转换组件包括移动件和转动件，转动件与移动件配合以在转动件转动时使得移动件可相对转动件移动，驱动电机与转动件相连，直线电机包括定子总成和动子总成，定子总成适于与车身相连，动子总成适于与车轮相连，定子总成和动子总成耦合以驱动动子总成往复移动，动子总成固定至移动件。本发明实施例的悬架总成，集成驱动电机和直线电机，在实现驱动动子总成移动的同时，还可使得动子总成移动过程中的阻尼力可调，从而使得悬架总成具有合适的阻尼特性，以便于利用悬架总成提高车辆的舒适性。

Description

悬架总成及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种悬架总成及具有其的车辆。

背景技术

悬架总成，是车辆的重要组成部分，其包括连接在车辆的车身与车轮之间的一切传力装置，悬架总成主要用来传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，减少路面转递给车身的冲击载荷，同时还可隔离路面、轮胎输入的噪音。

但是，现有悬架总成的阻尼可调功能较弱，导致悬架总成很难满足车辆行驶情况下对阻尼变化的要求，进而降低车辆的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种悬架总成，所述悬架总成具有合适的阻尼特性，并可针对不同的路况进行阻尼大小的调控，解决了现有技术中的悬架总成的阻尼可调功能弱，导致车辆舒适性较低的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述悬架总成的车辆。

根据本发明实施例的悬架总成，包括：驱动电机；转换组件，所述转换组件包括移动件和转动件，所述转动件与所述移动件配合以在所述转动件转动时使得所述移动件可相对所述转动件移动，所述驱动电机与所述转动件相连；直线电机，所述直线电机包括定子总成和动子总成，所述定子总成适于与车身相连，所述动子总成适于与车轮相连，所述定子总成和所述动子总成耦合以驱动所述动子总成往复移动，所述动子总成固定至所述移动件。

根据本发明实施例的悬架总成，通过设置驱动电机并设置与驱动电机相配合的转动件，这样当驱动电机动作时，即可利用驱动电机驱动转动件转动并带动移动件移动，因动子总成固定至移动件，从而达到利用驱动电机驱动动子总成移动的目的；同时，还设置直接驱动动子总成移动的直线电机，以达到利用直线电机驱动动子总成移动的目的，也就是说，本申请的悬架总成集成驱动电机和直线电机，且驱动电机和直线电机均可驱动动子总成移动，这样在悬架总成工作的过程中，即可利用驱动电机和直线电机配合来提供合适的阻尼力，以保证悬架总成具有合适的阻尼特性且阻尼力可调。

在一些实施例中，所述转动件伸入到所述动子总成内。

在一些实施例中，所述转换组件为滚珠丝杠组件，所述移动件和所述转动件之间设有滚珠。

在一些实施例中，在平行于所述动子总成的移动方向上，所述移动件位于所述动子总成的一侧。

在一些实施例中，在垂直于所述动子总成的移动方向上，所述驱动电机位于所述直线电机的一侧，所述悬架总成还包括传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机的电机轴和所述转动件配合以传输所述驱动电机的动力。

在一些实施例中，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动件，所述第一传动轮与所述电机轴相连，所述第二传动轮与所述转动件相连，所述传动件外套于所述第一传动轮和所述第二传动轮。

在一些实施例中，所述悬架总成还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述动子总成相连，所述第一弹性件适于与车身相连。

在一些实施例中，所述第一弹性件为扭杆弹簧。

在一些实施例中，所述悬架总成还包括第二弹性件，所述第二弹性件外套于所述直线电机的外周，所述第二弹性件的两端分别适于与所述车身和所述移动件相连，所述第二弹性件为空气弹簧或螺旋弹簧。

根据本发明实施例的车辆，包括前述的悬架总成。

根据本发明实施例的车辆，通过采用前述的悬架总成，以保证车辆的舒适性，提升驾乘体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的悬架总成的剖视图。

图2为本发明一些实施例的直线电机的剖视图。

图3为本发明一些实施例的第一弹性件的示意图。

图4为本发明一些实施例的直线电机驱动动子总成移动时的原理图。

图5为本发明一些实施例的直线电机驱动动子总成朝另一方向移动时的原理图。

附图标记：

1000、悬架总成；

100、驱动电机；

200、转换组件；210、移动件；220、转动件；230、滚珠；

300、直线电机；

310、定子总成； 311、线圈绕组； 312、壳体；

320、动子总成； 321、永磁体； 322、基板；

400、传动组件；410、第一传动轮；420、第二传动轮；430、传动件；

510、第一弹性件；520、调扭支架；530、下横臂；540、转向节；

600、支撑件；

710、第一连接部；720、第二连接部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的悬架总成1000。

如图1所示，根据本发明实施例的一种悬架总成1000包括：驱动电机100、转换组件200和直线电机300。

其中，如图1所示，转换组件200包括移动件210和转动件220，转动件220与移动件210配合以在转动件220转动时使得移动件210可相对转动件220移动，驱动电机100与转动件220相连。这里可以理解为，驱动电机100用于驱动转动件220转动，转动件220在转动过程中用于带动移动件210相对转动件220移动，从而达到利用驱动电机100带动移动件210移动的目的。

如图1所示，直线电机300包括定子总成310和动子总成320，定子总成310适于与车身相连，动子总成320适于与车轮相连，定子总成310和动子总成320耦合以驱动动子总成320往复移动，动子总成320固定至移动件210。这里是指，直线电机300用于驱动动子总成320移动。

需要说明的是，因动子总成320固定至移动件210，这样当利用驱动电机100带动移动件210移动时，即可利用移动件210带动动子总成320移动，以达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的。

也就是说，本申请的驱动电机100和直线电机300均可带动动子总成320移动，以使得悬架总成1000能够针对不同的路况进行阻尼大小的调控。

由上述结构可知，本发明实施例的悬架总成1000，集成直线电机300与驱动电机100，以使得悬架总成1000具有合适的阻尼特性，并使得悬架总成1000能够针对不同的路况进行阻尼大小的调控，从而保证悬架总成1000具有较强的阻尼功能，便于提升车辆的舒适性。

在悬架总成1000具体使用的过程中，当车辆行驶在凹凸不平的路面且遇到凸起时，驱动电机100驱动转动件220转动并带动移动件210朝远离车轮的方向移动，因动子总成320固定至移动件210且动子总成320与车轮相连，此时移动件210即可带动车轮朝远离地面的方向移动，以使得车轮能够有效驶过凸起，同时在移动件210带动车轮朝远离地面的方向移动的过程中，直线电机300驱动动子总成320朝靠近车辆的方向移动，也就是利用动子总成320带动车轮朝靠近地面的方向移动，以提供一定的阻尼力，提升车辆的舒适性；相应地，当车辆行驶在凹凸不平的路面且遇到凹坑时，驱动电机100驱动转动件220转动并带动移动件210朝靠近车轮的方向移动，此时移动件210即可带动车轮朝靠近地面的方向移动，以使得车轮能够有效接触地面，同时在移动件210带动车轮朝靠近地面的方向移动的过程中，直线电机300驱动动子总成320朝远离车辆的方向移动，以带动车轮朝远离地面的方向移动，提供阻尼力。

也就是说，本申请通过集成直线电机300，在悬架总成1000工作的过程中，直线电机300可根据悬架总成1000的跳动规律调整电流的大小和方向，实现主动减振，并可根据不同的需求调节阻尼大小，满足车辆在不同路段下的减振需求和乘坐舒适性。

同时，因直线电机300具有响应速度快、精度高、可靠性好等优点，本申请通过集成直线电机300，还可提升悬架总成1000的响应速度以及减振效果。

可以理解的是，相比于现有技术，本申请的悬架总成1000集成直线电机300和驱动电机100，直线电机300和驱动电机100配合以使得悬架总成1000具有合适的阻尼特性，确保悬架总成1000能够满足减振需求的同时，还可提升减振效果。

可选地，驱动电机100为旋转电机，旋转电机的输出轴连接转动件220，以便于利用驱动电机100驱动转动件220转动，并降低驱动电机100的驱动难度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，转换组件200为滚珠丝杠组件，移动件210和转动件220之间设有滚珠230。也就是说，移动件210和转动件220配合形成滚珠丝杠组件且在移动件210和转动件220之间设置滚珠230，以确保转动件220在转动时能够驱动移动件210相对转动件220移动，从而达到利用驱动电机100驱动移动件210移动的目的，也就是达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的，这样在利用悬架总成1000进行减振时，即可同时利用驱动电机100和直线电机300驱动动子总成320移动，以使得悬架总成1000具有合适的阻尼特性，并使得悬架总成1000能够针对不同的路况进行阻尼大小的调控，从而保证悬架总成1000具有较强的阻尼功能，便于提升车辆的舒适性。

其中，上述也可以理解为，滚珠丝杠组件和直线电机300配合可使得驱动电机100和直线电机300均能够驱动动子总成320移动，这样在利用悬架总成1000对车辆进行减振时，即可利用悬架总成1000提供合适的阻尼效果，以提升车辆的舒适性，从而实现提升驾乘体验。

在具体的示例中，如图1所示，转动件220形成为丝杠，移动件210和转动件220之间设有至少一个滚珠230，滚珠230适于沿着转动件220的螺纹滚动且与移动件210滚动配合，以实现将转动件220的旋转运动转换为沿转动件220轴向的直线运动，从而使得移动件210能够有效沿着转动件220的轴向移动，这样即可达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的，从而便于利用滚珠丝杠组件和直线电机300配合驱动动子总成320移动，以使得悬架总成1000在减振过程中能够提供合适的阻尼效果。

可选地，如图1所示，移动件210和转动件220之间设有多个滚珠230，多个滚珠230配合以确保在转动件220转动的过程中，移动件210能够有效相对于转动件220移动，以达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的，也就是达到利用滚珠丝杠组件和直线电机300配合驱动动子总成320移动的目的。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，定子总成310包括线圈绕组311，动子总成320包括线圈绕组311相配合的永磁体321，线圈绕组311和永磁体321配合以便于驱动动子总成320移动，使得悬架总成1000能够有效进行减振，同时还可使得滚珠丝杠组件和直线电机300均能驱动动子总成320移动，以实现悬架总成1000的阻尼力可调，保证悬架总成1000具有较强的阻尼功能，以提升车辆的舒适性。

在具体的示例中，如图2所示，定子总成310包括多组线圈绕组311和壳体312，动子总成320包括多个永磁体321和基板322，多组线圈绕组311分别固定至壳体312的内壁上，壳体312适于固定至车身，多组线圈绕组311围设出滑动空间，基板322形成为三角形，基板322的每个边均设有永磁体321，多个永磁体321和多组线圈绕组311一一对应设置且永磁体321和线圈绕组311之间呈一定间隙平行分布，动子总成320可移动地设于滑动空间内，以确保直线电机300能够有效驱动动子总成320移动。

需要说明的是，通过设置多个永磁体321和多组线圈绕组311配合，多个永磁体321和多组线圈绕组311相互作用，可保证在单位体积能提供的推力远大于单套线圈绕组311及单个永磁体321的结构，从而确保直线电机300能够输出较大的驱动力，使得直线电机300能够有效驱动动子总成320移动，且保证直线电机300能够提供可调的阻尼力，保证悬架总成1000具有较强的阻尼功能。

同时，还可便于利用多组线圈绕组311围设出滑动空间，这样当动子总成320可移动地设于滑动空间内时，即可利用多组线圈绕组311配合来限定动子总成320的移动方向，以达到对动子总成320的移动进行导向的作用，避免动子总成320在移动过程中发生偏移。也就是说，本申请的直线电机300自身具备导向结构，无需单独设置导向件，以简化直线电机300的结构，降低直线电机300的制造难度以及制造成本。

此外，通过设置多个永磁体321和多组线圈绕组311配合还可加强直线电机300的稳定性，使其可以承受各个方向的力，进而使得悬架总成1000的结构更加稳定。

综上所说，本申请的直线电机300，在确保能够有效驱动动子总成320沿既定路线进行移动的同时，还可提高悬架总成1000的阻尼效果并简化悬架总成1000的结构、提高悬架总成1000的结构稳定性。

当然，在其他的一些示例中，直线电机300不限于形成上述的结构，直线电机300可为筒式电机、板式电机等。

在具体的示例中，直线电机300的工作原理可结合图4和图5进行理解。

如图4和图5所示，动子总成320的基板322上分布有不同的N极永磁体321和S极永磁体321，定子总成310的壳体312上装配有一定数量的线圈绕组311，当线圈绕组311通入电流后，因永磁体321与线圈绕组311之间留有一定的间隙，会产生一个N、S级的磁场，该磁场会与永磁体321中的磁场相互吸引或排斥，在电磁力的作用下，由于定子总成310是固定不动的，则推动动子总成320移动。

具体地，如图4所示，定子总成310的壳体312上S级会吸引动子总成320的基板322中的N向左移动且定子总成310的壳体312中N级会排斥动子总成320的基板322中N级向左移动，其侧向力会被平衡，使得动子总成320向左移动，以达到驱动动子总成320移动的目的；相应地，如图5所示，当定子总成310中的线圈绕组311电流方向改变，此时定子总成310中第一个线圈绕组311磁场变为了N，第二个线圈绕组311磁场变为了S，那么电磁线圈中的磁力会使动子总成320中的永磁体321向右移动，使得动子总成320的受力会发生变化，此时动子总成320向右移动，以达到驱动动子总成320移动的目的。

需要说明的是，直线电机300产生的驱动力可通过控制电流大小来控制，更有利于提高控制精度，同时可调节阻尼力的大小以适应不同的路况，提升车辆的舒适性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，悬架总成1000包括第一连接部710和第二连接部720，定子总成310通过第一连接部710与车身相连，以实现定子总成310与车身的固定连接，动子总成320通过第二连接部720与车轮相连，以实现动子总成320与车轮的固定连接，这样在车辆行驶的过程中，即可利用定子总成310和动子总成320配合来传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，减少路面传递给车身的冲击载荷，同时可隔离路面、轮胎输入的噪音，以保证车辆的舒适性。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，转动件220伸入到动子总成320内。以确保转动件220能够有效与移动件210进行配合，也就是确保转动件220在转动过程中能够有效带动移动件210移动，以达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的。

此外，将转动件220伸入到动子总成320内，这样在动子总成320移动的过程中，还可利用转动件220对动子总成320的移动进行导向，使得动子总成320能够沿既定方向进行移动，避免动子总成320在移动过程中发生偏移，从而提高动子总成320移动的准确性。

同时，将转动件220伸入到动子总成320内，还可使得驱动电机100和直线电机300能够单独或共同工作，以实现阻尼力在固定和可调节之间进行切换，更具实用性。

在具体的示例中，当车辆行驶在较为平稳的路段时，可只利用驱动电机100带动动子总成320移动，以提供一定的阻尼力，起到减振作用；当车辆行驶在凹凸不平的路面，可同时启动驱动电机100和直线电机300，以利用驱动电机100和直线电机300配合动子总成320移动，使得悬架总成1000能够提供合适的阻尼特性，从而保证车辆能够较为平稳地行驶在凹凸不平的路面上，提升车辆的舒适性。

具体为，当车辆行驶在凹凸不平的路面且遇到凸起时，同时启动驱动电机100和直线电机300，此时驱动电机100用于驱动转动件220转动并带动移动件210朝远离车轮的方向移动，因动子总成320固定至移动件210且动子总成320与车轮相连，可实现利用移动件210带动车轮朝远离地面的方向移动，以使得车轮能够有效驶过凸起，同时在移动件210带动车轮朝远离地面的方向移动的过程中，直线电机300用于驱动动子总成320朝靠近车辆的方向移动，也就是利用动子总成320带动车轮朝靠近地面的方向移动，以提供一定的阻尼力，提升车辆的舒适性；相应地，当车辆行驶在凹凸不平的路面且遇到凹坑时，此时驱动电机100用于驱动转动件220转动并带动移动件210朝靠近车轮的方向移动，以利用移动件210带动车轮朝靠近地面的方向移动，使得车轮能够有效接触地面，同时在移动件210带动车轮朝靠近地面的方向移动的过程中，直线电机300用于驱动动子总成320朝远离车辆的方向移动，以带动车轮朝远离地面的方向移动，提供阻尼力。

此外，因本申请的驱动电机100和直线电机300能够单独或共同工作，这样在直线电机300不通电流的情况下，也就是只利用驱动电机100带动动子总成320移动的情况下，当驱动电机100带动动子总成320沿着转动件220上下移动时可使得永磁体321中的磁感线不断切割线圈绕组311，此时适于给电磁线圈充电储备到电池中，降低直线电机300的能耗。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，在平行于动子总成320的移动方向上，移动件210位于动子总成320的一侧。其中，这里所说的动子总成320的移动方向可以理解为是图1中所示出的上下方向，因此，平行于动子总成320的移动方向也可理解为是图1中所示出的上下方向，也就是说，在图1中的上下方向上，移动件210位于动子总成320的一侧，以便于实现移动件210和动子总成320的固定连接，从而便于利用移动件210带动动子总成320移动，以达到利用驱动电机100带动动子总成320移动的目的。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，在垂直于动子总成320的移动方向上，驱动电机100位于直线电机300的一侧。其中，这里所说的垂直于动子总成320的移动方向也可理解为是图1中所示出的左右方向，因此这里可以理解为，驱动电机100位于直线电机300的左侧或右侧，以使得驱动电机100和直线电机300能够在悬架总成1000内并列设置，便于减小悬架总成1000的长度，从而减小悬架总成1000的占用空间，降低悬架总成1000的布设难度。

可选地，如图1所示，悬架总成1000包括传动组件400，传动组件400分别与驱动电机100的电机轴和转动件220配合以传输驱动电机100的动力。从而确保驱动电机100能够有效驱动转动件220转动，以达到利用驱动电机100驱动动子总成320移动的目的。

可选地，如图1所示，传动组件400包括第一传动轮410、第二传动轮420和传动件430，第一传动轮410与电机轴相连，第二传动轮420与转动件220相连，传动件430外套于第一传动轮410和第二传动轮420。这样在驱动电机100动作时，即可利用传动组件400传输驱动电机100的动力，以实现利用驱动电机100驱动转动件220转动。

在具体的示例中，因第一传动轮410与电机轴相连，在驱动电机100动作时，可首先利用驱动电机100驱动第一传动轮410转动，因传动件430外套于第一传动轮410和第二传动轮420，这样在第一传动轮410转动的过程中，即可实现利用第一传动轮410带动第二传动轮420转动，并利用第二传动轮420带动转动件220，以达到利用驱动电机100驱动转动件220转动的目的，从而使得悬架总成1000能够起到减振的作用。

可选地，传动件430为传动带或传动链。

在一些示例中，如图1所示，悬架总成1000还包括支撑件600，传动组件400设在支撑件600内，驱动电机100、定子总成310和转动件220均设于支撑件600，且转动件220设于穿设于支撑件600并与第二传动轮420连接。

其中，通过将传动组件400设在支撑件600内，一方面便于利用支撑件600保护传动组件400，以延长传动组件400的使用寿命；另一方面还可利用支撑件600遮蔽传动组件400，避免用户直观地观察到传动组件400，提升悬架总成1000的美观度；同时，将驱动电机100和定子总成310设于支撑件600，以便于利用支撑件600支撑驱动电机100和定子总成310，提高驱动电机100和定子总成310的位置稳定性，也就是提高悬架总成1000的结构稳定性。

在一些示例中，如图1所示，第一连接部710设于支撑件600并与车身相连，以实现悬架总成1000与车身的固定连接，同时还可降低第一连接部710的装配难度。

在本发明的一些实施例中，结合图1和图3所示，悬架总成1000还包括第一弹性件510，第一弹性件510与动子总成320相连，第一弹性件510适于与车身相连。也就是说，第一弹性件510分别与动子总成320、车身相连，这样在动子总成320移动的过程中，可便于利用第一弹性件510缓冲吸振，减少由坑洼路面引起的车身振动，从而避免车辆在行驶过程中承受强烈振动冲击，提高车辆的舒适性。

可选地，如图3所示，第一弹性件510为扭杆弹簧。也就是说，本申请采用扭杆弹簧作为悬架总成1000的弹性元件，扭杆弹簧可用来减少车辆的非簧载质量，同时还可降低车辆重心，有利于提升车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。

在一些示例中，如图3所示，悬架总成1000还包括调扭支架520和下横臂530，其中，第一弹性件510的一端适于通过调扭支架520与车身连接，第一弹性件510的另一端通过下横臂530与动子总成320相连，以实现第一弹性件510分别与动子总成320、车身的连接。

可选地，第一弹性件510的一端与调扭支架520通过花键连接，调扭支架520在实现第一弹性件510与车身的固定连接的同时，调扭支架520还适于调节第一弹性件510的弹力，以使得第一弹性件510能够有效进行缓冲吸振。

在具体的示例中，调扭支架520上设置调节件(如：螺栓)，通过控制调节件与第一弹性件510的止抵程度以实现调节第一弹性件510的弹力。

可选地，第一弹性件510的另一端与下横臂530通过花键连接，以实现第一弹性件510与下横臂530的固定连接，从而便于利用下横臂530实现第一弹性件510与动子总成320的固定连接。

在一些示例中，如图3所示，悬架总成1000还包括转向节540，转向节540适于与车轮转动连接。

可选地，悬架总成1000还包括第二弹性件(图中未示出)，第二弹性件外套于直线电机300的外周，第二弹性件的两端分别适于与车身和移动件210相连，第二弹性件为空气弹簧或螺旋弹簧。也就是说，本申请不限于只设置第一弹性件510，也可在直线电机300的外周设置形成为空气弹簧或螺旋弹簧的第二弹性件，通过将第二弹性件的两端分别与车身和移动件210相连，以便于利用第二弹性件实现缓冲吸振，同时第二弹性件还可起到一定的阻尼作用，提升车辆的舒适性。

在具体的示例中，第二弹性件外套于直线电机300的外周，第二弹性件的一端连接在定子总成310的外周，第二弹性件的另一端连接在动子总成320的外周，这样在动子总成320移动的过程中，可压缩或拉伸第二弹性件，以利用第二弹性件提供部分阻尼力且承受部分振动冲击，提高车辆的舒适性。

下面描述本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的一种车辆包括：悬架总成1000。

其中，悬架总成1000为前述的悬架总成1000，悬架总成1000的具体结构在此不做赘述。

由上述结构可知，本发明实施例的悬架总成1000，可有效提升车辆的舒适性，提升驾乘体验。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的悬架总成1000及具有其的车辆的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬架总成，其特征在于，包括：

驱动电机；

转换组件，所述转换组件包括移动件和转动件，所述转动件与所述移动件配合以在所述转动件转动时使得所述移动件可相对所述转动件移动，所述驱动电机与所述转动件相连；

直线电机，所述直线电机包括定子总成和动子总成，所述定子总成适于与车身相连，所述动子总成适于与车轮相连，所述定子总成和所述动子总成耦合以驱动所述动子总成往复移动，所述动子总成固定至所述移动件。

2.根据权利要求1所述的悬架总成，其特征在于，所述转动件伸入到所述动子总成内。

3.根据权利要求1所述的悬架总成，其特征在于，所述转换组件为滚珠丝杠组件，所述移动件和所述转动件之间设有滚珠。

4.根据权利要求1所述的悬架总成，其特征在于，在平行于所述动子总成的移动方向上，所述移动件位于所述动子总成的一侧。

5.根据权利要求1所述的悬架总成，其特征在于，在垂直于所述动子总成的移动方向上，所述驱动电机位于所述直线电机的一侧，所述悬架总成还包括传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机的电机轴和所述转动件配合以传输所述驱动电机的动力。

6.根据权利要求5所述的悬架总成，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动件，所述第一传动轮与所述电机轴相连，所述第二传动轮与所述转动件相连，所述传动件外套于所述第一传动轮和所述第二传动轮。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的悬架总成，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述动子总成相连，所述第一弹性件适于与车身相连。

8.根据权利要求7所述的悬架总成，其特征在于，所述第一弹性件为扭杆弹簧。

9.根据权利要求7所述的悬架总成，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件外套于所述直线电机的外周，所述第二弹性件的两端分别适于与所述车身和所述移动件相连，所述第二弹性件为空气弹簧或螺旋弹簧。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的悬架总成。