KR100698545B1 - 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상처리 방법 - Google Patents

화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상처리 방법 Download PDF

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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

화상의 왜곡을 조정하기 위해서 화상 신호를 보정하는 왜곡 보정부(130), 당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사부(190), 투사된 투사 화상을 상기 화상 투사부의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상부(180), 당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석부(150), 및 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성부(120)를 포함해서 화상 처리 시스템을 구성한다.
스크린, 투사 화상, 프로젝터, 왜곡 보정부, 촬상부, 캘리브레이션

Description

화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법{IMAGE PROCESSING SYSTEM, PROJECTOR, INFORMATION STORAGE MEDIUM, AND IMAGE PROCESSING METHOD}
도1은 화상 투사시의 상태를 나타내는 모식도.
도2는 본 실시예의 일례에 따른 프로젝터의 기능 블록도.
도3은 본 실시예의 일례에 따른 프로젝터의 하드웨어 블록도.
도4는 촬상면에서의 투사 화상의 일례를 나타내는 모식도.
도5는 횡방향의 화소 위치와 피크 위치를 나타내는 모식도.
도6은 투사 상태를 평면적으로 나타내는 모식도.
도7은 촬상면에서의 투사 화상과 투사 거리의 관계를 나타내는 모식도.
도8은 중간점 카메라 좌표와 투사 거리의 관계를 나타내는 표의 일례를 나타내는 도면.
도9는 촬상면에서의 투사 화상과 줌 상태의 관계를 나타내는 모식도.
도10은 변의 길이와 반화각의 관계를 나타내는 표의 일례를 도시한 도면.
도11은 임시 보정용 정보와 투사 거리와 보정용 정보의 관계를 나타내는 표의 일례를 나타내는 도면.
도12는 본 실시예의 일례에 따른 화상 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트.
도13은 본 실시예의 일례에 따른 투사 거리 판정 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트.
도14는 본 실시예의 일례에 따른 줌 상태 판정 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트.
도15는 본 실시예의 다른 일례에 따른 프로젝터의 기능 블록도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 스크린 12: 투사 영역
29: 프로젝터(화상 처리 시스템) 60: 센서
120: 보정용 정보 생성부 130: 왜곡 보정부(보정 수단)
150: 화상 해석부
170: 캘리브레이션 화상 정보 생성부
180: 촬상부 190: 화상 투사부
900: 정보 기억 매체
본 발명은 화상의 왜곡 보정이 가능한 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기 억 매체 및 화상 처리 방법에 관한 것이다.
프로젝터 등의 화상 투사 장치로부터의 투사광의 광축과 스크린 등의 투사 대상물의 상대적인 각도에 의해 화상이 왜곡되고, 종방향이나 횡방향으로 소위 키스톤 왜곡이 발생하게 되는 경우가 있다.
이 때문에, 화상 투사 장치는, 화상을 투사할 경우에는 화상의 왜곡을 제거한 상태에서 화상을 투사할 필요가 있다.
그러나, 일반적인 화상의 왜곡 보정 기능이 부여된 화상 투사 장치는 기울기 센서를 내장하고 있으며, 당해 기울기 센서를 이용하여 화상의 종방향의 왜곡을 보정하지만, 화상의 횡방향의 왜곡은 보정할 수 없다.
또한, 화상의 횡방향의 왜곡을 보정하는 경우, 사용자가 마우스 등을 이용하여 스크린의 4개 모서리 점을 지시함으로써, 화상 투사 장치는 당해 지시 정보에 기초하여 반자동적으로 화상의 왜곡을 보정한다. 또한, 사용자에 따라서는 마우스 등을 이용하여 스크린의 4개 모서리 점을 지시하는 것은 번거로운 일이다.
이와 같은 과제를 해결하기 위해서, 예를 들면, 일본 특허공개 2000-241874호 공보에서는 모니터 카메라에 의해 스크린과 스크린상의 완전 백색의 화상을 촬상하고, 스크린의 말단점의 위치와 완전 백색 화상의 말단점의 위치에 기초하여 키스톤 왜곡을 조정하는 방법이 채용되고 있다.
그러나, 일본 특허공개 2000-241874호 공보와 같이, 스크린의 형상에 관한 정보를 이용하여 키스톤 왜곡을 조정하는 방법의 경우, 사용자는 스크린을 반드시 이용할 필요가 있다. 이 때문에, 프로젝터가 벽과 같이 테두리가 없는 투사 대상물 에 화상을 투사하는 경우, 일본 특허공개 2000-241874호 공보의 방법으로는 키스톤 왜곡을 보정할 수 없다. 또한, 일본 특허공개 2000-241874호 공보의 방법의 경우, 적용하는 스크린은 장방형상(長方形狀)인 것이 전제로 되어 범용성이 결여된다.
본 발명은, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 투사 대상물의 형상에 관한 정보를 이용하지 않고, 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있는 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법을 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 화상 처리 시스템 및 프로젝터는,
화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
을 포함하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 정보 기억 매체는,
컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체로서,
화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 화상 처리 방법은,
소정의 투사 대상물을 향해 화상 투사부를 이용하여 소정의 캘리브레이션 화상을 투사하고,
투사한 투사 화상을 상기 화상 투사부의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상부를 이용하여 촬상하여 촬상 정보를 생성하고,
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하고,
상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하고,
상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하고,
상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상부의 광축과 상기 화상 투사부의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고,
화상의 왜곡을 조정하기 위해서 상기 보정용 정보에 기초하여 화상 투사용 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하여 화상의 왜곡을 판정할 수 있다. 특히, 화상 투사 수단의 광축과 촬상 수단의 광축이 일치하지 않는 경우, 투사 거리에 의해 촬상 수단이 촬상한 투사 화상의 밝기 지표값의 분포는 변화한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하여 일단 임시 보정용 정보를 생성하고, 투사 거리에 따라 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고, 당해 보정용 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 조정하도록 화상 신호를 보정할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하는 화상 처리를 수행함으로써, 투사 대상물의 형상에 관한 정보를 이용하지 않고 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있다. 또한, 화상 처리 시스템 등은 투사 거리에 기초하여 보정용 정보를 생성함으로써, 보다 정확하게 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 말단점 위치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 크기를 나타내는 투사 화상 크기 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 화상 크기 정보에 기초하여 상기 화상 투사 수단의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보를 생성하고,
상기 보정 수단은 상기 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에서는,
상기 보정용 정보를 생성할 때, 상기 말단점 위치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 크기를 나타내는 투사 화상 크기 정보를 생성하고,
당해 투사 화상 크기 정보에 기초하여 화상 투사시의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보를 생성하고,
당해 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정해도 좋다.
이에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 화상 투사시의 줌 상태에 따라 화상 신호의 보정량을 조정함으로써 보다 정확하게 화상의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 예를 들면, 상기 보정 수단은 상기 줌 상태 정보가 망원(望遠) 상태를 나타내는 경우, 와이드(wide) 상태를 나타내는 경우에 비해 보정량을 상대적으로 감소시켜도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있 어서, 상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은, 당해 피크 위치를 나타내는 정보와, 상기 말단점 위치 정보와, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에서는, 상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고, 당해 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성해도 좋다.
이에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 피크 위치에 따라 화상의 왜곡을 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 화상 처리 시스템 및 프로젝터는,
화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
초점 제어 기능을 갖고 있고, 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
상기 화상 투사 수단의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투 사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
을 포함하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 정보 기억 매체는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체로서,
화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
초점 제어 기능을 갖고 있고, 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
상기 화상 투사 수단의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투 사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 화상 처리 방법은, 컴퓨터를 이용한 화상 처리 방법에 있어서,
상기 컴퓨터는,
초점 제어 기능을 갖고 있고, 화상 투사부를 이용하여 소정의 투사 대상물을 향해 소정의 캘리브레이션 화상을 투사하고,
투사한 투사 화상을 상기 화상 투사부의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상부를 이용하여 촬상하여 촬상 정보를 생성하고,
당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하고,
상기 화상 투사부의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하고,
상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하고,
상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상부의 광축과 상기 화상 투사부의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고,
화상의 왜곡을 조정하기 위해서 상기 보정용 정보에 기초하여 화상 투사용 화상 신호를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하여 화상의 왜곡을 판정할 수 있다. 특히, 화상 투사 수단의 광축과 촬상 수단의 광축이 일치하지 않는 경우, 투사 거리에 의해 촬상 수단이 촬상한 투사 화상의 밝기 지표값의 분포는 변화한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하여 일단 임시 보정용 정보를 생성하고, 투사 거리에 따라 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고, 당해 보정용 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 조정하도록 화상 신호를 보정할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면 화상 처리 시스템 등은 밝기 지표값의 분포에 기초하는 화상 처리를 수행함으로써, 투사 대상물의 형상에 관한 정보를 이용하지 않고 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있다. 또한, 화상 처리 시스템 등은 투사 거리에 기초하여 보정용 정보를 생성함으로써, 보다 정확하게 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 초점 상태 정보를 이용하여 투사 거리 정보를 생성할 수 있다. 또한, 여기서 초점 상태 정보는, 예를 들면, 투사 렌즈 등의 자동 초점 또는 수동 초점에 의한 초점값 등을 나타낸다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 화상 투사 수단은 화각(畵角) 제어 기능을 갖고 있고,
상기 보정용 정보 생성 수단은 상기 화상 투사 수단의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보에 기초하여 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에 있어서, 상기 화상 투사부는 화각 제어 기능을 갖고 있고, 상기 컴퓨터는 상기 화상 투사부의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보에 기초하여 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정해도 좋다.
이에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 화상 투사부의 줌 상태(화각)에 따라 화상 신호의 보정량을 조정함으로써, 보다 정확하게 화상의 왜곡을 보정하는 것이 가능하다.
또한, 상기 화상 처리 시스템, 상기 프로젝터 및 상기 정보 기억 매체에 있어서, 상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 화상 해석 수단은 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보를 생성하고,
상기 보정용 정보 생성 수단은 상기 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단 점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성해도 좋다.
또한, 상기 화상 처리 방법에 있어서, 상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 컴퓨터는,
상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보를 생성하고,
상기 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성해도 좋다.
이에 의하면, 화상 처리 시스템 등은 피크 위치에 따라 화상의 왜곡을 판정할 수 있다.
이하, 본 발명을 화상의 왜곡 보정을 수행하는 프로젝터에 적용했을 경우를 예로 들어 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시예는 특허청구범위에 기재된 발명의 내용을 어떠한 한정을 하는 것도 아니다. 또한, 이하의 실시예에 나타내는 구성 모두가 특허청구범위에 기재된 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
(시스템 전체의 설명)
도1은 화상 투사시의 상태를 나타내는 모식도이다.
화상 처리 시스템의 일종인 프로젝터(20)는 투사 대상물의 일종인 벽(10)을 향해 화상을 투사한다. 이에 따라, 벽(10)에 투사 화상(12)이 표시된다.
또한, 본 실시예에서는, 프로젝터(20)는 벽(10)에 정면으로 대향하지 않는 상태로 되어 있다. 이 때문에, 투사 화상(12)의 왜곡(예를 들면, 소위 키스톤 왜곡 등)이 발생하고 있다.
또한, 본 실시예에서는, 촬상 수단의 일부인 센서(60)는 투사 화상(12)을 포함하는 영역을 촬상한다. 그리고, 프로젝터(20)는 센서(1160)에 의한 촬상 화상(촬상면) 내의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포에 기초하여 화상의 왜곡을 판정한다.
프로젝터(20)가 스크린에 화상을 투사할 경우, 센서(60)는 스크린의 테두리를 포착하기 쉽지만, 벽(10)과 같이 투사 화상에 비해서 큰 투사 대상물인 경우, 벽(10)의 테두리를 포착하는 것은 어렵다.
또한, 도1에 도시한 바와 같이, 프로젝터(20)의 투사광의 광축과 센서(60)의 광축은 일치하고 있지 않다. 이러한 경우, 투사 거리에 의해 센서(60)가 촬상한 투사 화상의 밝기 지표값의 분포는 변화한다.
이 때문에, 본 실시예에서는, 프로젝터(20)는 투사 대상물의 테두리의 정보를 이용하지 않고 밝기 지표값의 분포에 기초하여 일단 임시 보정용 정보를 생성하고, 투사 거리에 따라서 임시 보정용 정보를 보정하여 보정용 정보를 생성하고, 당 해 보정용 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 조정하도록 화상 신호를 보정하는 화상 처리를 수행한다.
이에 따라, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)의 왜곡을 보다 적절하게 조정하는 것이 가능하다.
(기능 블록의 설명)
다음에, 이러한 기능을 실장하기 위한 프로젝터(20)의 기능 블록에 대해서 설명한다.
도2는 본 실시예의 일례에 따른 프로젝터(20)의 기능 블록도이다.
프로젝터(20)는 화상 신호를 입력하는 신호 입력부(110), 화상의 왜곡이 적절하게 조정되도록 입력된 화상 신호를 보정하는 왜곡 보정부(130), 보정된 화상 신호를 출력하는 신호 출력부(160), 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사부(190) 및 캘리브레이션 화상 정보를 생성하는 캘리브레이션 화상 정보 생성부(170)를 포함해서 구성되어 있다.
또한, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)을 포함하는 영역을 센서(60)의 촬상면을 통하여 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상부(180), 촬상 정보에 기초하여 촬상면에서의 투사 화상(촬상 화상에서의 투사 화상)의 4개 모서리의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 휘도값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석부(150), 및 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성부(120)를 포함해서 구성되어 있다.
또한, 화상 투사부(190)는 공간 광 변조기(192), 공간 광 변조기(192)를 구동하는 구동부(194), 광원(196) 및 렌즈(198)를 포함해서 구성되어 있다.
구동부(194)는 신호 출력부(160)로부터의 화상 신호에 기초하여 공간 광 변조기(192)를 구동한다. 그리고, 화상 투사부(190)는 광원(196)으로부터의 빛을 공간 광 변조기(192) 및 렌즈(198)를 통하여 투사한다.
또한, 전술한 프로젝터(20)의 각 부의 기능을 컴퓨터에 실장하기 위한 하드웨어로서는, 예를 들면, 이하의 것을 적용할 수 있다.
도3은 본 실시예의 일례에 따른 프로젝터(20)의 하드웨어 블록도이다.
예를 들면, 신호 입력부(110)로서는, 예를 들면, A/D 컨버터(930) 등, 왜곡 보정부(130)로서는, 예를 들면, 화상 처리 회로(970), RAM(950), CPU(910) 등, 신호 출력부(160)로서는, 예를 들면, D/A 컨버터(940) 등, 보정용 정보 생성부(120), 화상 해석부(150) 및 캘리브레이션 화상 정보 생성부(170)로서는, 예를 들면, 화상 처리 회로(970), RAM(950) 등, 촬상부(180)로서는, 예를 들면, CCD 센서, CMOS 센서, RGB 센서 등, 공간 광 변조기(192)로서는, 예를 들면, 액정 패널(920) 등, 구동부(194)로서는, 예를 들면, 액정 패널(920)을 구동하는 액정 라이트 밸브 구동 드라이브를 기억하는 ROM(960) 등을 이용하여 실장할 수 있다.
또한, 이들 각 부는 시스템 버스(980)를 통해서 상호 정보를 교환할 수 있다.
또한, 이들 각 부는 그 일부 또는 전부를 회로와 같이 하드웨어적으로 실장해도 좋고, 드라이브와 같이 소프트웨어적으로 실장해도 좋다.
또한, 화상 해석부(150) 등으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체(900)로부터 프로그램을 판독하여 화상 해석부(150) 등의 기능을 컴퓨터에 실장시켜도 좋다.
이러한 정보 기억 매체(900)로서는, 예를 들면, CD-ROM, DVD-ROM, ROM, RAM, HDD 등을 적용할 수 있고, 그 프로그램의 판독 방식은 접촉 방식도 좋고, 비접촉 방식도 좋다.
또한, 정보 기억 매체(900) 대신에 전술한 각 기능을 실장하기 위한 프로그램 등을 전송로를 통해서 호스트 장치 등으로부터 다운로드함으로써 전술한 각 기능을 실장할 수 있다.
(화상 처리에 관한 설명)
다음에, 전술한 각 부의 기능에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
우선, 화상 해석부(150)의 기능에 대하여 설명한다.
도4는 촬상면에서의 투사 화상의 일례를 도시한 모식도이다. 또한, 도5는 횡방향의 화소 위치와 피크 위치를 도시한 모식도이다. 또한, 도6은 투사 상태를 평면적으로 도시한 모식도이다.
화상 해석부(150)는 촬상 정보에 기초하여, 도4에 도시한 투사 화상의 4개의 꼭지점(ABCD)의 촬상면에서의 좌표 위치를 나타내는 말단점 위치 정보를 생성한다. 또한, 화상 해석부(150)는, 도4에 도시한 촬상 화상의 각 화소의 휘도값을 종방향으로 가산해서, 도5에 도시한 휘도값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성한다. 이 결과, 밝기 지표값 분포 정보는 투사 화상의 수평 방향에 있어서 가장 밝은 위치인 피크 위치를 나타낼 수 있다. 이에 따라, 프로젝터(20)는 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 화상의 횡방향의 왜곡을 판정할 수 있다.
그러나, 도6에 도시한 바와 같이, 센서(60)가 포착한 벽(10) 상의 피크 위치(P1)는 실제의 피크 위치(PO)보다는 좌측에 있다. 이것은, 렌즈(198)의 광축보다도 센서(60)의 광축이 좌측에 있기 때문이다. 또한, 피크 위치는 투사 거리에 의해서도 변동한다.
보정용 정보 생성부(120)는 이러한 차이점을 반영한 보정용 정보를 생성한다. 다음에, 보정용 정보 생성부(120)의 기능에 대하여 설명한다.
도7은 촬상면에서의 투사 화상과 투사 거리의 관계를 나타내는 모식도이다. 또한, 도8은 중간점 카메라 좌표와 투사 거리의 관계를 나타내는 표의 일례를 도시한 도면이다.
예를 들면, 센서(60)는, 도7에 도시한 바와 같이, 투사 거리가 5m인 경우의 투사 화상(210)을 투사 거리가 1m인 경우의 투사 화상(220)과 비교해서 좌측으로 포착하게 된다. 즉, 센서(60)는 투사 거리가 가까울수록 투사 화상을 우측으로 포착하게 된다.
보정용 정보 생성부(120)는 화상 해석부(150)로부터의 말단점 위치 정보에 기초하여, 도4에 도시한 투사 화상(ABCD)의 하변(AD)의 중간점의 촬상면에서의 좌 표 위치(X)를 구한다. 여기서, 좌표 위치(X)는 센서(60)의 촬상면에서의 투사 화상의 크기를 나타내는 투사 화상 크기 정보의 일종이다. 그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 도8에 도시한 표를 이용하여 좌표 위치(X)에 대응하는 투사 거리를 구한다.
또한, 중간점의 좌표 위치와 투사 거리의 관계는 제조업자 등이 실험 등에 의해 미리 구해 놓으면 된다. 또한, 보정용 정보 생성부(120)는 표 대신에 좌표 위치(X)가 입력되었을 경우에 투사 거리를 출력하는 함수를 이용하여도 좋다.
이와 같이 하여, 보정용 정보 생성부(120)는 촬상면에서의 투사 화상의 위치에 따라서 투사 거리를 구할 수 있다.
또한, 보정용 정보 생성부(120)는 렌즈(198)의 줌 상태에 따라 보정용 정보를 조정한다.
도9는 촬상면에서의 투사 화상과 줌 상태의 관계를 나타내는 모식도이다. 또한, 도10은 변의 길이와 반화각(半畵角)의 관계를 나타낸 표의 일례를 도시한 도면이다.
줌 상태가 와이드인 경우, 센서(60)는 투사 화상(240)을 줌 상태가 망원 상태인 투사 화상(230)과 비교해서 크게 포착한다. 또한, 화상 투사부(190)는 시프트 투사 광학계(shift projection optical system)(또는 아오리(あおり) 투사 광학계라고도 함)이기 때문에, 도9에 도시한 바와 같이, 줌 상태와 관계없이 촬상면에서의 투사 화상(230,240)의 하변은 동일 선상으로 된다.
예를 들면, 도4에 도시한 투사 화상(ABCD)의 변(AB)+변(CD)의 길이와 줌 상태를 나타내는 렌즈(198)의 반화각의 관계는, 도10에 도시한 표로 표현된다. 예를 들면, 변(AB)+변(CD)의 길이가 665 도트(dot)인 경우 반화각은 22°이며, 렌즈(198)는 와이드 상태이다. 또한, AB+CD의 길이가 459 도트인 경우 반화각은 15°이며, 렌즈(198)는 망원 상태이다.
또한, 보정용 정보 생성부(120)는 투사 화상의 크기에 기초하여 구한 반화각에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성한다. 본 실시예에서는 임시 보정용 정보 및 보정용 정보로서 횡방향의 투사 각도를 채용하고 있다.
또한, 보정용 정보 생성부(120)는 임시 보정용 정보와 투사 거리에 기초하여 보정용 정보를 생성한다.
도11은 임시 보정용 정보와, 투사 거리와, 보정용 정보의 관계를 도시한 표의 일례를 도시한 도면이다.
보정용 정보 생성부(120)는, 예를 들면, 도11에 나타낸 표를 이용하여 보정용 정보를 생성한다.
예를 들면, 도6에 도시한 바와 같이, 센서(60)가 포착한 화상 투사부(190)의 횡방향의 투사 각도를 "θt", 화상 투사부(190)의 줌 상태를 나타내는 각도를 "θz"(줌 상태 정보), 촬상면에서의 투사 화상의 횡폭을 "N", 센서(60)로부터 센서(60)의 광축과 선분 N의 교점까지의 길이를 촬상면의 도트수로 나타내는 "L", 선분 N과 센서(60)와 센서(60)가 포착한 피크 위치(P1)를 연결하는 선의 교점에서 선분 N의 말단점까지의 길이를 "P"라 가정한다.
이 경우, tanθt=(N/2-P)/L이다. 또한, 보정용 정보 생성부(120)는, 도5에 도시한 바와 같이, 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 N과 P를 구할 수 있다. 또 한, 여기서, 도6에 도시한 바와 같이, tanθz= (N/2)/L이며, θz는 이미 알고 있는 것이기 때문에 L을 구할 수 있다.
따라서, 보정용 정보 생성부(120)는 변수 N, P, L을 모두 구할 수 있기 때문에, 임시 보정용 정보로서 센서(60)가 포착한 화상 투사부(190)의 횡방향의 투사 각도(θt)를 구할 수 있다.
그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 θt와, 도8을 이용하여 설명한 처리에 의해 구해진 투사 거리에 기초하여, 도11에 도시한 표를 참조해서 화상 투사부(190)의 실제 횡방향의 투사 각도(θ)를 구한다.
(화상 처리의 흐름의 설명)
다음에, 전술한 각 부를 이용한 화상 처리의 흐름에 대해서 설명한다.
도12는 본 실시예의 일례에 따른 화상 처리의 흐름을 도시한 플로우차트이다.
프로젝터(20)의 제조업자는, 프로젝터(20)의 출하 전에, 도8, 도10, 도11에 도시한 각각의 표를 작성해서 프로젝터(20)의 메모리에 기억시켜 둔다.
캘리브레이션 화상 정보 생성부(170)는 완전 백색 화상(화상 전체가 백색인 캘리브레이션 화상)을 표시하기 위한 화상 정보를 생성하고, 화상 투사부(190)는 당해 화상 정보에 기초하여 완전 백색 화상을 투사한다(단계 S1).
센서(60)는 벽(10) 상의 완전 백색 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성한다(단계 S2).
캘리브레이션 화상 정보 생성부(170)는 완전 흑색의 화상(화상 전체가 흑색인 캘리브레이션 화상)을 표시하기 위한 화상 정보를 생성하고, 화상 투사부(190)는 당해 화상 정보에 기초하여 완전 흑색 화상을 투사한다(단계 S3).
센서(60)는 벽(10) 상의 완전 흑색 화상을 촬상하여 촬상 정보를 생성한다(단계 S4).
화상 해석부(150)는 완전 백색 화상의 촬상 정보와 완전 흑색인 화상의 촬상 정보와의 차분값(差分値)에 기초하여 촬상면에서의 투사 화상의 영역을 추출한다 (단계 S5).
또한, 화상 해석부(150)는 당해 투사 화상의 4개 모서리의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 투사 화상에서의 휘도값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성한다.
그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 투사 거리 판정 처리를 수행한다(단계 S6).
도13은 본 실시예의 일례에 따른 투사 거리 판정 처리의 흐름을 도시한 플로우차트이다.
보정용 정보 생성부(120)는 화상 해석부(150)로부터의 말단점 위치 정보에 기초하여 하변(AD)의 중간점의 좌표 위치를 연산한다(단계 S11).
그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 당해 좌표 위치와, 도8에 도시한 표에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성한다(단계 S12).
그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 줌 상태 판정 처리를 수행한다(단계 S7).
도14는 본 실시예의 일례에 따른 줌 상태 판정 처리의 흐름을 도시한 플로우차트이다.
보정용 정보 생성부(120)는 화상 해석부(150)로부터의 말단점 위치 정보에 기초하여 변(AB)+변(CD)의 길이를 연산한다(단계 S21).
그리고, 보정용 정보 생성부(120)는 당해 길이와, 도10에 도시한 표에 기초하여 줌 상태(각도 θz)를 나타내는 줌 상태 정보를 생성한다(단계 S22).
또한, 보정용 정보 생성부(120)는 밝기 지표값 분포 정보와 투사 거리 정보에 기초하여, 전술한 수식을 이용하여 횡방향의 투사 각도(θ)를 구한다(단계 S8).
왜곡 보정부(130)는 당해 투사 각도(θ)와 줌 상태 정보에 기초하여 화상 신호를 보정하기 위한 표를 보정한다. 보다 구체적으로는, 왜곡 보정부(130)는 줌 상태 정보가 망원 상태를 나타내는 경우, 와이드 상태를 나타내는 경우와 비교해서 당해 표의 보정량을 상대적으로 감소시킨다.
그리고, 왜곡 보정부(130)는 신호 입력부(110)로부터의 화상 신호를 당해 표를 이용하여 보정해서 신호 출력부(160)로 출력한다(단계 S9).
화상 투사부(190)는 신호 출력부(160)로부터의 화상 신호에 기초하여 왜곡이 적절하게 조정된 화상을 투사한다.
이상의 순서에 의해, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)의 왜곡, 특히 투사 화상(12)의 횡방향의 왜곡을 적절하게 조정한 화상을 투사할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면 프로젝터(20)는 밝기 지표값(휘도값)의 분 포에 기초하여 화상의 왜곡을 판정할 수 있다. 특히, 렌즈(198)의 광축과 센서(60)의 광축이 일치하지 않을 경우, 투사 거리에 의해 센서(60)가 촬상한 투사 화상의 밝기 지표값의 분포는 변화된다.
본 실시예에 따르면, 프로젝터(20)는 밝기 지표값의 분포에 기초하여 일단 임시 보정용 정보를 생성하고, 투사 거리에 따라 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고, 당해 보정용 정보에 기초하여 화상의 왜곡을 조정하도록 화상 신호를 보정할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 프로젝터(20)는 밝기 지표값의 분포에 기초하는 화상 처리를 수행함으로써, 투사 대상물의 형상에 관한 정보(예를 들면, 투사 대상물의 형상, 테두리의 길이 등)를 이용하지 않더라도, 투사 화상(12)의 횡방향의 왜곡을 자동적으로 보정할 수 있다. 또한, 프로젝터(20)는 투사 거리에 기초하여 보정용 정보를 생성함으로써, 보다 정확하게 투사 화상(12)의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의하면, 벽(10)의 4개 모서리를 이용하지 않고 투사 화상(12)의 왜곡을 보정할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 투사 대상물로서 각종 투사 대상물(예를 들면, 화이트 보드, 벽(10), 스크린 등)을 적용할 수 있고, 범용성을 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 프로젝터(20)는 투사 화상(12)의 횡방향에 더하여 종방향의 왜곡을 보정하여도 좋다.
또한, 본 실시예에 의하면, 프로젝터(20)는 화상 투사시의 줌 상태에 따라서 화상 신호의 보정용 표의 보정량을 조정함으로써, 보다 정확하게 화상의 왜곡을 보 정할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 프로젝터(20)는 투사 거리나 줌 상태의 판정에 특별한 하드웨어를 사용하지 않고, 화상 처리에 의해 투사 거리나 줌 상태를 판정할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 프로젝터(20)는 피크 위치에 따라 투사 화상(12)의 왜곡을 판정할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 하나의 센서(60)로 화상의 왜곡을 보정할 수 있기 때문에, 다수의 CCD 카메라 등을 이용하여 투사 화상의 3차원 좌표를 검출하는 방법과 비교해서, 보다 간단한 구조로, 또한 보다 낮은 비용으로 제조 가능한 화상 처리 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.
변형예
또한, 본 발명의 적용은 전술한 실시예로 한정되지 않는다.
예를 들면, 프로젝터(20)는 화상 처리에 의해 투사 거리나 줌 상태를 판정하지 않고, 하드웨어의 정보를 이용하여 투사 거리나 줌 상태를 판정해도 좋다.
도15는 본 실시예의 다른 일례에 따른 프로젝터(20)의 기능 블록도이다.
본 실시예에서의 프로젝터(20)의 화상 투사부(190)는 전술한 구성에 더하여 렌즈(198)의 초점을 제어하고, 당해 제어에 따라서 변동하는 초점값을 나타내는 초점 상태 정보를 갖고 있는 초점 제어부(197)와, 렌즈(198)의 화각(줌 상태)을 제어하고, 당해 제어에 따라 변동하는 줌 값을 나타내는 줌 상태 정보를 갖고 있는 화 각 제어부(199)를 포함해서 구성되어 있다.
또한, 본 실시예에서의 보정용 정보 생성부(120)는 초점 제어부(197)의 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 화각 제어부(199)의 줌 상태 정보에 기초하여 보정용 정보에 기초하는 화상 신호의 보정량을 조정하도록 구성되어 있다.
이러한 구성에 의하면, 프로젝터(20)는 화상 투사부(190)의 하드웨어의 정보를 이용하여 투사 거리나 줌 상태를 판정할 수 있다. 또한, 초점 제어부(197)나 화각 제어부(199)의 제어는 자동 제어도 좋고, 수동 제어도 좋다.
또한, 이 경우, 초점 상태 정보로부터 투사 거리 정보가 생성되기 때문에, 화상 해석부(150)는 말단점 위치 정보를 생성하지 않아도 좋다. 즉, 보정용 정보 생성부(120)는, 예를 들면, 밝기 지표값 분포 정보로부터 투사 화상의 형상 등을 판별해도 좋다.
또한, 예를 들면, 전술한 실시예에서는 프로젝터(20)는, 말단점 위치 정보로서 촬상면에서의 투사 화상의 4개 모서리의 좌표 위치를 나타내는 정보를 이용했지만, 예를 들면, 촬상면에서의 투사 화상의 3개 이하의 꼭지점 좌표 위치를 나타내는 정보나, 촬상면에서의 투사 화상의 꼭지점 사이의 중간점의 좌표 위치를 나타내는 정보 등을 이용하여도 좋다.
또한, 전술한 실시예에서는, 프로젝터(20)는 밝기 지표값으로서 휘도값을 이용하였지만, 예를 들면, RGB값, Y값 등의 화상 신호값을 이용하여도 좋다.
또한, 전술한 실시예에서는, 프로젝터(20)는 임시 보정용 정보 및 보정용 정 보로서 횡방향의 투사 각도를 이용하였지만, 예를 들면, 보정 계수, 보정용 파라미터값 등을 이용하여도 좋다.
또한, 전술한 실시예에서는, 화상 처리 시스템으로서 프로젝터(20)를 이용하였지만, 본 발명은 프로젝터(20) 이외에도 CRT(Cathode Ray Tube), LED(Light Emitting Diode ), EL(Electro Luminescence) 등의 디스플레이용 화상 처리 시스템에도 유효하다.
또한, 프로젝터(20)로서는, 예를 들면, 액정 프로젝터, DMD(Digital Micromirror Device)를 이용한 프로젝터 등을 이용하여도 좋다. 또한, DMD는 미국 텍사스 인스투먼트사의 상표이다.
또한, 전술한 프로젝터(20)의 기능은, 예를 들면, 프로젝터 단일체에 실장되어도 좋고, 다수의 처리 장치에 분산하여(예를 들면, 프로젝터와 PC로 분산 처리)실장해도 좋다. 또한, 센서(60)도 전술한 프로젝터(20) 내장형의 장치로서 구성하는 것 이외에도, 프로젝터(20)와 독립된 단일체의 장치로서 구성해도 좋다.
본 발명에 따르면, 투사 대상물의 형상에 관한 정보를 이용하지 않고, 투사 화상의 횡방향의 왜곡을 보정할 수 있는 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상 처리 방법을 제공할 수 있다.

Claims (16)

  1. 화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
    상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    을 포함하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 말단점 위치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 크기를 나타내는 투사 화상 크기 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 화상 크기 정보에 기초하여 상기 화상 투사 수단의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은, 상기 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정하는
    화상 처리 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 밝기 지표값 분포 정보는, 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 당해 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성하는
    화상 처리 시스템.
  4. 화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    초점 제어 기능을 갖고 있고, 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여, 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단 ; 및
    상기 화상 투사 수단의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    을 포함하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 화상 투사 수단은 화각 제어 기능을 갖고 있고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 화상 투사 수단의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정하는
    화상 처리 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 화상 해석 수단은 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보를 생성하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은 상기 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성하는
    화상 처리 시스템.
  7. 화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여, 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
    상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    을 포함하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    프로젝터.
  8. 화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    초점 제어 기능을 갖고 있고, 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여, 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
    상기 화상 투사 수단의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    을 포함하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    프로젝터.
  9. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체로서,
    화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    당해 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여, 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
    상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    정보 기억 매체.
  10. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체로서,
    화상의 왜곡을 조정하기 위해 화상 신호를 보정하는 보정 수단;
    초점 제어 기능을 갖고 있고, 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 투사하는 화상 투사 수단;
    투사된 투사 화상을 상기 화상 투사 수단의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상하여 촬상 정보를 생성하는 촬상 수단;
    당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하는 화상 해석 수단; 및
    상기 화상 투사 수단의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하는 것과 함께, 당해 투사 거리 정보와 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하기 위한 보정용 정보를 생성하는 보정용 정보 생성 수단
    으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억하고,
    상기 보정용 정보 생성 수단은, 상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하는 것과 함께, 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상 수단의 광축과 상기 화상 투사 수단의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 상기 보정용 정보를 생성하고,
    상기 보정 수단은 상기 보정용 정보에 기초하여 상기 화상 신호를 보정하는
    정보 기억 매체.
  11. 소정의 투사 대상물을 향해 소정의 캘리브레이션 화상을 화상 투사부를 이용하여 투사하고,
    투사한 투사 화상을 상기 화상 투사부의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상부를 이용하여 촬상하여 촬상 정보를 생성하고,
    당해 촬상 정보에 기초하여, 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보와, 당해 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하고,
    상기 말단점 위치 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하고,
    상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하고,
    상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상부의 광축과 상기 화상 투사부의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고,
    화상의 왜곡을 조정하기 위해 상기 보정용 정보에 기초하여 화상 투사용의 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보정용 정보를 생성할 때, 상기 말단점 위치 정보에 기초하여 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 크기를 나타내는 투사 화상 크기 정보를 생성하고,
    당해 투사 화상 크기 정보에 기초하여 화상 투사시의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보를 생성하고,
    당해 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정하는
    화상 처리 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
    당해 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성하는
    화상 처리 방법.
  14. 컴퓨터를 이용한 화상 처리 방법에 있어서,
    상기 컴퓨터는,
    초점 제어 기능을 갖고 있고, 화상 투사부를 이용하여 소정의 투사 대상물을 향해 소정의 캘리브레이션 화상을 투사하고,
    투사한 투사 화상을 상기 화상 투사부의 광축과 일치하지 않는 광축에서 촬상부를 이용하여 촬상하여 촬상 정보를 생성하고,
    당해 촬상 정보에 기초하여 촬상 화상 내에서의 투사 화상에서의 밝기 지표값의 분포를 나타내는 밝기 지표값 분포 정보를 생성하고,
    상기 화상 투사부의 초점 상태를 나타내는 초점 상태 정보에 기초하여 투사 거리를 나타내는 투사 거리 정보를 생성하고,
    상기 밝기 지표값 분포 정보에 기초하여 임시 보정용 정보를 생성하고,
    상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 촬상부의 광축과 상기 화상 투사부의 광축이 일치한 상태의 보정용 정보가 되도록 상기 임시 보정용 정보를 보정해서 보정용 정보를 생성하고,
    화상의 왜곡을 조정하기 위해 상기 보정용 정보에 기초하여 화상 투사용 화상 신호를 보정하는
    화상 처리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 화상 투사부는 화각 제어 기능을 갖고 있고,
    상기 컴퓨터는, 상기 화상 투사부의 줌 상태를 나타내는 줌 상태 정보에 기초하여, 상기 보정용 정보에 기초하는 상기 화상 신호의 보정량을 조정하는
    화상 처리 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 밝기 지표값 분포 정보는 상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상 중 가장 밝은 피크 위치를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 컴퓨터는,
    상기 촬상 화상 내에서의 투사 화상의 소정의 말단점의 위치를 나타내는 말단점 위치 정보를 생성하고,
    상기 피크 위치를 나타내는 정보, 상기 말단점 위치 정보, 및 상기 투사 거리 정보에 기초하여 상기 임시 보정용 정보를 생성하는
    화상 처리 방법.
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