KR100591731B1 - 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상처리 방법 - Google Patents

화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상처리 방법 Download PDF

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Abstract

화상이 투사되는 영역의 색의 영향을 저감시켜 보다 정확하게 화상의 왜곡을 보정할 수 있는 화상 처리 시스템 등을 제공하기 위해, 화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정부(120), 당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사부(190), 투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상부(180), 당해 촬상 정보에 기반하는 투사 화상을 구성하는 각 화소의 라인마다의 합계 휘도값에 기반하여, 투사 화상에서 가장 밝은 위치인 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 휘도 분포 해석부(170), 및 당해 좌표 정보에 기반하여 투사 화상의 왜곡을 파악하고 보정부(120)에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출부(140)를 프로젝터(20)에 설치한다.
프로젝터, 왜곡, 보정, 휘도 분포, 화상, 촬상, 피크, 좌표, 투사

Description

화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법{IMAGE PROCESSING SYSTEM, PROJECTOR, INFORMATION STORAGE MEDIUM AND IMAGE PROCESSING METHOD}
도1은 화상 투사시의 상태를 나타내는 모식도이다.
도2는 본 실시형태의 일례에 관한 프로젝터의 기능 블록도이다.
도3은 본 실시형태의 일례에 관한 프로젝터의 하드웨어 블록도이다.
도4는 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정 처리의 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
도5는 본 실시형태의 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다.
도6은 본 실시형태의 다른 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다.
도7은 본 실시형태의 일례에 관한 휘도 분포 해석 처리의 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
도8은 본 실시형태의 일례에 관한 휘도 분포 해석 처리의 후속 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
도9는 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정시의 화상의 상태를 나타내는 모식도이다.
도10은 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정용 데이터의 데이터 구조를 나타내는 모식도이다.
도11은 본 실시형태의 다른 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 스크린 12: 투사 화상
20: 프로젝터(화상 처리 시스템) 60: 센서
120: 보정부 140: 보정량 도출부
170: 휘도 분포 해석부(밝기 지표값 분포 해석 수단)
180: 촬상부
190: 화상 투사부
900: 정보 기억 매체
본 발명은 화상의 왜곡 보정을 수행하는 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법에 관한 것이다.
프로젝터 등의 화상 표시 장치와 화상의 투사 대상 위치의 상호 관계에 의해 화상이 왜곡되고, 세로방향이나 가로방향으로, 소위 사다리꼴 왜곡이 발생하는 경 우가 있다.
따라서, 화상 표시 장치는 화상을 표시하는 경우에 화상의 왜곡을 제거한 상태에서 화상을 표시할 필요가 있다.
일반적인 사다리꼴 왜곡 보정 기능이 부여된 프로젝터는 사용자가 마우스 등을 이용하여 스크린의 네 모서리를 지시함으로써 반자동적으로 화상의 왜곡을 보정한다.
그러나, 사용자에 따라서는 마우스 등을 이용하여 스크린의 네 모서리를 정확하게 지시하는 것은 곤란하고, 또한 번거로운 일이다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 예를 들면, 일본 특허공개공보 2000-241874호에서는, 프로젝터의 앞면에 설치된 카메라의 촬상 정보에 기반하여 스크린의 위치를 검출하고, 사다리꼴 왜곡을 보정하는 프로젝터가 개시되어 있다.
그러나, 일본 특허공개공보 2000-241874호의 방법 등의 스크린을 기준으로 하여 사다리꼴 왜곡을 보정하는 방법에서는 화상이 투사되는 영역이 스크린에 한정되고, 스크린 이외의 벽 등의 화상이 투사되는 영역에 투사하는 경우에는 화상의 왜곡을 보정할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 화상이 투사되는 영역의 색의 영향을 저감시켜 투사 화상의 왜곡을 보다 정확하게 검출할 수 있는 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법을 제공하 는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관한 화상 처리 시스템 및 프로젝터는, 화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단; 당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단; 투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단; 당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 밝기 지표값 분포 해석 수단; 및 당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 상기 보정 수단에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출 수단을 포함하고, 상기 보정 수단은 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 관한 정보 기억 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램을 기억시킨 정보 기억 매체로서, 화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단; 당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단; 투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단; 당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 밝기 지표값 분포 해석 수단; 및 당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 상기 보정 수단에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출 수단으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고, 상기 보정 수단은 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 관한 화상 처리 방법은, 화상이 투사되는 소정의 영역에 단일색 화상을 투사하고, 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하고, 당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하고, 당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 투사 화상의 왜곡이 없어지도록 화상 신호를 보정하기 위한 보정량을 도출하고, 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 투사 화상의 색조가 아닌, 투사 화상의 밝기의 분포에 기반하여 화상의 왜곡을 파악할 수 있기 때문에, 화상이 투사되는 영역의 색의 영향을 저감시켜 투사 화상의 왜곡을 보다 정확하게 검출할 수 있다.
특히, 화상 처리 시스템 등은, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 파악함으로써, 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 검출하면 되므로, 처리 속도를 빠르게 할 수 있다.
또는, 화상 처리 시스템 등은 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분을 피크 위치로서 파악함으로써, 상대적인 밝기의 차이를 파악할 수 있기 때문에, 투사 화상의 왜곡을 보다 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 여기에서 밝기 지표값으로서는, 예를 들면 휘도값(연산에 의해 변형된 휘도값도 포함함), 조도값, 명도값 등이 해당된다. 또한, 여기에서 화상 처리 단위로서는, 예를 들면 화소, 화소 블록, 화상을 구성하는 화소의 세로방향 또는 가로방향의 1라인 등이 해당된다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 화상 처리 단위는 투사 화상의 세로방향의 화소군 및 투사 화상의 가로방향의 화소군이고, 상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 상기 세로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값(積算値)을 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 상기 가로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에서는, 상기 화상 처리 단위는 투사 화상의 세로방향의 화소군 및 투사 화상의 가로방향의 화소군이고, 상기 세로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 상기 가로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정해도 좋다.
이에 따르면, 화상 처리 시스템 등은 1화소가 아닌 복수의 화소로 구성되는 화소군마다 밝기의 차이를 파악함으로써, 노이즈를 제거하고, 보다 정확하게 밝기의 변화를 파악할 수 있기 때문에, 화상의 왜곡을 보다 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 밝기 지표값은 휘도값이고, 상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 세로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 가로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에서는, 상기 밝기 지표값은 휘도값이고, 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 세로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되 는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 가로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정해도 좋다.
이에 따르면, 화상 처리 시스템 등은 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 위치, 즉 투사 화상의 중심 위치 부근에서 가장 밝은 위치를 검출할 수 있기 때문에. 화상의 왜곡을 보다 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 화상 투사 수단은 흑색 화상과 백색 화상을 투사하고, 상기 촬상 수단은 당해 흑색 화상의 촬상 정보와 당해 백색 화상의 촬상 정보를 생성하고, 상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 흑색 화상의 촬상 정보와 백색 화상의 촬상 정보의 차분에 기반하여 환경광(環境光)의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보를 생성하고, 그 생성된 촬상 정보에 기반하여 상기 피크 위치를 검출해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에서는, 환경광의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보를 생성하고, 당해 촬상 정보에 기반하여 상기 피크 위치를 검출해도 좋다.
이에 따르면, 화상 처리 시스템 등은 환경광의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보에 기반하여 처리를 수행함으로써, 오검출을 방지하고, 정확하게 피크 위치를 파악할 수 있다.
또한, 여기에서 환경광으로서는, 예를 들면 조명광, 일광 등이 해당된다.
이하, 본 발명을 프로젝터에 적용한 경우를 예로 들어 도면을 참조하여 설명 한다. 또한, 이하에 제시하는 실시형태는 특허청구의 범위에 기재된 발명의 내용에 대해 어떠한 한정을 하는 것이 아니다. 또한, 이하의 실시형태로 제시하는 구성의 전부가 특허청구의 범위에 기재된 수단으로서 필수적인 것으로 한정하는 것은 아니다.
(시스템 전체의 설명)
도1은 화상 투사시의 상태를 나타내는 모식도이다.
프로젝터(20)는 스크린(10)에 대하여 직사각형의 화상을 투사함으로써, 직사각형의 투사 화상(12)을 형성한다. 또한, 본실시의 형태에서는 촬상 수단의 일부인 센서(60)는 투사 화상(12)을 포함하는 스크린(10)상의 영역을 촬상한다.
프로젝터(20)로부터 동일한 화상을 투사한 경우라도 센서(60)에 의한 촬상 정보는 스크린(10)의 종별에 따라 달라진다. 예를 들면, 스크린(10)이 적색이면 스크린(10) 상의 백색은 적색을 띤 백색이 되고, 스크린(10)이 청색이면 스크린(10) 상의 백색은 청색을 띤 백색이 된다.
이 때문에, 촬상 정보의 색의 차이에만 기반하여 투사 화상(12)의 왜곡을 검출하는 종래의 화상 처리 시스템은 투사 화상(12)의 왜곡을 정확하게 검출하는 것은 곤란하다.
또한, 스크린(10)의 네 모서리를 촬상하여 투사 화상(12)의 왜곡을 검출하는 종래의 화상 처리 시스템은 화상이 투사되는 영역의 네 모서리를 검출하기가 곤란한 경우(예를 들면, 화상이 투사되는 영역이 벽인 경우 등)에는 투사 화상(12)의 왜곡을 검출할 수 없다.
본 실시의 형태에서는 밝기 지표값으로서 휘도값을 채용하고, 투사 화상(12)의 밝기의 차이에 기반하여 화상의 왜곡을 검출하는 방법을 채용하고 있다.
(기능 블록의 설명)
다음에, 이러한 기능을 실장하기 위한 프로젝터(20)의 기능 블록에 대하여
설명한다.
도2는 본 실시형태의 일례에 관한 프로젝터(20)의 기능 블록도이다.
프로젝터(20)는 화상 신호를 입력하는 신호 입력부(110), 화상의 왜곡이 조절되도록 입력된 화상 신호를 보정하는 보정부(120), 보정된 화상 신호를 출력하는 신호 출력부(130), 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사부(190), 투사된 투사 화상(12)을 포함하는 스크린(10) 상의 영역을 촬상하는 촬상부(180), 촬상 정보에 기반하여 투사 화상(12)의 휘도 분포를 해석하여 투사 화상(12) 중 가장 밝은 위치의 좌표 정보를 생성하는 휘도 분포 해석부(170), 및 당해 좌표 정보에 기반하여 보정부(120)에 의한 화상 신호의 보정량을 도출하는 보정량 도출부(140)를 포함하여 구성된다.
또한, 화상 투사부(190)는 공간 광 변조기(192), 공간 광 변조기(192)를 구동하는 구동부(194), 광원(196), 및 초점조절 기능을 갖는 렌즈(198)를 포함하여 구성된다.
구동부(194)는 신호 출력부(130)로부터의 화상 신호에 기반하여 공간 광 변 조기(192)를 구동한다. 그리고, 화상 투사부(190)는 광원(196)으로부터의 빛을 공간 광 변조기(192) 및 렌즈(198)를 통해 투사한다.
또한, 프로젝터(20)는 캘리브레이션(calibration) 화상을 표시하기 위한 화상 신호를 생성하는 캘리브레이션 화상 생성부(150)를 포함하여 구성된다.
또한, 상술한 프로젝터(20)의 각 부를 컴퓨터에 실장하기 위한 하드웨어로서는, 예를 들면 이하의 것을 적용할 수 있다.
도3은 본 실시형태의 일례에 관한 프로젝터(20)의 하드웨어 블록도이다.
예를 들면, 신호 입력부(110)로서는 예를 들면 A/D컨버터(930) 등을 사용하고, 보정부(120)로서는 예를 들면 화상 처리회로(970), RAM(950), CPU(910) 등을 사용하고, 신호 출력부(130)로서는 예를 들면 D/A 컨버터(940) 등을 사용하고, 캘리브레이션 화상 생성부(150) 및 휘도 분포 해석부(170)로서는 예를 들면 화상 처리 회로(970), RAM(950) 등을 사용하고, 촬상부(180)로서는 예를 들면 CCD 카메라 등을 사용하고, 공간 광 변조기(192)로서는 예를 들면 액정 패널(920), 액정 패널(920)을 구동하는 액정 라이트 밸브 구동 드라이버를 기억하는 ROM(900) 등을 사용하여 컴퓨터에 실장할 수 있다.
또한, 이들 각 부는 시스템 버스(980)를 통해 서로 정보를 주고 받을 수 있다. 또한, 센서(60)는 촬상부(180)의 일부이다.
또한, 이들 각 부는 그 일부 또는 전부를 회로와 같이 하드웨어적으로 컴퓨터에 실장해도 좋고, 드라이버와 같이 소프트웨어적으로 컴퓨터에 실장해도 좋다.
또한, 보정부(120) 등으로서, 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억시 킨 정보 기억 매체(900)로부터 프로그램을 판독하여 보정부(120) 등의 기능을 컴퓨터에 실장해도 좋다.
이러한 정보 기억 매체(900)로서는, 예를 들면 CD-ROM, DVD-ROM, ROM, RAM, HDD 등을 적용할 수 있고, 그 프로그램을 판독하는 방식은 접촉 방식이거나 비접촉 방식, 어느 쪽이어도 좋다.
또한, 정보 기억 매체(900)를 대신하여, 상술한 각 기능을 컴퓨터에 실장하기 위한 프로그램 등을, 전송로를 통해 호스트 장치 등으로부터 다운로드함으로써, 상술한 각 기능을 컴퓨터에 실장하는 것도 가능하다.
(화상 처리의 설명)
다음에, 이들 각 부를 이용한 화상 처리의 흐름에 대하여 설명한다.
도4는 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정 처리의 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
먼저, 사용자는 프로젝터(20)를 가동시키고, 프로젝터(20)는 캘리브레이션 화상을 투사한다.
또한, 캘리브레이션 화상 생성부(150)는 완전 백색(화상 전체가 백색)의 캘리브레이션 화상을 생성하고, 화상 투사부(190)는 완전 백색의 캘리브레이션 화상을 투사한다(단계 S1).
촬상부(180)는 완전 백색의 캘리브레이션 화상이 투사된 스크린(10)을 촬상한다(단계 S2).
또한, 캘리브레이션 화상 생성부(150)는 완전 흑색(회상 전체가 흑색)의 캘리브레이션 화상을 생성하고, 화상 투사부(190)는 완전 흑색의 캘리브레이션 화상을 투사한다(단계 S3).
촬상부(180)는 완전 흑색의 캘리브레이션 화상이 투사된 스크린(10)을 촬상한다(단계 S4).
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 촬상부(180)에 의한 촬상 정보에 기반하여 촬상 영역에서의 투사 화상(12)의 영역을 추출한다(단계 S5). 구체적으로는, 휘도 분포 해석부(170)는 완전 백색의 캘리브레이션 화상의 촬상 정보와 완전 흑색의 캘리브레이션 화상의 촬상 정보의 차분에 기반하여 투사 화상(12)에 상당하는 투사 영역과 그 이외의 영역을 판별한다. 또한, 완전 백색의 캘리브레이션 화상의 촬상 정보로 표현되는 화상 신호값으로부터 완전 흑색의 캘리브레이션 화상의 촬상 정보로 표현되는 화상 신호값을 차감함으로써, 조명광 등의 환경광의 영향을 제거할 수 있다.
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 휘도 분포 해석(단계 S6)을 수행한다.
여기에서, 휘도 분포 해석(단계 S6)에 대하여 구체적으로 설명한다.
도5는 본 실시형태의 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다. 또한, 도6은 본 실시형태의 다른 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다. 또한, 도7은 본 실시형태의 일례에 관한 휘도 분포 해석 처리의 처리 순서를 나타내는 흐름도이다. 또한, 도8은 본 실시형태의 일례에 관한 휘도 분포 해석 처리의 이어지는 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
또한, 도5에 나타내는 화상의 휘도 분포에서는 화상 중앙의 휘도값이 가장 높고, 도6에 나타내는 화상의 휘도 분포에서는 화상의 좌측 부분 중앙의 휘도값이 가장 높다. 이와 같이, 프로젝터(20)의 투사방향과 스크린(10)과의 위치 관계에 의해 투사 화상(12)의 휘도 분포는 변화한다. 프로젝터(20)의 투사방향과 스크린(10)이 정면으로 마주보는 경우, 화상 중앙이 가장 밝고, 도5에 나타낸 바와 같이, 화상 중앙의 휘도값이 가장 높아진다(밝기 지표값이 최대가 된다).
먼저, 휘도 분포 해석부(170)는 촬상 정보에서의 투사 영역(센서(60)가 포착한 투사 화상(12))의 각 화소의 휘도값을 세로방향 및 가로방향으로 적산한다(단계 S11). 여기에서, 촬상 정보에서의 투사 영역은 세로 M 화소, 가로 N 화소인 것으로 한다. 또한, 이 화소수는 센서(60)의 화소수 또는 화소 블록수이다.
예를 들면, 도5에 나타낸 바와 같이, 휘도 분포 해석부(170)는 촬상 정보에서의 투사 영역의 각 화소의 휘도값을 세로방향으로 적산(가산)함으로써, 가로라인(n)과 적산 휘도와의 관계를 나타내는 데이터를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 휘도 분포 해석부(170)는 촬상 정보에서의 투사 영역의 각 화소의 휘도값을 가로방향으로 적산함으로써, 세로라인(m)과 적산 휘도와의 관계를 나타내는 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 여기에서, n은 0 이상 N-2 이하의 정수이며, m은 0 이상 M-2 이하의 정수이다.
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 가로라인에서의 휘도값의 변화율 RH(n)을 화소마다의 휘도값의 변화를 나타내는 Y(n+1)/Y(n)에 의해 연산한다. 마찬가지로, 휘도 분포 해석부(170)는 세로라인에서의 휘도값의 변화율 RV(m)을 화소마다의 휘 도값의 변화를 나타내는 Y(m+1)/Y(m)에 의해 연산한다. 또한, 여기에서, Y(a)는 화소(a)에서의 적산 휘도값이다.
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 가로라인에서의 휘도값의 변화율 RH(n)이 1이 되는 화소와, 세로라인에서의 휘도값의 변화율 RV(m)이 1이 되는 화소를 구하고, 각각의 화소를, 피크 위치를 나타내는 가장 밝은 위치의 좌표(H,V)를 나타내는 좌표 정보로서 생성한다.
또한, 프로젝터(20)는 가로라인과 세로라인의 어느 쪽의 변화율이 모든 화소에서 1을 상회한 경우 또는 1을 하회한 경우에는, 화상의 왜곡을 보정가능한 한계 각도를 초과한다는 것을 나타내는 메시지를 표시한다.
이하, 좌표를 결정하는 구체적인 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 휘도 분포 해석부(170)는 가로라인 상의 화소번호(n)를 0으로 설정하고, 가로라인 상의 좌표 위치 Hn을 -1로 설정한다(단계 S13).
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 n > N-1의 조건이 성립하는지의 여부, 즉 가로라인의 모든 화소의 판정이 종료되었는지의 여부를 판정한다(단계 S14).
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 n > N-1의 조건이 성립하지 않는 경우, RH(n)=Y(n+1)/Y(n)를 연산하고(단계 S15), n > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하는지의 여부를 판정한다(단계 S16).
여기에서, 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1의 판정식으로서는, 예를 들면, RH(n-1) > 1 및 RH(n) < 1이라는 판정식을 채용해도 좋다. 즉, 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 점에 걸쳐 있는 점을 검출해도 좋다.
n > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하지 않는 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 다음의 화소번호에 대하여 판정을 수행하기 위해, n을 1 증가시키고(단계 S17), 단계 S14∼S17의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, n > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하는 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 Hn에 선형보간한 좌표 위치를 나타내는 f(n)을 대입한다(단계 S18).
여기에서, f(n)으로서는, 예를 들면 f(n)={1-RH(n-1)}/{RH(n)-RH(n-1)}+(n-1)을 채용해도 좋다.
그리고, 가로라인의 모든 화소의 판정이 완료된 경우, 또는 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립한 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 Hn > 0(Hn이 0보다 크다)이 성립하는지의 여부를 판정한다(단계 S19). 또한, Hn > 0이 성립하지 않는 경우는 가로라인의 모든 화소에서 가장 밝은 위치의 좌표를 검출할 수 없었던 경우이기 때문에, 프로젝터(20)는 보정 한계 각도를 초과하는 메시지를 표시하여 보정 처리를 중지한다(단계 S20).
휘도 분포 해석부(170)는 세로라인에 대해서도 가로라인과 마찬가지의 처리를 수행한다. 세로라인의 처리에 대해서 도8을 이용하여 설명한다.
먼저, 휘도 분포 해석부(170)는 세로라인 상의 화소번호 m을 0으로 설정하고, 세로라인 상의 좌표 위치 Vm을 -1로 설정한다(단계 S21).
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 m > M-1의 조건이 성립하는지의 여부, 즉 세로라인의 모든 화소의 판정이 완료되었는지의 여부를 판정한다(단계 S22).
그리고, 휘도 분포 해석부(170)는 m>M-1의 조건이 성립하지 않는 경우, RV (m)=Y(m+1)/Y(m)을 연산하고(단계 S23), m > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하는지의 여부를 판정한다(단계 S24).
여기에서, 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1의 판정식으로서는, 예를 들면 RV(m-1) > 1 및 RV(m) < 1이라는 판정식을 채용해도 좋다. 즉, 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 점에 걸쳐 있는 점을 검출해도 좋다.
m > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하지 않는 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 다음 화소번호에 대하여 판정을 수행하기 때문에, m을 1증가시키고(단계 S25), 단계 S22∼S25의 처리를 반복하여 실행한다.
또한, m > 0 및 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립하는 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 Vm에 선형보간한 좌표 위치를 나타내는 g(m)을 대입한다(단계 S26).
여기에서, g(m)으로서는, 예를 들면 g(m)={1-RV(m-1)}/{RV(m)-RV(m-1)}+(m-1)을 채용해도 좋다.
그리고, 세로라인의 모든 화소의 판정이 종료된 경우, 또는 인접하는 화소군의 합계 휘도값의 변화율=1이 성립한 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 Vm > 0(Vm이 0보다 크다)가 성립하는지의 여부를 판정한다(단계 S27). 또한, Vm > 0이 성립하지 않는 경우는 세로라인의 모든 화소에서 가장 밝은 위치의 좌표를 검출할 수 없었던 경우이기 때문에, 프로젝터(20)는 보정 한계 각도를 초과하는 메시지를 표시하여 보정 처리를 중지한다(단계 S28).
그리고, 가로라인, 세로라인 모두 보정 한계 각도를 초과하지 않은 경우, 휘도 분포 해석부(170)는 좌표(Hn,Vm)를 정규화한 좌표(H,V)를 나타내는 좌표 정보를 보정량 도출부(140)로 출력한다(단계 S29). 또한, 정규화를 수행하는 경우, 예를 들면, H=(Hn+0.5)/N,V =(Vm+0.5)/M이라는 연산에 의해 정규화해도 좋다. 또한, 0.5를 더하는 것은 정확하게 피크를 포착하기 위한 것이지만, 반드시 정규화시에 0.5를 더할 필요는 없다.
또한, 도5에 나타낸 바와 같이, 가장 밝은 위치가 투사 화상(12)의 중앙에 있으면, 좌표(H,V)도 중앙이 되고, 도6에 나타낸 바와 같이, 가장 밝은 위치가 투사 화상(12)의 좌측으로 치우치면, 좌표(H,V)도 좌측으로 치우친다.
그리고, 도4에 나타낸 바와 같이, 보정량 도출부(140)는 이 좌표 정보에 기반하여 화상의 왜곡을 보정하기 위한 보정량을 도출한다(단계 S7).
도9는 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정시의 화상의 상태를 나타내는 모식도이다. 또한, 도10은 본 실시형태의 일례에 관한 화상 왜곡 보정용 데이터 의 데이터 구조를 나타내는 모식도이다.
보정량 도출부(140)는 공간 광 변조기(192)의 투사 화상(12)에 대응하는 직사각형 영역의 네 모서리 A' B' C' D'의 좌표(A'x,A'y)등과, 좌표(H,V)가 대응된 도10에 나타낸 화상 왜곡 보정용 데이터에 기반하여 A' B' C' D'의 좌표의 보정량을 도출한다.
예를 들면, 도10에 나타낸 예에서는, 투사 화상(12)이 가로 1024화소, 세로 768화소로 구성된 경우로서, (H, V)=(0.50, 0.50)인 경우, 즉 투사 화상(12)의 중 앙이 가장 밝은 경우, A'의 좌표(A'x, A'y)=(0,0), B'의 좌표(B'x, B'y)=(0, 767 ), C'의 좌표(C'x, C'y )=(1023, 767), D'의 좌표(D'x, D'y)=(1023, 0)이 된다.
또한, (H, V)=(0.65, 0.50)인 경우, 즉, 투사 화상(12)이 가로방향으로 왜곡된 경우, A'의 좌표(A'x, A'y)=(48, 36), B'의 좌표(B'x, B'y)=(48, 731), C'의 좌표(C'x, C'y )=(1023, 767), D'의 좌표(D'x, D'y )=(1023, 0)이 된다.
이와 같이, 투사 화상(12)의 왜곡이 있는 경우에는 A'∼D'의 좌표가 변화함으로써, 보정량 도출부(140)는 변화의 정도에 따라 보정량을 도출할 수 있다.
보정부(120)는 보정량 도출부(140)에서 도출된 보정량에 기반하여 보정용 데이터를 갱신하고, 당해 보정용 데이터를 이용하여 화상 신호를 보정한다.
그리고, 신호 출력부(130)는 보정량 도출부(140)에서 보정된 화상 신호를 화상 투사부(190)로 출력한다. 화상 투사부(190)는 당해 화상 신호에 기반하여 화상의 왜곡이 보정된 상태의 화상을 투사한다(단계 S8).
이상과 같이, 본 실시형태에 따르면, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)의 촬상 정보에 기반하여 투사 화상(12)을 구성하는 화소의 상대적인 밝기의 변화율에 기반하여 휘도 분포를 해석함으로써, 환경광이나 화상이 투사되는 영역의 색 등의 영향을 받기 어려워지기 때문에, 보다 정확하게 화상의 왜곡을 검출할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 따르면, 프로젝터(20)는 소정의 화상 처리 단위(가로라인과 세로라인)로 투사 화상(12)을 구분한 경우에, 인접하는 화상 처리 단위에서 휘도값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출함으로써, 투사 화상(12)을 구성하는 화소의 밝기의 상대적인 변화를 포착할 수 있기 때문에, 노이즈의 영 향을 저감시켜 화상의 왜곡을 보다 정확하게 검출할 수 있다.
특히, 예를 들면 스크린(10)의 좌측 절반이 청색이고, 우측 절반이 적색인 경우, 종래의 투사 화상(12)의 색에 기반하여 화상의 왜곡을 파악하는 방법에서는 화상의 왜곡을 검출하는 것이 곤란하지만, 본 실시형태에 의하면, 화소마다의 밝기 지표값(휘도값)의 변화율을 이용하여 화상의 왜곡을 정확하게 검출할 수 있다.
도11은 본 실시형태의 다른 일례에 관한 화상의 휘도 분포의 모식도이다.
예를 들면, 도11에 나타낸 바와 같이, 스크린 중앙에 이득(gain)이 낮은 소재가 부착된 경우라 하더라도, 프로젝터(20)는 밝기 지표값의 변화율이 1이 되는 점을 포착함으로써, 화상의 왜곡을 검출할 수 있다. 예를 들면, 도11에 나타낸 바와 같이, 변화율이 1이 되는 화소가 복수 존재하는 경우, 인접 화소의 밝기 지표값의 변화율이 안정된 화소를 좌표로서 설정하면 좋다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 프로젝터(20)는 환경광의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보에 기반하여 밝기의 변화를 포착함으로써, 오검출을 방지하고, 보다 정확하게 화상의 왜곡을 검출할 수 있다.
또한, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)의 형상을 직접 파악하는 것은 아니므로, 센서(60)의 광축과 화상 투사부(190)의 렌즈(198)의 광축이 일치해도 좋기 때문에, 센서(60)를 프로젝터(20)와 일체화하기 쉽다(센서(60)를 프로젝터(20)에 내장해도 좋다).
또한, 센서(60)는 투사 화상(12)의 밝기 지표값의 차이를 검출할 수 있으면 되므로, 센서(60)로서 저해상도의 센서를 적용하는 것도 가능하다. 이에 따라, 센 서(60)의 제조 코스트를 저감할 수 있다.
또한, 촬상부(180)의 일부로서 기능하는 센서(60)는 위치를 직접 검출하는 것이 아니라, 센서(60)의 해상도가 낮아도 좋기 때문에, 제품으로서 제공할 때의 제조 코스트를 억제할 수 있다.
(변형예)
이상, 본 발명을 적용한 적합한 실시의 형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 적용은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
예를 들면, 도1에 제시하는 예에서는 센서(60)가 프로젝터(20)의 상부에 탑재되어 있다. 이 변형예로서, 예를 들면 센서(60)를 프로젝터(20)에 내장하거나,
센서(60)를 프로젝터(20)와 떨어진 위치에 배치해도 좋다. 이와 같은 경우, 프로젝터(20)는 도10에 나타낸 데이터를 센서(60)와 프로젝터(20)의 위치 관계에 따라 변형하면, 상술한 처리에 의해 화상의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는 프로젝터(20)는 휘도값의 변화율을 이용했다. 이 변형예로서, 프로젝터(20)는 예를 들면 휘도값의 차분값을 이용해도 좋다. 또한, 프로젝터(20)는 예를 들면 모노크롬(monochrome) 화상의 경우에는 휘도값 그 자체를 이용하고, RGB 신호로 표현되는 컬러 화상의 경우에는 0.3R+0.6G+0.1B에 의해 근사시킨 휘도값을 이용해도 좋다. 또한, 프로젝터(20)는 휘도값 이외에도 조도값, 명도값 등의 다양한 밝기의 지표가 되는 밝기 지표값을 적용해도 좋다.
또한, 상술한 실시예에서는 피크 위치를 검출할 때의 화상 처리 단위로서, 화상을 구성하는 화소의 세로방향 및 가로방향의 1라인을 이용했다. 이 변형예로서, 프로젝터(20)는 예를 들면 화소, 화소 블록(예를 들면, 4×4 화소 등) 등을 이용해도 좋다.
또한, 상술한 실시예에서는 휘도 분포 해석부(170)는 인접하는 화상 처리 단위에서 휘도값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출했다. 이 변형예로서, 모든 화상 처리 단위에서 휘도값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하도록 휘도 분포 해석부(170)를 구성해도 좋다.
예를 들면, 가로방향의 1라인을 N분할한 화소 블록 중 휘도값이 최대인 화소 블록의 위치 n으로부터 가로방향의 휘도값의 피크 위치 H를 H=n/N으로 구하고, 마찬가지로 세로방향의 1라인을 M분할한 화소 블록 중 휘도값이 최대인 화소 블록의 위치 m으로부터 세로방향의 휘도값의 피크 위치를 V=m/M으로 구함으로써, 피크 위치(H,V)를 검출할 수 있다. 이와 같은 경우에는 휘도값이 최대가 되는 부분을 검출하면 되므로 처리 속도를 빨리할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는 프로젝터(20)는 화상 처리 단위로서 가로라인과 세로라인의 모든 화소군을 채용했다. 이 변형예로서, 프로젝터(20)는 화상 처리 단위로서, 예를 들면 세로방향 및 가로방향 중 어느 한 반향의 모든 화소군, 나머지 한 방향의 일부의 화소군을 이용해도 좋다. 보다 구체적으로는, 예를 들면 촬상한 투사 영역의 하측 절반의 화소군, 촬상한 투사 영역의 하측 4분의 1의 화소군 등을 채용할 수 있다. 이는 예를 들면 투사 화상(12)의 가로방향의 왜곡을 파악하는 경우, 프로젝터(20)는 세로방향의 모든 화소의 휘도값을 이용하지 않고 세로방향의 하측 절반의 휘도값을 이용하면 가로방향의 왜곡을 파악할 수 있기 때문이다.
또한, 본 발명은 프로젝터(20) 이외에도 CRT(Cathode Ray Tube), LED(Light Emitting Diode) 등의 다양한 화상 처리 시스템에 유효하다.
또한, 프로젝터(20)로서는, 예를 들면 액정 프로젝터, DMD(Digital Micromirror Device)를 이용한 프로젝터 등을 이용해도 좋다. 여기서, DMD는 미국 텍사스 인스트루먼트 사의 상표이다.
또한, 상술한 프로젝터(20)의 기능은, 예를 들면 프로젝터 단일체로 실장해도 좋으며, 다수의 처리 장치로 분산하여(예를 들면, 프로젝터와 PC로 분산 처리) 실장해도 좋다.
본 발명에 의하면, 화상이 투사되는 영역의 색의 영향을 저감시켜 투사 화상의 왜곡을 보다 정확하게 검출할 수 있는 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법을 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 밝기 지표값 분포 해석 수단; 및
    당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 상기 보정 수단에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출 수단
    을 포함하고,
    상기 보정 수단은 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화상 처리 단위는 투사 화상의 세로방향의 화소군 및 투사 화상의 가로방향의 화소군이고,
    상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 상기 세로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 상기 가로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고, 인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정하는
    화상 처리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밝기 지표값은 휘도값이고,
    상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 세로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 가로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정하는
    화상 처리 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상 투사 수단은 흑색 화상과 백색 화상을 투사하고,
    상기 촬상 수단은 당해 흑색 화상의 촬상 정보와, 당해 백색 화상의 촬상 정보를 생성하고,
    상기 밝기 지표값 분포 해석 수단은 흑색 화상의 촬상 정보와 백색 화상의 촬상 정보의 차분에 기반하여 환경광의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보를 생성하고, 생성한 촬상 정보에 기반하여 상기 피크 위치를 검출하는
    화상 처리 시스템.
  5. 화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 밝기 지표값 분포 해석 수단; 및
    당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 상기 보정 수단에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출 수단
    을 포함하고,
    상기 보정 수단은 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는
    프로젝터.
  6. 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체에 있어서,
    화상의 왜곡을 조절하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기반하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고, 당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하는 밝기 지표값 분포 해석 수단; 및
    당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 상기 보정 수단에 의한 보정량을 도출하는 보정량 도출 수단
    으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고 있으며,
    상기 보정 수단은 당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는
    정보 기억 매체.
  7. 화상이 투사되는 소정의 영역에 단일색 화상을 투사하고,
    투사 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성하고,
    당해 촬상 정보에 기반하여 소정의 화상 처리 단위로 상기 투사 화상을 구분한 경우에, 모든 화상 처리 단위에서 밝기 지표값이 최대가 되는 부분을 피크 위치로서 검출하거나, 또는 인접하는 화상 처리 단위에서 밝기 지표값의 차이가 없는 부분의 일부를 피크 위치로서 검출하고,
    당해 피크 위치를 나타내는 좌표 정보를 생성하고,
    당해 좌표 정보에 기반하여 상기 투사 화상의 왜곡 상황을 파악하고, 상기 투사 화상의 왜곡 상황에 따라 투사 화상의 왜곡이 없어지도록 화상 신호를 보정하기 위한 보정량을 도출하고,
    당해 보정량에 기반하여 상기 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 화상 처리 단위는 투사 화상의 세로방향의 화소군 및 투사 화상의 가로방향의 화소군이고,
    상기 세로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 가로방향에서 인접하는 화소군마다 연산하고,
    인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고, 상기 가로방향의 화소군의 밝기 지표값의 적산값을 투사 화상의 세로방향에서 인접하는 화소군마다 적산하고,
    인접하는 화소군에서의 상기 적산값의 차이가 없는 부분의 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정하는
    화상 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 밝기 지표값은 휘도값이고,
    투사 화상의 가로방향에서 인접하는 세로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 가로방향의 좌표 위치를 결정하고,
    투사 화상의 세로방향에서 인접하는 가로방향의 화소군의 합계 휘도값의 변화율이 1이 되는 화소 위치에 기반하여 상기 피크 위치의 세로방향의 좌표 위치를 결정하는
    화상 처리 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    환경광의 영향을 제거한 상태의 촬상 정보를 생성하고,
    당해 촬상 정보에 기반하여 상기 피크 위치를 검출하는
    화상 처리 방법.
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