JP3711973B2 - 投射型表示装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は液晶プロジェクタなどの投射型表示装置に係わり、台形歪み補正に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータで作成したプレゼンテーション資料を配布せずに、そのプレゼンテーション画面を液晶プロジェクタなどで拡大投射するようなプレゼンテーションが会議等で盛んに行われている。
【0003】
一般に液晶プロジェクタなどで拡大投射する場合、スクリーンの正面、即ちスクリーン面の垂直方向から投射した時は、投射画面は歪みもなく表示される。一方、スクリーン面の垂直方向からずれて投射した時は、投射画面は歪んで表示される。この様な歪みを一般的に台形歪みと呼ぶ。この台形歪みを補正する方法として、光学的に補正する方式と電気的に補正する方式がある。光学方式は構造的に制約があったり、コストがかかる為あまり用いられていない。電気方式は映像信号のデジタル処理を行い、映像自体に逆の歪みを持たせることで台形歪みを補正する方式で、現在ではこの方式が一般的に用いられている。この電気方式で行う場合、ユーザが歪んだ画面を見ながら手動で調整を行う方式がこれまで主流であったが、これを自動で行う方法が報告されている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
この特許文献1によれば、複数の距離センサを用いてスクリーンまでの距離を検出し、その検出結果よりスクリーンと表示装置との傾斜角を求めることで、台形歪みを自動的に補正するとしている。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−122617号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献1に記載の方式では、スクリーンとの傾斜角を求めるにmm単位の距離検出精度が要求される。
【0007】
すなわち、上記特許文献1の図2に示すように、本体とスクリーンとの傾斜角度をθとし、正常な投射画面の縦幅をd(2個のセンサの光をセンサ平行光とした場合、各センサ平行光D1,D2間の距離に相当)とすると、tanθ=(D1−D2)/d が成立する。この式に、一般的な液晶プロジェクタの形状からd=300mm、θ=1°を代入すると、
D1−D2=d×tanθ=300×tan1°≒5.2mm
となる。即ち傾斜角1°を検出する為には少なくとも約5mmの検出精度が要求される距離センサが必要になる。一方、安価な距離センサ、例えば超音波センサや赤外線センサなどでは検出精度がよくても数cm程度のものしかなく、mm単位で検出できるものとしては高価なレーザセンサしかないのが現状で、レーザセンサを用いるのは実用的ではない。
【0008】
本発明は、上記した従来技術での課題事項を解決し、安価な距離センサを用いて台形歪みの自動調整を行う投射型表示装置の提供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、距離センサを回転させてその反射波のレベルを観測し、反射波レベルが最大値になる回転角度から対スクリーン角度を検出し台形歪みを補正するように構成する。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図1に示す。本実施の形態では距離センサとして超音波センサを用いている。
【0011】
図1は本発明の第1の実施の形態の構成を示すブロック図であって、液晶プロジェクタ等の投射型表示装置1とスクリーン2で構成され、投射型表示装置1は台形歪み補正部10、信号処理部11、表示素子12、CPU13で構成され、さらに台形歪み補正部10は40kHz発生部100、第一増幅部101、超音波センサ102、台座103、ピーク値検出部104、第二増幅部105、モータ106、ドライバ108、AD部109で構成される。
【0012】
次に図1の動作を説明する。超音波センサ102は一般的に40kHzのパルスを入力すると超音波を発生し、また超音波を受信すると40kHzのパルスを発生する。超音波を発生するだけの送信専用センサや超音波を受信するだけの受信専用センサもあるが、ここでは両方を行える送受信兼用センサを用いた場合の例を示している。40kHzパルスを発生させるのは40kHz発生部100で行う。具体的には図2の波形▲1▼のように40kHzのパルスを例えば20Hz間隔で間欠発振させて行う。このようなパルスを発生させるためにはロジックICを組み合せてもよいが回路規模が大きくなるためプログラマブルロジックデバイス(以下PLD)などを使えばよい。ロジックICまたはPLDのようなデバイスの出力はCMOSまたはTTLレベルが一般的であるが、一方超音波センサ102に入力する40kHzパルスの信号振幅は数十Vpp以上必要であるため、第一増幅部101で40kHzパルスを増幅する。そのデバイスとしては例えば高耐圧トランジスタやトランスを用いればよい。超音波センサ102は入力された40kHzパルスにより超音波を発生する。発生した超音波は投射型表示装置1より外に送信され、スクリーン2で反射して同じ超音波センサ102にて受信される。受信された超音波により超音波センサ102は40kHzパルスを発生する。ただし、その発生する40kHzパルスの振幅は数〜数十mVpp程度しかないため、第二増幅器105にて増幅する。増幅後の40kHzパルスは図2の波形▲2▼のようになり、波形▲1▼のパルスよりも遅れたところに発生する。この遅延はスクリーン2までの距離を往復した分の時間に相当する。この40kHzパルスをAD部109によりアナログ/デジタル変換した後、ピーク値検出部104により、図2の波形▲2▼の40kHzパルスのレベルのピーク値を求める。具体的にはコンパレータを用いて大小比較を行い、そのピーク値を保存するようなロジックをPLDで組むなどすれば良い。CPU13はそのピーク値を取り込んで演算すると共に、モータを回すための制御信号を発生する。CPU13の詳細な処理方法は後述する。ドライバ108はCPU13からの制御信号に基づきモータを回すための駆動信号をモータ106へ供給する。モータ106は自身のギアの回転を台座103に伝達するとこで超音波センサ102を回転させる。
【0013】
図3に超音波の反射特性を示す。図3の▲1▼は超音波センサ102がスクリーン2に対し垂直方向に向いている場合を示す。この時、超音波センサ102より送信される超音波はスクリーン2に対し垂直に反射して戻ってくる。図3の▲2▼は超音波センサ102がスクリーン2に対し若干角度を持っている場合を示す。この時、超音波センサ102より送信される超音波はスクリーン2に対し入射角が若干あるため、超音波センサ102に戻ってくる反射波の量は減ってくる。図3の▲3▼も▲2▼と同様で、▲2▼よりさらに角度がつくため、超音波センサ102に戻ってくる超音波の量もさらに減る。これらの関係を図に示したのが図4である。図4の横軸は超音波センサ102の回転角度、縦軸はピーク値検出部104の出力値である、超音波反射波レベルのピーク値である。超音波センサ102がスクリーン2に対し垂直方向に向いている時の回転角度を0°として基準にすると、図4のように回転角度を0°を中心に放物線状の曲線となる。この図から判るように超音波センサ102がスクリーン2に対し垂直な場合がもっとも超音波反射波レベルが大きくなる。
【0014】
この特性を応用すると、投射型表示装置1とスクリーン2の相対的な角度を検出することが出来る。図5を用いて説明する。投射型表示装置1とスクリーン2が相対的に角度θだけ傾斜していたとすると、超音波センサ102が投射型表示装置1に対し角度θだけ回転した際に、超音波センサ102はスクリーン2に対し垂直方向に向いていることになる。その際の超音波センサ102の回転角度とピーク値検出部104の出力値の関係は図6のようになり、超音波センサ102の回転角度がθの時に超音波反射波レベルが最大となる。このことから、超音波センサ102の超音波反射波レベルが最大となる回転角度を求めることで、投射型表示装置1とスクリーン2の相対的な角度を検出することができる。
【0015】
次にCPU13での詳細な処理方法について図7のフローチャートを基に説明する。前提条件として、例えば超音波センサ102は投射型表示装置1に対し−20°の開始位置から+20°の終了位置まで1°毎に回転させるものとする。まず超音波センサ102を回転開始位置の−20°になるようモータ106を回転させる(フロー30)。次に超音波センサ102が回転終了位置の+20°に来ているか否かの判別を行い、来ていなければフロー32へ、来ていればフロー34へ分岐する。今はまだ回転開始位置にいるのでフロー32へ分岐する。フロー32でピーク値検出部104より出力される超音波反射波レベルを取り込む。その後超音波センサ102を1°だけ回転するようモータ106を回転させ(フロー33)、フロー31へ戻る。フロー32及びフロー33を超音波センサ102が回転終了位置の+20°になるまで繰り返す。回転終了位置に来たら取り込んだ−20°から+20°までの超音波反射波レベルを比較し、最大レベルとなる回転角度を求める(フロー34)。その回転角度より台形歪みの補正量を演算し、その補正量を信号処理部11へ送信する(フロー35)。信号処理部11は台形歪補正処理回路を有しており、入力される映像信号に対しデジタル処理を行い、表示素子12の表示面に該補正量に基づく台形歪のある映像信号を表示し、これを拡大投射することにより、台形歪み補正を行う(フロー36)。以上がCPU13での処理方法である。
【0016】
以上のように、超音波センサを回転させてその都度超音波の反射波レベルを取得し、反射波レベルが最大値になる回転角度より対スクリーン角度を検出することで自動的に台形歪みを補正することができる。
【0017】
なお、以上の実施の形態では距離センサとして超音波センサを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、赤外線センサやレーザセンサなどの、直線的な指向性のある波を発生するセンサであれば、スクリーン面に垂直に当たった際に反射波レベルが最大となるような特性は同様であり、本発明に適用することが出来る。
【0018】
また、以上の実施の形態では距離センサを回転させるのに台座103をモータ106のギヤで回す方法を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、距離センサ自体が回転する方式でも適用可能である。例えばリードスクリュー型のモータを使用し、そのリードスクリューによる平行移動運動を回転運動に変えるような構造などが上げられる。図8がその例である。図8は超音波センサ102、モータ110、リードスクリュー111、スライダ112、シャフト113で構成される。その動作を説明すると、モータ110及びリードスクリュー111が回転すると、それに伴いスライダ112がシャフト113に沿って平行移動する。その平行移動が超音波センサ102に伝達されるが、超音波センサ102はその中心位置で固定されているので回転運動する。このように距離センサ自体が回転する構成であればギアを使わなくてもよい。
【0019】
次に本発明の第二の実施の形態を図9に示す。本実施の形態の特徴は、距離センサを2個使用し、さらにそれぞれの距離センサを投射型表示装置に対し、水平方向及び垂直方向と別々に回転させることにより、スクリーンに対し水平及び垂直どちらの台形歪みも補正することができることにある。
【0020】
図9は本発明の第2の実施の形態の構成を示す図であって、第一の実施の形態の構成例である図1に対応する部分には同一符号をつけている。異なる部分はCPU14と、図1の台形歪み補正部10と同じブロックが2つ(台形歪み補正部10a、10b)あることである。それ以外は第一の実施の形態と同じであるので説明は省略する。
【0021】
台形歪み補正部10a内の超音波センサ102は投射型表示装置1の設置状態に対し水平方向に回転するよう配置され、台形歪み補正部10b内の超音波センサ102は投射型表示装置1の設置状態に対し垂直方向に回転するよう配置される。台形歪み補正部10a、10bそれぞれの動作は回転方向が投射型表示装置1に対し異なっているだけでその他の動作はまったく同じである。
【0022】
したがって、CPU14は台形歪み補正部10aより取得される超音波反射波レベルによりスクリーン2に対する水平方向の傾斜角を検出し、台形歪み補正部10bより取得される超音波反射波レベルによりスクリーン2に対する垂直方向の傾斜角を検出することができる。この検出結果を基にCPU14は信号処理部11に対し、水平、垂直両方の台形歪み補正量を送信し、信号処理部11は該補正量を受けて、入力される映像信号に対しデジタル処理を行い、水平、垂直両方の台形歪み補正を行う。
【0023】
次に本発明の第三の実施の形態を説明する。構成としては第1の実施の形態の図1と同じである。異なるのはCPU13での傾斜角の演算方法である。
【0024】
図10を用いてその演算方法を説明する。超音波は一般的に風などの周囲環境条件に影響されやすい。従って、図4のように超音波の反射波レベルがきれいな放物線になることは少なく、図10の実線のようにノイズ成分が加算されたような曲線となる。この曲線で最大値を取る角度は図10の▲1▼である。しかしこの角度▲1▼での反射波レベルはノイズによって大きくなっている可能性があり、本来の超音波センサ102とスクリーン2が垂直となる回転角とは異なる場合がある。そこで、CPU13により取得した超音波反射波レベルのデータ列よりその近似式を求める。その結果が図10の点線の近似式であり、その最大値は角度▲2▼の時となる。近似式としては例えば最小2乗近似などがある。このような近似式を求めることにより、ノイズ成分を低減することができる。またCPU13は近似式の最大値となる超音波センサ回転角を求めて信号処理部11を制御する。
【0025】
以上のように取得した超音波反射波レベルに対し、近似式を求めることで、ノイズ成分を低減し、台形歪み補正量の精度を向上させることができる。
【0026】
なお、本実施の形態では超音波での周囲環境条件の影響を述べたが、赤外線などの光でも同様である。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安価な距離センサを用いて液晶プロジェクタとスクリーンとの傾斜角を検出し、台形歪みの自動調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した投射型表示装置の第1の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】第1の実施の形態の動作を説明するタイミング図である。
【図3】第1の実施の形態の動作を説明する構成図である。
【図4】第1の実施の形態の動作を説明する角度特性図である。
【図5】第1の実施の形態の動作を説明する構成図である。
【図6】第1の実施の形態の動作を説明する角度特性図である。
【図7】第1の実施の形態の動作を説明するフローチャート図である。
【図8】センサ回転手段の別の構成を示す構成図である。
【図9】本発明を適用した投射型表示装置の第2の実施の形態を示すブロック図である。
【図10】本発明を適用した投射型表示装置の第3の実施の形態の動作を説明する角度特性図である。
【符号の説明】
1…投射型表示装置、2…スクリーン、10…台形歪み補正部、10a…台形歪み補正部、10b…台形歪み補正部、11…信号処理部、12…表示素子、13…CPU、14…CPU、100…40kHz発生部、101…第一増幅部、102…超音波センサ、103…台座、104…ピーク値検出部、105…第二増幅部、106…モータ、108…ドライバ、109…AD部、110…モータ、111…リードスクリュー、112…スライダ、113…シャフト、200…表示装置、201…第一距離センサ、202…第二距離センサ、203…スクリーン。
Claims (7)
- 映像信号を入力しスクリーンに拡大投射する投射型表示装置であって、
超音波又は光を前記スクリーンに照射し、前記スクリーンから反射した前記超音波又は光を受信するセンサと、
前記センサを回転させる回転手段と、
前記受信信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
前記レベル検出手段からの検出結果に基づいて、前記映像信号の台形歪みを補正する台形歪補正処理回路と、を有することを特徴とする投射型表示装置。 - 映像信号を入力しスクリーンに拡大投射する投射型表示装置であって、
超音波又は光を前記スクリーンに照射し、前記スクリーンから反射した前記超音波又は光を受信するセンサと、
前記センサを所定角度ずつ回転させる回転手段と、
各回転角における前記受信信号の内のピーク値を検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段からの検出結果に基づいて制御される台形歪補正処理回路と、を有することを特徴とする投射型表示装置。 - 前記台形歪補正処理回路は、前記ピーク値検出手段により検出されたピーク値となる前記センサの回転角に基づいて前記投射型表示装置と前記スクリーンとの傾斜角を演算し、該傾斜角による台形歪みを補正するように処理することを特徴とする請求項2に記載の投射型表示装置。
- 前記ピーク値検出手段は、各回転角における前記受信信号から近似式を演算し該近似式の最大値をピーク値とするように構成することを特徴とする請求項2乃至請求項3の何れか一項に記載の投射型表示装置。
- 前記回転手段は、前記投射型表示装置の水平方向に前記センサを回転させることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の投射型表示装置。
- 前記回転手段は、前記投射型表示装置の垂直方向に前記センサを回転させることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の投射型表示装置。
- 前記センサ及び前記回転手段は各々2個ずつ有し、
前記回転手段は、前記投射型表示装置の水平方向と垂直方向の各々に前記センサを回転させることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の投射型表示装置。
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