DE2142506B2

DE2142506B2 - Lenkhilfe fuer schwere arbeitsfahrzeuge mit lenkraedern und treibraedern

Info

Publication number: DE2142506B2
Application number: DE2142506A
Authority: DE
Inventors: Karlmann Ing.(Grad.) 7992 Tettnang Hamma; Karl-Heinz 7070 Schwaebisch Gmuend Liebert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1971-08-25
Filing date: 1971-08-25
Publication date: 1980-07-10
Also published as: DE2142506A1

Description

Stand der Technik

Lenkbremseinrichtungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 and aus der DE-PS 1175 090 bekannt. Diese Vorrichtungen enthalten zum Beaufschlagen des Radbremszylinders des jeweils kurven'inneren Hinterrades zwei durch eine vom Lenkorgan des Fahrzeugs aus verdrehbare Steuerwelle betätigbare Zylinderelemente, durch welche ein Verschlußstück von seinem Ventilsitz abgehoben wird, wenn der Druckmittelstrom zum zugehörigen Radbremszylinder freigegeben werden soll. Hierbei ergibt sich jedoch eine »Auf-Zu«-Wirkung, bei der die in Abhängigkeit von der Drehbewegung am Lenkhandrad in einem Druckluftspeicher bereitgehaltene Druckluft schlagartig den Radbremszylindern zugesteuert wird. Mit einer derartigen Druckmittelsteuereinrichtung sind dosierte Steuerbewegungen nicht möglich.

Aufgabe und Lösung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkbremseinrichtung zu schaffen, die präzise Lenkbewegungen ermöglicht, ohne Blockierneigung der Antriebsräder zu verursachen.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs I enthaltenen Merkmale bei Einrichtungen nach dessen Oberbegriff gelöst. Vorteilhafte Niisgcstaitungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 und 3 enthalten.

Die nach der Erfindung angeordneten Vcrstclldrosseln ermöglichen im Zusammen ■ irken mit den Fest drosseln in Abhängigkeit vom Lenkausschlag ein gleichmäßiges Ansteigen der Bremshilfskraft, so daß fein dosierte Steuerbewegungen ausführbar sind Da die erfindungsgemäße Lenkbremseinrichtung außerdem mit einfachen Bauteilen auskommt, ist diese kaum störanfällig und preisgünstig herstellbar.

Erläuterung der Erfindung Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung

ι ο näher erläutert: Es zeigt

F i g. 1 ein Funktionsschema der Einrichtung
Fig.2 das Schema eines weiteren Ausführungsbeispiels.

In der Fig. 1 sind lenkbare Vorderräder la und 16

über eine Achse 2a, 2b, ein Lenkgestänge 3 und über eine VersteUstange 4, 4' an Verstelldrosseln 5, 6 angekoppelt Diese Verstelldrosseln 5, 6 liegen in Verbindungsleitungen 7a, Sa die über Kurzsdilußleitungen 9,10 an einer Versorgungsleitung 13 angeschlossen sind. Die Kurzschlußleitungen 9,10 enthalten Festdrosseln 11, 12 und stehen über Druckleitungen 7, 8 mit Radbremszylindern 17, 17' in Verbindung. Eine Pumpe 14 fördert aus einem Druckmittelbehälter 16 angesaugtes Drucköl über ein Druckbegrenzungsventil 15 in die Versorgungsleitung 13. Die Verbindungsleitungen 7a, Sa sind gleichfalls an den Druckmittelbehälter 16 angeschlossen.

Der Radbremszylinder 17 hat eine Kolbenfläche 18 und eine an eine Bremse 22 angeschlossene Kolbenstan-

jo ge 20 für das eine Hinterrad 24a. Ebenso weist der

Radbremszylinder 17' eine Kolbcnfläche 19 und eine an

eine Bremse 23 angeschlossene Kolbenstange 21 für das andere Hinterrad 24b auf.

Eine Winkelbewegung der Achsen 2a, 2b der

)■> lenkbaren Vorderräder wird über das Lenkgestänge 3 auf die VersteUstange 4, 4' übertragen und dabei die öffnungsweite der Verstelldrosseln 5 und 6 so verändert, daß der Druck in der Druckleitung 7 beispielsweise größer ist, als in de- Druckleitung 8. Dies

4i) hat zur Folge, daß die Bremse 22 des Radbremszylinders 17 über die Kolbenstange 20 angezogen und das Hinterrad 24a gebremst wird. Das andere Hinterrad 24/? wird dagegen ungehindert über ein Differential 25 angetrieben. Die Verstelldrosseln 5 und 6 werden also in Abhängigkeit von der Lenkbewegung zueinander gegensinnig verstellt.

In der Fig.2 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Hier sind die lenkbaren Vorderräder la, Ib auf einer durchgehenden Achse 2

V) gelagert, die über das Lenkgestänge 3 und die VersteUstange 4 auf die Verstelldrosseln 5, 6 einwirkt. Die Radbremszylinder 17, 17' enthalten wie in Fig. 1 federbelastete Kolben mit Koibenflächen 18, 19. Bremsen erfolgt durch Kolbenbewegung in Richtung

Vi des Pfeiles A, lüften durch Bewegung in Richtung des Pfeiles B, bei dem in Fig.2 auf der rechten Seite dargestellten Radbremszylinder.

Es kann auch für jedes Hinterrad ein Radbremszylinder mit einem Stufenkolben vorgesehen sein, der zwei

mi Kolbenflächen aufweist, von denen die eine zum Bremsen, die andere jedoch, wie beschrieben, in Abhängigkeit von der Einschlagbewegung der lenkbaren Vorderräder beaufschlagbar ist.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß Arbeitsfahr-

·'■"· zeuge, deren Ladefläche oder Hubeinrichtung außerhalb des Radstandes angebracht ist, besser lenkbar werden.

Mobilkrane, Bagger, Schaufellader. Gabelstabler, die

in schweren Gelände oft so bewegt werden, daß die Achse der Lenkräder weitgehend entlastet ist, während die Hinterräder die Hauptlast übernehmen, können durch die Lenkbremseinrichtung nach der Erfindung wesentlich besser gelenkt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1_r Lsnkbremseinrichtung für Arbeitsfahrzeuge, bei der jeder der beiden LenkeinschJagrichtungen eine durch Verstellbewegungen eines die Fahrzeuglenkräder verschwenkenden Lenkgestänges betätigte Steuereinrichtung zugeordnet ist, der durch eine Druckmittelquelle bereitgestelltes Druckmittel über eine Versorgungsleitung zugeführt wird und durch die dieses Druckmittel über Druckleitungen in den Radbremszylinder des der jeweiligen Lenkeinschlagrichtung zugeordneten Fahrzeughinterrades bzw. über eine Verbindungsleitung in einen Druckmittelrücklauf geleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Steuereinrichtungen (4,5, 11 bzw. 4', 6, 12) durch eine in Reihe in eine Kurzschlußleitung (9 bzw. 10) zwischen Versorgungs- (13) und Verbindungsieitung (7a bzw. Sa) geschalteii Fest- (11 bzw. 12) und eine durch die Lenkgestängebewegung gesteuerte Verstelldrossel (5 bzw. 6) gebildet und die zum zugehörigen Radbremszylinder (17 bzw. 17') führende Druckleitung (7 bzw. 8) jeweils zwischen diesen beiden Drosseln abgezweigt ist
2. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelldrossel (5 bzw. 6) in Stromrichtung gesehen nach der Festdrossel (11 bzw. 12) eingebaut ist.
3. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekrnnzeichnet, daß die Verstelldrossel (5 bzw. 6) in Stromrichtung gesehen vor der Festdrossel (11 bzv/. 12) eingebaut ist