FI86392B - Bromssystem. - Google Patents

Description

1 86392

Jarrujärjestelmä

Keksinnön kohteena on jarrujärjestelmä ohjattavaa, kaksi- tai moniakselista, ainakin taka-akselivetoista 5 moottoriajoneuvoa varten käsittäen hydraulisesti tai pneumaattisesti pyöriin vaikuttavan jalkajarrulaitteen ja ainakin yhden akselin pyöriin vaikuttavan seisontajarrulait-teen, ja ohjauskulmasta riippuvaisesti toimivan apujarru-laitteen, joka ohjaa ajoneuvon takavetoakselin (-akselien) 10 sisäkaarteen puoleisen pyörän yksipuolista jarrutusta.

Moottoriajoneuvojen yhteydessä esiintyy kiperiin kaarteisiin tultaessa ja niissä ajettaessa säännöllisesti ongelma, ettei ajoneuvo vetopyörien vetävän voiman johdosta eikä varsinkaan huonoissa ajorataolosuhteissa seuraa 15 tarkasti ohjauspyörän käännön määräämää kaarteen sädettä, vaan pyrkii etuakselin välityksellä kaarteen ulkosivua kohti. Tämä ongelma ei tähän asti ole ollut hallittavissa lukitulla tasauspyörästöllä varustetulla jokapyörävedolla eikä tunnetuilla lukituksenestojärjestelmillä eikä niiden 20 yhdistelmällä yhdessä tunnettujen luistoneston säätölait teiden kanssa. Sellaiset järjestelmät ovat tunnettuja esi-:··: merkiksi ammattijulkaisusta Antriebstechnik, maaliskuu 1987, s. 14-29.

:·.·. Keksinnön tehtävänä on sen vuoksi parantaa alussa • . 25 mainittua moottoriajoneuvojen jarrujärjestelmää siten, et- ! tä kiperiin kaarteisiin tulo ja niissä ajo vakautuu ja si- ; ; ten on mahdollista, että ajoneuvo seuraa ainakin pääpiir- • · teissään ohjauskäännön määräämää kaarteen sädettä pyrki mättä kaarteen ulkosivua kohti.

·. *: 30 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisella jar- rujärjestelmällä, jolle on tunnusomaista, että apujarru-laite on tarkoitettu aktivoitavaksi ainoastaan tarvittaes-,···. sa ja se ohjaa jarrutuspaineen kohdistetulla valmiudella ainakin ajoneuvon takavetoakselin (-akselien) sisäkaarteen ·.*; 35 puoleisen pyörän yksipuolista jarrutusta vain silloin, kun 2 86392 ajoneuvon ohjattujen pyörien määrätty pienin ohjauskääntö ylitetään tietyn arvon alapuolella olevan kulkunopeuden yhteydessä.

Tällä keksinnön mukaisen apujarrulaitteen avulla 5 mahdollisella ajoneuvon yksipuolisella jarrutuksella saadaan aikaan vääntömomentti ajoneuvon pystyakselin ympäri sisäänpäin kuljettavaan kaarteeseen ei-jarrutettujen ve-topyörien avulla.

Tämän vääntömomentin vaikutuksesta ajoneuvon pys-10 tyakselin ympäri ajoneuvo käytännöllisesti ottaen pakotetaan seuraamaan ohjauskäännön määräämää kaarteen sädettä. Tällä tavalla voidaan tehokkaasti ehkäistä tähän asti väistämätön ajoneuvon painautuminen kaarteen ulkosivua kohti.

15 Apujarrulaitteen toteutus on eri tavoilla toteutet tavissa moottoriajoneuvossa jo olemassa oleviin jarrulait-teisiin mukautettuna ja lisättynä. Vastaavat tiedot on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön yksityiskohtia ja muita etuja selitetään 20 seuraavassa lähemmin useiden piirustuksessa esitettyjen suoritusmuotoesimerkkien yhteydessä. Piirustuksessa esit-tää kuvio 1 kaavamaisesti kolmiakselisen kuorma-auton jalkajarrulaitetta keksinnön mukaisen apujarrulaitteen 25 eräällä suoritusmuodolla täydennettynä, kuvio IA keksinnön mukaisen apujarrulaitteen yksityiskohtaa, joka on yhdistettävissä kuvion 1 mukaiseen järjestelmään, kuvio IB keksinnön mukaisen apujarrulaitteen yk-30 sityiskohtaa, joka on yhdistettävissä kuvion IA yksityis- kohdan asemesta kuvion 1 mukaiseen järjestelmään, kuvio 2 kaavamaisesti seisontajarrulaitetta, joka ;;; täydentää kuvion 1 mukaista jalkajarrulaitetta ajoneuvos sa keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuotoon yh-• /j 35 distettynä, li 3 86392 kuvio 2A keksinnön mukaisen apujarrulaitteen yksityiskohtaa, joka on yhdistettävissä kuvion 2 mukaiseen järjestelmään, kuvio 2B keksinnön mukaisen apujarrulaitteen yk-5 sityiskohtaa, joka on yhdistettävissä kuvion 2A mukaisen yksityiskohdan asemesta kuvion 2 mukaiseen järjestelmään, kuvio 3 kaavamaisesti kaksiakselisen, jokapyöräve-toisen moottoriajoneuvon jalkajarrulaitetta järjestelmällä ja keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla 10 varustetuttuna, kuvio 4 kaavamaisesti kaksiakselisen, taka-akseli-vetoisen moottoriajoneuvon jalkajarrulaitetta lukituksen-estojärjestelmällä ja keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla varustettuna, 15 kuvio 5 kaavamaisesti kolmiakselisen, jokapyöräve- toisen kuorma-auton jalkajarrulaitetta lukituksenestojärjestelmällä ja keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla varustettuna, kuvio 6 kaavamaisesti kolmiakselisen, taka-akseli-20 vetoisen kuorma-auton jalkajarrulaitetta lukituksenesto- järjestelmällä ja keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suo-ritusmuodolla varustettuna, ... kuvio 7 kaavamaisesti kaksiakselisen, jokapyöräve- toisen moottoriajoneuvon jalkajarrulaitetta käsittäen lu-*. 25 kituksenestojärjestelmän ja taka-akseliin vaikuttavan luistoneston säätölaitteen, keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla täydennettynä, kuvio 8 kaavamaisesti kaksiakselisen, taka-akseli-vetoisen moottoriajoneuvon jalkajarrulaitetta käsittäen 30 lukituksenestojärjestelmän ja taka-akseliin vaikuttavan • : : luistoneston säätölaitteen, keksinnön mukaisen apujarru laitteen suoritusmuodolla täydennettynä, kuvio 9 kaavamaisesti kolmiakselisen, jokapyöräve-toisen kuorma-auton jalkajarrulaitetta käsittäen lukituk-35 senestojärjestelmän ja taka-akseliin vaikuttavan luiston- 4 86392 eston säätölaitteen, keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla täydennettynä, kuvio 10 kaavamaisesti kolmiakselisen, taka-akse-livetoisen kuorma-auton jalkajarrulaitetta käsittäen luki-5 tuksenestojärjestelmän ja taka-akseliin vaikuttavan luistoneston säätölaitteen, keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla täydennettynä.

Kuvioissa on - kuten on esitetty - moottoriajoneuvon käyttömoottoria sekä voimansiirtokoneistoa merkitty 10 numerolla 1, vastaavaa polttoaineen suihkutuspumppua numerolla 2, sen säätötankoon vaikuttavaa asetusmoottoria numerolla 3, käyttömoottori/voimansiirtokoneiston 1 ja (mahdollisesti) etuakselilla 5 olevan jakovaihdelaatikon 4 välistä kardaanikäyttöyhteyttä numerolla 6, edelleen käyttö-15 moottori/voimansiirtokoneiston 1 ja taka-akselin 8 jako vaihdelaatikon 7 välistä kardaanikäyttöyhteyttä numerolla 9 ja lopuksi (kolmiakselin ajoneuvon yhteydessä) ensimmäisen taka-akselin 8 jakovaihdelaatikon 7 ja (mahdollisen) toisen taka-akselin 11 jakovaihdelaatikon 10 välistä 20 kardaanikäyttöyhteyttä numerolla 12.

Etuakseli 5 on joka tapauksessa varustettu ohjat-tavilla pyörillä, jolloin vasenta pyörää on merkitty numerolla 13 ja oikeaa pyörää numerolla 14. Ajoneuvon oh-jauslaitemekanismista on esitetty ainoastaan keksinnön 25 ymmärtämiselle välttämättömät osat. Kuvioissa IA ja 2A näitä ovat ohjauspyörä 15, jonka avulla ohjausvipu 16 on käännettävissä neutraalista, suoraan kulkuun kuuluvasta keskiasennosta oikealle tai vasemmalle halutun kaarreajon mukaisesti. Kuvioissa 3-10 ohjauslaitteistosta on esi-30 tetty ainoastaan raidetanko 17. Taka-akseli 7 on varustet-tu yksinkertaisesti tai kaksinkertaisesti rengastetulla vasemmalla pyörällä 18 ja oikealla pyörällä 19. Mahdolli-nen toinen taka-akseli 11 on samoin varustettu yhden renkaan tai kaksoisrenkaat omaavalla vasemmalla pyörällä 20 35 ja oikealla pyörällä 21.

li 5 86392

Moottoriajoneuvon jalkajarrulaite voi olla tehty hydraulisesti tai pneumaattisesti toimivaksi. Paineaine-varastoa ja vast, paineaineensyöttöä on kuvioissa merkitty numerolla 22. Viimeksi mainittu on yhteydessä rakenteel-5 taan tunnettuun jalkajarruventtiiliin 23, joka on aktivoitavissa kuljettajan käyttämällä jalkajarruj^Jlkimella 24 ja johon kyseisten pyöränjarrujen jalkajarrupiirit on liitetty. Kuvioissa on pyörän sisällä olevia jarrulaitteita - tavanomaisia kenkä-, rumpu- tai levyjarruja - merkitty 10 pyörän 13 osalta numerolla 13/1, pyörän 14 osalta 14/1, pyörän 18 osalta numerolla 18/1, pyörän 19 osalta 19/1, pyörän 20 osalta 20/1 ja pyörän 21 osalta 21/1. Jokaiseen pyörän sisällä olevaan jarrulaitteeseen kuuluu jarrutus-painesylinteri siirtolaitteineen säädettävien jarruelinten 15 - jarrukenkien, jarrurumpujen - ohjaamiseksi, jolloin pyö rän 13 vastaavaa jarrutuspainesylinteriä on merkitty numerolla 13/2, pyörän 14 numerolla 14/2, pyörän 18 numerolla 18/2, pyörän 19 numerolla 19/2, pyörän 20 numerolla 20/2 ja pyörän 21 numerolla 21/2.

20 Numerolla 25 on kuviossa 1 merkitty jarrutusvoiman säädintä, joka on kuvioista 3-10 jätetty pois havainnol-lisuuden vuoksi.

... Kuvion 1 mukaisen jalkajarrujärjestelmän yhteydessä .!'! molemmat etupyöriin kuuluvat jarrutuspainesylinterit *. 25 (13/2, 14/2 ovat ensimmäisen jalkajarrupiirin (johto 26 ja " haarajohdot 27, 28) välityksellä yhteydessä jalkajarru- venttiiliin 23. Sen lisäksi ovat taka-akseleihin kuuluvat jarrutuspainesylinterit 18/2, 19/2, 20/2, 21/2 toisen jalka jarrupiirin välityksellä yhteydessä jalkajarruventtii-30 liin 23. Tällöin johtaa johto 29 jarrutusvoiman säätimeen 25, josta taas haarautuvat ensimmäinen johto 30 ja toinen johto 31, jolloin johto 30 jakautuu kahdeksi haaraksi 30/1 ;;; ja 30/2, joista haara 30/1 johtaa jarrutuspainesylinteriin 19/2 ja toinen haara 30/2 jarrutuspainesylinteriin 21/2 ja 35 jolloin johto 31 haarautuu samoin kahteen haaraan 31/1 ja 6 86592 31/2, joista haara 31/1 johtaa jarrutuspainesylinteriin 18/2 ja toinen haara 31/2 jarrutuspainesylinteriin 20/2.

Johtojen 30, 31 jakautuminen jää silloin pois, kun toista taka-akselia pyörineen 20, 21 ei ole olemassa. Täs-5 sä tapauksessa johdot 30, 31 johtaisivat suoraan vastaaviin jarrupainesylintereihin 18/2 ja vast. 19/2.

Tähän moottoriajoneuvon selitettyyn jalkajarrujär-jestelmään on sovitettu kuuluvaksi keksinnön mukainen apu-jarrujärjestelmä suoritusmuodoltaan sellaisena, että se 10 asennetaan lisäksi pääpiirteissään jalkajarrujärjestelmän jo olemassa oleviin osiin. Tämä apujarrujärjestelmä on asennettu siten, että ajoneuvon yhden pitkittäissivun kaikkia pyöriä voidaan jarruttaa yksipuolisesti yhteisesti, kun taas ajoneuvon vastapäätä sijaitsevan pituusakse-15 Iin pyörät pysyvät silloin jarruttamattomina.

Apujarrulaite on yleisesti ottaen sellainen, että se on aktivoitavissa tarvittaessa liikkeessä. Sen lisäksi apujarrulaite toimii ohjauskäännöstä riippuvaisesti.

Kuvion 1 mukainen apujarrulaite on kustannussyistä 20 toteutettu mahdollisimman yksinkertaiseksi. Tässä tarkoituksessa on sovitettu kaksi magneettiventtiiliä 32, 33, jotka on paine johtojen 34, 34/1 ja 34/2 välityksellä liitetty kuljettajan tarvittaessa käyttöelimen 35, esimerkiksi jalkapolkimen tai käsivivun, avulla ohjaamaan apu-. 25 jarrutusventtiiliin 36. Viimeksi mainittu on yhteydessä paineaineensyöttöön 37. Magneettiventtiili 32 on lähtöpai-nejohdon 38 kautta, joka jakautuu kahteen haaraan 38/1 ja 38/2, toisen haaran 38/1 välityksellä yhteydessä toisen jalkajarrupiirin johtoon 30 2-tieventtiilin 39 kautta ja 30 haaran 38/2 välityksellä ensimmäisen jalkajarrupiirin joh- toon 38 2-tieventtiilin 40 kautta. Toinen magneettivent-tiili 33 on lähtöpainejohdon 41 kautta, joka haarautuu kahdeksi haaraksi 41/1 ja 41/2, haaran 41/1 välityksellä yhteydessä toisen jalkajarrupiirin johtoon 31 2-tievent-: 35 tiilin 42 kautta ja haaran 41/2 välityksellä ensimmäisen

II

7 86392 jalkajarrupiirin johtoon 27 2-tieventtiilin 43 kautta.

Molemmat magneettiventtiilit 32, 33 on apujarru- laitteen tämän suoritusmuodon yhteydessä yhdistetty sähkö-pääkytkimeen 44. Viimeksi mainittua kuljettajan on käytet-5 tävä silloin, kun ajoneuvon yksipuolinen jarrutus on välttämätöntä ja ajoneuvo liikkuu vielä määrättyä nopeutta hitaammin, maastokulkuisien ajoneuvojen yhteydessä esimerkiksi 25 km/h. Kun pääkytkin 44 sulkeutuu, silloin vasta ylipäätään voidaan magneettiventtiilejä 32, 33 ohjata.

10 Magneettiventtiilien 32, 33 ohjaamiseksi on mahdollista käyttää kahta kuvioissa IA ja IB osoitettua suoritusmuotoa. Kuvion IA mukaisen suoritusmuodon yhteydessä kumpikin molemmista magneettiventtiileistä 32 ja vast. 33 on yhdistetty ohjauskaapelin välityksellä raja-arvokytkimeen 15 45 ja vast. 46, jotka on liitetty virransyöttöön ( + ) ja sovitettu ajoneuvoon ohjauskäännön määräävän ohjauslait-teiston elimen liikealueelle, tässä tapauksessa ohjaus-vipuun 16, samoille etäisyyksille suoraan kulkuun kuuluvasta perusasennosta. Tällöin on rajakytkimien 45, 46 20 sovitus sellainen, että kumpikin niistä sulkeutuu suurimman ohjauskäännön yhteydessä tai tietyn arvon yhteydessä ____: ennen suurinta ohjauskääntöä, esimerkiksi ohjauskäännön ... ollessa 90 %.

Kuvion IB mukaisen vaihtoehtoisen ratkaisun kohtee-25 na on sen sijaan molempien magneettiventtiilien yhdistä-• minen vilkkuvalon vivun kytkimeen 47, jolloin, kun vilk- kuvalon vipua käytetään kulkusuunnan vaihtamiseksi vasem-malle, magneettiventtiiliin 32 yhdistetty kytkin 48 on suljettuna, ja kun vilkkuvalon vipua käytetään kulkusuun- ·.: 30 nan vaihtamiseksi oikealle, magneettiventtiiliin 33 yhdistetty kytkin 49 on suljettuna.

Siitä riippumattomasti, käytetäänkö kuvion IA vai kuvion IB mukaista suoritusmuotoa, kytkimen 46 ja vast. 48 sulkeminen saa aikaan silloin, kun myös pääkytkin 44 on ·.: 35 suljettuna, magneettiventtiilin 32 ohjauksen, jolloin joh- 8 86392 tojen 34/1 ja 38 välinen yhteys on läpikytkettynä. Jos kuljettaja ohjaa nyt käyttöelimen 35 avulla apujarruvent-tiiliä 36, niin paine johdetaan varastosta 37 jarrutuspai-nesylintereihin 14/2, 19/2 ja 21/2 ja siten se jarruttaa 5 ainoastaan kaikkia ajoneuvon oikean pitkittäissivun pyöriä 14, 19, 21. Säätyvä jarrutuspaine voi olla vakio tai annosteltavissa. Samalla tavalla aikaansaa kytkimen 45 tai vast. 49 sulkeutuminen silloin, kun myös pääkytkin 44 on suljettuna, magneettiventtiilin 33 ohjauksen, jolloin joh-10 tojen 34/2 ja 41 välinen yhteys on läpikytkettynä. Jos kuljettaja sitten ohjaa käyttöelimen 35 välityksellä apu-jarruventtiiliä 36, niin varastosta 37 tuleva paine johdetaan jarrutuspainesylintereihin 13/2, 18/2 ja 20/2 ja siten se ohjaa ainoastaan kaikkia ajoneuvon vasemman pitkit-15 täissivun pyöriä 13, 18, 20.

Niin pian kuin aikaisemmin suljettu kytkin 45 tai 46 tai 48 tai 49 jälleen avautuu tai pääkytkin 44 avautuu, sulkeutuu aikaisemmin avonainen magneettiventtiili 32 tai vast. 33 jälleen; ajoneuvon yksipuolinen jarrutus on täl-20 löin päättynyt.

Kuvio 2 esittää kolmiakselisen ajoneuvon seisonta-jarrulaitetta keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suori-.···. tusmuodolla täydennettynä. Tällöin on seisontajarrulait- teen osaksi sovitettu paineaineen syöttölaite 50 ja kul-. 25 jettajan käyttämän elimen 51, esim. käsivivun tai jalka- polkimen välityksellä ohjattu seisontajarruventtiili 52. Viimeksi mainittu on samoin kuin kaksi tunnetun rakenneta-van omaavaa releventtiiliä 53, 54 liitetty syöttöjohtojen 55, 55/1, 55/2, 55/3 välityksellä paineaineensyöttöön 50.

' 30 Seisontajarruventtiilin 52 lähtöön 56 on keksinnön mukai- : sen apujarrulaitteen osina liitetty kulloinkin yhden haa- rajohdon 56/1, 56/2 välityksellä yksi magneettiventtiili 32 ja vast. 33. Nämä magneettiventtiilit 32, 33 on yhdis-T tetty pääkytkimeen 44 ja kytkentälaitteisiin 45, 46, 16 ja

35 vast. 47, 48, 49, jotka vastaavat kuvioiden 1, la ja IB

9 863S2 mukaisia laitteita. Lisäksi jokainen magneettiventtiili 32 ja vast. 33 on painelähtönsä 57 ja vast. 58 välityksellä yhteydessä releventtiilin 53 ja vast. 54 paineensäätöeli-meen, jolloin kyseessä on painetila ja siinä siirtyvä pai-5 neensäätömäntä, joka voi vapauttaa määrätyn, suhteellisen suuren päästöpoikkileikkauksen. Releventtiilin 53 lähtö-johtoon 59 on liitetty jarrutuspainesylinterien 19/2 ja 21/2 jousiakut ja releventtiilin 54 lähtöjohtoon 60 on liitetty jarrutuspainesylinterien 18/2 ja 20/2 jousiakut. 10 Tässä tapauksessa aikaansaa kytkimen 46 tai vast.

48 sulkeutuminen silloin, kun myös pääkytkin 44 on suljettuna, magneettiventtiilin 32 ohjauksen, niin että johtojen 56/1 ja 57 välinen yhteys on silloin läpikytkettynä. Kun kuljettaja sitten käyttää seisontajarrulaitteen käyt-15 töelintä 51, niin paine ohjautuu varastosta 50 jarrutuspainesylinterien 19/2 ja 21/2 jousiakkuihin ja siten ainoastaan ajoneuvon molempien taka-akselien oikeanpuoleisia pyöriä 19 ja 21 jarrutetaan. Samalla tavalla aikaan saa kytkimen 45 tai vast. 49 sulkeutuminen silloin, kun 20 myös pääkytkin 44 on suljettuna, magneettiventtiilin 33 ohjauksen, niin että johtojen 56/2 ja 58 välinen yhteys on silloin läpikytkettynä. Kun kuljettaja sitten käyttää seisonta jarrulaitteen käyttöelintä 51, niin varastosta 50 ;·· tuleva paine johdetaan jarrutuspainesylinterien 18/2 ja 25 20/2 jousiakkuihin ja siten ainoastaan ajoneuvon molempien taka-akselien vasemmanpuoleisia pyöriä 18 ja 20 jarrute-taan.

Niin pian kuin aikaisemmin suljettu kytkin 45 tai 46 tai 48 tai 49 avautuu tai pääkytkin 44 avautuu, sulkeu-30 tuu aikaisemmin avonainen magneettiventtiili 32 tai vast.

. 33 jälleen, niin että tällöin ajoneuvon yksipuolinen jar rutus on päättynyt.

Kuvioiden 3-6 mukaisesti ajoneuvoissa on luki-..." tuksenestojärjestelmän käsittävä jalkajarrulaite perustana .*.) 35 keksinnön mukaisen apujarrulaitteen suoritusmuodolla täy- 10 86392 dentämiselle.

Tässä tapauksessa jalkajarruventtiiliin 23 on aina yhden painejohdon 61 tai 62 tai 63 tai 64 välityksellä (kuviot 3 ja 4) sekä lisäksi 65 tai 66 välityksellä lii-5 tetty jarrutuspainesylinteri 13/2 tai 14/2 tai 18/2 tai 19/2 (kuvio 3 ja 4) tai lisäksi 20/2 tai 21/2 (kuviot 5 ja 6) . Lisäksi on näistä painejohdoista jokaiseen kytketty lukituksenestojärjestelmän osana sähköllä ohjattava pai-neensäätöventtiili, joista kutakin on merkitty vastaavan 10 pyörän 13 tai 14 tai 18 tai 19 tai 20 tai 21 viitenumerolla ja perään sovitetulla indeksillä 3. Jokainen näistä paineensäätöventtiileistä 13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3 on liitetty sähköohjausjohdon 13/4 tai vast. 14/4 tai vast. 18/4 tai vast. 19/4 tai vast. 20/4 tai vast. 21/4 15 välityksellä sähköohjauslaitteeseen 67, joka on lukituksenestojär jestelmän ydinkappale. Tähän ohjauslaitteeseen on lisäksi liitetty täten ohjatusti jarrutettavaa pyörää kohti yksi sen pyörimisliikkeen havaitseva sensori 13/5 tai vast. 14/5 tai vast. 18/5 tai vast. 19/5 (kuviot 3 ja 20 4) tai vast. 13/5 ja 14/5 ja 20/5 ja 21/5 (kuviot 5 ja 6) kukin vastaavan sähkösignaalijohdon välityksellä. Jokaiseen sensoriin kuuluvaksi on vastaavalle pyörälle sovitettu tämän mukana pyörivä impulssianturi, joka pyörän-kierrosta kohti tuottaa lukumäärän impulsseja, jotka sen-25 sori johtaa edelleen ohjauslaitteeseen 67. Viimeksi mainittu saa lisäksi ilmoituksen sähköiseltä matka-anturilta 68 jalkajarrupolkimen 24 käytöstä ja käytön voimakkuudesta vastaavan signaalijohdon välityksellä, edelleen sähköiseltä matka-anturilta 69 kaasupolkimen 70 käytöstä ja käytön 30 voimakkuudesta vastaavan signaalijohdon välityksellä ja : lisäksi sähköisen matka-anturin 71 avulla tiedon suihku- tuspumpun 2 säätötangon asennosta vastaavan signaalijohdon välityksellä. Nämä kaikki signaalijohdot on esitetty katkoviivoilla kuvioissa 3-6.

35 Ilmoitettujen signaalien pohjalta lasketaan ohjaus- li 11 86392 laitteen sisäisesti siihen sisältyvien mikroprosessorien avulla ohjelmaa kohti ajoneuvon tarpeellinen jarrutus ja tämän laskennan yhteydessä luovutetaan vastaavat ohjaus-käskyt paineensäätöventtiileihin 13/3 tai vast. 14/3 tai 5 vast. 18/3 tai vast. 19/3 tai vast. 20/3 tai vast. 21/3 niiden tahdistetuksi avaamiseksi ja sulkemiseksi, niin että jalkajarruventtiilin 23 käytön yhteydessä jarrutus-paine tuodaan tahdistetusti ja vastaavasti annosteltuna jarrutettavien pyörien jarrutuspainesylintereihin.

10 Tähän lukituksenestojärjestelmällä varustettuun jalkajarrulaitteeseen perustuu keksinnön mukaisen apujar-rulaitteen kuvioissa 3-6 esitetty suoritusmuoto. Tämä käsittää myös tällöin paineaineensyötön 72 ja siihen liitetyn apujarruventtiilin 73, jota kuljettaja voi ohjata 15 käyttöelimen 74, esimerkiksi jalkapolkimen tai käsivivun välityksellä. Apujarruventtiili 73 on jonkin lähtökohdan 61/1 tai 62/1 tai 63/1 tai 64/1 (kuviot 3 ja 4) tai vas. lähtöjohdon 63/1 tai 64/1 tai 65/1 (kuviot 5 ja 6) välityksellä yhteydessä, jolloin liitoskohtaan on varmuuden 20 vuoksi sovitettu 2-tieventtiili. Apujarrulaitteen muun osan muodostaa ajoneuvon ohjaussuunnan ohjauskäännön havaitseva elin 75, joka muodostuu esimerkiksi raidetangolle 17 sovitetusta potentiometrista, joka ilmoittaa kulloisen-'··- kin ohjauskäännön apujarrulaitteen elektroniseen osaan 76.

- 25 Elimenä 75 voi tulla kysymykseen myös sellainen laite tai inkrementaalinen matka-anturi, jollainen on esitetty kuviossa IA. Mutta elimen 75 asemesta voi elektroniseen osaan 76 olla kytketty myös vilkkuvalon kytkinlaite 47, joka vastaa kuviossa IB esitettyä. Elektroniseen osaan 76 : 30 on lisäksi liitetty pääkytkin 44, joka vastaa kuviossa 1 esitettyä, sekä takosignaalianturi 77, edelleen matka-anturi 78, joka ilmoittaa käyttöelimen 74 käytön ja sen voi-makkuuden, ja lisäksi jokainen paineensäätöventtiili 13/3 ja vast. 14/3 ja vast. 18/3 ja vast. 19/3 ja vast. 20/3 ja : 35 vast. 21/3 kulloinkin yhden sähkösignaalijohdon 13/6 tai i2 86392 14/6 tai 18/6 tai 19/6 tai 20/6 tai 21/6 välityksellä. Tämän lisäksi on apujarrulaitteen elektroninen osa 76 signaali johdon 79 välityksellä yhteydessä lukituksenestojärjestelmän elektroniseen ohjauslaitteeseen 67, jonka avulla 5 järjestelmän lepotila on ohjattavissa.

Elektroninen osa 76 muodostuu oleellisesti loogisesta JA-liitännästä, joka tuottaa silloin signaalin ajoneuvon yksipuoliseksi jarruttamiseksi, kun kaikki liitetyt osat 75 tai 49 ja 44 ja 77 ja 78 tuottavat vastaavan sig-10 naalin. Toisin sanoen elimen 75 täytyy ilmoittaa suurin ohjauskääntö tai tämän läheisyydessä oleva ohjauskääntö suuntaan tai toiseen tai vast, toisen tai toisen kytkimistä 48 tai 49 täytyy olla suljettuna (kun vilkkuvalon kytkentää 47 on käytetty). Lisäksi pääkytkimen 44 täytyy olla 15 suljettuna. Edelleen täytyy takosignaalianturin ilmoittaa nopeus, joka on määrätyn arvon alapuolella. Kun kuljettaja sitten käyttää apujarrulaitteen käyttöelintä 74, matka-anturi 78 luovuttaa viimeisen vielä välttämättömän signaalin, joka on välttämätön yksipuolisen jarrutuksen lau-20 kaisemiseksi. Mikäli näin tapahtuu, silloin signaalin ilmoittaman ohjauskäännön suunnan mukaisesti elektroninen osa 76 avaa ainoastaan ajoneuvon yhden pätkittäissivun pyöriin kuuluvat paineensäätöventtiilit 13/3 ja 18/3 tai 14/3 ja 19/3 (kuviot 3 ja 4) tai vas. 18/3 ja 20/3 tai . 25 19/3 ja 21/3 (kuviot 5 ja 6), niin että painetta johdetaan varastosta 72 liitettyihin jarrutuspainesylintereihin ja siten tämän ajoneuvon yhden sivun pyöriä jarrutetaan. Tämän jarrutustapahtuman aikana lukituksenestojärjestelmä on irti kytkettynä.

: 30 Niin pian kuin jokin näistä tämän yksipuolisen jar- rutuksen laukaisemiseksi välttämättömistä signaaleista ei enää esiinny, apujarrulaitteen osa 76 päättää tämän jarrutustapahtuman, toisin sanoen vielä äsken avonaiset pai-neenohjausventtiilit sulkeutuvat jälleen.

· 35 Kuvioiden 7-10 mukaisten ajoneuvojen yhteydessä I; i3 86392 on lukituksenestojärjestelmän ja luistonestosäädön käsittävä jalkajarrulaite perustana keksinnön mukaisen apujar-rulaitteen suoritusmuodolla täydentämiselle. Kuvio 7 vastaa, mitä tulee lukituksenestojärjestelmällä varustettuun 5 jalkajarrulaitteeseen, oleellisesti kuviota 3, toisin sanoen samoille osille on annettu samat viitemerkinnät. Samoin vastaa kuvio 8 lukituksenestojärjestelmällä varustetun jalkajarrulaitteen osalta oleellisesti kuviota 4, toisin sanoen samat osat on merkitty samoin viitemerkinnöin. 10 Samoin vastaa kuvio 9, mitä tulee lukituksenestojärjestelmän käsittävään jalkajarrulaitteeseen, oleellisesti kuviota 5, toisin sanoen samat osat on merkitty samoin viitemerkinnöin. Samoin vastaa kuvio 10, mitä tulee lukituksenestojär jestelmällä varustettuun jalkajarrulaittee-15 seen, oleellisesti kuviota 6, niin että myös tällöin samoille osille on annettu samat viitemerkinnät.

Tässä tapauksessa lukituksenestojärjestelroä on täydennetty luistoneston säätölaitteella. Tämä edellyttää vastaavasti laajennettua elektronista ohjauslaitetta 80 20 sekä omaa paineaineensyöttöä 81 ja ohjattua syöttöjohtoa luisto-ohjattavien pyörien jarruihin. Kuvioissa 7 ja 8 tämä luistonestonsäätö on esitetty ainoastaan ajoneuvon .··*. taka-akselin 8 pyörien 18 ja 19 osalta, kuvioissa 9 ja 10 ajoneuvon molempien taka-akseleiden 8 ja 11 pyörien 18, 19 25 ja 20, 21 osalta. Näiden esitysten mukaisesti on paine-aineensyötön 81 syöttöjohtoon 82 kytketty magneettiventtiili 83, jota ohjausjohdon 84 välityksellä ohjauslaitteen 80 käskyt ohjaavat ja joka normaalisti on suljettuna. Syöttöjohto 82 haarautuu kuvioiden 7 ja 8 tapauksessa mag-Y-j 30 neettiventtiilin 83 jälkeen kahteen haara johtoon 82/1, 82/2, jolloin toinen 82/1 on liitetty 2-tieventtiilin vä-Y lityksellä painejohtoon 63 ja toinen 82/2 2-tieventtiilin välityksellä painejohtoon 64.

·;· Kuvioiden 9 ja 10 tapauksessa syöttöjohto 82 haa- Y-j 35 rautuu magneettiventtiilin 83 jälkeen neljään haarajohtoon i4 86392 82/1, 82/2, 82/3 ja 82/4, jolloin ensimmäinen 82/1 on liitetty 2-tieventtiilin välityksellä painejohtoon 63, toinen 82/2 2-tieventtiilin välityksellä painejohtoon 64, kolmas 82/3 on liitetty 2-tieventtiilin välityksellä painejohtoon 5 65 ja neljäs 82/4 on liitetty 2-tieventtiilin välityksellä painejohtoon 66.

Kun kaasupoljinta 70 on käytetty, minkä matka-anturi 69 ilmoittaa ohjauslaitteeseen 80, ja kun sensorit 13/5, 14/5, 18/5, 19/5, 20/5, 21/5 toteavat vetopyörien 10 väliset kierroslukujen erotukset, silloin ohjauslaite 80 laskee tarvittavat jarrutustoimenpiteet ja antaa sitten käskyn magneettiventtiilin 83 avaamiseksi ja vastaavat tahtikäskyt sen paineensäätöventtiilin 13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3 tahdistetuksi avaamiseksi ja sulkemisek-15 si, joka on sovitettu jarrutettavan pyörän jarrusylinterin yhteyteen liian suuren luiston estämiseksi. Tämä jarrutus tapahtuu jarruaineen avulla, jota johdetaan varastosta 81 läpikytkettyihin johtoteihin.

Niin pian kuin kaasupolkimen 70 avulla tapahtuva 20 kaasunanto on liian suuri ja vetopyörät pyrkivät kääntymään liian voimakkaasti, ohjauslaite 80 luovuttaa ohjaus-....· johdon 85 kautta käskyn asetusmoottoriin 3, niin että suihkutuspumpun 2 säätötanko säätyy pienempien suihkutus-- määrien suuntaan siten, että myös vetopyöriin vaikuttava 25 käyttömoottorin 1 käyttöteho alenee.

Kuvioiden 7-10 yhteydessä keksinnön mukainen apu-jarrulaite on sovitettu lisäksi luistoneston säätölaitteelle. Tässä tapauksessa apujarrulaitteen osaksi on puolestaan sovitettu ohjauskäännön suunnassa tai toisessa 30 havaitseva elin 86, jolloin kyseessä voi olla samanlainen elin 75 kuin kuvioiden 3-6 ratkaisujen yhteydessä tai kuvioiden IA tai IB mukaisten laitteiden yhteydessä. Tämä elin 86 ja vast, kytkimet 45, 46 tai 48, 49 on yhdistetty ·;* sähkösignaali johtojen 87 välityksellä ohjauslaitteen 80 35 kehään. Ohjauslaitteen 80 kehään on lisäksi yhdistetty is 86392 pääkytkin 44, joka toimii ja jota kuljettaja ohjaa yhdenmukaisesti kuvioiden 1 ja 3 - 6 mukaisten suoritusmuoto-esimerkkien kanssa, sekä takogeneraattori 88, joka sig-naalijohdon 89 kautta johtaa apujarrulaitteeseen tarvit-5 tavan kulkunopeuden signaalin.

Lukituksenestojärjestelmän ja luistoneston säätölaitteen ohjauslaitteeseen 80 on tällöin sisällytetty apu-jarrulaitteen elektroninen osa.

Niin pian kuin ajoneuvon kulkiessa elin 86 il-10 moittaa ennalta määrätyn ohjauskäännön ja vast, jokin kytkimistä 45 tai vast. 46 tai 48 tai vast. 49 sulkeutuu vastaavan ohjauskäännön yhteydessä, tulee signaali ohjauslaitteen 80 kehälle. Lisäksi menee nopeussignaali jatkuvasti viimeksi mainittuun; kun tämä nopeussignaali edustaa 15 arvoa, joka on pienempi kuin ennalta määrätty arvo, joka on esimerkiksi 25 km/h maastossa kulkevien ajoneuvojen yhteydessä, ja jos kuljettaja on lisäksi sulkenut apujarru-laitteen pääkytkimen 44, silloin ohjauslaite 80 antaa signaalin magneettiventtiiliin 83 sen avaamiseksi sekä sig-20 naalin ohjauskäännön johdosta avattavaan paineensäätövent-tiiliin 18/3 (kuviot 7 ja 8) tai vast. 18/3 ja 20/3 (kuviot 9 ja 10) ainoastaan ajoneuvon vasemmanpuoleiseksi jar-ruttamiseksi tai 19/3 (kuviot 7 ja 8) tai vast. 19/3 ja 21/3 (kuviot 9 ja 10) ainoastaan ajoneuvon oikeanpuolei-. 25 seksi jarruttamiseksi. Tämä yksipuolinen jarrutus tapahtuu tällöin varastosta 81 tulevan paineaineen avulla avonaisen magneettiventtiilin 83 ja kulloinkin avonaisen paineensää-töventtiilin ja kyseisen pyörän siten paineella kuormitetun jarrutuspainesylinterin välityksellä.

; 30 Niin pian kuin jokin ajoneuvon yksipuolista jarru tusta edustavista signaaleista on jälleen lakannut, esi-merkiksi kääntökulma pienenee jälleen tai pääkytkin 44 avautuu tai nopeus ylittää ennalta määrätyn alueen, tällöin ohjauslaite 80 keskeyttää yksipuolisen jarrutuksen, • 35 jolloin juuri avoimena olleet venttiilit sulkeutuvat jäi- ie 86 392 leen.

Keksinnön mukainen apujarrulaite tukee siis kulloisestakin suoritusmuodostaan ja ajoneuvossa jo olemassa olevien jarrujärjestelmien laajuudesta riippumattomasti 5 kiperissä kaarteissa ajettaessa hyvin tehokkaasti suunta-vakavuutta sisäkaarteen puoleisten pyörien yksipuolisella jarrutuksella. Tämä osoittautuu erityisesti kolmiakselis-ten, taka-akselivetoisten kuorma-autojen yhteydessä niitä käytettäessä rakennustyömailla, tiettömissä maastoissa ja 10 metsätaloudessa kapeilla, mutkaisilla, lujittamattomilla metsäteillä ajettaessa erityisen edulliseksi. Mutta myös kaikkien vetokoneiden yhteydessä, joissa kytketyn tai kannetun kuorman vaikutuksesta esiintyy epätasaista akse-likuormituksen jakautumista ohjatun etuakselin voimakkaan 15 kuorman kevennyksen johdosta, keksinnön mukaisesti mahdollinen ajoneuvon yksipuolinen jarrutus osoittautuu suureksi avuksi ajettaessa ahtaissa kaarteissa, esimerkiksi sola-teiden hiusneulakaarteissa.

Keksinnön mukaista apujarrulaitetta voidaan käyt-20 tää ohjauskäännön ja nopeuden reunaehtojen vastaavasti toisenlaisen asetuksen yhteydessä esimerkiksi myös henki-• löautoissa, jotka liikkuvat maastossa tai joita käytetään kilpailuissa urheiluajoneuvoina.

Claims (23)

1. Jarrujärjestelmä ohjattavaa, kaksi- tai moniak-selista, ainakin taka-akselivetoista moottoriajoneuvoa 5 varten käsittäen hydraulisesti tai pneumaattisesti pyöriin vaikuttavan jalkajarrulaitteen ja ainakin yhden akselin pyöriin vaikuttavan seisontajarrulaitteen, ja oh-jauskulmasta riippuvaisesti toimivan apujarrulaitteen, joka ohjaa ajoneuvon takavetoakselin (-akselien) sisä-10 kaarten puoleisen pyörän yksipuolista jarrutusta, tunnettu siitä, että apujarrulaite on tarkoitettu aktivoitavaksi ainoastaan tarvittaessa ja se ohjaa jarrutus-paineen kohdistetulla valmiudella ainakin ajoneuvon takavetoakselin (-akselien) sisäkaarteen puoleisen pyörän yk-15 sipuolista jarrutusta vain silloin, kun ajoneuvon ohjattujen pyörien määrätty pienin ohjauskääntö ylitetään tietyn arvon alapuolella olevan kulkunopeuden yhteydessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että apujarrulaite käsittää 20 paineaineensyötön (37, 50, 72, 81), viimeksi mainittuun liitetyn, kuljettajan käyttöelimen (35, 51, 74) välityk- sellä ohjaaman tai kauko-oh j attavan apujarruvent tiilin -·. (36, 73, 83), edelleen kyseisen, yksipuolisesti jarrutet tavan pyörän (13, 14, 18, 19, 20, 21) jarrutuspainesylin-. 25 teriin (13/2, 14/2, 18/2, 19/2, 20/2, 21/2) johtavaan pai-nejohtoon sovitettuja, sähköisesti ohjattavia venttiilejä (32, 33; 13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3), joihin kuuluvaksi on apujarrulaitteen sähköosien ohjaamiseksi sovitettu ohjauskäännön havaitsevia ja määrätyn raja-arvon ' 30 ylittyessä signaalin tuottavia elimiä (45, 46, 16; 47, 48, 49, 75, 86), pääkytkin (44), mahdollisesti määrätyn raja-nopeuden alittuessa signaalin synnyttävä anturi (77, 88) "1. ja mahdollisesti sähkösignaalit tulkitseva ja kytkentä- signaalit venttiileihin luovuttava ohjauslaite (76, 80). V 35

3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen jarrujär- is 86392 jestelmä, tunnettu siitä, että apujarrulaite on sovitettu ajoneuvon jalkajarrulaitteen olemassa olevien hydraulisten tai pneumaattisten jarrupiirien lisäksi, siis jokainen venttiileistä (13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 5 21/3) on sijoitettu jalkajarrulaitteen vastaavaan jarru- tuspainesylinteriin johtavaan painejohtoon (katso kuviot 3 - 10).

4. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että jokainen magneet- 10 tiventtiili (32, 33) on lähtöjohtonsa (38, 38/1, 38/2; 41, 41/1, 41/2) avulla liitetty 2-tieventtiilin (39, 40 ja vast. 42, 43) välityksellä aina ajoneuvon yhden pitkit- täissivun pyörien jarruttamiseksi tarkoitettuun jalkajar-rupiiriin ja tulosivulta yhdistetty apujarruventtiiliin 15 (36), että lisäksi jokainen magneettiventtiili (32, 33) on yhdistetty pääkytkimeen (44) ja ohjauskäännön havaitsevaan elimeen (16, 45, 46 ja vast. 47, 48, 49) (kuviot 1, IA, IB).

5. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen jarrujär-20 jestelmä, tunnettu siitä, että apujarrulaite on sovitettu ajoneuvon seisontajarrulaitteen olemassa olevi-··· en hydraulisten tai pneumaattisten jarrupiirien lisäksi, jolloin molemmat magneettiventtiilit (32, 33) on yhdis- *·.·. tetty tulosivulta seisontajarruventtiilin (52) lähtöön .·. t 25 (56) ja lähtösivulta vastaavaan releventtiiliin (53, 54), - joihin kumpaankin on tulosivulle liitetty paineaineen- syöttö (50) ja lähtösivulle ajoneuvon yhden pitkit-täissivun pyörän tai pyörien seisontajarrupiiri, ja että lisäksi jokainen magneettiventtiili (32, 33) on yhdistet-30 ty pääkytkimeen (44) ja ohjauskäännön havaitsevaan elimeen (16, 45, 46 tai vas. 47, 48, 49) (kuviot 2, 2A, 2B).

6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että magneetti-venttiili (32 ,33) on sähköisesti ohjattava suunnanvaih- 35 toventtiili, jonka avulla vastaava painejohto on suljet- is 86392 tavissa tai kytkettävissä läpipäästölle ajoneuvon yksipuoliseksi jarruttamiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että venttiili (13/3, 14/3, 5 18/3, 19/3, 20/3, 21/3) on jarrutuspainesylinteriin joh tavaan painejohtoon sijoitettu, sähköisesti ohjattava pai-neensäätö- tai suunnanvaihtoventtiili, jonka avulla paine-johto on suljettavissa tai kytkettävissä läpipäästölle ajoneuvon yksipuoliseksi jarruttamiseksi.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen jarrujärjestel mä, t u n n e t tu siitä, että jokainen venttiili (13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3) on liitetty elektroniseen ohjauslaitteeseen (76 tai vas. 80), joka muodostaa apuj-arrulaitteen osan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen jarrujär jestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaitteeseen (76, 80) on liitetty pääkytkin (44), jota ajoneuvon kuljettaja voi käyttää apujarrulaitteen aktivoimiseksi, ja että tämä aktivointi on osoitettavissa kuljettajalle ko- 20 jelaudassa optisesti tai akustisesti.

10. Patenttivaatimusten 8 ja 9 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaitteeseen "·-·* (76, 80) on yhdistetty myös ohjauskäännön havaitseva elin (16, 45, 46 tai vast. 47, 48, 49 tai vast. 75 tai vast. V·; 25 86).

11. Patenttivaatimusten 4, 5 ja 10 mukainen jarru- järjestelmä, tunnettu siitä, että magneettivent-tiileihin (32, 33) ja vast, ohjauslaitteeseen (76, 80) yhdistetty, ohjauskäännön havaitseva elin on ajoneuvon . - 30 vilkkuvalon vivulla käytettävä vilkkuvalon vivun kytkin (47), jonka avulla vilkkuvalon vivulla suoritetun suun-nanvalinnan mukaisesti sulkemalla neutraaliasennosta vasemmalla tai oikealla oleva kytkin (48, tai 49) on saatavissa aikaan esitunnussignaali käännettävää kaarteen ... 35 suuntaa varten tai vast, suljetun pääkytkimen (44) yhtey- 2o 8 6 392 dessä sen magneettiventtiilin (32, tai 33) avautuminen, joka on ajoneuvon yksipuolisen jarrutuksen kannalta määräävä ohjauskääntöä vastaavasti.

12. Patenttivaatimusten 4, 5 ja 10 mukainen jarru-5 järjestelmä, tunnettu siitä, että magneettivent- tiileihin (32, 33) ja vast, ohjauslaitteeseen (76, 80) yhdistetty, ohjauskäännön havaitseva elin muodostuu kahdesta ajoneuvoon liikkumattomasti ohjauskäännön kannalta edustavan ohjauslaitteen osan liikealueelle, esimerkiksi 10 ohjausvipuun, raidetankoon tai sentapaiseen sovitetusta rajakytkimestä (45, 46), joista toinen (45) määrää oikeanpuoleisen pienimmän ohjauskäännön ja toinen (46) vasemman pienimmän ohjauskäännön sijainnin ja jotka kumpikin ovat laukaistavissa ohjauslaitemekanismin osalle sovitetun me-15 kaanisen käyttöelimen (16) avulla ja sen jälkeen on synnytettävissä ohjauskäännön suunnan esitunnussignaali ja ohjauskäännön rajakulman ylitys ja johdettavissa ohjauslaitteeseen (76, 80), tai vast, sen avulla voidaan pää- kytkimen (44) ollessa suljettuna saada aikaan sen magneet-20 tiventtiilin (32 tai vast. 33) avautuminen, joka on ajoneuvon yksipuolisen jarrutuksen kannalta määräävä ohjaus-kääntöä vastaavasti.

13. Patenttivaatimusten 8-12 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaitteeseen 25 (76, 80) on lisäksi liitetty nopeuden raja-arvoanturi (77, 88).

14. Patenttivaatimusten 8-13 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaite käsittelee sisäisesti ohjauskäännön ja vast, ohjauskäännön 30 raja-arvon ylityksen toteavan elimen (16, 45, 46 tai vas-t. 47, 48, 49 tai vast. 75 tai vast. 86), edelleen pää-kytkimen (44) ja nopeuden raja-arvoanturin (77, 88) signaaleja loogisesti JA-toiminnon mukaisesti ja lisäsignaalin esiintyessä, joka ilmoittaa käyttöelimen (74, tai 35 vast. 24) käytön apujarrutusta varten, luovuttaa käskyt 2i 86392 siihen liitettyihin venttiileihin (13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3) niiden avaamiseksi, jotka kuuluvat ajoneuvon sillä pitkittäissivulla oleviin pyöriin, joita on yksipuolisesti jarrutettava.

15. Patenttivaatimuksen 5 mukainen jarrujärjestel mä, tunnettu siitä, että paineensyötön laukaiseminen yksipuolista jarrutustapahtumaa varten tapahtuu sei-sontajarrulaitteen käyttöelimen välityksellä.

16. Patenttivaatimuksen 14 mukainen jarrujärjes- 10 telmä, tunnettu siitä, että paineaineensyötön laukaiseminen yksipuolista jarrutustapahtumaa varten tapahtuu jalkajarrulaitteen polkimesta (24) erillisellä, kuljettajan käyttämällä elimellä (74), joka voi olla tehty polkimeksi tai käsivivuksi.

17. Edellisten patenttivaatimusten mukainen jarru- järjestelmä, tunnettu siitä, että yksipuolisen jarrutustapahtuman laukaisun yhteydessä apujarrulaitteen avulla kulloinkin jarrutettavalle pyörälle tuotetaan vakio jarrutuspaine.

17 86392

18. Patenttivaatimusten 1-16 mukainen jarrujär jestelmä, tunnettu siitä, että yksipuolisen jar-v! rutustapahtuman laukaisun yhteydessä apujarrulaitteen avulla kulloinkin jarrutettavalle pyörälle tuotetaan vaih-televa jarrutuspaine, joka on verrannollinen laukaisevan : 25 käyttöelimen (74, tai vast. 24) liikkeeseen tai vast, sii-·’ tä johdettu.

19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että venttiilit (13/3, 14/3, 18/3, 19/3, 20/3, 21/3) ovat ajoneuvossa ole- “· 30 van lukituksenestojärjestelmän (ABS) ja mahdollisesti li- : säksi olevan luistoneston säätölaitteen (ASR) osia.

20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen jarrujärjes- .··. telmä, tunnettu siitä, että apujarrulaitteen elektroninen ohjausosa on yhdistetty lukituksenesto- ja ·. : 35 luistonestosäätölaitteen elektroniseen ohjauslaitteeseen (80). 22 86392

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen jarrujärjestelmä, tunnettu siitä, että apujarrulaitteen aktivoinnin yhteydessä sen elektronisen osan avulla luovutetaan prioriteettisignaali, jonka avulla lukitukseneston ja 5 luistoneston säätö saatetaan pois toiminnasta yksipuolisen jarrutuksen ajaksi.

22. Edellisten patenttivaatimusten mukainen jarru-järjestelmä, tunnettu siitä, että yksipuolinen jarrutus on laukaistavissa apujarrulaitteen avulla, kun 10 tämä on sisällytetty maastossa kulkeviin kuorma-autoihin tai puoliperävaunun vetoautoihin, nopeuden alittaessa noin 25 km/h ja ohjauskäännön ollessa ainakin 90 % täyskäännöstä.

23 8 6 392