KR100569116B1 - 차량의 회전반경 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 회전반경 제어시스템에 관한 것으로서, 차속 및 조향각센서를 감지하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과, 차륜 회전 및 차속을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛을 포함하고, 차속 및 조향각이 주차 및 급커브시에 도달할 때 EPS 전자제어유닛이 ABS 전자제어유닛을 선택 제어하여 조향 방향의 내측 후륜의 브레이크 유압을 증가시켜 제동력을 발생시킴으로써, 기존의 전자제어장치를 이용하면서 상호 협력제어를 실현하여 설치 및 생산비용을 줄이고, 차량의 최소 회전반경을 축소하여 선회 안정성과 주차 편의성을 향상시킬 수 있다.

EPS, ABS, 조향, 제동, 후륜, 전자제어유닛, 조향각

Description

차량의 회전반경 제어시스템{Turning clearance radius controlled system of vehicle}

도 1은 본 발명에 의한 차량의 회전반경 제어시스템을 도시한 구성도이다.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

2 : 전자제어 조향장치 2a : EPS 전자제어유닛

4 : 전자제어 제동장치 4a : ABS 전자제어유닛

본 발명은 차량의 회전반경 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자제어 조향장치(EPS)와 전자제어 제동장치(ABS)의 협력제어로 차량의 최소 회전반경을 줄임으로써 선회 안정성과 주차 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 회전반경 제어시스템에 관한 것이다.

최근 제작 판매되고 있는 자동차는 브레이크, 조향장치 및 현가장치 등을 자 동차의 각 부분에 설치된 센서의 입력신호에 따라 전자적으로 제어함으로써, 자동차가 가장 이상적으로 작동 및 운행되도록 한다.

이러한 자동차의 전자제어 샤시시스템의 하나로서 전자제어 조향장치는 차량의 주행 속도에 따라 조향기어로 작용하는 유압배력을 조절하여 조종 안정성을 향상시킨다. 또 근래에는 차량의 회전반경을 최소화하여 주차 및 급커브시 선회 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로 총륜 조향장치가 알려져 있다.

총륜 조향장치는 4개 차륜의 지향 방향을 동시에 동위상혹은 역위상으로 조종하여 회전반경을 최소화하므로, 차체의 자세 변화가 적고 안정성이 향상되는 이점이 있다.

그러나 총륜 조향장치를 채용할 경우에는 통상적인 2륜 조향방식에 추가로 후륜 조향장치를 설치해야하므로 설치 및 생산비용이 추가되고, 차체의 중량이 증가하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명은 기존의 2륜 조향장치를 그대로 이용하여 설치비용을 줄이면서, 전자제어 제동장치와의 협력제어를 채용하여 차량의 최소 회전반경을 축소할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차속 및 조향각센서를 감지하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과, 차륜 회전 및 차속을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛을 포함하여 이루어져 차속 및 조향각이 주차 및 급커브시에 도달할 때 EPS 전자제어유닛이 ABS 전자제어유닛을 선택 제어하여 조향 방향의 내측 후륜의 브레이크 유압을 증가시켜 제동력을 발생시키도록 한 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 EPS 전자제어유닛은 차속이 30㎞ 이하이고 조향각이 ±35° 이상일 때, ABS 전자제어유닛을 선택 제어한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 회전반경 제어시스템의 전체 구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 본 발명의 회전반경 제어시스템은 기존에 사용되고 있는 전자제어장치를 이용하여 최소한의 비용으로 구현할 수 있도록 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 전자제어 조향장치(2)와 전자제어 제동장치(4)의 구성을 그대로 유지하고, 상기 전자제어 조향장치(2)의 EPS 전자제어유닛을 통해 전자제어 제동장치(4)의 ABS 전자제어유닛을 제어하여 조향방향의 내측 후륜을 제 동함으로써 최소 회전방향을 구현한다.

여기서 전자제어 조향장치(2)의 EPS 전자제어유닛(2a)은 차량 주행 속도와 조향각에 따라 유압제어밸브(2b)를 조절하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 차속에 비례하여 가변시킴으로써 고속 및 저속에서 운전자의 조종 안정성을 실현한다. 또 상기한 전자제어 제동장치(4)의 ABS 전자제어유닛은 차륜 회전 및 차속과 브레이크 동작을 감지하여 액추에이터를 제어하므로 FR, FL, RR, RL 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압 제어한다.

여기서 EPS 전자제어유닛(2a)은 차량의 주행 속도가 30㎞ 이하이고 조향각이 ±35°이상으로 되면, 차속센서와 조향각센서의 시그널을 판단하여 주차 및 급커브 상태로 간주하고 상기 ABS 전자제어유닛(4a)으로 선택 제동신호를 전달한다. 선택 제동신호를 받은 ABS 전자제어유닛(4a)은 자신의 고유 동작을 중지하고 미리 설정된 대로 조향 방향의 내측 후륜의 브레이크 유압을 제어하여 제동력을 발생시킨다. 즉 상기 ABS 전자제어유닛(4a)은 차량의 좌회전시 액추에이터(4b)을 동작시켜 RL 브레이크의 유압을 발생시키고, 우회전시 RR 브레이크의 유압을 발생시킨다.

따라서 본 발명에 의하면 조향방향의 내측 후륜의 제동에 의해 조향륜의 회전반경이 최소화되고, 차량의 회전중심이 차체에 근접되므로 최소 회전반경을 구현할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명은 기존에 양산 및 적용되고 있는 전자제어 조향장 치와 전자제어 제동장치를 이용하면서 상호 협력제어를 함으로써, 설치비용을 줄여 저사양 및 저가격 차량에 실용적으로 적용할 수 있고, 궁극적으로는 차량의 회전반경을 최소화하여 선회 안정성과 주차 편의성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

1. 차속 및 조향각센서를 감지하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과;

   차륜 회전 및 차속을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛을 포함하고;

   상기 EPS 전자제어유닛은 차속 및 조향각센서를 감지하여 주차 및 급커브시 ABS 전자제어유닛으로 선택 제동신호를 전달하며;

   상기 ABS 전자제어유닛은 상기 선택 제동신호에 의해 조향 방향의 내측 후륜의 브레이크 유압을 제어하여 제동력을 발생시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 회전반경 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 EPS 전자제어유닛은 차속이 30㎞ 이하이고 조향각이 ±35°이상일 때, ABS 전자제어유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 회전반경 제어시스템.

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